KR20220105648A - 전달 기구 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 윤활제의 열화를 억제하는 것에 의해, 정밀도 열화의 억제 및 장수명화를 가능하게 하는 전달 기구를 제공한다. 하우징(102)과, 하우징(102)에 수용되고, 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 회전 가능한 제 1 회전 부재(103)와, 하우징(102)에 수용되고, 제 1 회전 부재(103)를 윤활시키기 위한 윤활제를 구비하는 전달 기구(101)는, 하우징(102)에 수용되고, 윤활제에 포함되는 분진을 여과하기 위한 제 1 여과 부재(104)를 추가로 구비하며, 제 1 회전 부재(103)의 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 하는 회전에 의해 윤활제는 교반되고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 1 회전 부재(103)로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다.
Description
본 발명은, 윤활제의 열화를 억제하는 것에 의해, 정밀도 열화의 억제 및 장수명화를 가능하게 하는 전달 기구에 관한 것이다.
전달 기구의 일례로서의 캠 기구는, 일방의 축으로서의 캠 리브를 가지는 캠과, 타방의 축으로서의 회전 부재에 고정된 베어링과의 계합(engaging)에 의해, 캠과 회전 부재 중의 일방의 축을 입력축, 타방의 축을 출력축으로 하여 동력을 전달하는 기구로서, 입력축과 출력축의 축간 거리를 조작함으로써 베어링과 캠의 사이의 접촉면에 예압(豫壓)을 발생시켜, 입출력간에서의 백래시를 없앨 수 있다. 전달 기구의 제조 시에는, 부품 오차 및 조립 오차가 생기고, 전달 기구의 제조 과정에 있어서, 세정 부족, 조립 공정 등에 의한 미소한 컨태미넌트(오염물)가 개재되는 경우가 있다. 또한, 베어링이 캠에 접촉하는 것에 의해, 베어링과 캠의 사이에 마찰이 생기고, 베어링 및 캠은 마모되어 분진을 발생시킨다.
특허문헌 1에는, 모터와, 모터에 의해 구동되는 기어와, 기어를 냉각하기 위한 윤활제와, 윤활제를 저류하고, 기어를 윤활제에 침지하기 위한 윤활제 저류 수단을 구비하는 회전 전달 기구가 개시되어 있다. 기어는, 제 1 평기어와, 제 2 평기어와, 종동축과, 웜기어(또는 롤러 기어캠)와, 웜휠(또는 롤러 기어캠에 계합하는 복수의 베어링이 방사상 또한 등간격으로 주위에 배치된 터릿)과, 회전축으로 구성된다. 윤활제 저류 수단에는, 제 1 평기어, 제 2 평기어, 웜기어가 완전히 침지하도록 윤활제가 저류되어 있다. 모터로부터 발생한 열은 기어로 전열되고, 전열된 열은, 기어가 침지하는 윤활제로 전열되는 것에 의해 기어는 냉각된다. 전달 기구에 있어서의 윤활제의 기능으로서, 주로 윤활 작용, 냉각 작용, 방청 작용, 마모분(磨耗粉) 세정 작용이 있다. 방청 작용은 윤활제에 포함되는 첨가제 등에 의존하지만, 윤활 작용, 냉각 작용, 마모분 세정 작용은, 사용 조건 및 환경에 의한 영향이 크다.
