KR20220126563A - 전자식 변속기구의 오조작 방지방법 및 시스템 - Google Patents

전자식 변속기구의 오조작 방지방법 및 시스템 Download PDF

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송민기
김은식
송기영
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Abstract

본 발명은 전자식 변속기구의 오조작에 따른 변속을 방지하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는 제어기가, 변속기구의 조작신호와 상기 변속기구 주변에 설치된 조작기구의 조작신호를 모니터링하는 모니터링단계; 제어기가, 상기 조작기구의 조작신호가 검출된 직후 변속기구의 조작신호 검출시, 변속기구의 조작신호를 무시하고 현재 변속단을 유지하는 변속단제어단계;를 포함하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법 및 시스템이 소개된다.

Description

전자식 변속기구의 오조작 방지방법 및 시스템{Method and system for preventing misoperation of shift-by-wire system}
본 발명은 전자식 변속기구 주변에 설치된 다른 조작기구들을 조작하는 과정에서 변속기구의 오조작에 따른 변속을 방지하도록 한 전자식 변속기구의 오조작 방지방법 및 시스템에 관한 것이다.
기존의 전자식 변속기구는 R단(Reverse)/N단(Neutral)/D단(Drive)의 변속을 위한 센싱구조와, P단 변속을 위한 센싱구조가 구성이 된다.
그리고, R단/N단/D단 변속을 위한 변속스위치와 P단 변속을 위한 PCB 및 변속스위치가 별도 구비되어, 주행에 필요한 변속단을 형성하게 된다.
다만, 스티어링휠 뒤에 설치되는 컬럼타입의 전자식 변속기구의 경우, 스티어링휠, 와이퍼, 방향지시등의 조작시 운전자의 실수로 의도치 않게 전자식 변속기구를 오조작할 수 있는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1565027 B1
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 전자식 변속기구 주변에 설치된 다른 조작기구들을 조작하는 과정에서 변속기구의 오조작에 따른 변속을 방지하도록 한 전자식 변속기구의 오조작 방지방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제어기가, 변속기구의 조작신호와 상기 변속기구 주변에 설치된 조작기구의 조작신호를 모니터링하는 모니터링단계; 제어기가, 상기 조작기구의 조작신호가 검출된 직후 변속기구의 조작신호 검출시, 변속기구의 조작신호를 무시하고 현재 변속단을 유지하는 변속단제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 조작기구와 변속기구가 스티어링컬럼의 동일한 측방향에 설치될 수 있다.
상기 조작기구의 조작신호는 와이퍼의 조작신호일 수 있다.
상기 조작기구의 조작신호는 스티어링휠의 조향신호일 수 있다.
상기 조작기구의 조작신호는 방향지시등 조작신호일 수 있다.
상기 변속단제어단계는, 상기 변속기구의 조작신호가 검출된 직후 조작기구의 조작신호 검출시, 현재 변속단과 목표 변속단 및 차속조건을 기반으로 목표 변속단으로의 변속수행 여부를 결정할 수 있다.
현재 변속단이 정지단이고 목표 변속단이 주행단인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행할 수 있다.
현재 변속단이 주행단이고 목표 변속단이 정지단인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행할 수 있다.
현재 변속단이 전진 주행단 또는 후진 주행단이고, 목표 주행단이 현재 주행단과 주행방향이 전환되는 변속단인 경우, 차속을 검출하고; 차속이 일정차속 이하시 목표 변속단으로 변속을 수행할 수 있다.
차속이 일정차속 초과시 현재 변속단을 유지할 수 있다.
상기 변속단제어단계에서, 상기 변속기구의 조작에도 현재 변속단 유지시, 목표 변속단으로 변속단 전환이 불가함을 경고할 수 있다.
