JP2018207225A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なるキャリブレーションの各々に適したカラーチャートを形成する画像形成装置を提供する。
【解決手段】カラーセンサによるカラーチャートＢが形成されたテストシート１０１１の測定結果を補正係数に基づいて変換し、変換された測定結果に基づいてプロファイルを作成するプロファイル作成手段と、カラーセンサの測定結果を測色デバイスの測定データへ変換するための補正係数を、カラーセンサよるカラーチャートＡが形成されたテストシート１００１の測定結果と測色デバイスから出力された測定データとに基づいて生成する変換条件生成部と、を有する。ここで、カラーチャートＡに含まれる測定用画像の搬送方向の長さ１００３を、カラーチャートＢに含まれる測定用画像の搬送方向の長さ１０１３より長くする。
【選択図】図１１

Description

本発明は、測定手段による測定用画像の測定結果に基づいて色変換条件を生成する生成処理に関する。

近年の画像形成装置は、シートが搬送される搬送路に、シート上に形成された測定用画像を測定する測定手段を備えている。この画像形成装置は、測定手段による測定用画像の測定結果に基づいて画像形成条件を調整することができる。

また、汎用の測色器が接続可能な画像処理装置も知られている。このような画像形成装置は、汎用の測色器によりカラーチャートを測定した結果に基づいて画像形成条件を調整することも可能である。

しかしながら、測定手段と測色器とのいずれを用いても画像形成条件を調整可能な画像形成装置においては、測色デバイスの特性の違いによって、カラーチャートを測定した測色値が異なってしまう可能性がある。

そのため、従来、測色デバイスの特性の違いによって生じてしまう測色値の差異に対して、デバイス間の補正を行うことで特性の違いを軽減する方法が提案されている。例えば、カラーチャートを、基準となる測色デバイスと補正対象となる測色デバイスの両方で測定し、それぞれの測定値の関係から補正係数を求める方法が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の方法は、異なる測色デバイスが同じカラーチャート（以降、共通カラーチャートと称す。）を測定する。

特開２００３−６５８５２号公報

ところで、異なる種類の測色デバイスが共通カラーチャートを測定するためには、画像形成装置が各デバイスに適したレイアウトの共通カラーチャートを印刷する必要がある。ここで、搬送路に設けられた測定手段と、画像形成装置に接続可能なセンサとでは、カラーチャートの測定規則が異なる。例えば、測定手段は、搬送路に沿って搬送されるカラーチャートを測定するので、カラーチャート上に形成された測定用画像の位置及び寸法に明確な規則が存在する。つまり、一方の測色デバイスのみでの測色を考慮したカラーチャートでは、他方の測色デバイスで測定することができない可能性がある。

そこで、本発明の目的は、異なるキャリブレーションの各々に適したカラーチャートを形成することにある。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、画像データを色変換条件に基づいて変換する色変換手段と、前記変換された前記画像データに基づいて、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記搬送路に設けられ、前記シート上の測定用画像を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果を変換条件に基づいて変換する変換手段と、前記搬送手段を制御して前記シートを搬送させ、前記画像形成手段を制御して前記シートに複数の第１測定用画像を含む第１パターン画像を形成させ、前記測定手段を制御して前記シート上の前記第１パターン画像を測定させ、前記変換手段によって前記第１パターン画像の測定結果を第１測定データに変換させ、前記色変換条件を前記第１測定データに基づいて生成する第１生成手段と、前記搬送手段を制御して前記シートを搬送させ、前記画像形成手段により前記シートに複数の第２測定用画像を含む第２パターン画像を形成させ、前記測定手段を制御して前記シート上の前記第２パターン画像を測定させ、センサから出力された前記シート上の前記第２パターン画像の測定結果に対応する第２測定データを取得し、前記測定手段による前記第２パターン画像の測定結果と前記第２測定データとに基づいて前記変換条件を生成する第２生成手段と、を有し、
前記第１パターン画像は、前記シートが搬送される搬送方向において前記複数の第１測定用画像が並んで形成され、前記第２パターン画像は、前記搬送方向において前記複数の第２測定用画像が並んで形成され、前記第１パターン画像は、前記搬送方向の長さが所定の長さより短い第１測定用画像と、前記搬送方向の長さが前記所定の長さより長い第１測定用画像と、を含み、前記搬送方向における前記第２測定用画像の長さは、前記所定の長さより長いことを特徴とする。

本発明によれば、異なるキャリブレーションの各々に適したカラーチャートを形成できる。

画像形成装置の概略断面図 搬送路に設けられたカラーセンサの概略断面図 画像形成装置の制御ブロック図 カラーセンサを用いた測定方法を説明するための模式図 測色デバイスを用いた測定方法を説明するための模式図 キャリブレーション処理を示すフローチャート図 変換条件の生成処理を示すフローチャート図 測色デバイスを用いたプロファイル作成処理を示すフローチャート図 カラーセンサを用いたプロファイル作成処理を示すフローチャート図 操作画面の画面推移を示す模式図 カラーチャートの模式図