특허문헌 1의 회전 전달 기구에 있어서, 기어의 윤활은, 윤활제 저류 수단 내에 저류되어 있는 윤활제에 의해 행해지고 있다. 그러나, 윤활제를 윤활제 저류 수단의 안에 다량으로 저류하면, 윤활제에 의한 교반 저항이 증가하여 열이 발생한다는 문제점이 있다. 또한, 윤활제 저류 수단의 안에 윤활제를 충전해 두는 것은, 윤활제 저류 수단의 밖에 윤활제가 누출될 우려가 있다는 문제점이 있다. 그리고, 특히 고속 및/또는 고부하 조건 하에 있어서, 특허문헌 1의 회전 전달 기구가 사용되는 경우에는, 윤활제에의 오염물 및/또는 분진의 혼입이, 삼원(三元) 어브레시브 마모의 원인이 되어 정밀도 열화 및 수명 저하를 초래하고, 나아가서는 고장날 우려가 있어, 상품력을 저하시킨다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위하여, 윤활제의 열화를 억제하는 것에 의해, 정밀도 열화의 억제 및 장수명화를 가능하게 하는 전달 기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 하나의 관점에 의하면, 하우징과, 하우징에 수용되고, 제 1 회전 부재 축선을 중심으로 회전 가능한 제 1 회전 부재와, 하우징에 수용되고, 제 1 회전 부재를 윤활시키기 위한 윤활제를 구비하는 전달 기구가, 하우징에 수용되고, 윤활제에 포함되는 분진을 여과하기 위한 제 1 여과 부재를 추가로 구비하며, 제 1 회전 부재의 제 1 회전 부재 축선을 중심으로 하는 회전에 의해 윤활제가 교반되고, 제 1 여과 부재가, 윤활제가 제 1 회전 부재로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 1 회전 부재에 있어서 발생된 열에 의해 윤활제가 대류하고, 제 1 여과 부재가, 윤활제가 제 1 회전 부재로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 1 여과 부재가, 윤활제가 제 1 회전 부재로부터 흐르게 되는 방향을 따라 입경이 작은 분진을 흡착한다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 1 여과 부재가, 다공질재로 구성되어 있다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 다공질재가, 윤활제가 제 1 회전 부재로부터 흐르게 되는 방향을 따라, 작은 사이즈의 구멍을 가진다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 1 여과 부재가, 제 1 회전 부재의 회전 방향을 따라 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 1 여과 부재와 제 1 회전 부재의 사이에 간극이 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 1 여과 부재가, 하우징으로부터 분리 가능하다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구가, 윤활제에 의해 윤활되고, 제 2 회전 부재 축선을 중심으로 회전 가능한 제 2 회전 부재를 추가로 구비하며, 제 1 회전 부재와 제 2 회전 부재의 사이의 접촉에 의해, 제 1 회전 부재 및 제 2 회전 부재 중의 일방의 회전이, 제 1 회전 부재 및 제 2 회전 부재 중의 타방의 회전을 가능하게 하고, 제 1 회전 부재 및 제 2 회전 부재가 회전하고 있는 동안에, 제 1 회전 부재의 제 2 회전 부재와 접촉하고 있지 않은 부분에 의해 윤활제가 교반되고, 제 1 여과 부재가, 윤활제가 제 1 회전 부재의 접촉하고 있지 않은 부분으로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구가, 하우징에 수용되고, 윤활제에 포함되는 분진을 여과하기 위한 제 2 여과 부재를 추가로 구비하며, 제 1 회전 부재 및 제 2 회전 부재가 회전하고 있는 동안에, 제 2 회전 부재의 제 1 회전 부재와 접촉하고 있지 않은 부분에 의해 윤활제가 교반되고, 제 2 여과 부재가, 윤활제가 제 2 회전 부재의 접촉하고 있지 않은 부분으로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 2 회전 부재에 있어서 발생된 열에 의해 윤활제가 대류하고, 제 2 여과 부재가, 윤활제가 제 2 회전 부재로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 2 회전 부재에, 제 1 회전 부재에 접촉하기 위한 스크루 형상의 홈이 마련되고, 제 2 여과 부재가, 스크루 형상의 홈의 단부에 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 1 회전 부재가, 그 회전 방향을 따라, 제 2 회전 부재에 접촉하기 위한 복수의 베어링을 구비하며, 제 2 회전 부재와 접촉하고 있지 않은 베어링에 의해 윤활제가 교반되고, 제 1 여과 부재가, 윤활제가 접촉하고 있지 않은 베어링으로부터 흐르게 되는 방향에 마련된다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 전달 기구에 있어서, 제 1 회전 부재가, 그 회전 방향을 따라, 제 2 회전 부재에 접촉하기 위한 복수의 톱니부를 가지는 기어를 구비하며, 제 2 회전 부재와 접촉하고 있지 않은 톱니부에 의해 윤활제가 교반되고, 제 1 여과 부재가, 윤활제가 접촉하고 있지 않은 톱니부로부터 흐르게 되는 방향에 마련된다.