본 발명의 구성은, 변속 조작에 의해 변속단을 전환하는 변속기구; 상기 변속기구 주변에 차량의 운행에 필요한 기능의 작동을 위해 설치되는 조작기구; 상기 변속기구의 조작신호와 조작기구의 조작신호를 모니터링하고, 모니터링과정에서 상기 조작기구의 조작신호가 검출된 직후 변속기구의 조작신호 검출시, 변속기구의 조작신호를 무시하고 현재 변속단을 유지하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 조작기구의 조작신호가 먼저 검출된 상태에서 일정시간 이내에 변속기구의 조작신호가 검출되면, 이는 조작기구를 조작하다가 조작기구와 가까이 위치한 변속기구를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여 변속기구의 변속 조작신호를 무시하고, 현재 변속단을 그대로 유지하게 된다.
따라서, 변속기구의 오조작에 따른 변속단 전환을 방지함으로써, 차량의 주행 안전성을 크게 향상시키는 한편, 로직만으로 변속기구의 오조작을 방지하여 원가를 절감하는 효과가 있다.
더욱이, 변속기구가 스티어링컬럼에 적용됨으로써, 콘솔의 수납 공간이 크게 증대되고 반대 급부로 발생할 수 있는 변속 오조작을 미연에 방지할 수 있어 차량의 상품성을 향상시키는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 변속기구와 조작기구의 설치상태를 예시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 전자식 변속기구와 조작기구의 다른 설치상태를 예시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제1실시예를 도시한 플로우차트.
도 4는 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제2실시예를 도시한 플로우차트.
도 5는 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제3실시예를 도시한 플로우차트.
도 6은 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제4실시예를 도시한 플로우차트.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 변속기구(10)와 조작기구의 설치상태를 예시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 전자식 변속기의 오조작 방지시스템은, 변속 조작에 의해 변속단을 전환하는 변속기구(10); 상기 변속기구(10) 주변에 차량의 운행에 필요한 기능의 작동을 위해 설치되는 조작기구; 상기 변속기구(10)의 조작신호와 조작기구의 조작신호를 모니터링하고, 모니터링과정에서 상기 조작기구의 조작신호가 검출된 직후 변속기구(10)의 조작신호 검출시, 변속기구(10)의 조작신호를 무시하고 현재 변속단을 유지하도록 제어하는 제어기(60);를 포함하여 구성이 된다.
예컨대, 상기 변속기구(10)는 시프트 바이 와이어 시스템에 적용되는 전자식 변속기구(10)일 수 있는 것으로, 바 형상으로 형성되어 끝부분을 회전조작하거나 누름조작이 가능하도록 구성이 되고, 이 같은 조작에 따라 P,R,N,D단을 선택적으로 형성할 수 있다.
이러한, 변속기구(10)는 스티어링컬럼(20)의 일측에 설치되는 것으로 도시하고 있지만, 스티어링컬럼(20) 뿐만 아니라 스티어링휠(30), 콘솔박스, 크래시패드 등과 같이 다양한 위치에 패키징될 수 있다.
그리고, 조작기구는 상기 변속기구(10)의 주변에 설치되는 것으로, 상기 변속기구(10)가 스티어링컬럼(20)의 일측에 설치되는 경우 조작기구는 스티어링휠(30), 와이퍼(40), 방향지시등(50) 등이 될 수 있다.
아울러, 상기 변속기구(10)와 조작기구의 조작신호가 제어기(60)에 입력되고, 상기 제어기(60)는 이들 조작신호를 기반으로 변속기구(10)의 오조작 여부를 판단하여 변속 수행여부를 제어하게 된다. 참고로, 상기 제어기(60)는 차량의 변속을 제어하는 TCU 또는 VCU일 수 있다.
즉, 조작기구의 조작신호가 먼저 검출된 상태에서 일정시간 이내에 변속기구(10)의 조작신호가 검출되면, 이는 조작기구를 조작하다가 조작기구와 가까이 위치한 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단한다. 이 경우 변속기구(10)의 변속 조작신호를 무시하고, 현재 변속단을 그대로 유지하게 된다.
