KR20220125944A - 어구 인양기용 구동 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어선에 구비되어 수중에 존재하는 어망을 권취하여 갑판의 상부로 걷어 올릴 때 사용하는 어구 인양기용 구동 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조타실의 내부에서 원격으로 수동 또는 자동으로 어구 인양기의 구동을 제어할 수 있도록 구성되어 인양 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 어선의 갑판에 설치되어 유압모터의 작동에 따라 회전 운동하는 권취롤러를 통해 어구를 권취하여 갑판의 상부로 들어올리는 어구 인양기의 구동을 제어하기 위한 것으로; 상기 어구 인양기에 설치되고 사용자의 수동 조작에 따른 제1조작핸들의 회전 각도에 따라 상기 유압모터로 공급되는 유체의 흐름을 단속하여 상기 권취롤러의 회전 방향과 속도를 제어하는 유압밸브모듈; 및 상기 어선의 조타실에 설치되고 와이어케이블을 통해 상기 제1수동조작핸들과 연결한 제2조작핸들이 회전 가능하게 구비되어 외부에서 입력되는 제어신호 또는 사용자의 수동 조작에 따른 상기 제2조작핸들의 회전에 따라 상기 제1조작핸들의 회전 각도를 조절하는 원격제어모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치를 기술적 요지로 한다.

Description

어구 인양기용 구동 제어 장치{Drive control apparatus for fishing gear lifter}

본 발명은 어선에 구비되어 수중에 존재하는 어망, 주낙, 통발 등의 어구를 갑판 위로 걷어 올릴 때 사용하는 양망기, 양승기, 연승기 등을 포함하는 어구 인양기용 구동 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 어망, 주낙, 통발 등의 어구를 이용하여 어류를 포획하는 어선에는 어구를 안전하고 효율적으로 갑판 위로 걷어 올리기 위해 양망기, 양승기, 연승기 등을 포함하는 어구 인양기가 구비되어 있다.

이러한 어구 인양기는 어선의 일측에 고정되는 본체와, 본체의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 회전축의 외측에 일체로 설치되는 권취롤러와, 회전축의 단부에 연결되어 유압탱크에서 공급되는 유체의 흐름 방향에 따라 회전력을 발생시켜 회전축을 정역회전시키는 유압모터와, 본체의 타측에 설치되어 사용자에 의한 핸들의 수동 조작에 따라 유압탱크에서 유압모터로 공급되는 유체의 흐름을 단속하여 권취롤러의 정역 회전을 제어하는 유압밸브로 구성되어 있다.

즉, 어구 인양기는 사용자가 유압밸브에 구비된 핸들을 일방향으로 회전하거나 타방향으로 회전하거나 원상 복귀하는 조작 행위에 따라 유압모터의 구동이 제어되면서 권취롤러가 정회전하거나 역회전하거나 회전정지하면서 어망을 감아 올리거나 풀어 내리거나 정지시키는 작업으로 자동으로 수행 가능하게 된다.

여기서 어구 인양기는 유압밸브가 본체에 일체로 구비됨에 따라 어망을 안전하고 원활하게 갑판 위로 인양하기 위해서는 적어도 한 명의 조작자가 어구 인양기의 부근에 배치되어 유압밸브의 조작을 담당해야 한다.

즉, 순간적으로 어구가 권취롤러에 뒤엉킨 상태로 권취되는 상황이나 어구에 부피가 큰 이물질이 걸린 상태로 권취롤러에 감기는 상황 등이 발생하는 경우 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 피해가 예상되므로 유압밸브의 핸들을 신속하게 조작하여 권취롤러를 신속하게 정지시켜야 한다.

그러나 상기와 같이 어구 인양기의 부근에 한 명의 조작자를 상시 배치할 경우 인력 부족으로 인해 인양 작업을 효율적으로 수행할 수 없으므로 조작자 없이 작업자 중의 한 명이 필요할 때마다 유압밸브의 핸들을 조작하면서 인양 작업을 병행할 수밖에 없는 상황이다.

이러한 상황으로 인해 인양 작업 도중에 유압밸브의 신속한 조작이 불가능하게 되면서 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 크고 작은 피해를 유발함으로써 경제적으로 많은 어려움이 있다.