본 발명에 의하면, 윤활제가 흐르게 되는 방향으로 여과 부재를 마련하는 것에 의해, 윤활제를 위한 세정 효과를 높여 윤활제의 열화를 억제할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부 도면에 관한 이하의 본 발명의 실시예의 기재로부터 명확해질 것이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시형태로서의 전달 기구의 일부 투과적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는, 도 1의 전달 기구의 일부 투과적으로 일부 단면을 나타내는 사시도이다.
도 3은, 도 1의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면을 나타내는 사시도이다.
도 4는, 도 1의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 5는, 본 발명의 전달 기구에 있어서의 제 1 여과 부재의 여러 가지 형상의 사시도이다.
도 6은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 7은, 도 6의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 8은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 9는, 도 8의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 10은, 도 8의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 11은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 12는, 도 11의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 13은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 일부 투과적으로 나타내는 사시도이다.
도 14는, 도 13의 전달 기구의 일부 투과적으로 일부 단면을 나타내는 사시도이다.
도 15는, 도 13의 전달 기구의 일부 투과적으로 일부 단면을 나타내는 사시도이다.
도 16은, 도 13의 전달 기구의 일부 투과적으로 일부 단면을 나타내는 사시도이다.
도 17은, 도 13의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면을 나타내는 사시도이다.
도 18은, 도 13의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 19는, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 20은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 21은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 22는, 도 21의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 23은, 도 21의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 24는, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 25는, 도 24의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 2는, 도 1의 전달 기구의 일부 투과적으로 일부 단면을 나타내는 사시도이다.
도 3은, 도 1의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면을 나타내는 사시도이다.
도 4는, 도 1의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 5는, 본 발명의 전달 기구에 있어서의 제 1 여과 부재의 여러 가지 형상의 사시도이다.
도 6은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 7은, 도 6의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 8은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 9는, 도 8의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 10은, 도 8의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 11은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 12는, 도 11의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 13은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 일부 투과적으로 나타내는 사시도이다.
도 14는, 도 13의 전달 기구의 일부 투과적으로 일부 단면을 나타내는 사시도이다.
도 15는, 도 13의 전달 기구의 일부 투과적으로 일부 단면을 나타내는 사시도이다.
도 16은, 도 13의 전달 기구의 일부 투과적으로 일부 단면을 나타내는 사시도이다.
도 17은, 도 13의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면을 나타내는 사시도이다.
도 18은, 도 13의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 19는, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 20은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 21은, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 22는, 도 21의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 23은, 도 21의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
도 24는, 본 발명의 다른 실시형태로서의 전달 기구의 상면으로부터 본 단면도이다.
도 25는, 도 24의 전달 기구의 측면으로부터 본 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 관하여 도면을 참조하여 설명하나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1∼도 4를 참조하여, 전달 기구(101)의 일 실시형태를 설명한다. 전달 기구(101)는, 하우징(102)과, 하우징(102)에 수용되고, 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 회전 가능한 제 1 회전 부재(103)와, 하우징(102)에 수용되고, 제 1 회전 부재(103)를 윤활시키기 위한 윤활제를 구비한다. 전달 기구(101)는, 하우징(102)에 수용되고, 윤활제에 포함되는 분진을 여과하기 위한 제 1 여과 부재(104)를 추가로 구비한다. 제 1 여과 부재(104)는, 하우징(102)에 고정된다. 제 1 회전 부재(103)의 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 하는 회전에 의해 윤활제는 교반되고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 1 회전 부재(103)로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다. 예를 들면, 제 1 회전 부재(103)가 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 회전하면, 윤활제는, 제 1 회전 부재(103)로부터의 원심력에 의해 직경 방향 외측으로 흐르게 되도록 교반된다. 윤활제가 교반에 의해 흐르게 되는 방향인 제 1 회전 부재(103)의 직경 방향 외측에는 제 1 여과 부재(104)가 마련되고, 제 1 여과 부재(104)를 통과하는 윤활제에 포함되는 분진은 제 1 여과 부재(104)에 흡착된다. 이 경우에는, 제 1 여과 부재(104)는, 제 1 회전 부재(103)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다. 교반된 윤활제는, 제 1 여과 부재(104)에 의해 세정되어 윤활제의 청정도를 보지(保持)하고, 윤활제의 열화를 억제할 수 있다. 또한, 윤활제의 열화를 억제하는 것에 의해, 전달 기구(101)의 정밀도 열화를 억제하고, 고속 및/또는 고부하 조건 하에 있어서의 프레팅 및/또는 스미어링을 억제하고, 전달 기구(101)의 메인터넌스 사이클을 장기화하여, 전달 기구(101)를 장수명화할 수 있다. 또한, 제 1 여과 부재(104)는, 전달 기구(101)의 종래로부터의 데드 스페이스 내에 설치되는 것이 가능하다.