따라서, 변속기구(10)의 오조작에 따른 변속단 전환을 방지함으로써, 차량의 주행 안전성을 크게 향상시키는 한편, 로직만으로 변속기구(10)의 오조작을 방지하여 원가를 절감하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 전자식 변속기구(10)의 오조작 방지방법은, 제어기(60)가, 변속기구(10)의 조작신호와 상기 변속기구(10) 주변에 설치된 조작기구의 조작신호를 모니터링하는 모니터링단계; 제어기(60)가, 상기 조작기구의 조작신호가 검출된 직후 변속기구(10)의 조작신호 검출시, 변속기구(10)의 조작신호를 무시하고 현재 변속단을 유지하는 변속단제어단계;를 포함하여 구성이 된다.
참고로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어기(60)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 상기 조작기구와 변속기구(10)가 스티어링컬럼(20)의 동일한 측방향에 설치될 수 있다.
예컨대, 상기 변속기구(10)가 스티어링컬럼(20)의 일측에 설치되는 경우 상기 조작기구 역시 스티어링컬럼(20)의 일측에 설치되는 구조가 된다. 다만, 상기 변속기구(10)와 조작기구는 위아래 또는 전후로 각각 설치되어 설치위치가 겹쳐지지 않게 된다.
즉, 변속기구(10)가 스티어링컬럼(20)에 적용됨으로써, 콘솔의 수납 공간이 크게 증대되고 반대 급부로 발생할 수 있는 변속 오조작을 미연에 방지할 수 있어 차량의 상품성을 향상시키게 된다.
구체적으로, 도 1과 같이 스티어링컬럼(20)의 오른쪽에 변속기구(10)와 와이퍼 스위치가 설치되는 경우, 와이퍼 스위치(이하, '와이퍼'로 칭함)가 조작기구가 된다.
이 경우, 상기 조작기구의 조작신호는 와이퍼(40)의 조작신호일 수 있고, 상기 와이퍼(40)의 조작신호를 제어기(60)를 통해 모니터링하게 된다.
또한, 도 2와 같이 스티어링컬럼(20)의 오른쪽에 변속기구(10)와 방향지시등(50) 스위치가 설치되는 경우, 방향지시등 스위치(이하, '방향지시등'으로 칭함)가 조작기구가 된다.
이 경우, 상기 조작기구의 조작신호는 방향지시등(50)의 조작신호일 수 있고, 상기 방향지시등(50)의 조작신호를 제어기(60)를 통해 모니터링하게 된다.
그리고, 상기 조작기구가 스티어링휠(30)인 경우, 상기 조작기구의 조작신호는 스티어링휠(30)의 조향신호일 수 있고, 상기 스티어링휠(30)의 조향신호를 제어기(60)를 통해 모니터링하게 된다. 상기 조향신호는 조향각센서(32) 또는 토크센서를 통해 검출되는 신호일 수 있다.
한편, 상기 변속단제어단계는, 상기 변속기구(10)의 조작신호가 검출된 직후 조작기구의 조작신호 검출시, 현재 변속단과 목표 변속단 및 차속조건을 기반으로 목표 변속단으로의 변속수행 여부를 결정할 수 있다.
즉, 변속기구(10)의 변속 조작신호가 먼저 검출된 상태에서 조작기구의 조작신호가 검출되는 경우, 변속단과 차속조건을 추가적으로 판단한 후 변속 수행 여부를 결정하게 된다.
먼저, 현재 변속단이 정지단이고 목표 변속단이 주행단인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행할 수 있다.
예컨대, P단 또는 N단 등의 정지단에서 D단으로 변속시, 현재 차량이 정지하고 있는 안전한 상태이므로 D단으로의 변속을 수행한다.
또한, P단 또는 N단 등의 정지단에서 R단으로 변속시, 현재 차량이 정지하고 있는 안전한 상태이므로 R단으로의 변속을 수행한다.
다음으로, 현재 변속단이 주행단이고 목표 변속단이 정지단인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행할 수 있다.
예컨대, D단에서 P단 또는 N단으로 변속시, 차량이 정지하는 안전한 상태로 변경하기 위한 조건이므로 변속을 수행한다.
또한, R단에서 P단 또는 N단으로 변속시에도, 차량이 정지하는 안전한 상태로 변경하기 위한 조건이므로 변속을 수행한다.
