CN218542188U - 带复位机械手的钻杆摆放支架及搅拌桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带复位机械手的钻杆摆放支架，包括旋转支撑座，所述旋转支撑座上旋转设置有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的上部和下部均设置有钻杆夹持基板，所述钻杆夹持基板上设置有用于抓取钻杆的复位机械手；所述复位机械手包括对称设置的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的中部和所述右夹持臂的中部均铰接在所述钻杆夹持基板上，所述左夹持臂的前部和所述右夹持臂的前部均设置有弧形卡爪部，所述左夹持臂的后部与所述右夹持臂的后部之间夹持有弹性结构件。该带复位机械手的钻杆摆放支架简化了现有的钻杆夹持机械手结构，便于钻杆的续接和摆放。本实用新型提供一种安装有带复位机械手的钻杆摆放支架的搅拌桩机。

Description

带复位机械手的钻杆摆放支架及搅拌桩机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体的说，涉及了一种带复位机械手的钻杆摆放支架及搅拌桩机。

背景技术

在建筑、堤坝、公路和桥梁的施工过程中，为了增加地基的稳定性，可以在地基下方打入桩基，打桩基需要用到桩机，目前，建筑工地上最常用的桩机有：搅拌桩机、柴油锤桩机、冲击钻机等，其中，搅拌桩机除了用于钻孔切割土体还可用于改善土体，搅拌桩机利用水泥作为胶凝材料将其与土壤进行搅拌，通过增加土壤的硬度，以桩基周边的土壤具有较佳的承载力。搅拌桩机需要通过钻杆控制钻头的施工深度，当钻头无法运行至预定施工深度时，需要通过在钻头上续接钻杆，以实现增加钻头的钻孔深度，而在续接钻杆过程中，需要采用钻杆夹持和抓取机构。

为了解决钻杆续接对中问题，申请号为201910271152.8的专利申请具体公开了一种钻杆夹持机械手，包括基座、直线作动器组件、两个夹持臂组件，每个夹持臂组件均包括第一工作臂、第一连杆和第二连杆。该钻杆夹持机械手虽然能够夹持多种尺寸的钻杆并减少因更换卡具造成的无效时间，但该机械手的夹持动力来源于油缸或气缸，结构复杂。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带复位机械手的钻杆摆放支架，包括旋转支撑座，所述旋转支撑座上旋转设置有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的上部和下部均设置有钻杆夹持基板，所述钻杆夹持基板上设置有用于抓取钻杆的复位机械手；

所述复位机械手包括对称设置的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的中部和所述右夹持臂的中部均铰接在所述钻杆夹持基板上，所述左夹持臂的前部和所述右夹持臂的前部均设置有弧形卡爪部，所述左夹持臂的后部与所述右夹持臂的后部之间夹持有弹性结构件。

基于上述，为了节约空间，所述钻杆夹持基板上设置有用多个复位机械手，所述钻杆夹持基板的中心开设有支撑轴安装孔，多个所述复位机械手以所述支撑轴安装孔的圆心为中心呈圆形阵列设置。

基于上述，为了避免干涉，所述钻杆夹持基板的外端对应所述弧形卡爪部开设有弧形让位缺口。

基于上述，所述弹性结构件为弹簧。

基于上述，所述钻杆夹持基板与所述旋转支撑轴垂直设置。

基于上述，为了增加复位机械手的数量，所述钻杆夹持基板为多边形钻杆夹持基板，所述多边形钻杆夹持基板的顶角处均开设有所述弧形让位缺口，所述复位机械手设置在所述多边形钻杆夹持基板的顶角处。

基于上述，为了避免干涉，所述多边形钻杆夹持基板的侧边均向内弯曲形成弧形侧边。

基于上述，为了增加结构强度，所述钻杆夹持基板与所述旋转支撑轴之间还设置有加强肋板。

基于上述，所述旋转支撑轴竖向设置在所述旋转支撑座上，所述旋转支撑座上设置有驱动所述旋转支撑轴旋转的旋转驱动机构。

本实用新型还提供一种搅拌桩机，该搅拌桩机安装有上述带复位机械手的钻杆摆放支架。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供的带复位机械手的钻杆摆放支架，通过在钻杆摆放支架上下两端设置钻杆夹持基板，并在钻杆夹持基板的外端部设置通过弹簧进行把持的复位机械手，从而实现了仅靠弹簧的弹力和一对由左夹持臂和右夹持臂组成的卡爪之间的夹持力对钻杆进行抓取，简化了现有的钻杆夹持机械手结构。

进一步的，钻杆摆放支架上的各个复位机械手均能独立工作，各个复位机械手之间互不干涉。

附图说明

图1是本实用新型提供的带复位机械手的钻杆摆放支架整体示意图。

图2是本实用新型提供的带复位机械手的钻杆摆放支架中复位机械手结构示意图。

图3是本实用新型提供的带复位机械手的钻杆摆放支架中钻杆夹持基板结构示意图。

图中：1、上钻杆夹持基板；2、钻杆；3、下钻杆夹持基板；4、旋转支撑轴；5、复位机械手；6、旋转支撑座；7、棘轮；8、油缸；9、弧形卡爪部；10、弹簧；11、左夹持臂；12、弹簧夹持部；13、右夹持臂；14、销轴；15、支撑轴安装孔；16、弧形让位缺口。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

