KR20220109721A - 스마트 교통신호 관제 시스템 - Google Patents

스마트 교통신호 관제 시스템 Download PDF

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KR20220109721A
KR20220109721A KR1020210013067A KR20210013067A KR20220109721A KR 20220109721 A KR20220109721 A KR 20220109721A KR 1020210013067 A KR1020210013067 A KR 1020210013067A KR 20210013067 A KR20210013067 A KR 20210013067A KR 20220109721 A KR20220109721 A KR 20220109721A
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곽수경
곽재호
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(주)경동이앤에스
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Abstract

본 발명은 스마트 교통신호 관제 시스템에 대한 것으로서, 특히 운전자와 보행자가 주변이나 진행방향의 교통신호를 미리 인지하도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 스마트 교통신호 관제 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 교통신호를 운전자에게 미리 알려 대비할 수 있게 함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 교통신호를 보행자에게 미리 알려 보행자가 교차로의 유무 및 해당 교차로의 신호를 미리 알 수 있도록 함으로써 노약자 및 어린이가 넓고 먼 횡단보도를 미리 준비할 수 있도록 할 수 있다. 본 발명은 바닥 조명 장치를 통해 운전자의 주위를 더욱 환기시켜 사고를 방지할 수 있다.

Description

스마트 교통신호 관제 시스템{Smart traffic signal control system}
본 발명은 스마트 교통신호 관제 시스템에 대한 것으로서, 특히 운전자와 보행자가 주변이나 진행방향의 교통신호를 미리 인지하도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 스마트 교통신호 관제 시스템에 관한 것이다.
교통신호는 도로에서의 교통 흐름을 원활하게 처리하기 위한 신호로서, 일반적으로 신호등에 의해 표시된다. 이러한 신호등은 교통신호제어기에 의해 자동으로 제어되며, 사고 등의 발생 시 교통경찰관에 의해 수동으로 제어될 수 있다. 현재까지 운전자와 보행자는 교통신호에 의해 차량을 진행시키고 도로를 횡단하고 있으며, 교통신호만을 의지함에 따라 항상 사고가 발생할 위험이 있다.
따라서, 교통신호뿐만 아니라 보다 명확하게 전방의 교통신호를 운전자와 보행자에 전달하고, 위험 감지 시 이를 알려 사고 발생 위험을 감소시킬 수 있는 기술이 요구된다.
대한민국등록특허공보 제10-0908834호(2009.07.15. 등록)
본 발명의 목적은 운전자와 보행자가 교통신호를 미리 인지하도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 스마트 교통신호 관제 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템은, 교통신호를 획득하여 전송하는 교통신호 획득기와, 교통신호 획득기로부터 수신한 교통신호를 처리하여 교통신호 정보를 생성하는 서버, 및 서버로부터 교통신호 정보를 수신하여 표시하는 단말기를 포함하며, 교통신호 정보는 교차로 신호등의 현재 점등 색상, 보행 신호등의 현재 점등 색상, 교차로 신호등의 현재 점등된 신호의 남은 시간, 보행 신호등의 현재 점등된 신호의 남은 시간, 교차로 신호등의 위치, 보행 신호등의 위치에 대한 정보를 포함한다.
교통신호 획득기에서 획득된 교통신호는 5G 기지국을 통해 서버로 전송된다.
단말기는, 운전자 모드와 사용자 모드 중 어느 하나를 선택 받는 모드 선택 모듈과, 서버로부터 교통신호 정보를 수신하는 교통신호 수신 모듈, 단말기의 위치를 확인하는 위치 확인 모듈, 위치 확인 모듈에서 확인된 위치를 기반으로 교통신호 정보를 표시하는 교통신호 표시 모듈을 포함한다.
교통신호 표시 모듈은, 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 운전자 모드일 경우, 차량의 진행 방향에 위치한 교차로 신호등과 보행 신호등의 점등 색상, 점등된 신호의 남은 시간을 표시한다.
교통신호 표시 모듈은, 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 보행자 모드일 경우, 보행자의 진행 방향이나 일정 반경 내에 위치한 교차로 신호등과 보행 신호등의 점등 색상, 점등된 신호의 남은 시간, 점등된 신호의 남은 시간이 표시되는 횡단보도까지의 거리를 표시한다.
단말기는 위치 확인 모듈에서 확인된 위치와 교통신호 정보를 기반으로 운전자나 보행자에게 위험이 되는 상황으로 판단되면 경고를 표시하는 경고 모듈을 포함하며, 경고 모듈은, 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 운전자 모드일 경우, 차량 진행 방향에 위치한 신호등의 교통신호가 차량이 진행할 수 없는 신호일 경우 때 미리 설정된 거리 내에서 차량 속도가 미리 설정된 속도 이상일 경우 경고를 표시한다.