더불어, 현재 변속단이 전진 주행단 또는 후진 주행단이고, 목표 주행단이 현재 주행단과 주행방향이 전환되는 변속단인 경우, 차속을 검출하고; 차속이 일정차속 이하시 목표 변속단으로 변속을 수행할 수 있다.
반면, 차속이 일정차속 초과시 현재 변속단을 유지하도록 제어한다.
예컨대, 현재 D단에서 R단으로 변속시, 차속을 추가적으로 모니터링한다.
모니터링 결과, 일정차속(ex : 7km/h) 이하인 경우, R단으로 변속을 수행하고, 일정 차속을 초과하는 경우 변속을 수행하지 않고 D단을 유지하게 된다.
그리고, 현재 R단에서 D단으로 변속시에도, 차속을 추가적으로 모니터링한다.
모니터링 결과, 일정차속(ex : 7km/h) 이하인 경우, D단으로 변속을 수행하고, 일정 차속을 초과하는 경우 변속을 수행하지 않고 R단을 유지하게 된다.
더불어, 상기 변속단제어단계에서, 상기 변속기구(10)의 조작에도 현재 변속단 유지시, 목표 변속단으로 변속단 전환이 불가함을 경고할 수 있다.
예컨대, 운전자에게 변속이 불가함을 경고하는 방법으로, 경고문구를 클러스터에 팝업하여 시각적으로 피드백을 제공하거나, 알람을 발생시켜 청각적으로 피드백을 제공할 수 있고, 또한 스티어링휠(30)에 햅틱을 발생시켜 촉각적으로 피드백을 제공할 수도 있다.
이들 경고 방법은 하나의 방법을 선택하여 제공할 수도 있고, 2개 이상 조합하여 제공할 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제1실시예를 도시한 플로우차트이다.
도면을 참조하여, 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제어흐름을 전체적으로 살펴보면, 차량의 운행 과정에서 변속기구(10)의 변속신호가 입력되면(S100), 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되는지 판단한다(S101).
S101단계의 판단결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되는 경우, 변속신호와 조향신호 간의 우선 순위를 판단한다(S102).
S102단계의 판단 결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 변속신호보다 먼저 입력된 경우, 스티어링휠(30)의 조작 중 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S103).
그리고, 스티어링휠(30)의 조작 중 변속기구(10)가 잘못 조작되어 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
반면, S101단계의 판단결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되지 않는 경우, 와이퍼(40) 조작신호가 입력되는지 판단한다(S104).
S104단계의 판단결과, 와이퍼(40) 조작신호가 입력되는 경우, 변속신호와 와이퍼(40) 조작신호 간의 우선 순위를 판단한다(S105).
S105단계의 판단 결과, 와이퍼(40) 조작신호가 변속신호보다 먼저 입력된 경우, 와이퍼(40) 조작 중 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S106).
그리고, 와이퍼(40)의 조작 중 변속기구(10)가 잘못 조작되어 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
반면, S104단계의 판단결과, 와이퍼(40) 조작신호가 입력되지 않았거나, S102단계 및 S105단계에서 변속신호가 조작기구의 조작신호보다 먼저 입력된 경우, 현재 변속단이 P단 또는 N단인지 판단한다(S107).
S107단계의 판단 결과, 현재 변속단이 P단 또는 N단이고, D단 또는 R단으로 변속시 D단 또는 R단으로의 변속을 수행한다(S108). 물론, P단에서 N단으로의 변속이나, N단에서 P단 변속의 경우에도 변속을 수행하게 된다.
반면, S107단계의 판단 결과, 현재 변속단이 P단 또는 N단이 아닌 경우, 현재 변속단을 D단 또는 R단으로 판단한다. 그리고, D단 또는 R단에서 P단 또는 N단으로의 변속의 경우(S109), P단 또는 N단으로의 변속을 수행한다(S110).
반면, S109단계의 판단 결과, 현재 R단에서 D단으로 변속이 요청되거나, 현재 D단에서 R단으로 변속이 요청되는 경우, 차속이 7km/h 이하인지 판단한다(S111).