本实施例提供一种带复位机械手的钻杆摆放支架，如图1、图2和图3所示，包括旋转支撑座6，所述旋转支撑座6上旋转设置有旋转支撑轴4。

所述旋转支撑轴4的上部和下部均设置有钻杆夹持基板，所述钻杆夹持基板上设置有用于抓取和存放钻杆2的复位机械手5。具体地，根据安装位置，钻杆夹持基板可分为上钻杆夹持基板1和下钻杆夹持基板3。

具体地，如图2所示，所述复位机械手5包括对称设置的左夹持臂11和右夹持臂13。所述左夹持臂11的中部和所述右夹持臂13的中部均通过销轴14铰接在所述钻杆夹持基板上。

所述左夹持臂11的前部和所述右夹持臂13的前部均设置有弧形卡爪部9。所述左夹持臂的后部与所述右夹持臂的后部形成弹簧夹持部12，所述弹簧夹持部12之间夹持有弹性结构件。

其中，为了节约空间，所述钻杆夹持基板上设置有用多个复位机械手5。所述钻杆夹持基板的中心开设有支撑轴安装孔15。多个所述复位机械手5以所述支撑轴安装孔15的圆心为中心呈圆形阵列设置。

为了避免干涉，所述钻杆夹持基板的外端对应所述弧形卡爪部9开设有弧形让位缺口16。

本实施例中，所述弹性结构件为弹簧10。所述钻杆夹持基板与所述旋转支撑轴4垂直设置。

本实施例还提供一种安装有该带复位机械手的钻杆摆放支架的搅拌桩机。

实施例2

本实施例提供一种带复位机械手的钻杆摆放支架，具体结构与实施例1的区别在于：本实施例中，为了增加复位机械手5的数量，所述钻杆夹持基板为多边形钻杆夹持基板，所述多边形钻杆夹持基板的顶角处均开设有所述弧形让位缺口16，所述复位机械手5设置在所述多边形钻杆夹持基板的顶角处。

本实施例还提供一种安装有该带复位机械手的钻杆摆放支架的搅拌桩机。

实施例3

本实施例提供一种带复位机械手的钻杆摆放支架，具体结构与实施例2的区别在于：本实施例中，为了避免干涉，所述多边形钻杆夹持基板的侧边均向内弯曲形成弧形侧边。为了增加结构强度，所述钻杆夹持基板与所述旋转支撑轴4之间还设置有加强肋板。

具体地，本实施例中，所述旋转支撑轴4竖向设置在所述旋转支撑座6上，所述旋转支撑座6上设置有驱动所述旋转支撑轴4旋转的旋转驱动机构。所述旋转驱动机构包括安装在所述旋转支撑轴4底部的棘轮7、以及安装在所述旋转支撑座内部的油缸8，所述油缸8的推杆上设置有推动棘轮7转动的棘爪。

具体地，本实用新型提供的安装有该带复位机械手的钻杆摆放支架具体工作流程如下所示：

在抓取和摆放钻杆时，钻杆会将对称设置的左夹持臂和右夹持臂撑开，进而向内行进至弧形卡爪部内，然后在弹簧的弹力下左夹持臂和右夹持臂恢复收紧状态。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：包括旋转支撑座，所述旋转支撑座上旋转设置有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的上部和下部均设置有钻杆夹持基板，所述钻杆夹持基板上设置有用于抓取钻杆的复位机械手；

所述复位机械手包括对称设置的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的中部和所述右夹持臂的中部均铰接在所述钻杆夹持基板上，所述左夹持臂的前部和所述右夹持臂的前部均设置有弧形卡爪部，所述左夹持臂的后部与所述右夹持臂的后部之间夹持有弹性结构件。

2.根据权利要求1所述的带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：所述钻杆夹持基板上设置有用多个复位机械手，所述钻杆夹持基板的中心开设有支撑轴安装孔，多个所述复位机械手以所述支撑轴安装孔的圆心为中心呈圆形阵列设置。

3.根据权利要求2所述的带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：所述钻杆夹持基板的外端对应所述弧形卡爪部开设有弧形让位缺口。

4. 根据权利要求3 所述的带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：所述弹性结构件为弹簧。

5. 根据权利要求4 所述的带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：所述钻杆夹持基板与所述旋转支撑轴垂直设置。

6. 根据权利要求5 所述的带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：所述钻杆夹持基板为多边形钻杆夹持基板，所述多边形钻杆夹持基板的顶角处均开设有所述弧形让位缺口，所述复位机械手设置在所述多边形钻杆夹持基板的顶角处。

7.根据权利要求6所述的带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：所述多边形钻杆夹持基板的侧边均向内弯曲形成弧形侧边。

8.根据权利要求7 所述的带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：所述钻杆夹持基板与所述旋转支撑轴之间还设置有加强肋板。

9.根据权利要求8所述的带复位机械手的钻杆摆放支架，其特征在于：所述旋转支撑轴竖向设置在所述旋转支撑座上，所述旋转支撑座上设置有驱动所述旋转支撑轴旋转的旋转驱动机构。

10.一种搅拌桩机，其特征在于：该搅拌桩机安装有权利要求1至9任一项所述的带复位机械手的钻杆摆放支架。

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