이를 해소하기 위해 수동제어모듈과는 연결선으로 각각 연결되고 갑판의 상부에 서로 간격을 두고 배치되어 작업자의 수동 조작에 따라 유압밸브의 핸들을 회전시켜 유압밸브와 동일한 기능을 수행하는 복수 개의 원격수동제어모듈을 더 추가하여 사용하고 있다.

그러나 해당 어선에서 취급하는 어구의 종류와 크기 및 어군의 종류에 따른 인양 작업의 다양한 방식에 대응되게 갑판 위에서의 작업 공간이 서로 다르게 정해지게 되고 정해진 작업 공간 내에서의 작업자 위치도 서로 다르게 정해지게 된다.

그리고 원격수동제어모듈과 유압밸브를 서로 연결하는 연결선은 복수 개의 강선와이어가 나선형으로 꼬임된 형태이므로 중량도 무겁고 유연성이 떨어짐에 따라 원격수동제어모듈의 위치 이동이 자유롭지 않게 된다.

즉, 어구 인양기에 복수 개의 원격수동제어모듈을 더 추가하여 사용하더라도 작업자의 작업 위치가 상시 일정하지 않으면서 원격수동제어모듈 또한 신속하게 조작할 수 없으므로 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 크고 작은 피해가 여전히 발생하고 있는 실정이다.

따라서 조작자가 상시 배치되어 있지 않은 상황에서 유압밸브를 통한 권취롤러에 대한 회전 구동 제어를 위치 구애 없이 원격에서 원활하게 수행할 수 있는 구동 제어 장치에 대한 개발이 절실하다.

대한민국 등록특허공보 제10-2093078호, 2020.03.24.자 공고. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0328763호, 2003.10.01.자 공고.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 어구 인양기의 유압밸브에 대한 신속하게 조작이 불가능한 상황으로 인해 유발되는 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 피해를 방지할 수 있도록 조작자가 상시 배치되어 있지 않은 상황에서 유압밸브를 통한 권취롤러에 대한 회전 구동 제어를 조타실 내부에서 신속하고 원활하게 수행할 수 있는 어구 인양기용 구동 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않고, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재들로부터 명확하게 이해될 수 있으면서 본 발명의 목적에 충분히 포함될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치는 어선의 갑판에 설치되어 유압모터의 작동에 따라 회전 운동하는 권취롤러를 통해 어구를 권취하여 갑판의 상부로 들어올리는 어구 인양기의 구동을 제어하기 위한 것으로; 상기 어구 인양기에 설치되고 사용자의 수동 조작에 따른 제1조작핸들의 회전 각도에 따라 상기 유압모터로 공급되는 유체의 흐름을 단속하여 상기 권취롤러의 회전 방향과 속도를 제어하는 유압밸브모듈; 및 상기 어선의 조타실에 설치되고 와이어케이블을 통해 상기 제1수동조작핸들과 연결한 제2조작핸들이 회전 가능하게 구비되어 외부에서 입력되는 제어신호 또는 사용자의 수동 조작에 따른 상기 제2조작핸들의 회전에 따라 상기 제1조작핸들의 회전 각도를 조절하는 원격제어모듈;로 구성될 수 있다.

상기 원격제어모듈은 상기 어선의 조타실에 설치되고 하부가 개방되고 상부 일측에 개구공이 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되어 상기 케이싱의 내부를 일측과 타측으로 양분하고 축관공이 관통 형성되는 지지플레이트; 상기 케이싱의 내부 일측에서 지지플레이트의 일면에 중심이 회전 가능하게 설치되는 연동회전바; 상기 케이싱의 내부 일측에서 연동회전바의 일단과 상기 와이어케이블의 단부를 연결하여 상기 연동회전바의 회전에 따라 상기 제1조작핸들이 상기 연동회전바와 대응되게 연동하여 회전되도록 하는 연결구; 상기 케이싱의 내부 타측에서 모터몸체가 상기 지지플레이트의 타면에 고정되고 상기 축관공을 통해 모터축이 상기 지지플레이트의 타면으로 돌출되면서 상기 연동회전바의 중심과 일체로 연결되어 상기 제어신호에 따라 작동하면서 회전력을 발생시켜 상기 연동회전바를 회전시키는 전동모터; 및 상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 연동회전바의 중심에 일단이 고정되고 타단이 상기 개구공을 통해 상기 케이싱의 외부로 노출되며 상기 사용자의 수동 조작에 따라 회전하여 상기 연동회전바를 회전시키는 상기 제2조작핸들;로 구성될 수 있다.