S111단계의 판단결과, 차속이 7km/h 이하인 경우, D단에서 R단으로의 변속을 수행하고, R단에서 D단 변속의 경우에도 변속을 수행하게 된다(S112).
다만, S111단계의 판단결과, 차속이 7km/h 초과인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S113).
그리고, 현재 차속이 높아 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
도 4은 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제2실시예를 도시한 플로우차트이다. 이는, 도 3에 도시한 제1실시예에서 스티어링휠(30)의 조향신호와 와이퍼(40) 조작신호의 순서가 변경된 방지로직이다.
도면을 참조하여 설명하면, 차량의 운행 과정에서 변속기구(10)의 변속신호가 입력되면(S200), 와이퍼(40) 조작신호가 입력되는지 판단한다(S201).
S201단계의 판단결과, 와이퍼(40) 조작신호가 입력되는 경우, 변속신호와 와이퍼(40) 조작신호 간의 우선 순위를 판단한다(S202).
S202단계의 판단 결과, 와이퍼(40) 조작신호가 변속신호보다 먼저 입력된 경우, 와이퍼(40) 조작 중 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S203).
그리고, 와이퍼(40) 조작 중 변속기구(10)가 잘못 조작되어 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
반면, S201단계의 판단결과, 와이퍼(40) 조작신호가 입력되지 않는 경우, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되는지 판단한다(S204).
S204단계의 판단결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되는 경우, 변속신호와 조향신호 간의 우선 순위를 판단한다(S205).
S205단계의 판단 결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 변속신호보다 먼저 입력된 경우, 스티어링휠(30)의 조작 중 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S206).
그리고, 스티어링휠(30)의 조작 중 변속기구(10)가 잘못 조작되어 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
반면, S204단계의 판단결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되지 않았거나, S202단계 및 S205단계에서 변속신호가 조작기구의 조작신호보다 먼저 입력된 경우, 현재 변속단이 P단 또는 N단인지 판단한다(S207).
S207단계의 판단 결과, 현재 변속단이 P단 또는 N단이고, D단 또는 R단으로 변속시 D단 또는 R단으로의 변속을 수행한다(S208). 물론, P단에서 N단으로의 변속이나, N단에서 P단 변속의 경우에도 변속을 수행하게 된다.
반면, S207단계의 판단 결과, 현재 변속단이 P단 또는 N단이 아닌 경우, 현재 변속단을 D단 또는 R단으로 판단한다. 그리고, D단 또는 R단에서 P단 또는 N단으로의 변속의 경우(S209), P단 또는 N단으로의 변속을 수행한다(S210).
반면, S209단계의 판단 결과, 현재 R단에서 D단으로 변속이 요청되거나, 현재 D단에서 R단으로 변속이 요청되는 경우, 차속이 7km/h 이하인지 판단한다(S211).
S211단계의 판단결과, 차속이 7km/h 이하인 경우, D단에서 R단으로의 변속을 수행하고, R단에서 D단 변속의 경우에도 변속을 수행하게 된다(S212).
다만, S211단계의 판단결과, 차속이 7km/h 초과인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S213).
그리고, 현재 차속이 높아 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제3실시예를 도시한 플로우차트이다. 이는, 도 3에 도시한 제1실시예에서 와이퍼(40) 조작신호 대신에 방향지시등(50) 조작신호가 적용된 방지로직이다.
도면을 참조하여 설명하면, 차량의 운행 과정에서 변속기구(10)의 변속신호가 입력되면(S300), 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되는지 판단한다(S301).
S301단계의 판단결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되는 경우, 변속신호와 조향신호 간의 우선 순위를 판단한다(S302).
S302단계의 판단 결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 변속신호보다 먼저 입력된 경우, 스티어링휠(30)의 조작 중 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S303).
그리고, 스티어링휠(30)의 조작 중 변속기구(10)가 잘못 조작되어 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
반면, S301단계의 판단결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되지 않는 경우, 방향지시등(50) 조작신호가 입력되는지 판단한다(S304).
