KR20220117660A

KR20220117660A - 안정 고정 장치

Info

Publication number: KR20220117660A
Application number: KR1020210021294A
Authority: KR
Inventors: 정경래
Original assignee: 주식회사 경원테크
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2022-08-24
Also published as: KR102521611B1

Abstract

본 발명에 따르는 안정 탈착(脫着) 장치는, 버켓 상에 위치되어 일 측부에 위치되는 암 실린더와 아래에 위치되는 결합 링크를 통해 버켓과 결합하는 사각 기둥 형상의 거치 암(arm); 거치 암의 타 측부에 위치되어 거치 암에 회전 고정되고 거치 암으로부터 돌출하면서 버켓과 거치 암 사이에 위치되는 회전 집게; 및 거치 암의 타 측부에 위치되어 거치 암과 회전 집게를 이어주면서 거치 암과 회전 집게에 각각이 회전 고정되는 실린더 튜브와 피스톤 로드를 가지고 실린더 튜브 대비 피스톤 로드의 상대적인 왕복 운동 동안 거치 암을 회전시키는 탈착 유도 실린더를 포함하고, 거치 암 또는 회전 집게 또는 탈착 유도 실린더는, 거치 암 상에서 회전 집게의 점유 면적에 탈착 융기부를 갖는다.

Description

안정 고정 장치{STEADILY FIXING DEVICE}

본 발명은, 굴착기에 구비되어 굴착기의 버켓을 지지하면서 버켓의 움직임과 연동하는 안정 탈착(脫着) 장치에 관한 것이다.

요즈음, 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 버켓(bucket)과 집게를 한쌍으로 하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다. 이로 인하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다.

이를 위해, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따르는 굴착기(100)는, 거치 암(arm; 13)의 일 측부에 서로 결합하는 암 실린더(20)와 결합 링크(30, 40)를 구비하고, 거치 암(13) 아래에서 결합 링크(30, 40)에 연결되는 버켓(50)을 구비하며, 거치 암(13)의 타 측부에 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(90)를 구비한다.

여기서, 도 1과 같이, 상기 거치 암(13)은 거치 암(13)의 타 측부에서 거치 암(13)의 길이 방향을 따라 일 면에 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(1, 2, 3) 그리고 고정 브라켓(7)을 갖는다. 상기 회전 집게(70)는 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(90)의 결합 부위에 결합관들(64, 68)을 갖는다. 상기 회전 집게(70)는 결합관들(64, 68)을 통해 탈착 유도 실린더(90)에 대해 상대적으로 회전한다.

상기 탈착 유도 실린더(90)는, 도 1과 같이, 실린더 튜브(86)에 수용되는 피스톤 로드(84)를 가지고, 상기 피스톤 로드(84)는 회전 집게(70)의 결합관들(64, 68) 사이에 로드 헤드(82)를 갖는다. 상기 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(90)는 도 1과 같이 대략적으로 거치 암(13)과 삼각형의 결합관계를 가지도록 거치 암(13)에 회전 고정되고 거치 암(13) 상에서 서로에 대해 힌지 결합된다.

따라서, 상기 암 실린더(20)와 탈착 유도 실린더(90)가 구동 동안, 도 1과 같이, 상기 버켓(50)과 회전 집게(70)는 서로를 향해 움직이도록 또는 서로로부터 이격하도록 회전(R1, R2)된다. 상기 굴착기(100)가 작업 현장에 따라 버켓(50)과 회전 집게(70)를 함께 사용하지 않고 버켓(50) 만을 사용하는 때, 상기 회전 집게(70)는 탈착 유도 실린더(90)를 사용하여 거치 암(13)에 최대한 밀착된다.

구체적으로는, 도 1과 같이, 상기 회전 집게(70)는 탈착 유도 실린더(86)에서 실린더 튜브(84)로부터 피스톤 로드(84)의 출몰시 거치 암(13)과 피스톤 로드(84)에 대해 상대적으로 회전(R2)되어 버켓(50)의 안쪽 부분, 예를 들면 요부(凹部) 부분을 덮도록 버켓(50)과 함께 작동한다.

또한, 도 1과 같이, 상기 회전 집게(70)는 탈착 유도 실린더(86)에서 실린더 튜브(86)에 피스톤 로드(84)의 함몰시 거치 암(13)과 피스톤 로드(84)에 대해 상대적으로 회전(R2)되어 버켓(50)의 안쪽 부분을 개구하도록 거치 암(13)을 향해 움직여 거치 암(13)에 최대한 밀착된다.

그러나, 도 2와 같이, 상기 고정 브라켓(7)과 실린더 튜브(86)를 관통하는 튜브 회전축(95)이 거치 암(13)의 일 면 상에서 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(1, 2, 3)와 동일한 레벨에 위치되면서, 상기 탈착 유도 실린더(90)가 거치 암(13)을 향해 회전 집게(70)를 당기는 때, 상기 실린더 튜브(86)는 피스톤 로드(84)의 스트로크 이동의 수행 완료 전에 고정 브라켓(7)으로부터 제2 굽힘 저항 보강대(2)를 향해 경사지면서 제2 굽힘 저항 보강대(2)에 접촉한다.

상기 피스톤 로드(84)의 스트로크(stroke) 이동의 수행 완료 전, 상기 피스톤 로드(84)는 실린더 튜브(86)로부터 2~3㎜ 돌출된다. 상기 실린더 튜브(86)와 제2 굽힘 저항 보강대(2)의 접촉 상태에서, 상기 피스톤 로드(84)의 스트로크(stroke) 이동의 수행 완료을 위해, 도 2와 같이, 상기 실린더 튜브(86)는 유압을 통해 피스톤 로드(84)를 일 방향(M1)을 따라 점진적으로 수용하면서 유압의 출입을 통해 피스톤 로드(84)와 함께 흔들려 제2 굽힘 저항 보강대(2)에 반복적으로 부딪친다.

상기 실린더 튜브(86)와 제2 굽힘 저항 보강대(2)의 반복적인 부딪침은, 실린더 튜브(86)의 최초 형상 대비 내구성을 떨어트리면서 실린더 튜브(86)에 피스톤 로드(84)의 출입을 방해하여 실린더 튜브(86)와 피스톤 로드(84) 사이에 원치 않는 기계적 접촉 또는 마찰 소음을 지속적으로 발생시킨다.

상기 실린더 튜브(86)와 제2 굽힘 저항 보강대(2)의 반복적인 부딪침을 해소하기 위해, 상기 제2 굽힘 저항 보강대(2)의 형상이 변형될 수 있다. 즉, 상기 제2 굽힘 저항 보강대(2)는 도 3과 같이, 소정 길이(L) 만큼 줄어들어 제2 굽힘 저항 보강대(5)로 형성된다.

여기서, 상기 실린더 튜브(86)가 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대(1, 3) 사이에 위치되어 제2 굽힘 저항 보강대(5)에 부딪치지 않지만, 상기 피스톤 로드(84)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 도 1을 고려해 볼 때, 상기 로드 헤드(82)는 결합관들(64, 68)보다 더 큰 외경을 가지기 때문에 제2 굽힘 저항 보강대(5)에 불안전하게 경사지게 접촉한다. 상기 피스톤 로드(84)의 스트로크(stroke) 이동의 수행 완료 전, 상기 피스톤 로드(84)는 실린더 튜브(86)로부터 2~3㎜ 돌출된다.

상기 굴착기(100)의 사용 수명이 길어질수록, 상기 암(13)과 회전 집게(70)의 힌지 부위, 또는 결합관들(64, 68)과 로드 헤드(82)의 힌지 부위, 또는 실린더 튜브(84)와 고정 브라켓(7)의 힌지 부위는, 반복적인 마찰을 통해 최초 형상 대비 회전축(도면에 미도시) 주위에 기계적 공차를 점진적으로 크게 갖는다.

따라서, 상기 로드 헤드(82)가 제2 굽힘 저항 보강대(5)의 접촉 상태에서, 상기 피스톤 로드(84)의 스트로크(stroke) 이동의 수행 완료를 위해, 상기 실린더 튜브(86)가 피스톤 로드(84)를 당기는 때, 거치 암(13)과 회전 집게(70)의 힌지 부위, 또는 결합관들(64, 68)과 로드 헤드(82)의 힌지 부위, 또는 실린더 튜브(84)와 고정 브라켓(7)의 힌지 부위는 제2 굽힘 저항 보강대(5) 또는 회전축에 밀착되지 않아 실린더 튜브(86)에 유압의 출입 동안 원치 않는 기계적 접촉 또는 마찰 소음을 지속적으로 발생시킨다.