상기 원격제어모듈과는 유선 또는 무선으로 연결되어 사용자의 입력 조작에 따라 상기 제어신호를 생성하고 상기 전동모터로 전송하여 상기 연동회전바를 회전시키는 컨트롤모듈;이 더 포함될 수 있다.

상기 원격제어모듈은 상기 연동회전바의 회전에 따른 상기 제2조작핸들의 회전 각도를 측정하고 측정된 회전 각도 정보를 상기 컨트롤모듈로 전송하여 상기 컨트롤모듈이 상기 각도정보를 고려하여 상기 제어신호를 생성하도록 하는 각도측정수단;이 더 포함될 수 있다.

상기 각도측정수단은 저항성분이 구비된 저항기몸체와, 상기 저항기몸체의 중심에 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 상기 저항성분의 저항값을 가변시키는 저항조정축으로 이루어진 로터리형 가변저항기; 및 상기 가변저항기의 저항값에 대응되는 전압을 발생시키고 상기 전압에 기초하여 상기 제2조작핸들의 회전 각도를 산출하며 산출된 회전 각도에 대응되는 회전각도 정보를 상기 컨트롤모듈로 전송하는 회전각도산출기;로 구성되고, 상기 저항조정축은 상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 연동회전바의 중심에 일체로 연결되며, 상기 저항기몸체는 상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 지지플레이트의 일면에 일단을 고정한 제2브래킷의 타단에 고정 지지될 수 있다.

상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치는 어구 인양기의 구동 제어를 위해 어구 인양기에 유압밸브모듈이 구비됨과 동시에 조타실에 원격제어모듈이 더 구비됨에 따라 조타실 내부에서 원격으로 어구 인양기의 구동 제어를 수동 또는 자동으로 수행할 수 있으므로 인양 작업을 안전하고 효과적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치의 원격수동제어모듈을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치의 원격수동제어모듈의 요부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치를 어선에 적용한 상태를 도시한 예시도이다.

본 발명은 어선에 구비되어 수중에 존재하는 어망, 주낙, 통발 등의 어구를 갑판 위로 걷어 올릴 때 사용하는 양망기, 양승기, 연승기 등을 포함하는 어구 인양기용 구동 제어 장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치는 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 피해를 방지하기 위해 어구 인양기의 구동을 신속하고 원활하게 제어할 수 있도록 어구 인양기의 부근에서도 어구 인양기의 구동을 제어할 수 있고 조타실의 내부에서도 원격으로 어구 인양기의 구동을 수동 또는 자동으로 제어할 수 있는 것이 큰 특징이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치(100)는 도 1 및 4에 도시된 바와 같이 어구 인양기(200)의 구동을 제어하기 위해 어선(S)에 구비되는 것으로서, 유압밸브모듈(110)과 원격제어모듈(120) 및 컨트롤모듈(140)로 구성될 수 있다.

여기서 어구 인양기(200)는 도 1 및 4에 도시된 바와 같이 어선(S)의 갑판(D) 일측에 고정 설치된 인양기본체(210)와, 인양기본체(210)에 회전 가능하게 설치된 회전축(220)과, 회전축(220)의 일단 외면에 고정된 권취롤러(230)와, 인양기본체(210)에 설치되고 출력단이 회전축(220)의 타단과 연결되는 감속기(240)와, 감속기(240)의 입력단에 모터축이 연결되어 연결되어 유압탱크에서 공급되는 유체의 흐름 방향과 압력에 따라 감속기(240)를 통해 회전축(220)을 정역회전시키는 유압모터(250)로 구성될 수 있다.

그리고 어구 인양기(200)는 권취롤러(230)의 크기와 형태 및 개수에 따라 양망기, 양승기, 연승기 등으로 구분될 수 있다.