제 1 회전 부재(103)에 있어서 발생된 열에 의해 윤활제는 대류한다. 열이동 형태에는 열전도, 대류 열전달, 복사 등이 있다. 대류란, 유체 중의 온도차에 의해 밀도차가 형성되기 때문에 부력이 생겨 유동이 발생하는 것을 말한다. 대류 열전달이란, 온도 상승한 유체 덩어리의 대류에 의해 열이 운반되는 것을 말한다. 제 1 회전 부재(103)에 의한 회전에 의해 제 1 회전 부재(103)에 있어서 열이 발생하고, 그 열에 의해 윤활제의 대류가 발생한다. 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 1 회전 부재(103)로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향에 마련되어도 된다. 예를 들면, 고온의 제 1 회전 부재(103)로부터 저온의 하우징(102)의 방향으로 대류가 발생한다. 따라서, 제 1 회전 부재(103)와 하우징(102)의 사이에 제 1 여과 부재(104)가 마련되어도 된다. 윤활제는, 이 대류에 의해 제 1 여과 부재(104)로 흐르게 되어 그것을 통과하고, 윤활제에 포함되는 분진은, 제 1 여과 부재(104)에 흡착된다. 이 경우에는, 제 1 여과 부재(104)는, 제 1 회전 부재(103)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다. 대류된 윤활제는, 제 1 여과 부재(104)에 의해 세정되어 윤활제의 청정도를 보지하고, 윤활제의 열화를 억제할 수 있다. 또한, 윤활제의 열화를 억제하는 것에 의해, 전달 기구(101)의 정밀도 열화를 억제하고, 고속 및/또는 고부하 조건 하에 있어서의 프레팅 및/또는 스미어링을 억제하고, 전달 기구(101)의 메인터넌스 사이클을 장기화하여, 전달 기구(101)를 장수명화할 수 있다. 또한, 고온의 제 1 회전 부재(103)에 있어서 발생한 열은, 윤활제를 개재하여 대류 열전달에 의해 저온의 하우징(102)의 방향으로 운반되고, 윤활제는, 하우징(102)의 근방에 있어서 냉각된다. 제 1 여과 부재(104)와 제 1 회전 부재(103)의 사이에 간극이 마련되고, 냉각된 윤활제는, 하우징(102)으로부터 제 1 회전 부재(103)의 방향으로 흐르게 되어 간극의 안에 들어가, 제 1 회전 부재(103)를 냉각하여, 제 1 회전 부재(103)의 온도를 저하시킬 수 있고, 나아가서는, 전달 기구(101)의 정밀도 열화를 억제할 수 있다. 또한, 하우징(102)에 수용되는 윤활제는, 액상 윤활제, 반고체 윤활제, 고체 윤활제, 액정 윤활제, 및 겔상 윤활제 중의 적어도 1개를 포함해도 된다. 예를 들면, 윤활제는, 그리스, 오일 등이어도 된다. 하우징(101)에 수용되는 윤활제는, 필요에 따라 선택될 수 있지만, 하우징(102) 내에 있어서 교반 및/또는 대류를 발생시킬 수 있는 윤활제가 바람직하다.