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 굴착기에서 버켓 상에 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더를 구비하고, 굴착기에서 버켓과 회전 집게의 움직임을 조작하는 동안, 거치 암의 굽힘 저항 보강대에 탈착 유도 실린더의 실린더 튜브를 접촉시키지 않으면서 거치 암과 회전 집게의 힌지 부위, 또는 결합관들과 로드 헤드의 힌지 부위, 또는 실린더 튜브와 고정 브라켓의 힌지 부위를 거치 암 또는 회전축에 밀착시켜 원치 않은 기계적 접촉 또는 마찰 소음을 최소화시키는데 적합한 안정 탈착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 안정 탈착(脫着) 장치는, 굴착기에 구비되어 상기 굴착기의 버켓을 지지하면서 상기 버켓의 움직임과 연동하도록, 상기 버켓 상에 위치되어 일 측부에 위치되는 암 실린더와 아래에 위치되는 결합 링크를 통해 상기 버켓과 결합하는 사각 기둥 형상의 거치 암(arm); 상기 거치 암의 타 측부에 위치되어 상기 거치 암에 회전 고정되고 상기 거치 암으로부터 돌출하면서 상기 버켓과 상기 거치 암 사이에 위치되는 회전 집게; 및 상기 거치 암의 상기 타 측부에 위치되어 상기 거치 암과 상기 회전 집게를 이어주면서 상기 거치 암과 상기 회전 집게에 각각이 회전 고정되는 실린더 튜브와 피스톤 로드를 가지고 실린더 튜브 대비 상기 피스톤 로드의 상대적인 왕복 운동 동안 상기 거치 암을 회전시키는 탈착 유도 실린더를 포함하고, 거치 암 또는 회전 집게 또는 탈착 유도 실린더는, 상기 거치 암 상에서 상기 회전 집게의 점유 면적에 탈착 융기부를 가지고, 상기 피스톤 로드의 왕복 운동 동안, 상기 탈착 유도 실린더가 상기 거치 암을 향해 상기 회전 집게를 당기는 때, 상기 탈착 융기부를 통해, 상기 피스톤 로드의 스트로크(stroke) 이동의 수행 완료 전, 상기 거치 암에 회전 집게 또는 탈착 유도 실린더를 간접적으로 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료 후, 상기 거치 암에 상기 회전 집게와 상기 탈착 유도 실린더를 견고하게 밀착시키는 것을 특징으로 한다.

상기 거치 암은, 상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때, 상기 거치 암의 일 면에서 상기 거치 암의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대와, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 상기 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고, 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대는, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 고정 브라켓 보다 아래에 위치되고, 상기 고정 브라켓은, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고, 상기 튜브 회전축은, 상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대보다 더 높은 레벨에 위치될 수 있다.

상기 회전 집게는, 상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 제1 내지 제3 굽힘 보강대 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고, 상기 결합관들은, 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대와 마주하고, 상기 로드 헤드는, 제2 굽힘 저항 보강대와 마주할 수 있다.

상기 탈착 유도 실린더는, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 로드 헤드에 위치되는 상기 탈착 융기부를 통해 상기 제2 굽힘 저항 보강대에 접촉되고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 결합관들을 당기면서 상기 제2 굽힘 저항 보강대에 상기 탈착 융기부를 미끄러지게 하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 실린더 튜브 가까이에서 상기 제2 굽힘 저항 보강대에 상기 탈착 융기부를 견고하게 밀착시켜 상기 제2 굽힘 저항 보강대로부터 상기 실린더 튜브를 평행하게 이격시킬 수 있다.

상기 회전 집게는, 상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 제1 내지 제3 굽힘 보강대 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고, 상기 결합관들은, 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대와 마주하는 상기 탈착 융기부를 가질 수 있다.

상기 탈착 유도 실린더는, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 로드 헤드와 상기 제2 굽힘 저항 보강대를 마주하게 하면서 상기 결합관들에 위치되는 상기 탈착 융기부를 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대에 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 결합관들을 당기면서 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대에 상기 탈착 융기부를 미끄러지게 하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 실린더 튜브 가까이에서 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대에 상기 탈착 융기부를 견고하게 밀착시켜 상기 제2 굽힘 저항 보강대로부터 상기 실린더 튜브를 평행하게 이격시킬 수 있다.

상기 거치 암은, 상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때, 상기 거치 암의 일 면에서 상기 거치 암의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대와, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 상기 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고, 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대는, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 고정 브라켓 보다 아래에 위치되고, 상기 고정 브라켓은, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고, 상기 튜브 회전축은, 상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대보다 더 높은 레벨에 위치되고, 상기 탈착 융기부는, 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대, 그리고 상기 고정 브라켓 사이에서 제2 굽힘 저항 보강대 보다 제1 및 제3 굽힘 보강대에 더 가까이 위치되고, 상기 거치 암의 상기 일 면으로부터 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대보다 더 높게 돌출할 수 있다.

상기 회전 집게는, 상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 제1 내지 제3 굽힘 보강대 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고, 상기 회전 집게의 양 가장자리는, 상기 탈착 융기부와 마주할 수 있다.

상기 탈착 유도 실린더는, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 거치 암에서 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대 가까이 위치되는 상기 탈착 융기부에 상기 회전 집게의 상기 양 가장자리를 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 결합관들을 당기면서 상기 탈착 융기부에 상기 회전 집게를 미끄러지게 하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대 가까이에서 상기 탈착 융기부에 상기 회전 집게의 상기 양 가장자리를 견고하게 밀착시켜 제2 굽힘 저항 보강대로부터 상기 실린더 튜브를 평행하게 이격시킬 수 있다.

상기 거치 암은, 상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때, 상기 거치 암의 일 면에서 상기 거치 암의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대와, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 상기 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고, 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대는, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고, 상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 고정 브라켓 보다 아래에 위치되고, 상기 고정 브라켓은, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고, 상기 튜브 회전축은, 상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대보다 더 높은 레벨에 위치되고, 상기 탈착 융기부는, 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대의 하부측에서 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대 상에 위치되어 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대를 이어줄 수 있다.

상기 회전 집게는, 상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 제1 내지 제3 굽힘 보강대 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고, 상기 결합관들과 상기 로드 헤드는, 상기 탈착 융기부와 마주할 수 있다.

상기 탈착 유도 실린더는, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 로드 헤드를 상기 탈착 융기부에 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 상기 결합관들을 당기면서 상기 탈착 융기부에 상기 로드 헤드를 미끄러지게 하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대 상에서 상기 탈착 융기부에 상기 로드 헤드를 견고하게 밀착시켜 상기 제2 굽힘 저항 보강대로부터 상기 실린더 튜브를 평행하게 이격시킬 수 있다.

상기 거치 암은, 상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때, 상기 거치 암의 일 면에 위치되는 고정 브라켓과 탈착 융기부를 포함하고, 상기 고정 브라켓은, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고, 상기 탈착 융기부는, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에 위치되고, 상기 거치 암의 상기 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 상기 탈착 융기부의 점유 면적에서 상기 거치 암과 상기 실린더 튜브 사이의 공간을 채우고, 상기 고정 브라켓 아래에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 내지 제3 융기부로 이루어지고, 상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 튜브 회전축보다 더 낮은 레벨에 위치되고, 제1 및 제3 융기부는, 상기 거치 암의 일 면 상에서 볼 때, 상기 실린더 튜브와 상기 피스톤 로드의 양 측부에 위치되고, 상기 제2 융기부는, 상기 제1 및 제3 융기부보다 더 작은 길이를 가지고, 상기 피스톤 로드 아래에 위치될 수 있다.

상기 회전 집게는, 상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 탈착 융기부 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고, 상기 결합관들은, 제1 및 제3 융기부와 마주하고, 상기 로드 헤드는, 상기 제2 융기부와 마주할 수 있다.

상기 탈착 유도 실린더는, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 로드 헤드를 상기 제2 융기부에 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 상기 결합관들을 당기면서 상기 제2 융기부에 상기 로드 헤드를 미끄러지게 하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제2 융기부에 상기 로드 헤드를 견고하게 밀착시켜 상기 제1 및 제3 융기부 사이에 상기 실린더 튜브를 삽입시키면서 상기 제1 및 제3 융기부 그리고 상기 결합관들을 마주하게 할 수 있다.

상기 거치 암은, 상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때, 상기 거치 암의 일 면에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고, 상기 고정 브라켓은, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고, 상기 탈착 융기부는, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 일 면의 양 가장자리에 위치되고, 상기 거치 암의 상기 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 상기 탈착 융기부의 점유 면적에서 상기 거치 암과 실린더 튜브 사이의 공간을 채우고, 상기 고정 브라켓 아래에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 및 제2 융기부로 이루어지고, 상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 튜브 회전축보다 더 낮은 레벨에 위치되고, 상기 제1 및 제2 융기부는, 상기 거치 암의 일 면 상에서 볼 때, 상기 실린더 튜브와 상기 피스톤 로드의 양 측부에 위치될 수 있다.

상기 회전 집게는, 상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 탈착 융기부 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고, 상기 결합관들은, 상기 제1 및 제2 융기부와 마주할 수 있다.

상기 탈착 유도 실린더는, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 결합관들을 상기 제1 및 제2 융기부에 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 상기 결합관들을 당기면서 상기 제1 및 제2 융기부에 상기 결합관들을 미끄러지게 하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제1 및 제2 융기부에 상기 결합관들을 견고하게 밀착시켜 상기 제1 및 제2 융기부 사이에 상기 실린더 튜브를 삽입시킬 수 있다.

상기 거치 암은, 상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때, 상기 거치 암의 일 면에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고, 상기 고정 브라켓은, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고, 상기 탈착 융기부는, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 일 면의 양 가장자리에 위치되고, 상기 거치 암의 상기 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 상기 탈착 융기부의 점유 면적에서 상기 거치 암과 상기 피스톤 헤드 사이의 공간을 채우고, 상기 고정 브라켓 아래에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 및 제2 융기부로 이루어지고, 상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 튜브 회전축보다 더 낮은 레벨에 위치되고, 상기 제1 및 제2 융기부는, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 볼 때, 상기 피스톤 로드에서 로드 헤드의 양 측부에 위치될 수 있다.

상기 회전 집게는, 상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 탈착 융기부 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 상기 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고, 상기 결합관들은, 상기 제1 및 제2 융기부와 마주할 수 있다.