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

（画像形成装置の構成）
画像形成装置を図１に基づいて説明する。画像形成装置１００は、プリント部１０１、操作部１８０を有する。プリント部１０１は、色成分毎の画像を形成する４つのステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３を有する。ステーション１２０はイエローの画像を形成し、ステーション１２１はマゼンタの画像を形成し、ステーション１２２はシアンの画像を形成し、ステーション１２３はブラックの画像を形成する。

各ステーションは同一の構成であるので、以下ではイエローの画像を形成するステーション１２０の構成について説明する。感光ドラム１０５は、表面に感光層を有する感光体であり、帯電器１１１により帯電される。画像データに基づいて制御された露光装置１０３のレーザが感光ドラム１０５を走査することによって、感光ドラム１０５には静電潜像が形成される。現像器１１２は、トナーと、磁性を有するキャリアとを含む現像剤が収容される収容部と、前記収容部内に設けられ、現像剤を担持して回転駆動される現像スリーブ１２とを有する。現像器１１２は、現像剤を用いて静電潜像を現像してトナー像を形成する。感光ドラム１０５は、プリント部１０１により形成された画像を担持する像担持体の一例である。また、帯電器１１１と露光装置１０３とは、静電潜像を形成する潜像形成手段として機能する。

一次転写ローラ１１８は、不図示の電源ユニットによって転写電圧が印加されると、感光ドラム１０５上のトナー像を中間転写ベルト１０６に転写する。各ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３により形成された色毎のトナー像が中間転写ベルト１０６に重ねて転写されることによって、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が担持される。中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は中間転写ベルト１０６が回転することによって二次転写ローラ１１４へと搬送される。中間転写ベルト１０６は、プリント部１０１により形成された画像を担持する転写体の一例である。

中間転写ベルト１０６の周囲には、中間転写ベルト１０６上に形成された検知用画像からの反射光を検知するセンサ１１７が配置されている。画像形成装置１００は、センサ１１７により検知された検知用画像からの反射光に基づいて、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３により形成される画像の濃度が目標濃度となるように画像形成条件を補正する。

収容庫１１３に収容されたシート１１０は、中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像とタイミングが合うように、搬送ローラ１４０ａによって二次転写ローラ１１４へ向けて搬送される。二次転写ローラ１１４は、二次転写ローラ１１４に転写電圧が印加され、中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像をシート１１０に転写する。そして、トナー像が転写されたシート１１０は定着器１５０、及び１６０へと搬送される。

定着器１５０、及び１６０は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる。定着器１５０は、シート１１０を加熱するヒータを有する定着ローラ１５１と、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２とを備える。定着器１６０は、定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流に配置されている。定着器１６０は、定着器１５０を通過したシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与する。定着器１６０は、シートを加熱するヒータを有する定着ローラ１６１と、加圧ローラ１６２とを備える。

グロスを付与するモードにおいてシート１１０に画像を定着させる場合や、厚紙などの定着に必要な熱量が大きなシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０へと搬送される。普通紙や薄紙などのシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０を迂回する搬送路１３０に沿って搬送される。なお、定着器１６０にシート１１０を搬送するか、定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかを制御するために、フラッパ１３１の角度が制御される。

フラッパ１３２は、シート１１０を搬送路１３５へと誘導するか、排出用の搬送路１３９に誘導するかを切り替える誘導部材である。搬送路１３５に沿って搬送されたシート１１０は反転部１３６へ搬送される。搬送路１３５に設けられた反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が反転される。

フラッパ１３３は、両面画像形成用の搬送路１３８へと誘導するか、搬送路１３５に誘導するかを切り替える誘導部材である。フェイスダウンモードが実行された場合、シート１１０は再び搬送路１３５へと搬送され、画像形成装置１００から排出される。

一方、両面印刷モードが実行された場合、シート１１０は、搬送路１３８に沿って、再び転写ローラ１１４へと搬送される。両面印刷モードが実行された場合には、シート１１０の第１面に画像が定着された後、当該シート１１０が反転部１３６においてスイッチバックされ、搬送路１３８に沿って二次転写ローラ１１４へと搬送され、シート１１０の第２面に画像が形成される。

フラッパ１３４は、シート１１０を画像形成装置１００から排出するための搬送路に誘導する誘導部材である。フェイスダウンモードにおいてシート１１０を排出する場合には、反転部１３６においてスイッチバックされたシートをフラッパ１３４が排出用の搬送路へと誘導する。排出用の搬送路に沿って搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００から排出される。

搬送路１３５には、シート１１０上の測定用画像の濃度を測定するカラーセンサ２００が配置されている。搬送ローラ１４０ｂは搬送路１３５に沿ってシート１１０を搬送する。カラーセンサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に２つ並べて配置されており、２列の測定用画像を検知できる。