S304단계의 판단결과, 방향지시등(50) 조작신호가 입력되는 경우, 변속신호와 방향지시등(50) 조작신호 간의 우선 순위를 판단한다(S305).
S305단계의 판단 결과, 방향지시등(50) 조작신호가 변속신호보다 먼저 입력된 경우, 방향지시등(50) 조작 중 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S306).
그리고, 방향지시등(50) 조작 중 변속기구(10)가 잘못 조작되어 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
반면, S304단계의 판단결과, 방향지시등(50) 조작신호가 입력되지 않았거나, S302단계 및 S305단계에서 변속신호가 조작기구의 조작신호보다 먼저 입력된 경우, 현재 변속단이 P단 또는 N단인지 판단한다(S307).
S307단계의 판단 결과, 현재 변속단이 P단 또는 N단이고, D단 또는 R단으로 변속시 D단 또는 R단으로의 변속을 수행한다(S308). 물론, P단에서 N단으로의 변속이나, N단에서 P단 변속의 경우에도 변속을 수행하게 된다.
반면, S307단계의 판단 결과, 현재 변속단이 P단 또는 N단이 아닌 경우, 현재 변속단을 D단 또는 R단으로 판단한다. 그리고, D단 또는 R단에서 P단 또는 N단으로의 변속의 경우(S309), P단 또는 N단으로의 변속을 수행한다(S310).
반면, S309단계의 판단 결과, 현재 R단에서 D단으로 변속이 요청되거나, 현재 D단에서 R단으로 변속이 요청되는 경우, 차속이 7km/h 이하인지 판단한다(S311).
S311단계의 판단결과, 차속이 7km/h 이하인 경우, D단에서 R단으로의 변속을 수행하고, R단에서 D단 변속의 경우에도 변속을 수행하게 된다(S312).
다만, S311단계의 판단결과, 차속이 7km/h 초과인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S313).
그리고, 현재 차속이 높아 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
한편, 도 6은 본 발명에 따른 오조작 방지로직의 제4실시예를 도시한 플로우차트이다. 이는, 도 5에 도시한 제3실시예에서 스티어링휠(30)의 조향신호와 방향지시등(50) 조작신호의 순서가 변경된 방지로직이다.
도면을 참조하여 설명하면, 차량의 운행 과정에서 변속기구(10)의 변속신호가 입력되면(S400), 방향지시등(50) 조작신호가 입력되는지 판단한다(S401).
S401단계의 판단결과, 방향지시등(50) 조작신호가 입력되는 경우, 변속신호와 방향지시등(50) 조작신호 간의 우선 순위를 판단한다(S402).
S402단계의 판단 결과, 방향지시등(50) 조작신호가 변속신호보다 먼저 입력된 경우, 방향지시등(50) 조작 중 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S403).
그리고, 방향지시등(50) 조작 중 변속기구(10)가 잘못 조작되어 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
반면, S401단계의 판단결과, 방향지시등(50) 조작신호가 입력되지 않는 경우, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되는지 판단한다(S404).
S404단계의 판단결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되는 경우, 변속신호와 조향신호 간의 우선 순위를 판단한다(S405).
S405단계의 판단 결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 변속신호보다 먼저 입력된 경우, 스티어링휠(30)의 조작 중 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S406).
그리고, 스티어링휠(30)의 조작 중 변속기구(10)가 잘못 조작되어 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
반면, S404단계의 판단결과, 스티어링휠(30)의 조향신호가 입력되지 않았거나, S402단계 및 S405단계에서 변속신호가 조작기구의 조작신호보다 먼저 입력된 경우, 현재 변속단이 P단 또는 N단인지 판단한다(S407).
S407단계의 판단 결과, 현재 변속단이 P단 또는 N단이고, D단 또는 R단으로 변속시 D단 또는 R단으로의 변속을 수행한다(S408). 물론, P단에서 N단으로의 변속이나, N단에서 P단 변속의 경우에도 변속을 수행하게 된다.
반면, S407단계의 판단 결과, 현재 변속단이 P단 또는 N단이 아닌 경우, 현재 변속단을 D단 또는 R단으로 판단한다. 그리고, D단 또는 R단에서 P단 또는 N단으로의 변속의 경우(S409), P단 또는 N단으로의 변속을 수행한다(S410).
