JP2007107552A

JP2007107552A - 自動二輪車用変速機制御装置

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Publication number: JP2007107552A
Application number: JP2005296145A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Shirasaki; 光秋白崎; Tomoya Yamakawa; 智也山川; Yasuhiro Takahashi; 康弘高橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-10-11
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2007-04-26
Anticipated expiration: 2025-10-11
Also published as: JP4146465B2

Abstract

【課題】セミオートマシステムで備えられているシフトアップ、シフトダウンの入力スイッチを利用し、これらのスイッチに通常のシフト指令入力以外の役割を持たせて、１速への戻し変速動作を行なうようにした自動二輪車用変速機制御装置を提供する。
【解決手段】運転者の変速指令にもとづきクラッチ操作及び変速操作を電動モータの動力を用いて行う自動二輪車用変速機制御装置において、運転者がシフトアッブ及びシフトダウンの変速指令を入力するための変速指令入力装置１、２と、変速指令入力装置の出力から変速指令を認識する変速指令判定手段３と、前記変速指令入力装置を特殊操作したことを前記変速指令判定手段の出力により検出する特殊操作判定手段４と、変速指令判定結果及び特殊操作判定結果にもとづいて変速動作を実施する変速実施判定手段５とを備えた構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は運転者の指令により、クラッチ操作及び変速操作を電動モータの動力を用いて行う機能を備えた自動二輪車用変速機制御装置に関するものである。

手動式変速機を制御装置によるアクチュエータ駆動により動作させる自動変速機構(ＡＭＴ：Automated Mechanical Transmission)は四輪車においては既に実用化されており、また二輪車においても二輪車として好ましい自動変速機構の制御方法が提案されている。

例えば、運転者が手元に設置したスイッチの操作による変速指令を制御装置が認識して変速動作を行うもの、あらかじめプログラミングされた変速パターンにもとづき制御装置が自動的に変速動作を行うもの、あるいは両者を運転者が選択可能な方式が提案されており（例えば特許文献１参照）、自動二輪車用変速装置として運転者にイージードライブを提供している。

特開２００２−０６７７４１号公報

自動二輪車においては、四輪車とは異なりコーナリング中などで変速動作を行った場合、車輌姿勢が乱れ転倒の危険が生じる。従って基本的には運転者の意思にもとづいて変速動作を実施するセミオートマシステムとすることが望まれる。しかしながら、走行状態から車輌を停止した場合にハイギアのまま停止した時など、再発進に備えて１速に戻す必要があるが、二輪車の変速機においては停止時にドグ当たりによる変速ミスも起こるため、この操作が煩わしいという問題点がある。

このような場合にのみ何らかのトリガで１速への戻し変速動作を実施する場合、専用のスイッチを設けると、コスト的にも、また搭載スペースの制約上も現実的ではない。更に、専用のスイッチを設けると間違ってスイッチを押す可能性もあるという問題点も生じる。

この発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、セミオートマシステムに備えられているシフトアップ、シフトダウンの入力スイッチを利用し、これらのスイッチに通常のシフトアップ、シフトダウン指令入力以外の役割をも持たせて前記の問題点を解消するようにした自動二輪車用変速機制御装置を提供することを目的とする。

この発明に係る自動二輪車用変速機制御装置は、運転者の変速指令にもとづきクラッチ操作及び変速操作を電動モータの動力を用いて行う自動二輪車用変速機制御装置において、運転者がシフトアップ及びシフトダウンの変速指令を入力するための変速指令入力装置と、変速指令入力装置の出力から変速指令を認識する変速指令判定手段と、前記変速指令入力装置を特殊操作したことを前記変速指令判定手段の出力により検出する特殊操作判定手段と、変速指令判定結果及び特殊操作判定結果にもとづいて変速動作を実施する変速実施判定手段とを備えたものである。

この発明に係る自動二輪車用変速機制御装置は前記のように構成されているため、従来から存在する変速指令入力装置により特定の変速動作のみ自動化することが出来る効果がある。また、特殊操作判定手段は変速実施判定手段に自動的に1速へ変速する指令を出力するものであるため、従来から存在する変速指令入力装置により自動で１速への変速動作を実施することが出来る。