상기 탈착 유도 실린더는, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 결합관들을 상기 제1 및 제2 융기부에 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 상기 결합관들을 당기면서 상기 제1 및 제2 융기부에 상기 결합관들을 미끄러지게 하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제1 및 제2 융기부에 상기 결합관들을 견고하게 밀착시킬 수 있다.

상기 탈착 융기부는, 상기 피스톤 로드의 상기 왕복 운동 동안, 상기 탈착 유도 실린더가 상기 거치 암을 향해 상기 회전 집게를 당기는 때, 상기 회전 집게의 결합관들과 상기 피스톤 로드의 로드 헤드에서 동일한 위상을 가지도록 상기 결합관들 또는 상기 로드 헤드에 위치되고, 상기 피스톤 로드의 상기 왕복 운동 동안, 상기 탈착 유도 실린더가 상기 거치 암으로부터 상기 회전 집게를 밀어내는 때, 상기 회전 집게의 상기 결합관들 대비 상기 피스톤 로드의 상기 로드 헤드에서 90도 위상차를 이루도록 상기 결합관들 또는 상기 로드 헤드에 위치될 수 있다.

상기 탈착 융기부는, 피스톤 로드의 로드 헤드 또는 회전 집게의 결합관들 또는 거치암에서 직육면체에 평평한 면을 가진 블럭으로 이루어지거나 상기 피스톤 로드의 로드 헤드 또는 회전 집게의 결합관들 또는 거치암에서 직육면체에 적어도 하나의 곡면을 가진 블럭으로 이루어져 상기 결합관들 또는 상기 로드 헤드에 위치될 수 있다.

상기 거치 암은, 상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때, 상기 거치 암의 일 면에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고, 상기 고정 브라켓은, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고, 상기 탈착 융기부는, 상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 고정 브라켓 아래에 위치되어 상기 일 면의 양 가장자리에 위치되고, 상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 튜브 회전축보다 더 낮은 레벨에 위치되고, 상기 거치암에 고정되어 상기 거치 암의 길이 방향을 따라 연장하면서 곧게 세워진 기둥 나사를 지지는 받침부재, 상기 받침부재의 일측에서 상기 고정 브라켓에 가까이 위치되고 하부에서 상기 받침부재와 일체를 이루면서 상부에서 단차 턱을 가지는 걸이블럭, 상기 받침부재의 타측에서 상기 받침부재로부터 연장하여 오뚜기 형상으로 형성되는 걸이판, 상기 기둥 나사를 둘러싸는 용수철, 상기 용수철 상에서 상기 걸이블럭의 상기 단차 턱에 걸쳐져 상기 걸이판의 머리를 둘러싸면서 상기 기둥 나사를 관통시키는 상기 가압판, 그리고 상기 가압판 상에서 상기 기둥 나사와 나선 결합하는 적어도 하나의 고정 너트를 포함하고, 상기 가압판은, 상기 걸이블럭과 상기 걸이판 사이에서 상기 용수철에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 걸이판의 상기 머리를 따라 이동하고 상기 걸이블럭의 상면으로부터 솟아오를 수 있다.

상기 회전 집게는, 상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양 면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고, 상기 회전 집게의 양 가장자리에서 개별 가장자리에 상기 탈착 융기부와 마주하는 누름 부재를 가지고, 상기 누름 부재는, 상기 회전 집게의 상기 개별 가장자리로부터 상기 가압판을 향해 수직하게 돌출하는 제1 누름부와, 상기 제1 누름부의 단부에 수평하게 위치되어 수용홈에 상기 걸림판의 상기 머리, 그리고 수용홀에 상기 기둥 나사와 고정 너트를 관통시켜 상기 가압판과 마주하는 제2 누름부로 이루어질 수 있다.

상기 탈착 유도 실린더는, 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 회전 집게의 상기 누름부재를 상기 탈착 융기부의 상기 가압판에 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 결합관들을 당기면서 상기 가압판에 상기 제2 누름부를 미끄러지게 하고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 가압판에 상기 제2 누름부를 견고하게 밀착시킬 수 있다.

본 발명에 따른 안정 탈착 장치는,

굴착기의 거치 암에 개별적으로 회전 고정되고 서로에 대해 회전 고정되는 회전 집게와 탈착 유도 실린더를 구비하여, 거치 암 또는 회전 집게 또는 탈착 유도 실린더에 위치하도록 거치 암 상에서 회전 집게의 점유 면적에 탈착 융기부를 가지고, 피스톤 로드의 왕복 운동 동안, 탈착 유도 실린더가 거치 암을 향해 회전 집게를 당기는 때, 거치암에 회전 집게 또는 탈착 유도 실린더를 견고하게 밀착시키므로,

굴착기에서 버켓과 회전 집게의 움직임을 조작시키는 동안, 거치 암의 굽힘 저항 보강대에 탈착 유도 실린더의 실린더 튜브를 접촉시키지 않으면서 거치 암과 회전 집게의 힌지 부위, 또는 결합관들과 로드 헤드의 힌지 부위, 또는 실린더 튜브와 고정 브라켓의 힌지 부위를 거치 암 또는 회전축에 견고하게 밀착시켜 원치 않은 기계적 접촉 또는 마찰 소음을 최소화시킬 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 개략도이다.
도 2는 도 1의 굴착기에서 거치 암과 실린더 튜브의 결합 관계를 보여주는 개략도이다.
도 3은 도 1의 거치암에 대한 변형예를 보여주는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다.
도 9는 본 발명의 제6 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다.
도 10은 본 발명의 제7 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다.
도 11은 도 4의 안정 탈착 장치에서 회전 집게와 탈착 유도 실린더를 보여주는 이미지이다.
도 12는 도 5의 안정 탈착 장치에서 회전 집게를 보여주는 이미지이다.
도 13은 도 4 내지 10의 안정 탈착 장치에서 탈착 융기부를 대체하는 제1 변형예를 보여주는 개략도이다.
도 14는 도 4 내지 10의 안정 탈착 장치에서 탈착 융기부를 대체하는 제2 변형예를 보여주는 개략도이다.
도 15는 도 5의 탈착 융기부에 회전 집게를 접촉시킨 결합 상태를 보여주는 개략도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 4(a)는 탈착 유도 실린더를 도시하고, 도 4(b)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 결합 관계를 도시하고, 도 4(c)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 위치 관계를 도시한다. 도 4는 도 1 및 도 11을 참조하여 설명된다.

도 4를 참조하면, 상기 굴착기(148)가, 도 1 내지 도 3의 굴착기(100)와 유사하나, 상기 굴착기(148)에서 거치 암(arm; 19)과 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(124)는, 도 1 내지 도 3의 굴착기(100)에서 거치 암(13) 및 회전 집게(70) 및 탈착 유도 실린더(90)와 다른 결합 관계를 갖는다.

개략적으로 살펴볼 때, 상기 거치 암(19)과 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(124)는, 굴착기(148)에서 안정 탈착 장치(144)를 구성한다. 상기 안정 탈착 장치(144)는, 굴착기(148)에 구비되어 굴착기(148)의 버켓(도 1의 50)을 지지하면서 버켓(50)의 움직임과 연동한다.

여기서, 상기 거치 암(19)은 버켓(50) 상에 위치되어 거치 암(19)의 일 측부에 위치되는 암 실린더(도 1의 20)와 거치 암(19) 아래에 위치되는 결합 링크(도 1의 30, 40)를 통해 버켓(50)과 결합하도록 사각 기둥 형상으로 이루어진다. 상기 회전 집게(70)는, 거치 암(19)의 타 측부에 위치되어 거치 암(19)에 회전 고정되고 거치 암(19)으로부터 돌출하면서 버켓(50)과 거치 암(19) 사이에 위치된다.

상기 탈착 유도 실린더(124)는 거치 암(19)의 타 측부에 위치되어 거치 암(19)과 회전 집게(70)를 이어주면서 거치 암(19)과 회전 집게(70)에 각각이 회전 고정되는 실린더 튜브(119)와 피스톤 로드(115)를 가지고 실린더 튜브(119) 대비 피스톤 로드(115)의 상대적인 왕복 운동 동안 거치 암(19)을 회전시킨다.

상기 탈착 유도 실린더(124)는, 거치 암(19) 상에서 회전 집게(70)의 점유 면적에 탈착 융기부(11)를 가지고, 피스톤 로드(115)의 왕복 운동 동안, 탈착 유도 실린더(124)가 거치 암(19)을 향해 회전 집게(70)를 당기는 때, 탈착 융기부(111)를 통해, 피스톤 로드(115)의 스트로크(stroke) 이동의 수행 완료 전, 거치 암(19)에 탈착 유도 실린더(124)를 간접적으로 접촉시키고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 거치 암(19)에 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(124)를 견고하게 밀착시킨다.

여기서, 상기 피스톤 로드(115)의 스트로크(stroke) 이동의 수행 완료 전, 상기 피스톤 로드(115)는 실린더 튜브(119)로부터 2~3㎜ 돌출된다. 좀 더 상세하게 살펴보면, 상기 거치 암(19)은, 거치 암(19)의 타 측부에서 볼 때, 거치 암(19)의 일 면에서 거치 암(19)의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(1, 2, 3)와, 거치 암(19)의 일 면에서 거치 암(19)의 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓(9)을 포함한다.

상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(1, 2, 3)는, 거치 암(19)의 일 면에서 거치 암(19)의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고, 거치 암(19)의 일 면에서 고정 브라켓(9) 보다 아래에 위치된다. 상기 고정 브라켓(9)은, 거치 암(19)의 일 면 상에서 실린더 튜브(119)의 걸이홀(117)을 관통하는 튜브 회전축(139)을 둘러싼다.