전달 기구(101) 내에 있어서 발생된 열에 의해, 하우징(102) 내에 있어서 윤활제를 매체로 하여 열전도 및 대류가 발생하고, 발생된 열은, 윤활제를 개재하여 하우징(102)으로부터 대기에 방산된다. 하우징(102) 내에 있어서, 윤활제의 대류로서, 자연 대류 열전달에 더하여, 제 1 회전 부재(103)의 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 하는 회전에 기인하는 교반에 의한 강제 대류 열전달이 발생한다. 강제 대류에 있어서는, 매체는, 저점도가 될수록 열전달률이 높으므로, 저점도인 윤활제(예를 들면, 유동성이 있는 윤활제, 액상 윤활제)만큼, 강제 대류에 의한 냉각 작용을 가지는 윤활제로서 기대될 수 있어, 매체로서 바람직하다. 그러나, 이와 같은 윤활제라도, 철강, 비철, 수지 등과 비교하면, 열전도율이 낮기 때문에 전달 기구(101)로부터 열을 방산하기 어려운 경우가 있다. 또한, 열전달률은, 매체의 열전도율 및 표면적의 영향을 받으므로, 열전달률을 높이기 위해서는, 매체를 얇게 하고, 매체의 표면적을 넓게 하여, 열전도가 좋은 매체를 선택하는 것이다. 그리고, 소량의 윤활제로, 제 1 회전 부재(103)를 효율적으로 윤활시키는 한편, 제 1 회전 부재(103)를 냉각시키는 것이 바람직하지만, 윤활제가 소량이고, 상기와 같은 분진 등의 오염물이 개재된 경우에는, 윤활제의 오염도가 높아지는 경향이 되어, 오염물에의 대책이 필요하며, 또한, 교반에 의한 강제 대류의 냉각 효과를 손상하지 않는 배려도 중요하다. 그래서, 교반에 의한 강제 대류의 냉각 효과를 손상하지 않는 배려로서, 하우징(102) 내에 제 1 회전 부재(103)를 냉각시키기 위한 최저한의 공간을 확보하고, 냉각 작용이 기대되는 고 열전도율(재질(철강, 비철, 수지 등), 형상 등)을 가지는 제 1 여과 부재(104)를 채용하고, 및/또는 오염물에 대한 세정 작용을 가지는 제 1 여과 부재(104)를 채용해도 된다. 이와 같이, 하우징(101)에 수용되는 윤활제를 선택하고, 제 1 여과 부재(104)의 재질, 형상 등을 선택하여, 최적인 윤활제 및 제 1 여과 부재(104)를 채용할 수 있다. 또한, 윤활제를 소량으로 하는 것에 의해, 급유, 폐유 처리 등의 메인터넌스가 경제적이고, 환경 부하의 경감이 기대된다.
도 1∼도 4에 나타내어지는 바와 같이, 제 1 회전 부재(103)는, 동력을 전달하는 구성 요소로서 베어링(109)을 구비해도 된다. 베어링(109)의 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 하는 회전에 의해 윤활제는 교반되고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 베어링(109)으로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다. 예를 들면, 베어링(109)이 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 회전하면, 윤활제는 원심력에 의해 직경 방향 외측으로 흐르게 되도록 교반된다. 윤활제가 교반에 의해 흐르게 되는 방향인 베어링(109)의 직경 방향 외측에는 제 1 여과 부재(104)가 마련되고, 제 1 여과 부재(104)를 통과하는 윤활제에 포함되는 분진은 제 1 여과 부재(104)에 흡착된다. 또한, 베어링(109)에 의한 회전에 의해 베어링(109)에서 열이 발생하고, 그 열에 의해 윤활제의 대류가 발생한다. 예를 들면, 고온의 베어링(109)으로부터 멀어지는 방향으로 대류가 발생한다. 따라서, 윤활제가 베어링(109)으로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향으로, 예를 들면, 베어링(109)의 상측, 하측, 및 베어링(109)과 하우징(102)의 사이 중 어느 것에 제 1 여과 부재(104)는 마련되어도 된다. 윤활제는, 이 대류에 의해 제 1 여과 부재(104)로 흐르게 되어 그것을 통과하고, 윤활제에 포함되는 분진은, 제 1 여과 부재(104)에 흡착된다. 이 경우에는, 제 1 여과 부재(104)는, 베어링(109)을 둘러싸도록 제 1 회전 부재(103)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다.
또한, 제 1 회전 부재(103)는, 동력을 전달할 수 있는 것이면 되고, 예를 들면 기어를 구비해도 된다. 베어링(109)과 마찬가지로, 톱니부의 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 하는 회전에 의해 윤활제는 교반되고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 톱니부로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다. 또한, 톱니부에 의한 회전에 의해 톱니부에 있어서 발생된 열에 의해 윤활제가 대류하고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 1 회전 부재(103)로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다.