操作部１８０は、操作部としての液晶ディスプレイと、キー入力部とを有している。操作部１８０は、画像の印刷枚数や印刷モードをユーザが入力するインターフェースである。ユーザは、操作部１８０を用いて、片面印刷モードと両面印刷モードとを選択したり、フェイスダウンモードを実行したり、モノクロモードとカラーモードとを選択できる。

図２はカラーセンサ２００の構造を示す図である。白色ＬＥＤ２０１は、シート１１０上の測定用画像２２０に光を照射する発光素子である。回折格子２０２は測定用画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する分光部品である。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。

演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光演算したり、又は、Ｌａｂ値を演算する。カラーセンサ２００により測定されるデータは、例えば、分光データ、色度データ、あるいは濃度データである。本実施形態のカラーセンサ２００は、分光データ（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）を出力する。

また、カラーセンサ２００は、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシート１１０上の測定用画像２２０に集光したり、測定用画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズ２０６がさらに設けられてもよい。

（制御ブロック図）
画像形成装置１００の制御ブロック図を図３に基づいて説明する。ＣＰＵ３００は画像形成装置１００の各部を制御する制御回路である。ＲＯＭ３０１は、ＣＰＵ３００により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３０２はＣＰＵ３００が動作するためのシステムワークメモリである。

ハードディスク（ＨＤＤ）３０３は、印刷ジョブに含まれる画像データ、階調補正テーブル（γＬＵＴ）、各種カラーチャートを記憶する。なお、本実施形態の画像形成装置１００はＨＤＤ３０３を備える構成としたが、ＨＤＤ３０３の代わりにＳＤカード又はフラッシュメモリといった外部記憶装置が接続されてもよい。

インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０４は、外部装置が接続され、当該接続された外部装置と通信を行う。Ｉ／Ｆ３０４は、例えばＵＳＢ端子接続可能なポートである。以下の説明においては、外部装置として測色デバイス４００が接続される。Ｉ／Ｆ３０４は、測色デバイス４００の動作指示の送信と測色デバイス４００の測定結果の受信を行う。つまり、Ｉ／Ｆ３０４は、測色デバイス４００の測定結果に対応する測定データを取得する。

モータ３０５は、搬送路に設けられた搬送ローラ１４０ａ、及び１４０ｂやフラッパを駆動するための駆動源である。プリント部１０１、操作部１８０、カラーセンサ２００は既に説明しているので、ここでの説明は省略する。

画像形成装置１００が画像を形成するときの画像処理について以下に説明する。画像形成装置１００がカラー画像を形成する場合、不図示のホストコンピュータから画像データ（ＲＧＢ信号値）が入力される。なお、画像データは、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定した画像信号であってもよい。

カラーマネジメントモジュール（ＣＭＭ）３０６は、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換またはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。さらにＣＭＭ３０６は、プロファイルデータ（入力用プロファイル）に基づいて色変換を実行する。プロファイルは、画像データの入力画像信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴなどである。これらのテーブルにより、入力画像信号は、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しない画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に変換される。プロファイルは、入力色空間を出力色空間へ変換するための色変換条件に対応する。

カラーマネジメントモジュール（ＣＭＭ）３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換された画像データに対して、ＧＡＭＵＴ変換や、光源種ミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）色変換などを実行する。ＧＡＭＵＴ変換は、入力色空間と、画像形成装置１００の出力色再現範囲と間のミスマッチをマッピングする。これによって、画像データの入力色空間が出力色空間へ変換される。光源種ミスマッチ色変換は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種とのミスマッチを調整するための色変換である。これにより、画像データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）は画像データ（Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’）へ変換される。画像データ（Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’）は、プロファイルデータ（出力用プロファイル）に基づいて色変換される。これにより、画像データ（Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’）は、出力機器（画像形成装置１００）に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、階調補正部３０７へ出力される。

階調補正部３０７は、入力された画像データ（ＣＭＹＫ信号）に種々の画像処理を施して、画像データを補正する。プリント部１０１により形成される画像（出力画像）の濃度は所望の濃度とならない。そこで、階調補正部３０７は、プリント部１０１により形成される出力画像の濃度が所望の濃度になるように、画像データの入力値（画像信号値）を補正する。階調補正部３０７は、例えば、ＨＤＤ３０３に記憶された階調補正テーブル（γＬＵＴ）に基づいて画像データを補正する。ＨＤＤ３０３には、階調補正テーブルが色毎に記憶されている。階調補正テーブル（γＬＵＴ）は、画像データを補正する階調補正条件に相当する。

ＣＭＭ３０６により変換された画像データは、階調補正部３０７を介して、プリント部１０１に入力される。プリント部１０１は、入力された画像データに基づいて画像をシート１１０上に形成する。

パターンジェネレータ３０９は測定用画像データをプリント部１０１へ出力する。プリント部１０１は、パターンジェネレータ３０９から出力された測定用画像データに基づいて、シート１１０にカラーチャートを形成する。本実施形態に記載の画像形成装置１００は複数の種類のカラーチャートを形成可能である。本実施形態の画像形成装置１００は、少なくとも３種類のカラーチャート（カラーチャートＡ、Ｂ、及びＣ）を形成する。カラーチャートＡ、Ｂ、及びＣの各々はパターン画像に相当する。