상기 튜브 회전축(139)은, 거치 암(19)의 일 면을 기준으로 하여 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(1, 2, 3)보다 더 높은 레벨에 위치된다. 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단과 타 단 대비 일 단과 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 회전 집게(70)의 중앙 영역을 기준으로 하여 일 단과 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출한다.

또한, 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단을 통해 제1 내지 제3 굽힘 보강대(1, 2, 3) 아래에서 거치 암(19)의 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 양 면의 축홀(도면에 미도시)을 관통하는 암 회전축(133)을 둘러싸고, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 피스톤 로드(115)의 단부에 위치되는 로드 헤드(113)의 양 측부에 위치하며 로드 헤드(113)의 결합홀(112)을 관통하는 헤드 회전축(136)을 둘러싸고 로드 헤드(113)에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들(64, 68)을 갖는다.

상기 결합관들(64, 68)은, 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대(1, 3)와 마주한다. 상기 로드 헤드(113)는, 제2 굽힘 저항 보강대(2)와 마주한다. 상기 탈착 유도 실린더(124)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 회전 집게(70)에 회전 고정되는 피스톤 로드(115)와, 피스톤 로드(115)를 수용하면서 거치 암(19)의 고정 브라켓(9)에 회전 고정되는 실린더 튜브(119)를 포함한다.

또한, 상기 탈착 유도 실린더(124)는, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 로드 헤드(113)에 위치되는 탈착 융기부(111)를 통해 제2 굽힘 저항 보강대(2)에 접촉되고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 고정 브라켓(9)을 향하여 로드 헤드(113)와 결합관들(64, 68)을 당기면서 제2 굽힘 저항 보강대(2)에 탈착 융기부(111)를 미끄러지게 하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 실린더 튜브(119) 가까이에서 제2 굽힘 저항 보강대(2)에 탈착 융기부(111)를 견고하게 밀착시켜 제2 굽힘 저항 보강대(2)로부터 실린더 튜브(118)를 평행하게 이격시킨다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 5(a)는 탈착 유도 실린더를 도시하고, 도 5(b)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 결합 관계를 도시하고, 도 5(c)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 위치 관계를 도시한다. 도 5 및 도 1 및 도 4 및 도 12를 참조하여 설명된다.

도 5 및 도 12를 참조하면, 상기 굴착기(178)가, 도 4의 굴착기(148)와 유사하나, 상기 굴착기(178)에서 회전 집게(160)와 탈착 유도 실린더(128)는, 도 4의 굴착기(148)에서 회전 집게(70) 및 탈착 유도 실린더(90)와 다른 결합 관계를 갖는다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 회전 집게(160)와 탈착 유도 실린더(128)는, 굴착기(178)에서 거치 암(19)과 함께 안정 탈착 장치(174)를 구성한다.

여기서, 상기 회전 집게(160)는, 거치 암(19) 상에서 회전 집게(160)의 점유 면적에 탈착 융기부(153)를 가지고, 피스톤 로드(115)의 왕복 운동 동안, 탈착 유도 실린더(128)가 거치 암(19)을 향해 회전 집게(160)를 당기는 때, 탈착 융기부(153)를 통해, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 거치 암(19)에 회전 집게(160)를 간접적으로 접촉시키고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 거치 암(19)에 회전 집게(160)와 탈착 유도 실린더(128)를 견고하게 밀착시킨다.

좀 더 상세하게 살펴보면, 상기 회전 집게(160)는, 회전 집게(160)의 일 단과 타 단 대비 일 단과 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 회전 집게(160)의 중앙 영역을 기준으로 하여 일 단과 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 회전 집게(160)의 일 단을 통해 제1 내지 제3 굽힘 보강대(1, 2, 3) 아래에서 거치 암(19)의 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 양면의 축홀(도면에 미도시)을 관통하는 암 회전축(133)을 둘러싼다.

또한, 상기 회전 집게(160)는, 회전 집게(160)의 중앙 영역에서 피스톤 로드(115)의 단부에 위치되는 로드 헤드(113)의 양 측부에 위치하며 로드 헤드(113)의 결합홀(112)을 관통하는 헤드 회전축(136)을 둘러싸고 로드 헤드(113)에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들(156, 159)을 갖는다. 상기 결합관들(156, 159)은, 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대(1, 3)와 마주하는 탈착 융기부(153)를 갖는다.

상기 탈착 유도 실린더(128)는, 회전 집게(160)의 중앙 영역에서 회전 집게(160)에 회전 고정되는 피스톤 로드(115)와, 피스톤 로드(115)를 수용하면서 거치 암(19)의 고정 브라켓(9)에 회전 고정되는 실린더 튜브(119)를 포함하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 로드 헤드(113)와 제2 굽힘 저항 보강대(2)를 마주하게 하면서 결합관들(156, 159)에 위치되는 탈착 융기부(153)를 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대(1, 3)에 접촉시킨다.

또한, 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 피스톤 로드(119)의 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 고정 브라켓(9)을 향하여 로드 헤드(113)와 결합관들(156, 159)을 당기면서 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대(1, 3)에 탈착 융기부(153)를 미끄러지게 하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 실린더 튜브(119) 가까이에서 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대(1, 3)에 탈착 융기부(153)를 견고하게 밀착시켜 제2 굽힘 저항 보강대(2)로부터 실린더 튜브(119)를 평행하게 이격시킨다.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 6(a)는 기저 암을 도시하고, 도 6(b)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 결합 관계를 도시하고, 도 6(c)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 위치 관계를 도시한다. 도 6은 도 5를 참조하여 설명된다.

도 6을 참조하면, 상기 굴착기(208)가, 도 5의 굴착기(178)와 유사하나, 상기 굴착기(208)에서 거치 암(190)과 회전 집게(70)는, 도 5의 굴착기(178)에서 거치 암(19) 및 회전 집게(160)와 다른 결합 관계를 갖는다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 거치 암(190)과 회전 집게(70)는, 굴착기(208)에서 탈착 유도 실린더(128)와 함께 안정 탈착 장치(204)를 구성한다. 여기서, 상기 거치 암(190)은 탈착 융기부(186)를 갖는다.

좀 더 상세하게 살펴보면, 상기 거치 암(190)은, 거치 암(190)의 타 측부에서 볼 때, 거치 암(190)의 일 면에서 거치 암(190)의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(181, 182, 184)와, 거치 암(190)의 일 면에서 거치 암(190)의 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓(188)을 포함한다.

상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(181, 182, 184)는, 거치 암(190)의 일 면에서 거치 암(190)의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고, 거치 암(190)의 일 면에서 고정 브라켓(188)보다 아래에 위치된다. 상기 고정 브라켓(188)은, 거치 암(190)의 일 면 상에서 실린더 튜브(119)를 관통하는 튜브 회전축(139)을 둘러싼다.

상기 튜브 회전축(139)은, 거치 암(190)의 일 면을 기준으로 하여 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(181, 182, 184)보다 더 높은 레벨에 위치된다. 상기 탈착 융기부(186)는, 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(181, 182, 184), 그리고 고정 브라켓(188) 사이에서 제2 굽힘 저항 보강대(182)보다 제1 및 제3 굽힘 보강대(181, 184)에 더 가까이 위치되고, 거치 암(190)의 일 면으로부터 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(181, 182, 184)보다 더 높게 돌출한다.

상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단과 타 단 대비 일 단과 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 회전 집게(70)의 중앙 영역을 기준으로 하여 일 단과 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 회전 집게(70)의 일 단을 통해 제1 내지 제3 굽힘 보강대(181, 182, 184) 아래에서 거치 암(190)의 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 양 면을 관통하는 암 회전축(133)을 둘러싼다.

또한, 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 피스톤 로드(115)의 단부에 위치되는 로드 헤드(113)의 양 측부에 위치하며 로드 헤드(113)를 관통하는 헤드 회전축(136)을 둘러싸고 로드 헤드(113)에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들(도 4의 64, 68)을 갖는다. 상기 회전 집게(70)의 양 가장자리는, 탈착 융기부(186)와 마주한다.

상기 탈착 유도 실린더(128)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 회전 집게(70)에 회전 고정되는 피스톤 로드(115)와, 피스톤 로드(115)를 수용하면서 거치 암(190)의 고정 브라켓(188)에 회전 고정되는 실린더 튜브(119)를 포함하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 거치 암(190)에서 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대(181, 184) 가까이 위치되는 탈착 융기부(186)에 회전 집게(70)의 양 가장자리, 예를 들면 회전 집게(70)의 양 날을 접촉시킨다.

또한, 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 고정 브라켓(188)을 향하여 로드 헤드(113)와 결합관들(64, 68)을 당기면서 탈착 융기부(186)에 회전 집게(70)를 미끄러지게 하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대(181, 184) 가까이에서 탈착 융기부(186)에 회전 집게(70)의 양 가장자리를 견고하게 밀착시켜 제2 굽힘 저항 보강대(182)로부터 실린더 튜브(119)를 평행하게 이격시킨다.

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 7(a)는 기저 암을 도시하고, 도 7(b)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 결합 관계를 도시하고, 도 7(c)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 위치 관계를 도시한다. 도 7은 도 6을 참조하여 설명된다.