반면, S409단계의 판단 결과, 현재 R단에서 D단으로 변속이 요청되거나, 현재 D단에서 R단으로 변속이 요청되는 경우, 차속이 7km/h 이하인지 판단한다(S411).
S411단계의 판단결과, 차속이 7km/h 이하인 경우, D단에서 R단으로의 변속을 수행하고, R단에서 D단 변속의 경우에도 변속을 수행하게 된다(S412).
다만, S411단계의 판단결과, 차속이 7km/h 초과인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행하지 않고 현재 변속단을 그대로 유지한다(S413).
그리고, 현재 차속이 높아 변속이 이루어지지 않았음을 운전자에게 경고하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 조작기구의 조작신호가 먼저 검출된 상태에서 일정시간 이내에 변속기구(10)의 조작신호가 검출되면, 이는 조작기구를 조작하다가 조작기구와 가까이 위치한 변속기구(10)를 의도치 않게 잘못 조작한 것으로 판단하여 변속기구(10)의 변속 조작신호를 무시하고, 현재 변속단을 그대로 유지하게 된다.
따라서, 변속기구(10)의 오조작에 따른 변속단 전환을 방지함으로써, 차량의 주행 안전성을 크게 향상시키는 한편, 로직만으로 변속기구(10)의 오조작을 방지하여 원가를 절감하게 된다.
더욱이, 변속기구(10)가 스티어링컬럼(20)에 적용됨으로써, 콘솔의 수납 공간이 크게 증대되고 반대 급부로 발생할 수 있는 변속 오조작을 미연에 방지할 수 있어 차량의 상품성을 향상시키게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 변속기구
20 : 스티어링컬럼
30 : 스티어링휠
32 : 조향각센서
40 : 와이퍼
50 : 방향지시등
60 : 제어기

Claims (12)

  1. 제어기가, 변속기구의 조작신호와 상기 변속기구 주변에 설치된 조작기구의 조작신호를 모니터링하는 모니터링단계;
    제어기가, 상기 조작기구의 조작신호가 검출된 직후 변속기구의 조작신호 검출시, 변속기구의 조작신호를 무시하고 현재 변속단을 유지하는 변속단제어단계;를 포함하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작기구와 변속기구가 스티어링컬럼의 동일한 측방향에 설치된 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작기구의 조작신호는 와이퍼의 조작신호인 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작기구의 조작신호는 스티어링휠의 조향신호인 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작기구의 조작신호는 방향지시등 조작신호인 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속단제어단계는,
    상기 변속기구의 조작신호가 검출된 직후 조작기구의 조작신호 검출시, 현재 변속단과 목표 변속단 및 차속조건을 기반으로 목표 변속단으로의 변속수행 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    현재 변속단이 정지단이고 목표 변속단이 주행단인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    현재 변속단이 주행단이고 목표 변속단이 정지단인 경우, 목표 변속단으로 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    현재 변속단이 전진 주행단 또는 후진 주행단이고, 목표 주행단이 현재 주행단과 주행방향이 전환되는 변속단인 경우, 차속을 검출하고;
    차속이 일정차속 이하시 목표 변속단으로 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    차속이 일정차속 초과시 현재 변속단을 유지하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속단제어단계에서,
    상기 변속기구의 조작에도 현재 변속단 유지시, 목표 변속단으로 변속단 전환이 불가함을 경고하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속기구의 오조작 방지방법.
  12. 변속 조작에 의해 변속단을 전환하는 변속기구;
    상기 변속기구 주변에 차량의 운행에 필요한 기능의 작동을 위해 설치되는 조작기구;
    상기 변속기구의 조작신호와 조작기구의 조작신호를 모니터링하고, 모니터링과정에서 상기 조작기구의 조작신호가 검출된 직후 변속기구의 조작신호 검출시, 변속기구의 조작신호를 무시하고 현재 변속단을 유지하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 전자식 변속기구의 오조작 방지시스템.
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