プロファイル作成部３１０は、多次色の変動を抑えるための多次元ＬＵＴであるプロファイルを作成するキャラクタライゼーション（多次色ＣＡＬ）を行う。本実施形態のプロファイル作成部３１０は、例えば、ＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを作成する。なお、プロファイル作成部３１０は、ＩＣＣプロファイル以外のカラーマッチングプロファイルを作成する構成としてもよい。プロファイル作成部３１０によるプロファイル作成処理は、例えば、特開２００９−００４８６５号公報に記載されている。従って、プロファイル作成処理の説明は省略する。

ここで、カラーセンサ２００とは異なる測色デバイス４００を用いて、画像形成装置１００によりシート１１０に印刷される画像（出力画像）の色味を調整するキャリブレーション処理を実行したいユーザがいる。なお、測色デバイス４００は、例えば、分光データ（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）を測定する分光センサである。測色デバイス４００は、例えば、Ｘ−Ｒｉｔｅ社製のｉ１Ｐｒｏ２（登録商標）とする。

ユーザが測色デバイス４００を用いてキャリブレーション処理を実行する場合、ユーザは手動で測色デバイス４００を操作しなければならない。そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、変換部３２０がカラーセンサ２００の測定結果を測色デバイス４００の測定データへ変換可能とした。

これによって、画像形成装置１００はカラーセンサ２００の測定結果から任意の測色デバイス４００の測定結果をシミュレーションできる。そのため、ユーザは、キャリブレーション処理を実行する度に測色デバイス４００の面倒な操作を実行する必要なくなる。

また、測色デバイス４００の測定データとカラーセンサ２００の測定結果との相関関係が変化する可能性がある。そこで、画像形成装置１００は前述の変換テーブルを更新する更新処理を実行する。変換条件生成部３３０は、測色デバイス４００による共通チャートの測定結果とカラーセンサ２００による共通チャートの測定結果とに基づいて、前述の変換テーブルを生成する。共通チャートは第２パターン画像に相当する。

図４は、カラーセンサ２００がカラーチャートを測定する様子を説明するための模式図である。カラーセンサ２００は、画像形成装置１００の搬送路１３５に配置される。カラーセンサ２００は、カラーセンサ２００ａ、及びカラーセンサ２００ｂを含む。しかしながら、カラーセンサ２００の数は、１個であってもよく、あるいは３個以上あってもよい。図４において矢印はシート１１０の搬送方向を示す。

本実施形態のカラーチャートＢは、シート１１０が搬送される方向に直交する方向において異なる位置に形成されたカラーチャートＢ１とカラーチャートＢ２とを含む。カラーチャートＢが印刷されたシート１１０がカラーセンサ２００の測定位置を通過する際に、カラーセンサ２００ａはカラーチャートＢ１を測定し、カラーセンサ２００ｂはカラーチャートＢ２を測定する。なお、カラーチャートＢは第１パターン画像に相当する。

図５は、測色デバイス４００がカラーチャートを測定する様子を説明するための模式図である。図５に示す矢印は、ユーザが測色デバイス４００を移動させる移動方向である。

測色デバイス４００は、画像形成装置１００とＵＳＢケーブルを介して接続され、ユーザがカラーチャート上の測定点へ測色デバイス４００を移動させて、測定点の測定を行う。そのため、ユーザは、カラーチャートＣが印刷されたシート１１０を水平な台に置き、測色デバイス４００を、カラーチャートＣに沿って移動させる。これによって、測色デバイス４００はカラーチャートＣの測定データを取得する。

本実施形態のカラーチャートＣは、複数のカラーチャートＣ１、Ｃ２、及びＣ３を含む。カラーチャートＣ１、Ｃ２、及びＣ３は、シート１１０上の異なる位置に並んで形成される。なお、カラーチャートＣは３列の測定用画像が配置された構成としたが、測定用画像の列の数は何列であってもよい。

（キャリブレーション処理）
図６は、プロファイルを作成するキャリブレーション処理を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、ＣＰＵ３００によりＲＯＭ３０１に格納されたプログラムがＲＡＭ３０２に読み出され、ＣＰＵ３００によって実行される。図６に示すキャリブレーション処理は、ユーザが操作部１８０からキャリブレーション実行指示を入力すると開示される。

図１０（ａ）は、キャリブレーション実行指示を受け付ける操作部１８０の画面の模式図である。画面９０１は、操作部１８０の液晶パネルに表示される。画像形成装置１００は、キャリブレーションを実行するために必要な設定を画面９０１にてユーザから受け付ける。セル９０２は、キャリブレーションに用いるシートの種類（対象シート）を示す。ユーザがセル９０２を選択すると、プルダウンメニューが展開される。プルダウンメニューには、予め記憶された複数の紙種が選択可能に表示される。対象シートは、例えば、シート１１０の種類や坪量に応じて異なる。セル９０３は、対象シートの給紙元を示す。ユーザがセル９０３を選択すると、プルダウンメニューが展開される。プルダウンメニューには、例えば、手差しトレイや収容庫１１３が表示される。