도 7을 참조하면, 상기 굴착기(238)가, 도 6의 굴착기(208)와 유사하나, 상기 굴착기(238)에서 거치 암(220)은, 도 6의 굴착기(208)에서 거치 암(190)과 다른 구조를 갖는다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 거치 암(220)은, 굴착기(238)에서 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(128)과 함께 안정 탈착 장치(234)를 구성한다. 여기서, 상기 거치 암(220)은 탈착 융기부(216)를 갖는다.

좀 더 상세하게 살펴보면, 상기 거치 암(220)은, 거치 암(220)의 타 측부에서 볼 때, 거치 암(220)의 일 면에서 거치 암(220)의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(211, 212, 214)와, 거치 암(220)의 일 면에서 거치 암(220)의 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓(218)을 포함한다.

상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(211, 212, 214)는, 거치 암(220)의 일 면에서 거치 암(220)의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고, 거치 암(220)의 일 면에서 고정 브라켓(218)보다 아래에 위치된다. 상기 고정 브라켓(218)은, 거치 암(220)의 일 면 상에서 실린더 튜브(119)를 관통하는 튜브 회전축(139)을 둘러싼다.

상기 튜브 회전축(139)은, 거치 암(220)의 일 면을 기준으로 하여 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(211, 212, 214)보다 더 높은 레벨에 위치된다. 상기 탈착 융기부(216)는, 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(211, 212, 214)의 하부측에서 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(211, 212, 214) 상에 위치되어 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(211, 212, 214)를 이어준다.

상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단과 타 단 대비 일 단과 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 회전 집게(70)의 중앙 영역을 기준으로 하여 일 단과 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 회전 집게(70)의 일 단을 통해 제1 내지 제3 굽힘 보강대(211, 212, 214) 아래에서 거치 암(220)의 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 양 면을 관통하는 암 회전축(133)을 둘러싼다.

또한, 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 피스톤 로드(115)의 단부에 위치되는 로드 헤드(113)의 양 측부에 위치하며 로드 헤드(113)를 관통하는 헤드 회전축(136)을 둘러싸고 로드 헤드(113)에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들(64, 68)을 갖는다. 상기 결합관들(64, 68)과 로드 헤드(113)는, 탈착 융기부(216)와 마주한다.

상기 탈착 유도 실린더(128)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 회전 집게(70)에 회전 고정되는 피스톤 로드(115)와, 피스톤 로드(115)를 수용하면서 거치 암(220)의 고정 브라켓(218)에 회전 고정되는 실린더 튜브(119)를 포함하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 로드 헤드(113)를 탈착 융기부(216)에 접촉시킨다.

또한, 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 고정 브라켓(218)을 향하여 로드 헤드(113)와 결합관들(64, 68)을 당기면서 탈착 융기부(216)에 로드 헤드(113)를 미끄러지게 하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대(211, 212, 214) 상에서 탈착 융기부(216)에 로드 헤드(113)를 견고하게 밀착시켜 제2 굽힘 저항 보강대(212)로부터 실린더 튜브(119)를 평행하게 이격시킨다.

도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 8(a)는 기저 암을 도시하고, 도 8(b)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 결합 관계를 도시하고, 도 8(c)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 위치 관계를 도시한다. 도 8은 도 7을 참조하여 설명된다.

도 8을 참조하면, 상기 굴착기(268)가, 도 7의 굴착기(238)와 유사하나, 상기 굴착기(268)에서 거치 암(250)은, 도 7의 굴착기(238)에서 거치 암(220)과 다른 구조를 갖는다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 거치 암(250)은, 굴착기(268)에서 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(128)와 함께 안정 탈착 장치(264)를 구성한다. 여기서, 상기 거치 암(250)은 탈착 융기부(247)를 갖는다.

좀 더 상세하게 살펴보면, 상기 거치 암(250)은, 거치 암(250)의 타 측부에서 볼 때, 거치 암(250)의 일 면에 위치되는 고정 브라켓(249)을 포함한다. 상기 고정 브라켓(249)은, 거치 암(250)의 일 면 상에서 실린더 튜브(119)를 관통하는 튜브 회전축(139)을 둘러싼다.

상기 탈착 융기부(247)는, 거치 암(250)의 일 면 상에 위치되고, 거치 암(250)의 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 도 8(b)와 같이, 탈착 융기부(247)의 점유 면적에서 거치 암(250)과 실린더 튜브(119) 사이의 공간을 채우고, 고정 브라켓(249) 아래에서 거치 암(250)의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 내지 제3 융기부(241, 243, 246)로 이루어지고, 거치 암(250)의 일 면을 기준으로 하여 튜브 회전축(139)보다 더 낮은 레벨에 위치된다.

상기 제1 및 제3 융기부(241, 246)는, 거치 암(250)의 일 면 상에서 볼 때, 실린더 튜브(119)와 피스톤 로드(115)의 양 측부에 위치된다. 상기 제2 융기부(243)는, 제1 및 제3 융기부(241, 246)보다 더 작은 길이를 가지고, 피스톤 로드(115) 아래에 위치된다.

상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단과 타 단 대비 일 단과 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 회전 집게(70)의 중앙 영역을 기준으로 하여 일 단과 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고, 회전 집게(70)의 일 단을 통해 탈착 융기부(247) 아래에서 거치 암(250)의 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 양 면을 관통하는 암 회전축(133)을 둘러싼다.

또한, 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 피스톤 로드(115)의 단부에 위치되는 로드 헤드(113)의 양 측부에 위치하며 로드 헤드(113)를 관통하는 헤드 회전축(136)을 둘러싸고 로드 헤드(113)에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들(64, 68)을 갖는다. 상기 결합관들(64, 68)은, 제1 및 제3 융기부(241, 246)와 마주한다. 상기 로드 헤드(113)는, 제2 융기부(243)와 마주한다.

상기 탈착 유도 실린더(128)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 회전 집게(70)에 회전 고정되는 피스톤 로드(115)와, 피스톤 로드(115)를 수용하면서 거치 암(250)의 고정 브라켓(249)에 회전 고정되는 실린더 튜브(119)를 포함하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 로드 헤드(113)를 제2 융기부(243)에 접촉시킨다.

또한, 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 고정 브라켓(249)을 향하여 로드 헤드(113)와 결합관들(64, 68)을 당기면서 제2 융기부(243)에 로드 헤드(113)를 미끄러지게 하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 제2 융기부(243)에 로드 헤드(113)를 견고하게 밀착시켜 제1 및 제3 융기부(241, 246) 사이에 실린더 튜브(119)를 삽입시키면서 제1 및 제3 융기부(241, 246) 그리고 결합관들(64, 68)을 마주하게 한다.

도 9는 본 발명의 제6 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 9(a)는 기저 암을 도시하고, 도 9(b)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 결합 관계를 도시하고, 도 9(c)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 위치 관계를 도시한다. 도 9는 도 8을 참조하여 설명된다.

도 9를 참조하면, 상기 굴착기(298)가, 도 8의 굴착기(268)와 유사하나, 상기 굴착기(298)에서 거치 암(280)은, 도 7의 굴착기(268)에서 거치 암(250)과 다른 구조를 갖는다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 거치 암(280)은, 굴착기(298)에서 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(128)와 함께 안정 탈착 장치(294)를 구성한다. 여기서, 상기 거치 암(280)은 탈착 융기부(275)를 갖는다.

좀 더 상세하게 살펴보면, 상기 거치 암(280)은, 거치 암(280)의 타 측부에서 볼 때, 거치 암(280)의 일 면에 위치되는 고정 브라켓(278)을 포함한다. 상기 고정 브라켓(278)은, 거치 암(280)의 일 면 상에서 실린더 튜브(119)를 관통하는 튜브 회전축(139)을 둘러싼다.

상기 탈착 융기부(275)는, 거치 암(280)의 일 면 상에서 일 면의 양 가장자리에 위치되고, 거치 암(280)의 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 도 9(b)와 같이, 탈착 융기부(275)의 점유 면적에서 거치 암(280)과 실린더 튜브(119) 사이의 공간을 채우고, 고정 브라켓(278) 아래에서 거치 암(280)의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 및 제2 융기부(272, 274)로 이루어지고, 거치 암(280)의 일 면을 기준으로 하여 튜브 회전축(139)보다 더 낮은 레벨에 위치된다.

상기 제1 및 제2 융기부(272, 274)는, 거치 암(280)의 일 면 상에서 볼 때, 실린더 튜브(119)와 피스톤 로드(115)의 양 측부에 위치된다. 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단과 타 단 대비 일 단과 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 회전 집게(70)의 중앙 영역을 기준으로 하여 일 단과 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출한다.

또한, 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단을 통해 탈착 융기부(275) 아래에서 거치 암(280)의 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 양 면을 관통하는 암 회전축(133)을 둘러싸고, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 피스톤 로드(115)의 단부에 위치되는 로드 헤드(113)의 양 측부에 위치하며 로드 헤드(113)를 관통하는 헤드 회전축(136)을 둘러싸고 로드 헤드(113)에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들(64, 68)을 갖는다.

상기 결합관들(64, 68)은, 제1 및 제2 융기부(272, 274)와 마주한다. 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 회전 집게(70)에 회전 고정되는 피스톤 로드(115)와, 피스톤 로드(115)를 수용하면서 거치 암(280)의 고정 브라켓(278)에 회전 고정되는 실린더 튜브(119)를 포함하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 결합관들(64, 68)을 제1 및 제2 융기부(272, 274)에 접촉시킨다.