제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 1 회전 부재(103)로부터의 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 방향을 따라 입경이 작은 분진을 흡착해도 된다. 윤활제는, 제 1 회전 부재(103)의 형상에 따라 교반 및/또는 대류를 발생시킨다. 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제의 교반 및/또는 대류를 생기게 하는 제 1 회전 부재(103)의 부분으로부터 가까운 부분에서 입경이 큰 분진을 흡착하고, 교반 및/또는 대류를 생기게 하는 제 1 회전 부재(103)의 부분으로부터의 멀어짐에 따라서, 서서히 입경이 작은 분진을 흡착하도록 구성되어도 된다. 예를 들면, 제 1 회전 부재(103)가 베어링(109) 또는 톱니부를 구비하는 경우에는, 베어링(109) 또는 톱니부에 의해 교반 및/또는 대류는 생기는 점에서, 베어링(109) 또는 톱니부의 상측, 하측, 및 베어링(109) 또는 톱니부와 하우징(102)의 사이 중 어느 것에 제 1 여과 부재(104)를 마련하여, 제 1 여과 부재(104)는, 베어링(109) 또는 톱니부로부터 가까운 부분에서 입경이 큰 분진을 흡착하고, 베어링(109) 또는 톱니부로부터의 멀어짐에 따라서, 서서히 입경이 작은 분진을 흡착하도록 구성되어도 된다
제 1 여과 부재(104)는, 다공질재로 구성되어도 된다. 다공질재의 구멍의 사이즈가, 윤활제의 교반 및/또는 대류를 생기게 하는 제 1 회전 부재(103)의 부분으로부터 가까운 부분에서는 굵어지도록 하고, 윤활제의 교반 및/또는 대류를 생기게 하는 제 1 회전 부재(103)의 부분으로부터 멀어짐에 따라서, 서서히 작아지도록, 제 1 여과 부재(104)는, 프리필트레이션 기능을 가져도 된다.
제 1 여과 부재(104)는, 하우징(102)으로부터 분리 가능해도 된다. 제 1 여과 부재(104)는, 제 1 회전 부재(103)로부터의 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 윤활제에 포함되는 분진을 흡착하는 것에 의해 막힘을 발생시키지만, 제 1 여과 부재(104)를 하우징(102)으로부터 분리하여, 제 1 여과 부재(104)를 세정하여 다시 제 1 여과 부재(104)를 하우징(102)에 수용하거나, 새로운 제 1 여과 부재(104)로 교환하여 하우징(102)에 수용할 수 있다.
제 1 여과 부재(104)는, 도 5에 나타내어지는 바와 같이, 제 1 회전 부재(103)로부터의 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 윤활제의 방향 및/또는 양, 제 1 여과 부재(104)가 배치되는 공간의 크기, 제 1 여과 부재(104)에 사용되는 재료의 성질, 윤활제에 포함되는 분진의 크기 및/또는 양 등에 따라 여러 가지 형상을 가져도 된다. 예를 들면, 제 1 여과 부재(104)는, (a)와 같이 단면이 대략 コ자의 형상이어도 되고, 흡착되는 분진의 크기 및/또는 양에 따라, (b)와 같이 단면이 대략 コ자의 형상에 보강 부분을 더한 형상이어도 되며, (c)와 같이 단면이 대략 장방형의 일체형 타입이어도 된다. 또한, 제 1 여과 부재(104)는, 제 1 회전 부재(103)로부터의 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 윤활제의 방향이 제 1 회전 부재 축선(107)에 대하여 축선 방향인 경우에는, (d)와 같이 액시얼 플로우 타입이어도 되고, 제 1 회전 부재(103)로부터의 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 윤활제의 방향이 제 1 회전 부재 축선(107)에 대하여 직경 방향인 경우에는, (e)와 같이 뎁스·플리츠 타입(레이디얼 플로우)이어도 된다. 또한, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제의 교반 및/또는 대류를 생기게 하는 제 1 회전 부재(103)의 부분으로부터 가까운 부분에서 큰 입경의 분진을 흡착시키고, 윤활제의 교반 및/또는 대류를 생기게 하는 제 1 회전 부재(103)의 부분으로부터 먼 부분에서 작은 입경의 분진을 흡착시키는 경우에는, (f)와 같이 다층형 타입이어도 된다. 또한, 제 1 여과 부재(104)는, 스펀지, 펠트 등의 부재여도 되고, 자성을 가지는 부재여도 되며, 윤활제에 포함되는 분진에 대하여 흡착성이 높은 부재이면 된다.