경고 모듈은, 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 보행자 모드일 경우, 보행자의 진행 방향이나 보행자의 위치를 중심으로 미리 설정된 거리의 주변에 위치한 교통신호가 보행자가 진행할 수 없는 신호일 때 경고를 표시하고, 보행자의 진행 방향에 위치한 보행자 신호가 녹색이지만 해당 신호의 남은 시간이 미리 설정된 시간보다 짧을 경우 경고를 표시한다.
교통신호에 따라 제어되는 바닥 조명 장치를 더 포함하고, 바닥 조명 장치는, 교차로에 설치될 경우 교차로 신호 색상과 동일한 색상으로 점등괴며, 횡단보도에 설치될 경우 보행자 신호 색상과 반대되도록 점등된다.
바닥 조명 장치는 보행자를 감지하는 센서를 포함하며, 바닥 조명 장치를 제어하는 바닥 조명 제어 모듈은, 보행자 신호가 적색인데 보행자가 횡단보도를 포함하는 도로에 감지될 경우, 바닥 조명 장치의 휘도를 증가시킴과 동시에 적색으로 점멸되도록 할 수 있다.
바닥 조명 제어 모듈은, 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 운전자 모드일 때, 바닥 조명 장치가 보행자를 감지한 도로에 미리 설정된 거리 이내로 차량이 근접할 경우 단말기의 경고 모듈을 통해 경고를 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템은 교통신호를 운전자에게 미리 알려 대비할 수 있게 함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템은 교통신호를 보행자에게 미리 알려 보행자가 교차로의 유무 및 해당 교차로의 신호를 미리 알 수 있도록 함으로써 노약자 및 어린이가 넓고 먼 횡단보도를 미리 준비할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템은 바닥 조명 장치를 통해 운전자의 주위를 더욱 환기시켜 사고를 방지할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템의 개념도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템의 개념도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 교통신호를 획득하여 전송하는 교통신호 획득기(100)와, 교통신호 획득기(100)로부터 교통신호를 수신하는 서버(200), 서버(200)로부터 교통신호를 수신하여 표시하는 단말기(300)를 포함한다.
교통신호 획득기(100)는 교통신호등으로부터 교통신호를 획득한다. 이를 위해서, 교통신호 획득기(100)는 교통신호등의 배선으로부터 전류의 흐름을 검출하여 교통신호를 획득하는 것을 예시한다. 따라서, 교통신호 획득기(100)는 전류 센서를 포함하며, 본 실시예는 전류 센서로 도넛 모양의 자심을 이용하여 1차 코일을 교통신호등에서 적색등과 녹색등, 황색등 등을 포함하는 램프에 점등 신호를 전달하는 배선에 1차 코일을 감고, 이를 자심에 감긴 2차 코일에서 2차 전류를 측정하여 1차 코일의 1차 전류를 감지하는 변류기 방식의 전류 센서를 예시한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 전류에 의해 발생되는 자계에 홀 소자를 위치시키고 해당 홀 소자의 홀 전압을 측정하여 자계의 강도를 감지하여 전류의 흐름을 감지하는 홀 소자 방식의 전류 센서를 이용할 수도 있다. 물론, 전술된 구조의 전류 센서 외에도 다양한 형태의 전류 센서를 교통신호 획득기(100)로 사용할 수 있다. 또한, 교통신호 획득기(100)는 획득한 교통신호를 서버(200)에 전송한다. 이를 위해서, 교통신호 획득기(100)는 교통신호 전송기를 포함할 수 있다.
교통신호 전송기는 획득된 교통신호를 서버(200)로 전송한다. 본 실시예는 교통신호 전송기가 기지국을 통해 교통신호를 전송하는 것을 예시하며, 기지국은 5G(5th　Generation　Mobile　Telecommunication)로 교통신호를 전송할 수 있다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 3G나 4G LTE, 와이파이 등을 이용하여 교통신호를 전송할 수도 있다.
서버(200)는 교통신호 획득기(100)로부터 교통신호를 수신하고 이를 가공하여 단말기(300)로 전송한다. 이러한 서버(200)는 교통신호 획득기(100)로부터 교통신호를 수신하는 교통신호 수신기(210)와, 교통신호 수신기(210)가 수신한 교통신호를 처리하여 교통신호 정보를 생성하는 교통신호 처리기(220), 및 교통신호 정보를 단말기(300)에 전송하는 교통신호 송신기(230)를 포함한다.