또한, 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 고정 브라켓(278)을 향하여 로드 헤드(113)와 결합관들(64, 68)을 당기면서 제1 및 제2 융기부(272, 274)에 결합관들(64, 68)을 미끄러지게 하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 제1 및 제2 융기부(272, 274)에 결합관들(64, 68)을 견고하게 밀착시켜 제1 및 융기부(272, 274) 사이에 실린더 튜브(119)를 삽입시킨다.

도 10은 본 발명의 제7 실시예에 따른 굴착기에서 안정 탈착 장치를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 10(a)는 기저 암을 도시하고, 도 10(b)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 결합 관계를 도시하고, 도 10(c)는 거치 암과 회전 집게와 탈착 유도 실린더의 위치 관계를 도시한다. 도 10은 도 9를 참조하여 설명된다.

도 10을 참조하면, 상기 굴착기(328)가, 도 9의 굴착기(298)와 유사하나, 상기 굴착기(328)에서 거치 암(310)은, 도 9의 굴착기(298)에서 거치 암(280)과 다른 구조를 갖는다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 거치 암(310)은, 굴착기(328)에서 회전 집게(70)와 탈착 유도 실린더(128)와 함께 안정 탈착 장치(324)를 구성한다. 여기서, 상기 거치 암(310)은 탈착 융기부(305)를 갖는다.

좀 더 상세하게 살펴보면, 상기 거치 암(310)은, 거치 암(310)의 타 측부에서 볼 때, 거치 암(310)의 일 면에 위치되는 고정 브라켓(308)을 포함한다. 상기 고정 브라켓(308)은, 거치 암(310)의 일 면 상에서 실린더 튜브(119)를 관통하는 튜브 회전축(139)을 둘러싼다.

상기 탈착 융기부(305)는, 거치 암(310)의 일 면 상에서 일 면의 양 가장자리에 위치되고, 거치 암(310)의 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 도 10(b)와 같이, 탈착 융기부(305)의 점유 면적에서 거치 암(280)과 피스톤 로드(또는 거치 암(280)과 로드 헤드(113)) 사이의 공간을 채우고, 고정 브라켓(308) 아래에서 거치 암(310)의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 및 제2 융기부(302, 304)로 이루어지고, 거치 암(310)의 일 면을 기준으로 하여 튜브 회전축(139)보다 더 낮은 레벨에 위치된다.

상기 제1 및 제2 융기부(302, 304)는, 거치 암(310)의 일 면 상에서 볼 때, 피스톤 로드(115)에서 로드 헤드(113)의 양 측부에 위치된다. 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단과 타 단 대비 일 단과 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 회전 집게(70)의 중앙 영역을 기준으로 하여 일 단과 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출한다.

또한, 상기 회전 집게(70)는, 회전 집게(70)의 일 단을 통해 탈착 융기부(305) 아래에서 거치 암(310)의 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 양 면을 관통하는 암 회전축(133)을 둘러싸고, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 피스톤 로드(115)의 단부에 위치되는 로드 헤드(113)의 양 측부에 위치하며 로드 헤드(113)를 관통하는 헤드 회전축(136)을 둘러싸고 로드 헤드(113)에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들(64, 68)을 갖는다.

상기 결합관들(64, 68)은, 제1 및 제2 융기부(302, 304)와 마주한다. 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 회전 집게(70)의 중앙 영역에서 회전 집게(70)에 회전 고정되는 피스톤 로드(115)와, 피스톤 로드(115)를 수용하면서 거치 암(310)의 고정 브라켓(308)에 회전 고정되는 실린더 튜브(119)를 포함한다.

또한, 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 전, 결합관들(64, 68)을 제1 및 제2 융기부(302, 304)에 접촉시키고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 고정 브라켓(308)을 향하여 로드 헤드(113)와 결합관들(64, 68)을 당기면서 제1 및 제2 융기부(302, 304)에 결합관들(64, 68)을 미끄러지게 하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 제1 및 제2 융기부(302, 304)에 결합관들(64, 68)을 견고하게 밀착시킨다.

도 11은 도 4의 안정 탈착 장치에서 회전 집게와 탈착 유도 실린더를 보여주는 이미지이고, 도 12는 도 5의 안정 탈착 장치에서 회전 집게를 보여주는 이미지이다. 이 경우에, 도 11 및 도 12는 도 4 및 도 5를 참조하여 설명된다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 안정 탈착 장치(도 4의 144 또는 도 5의 178)에서 탈착 융기부(111 또는 153)는, 피스톤 로드(115)의 왕복 운동 동안, 탈착 유도 실린더(124 또는 128)가 거치 암(19)을 향해 회전 집게(70 또는 160)를 당기는 때, 회전 집게(70 또는 160)의 결합관들(64 & 68, 또는 156 & 159)과 피스톤 로드(115)의 로드 헤드(113)에서 동일한 위상을 가지도록 결합관들(64 & 68, 또는 156 & 159) 또는 로드 헤드(113)에 위치된다.

또한, 상기 탈착 융기부(111 또는 153)는, 피스톤 로드(115)의 왕복 운동 동안, 탈착 유도 실린더(124 또는 128)가 거치 암(19)으로부터 회전 집게(70 또는 160)를 밀어내는 때, 회전 집게(70 또는 160)의 결합관들(64 & 68, 또는 156 & 158) 대비 피스톤 로드(115)의 로드 헤드(113)에서 90도 위상차를 이루도록 결합관들(64 & 68, 또는 156 & 158) 또는 로드 헤드(113)에 위치된다.

도 13은 도 4 내지 10의 안정 탈착 장치에서 탈착 융기부를 대체하는 제1 변형예를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 13은 도 4 내지 도 10을 참조하여 설명된다.

도 13을 참조하면, 도 4 내지 도 10의 탈착 융기부(111, 153, 186, 216, 247, 275 또는 305)가, 피스톤 로드(115)의 로드 헤드(113) 또는 회전 집게(160)의 결합관들(156 & 159) 또는 거치암(190, 220, 250, 280 또는 310)에서 직육면체에 평평한 면을 가진 블럭으로 이루어지지만, 도 13의 탈착 융기부(330)는, 도 4 내지 도 10의 탈착 융기부(111, 153, 186, 216, 247, 275 또는 305)을 대체하도록, 도 4 내지 도 10의 피스톤 로드(115)의 로드 헤드(113) 또는 회전 집게(160)의 결합관들(156 & 159) 또는 거치암(190, 220, 250, 280 또는 310)에서 직육면체에 적어도 하나의 곡면(S)을 가진 블럭으로 이루어질 수 있다.

도 14는 도 4 내지 10의 안정 탈착 장치에서 탈착 융기부를 대체하는 제2 변형예를 보여주는 개략도이고, 도 15는 도 5의 탈착 융기부에 회전 집게를 접촉시킨 결합 상태를 보여주는 개략도이다. 이 경우에, 도 14 및 도 15는 도 5 및 도 6을 참조하여 설명된다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 굴착기(390)가, 도 6의 굴착기(208)와 유사하나, 상기 굴착기(390)에서 거치 암(340)과 회전 집게(380)는, 도 6의 굴착기(208)에서 거치 암(190) 및 회전 집게(70)와 다른 구조를 갖는다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 거치 암(340)과 회전 집게(380)는, 굴착기(390)에서 탈착 유도 실린더(도 6의 128)와 함께 안정 탈착 장치(도면에 미도시)를 구성한다. 여기서, 상기 거치 암(340)은, 탈착 융기부(360)를 갖는다.

좀 더 상세하게 살펴보면, 상기 거치 암(340)은, 거치 암(340)의 타 측부에서 볼 때, 거치 암(340)의 일 면에 위치되는 고정 브라켓(도 6의 188)을 포함한다. 상기 고정 브라켓(188)은, 거치 암(340)의 일 면 상에서 실린더 튜브(도 6의 119)를 관통하는 튜브 회전축(도 6의 139)을 둘러싼다. 상기 탈착 융기부(360)는, 거치 암(340)의 일 면 상에서 고정 브라켓(188) 아래에 위치되어 일 면의 양 가장자리에 위치되고, 거치 암(340)의 일 면을 기준으로 하여 튜브 회전축(139)보다 더 낮은 레벨에 위치된다.

또한, 상기 탈착 융기부(360)는, 거치 암(340)에 고정되어 거치 암(340)의 길이 방향을 따라 연장하면서 곧게 세워진 기둥 나사(355)를 지지는 받침부재(351), 받침부재(351)의 일측에서 고정 브라켓(188)에 가까이 위치되고 하부에서 받침부재(351)와 일체를 이루면서 상부에서 단차 턱(352)을 가지는 걸이블럭(353), 받침부재(351)의 타측에서 받침부재(351)로부터 연장하여 오뚜기 형상으로 형성되는 걸이판(354)를 포함한다.

또한, 상기 탈착 융기부(360)는, 기둥 나사(355)를 둘러싸는 용수철(357), 용수철(357) 상에서 걸이블럭(353)의 단차 턱(352)에 걸쳐져 걸이판(354)의 머리를 둘러싸면서 기둥 나사(355)를 관통시키는 가압판(358), 그리고 가압판(358) 상에서 기둥 나사(355)와 나선 결합하는 적어도 하나의 고정 너트(359)를 더 포함한다.

상기 가압판(358)은, 걸이블럭(353)과 걸이판(354) 사이에서 용수철(357)에 의해 탄성적으로 지지되어 걸이판(354)의 머리를 따라 이동하고 걸이블럭(353)의 상면으로부터 솟아오른다. 상기 회전 집게(380)는, 회전 집게(308)의 일 단과 타 단 대비 일 단과 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 회전 집게(380)의 중앙 영역을 기준으로 하여 일 단과 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출한다.