更に、特殊操作判定手段は変速指令入力装置を連続操作する特殊操作を検出した時、自動１速変速指令、自動１速変速方向及び１速に目標ギア位置を設定するものであるため、変速指令入力装置を連続操作する特殊操作をした時のみ自動で１速への変速動作を実施することが出来る。

更にまた、特殊操作判定手段は変速指令入力装置を連続操作する特殊操作を検出した時、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定すると共に、変速指令入力装置を連続操作した回数だけ変速指令方向へギア位置を変速させるように目標ギア位置を設定するものであるため、変速指令入力装置を連続操作する特殊操作をした時のみ自動で１速への変速動作を実施することが出来る。

また、特殊操作判定手段は変速指令入力装置をシフトアップ方向及びシフトダウン方向に同時操作する特殊操作を検出した時、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定すると共に、目標ギア位置を１速に設定するものであるため、変速指令入力装置をシフトアップ方向及びシフトダウン方向に同時操作する特殊操作をした時のみ自動で１速への変速動作を実施することが出来る。

また、特殊操作判定手段は変速指令入力装置を長押し操作する特殊操作を検出した時、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定し、１速に目標ギア位置を設定するようにしているため、変速指令入力装置を長押し操作する特殊操作をした時のみ自動で１速への変速動作を実施することが出来る。

また、特殊操作判定手段は変速指令入力装置を長押し操作する特殊操作を検出した時、変速指令入力装置を押している間は自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定し、１速に目標ギア位置を設定するようにしているため、変速指令入力装置を長押し操作する特殊操作をした時のみ自動で変速動作を実施することが出来る。

また、車速が低速度であるか又はエンジン回転速度が低回転速度である時は、自動１速変速判定及び変速実施判定を実施するようにしているため、走行中は自動で１速への変速動作を禁止することが出来、安全性を高める効果がある。

また、特殊操作判定手段により自動１速変速指令が設定されている時、変速実施判定手段は自動1速変速方向へ自動で変速動作を実施するようにされているため、自動１速変速指令が設定されている場合に自動で変速動作を実施することが出来る。

また、特殊操作判定手段により目標ギア位置が設定されている時、ギア位置表示器に現在のギア位置と目標ギア位置の両方を表示するようにしているため、自動で１速への変速動作中であることを運転者に伝達可能となる効果がある。

また、特殊操作判定手段により自動１速変速指令が設定されている場合、１回の変速動作が終了した時に、変速前のギア位置と変化がないか又はギア位置がギア段の中間領域で止まっていることを連続して検出した時、シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能なロータリー式変速機を採用した自動二輪車用変速機制御装置においては、自動１速変速方向を逆方向にして、再度自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定するようにしているため、自動で１速への変速動作時にドグ当たりにより変速不可であっても逆方向から１速への変速動作を可能とすることが出来る。

また、特殊操作判定手段により自動１速変速指令が設定されている場合、１回の変速動作が終了した時に、変速前のギア位置と変化がないか又はギア位置がギア段の中間領域で止まっていることを連続して検出した時、自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアするようにしているため、自動で１速への変速動作時にドグ当たりにより変速不可である場合は、自動で１速への変速動作を中止することが出来る。

また、ロータリー式と呼ばれる、シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能な変速機である自動二輪車用変速機制御装置においては、シフトアップ方向とシフトダウン方向に対して、より少ない変速で１速に出来る方向を選択し自動１速変速方向を設定するようにしているため、より早い変速方向で１速への自動変速動作が出来る。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施の形態１の回路構成を示すブロック図である。この図において、シフトアップスイッチ１と、シフトダウンスイッチ２は変速指令入力装置を構成するもので、運転者が手元で操作出来るように配置されており、それぞれのスイッチ１または２が押された時に各スイッチは接地するようにされている。