먼저, 상기 유압밸브모듈(110)은 인양기본체(210)의 타측에 설치되어 사용자의 수동 조작에 따라 유체탱크에서 유압모터(250)로 공급되는 유체를 단속하여 유압모터(250)의 작동을 제어할 수 있다.

이를 위해 유압밸브모듈(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 인양기본체(210)에 고정되고 내부에 유체를 통과하는 복수 개의 유로가 구비된 밸브몸체(111)와, 밸브몸체(111)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 유로를 단속하여 유체의 흐름 방향과 유량을 조절하는 스풀(미도시)과, 일단에 회전중심축(미도시)이 설치되고 스풀의 단부에 회전중심축이 일체로 연결되어 타단이 외부로 노출되며 사용자의 수동 조작에 따라 회전되는 제1조작핸들(112)과, 회전중심축에 중심이 회전 가능하게 연결되는 연동회전구(미도시)로 구성될 수 있다.

즉, 유압밸브모듈(110)은 사용자가 제1조작핸들(112)을 수동으로 회전 조작함에 따라 스풀이 회전되면서 제1조작핸들(112)의 회전 각도에 대응되게 유체의 흐름 방향이 결정되고 유체의 유량도 조절됨으로써 유압모터(250)의 구동을 제어할 수 있다.

그러면 제1조작핸들(112)의 회전 각도에 대응되게 유압모터(250)가 구동되어 어구 인양기(200)가 작동하게 됨으로써 원활하게 인양 작업을 수행할 수 있게 된다.

다음으로, 상기 원격제어모듈(120)은 어선(S)의 조타실(W) 내부에 설치되어사용자의 조작에 의해 조타실(W)의 내부에서 유압밸브모듈(110)을 원격에서 조작 가능하게 할 수 있다.

즉, 원격제어모듈(120)은 유압밸브모듈(110)과는 물리적으로 연결되어 사용자의 수동 조작에 따라 또는 사용자의 입력 조작에 따라 외부에서 입력되는 제어신호에 따라 작동하면서 유압밸브모듈(110)을 조타실(W)의 내부인 원격에서 조작 가능하게 할 수 있다.

이를 위해 원격제어모듈(120)은 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 조타실(W)의 내부에 설치되고 하부가 개방되고 상부 일측에 개구공(1211)이 형성된 케이싱(121)과, 케이싱(121)의 내부에 고정되고 축관공이 관통 형성되는 지지플레이트(122)과, 지지플레이트(122)의 일면에 중심이 회전 가능하게 설치되는 연동회전바(123)와, 연동회전바(123)의 일단에 일단이 회전 가능하게 연결되는 연결구(124)와, 연결구(124)의 타단과 유압밸브모듈(110)의 연동회전구 일단을 연결하여 연동회전바(123)의 회전에 따라 제1조작핸들(112)이 연동회전바(123)와 대응되게 연동하여 회전되도록 하는 와이어케이블(125)로 구성될 수 있다.

그리고 원격제어모듈(120)은 지지플레이트(122)의 일면에 모터몸체가 고정되고 축관공을 통해 모터축이 지지플레이트(122)의 타면으로 돌출되면서 연동회전바(123)의 중심과 일체로 연결되어 제어신호에 따라 작동하면서 회전력을 발휘하여 연동회전바(123)를 회전시키는 전동모터(126)와, 연동회전바(123)의 중심에 일단이 고정되고 타단이 개구공(1211)을 통해 케이싱(121)의 외부로 노출되며 사용자의 수동 조작에 따라 회전하여 연동회전바(123)를 회전시키는 제2조작핸들(127)이 더 포함될 수 있다.

이때 전동모터(126)는 제어신호에 따라 일정각도 간격으로 회전 가능하면서 제어신호에 따라 회전 속도 조절이 가능한 스텝모터로 구성될 수 있다.

따라서 원격제어모듈(120)은 사용자가 제2조작핸들(127)을 수동으로 회전 조작함에 따라 연동회전바(123)가 회전되거나 또는 사용자의 입력 조작에 따라 외부에서 제어신호가 입력됨에 따라 전동모터(126)가 구동되면서 연동회전바(123)가 회전될 때 유압밸브모듈(110)의 연동회전구를 와이어케이블(125)에 의해 연동회전바(123)와 대응되는 회전 각도로 회전되게 견인함으로써 제1조작핸들(112)을 원격에서 수동으로 회전 조작할 수도 있고 자동으로도 회전 조작할 수 있다.