또한, 상기 회전 집게(380)는, 회전 집게(380)의 일 단을 통해 거치 암(340)의 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 양 면을 관통하는 암 회전축(도 6의 133)을 둘러싸고, 회전 집게(380)의 중앙 영역에서 피스톤 로드(도 6의 115)의 단부에 위치되는 로드 헤드(도 6의 113)의 양 측부에 위치하며 로드 헤드(113)를 관통하는 헤드 회전축(도 6의 136)을 둘러싸고 로드 헤드(113)에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들(도 5의 64, 68)을 가지고, 회전 집게(380)의 양 가장자리에서 개별 가장자리에 탈착 융기부(360)와 마주하는 누름 부재(379)를 갖는다.

상기 누름 부재(379)는, 회전 집게(380)의 개별 가장자리로부터 가압판(358)를 향해 수직하게 돌출하는 제1 누름부(372)와, 제1 누름부(372)의 단부에 수평하게 위치되어 수용홈(374)에 걸림판(354)의 머리, 그리고 수용홀(376)에 기둥 나사(355)와 고정 너트(359)를 관통시켜 가압판(358)과 마주하는 제2 누름부(378)로 이루어진다.

상기 탈착 유도 실린더(128)는, 회전 집게(380)의 중앙 영역에서 회전 집게(380)에 회전 고정되는 피스톤 로드(115)와, 피스톤 로드(115)를 수용하면서 거치 암(340)의 고정 브라켓(188)에 회전 고정되는 실린더 튜브(119)를 포함하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 회전 집게(380)의 누름부재(379)를 탈착 융기부(360)의 가압판(358)에 접촉시킨다.

또한, 상기 탈착 유도 실린더(128)는, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 고정 브라켓(188)을 향하여 로드 헤드(113)와 결합관들(64, 68)을 당기면서 가압판(358)에 제2 누름부(378)를 미끄러지게 하고, 피스톤 로드(115)의 스트로크 이동의 수행 완료 후, 가압판(358)에 제2 누름부(378)를 견고하게 밀착시킨다.

1-3; 굽힘 저항 보강대, 9; 고정 브라켓
19; 거치 암, 64 & 68; 결합관
70; 회전 집게, 111; 탈착 융기부
113; 로드 헤드, 115; 피스톤 로드
119; 실린더 튜브, 124; 탈착 유도 실린더
133; 암 회전축, 136; 헤드 회전축
139; 튜브 회전축, 144; 안정 탈착 장치
148; 굴착기