シフトアップスイッチ１及びシフトダウンスイッチ２はそれぞれ変速指令判定手段であるシフトスイッチ判定手段３に接続されている。シフトスイッチ判定手段３はいずれかのスイッチがフィルタ時間以上閉じた場合に、変速指令及び変速方向(シフトアップ又はシフトダウン)を変速実施判定手段５に出力する。変速実施判定手段５はギア位置センサ１２の信号を判定するギア位置判定手段１３から得られるギア位置情報及び図示しないエンジン回転センサから得られるエンジン回転速度情報など各種センサからの情報にもとづき、変速動作をすべきでない車輌状態である場合などは、Ｈブリッジ制御回路６にモータ通電ＰＷＭ信号及び通電方向信号を出力しないようにされている。また、車輌状態と変速指令、変速方向に問題がなく、変速制御を実施する場合はＨブリッジ制御回路６にモータ通電ＰＷＭ信号及び通電方向信号を所定シーケンスに従って出力するようにされている。

Ｈブリッジ回路７は４個のスイッチング素子からなる周知のモータ駆動回路であり、Ｈブリッジ制御回路６からの制御信号により任意の２個のスイッチング素子が導通状態となりモータ１１に通電を行う。Ｈブリッジ制御回路６は変速実施判定手段５からの通電方向信号にもとづき任意の２個のスイッチング素子にモータ通電ＰＷＭ信号を出力する。

モータ電源はバッテリ１０から供給される。モータ１１の回転力は図示しないギアボックスにより減速され、図示しないレバー、シャフトからなるリンク機構により、図示しないシフトシャフトに駆動力が伝達され、シフトシャフトが回転して変速が行われる。

シフトスイッチ判定手段３、特殊操作の判定手段である自動１速変速実施判定手段４、変速実施判定手段５、ギア位置判定手段１３は、マイコン内のプログラムにより構成されている。自動１速変速実施判定手段４はシフトスイッチ判定手段３のシフトスイッチ判定結果から自動１速変速指令及び自動１速変速方向を変速実施判定手段５に出力する。これにより変速実施判定手段５は自動１速変速指令及び自動１速変速方向が設定されている場合は、Ｈブリッジ制御回路６にモータ通電ＰＷＭ信号及び通電方向信号を所定シーケンスに従って出力する。

また、自動１速変速実施判定手段４は自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定した場合、ギア位置表示器制御回路８に自動１速変速目標ギア位置表示信号を出力する。
ギア位置判定手段１３はギア位置センサ１２の信号から現在のギア位置を判定し、ギア位置表示器制御回路８に現在ギア位置信号を出力する。ギア位置表示器制御回路８はギア位置表示器９にギア位置表示信号を出力する。

以上の説明はシフトシャフトにクラッチが連結されたシフトシャフトの回転のみで変速及びクラッチ操作が可能なトランスミッションを想定して説明しているが、クラッチレバー付きの二輪車においては、クラッチ操作を行うモータ、クラッチ操作用モータを駆動するＨブリッジ回路及びＨブリッジ制御回路が追加される。また、変速実施判定手段５は変速実施時にはクラッチのモータ通電ＰＷＭ信号及び通電方向信号を出力することとなる。

次に、図２のフローチャートを参照しながら自動１速変速実施判定手段４の処理手順の一例について説明する。なお、図２の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。

ステップＳ１において、シフトスイッチ判定手段３によるシフトスイッチ判定結果を読み込む。次に、ステップＳ２において、自動１速変速指令が設定未であるか否かを確認する。設定未である場合は、ステップＳ３にてシフトスイッチ判定が同じ方向に例えば２秒以内に連続で３回以上押されたか否かを判定する。シフトスイッチ判定が同じ方向に例えば２秒以内に連続で３回以上押された場合は、ステップＳ４において、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定し、また自動１速変速目標ギア位置を１速とする。

自動１速変速方向は通常シフトダウン方向を設定する。また、ロータリー式と呼ばれる、シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能な変速機である自動二輪車用変速機制御装置においては、シフトアップ方向とシフトダウン方向に対して、より少ない変速で１速に出来る方向を選択し自動１速変速方向を設定することも可能である。この判定は初回のシフトスイッチＯＮ判定によりシフト指令及びシフト方向が設定済みである場合でも実施する。