チェックボックス９０４は、カラーセンサ２００を用いたキャリブレーションを実行するか否かを選択するためのチェックボックスである。チェックボックス９０４がチャックされている場合、キャリブレーション処理において画像形成装置１００がシート１１０にカラーチャートＢを形成する。この場合、カラーチャートＢの印刷されたシート１１０が画像形成装置１００から排出される前にカラーセンサ２００による測定動作が実行される。

一方、チェックボックス９０４がチャックされていない場合、キャリブレーション処理において画像形成装置１００がシート１１０にカラーチャートＣを形成する。この場合、カラーチャートＣの印刷されたシート１１０が画像形成装置１００から排出されてもカラーセンサ２００による測定動作は実行されない。

実行ボタン９０５はキャリブレーション処理の実行を指示するボタンである。ユーザが実行ボタン９０５を押下すると、ＣＰＵ３００が図６に示すフローチャートの処理を開始する。キャンセルボタン９０６はキャリブレーション処理のキャンセルを指示するボタンである。キャンセルボタン９０６が押下されると、ＣＰＵ３００はキャリブレーション処理を実行せずに、操作部１８０に表示された画面９０１がホーム画面に切り替わる。

ステップＳ５０１において、ＣＰＵ３００は、画面９０１において受け付けたキャリブレーション実行に必要な設定情報を取得する。次いで、ステップＳ５０２において、ＣＰＵ３００は、カラーセンサ２００を用いたキャリブレーション処理を実行するか否かを判定する。チェックボックス９０４がチェックされている場合、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ５０３へ移行する。

ステップＳ５０３において、ＣＰＵ３００は、対象シートの変換テーブルが生成済みか否かを判定する。ステップＳ５０３において、ＣＰＵ３００は、ＨＤＤ３０３に対象シートに対応する測色デバイス４００用の補正情報（変換テーブル）が記憶されている場合、対象シートの変換テーブルが生成済みであると判定する。対象シートの変換テーブルとは、カラーセンサ２００による対象シート上の測定用画像の測定結果と測色デバイス４００による対象シート上の測定用画像の測定結果との相関データである。

一方、ステップＳ５０３において、ＨＤＤ３０３に測色デバイス４００用の補正情報（変換テーブル）が記憶されていない場合、ＣＰＵ３００は対象シートの変換テーブルが生成されていないと判定する。

図１０（ｂ）は、対象シートにおいてカラーセンサ２００と測色デバイス４００との相関データを補正するための変換テーブルが生成されていない場合、操作部１８０に表示される画面９１１の模式図である。対象シートにおいてセンサ間の補正情報が存在しない場合、ＣＰＵ３００は操作部１８０に画面９１１を表示して、補正情報を生成する必要があることを通知する。ユーザがボタン９１２を押下すると、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ５０４へ移行する。ステップＳ５０４における補正情報の生成処理は図７を用いて後述する。

また、ステップＳ５０３において、ＨＤＤ３０３に対象シートに対応する測色デバイス４００用の補正情報（変換テーブル）が記憶されていた場合、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ５０５へ移行する。ステップＳ５０５において、ＣＰＵ３００は第１センサキャリブレーション処理を実行する。第１センサキャリブレーション処理は、シート１１０に形成されたカラーチャートＢをカラーセンサ２００が測定した結果に基づいてプロファイルを作成する処理である。これによって、ＨＤＤ３０３には新たにプロファイルが格納される。ＣＰＵ３００はプロファイルの作成を完了すると、本キャリブレーション処理を終了する。

また、ステップＳ５０２において、チェックボックス９０４がチェックされない場合、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ５０６へ移行する。ステップＳ５０６において、ＣＰＵ３００は第２センサキャリブレーション処理を実行する。第２センサキャリブレーション処理は、シート１１０に形成されたカラーチャートＣを測色デバイス４００が測定した結果に基づいてプロファイルを作成する処理である。これによって、ＨＤＤ３０３には新たにプロファイルが格納される。ＣＰＵ３００はプロファイルの作成を完了すると、本キャリブレーション処理を終了する。

（センサ補正係数作成処理）
図７は、補正情報の生成処理を示すフローチャート図である。以下、ステップＳ５０４にて実行される補正情報の生成処理（センサ補正係数生成処理）を図３（ｄ）と図７とに基づいて説明する。

センサ補正係数生成処理が実行されると、ステップＳ６０１において、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１を制御してカラーチャートＡ（共通チャート）をシート１１０に形成する。ＣＰＵ３００は、パターンジェネレータ３０９を制御して、カラーチャートＡに対応する測定用画像データを階調補正部３０７を介してプリント部１０１へ転送する。これによって、プリント部１０１は測定用画像データに基づきカラーチャートＡをシート１１０に形成する。カラーチャートＡは、カラーセンサ２００及び測色デバイス４００の両センサで読取り可能なカラーチャートである。カラーチャートＡ（共通チャート）のレイアウトは図１１を用いて後述する。