전달 기구(101)는, 도 1∼도 4에 나타내어지는 바와 같이, 윤활제에 의해 윤활되고, 제 2 회전 부재 축선(108)을 중심으로 회전 가능한 제 2 회전 부재(105)를 추가로 구비한다. 제 1 회전 부재(103)와 제 2 회전 부재(105)의 사이의 접촉에 의해, 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105) 중의 일방의 회전이, 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105) 중의 타방의 회전을 가능하게 한다. 예를 들면, 제 2 회전 부재(105)를 입력축으로 하여 회전하면, 제 1 회전 부재(103)와 제 2 회전 부재(105)의 사이의 접촉에 의해, 출력축으로서의 제 1 회전 부재(103)가 회전하고, 또한, 제 1 회전 부재(103)를 입력축으로 하여 회전하면, 제 1 회전 부재(103)와 제 2 회전 부재(105)의 사이의 접촉에 의해, 출력축으로서의 제 2 회전 부재(105)가 회전한다. 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105)가 회전하고 있는 동안에, 제 1 회전 부재(103)의 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 부분에 의해 윤활제는 교반되고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 1 회전 부재(103)의 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 부분으로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다. 예를 들면, 제 1 회전 부재(103)가 제 2 회전 부재(105)와 접촉하면서 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 회전하면, 윤활제는, 제 1 회전 부재(103)의 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 부분으로부터의 원심력에 의해 직경 방향 외측으로 흐르게 되도록 교반된다. 윤활제가 교반에 의해 흐르게 되는 방향인 제 1 회전 부재(103)의 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 부분의 직경 방향 외측에, 제 1 여과 부재(104)는 마련되고, 제 1 여과 부재(104)를 통과하는 윤활제에 포함되는 분진은 제 1 여과 부재(104)에 흡착된다. 이 경우에는, 제 1 여과 부재(104)는, 제 1 회전 부재(103)의 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 부분을 따라 마련되어도 된다. 교반된 윤활제는, 제 1 여과 부재(104)에 의해 세정되어 윤활제의 청정도를 보지하고, 윤활제의 열화를 억제할 수 있다. 또한, 윤활제의 열화를 억제하는 것에 의해, 전달 기구(101)의 정밀도 열화를 억제하고, 고속 및/또는 고부하 조건 하에 있어서의 프레팅 및/또는 스미어링을 억제하고, 전달 기구(101)의 메인터넌스 사이클을 장기화하여, 전달 기구(101)를 장수명화할 수 있다.
전달 기구(101)는, 하우징(102)에 수용되고, 윤활제에 포함되는 분진을 여과하기 위한 제 2 여과 부재(106)를 추가로 구비해도 된다. 제 2 여과 부재(106)는, 하우징(102)에 고정된다. 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105)가 회전하고 있는 동안에, 제 2 회전 부재(105)의 제 1 회전 부재(103)와 접촉하고 있지 않은 부분에 의해 윤활제는 교반되고, 제 2 여과 부재(106)는, 윤활제가 제 2 회전 부재(105)의 제 1 회전 부재(103)와 접촉하고 있지 않은 부분으로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련된다. 예를 들면, 제 2 회전 부재(105)에 제 1 회전 부재(103)에 접촉하기 위한 스크루 형상의 홈이 마련되는 경우, 제 2 회전 부재(105)가 제 1 회전 부재(103)와 접촉하면서 제 2 회전 부재 축선(108)을 중심으로 회전하면, 윤활제는, 제 2 회전 부재(105)의 제 1 회전 부재(103)와 접촉하고 있지 않은 스크루 형상의 홈의 스크루 효과에 의해 제 2 회전 부재 축선(108)을 따라 흐르도록 교반된다. 윤활제가 교반에 의해 흐르게 되는 방향인 제 2 회전 부재 축선(108)의 축선 방향 외측에, 제 2 여과 부재(106)는 마련되고, 제 2 여과 부재(106)를 통과하는 윤활제에 포함되는 분진은 제 2 여과 부재(106)에 흡착된다. 이 경우에는, 제 2 여과 부재(106)는, 스크루 형상의 홈의 단부에 마련되어도 된다. 교반된 윤활제는, 제 2 여과 부재(106)에 의해 세정되어 윤활제의 청정도를 보지하고, 윤활제의 열화를 억제할 수 있다. 또한, 윤활제의 열화를 억제하는 것에 의해, 전달 기구(101)의 정밀도 열화를 억제하고, 고속 및/또는 고부하 조건 하에 있어서의 프레팅 및/또는 스미어링을 억제하고, 전달 기구(101)의 메인터넌스 사이클을 장기화하여, 전달 기구(101)를 장수명화할 수 있다.