自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定した場合は、ギア位置表示器制御回路８に自動１速変速目標ギア位置の表示信号を出力する。次に、ステップＳ５において、ギア位置判定手段１３による現在ギア位置の判定結果が１速であるか否かを確認する。１速である場合は、ステップＳ６において自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。次に、ステップＳ７において、車速が例えば３km/h 以上であるか否かを確認する。
３km/h 以上であった場合は停車していないと見なして、ステップＳ８において自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。また、停車の判定として車速の代わりにエンジン回転速度を用いても良い。

その後、ステップＳ９において、自動１速変速指令が設定済みか否かを確認する。設定済みである場合には、ステップＳ１０において、１回の変速完了時にギア位置判定手段１３による現在のギア位置の判定結果が、変速前のギア位置と変化がないか又は例えば１速と２速の中間領域で止まっている場合に、ドグ当たりが発生したと判定し、変速終了時のドグ当たりが例えば連続３回以上発生したか否かを確認する。連続３回以上発生した場合には、ステップＳ１１において、自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。

また、ステップＳ１０において、変速終了時にドグ当たりを連続３回以上検出したと判定した場合、ロータリー式と呼ばれる、シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能な変速機である自動二輪車用変速機制御装置においては、自動１速変速方向を逆向にして、再度自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定することも可能である。

次に、図３のフローチャートを参照しながら変速実施判定手段５の変速実施判定処理順の一例について説明する。なお、図３の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。

ステップＳ１において、シフトスイッチ判定手段３によるシフトスイッチ判定結果を読み込む。次に、ステップＳ２において、シフト指令及びシフト方向が既に設定されているか否かを判定し、シフト指令及びシフト方向が未設定であればステップＳ３において自動１速変速指令が未設定であるか否かを判定し、自動１速変速指令が未設定であればステップＳ４においてシフトアップまたはシフトダウンいずれかのスイッチがＯＮ状態の判定中であるか否かを確認する。ＯＮ状態であることを確認した場合には、ステップＳ５において今回がスイッチＯＮ判定をした初回であるか、即ち前回はＯＦＦ判定だったか否かを判定する。

今回がスイッチＯＮ判定初回である場合には、ステップＳ６において先ずは、シフト指令及びシフト方向の設定を行う。ステップＳ７においては、ギア位置センサ１２の信号を判定するギア位置判定手段１３から得られるギア位置情報及び図示しないエンジン回転センサから得られるエンジン回転速度情報など各種センサからの情報にもとづき、変速動作をすべきでない車輌状態であるか否かを判定する。変速動作をすべきでない車輌状態である場合には、ステップＳ８においてシフト指令及びシフト方向をクリアする。

次に、ステップＳ９において、シフト指令及びシフト方向が既に設定されているか否かを判定し、シフト指令及びシフト方向が未設定であればステップＳ１０において自動１速変速指令が設定済みであるか否かを判定し、自動１速変速指令が設定済みであればステップＳ１１においてシフト指令及びシフト方向の設定を行う。

次に、図４のフローチャートを参照しながらシフト指令及びシフト方向が設定された場合の変速実施判定手段５の変速実施判定処理手順の一例について説明する。なお、図４の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。

ステップＳ１において、シフト指令及びシフト方向が設定済みであるか否かを確認する。設定済みである場合には、ステップＳ２で所定のシーケンスでシフトシャフトが回転動作するよう目標位置を生成し、図示しないシフトシャフト回転センサの入力信号(以下、実位置という)と目標位置の誤差にもとづき、ＰＷＭ指令値を求め、ＰＷＭ指令値に応じたデューティのＰＷＭ信号及び回転方向信号をＨブリッジ制御回路６へ出力する。

次に、ステップＳ３において、所定のシーケンスが終了したかどうかを確認する。所定のシーケンスが完了している場合には、ステップＳ４においてシフト指令及びシフト方向をクリアする。これにより次回制御周期において図３のステップＳ２及びＳ９でシフト指令及びシフト方向設定未となるので次の変速指令を受け付け可能となる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２を図にもとづいて説明する。この実施の形態の回路構成は実施の形態１と同様であるため、図示及び説明を省略する。図５は、実施の形態２による自動１速変速実施判定手段４の処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、図５の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。