한편, 원격제어모듈(120)은 사용자의 입력 조작에 따라 외부에서 제어신호를 생성할 때 제어신호가 제2조작핸들(127)의 회전각도에 기초하여 생성될 수 있도록 제2조작핸들(127)의 회전각도를 측정하는 각도측정수단이 더 포함될 수 있다.

이때 각도측정수단은 저항성분이 내부에 구비된 저항기몸체(1281)와 저항기몸체(1281)의 중심에 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 저항성분의 저항값을 가변시키는 저항조정축(1282)으로 이루어진 로터리형 가변저항기(128)와, 가변저항기(128)의 저항값에 기초하여 제2조작핸들(127)의 회전 각도를 산출하는 회전각도산출기(미도시)로 구성될 수 있다.

이때 저항조정축(1282)은 연동회전바(123)의 중심에 일체로 연결될 수 있다. 그리고 저항기몸체(1281)는 제2브래킷(129)에 의해 지지플레이트(122)의 일면에 고정될 수 있다. 즉, 저항기몸체(1281)는 제2브래킷(129)의 일단에 고정되고 제2브래킷(129)의 타단은 지지플레이트(122)의 일면에 고정될 수 있다.

따라서 가변저항기(128)는 연동회전바(123)의 회전에 따라 저항조정축(1282)이 일체로 회전되면서 연동회전바(123)의 회전 각도에 대응되는 저항값으로 가변될 수 있다.

그리고 회전각도산출기는 가변저항기(128)의 저항값에 대응되는 전압을 발생시키고 발생된 전압에 대응되는 제2조작핸들(127)의 회전 각도를 산출하고 이에 대응되는 회전 각도 정보를 외부로 출력할 수 있다.

또한, 원격제어모듈(120)는 연결구(124)의 타단에 연결된 와이어케이블(125)의 일단을 직선방향으로 곧게 지지하기 위해 제3브래킷(131)과 지지홀더(132)가 더 포함될 수 있다.

즉, 제3브래킷(131)은 상단이 지지플레이트(122)의 하부에 연결된 상태로 케이싱(121)의 하부를 통해 외부로 노출될 수 있고, 지지홀더(132)는 와이어케이블(125)의 일단 외면을 감싸면서 제3브래킷(131)의 하단 일면에 고정되어 직선방향으로 곧게 지지할 수 있다.

마지막으로, 상기 컨트롤모듈(140)은 원격제어모듈(120)과는 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어모듈(120)을 통해 유압밸브모듈(110)의 제1조작핸들(112)을 원격에서 자동으로 회전 조작할 수 있도록 사용자의 입력 조작에 따라 제어신호를 생성하여 원격제어모듈(120)의 전동모터(126)로 전송할 수 있다.

이때 컨트롤모듈(140)은 제1조작핸들(112)의 회전 각도를 정확하게 회전 조작할 수 있도록 제1조작핸들(112)의 회전 각도와 대응되는 제2조작핸들(127)의 회전 각도를 고려하여 제어신호를 생성할 수 있다.

이를 위해 컨트롤모듈(140)은 원격제어모듈(120)의 각도측정수단로부터 제2조작핸들(127)의 회전 각도에 따른 회전 각도 정보를 실시간으로 입력받고, 입력받은 회전 각도 정보에 대응되는 제2조작핸들(127)의 회전 각도를 고려하여 제어신호를 생성할 수 있다.

따라서 컨트롤모듈(140)을 통해 원격에서 제1조작핸들(112)을 제1회전 각도에서 제2회전 각도로 정확하게 자동으로 회전 조작할 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치(100)에는 원격제어모듈(120)과 컨트롤러모듈(140)에 작동전원을 자체적으로 공급할 수 있도록 원격제어모듈(120)과 전기적으로 연결되는 배터리(150)가 더 포함될 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