次いで、ＣＰＵ３００は、ステップＳ６０２において、カラーチャートＡが形成されたシート１１０を搬送路１３５へ誘導し、カラーセンサ２００によってカラーチャートＡの分光データを測定する。カラーセンサ２００により取得された分光データは変換条件生成部３３０へ送信される。

次いで、ＣＰＵ３００は、ステップＳ６０３において、Ｉ／Ｆ３０４を介して測色デバイス４００の測定データ（第２測定データ）が入力されるまで待機する。ＣＰＵ３００は、ステップＳ６０３において、カラーチャートＡの測定手順を説明するためのガイダンスを操作部１８０の液晶画面に表示する。

図１０（ｃ）は、ユーザへ測定手順を説明するために液晶画面に表示される画面９２１の模式図である。画面９２１は、画面９１１において「次へ」ボタン９１２が押下され、ステップＳ６０１、及びＳ６０２の処理が完了した後に操作部１８０が液晶画面に表示される。ユーザは、画面９２１のガイダンスに従いカラーチャートＡを測定する。カラーチャートＣの測定が完了すると、ユーザはボタン９２２を押下する。ＣＰＵ３００は、ボタン９２２が押下された後、処理をステップＳ６０４へ移行する。

ステップＳ６０４において、変換条件生成部３３０は、ステップＳ６０２、及びＳ６０３にて取得されたカラーセンサ２００によるカラーチャートＡの測定結果と測色デバイス４００によるカラーチャートＡの測定結果とに基づいて補正係数を算出する。

補正係数の算出方法の一例を以下に示す。変換条件生成部３３０は、測定用画像毎に分光データの相関を求める。
ΔＬ＝Ｌ２＊−Ｌ１＊ （１）
Δａ＝ａ２＊−ａ１＊ （２）
Δｂ＝ｂ２＊−ｂ１＊ （３）

ここで、カラーセンサ２００により取得された分光データを（Ｌ１＊，ａ１＊，ｂ１＊）、測色デバイス４００により取得された分光データを（Ｌ２＊，ａ２＊，ｂ２＊）とする。相関データ（ΔＬ，Δａ，Δｂ）は補正係数である。

次いで、ステップＳ６０５において、ＣＰＵ３００は、ステップＳ６０４にて算出された補正係数をＨＤＤ３０３に保存する。そして、ＣＰＵ３００は、補正係数が登録されたことを操作部１８０の液晶画面に表示させ、センサ補正係数生成処理を終了する。

図１０（ｄ）は、センサ補正係数作成処理が完了した後に操作部１８０に表示される画面９３１の模式図である。画面９３１には、対象シートに対応するセンサ補正係数が正常に作成されたこと、及び、第１キャリブレーション処理（Ｓ５０５）が自動で実行されることをユーザに通知するためのメッセージが表示される。そして、ユーザがボタン９３２を押下すると、ＣＰＵ３００は操作部１８０の液晶画面にホーム画面を表示させる。

（第１キャリブレーション処理）
図３（ｃ）と図８とを用いて、ステップＳ５０５にて実行される第１キャリブレーション処理について説明する。

ステップＳ７０１において、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１を制御してシート１１０にカラーチャートＢを形成する。ＣＰＵ３００は、パターンジェネレータ３０９を制御して、カラーチャートＢに対応する測定用画像データを階調補正部３０７を介してプリント部１０１へ転送する。これによって、プリント部１０１は測定用画像データに基づきカラーチャートＢをシート１１０に形成する。カラーチャートＢは、カラーセンサ２００用のカラーチャートである。カラーチャートＢのレイアウトは図１１を用いて後述する。

次いで、ステップＳ７０２において、ＣＰＵ３００はモータ３０５を制御してカラーチャートＢを搬送路１３５へ搬送させ、カラーセンサ２００を制御してカラーチャートＢを測定する。カラーセンサ２００によるカラーチャートＢの測定結果は、変換部３２０へ転送される。

ステップＳ７０３において、変換部３２０は、ステップＳ７０２にて取得された測定結果を、ＨＤＤ３０３に記憶された補正係数（ΔＬ，Δａ，Δｂ）に基づいて補正する。変換部３２０は、以下の演算処理を実行し、カラーセンサ２００により取得された分光データ（Ｌ１＊，ａ１＊，ｂ１＊）を測色デバイス４００の分光データ（Ｌ１２＊，ａ１２＊，ｂ１２＊）へ変換する。分光データ（Ｌ１２＊，ａ１２＊，ｂ１２＊）は第１測定データに相当する。
Ｌ１２＊＝Ｌ１＊＋ΔＬ （４）
ａ１２＊＝ａ１＊＋Δａ （５）
ｂ１２＊＝ｂ１＊＋Δｂ （６）