ステップＳ１において、シフトスイッチ判定手段３によるシフトスイッチ判定結果を読み込む。次に、ステップＳ２において、自動１速変速指令が設定未であるか否かを確認する。設定未である場合には、ステップＳ３にてシフトスイッチ判定が同じ方向に例えば２秒以内に連続で２回以上押されたか否かを判定する。この判定は初回のシフトスイッチＯＮ判定によりシフト指令及びシフト方向が設定済みである場合でも実施する。

シフトスイッチ判定が同じ方向に例えば２秒以内に連続で２回以上押された場合には、ステップＳ４において、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定する。次に、ステップＳ５において、シフトスイッチの入力回数だけシフトスイッチ指令方向へギア位置が変速するように自動１速変速目標ギア位置を設定する。自動１速変速目標ギア位置を設定した場合は、ギア位置表示器制御回路８に自動１速変速目標ギア位置の表示信号を出力する。

次に、ステップＳ６においてギア位置判定手段１３による現在ギア位置の判定結果が自動１速変速目標ギア位置と一致しているか否かを確認する。一致している場合は、ステップＳ７において自動１速変速指令、自動１速変速方向及び自動変速目標ギア位置をクリアする。

その後、ステップＳ８において、車速が例えば３km/ｈ以上であるか否かを確認する。
３km/ｈ以上であった場合は停車していないと見なして、ステップＳ９において自動１速変速指令、自動１速変速方向及び自動変速目標ギア位置をクリアする。なお、停車の判定として車速の代わりにエンジン回転速度を用いても良い。

次に、ステップＳ１０において、自動１速変速指令が設定済みであるか否かを確認する。設定済みである場合は、ステップＳ１１において、１回の変速完了時にギア位置判定手段１３による現在ギア位置の判定結果が、変速前のギア位置と変化がないか又は例えば１速と２速の中間領域で止まっている場合に、ドグ当たりが発生したと判定し、変速終了時のドグ当たりが例えば連続３回以上発生したか否かを確認する。連続３回以上発生した場合は、ステップＳ１２において、自動１速変速指令、自動１速変速方向及び自動変速目標ギア位置をクリアする。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３を図にもとづいて説明する。この実施の形態の回路構成は実施の形態１と同様であるため、図示及び説明を省略する。図６は、実施の形態３による自動１速変速実施判定手段４の処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、図６の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。

ステップＳ１において、シフトスイッチ判定手段３によるシフトスイッチ判定結果を読み込む。次に、ステップＳ２において、自動１速変速指令が設定未であるか否かを確認する。設定未である場合には、ステップＳ３において、シフトスイッチがシフトアップ方向とシフトダウン方向に同時に押されているか否かを判定する。同時に押されていると判定した場合は、ステップＳ４において、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定し、自動１速変速目標ギア位置を１速とする。自動１速変速方向は通常シフトダウン方向を設定する。なお、ロータリー式と呼ばれる、シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能な変速機である自動二輪車用変速機制御装置においては、シフトアップ方向とシフトダウン方向に対し、より少ない変速で１速に出来る方向を選択し自動１速変速方向を設定することも可能である。

自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定した場合は、ギア位置表示器制御回路８に自動１速変速目標ギア位置の表示信号を出力する。次に、ステップＳ５において、ギア位置判定手段１３による現在ギア位置の判定結果が１速であるか否かを確認する。１速である場合には、ステップＳ６において自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。

次に、ステップＳ７において、車速が例えば３km/ｈ以上であるか否かを確認する。
３km/ｈ以上であった場合は停車していないと見なして、ステップＳ８において自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。なお、停車の判定として車速の代わりにエンジン回転速度を用いても良い。