교통신호 처리기(220)는 수신한 교통신호를 처리하여 교통신호 정보를 생성하며, 수신되는 교통신호는 해당 신호등의 현재 점등 색상과, 현재 점등된 신호의 남은 시간에 대한 신호를 포함한다. 또한, 교통신호 정보는 교통신호를 가공하여 생성되며, 여기서, 교통신호 정보는 교차로 신호등의 현재 점등 색상, 보행 신호등의 현재 점등 색상, 교차로 신호등의 현재 점등된 신호의 남은 시간, 보행 신호등의 현재 점등된 신호의 남은 시간, 교차로 신호등의 위치, 보행 신호등의 위치에 대한 정보를 포함한다.
단말기(300)는 서버(200)로부터 교통신호 정보를 수신하여 표시한다. 이러한 단말기(300)는 모드 선택 모듈(310), 교통신호 수신 모듈(320), 위치 확인 모듈(330), 교통신호 표시 모듈(340), 및 경고 모듈(350)을 포함한다. 물론, 단말기(300)는 사용자로부터 이름과 전화번호, 이메일 주소 등을 포함하는 사용자 정보를 입력 받아 회원 가입을 수행하는 회원가입 모듈과, 회원가입 모듈을 통해 회원 가입이 승인된 사용자의 로그인을 관리하는 로그인 모듈을 더 포함할 수도 있다.
모드 선택 모듈(310)은 사용자의 종류에 따라 모드를 선택한다. 본 실시예는 모드 선택 모듈(310)에서 선택되는 모드로, 운전자에게 교통신호 정보를 표시하는 운전자 모드와, 보행자에게 교통신호 정보를 표시하는 보행자 모드를 포함하는 것을 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 운전자 단말기(300)와 보행자 단말기(300)를 별도로 구비할 수도 있다.
교통신호 정보 수신 모듈은 서버(200)로부터 교통신호 정보를 수신한다. 이를 위해서, 본 실시예는 전술된 바와 같이, 교통신호 정보 수신 모듈은 5G 등으로 구축된 기지국을 통해 서버(200)로부터 교통신호 정보를 수신할 수 있다.
위치 확인 모듈(330)은 단말기(300)의 GPS(Global Positioning System) 모듈을 통해 현재 위치를 확인한다. 또한, 위치 확인 모듈(330)은 단말기(300)의 현재 위치를 실시간으로 확인하고 이를 후술될 교통신호 표시 모듈(340)에 전달한다.
교통신호 표시 모듈(340)은 위치 확인 모듈(330)에서 확인된 현재 위치 정보를 기반으로 단말기(300)가 위치한 지역의 교통신호 정보를 표시한다. 여기서, 모드 선택 모듈(310)에서 설정된 모드가 운전자 모드일 경우, 교통신호 표시 모듈(340)은 차량의 진행 방향에 위치한 교차로 신호등과 보행 신호등의 현재 점등 색상, 현재 점등된 신호의 남은 시간 등을 표시한다. 또한, 모드 선택 모듈(310)에서 설정된 모드가 보행자 모드일 경우, 교통신호 표시 모듈(340)은 보행자의 진행 방향이나 일정 반경 내에 위치한 교차로 신호등과 보행 신호등의 현재 점등 색상, 현재 점등된 신호의 남은 시간, 현재 점등된 신호의 남은 시간이 표시되는 횡단보도까지의 거리 등을 표시한다.
경고 모듈(350)은 현재 위치와 교통신호 정보를 기반으로 운전자나 보행자에게 위험이 되는 상황으로 판단되면 경고를 표시한다. 이는 운전자 모드일 경우, 현재 위치에서 차량 진행 방향에 위치한 신호등의 교통신호가 차량이 진행할 수 없는 신호, 즉, 교차로 신호가 황색이나 적색이거나 보행자 신호가 녹색일 경우이며, 미리 설정된 거리 내에서 차량 속도가 미리 설정된 속도 이상일 경우 경고 모듈(350)은 경고를 표시할 수 있다. 또한, 보행자 모드일 경우, 보행자의 진행 방향이나 보행자의 현재 위치를 중심으로 미리 설정된 거리의 주변에 위치한 교통신호가 보행자가 진행할 수 없는 신호, 즉, 교차로 신호가 녹색이거나 보행자 신호가 적색일 경우 경고 모듈(350)은 경고를 표시한다. 이는, 미리 설정된 거리 내에서 교차로 신호가 녹색이거나 보행자 신호가 적색일 경우 경고를 표시할 수 있다. 또한, 경고 모듈(350)은 보행자의 진행 방향에 위치한 보행자 신호가 녹색이지만 해당 신호의 남은 시간이 미리 설정된 시간보다 짧을 경우 경고를 표시할 수 있다.