そして、分光データ（Ｌ１２＊，ａ１２＊，ｂ１２＊）はプロファイル作成部３１０へ転送される。ステップＳ７０４において、プロファイル作成部３１０は、カラーチャートＢから取得された複数の測定用画像毎の分光データ（Ｌ１２＊，ａ１２＊，ｂ１２＊）に基づいてプロファイルを生成する。

次いで、ステップＳ７０５において、ＣＰＵ３００は、ステップＳ７０４においてプロファイル作成部３１０により生成されたプロファイルをＨＤＤ３０３に保存する。そして、ＣＰＵ３００は、第１キャリブレーション処理を完了する。

（第２キャリブレーション処理）
次に、図３（ｃ）と図９とを用いて、ステップＳ５０６にて実行される第２キャリブレーション処理について説明する。

ステップＳ８０１において、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１を制御してシート１１０にカラーチャートＣを形成する。ＣＰＵ３００は、パターンジェネレータ３０９を制御して、カラーチャートＣに対応する測定用画像データを階調補正部３０７を介してプリント部１０１へ転送する。これによって、プリント部１０１は測定用画像データに基づきカラーチャートＣをシート１１０に形成する。カラーチャートＣは、測色デバイス４００用のカラーチャートである。カラーチャートＣのレイアウトは図１１を用いて後述する。なお、第２キャリブレーション処理を実行する場合、カラーセンサ２００はカラーチャートＣを測定しない。

次いで、ステップＳ８０２において、ＣＰＵ３００は、Ｉ／Ｆ３０４を介して測色デバイス４００によるカラーチャートＣの分光データ（Ｌ２＊，ａ２＊，ｂ２＊）が入力されるまで待機する。ステップＳ８０２において、ＣＰＵ３００は、操作部１８０に表示された画面９２１のボタン９２２が押された場合、分光データ（Ｌ２＊，ａ２＊，ｂ２＊）が入力されたと判定する。そして、ＣＰＵ３００は、処理をステップＳ８０３へ移行する。

ステップＳ８０３において、分光データ（Ｌ２＊，ａ２＊，ｂ２＊）はプロファイル作成部３１０へ転送される。そして、プロファイル作成部３１０は、カラーチャートＣから取得された複数の測定用画像毎の分光データ（Ｌ２＊，ａ２＊，ｂ２＊）に基づいてプロファイルを作成する。

次いで、ステップＳ８０４において、ＣＰＵ３００は、ステップＳ８０３においてプロファイル作成部３１０により生成されたプロファイルをＨＤＤ３０３に保存する。そして、ＣＰＵ３００は、第２キャリブレーション処理を完了する。

（カラーチャートの説明）
図７、図８、及び図９において画像形成装置１００によりシート１１０に形成されるカラーチャートを、図１１を用いて説明する。図１１（ａ）、及び図１１（ｂ）に示すカラーチャート（カラーチャートＡ、及びＢ）は、ＨＤＤ３０３に保存されている。そして、ＣＰＵ３００は、必要に応じてＨＤＤ３０３からカラーチャートを形成するための測定用画像データを読み出し、パターンジェネレータ３０９へ転送する。

図１１（ａ）は、本実施形態のカラーチャート（共通チャート）Ａのレイアウトの一例である。以下、カラーチャートＡが形成されたシート１１０をテストシート１００１と称す。テストシート１００１の特徴は、以下の通りである。

測定用画像列１００２がカラーセンサ２００の個数と同じである。測定用画像列１００２には複数の測定用画像が並んでいる。測定用画像列１００２の１つに形成された測定用画像の数は、例えば、１６個とする。

さらに、テストシート１００１において、搬送方向における測定用画像（第２測定用画像）の長さ１００３は、カラーセンサ２００及び測色デバイス４００が測定用画像を測定可能な長さよりも長い。測定用画像の長さ１００３は、例えば、２２［ｍｍ］とする。Ａ３サイズのシート１１０に形成可能な測定用画像の数は、例えば、３２個である。

図１１（ｂ）は、本実施形態のカラーチャートＢのレイアウトの一例である。以下、カラーチャートＢが形成されたシート１１０をテストシート１０１１と称す。テストシート１０１１の特徴は、以下の通りである。

測定用画像列１０１２がカラーセンサ２００の個数と同じである。測定用画像列１０１２には複数の測定用画像が並んでいる。測定用画像列１０１２の１つに形成された測定用画像の数は、例えば、１９個とする。

さらに、測定用画像列１０１２には、搬送方向の長さが異なる測定用画像を含む。本実施形態においては、２種類の長さを有する測定用画像が含まれる。テストシート１０１１において、搬送方向における測定用画像（第１測定用画像）の長さ１０１３、及び１０１４は、カラーセンサ２００が測定用画像を測定可能な長さより長い。