次に、ステップＳ９において、自動１速変速指令が設定済みであるか否かを確認する。設定済みである場合は、ステップＳ１０において、１回の変速完了時にギア位置判定手段１３による現在ギア位置の判定結果が、変速前のギア位置と変化がないか又は例えば１速と２速の中間領域で止まっている場合に、ドグ当たりが発生したと判定し、変速終了時のドグ当たりが例えば連続３回以上発生したか否かを確認する。連続３回以上発生した場合には、ステップＳ１１において、自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。
なお、ステップＳ１０において、変速終了時にドグ当たりを連続３回以上検出したと判定した場合、ロータリー式と呼ばれる、シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能な変速機である自動二輪車用変速機制御装置においては、自動１速変速方向を逆方向にして、再度自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定することも可能である。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４を図にもとづいて説明する。この実施の形態の回路構成は実施の形態１と同様であるため、図示及び説明を省略する。図７は、実施の形態４による自動１速変速実施判定手段４の処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、図７の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。

ステップＳ１において、シフトスイッチ判定手段３によるシフトスイッチ判定結果を読み込む。次に、ステップＳ２において、自動１速変速指令が設定未であるか否かを確認する。設定未である場合には、ステップＳ３にてシフトスイッチ判定が同じ方向に例えば２秒以上長押しされているか否かを判定する。この判定は初回のシフトスイッチＯＮ判定によりシフト指令及びシフト方向が設定済みである場合でも実施する。

シフトスイッチの長押しが判定された場合は、ステップＳ４において、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定し、自動１速変速目標ギア位置を１速とする。自動１速変速方向は通常シフトダウン方向を設定する。なお、ロータリー式と呼ばれる、シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能な変速機である自動二輪車用変速機制御装置においては、シフトアップ方向とシフトダウン方向に対して、より少ない変速で１速に出来る方向を選択し自動１速変速方向を設定することも可能である。

自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定した場合は、ギア位置表示器制御回路８に自動１速変速目標ギア位置の表示信号を出力する。次に、ステップＳ５においてギア位置判定手段１３による現在ギア位置の判定結果が１速であるか否かを確認する。１速である場合は、ステップＳ６において自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。
次に、ステップＳ７において、車速が例えば３km/ｈ以上であるか否かを確認する。
３km/ｈ以上であった場合は停車していないと見なして、ステップＳ８において自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。なお、停車の判定として車速の代わりにエンジン回転速度を用いても良い。

次に、ステップＳ９において、自動１速変速指令が設定済みであるか否かを確認する。設定済みである場合は、ステップＳ１０において、１回の変速完了時にギア位置判定手段１３による現在ギア位置の判定結果が、変速前のギア位置と変化がないか又は例えば１速と２速の中間領域で止まっている場合に、ドグ当たりが発生したと判定し、変速終了時のドグ当たりが例えば連続３回以上発生したか否かを確認する。連続３回以上発生した場合には、ステップＳ１１において、自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。

なお、ステップＳ１０において、変速終了時にドグ当たりを連続３回以上検出したと判定した場合、ロータリー式と呼ばれる、シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能な変速機である自動二輪車用変速機制御装置においては、自動１速変速方向を逆方向にして、再度自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定することも可能である。

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５を図にもとづいて説明する。この実施の形態の回路構成は実施の形態１と同様であるため、図示及び説明を省略する。図８は、実施の形態５による自動１速変速実施判定手段４の処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、図８の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。

自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定した場合は、ギア位置表示器制御回路８に自動１速変速目標ギア位置の表示信号を出力する。次に、ステップＳ５において長押し判定されたシフトスイッチがＯＦＦされているか否かを判定する。シフトスイッチがＯＦＦされている場合は、ステップＳ６において自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。次に、ステップＳ７において、車速が例えば３km/ｈ以上であるか否かを確認する。３km/ｈ以上であった場合は停車していないと見なして、ステップＳ８において自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。なお、停車の判定として車速の代わりにエンジン回転速度を用いても良い。

次に、ステップＳ９において、自動１速変速指令が設定済みであるか否かを確認する。設定済みである場合は、ステップＳ１０において、１回の変速完了時にギア位置判定手段１３による現在ギア位置の判定結果が、変速前のギア位置と変化がないか又は例えば１速と２速の中間領域で止まっている場合に、ドグ当たりが発生したと判定し、変速終了時のドグ当たりが例えば連続３回以上発生したか否かを確認する。連続３回以上発生した場合は、ステップＳ１１において、自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアする。