100: 어구 인양기용 구동 제어 장치
110: 유압밸브모듈
111: 밸므몸체
112: 제1조작핸들
120: 원격제어모듈
121: 케이싱
1211: 개구공
122: 지지플레이트
123: 연동회전바
124: 연결구
125: 와이어케이블
126: 전동모터
127: 제2조작핸들
128: 가변저항기
1281: 저항기몸체
1282: 저항조정축
129: 제2브래킷
131: 제3브래킷
132: 지지홀더
140: 컨트롤모듈
150: 배터리
200: 어구 인양기
210: 인양기본체
220: 회전축
230: 권취롤러
240: 감속기
250: 유압모터
S: 어선
D: 갑판
W: 조타실

Claims (5)

1. 어선의 갑판에 설치되어 유압모터의 작동에 따라 회전 운동하는 권취롤러를 통해 어구를 권취하여 갑판의 상부로 들어올리는 어구 인양기의 구동을 제어하기 위한 것으로;
   상기 어구 인양기에 설치되고 사용자의 수동 조작에 따른 제1조작핸들의 회전 각도에 따라 상기 유압모터로 공급되는 유체의 흐름을 단속하여 상기 권취롤러의 회전 방향과 속도를 제어하는 유압밸브모듈; 및
   상기 어선의 조타실에 설치되고 와이어케이블을 통해 상기 제1수동조작핸들과 연결한 제2조작핸들이 회전 가능하게 구비되어 외부에서 입력되는 제어신호 또는 사용자의 수동 조작에 따른 상기 제2조작핸들의 회전에 따라 상기 제1조작핸들의 회전 각도를 조절하는 원격제어모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 원격제어모듈은
   상기 어선의 조타실에 설치되고 하부가 개방되고 상부 일측에 개구공이 형성되는 케이싱;
   상기 케이싱의 내부에 설치되어 상기 케이싱의 내부를 일측과 타측으로 양분하고 축관공이 관통 형성되는 지지플레이트;
   상기 케이싱의 내부 일측에서 지지플레이트의 일면에 중심이 회전 가능하게 설치되는 연동회전바;
   상기 케이싱의 내부 일측에서 연동회전바의 일단과 상기 와이어케이블의 단부를 연결하여 상기 연동회전바의 회전에 따라 상기 제1조작핸들이 상기 연동회전바와 대응되게 연동하여 회전되도록 하는 연결구;
   상기 케이싱의 내부 타측에서 모터몸체가 상기 지지플레이트의 타면에 고정되고 상기 축관공을 통해 모터축이 상기 지지플레이트의 타면으로 돌출되면서 상기 연동회전바의 중심과 일체로 연결되어 상기 제어신호에 따라 작동하면서 회전력을 발생시켜 상기 연동회전바를 회전시키는 전동모터; 및
   상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 연동회전바의 중심에 일단이 고정되고 타단이 상기 개구공을 통해 상기 케이싱의 외부로 노출되며 상기 사용자의 수동 조작에 따라 회전하여 상기 연동회전바를 회전시키는 상기 제2조작핸들;로 구성되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 원격제어모듈과는 유선 또는 무선으로 연결되어 사용자의 입력 조작에 따라 상기 제어신호를 생성하고 상기 전동모터로 전송하여 상기 연동회전바를 회전시키는 컨트롤모듈;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 원격제어모듈은
   상기 연동회전바의 회전에 따른 상기 제2조작핸들의 회전 각도를 측정하고 측정된 회전 각도 정보를 상기 컨트롤모듈로 전송하여 상기 컨트롤모듈이 상기 각도정보를 고려하여 상기 제어신호를 생성하도록 하는 각도측정수단;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 각도측정수단은
   저항성분이 구비된 저항기몸체와, 상기 저항기몸체의 중심에 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 상기 저항성분의 저항값을 가변시키는 저항조정축으로 이루어진 로터리형 가변저항기; 및
   상기 가변저항기의 저항값에 대응되는 전압을 발생시키고 상기 전압에 기초하여 상기 제2조작핸들의 회전 각도를 산출하며 산출된 회전 각도에 대응되는 회전각도 정보를 상기 컨트롤모듈로 전송하는 회전각도산출기;로 구성되고,
   상기 저항조정축은
   상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 연동회전바의 중심에 일체로 연결되며,
   상기 저항기몸체는
   상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 지지플레이트의 일면에 일단을 고정한 제2브래킷의 타단에 고정 지지되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.

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