搬送方向における測定用画像の長さ１０１３は、例えば、１４［ｍｍ］である。搬送方向における測定用画像の長さ１０１４は、例えば、２０［ｍｍ］である。カラーセンサ２００は、テストシート１０１１が搬送されている間に複数の測定用画像を測定する。搬送ローラ１４０ａ、及び１４０ｂは、所定の回転速度にて回転している。しかしながら、搬送ローラ１４０ａ、及び１４０ｂによるシート１１０の搬送ムラが存在する。従って、搬送方向においてテストシート１０１１の先端側の測定用画像の寸法（長さ）に対して、搬送方向においてテストシート１０１１の後端側の測定用画像の寸法（長さ）を長くしている。これによって、搬送方向においてテストシート１０１１上に形成可能な測定用画像の数が担保される。

図１１（ｃ）は、本実施形態のカラーチャートＣのレイアウトの一例である。以下、カラーチャートＣが形成されたシート１１０をテストシート１０２１と称す。テストシート１０２１の特徴は、以下の通りである。

測定用画像列１０２２には複数の測定用画像が並んでいる。測定用画像列１０２２の１つに形成された測定用画像の数は、例えば、２０個とする。さらに、テストシート１０２１上の測定用画像の寸法は、測色デバイス４００が測定可能な寸法以上であればよい。なお、ユーザが測色デバイス４００を手動で移動させるので、テストシート１０２１上の測定用画像の寸法１０２３は、例えば、１０［ｍｍ］とする。つまり、Ａ３サイズのシート１１０に形成可能な測定用画像の数は、他のカラーチャート（カラーチャートＡ、及びＢ）に比べて多い。そのため、第１、及び第２キャリブレーション処理において測定される測定用画像の数を同じとするならば、第２キャリブレーション処理において必要なシート１１０の枚数は第１キャリブレーション処理において必要なシート１１０の枚数よりも少なくなる。

本発明によれば、カラーチャートを測定する測色デバイスに適したカラーチャートを形成することができる。

また、テストシート１００１に形成可能な測定用画像の数は、テストシート１０１１に形成可能な測定用画像の数より少ない。さらに、テストシート１００１に形成可能な測定用画像の数は、テストシート１０２１に形成可能な測定用画像の数より少ない。

また、上記説明において、テストシート１００１上の測定用画像の長さ１００３は、テストシート１０１３上の測定用画像の長さ１０１４より短くしているが、測定用画像の長さ１００３と測定用画像の長さ１０１４とを同じ長さとしてもよい。

１０１ プリント部
１４０ａ、１４０ｂ 搬送ローラ
２００ カラーセンサ
３０６ ＣＭＭ
３１０ プロファイル作成部
３２０ 変換部
３３０ 変換条件生成部

Claims (5)

1. 搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
   画像データを色変換条件に基づいて変換する色変換手段と、
   前記変換された前記画像データに基づいて、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記搬送路に設けられ、前記シート上の測定用画像を測定する測定手段と、
   前記測定手段の測定結果を変換条件に基づいて変換する変換手段と、
   前記搬送手段を制御して前記シートを搬送させ、前記画像形成手段を制御して前記シートに複数の第１測定用画像を含む第１パターン画像を形成させ、前記測定手段を制御して前記シート上の前記第１パターン画像を測定させ、前記変換手段によって前記第１パターン画像の測定結果を第１測定データに変換させ、前記色変換条件を前記第１測定データに基づいて生成する第１生成手段と、
   前記搬送手段を制御して前記シートを搬送させ、前記画像形成手段により前記シートに複数の第２測定用画像を含む第２パターン画像を形成させ、前記測定手段を制御して前記シート上の前記第２パターン画像を測定させ、センサから出力された前記シート上の前記第２パターン画像の測定結果に対応する第２測定データを取得し、前記測定手段による前記第２パターン画像の測定結果と前記第２測定データとに基づいて前記変換条件を生成する第２生成手段と、を有し、
   前記第１パターン画像は、前記シートが搬送される搬送方向において前記複数の第１測定用画像が並んで形成され、
   前記第２パターン画像は、前記搬送方向において前記複数の第２測定用画像が並んで形成され、
   前記第１パターン画像は、前記搬送方向の長さが所定の長さより短い第１測定用画像と、前記搬送方向の長さが前記所定の長さより長い第１測定用画像と、を含み、
   前記搬送方向における前記第２測定用画像の長さは、前記所定の長さより長いことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送方向における前記第２測定用画像の長さは、前記搬送方向における前記第１測定用画像の長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１生成手段は、さらに、前記搬送手段を制御して前記シートを搬送させ、前記画像形成手段を制御して前記シートに他のパターン画像を形成させ、センサから出力された前記シート上の前記他のパターン画像の測定結果に対応する他の測定データを取得し、前記色変換条件を前記他の測定データに基づいて生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記他のパターン画像は、前記搬送方向において複数の他の測定用画像が並んで形成され、
   前記搬送方向における前記第２測定用画像の長さは、前記搬送方向における前記他の測定用画像の長さよりも長いことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記色変換条件は、入力色空間を出力色空間へ変換するためのプロファイルであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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