この発明の実施の形態１〜５の回路構成を示すブロック図である。実施の形態１における自動１速変速実施判定手段の処理手順の一例を示すフローチャートである。実施の形態１における変速実施判定手段の変速実施判定処理手順の一例を示すフローチャートである。実施の形態１においてシフト指令及びシフト方向が設定された場合の変速実施判定手段の変速実施判定処理手順の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２における自動１速変速実施判定手段の処理手順の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３における自動１速変速実施判定手段の処理手順の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４における自動１速変速実施判定手段の処理手順の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５における自動１速変速実施判定手段の処理手順の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１シフトアップスイッチ、２シフトダウンスイッチ、
３シフトスイッチ判定手段、４自動１速変速実施判定手段、
５変速実施判定手段、６Ｈブリッジ制御回路、７Ｈブリッジ回路、
８ギア位置表示器制御回路、９ギア位置表示器、
１０バッテリ、１１モータ、１２ギア位置センサ、
１３ギア位置判定手段。

Claims

運転者の変速指令にもとづきクラッチ操作及び変速操作を電動モータの動力を用いて行う自動二輪車用変速機制御装置において、
運転者がシフトアッブ及びシフトダウンの変速指令を入力するための変速指令入力装置と、変速指令入力装置の出力から変速指令を認識する変速指令判定手段と、前記変速指令入力装置を特殊操作したことを前記変速指令判定手段の出力により検出する特殊操作判定手段と、変速指令判定結果及び特殊操作判定結果にもとづいて変速動作を実施する変速実施判定手段とを備えたことを特徴とする自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段は前記変速実施判定手段に自動的に1速へ変速する指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段は前記変速指令入力装置を連続操作する特殊操作を検出した時、自動1速変速指令、自動１速変速方向及び１速に目標ギア位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段は前記変速指令入力装置を連続操作する特殊操作を検出した時、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定すると共に、変速指令入力装置を連続操作した回数だけ変速指令方向へギア位置を変速させるように目標ギア位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段は前記変速指令入力装置をシフトアッブ方向及びシフトダウン方向に同時操作する特殊操作を検出した時、自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定すると共に、目標ギア位置を１速に設定することを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段は前記変速指令入力装置を長押し操作する特殊操作を検出した時、自動1速変速指令及び自動1速変速方向を設定し、1速に目標ギア位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段は前記変速指令入力装置を長押し操作する特殊操作を検出した時、前記変速指令入力装置を押している間は自動１速変速指令及び自動1速変速方向を設定し、１速に目標ギア位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
車速が低速度であるかまたはエンジン回転速度が低回転速度である時は、自動１速変速判定及び変速実施判定を実施することを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段により自動１速変速指令が設定されている時、前記変速実施判定手段は自動1速変速方向へ自動で変速動作を実施することを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段により目標ギア位置が設定されている時は、ギア位置表示器に現在のギア位置と目標ギア位置の両方を表示することを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段により自動１速変速指令が設定されている場合、１回の変速動作が終了した時に、変速前のギア位置と変化がないか又はギア位置がギア段の中間領域で止まっていることを連続して検出した時は、シフトアップ、シフトダウンの何れでも1速への変速が可能なロータリー式変速機を採用した自動二輪車用変速機制御装置においては、自動１速変速方向を逆方向にして、再度自動１速変速指令及び自動１速変速方向を設定することを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
前記特殊操作判定手段により自動１速変速指令が設定されている場合、１回の変速動作が終了した時に、変速前のギア位置と変化がないか又はギア位置がギア段の中間領域で止まっていることを連続して検出した時は、自動１速変速指令及び自動１速変速方向をクリアすることを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載の自動二輪車用変速機制御装置。
シフトアップ、シフトダウンの何れでも１速への変速が可能なロータリー式変速機を採用した自動二輪車用変速機制御装置においては、シフトアッブ方向とシフトダウン方向に対して、より少ない変速で1速に出来る方向を選択し自動1速変速方向を設定することを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載の自動二輪車用変速機制御装置。