한편, 본 실시예는 모드 선택 모듈(310)에서 선택되는 모드로 교통경찰 모드를 포함시킬 수도 있다. 물론, 이 경우, 회원가입 모듈과 로그인 모듈을 구비하도록 하여 교통경찰만이 로그인되도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 교통경찰 모드일 경우, 단말기(300)로 각 교차로에 설치된 제어시스템에 접속하여 무선으로 수동 통제를 수행할 수 있다. 물론, 수동 통제 상황에 대한 로그 및 사용자 정보는 스마트 통합 관제 센터의 데이터베이스에 저장되는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명은 모드 선택 모듈(310)에서 교통경찰 모드를 선택할 수도 있으나, 보안 문제로 인해 교통경찰만이 사용할 수 있는 별도의 단말기(300)를 구비시킬 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시예는 교통신호를 운전자에게 미리 알려 대비할 수 있게 함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 본 실시예는 교통신호를 보행자에게 미리 알려 보행자가 교차로의 유무 및 해당 교차로의 신호를 미리 알 수 있도록 함으로써 노약자 및 어린이가 넓고 먼 횡단보도를 미리 준비할 수 있도록 할 수 있다.
다음은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 후술될 내용 중 전술된 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템의 설명과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템의 개념도이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 교통신호 관제 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 교통신호를 획득하여 전송하는 교통신호 획득기(100)와, 교통신호 획득기(100)로부터 교통신호를 수신하는 서버(200), 서버(200)로부터 교통신호를 수신하여 표시하는 단말기(300), 및 교통신호에 따라 점등되는 바닥 조명 장치(400)를 포함한다. 여기서, 교통신호 획득기(100)와 단말기(300)의 설명은 전술된 본 발명의 제1 실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.
서버(200)는 교통신호 획득기(100)로부터 교통신호를 수신하고 이를 가공하여 단말기(300)로 전송한다. 이를 위해서, 서버(200)는 전술된 바와 같이, 교통신호 획득기(100)로부터 교통신호를 수신하는 교통신호 수신기(210)와, 교통신호 수신기(210)가 수신한 교통신호를 처리하여 교통신호 정보를 생성하는 교통신호 처리기(220), 및 교통신호 정보를 단말기(300)에 전송하는 교통신호 송신기(230)를 포함하며, 본 실시예는 교통신호를 기반으로 바닥 조명 장치(400)를 제어하는 바닥 조명 제어 모듈(360)을 더 포함한다.
바닥 조명 제어 모듈(360)은 교통신호에 따라 바닥 조명 장치(400)를 제어한다. 바닥 조명 제어 모듈(360)은 바닥 조명 장치(400)가 횡단보도에 설치될 경우 보행자 신호 색상과 반대되도록 점등되어 운전자가 보행자 신호에 따라 차량 진행을 명확히 하도록 한다. 본 실시예는 바닥 조명 장치(400)가 보행자를 감지할 수 있도록 하고, 보행자 신호가 적색인데 보행자가 횡단보도를 포함하는 도로에 감지될 경우, 바닥 조명 제어 모듈(360)은 바닥 조명 장치(400)의 휘도를 증가시킴과 동시에 적색으로 점멸시키고, 운전자 모드일 경우 해당 단말기(300)가 보행자가 감지된 도로에 미리 설정된 거리 이내로 근접할 경우 단말기(300)의 경고 모듈(350)을 통해 경고를 표시하도록 한다. 이러한 경고는 단말기(300)의 화면에 표시하거나, 단말기(300)의 스피커, 및 진동 등을 통해 표시할 수 있다. 물론, 문자 메시지 등을 통해서도 표시할 수도 있다.