Claims

굴착기에 구비되어 상기 굴착기의 버켓을 지지하면서 상기 버켓의 움직임과 연동하는 안정 탈착(脫着) 장치에 있어서,
상기 버켓 상에 위치되어 일 측부에 위치되는 암 실린더와 아래에 위치되는 결합 링크를 통해 상기 버켓과 결합하는 사각 기둥 형상의 거치 암(arm);
상기 거치 암의 타 측부에 위치되어 상기 거치 암에 회전 고정되고 상기 거치 암으로부터 돌출하면서 상기 버켓과 상기 거치 암 사이에 위치되는 회전 집게; 및
상기 거치 암의 상기 타 측부에 위치되어 상기 거치 암과 상기 회전 집게를 이어주면서 상기 거치 암과 상기 회전 집게에 각각이 회전 고정되는 실린더 튜브와 피스톤 로드를 가지고 실린더 튜브 대비 상기 피스톤 로드의 상대적인 왕복 운동 동안 상기 거치 암을 회전시키는 탈착 유도 실린더를 포함하고,
거치 암 또는 회전 집게 또는 탈착 유도 실린더는,
상기 거치 암 상에서 상기 회전 집게의 점유 면적에 탈착 융기부를 가지고,
상기 피스톤 로드의 왕복 운동 동안, 상기 탈착 유도 실린더가 상기 거치 암을 향해 상기 회전 집게를 당기는 때,
상기 탈착 융기부를 통해, 상기 피스톤 로드의 스트로크(stroke) 이동의 수행 완료 전, 상기 거치 암에 회전 집게 또는 탈착 유도 실린더를 간접적으로 접촉시키고, 상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료 후, 상기 거치 암에 상기 회전 집게와 상기 탈착 유도 실린더를 견고하게 밀착시키는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 거치 암은,
상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때,
상기 거치 암의 일 면에서 상기 거치 암의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대와,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 상기 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고,
상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대는,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 고정 브라켓 보다 아래에 위치되고,
상기 고정 브라켓은,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고,
상기 튜브 회전축은,
상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대보다 더 높은 레벨에 위치되는, 안정 탈착 장치.
제2 항에 있어서,
상기 회전 집게는,
상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고,
상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 제1 내지 제3 굽힘 보강대 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고,
상기 결합관들은,
제1 및 제3 굽힘 저항 보강대와 마주하고,
상기 로드 헤드는,
제2 굽힘 저항 보강대와 마주하는, 안정 탈착 장치.
제3 항에 있어서,
상기 탈착 유도 실린더는,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 로드 헤드에 위치되는 상기 탈착 융기부를 통해 상기 제2 굽힘 저항 보강대에 접촉되고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 결합관들을 당기면서 상기 제2 굽힘 저항 보강대에 상기 탈착 융기부를 미끄러지게 하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 실린더 튜브 가까이에서 상기 제2 굽힘 저항 보강대에 상기 탈착 융기부를 견고하게 밀착시켜 상기 제2 굽힘 저항 보강대로부터 상기 실린더 튜브를 평행하게 이격시키는, 안정 탈착 장치.
제2 항에 있어서,
상기 회전 집게는,
상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고,
상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 제1 내지 제3 굽힘 보강대 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고,
상기 결합관들은,
제1 및 제3 굽힘 저항 보강대와 마주하는 상기 탈착 융기부를 가지는, 안정 탈착 장치.
제5 항에 있어서,
상기 탈착 유도 실린더는,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 로드 헤드와 상기 제2 굽힘 저항 보강대를 마주하게 하면서 상기 결합관들에 위치되는 상기 탈착 융기부를 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대에 접촉시키고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 결합관들을 당기면서 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대에 상기 탈착 융기부를 미끄러지게 하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 실린더 튜브 가까이에서 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대에 상기 탈착 융기부를 견고하게 밀착시켜 상기 제2 굽힘 저항 보강대로부터 상기 실린더 튜브를 평행하게 이격시키는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 거치 암은,
상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때,
상기 거치 암의 일 면에서 상기 거치 암의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대와,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 상기 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고,
상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대는,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 고정 브라켓 보다 아래에 위치되고,
상기 고정 브라켓은,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고,
상기 튜브 회전축은,
상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대보다 더 높은 레벨에 위치되고,
상기 탈착 융기부는,
상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대, 그리고 상기 고정 브라켓 사이에서 제2 굽힘 저항 보강대 보다 제1 및 제3 굽힘 보강대에 더 가까이 위치되고,
상기 거치 암의 상기 일 면으로부터 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대보다 더 높게 돌출하는, 안정 탈착 장치.
제7 항에 있어서,
상기 회전 집게는,
상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고,
상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 제1 내지 제3 굽힘 보강대 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고,
상기 회전 집게의 양 가장자리는,
상기 탈착 융기부와 마주하는, 안정 탈착 장치.
제8 항에 있어서,
상기 탈착 유도 실린더는,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 거치 암에서 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대 가까이 위치되는 상기 탈착 융기부에 상기 회전 집게의 상기 양 가장자리를 접촉시키고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 결합관들을 당기면서 상기 탈착 융기부에 상기 회전 집게를 미끄러지게 하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제1 및 제3 굽힘 저항 보강대 가까이에서 상기 탈착 융기부에 상기 회전 집게의 상기 양 가장자리를 견고하게 밀착시켜 제2 굽힘 저항 보강대로부터 상기 실린더 튜브를 평행하게 이격시키는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 거치 암은,
상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때,
상기 거치 암의 일 면에서 상기 거치 암의 제1 영역에 위치되는 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대와,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 상기 제2 영역에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고,
상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대는,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되고,
상기 거치 암의 상기 일 면에서 상기 고정 브라켓 보다 아래에 위치되고,
상기 고정 브라켓은,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고,
상기 튜브 회전축은,
상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대보다 더 높은 레벨에 위치되고,
상기 탈착 융기부는,
상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대의 하부측에서 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대 상에 위치되어 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대를 이어주는, 안정 탈착 장치.
제10 항에 있어서,
상기 회전 집게는,
상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고,
상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 제1 내지 제3 굽힘 보강대 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고,
상기 결합관들과 상기 로드 헤드는,
상기 탈착 융기부와 마주하는, 안정 탈착 장치.
제11 항에 있어서,
상기 탈착 유도 실린더는,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 로드 헤드를 상기 탈착 융기부에 접촉시키고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 상기 결합관들을 당기면서 상기 탈착 융기부에 상기 로드 헤드를 미끄러지게 하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제1 내지 제3 굽힘 저항 보강대 상에서 상기 탈착 융기부에 상기 로드 헤드를 견고하게 밀착시켜 상기 제2 굽힘 저항 보강대로부터 상기 실린더 튜브를 평행하게 이격시키는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 거치 암은,
상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때,
상기 거치 암의 일 면에 위치되는 고정 브라켓과 탈착 융기부를 포함하고,
상기 고정 브라켓은,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고,
상기 탈착 융기부는,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에 위치되고,
상기 거치 암의 상기 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 상기 탈착 융기부의 점유 면적에서 상기 거치 암과 상기 실린더 튜브 사이의 공간을 채우고,
상기 고정 브라켓 아래에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 내지 제3 융기부로 이루어지고,
상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 튜브 회전축보다 더 낮은 레벨에 위치되고,
제1 및 제3 융기부는,
상기 거치 암의 일 면 상에서 볼 때,
상기 실린더 튜브와 상기 피스톤 로드의 양 측부에 위치되고,
상기 제2 융기부는,
상기 제1 및 제3 융기부보다 더 작은 길이를 가지고,
상기 피스톤 로드 아래에 위치되는, 안정 탈착 장치.
제13 항에 있어서,
상기 회전 집게는,
상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고,
상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 탈착 융기부 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고,
상기 결합관들은,
제1 및 제3 융기부와 마주하고,
상기 로드 헤드는,
상기 제2 융기부와 마주하는, 안정 탈착 장치.
제14 항에 있어서,
상기 탈착 유도 실린더는,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 로드 헤드를 상기 제2 융기부에 접촉시키고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 상기 결합관들을 당기면서 상기 제2 융기부에 상기 로드 헤드를 미끄러지게 하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제2 융기부에 상기 로드 헤드를 견고하게 밀착시켜 상기 제1 및 제3 융기부 사이에 상기 실린더 튜브를 삽입시키면서 상기 제1 및 제3 융기부 그리고 상기 결합관들을 마주하게 하는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 거치 암은,
상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때,
상기 거치 암의 일 면에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고,
상기 고정 브라켓은,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고,
상기 탈착 융기부는,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 일 면의 양 가장자리에 위치되고,
상기 거치 암의 상기 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 상기 탈착 융기부의 점유 면적에서 상기 거치 암과 실린더 튜브 사이의 공간을 채우고,
상기 고정 브라켓 아래에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 및 제2 융기부로 이루어지고,
상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 튜브 회전축보다 더 낮은 레벨에 위치되고,
상기 제1 및 제2 융기부는,
상기 거치 암의 일 면 상에서 볼 때,
상기 실린더 튜브와 상기 피스톤 로드의 양 측부에 위치되는, 안정 탈착 장치.
제16 항에 있어서,
상기 회전 집게는,
상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고,
상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 탈착 융기부 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고,
상기 결합관들은,
상기 제1 및 제2 융기부와 마주하는, 안정 탈착 장치.
제17 항에 있어서,
상기 탈착 유도 실린더는,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 결합관들을 상기 제1 및 제2 융기부에 접촉시키고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 상기 결합관들을 당기면서 상기 제1 및 제2 융기부에 상기 결합관들을 미끄러지게 하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제1 및 제2 융기부에 상기 결합관들을 견고하게 밀착시켜 상기 제1 및 제2 융기부 사이에 상기 실린더 튜브를 삽입시키는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 거치 암은,
상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때,
상기 거치 암의 일 면에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고,
상기 고정 브라켓은,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고,
상기 탈착 융기부는,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 일 면의 양 가장자리에 위치되고,
상기 거치 암의 상기 일 면에 직각 방향으로 볼 때, 상기 탈착 융기부의 점유 면적에서 상기 거치 암과 상기 피스톤 헤드 사이의 공간을 채우고,
상기 고정 브라켓 아래에서 상기 거치 암의 길이 방향에 직각으로 평행하게 그리고 순차적으로 위치되는 제1 및 제2 융기부로 이루어지고,
상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 튜브 회전축보다 더 낮은 레벨에 위치되고,
상기 제1 및 제2 융기부는,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 볼 때,
상기 피스톤 로드에서 로드 헤드의 양 측부에 위치되는, 안정 탈착 장치.
제19 항에 있어서,
상기 회전 집게는,
상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고,
상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 탈착 융기부 아래에서 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 상기 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고,
상기 결합관들은,
상기 제1 및 제2 융기부와 마주하는, 안정 탈착 장치.
제20 항에 있어서,
상기 탈착 유도 실린더는,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 결합관들을 상기 제1 및 제2 융기부에 접촉시키고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 상기 결합관들을 당기면서 상기 제1 및 제2 융기부에 상기 결합관들을 미끄러지게 하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 제1 및 제2 융기부에 상기 결합관들을 견고하게 밀착시키는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 탈착 융기부는,
상기 피스톤 로드의 상기 왕복 운동 동안, 상기 탈착 유도 실린더가 상기 거치 암을 향해 상기 회전 집게를 당기는 때,
상기 회전 집게의 결합관들과 상기 피스톤 로드의 로드 헤드에서 동일한 위상을 가지도록 상기 결합관들 또는 상기 로드 헤드에 위치되고,
상기 피스톤 로드의 상기 왕복 운동 동안, 상기 탈착 유도 실린더가 상기 거치 암으로부터 상기 회전 집게를 밀어내는 때,
상기 회전 집게의 상기 결합관들 대비 상기 피스톤 로드의 상기 로드 헤드에서 90도 위상차를 이루도록 상기 결합관들 또는 상기 로드 헤드에 위치되는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 탈착 융기부는,
피스톤 로드의 로드 헤드 또는 회전 집게의 결합관들 또는 거치암에서 직육면체에 평평한 면을 가진 블럭으로 이루어지거나 상기 피스톤 로드의 로드 헤드 또는 회전 집게의 결합관들 또는 거치암에서 직육면체에 적어도 하나의 곡면을 가진 블럭으로 이루어져 상기 결합관들 또는 상기 로드 헤드에 위치되는, 안정 탈착 장치.
제1 항에 있어서,
상기 거치 암은,
상기 거치 암의 상기 타 측부에서 볼 때,
상기 거치 암의 일 면에 위치되는 고정 브라켓을 포함하고,
상기 고정 브라켓은,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 실린더 튜브를 관통하는 튜브 회전축을 둘러싸고,
상기 탈착 융기부는,
상기 거치 암의 상기 일 면 상에서 상기 고정 브라켓 아래에 위치되어 상기 일 면의 양 가장자리에 위치되고,
상기 거치 암의 상기 일 면을 기준으로 하여 상기 튜브 회전축보다 더 낮은 레벨에 위치되고,
상기 거치암에 고정되어 상기 거치 암의 길이 방향을 따라 연장하면서 곧게 세워진 기둥 나사를 지지는 받침부재, 상기 받침부재의 일측에서 상기 고정 브라켓에 가까이 위치되고 하부에서 상기 받침부재와 일체를 이루면서 상부에서 단차 턱을 가지는 걸이블럭, 상기 받침부재의 타측에서 상기 받침부재로부터 연장하여 오뚜기 형상으로 형성되는 걸이판, 상기 기둥 나사를 둘러싸는 용수철, 상기 용수철 상에서 상기 걸이블럭의 상기 단차 턱에 걸쳐져 상기 걸이판의 머리를 둘러싸면서 상기 기둥 나사를 관통시키는 상기 가압판, 그리고 상기 가압판 상에서 상기 기둥 나사와 나선 결합하는 적어도 하나의 고정 너트를 포함하고,
상기 가압판은,
상기 걸이블럭과 상기 걸이판 사이에서 상기 용수철에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 걸이판의 상기 머리를 따라 이동하고 상기 걸이블럭의 상면으로부터 솟아오르는, 안정 탈착 장치.
제24 항에 있어서,
상기 회전 집게는,
상기 회전 집게의 일 단과 타 단 대비 상기 일 단과 상기 타 단 사이의 중앙 영역에서 상대적으로 평평하게 이루어지며 상기 회전 집게의 상기 중앙 영역을 기준으로 하여 상기 일 단과 상기 타 단에서 서로 다른 방향으로 돌출하고,
상기 회전 집게의 상기 일 단을 통해 상기 거치 암의 상기 일 면과 직각을 이루는 양 면에 위치되어 상기 양 면을 관통하는 암 회전축을 둘러싸고,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 피스톤 로드의 단부에 위치되는 로드 헤드의 양 측부에 위치하며 상기 로드 헤드를 관통하는 헤드 회전축을 둘러싸고 상기 로드 헤드에 대해 상대적으로 회전하는 결합관들을 가지고,
상기 회전 집게의 양 가장자리에서 개별 가장자리에 상기 탈착 융기부와 마주하는 누름 부재를 가지고,
상기 누름 부재는,
상기 회전 집게의 상기 개별 가장자리로부터 상기 가압판을 향해 수직하게 돌출하는 제1 누름부와, 상기 제1 누름부의 단부에 수평하게 위치되어 수용홈에 상기 걸림판의 상기 머리, 그리고 수용홀에 상기 기둥 나사와 고정 너트를 관통시켜 상기 가압판과 마주하는 제2 누름부로 이루어지는, 안정 탈착 장치.
제25 항에 있어서,
상기 탈착 유도 실린더는,
상기 회전 집게의 상기 중앙 영역에서 상기 회전 집게에 회전 고정되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드를 수용하면서 상기 거치 암의 상기 고정 브라켓에 회전 고정되는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 전, 상기 회전 집게의 상기 누름부재를 상기 탈착 융기부의 상기 가압판에 접촉시키고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 수행 완료를 위해, 상기 고정 브라켓을 향하여 상기 로드 헤드와 결합관들을 당기면서 상기 가압판에 상기 제2 누름부를 미끄러지게 하고,
상기 피스톤 로드의 상기 스트로크 이동의 상기 수행 완료 후, 상기 가압판에 상기 제2 누름부를 견고하게 밀착시키는, 안정 탈착 장치.