바닥 조명 장치(400)는 교차로 정지선, 횡단보도 등에 설치되어 교통신호에 따라 점등 또는 점멸된다. 바닥 조명 장치(400)는 교차로 정지선에 설치될 경우 교차로 신호 색상에 맞게 점등되어 운전자가 교차로 신호를 정확하게 인지할 수 있도록 한다. 이러한 바닥 조명 장치(400)는 설치되는 지점의 바닥에 함몰되도록 설치되어 상부로 조명이 노출되도록 할 수 있다. 물론, 본 발명은 이에 한정되지 않고 중앙선과 인도 사이로 조명의 불빛이 출사될 수 있도록 중앙선이나 인도에 LED 조명을 설치하여 바닥 조명 장치(400)로 할 수도 있다. 이러한 바닥 조명 장치(400)는 서버(200)로부터 교통신호 정보를 수신하거나, 신호등에 직접 연결되어 교통신호를 수신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시예는 바닥 조명 장치를 통해 운전자의 주위를 더욱 환기시켜 사고를 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 교통신호 획득기 200: 서버
210: 교통신호 수신기 220: 교통신호 처리기
230: 교통신호 송신기 300: 단말기
310: 모드 선택 모듈 320: 교통신호 수신 모듈
330: 위치 확인 모듈 340: 교통신호 표시 모듈
350: 경고 모듈 360: 바닥 조명 제어 모듈
400: 바닥 조명 장치

Claims (10)

  1. 교통신호를 획득하여 전송하는 교통신호 획득기와,
    상기 교통신호 획득기로부터 수신한 교통신호를 처리하여 교통신호 정보를 생성하는 서버, 및
    상기 서버로부터 교통신호 정보를 수신하여 표시하는 단말기를 포함하며,
    상기 교통신호 정보는 교차로 신호등의 현재 점등 색상, 보행 신호등의 현재 점등 색상, 교차로 신호등의 현재 점등된 신호의 남은 시간, 보행 신호등의 현재 점등된 신호의 남은 시간, 교차로 신호등의 위치, 보행 신호등의 위치에 대한 정보를 포함하는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교통신호 획득기에서 획득된 교통신호는 5G 기지국을 통해 상기 서버로 전송되는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 단말기는,
    운전자 모드와 사용자 모드 중 어느 하나를 선택 받는 모드 선택 모듈과,
    상기 서버로부터 교통신호 정보를 수신하는 교통신호 수신 모듈,
    상기 단말기의 위치를 확인하는 위치 확인 모듈,
    상기 위치 확인 모듈에서 확인된 위치를 기반으로 상기 교통신호 정보를 표시하는 교통신호 표시 모듈을 포함하는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 교통신호 표시 모듈은,
    상기 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 운전자 모드일 경우, 차량의 진행 방향에 위치한 교차로 신호등과 보행 신호등의 점등 색상, 점등된 신호의 남은 시간을 표시하는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 교통신호 표시 모듈은,
    상기 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 보행자 모드일 경우, 보행자의 진행 방향이나 일정 반경 내에 위치한 교차로 신호등과 보행 신호등의 점등 색상, 점등된 신호의 남은 시간, 점등된 신호의 남은 시간이 표시되는 횡단보도까지의 거리를 표시하는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단말기는 상기 위치 확인 모듈에서 확인된 위치와 교통신호 정보를 기반으로 운전자나 보행자에게 위험이 되는 상황으로 판단되면 경고를 표시하는 경고 모듈을 포함하며,
    상기 경고 모듈은, 상기 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 운전자 모드일 경우, 차량 진행 방향에 위치한 신호등의 교통신호가 차량이 진행할 수 없는 신호일 경우 때 미리 설정된 거리 내에서 차량 속도가 미리 설정된 속도 이상일 경우 경고를 표시하는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경고 모듈은, 상기 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 보행자 모드일 경우, 보행자의 진행 방향이나 보행자의 위치를 중심으로 미리 설정된 거리의 주변에 위치한 교통신호가 보행자가 진행할 수 없는 신호일 때 경고를 표시하고,
    보행자의 진행 방향에 위치한 보행자 신호가 녹색이지만 해당 신호의 남은 시간이 미리 설정된 시간보다 짧을 경우 경고를 표시하는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 교통신호에 따라 제어되는 바닥 조명 장치를 더 포함하고,
    상기 바닥 조명 장치는, 교차로에 설치될 경우 교차로 신호 색상과 동일한 색상으로 점등괴며, 횡단보도에 설치될 경우 보행자 신호 색상과 반대되도록 점등되는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 바닥 조명 장치는 보행자를 감지하는 센서를 포함하며,
    바닥 조명 장치를 제어하는 바닥 조명 제어 모듈은, 보행자 신호가 적색인데 보행자가 횡단보도를 포함하는 도로에 감지될 경우, 바닥 조명 장치의 휘도를 증가시킴과 동시에 적색으로 점멸되도록 하는 스마트 교통신호 관제 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 바닥 조명 제어 모듈은,
    상기 모드 선택 모듈에서 설정된 모드가 운전자 모드일 때, 상기 바닥 조명 장치가 보행자를 감지한 도로에 미리 설정된 거리 이내로 차량이 근접할 경우 단말기의 경고 모듈을 통해 경고를 표시하는 스마트 교통신호 관제 시스템.
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KR100908834B1 (ko) 2002-12-27 2009-07-21 엘지전자 주식회사 휴대폰의 교통신호등 점등시간 안내 방법

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