제 2 회전 부재(105)에 의해 발생된 열에 의해 윤활제는 대류한다. 제 2 회전 부재(105)에 의한 회전에 의해 제 2 회전 부재(105)에 있어서 열이 발생하고, 그 열에 의해 윤활제의 대류가 발생한다. 제 2 여과 부재(106)는, 윤활제가 제 2 회전 부재로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향에 마련되어도 된다. 예를 들면, 고온의 제 2 회전 부재(105)로부터 저온의 하우징(102)의 방향으로 대류가 발생한다. 따라서, 제 2 회전 부재(105)와 하우징(102)의 사이에 제 2 여과 부재(106)가 마련되어도 된다. 윤활제는, 이 대류에 의해 제 2 여과 부재(106)로 흐르게 되어 그것을 통과하고, 윤활제에 포함되는 분진은, 제 2 여과 부재(106)에 흡착된다. 이 경우에는, 제 2 여과 부재(106)는, 제 2 회전 부재(105)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다. 대류된 윤활제는, 제 2 여과 부재(106)에 의해 세정되어 윤활제의 청정도를 보지하고, 윤활제의 열화를 억제할 수 있다. 또한, 윤활제의 열화를 억제하는 것에 의해, 전달 기구(101)의 정밀도 열화를 억제하고, 고속 및/또는 고부하 조건 하에 있어서의 프레팅 및/또는 스미어링을 억제하고, 전달 기구(101)의 메인터넌스 사이클을 장기화하여, 전달 기구(101)를 장수명화할 수 있다. 또한, 고온의 제 2 회전 부재(105)에 있어서 발생한 열은, 윤활제를 개재하여 대류 열전달에 의해 저온의 하우징(102)의 방향으로 운반되고, 윤활제는, 하우징(102)의 근방에 있어서 냉각된다. 제 2 여과 부재(106)와 제 2 회전 부재(105)의 사이에 간극이 마련되고, 냉각된 윤활제는, 하우징(102)으로부터 제 2 회전 부재(105)의 방향으로 흐르게 되어 간극의 안에 들어가, 제 2 회전 부재(105)를 냉각하여, 제 2 회전 부재(105)의 온도를 저하시킬 수 있고, 나아가서는, 전달 기구(101)의 정밀도 열화를 억제할 수 있다.
제 1 회전 부재(103)는, 그 회전 방향을 따라 제 2 회전 부재(105)에 접촉하기 위한 복수의 베어링(109)을 구비하며, 제 2 회전 부재(105)는, 복수의 베어링(109)에 계합하는 형상을 가져도 된다. 이와 같은 전달 기구(101)로서, 예를 들면 북형 캠 기구가 있다. 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105)가 회전하고 있는 동안에, 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 베어링(109)에 의해 윤활제는 교반되고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 베어링(109)으로부터 흐르게 되는 방향에 마련된다. 또한, 베어링(109)에 의한 회전에 의해 베어링(109)에 있어서 열이 발생하고, 그 열에 의해 윤활제의 대류가 발생한다. 따라서, 윤활제가 베어링(109)으로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향으로, 제 1 여과 부재(104)는 마련되어도 된다. 이 경우에는, 제 1 여과 부재(104)는, 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 베어링(109)을 둘러싸도록 1 회전 부재(103)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다. 또한, 제 1 여과 부재(104)는, 베어링(109)의 제 1 회전 부재(103)에의 장착 전에 하우징(102)에 수용되어도 된다.
각 베어링(109)은, 내륜부와, 내륜부의 측면을 따라 내륜부의 둘레로 회전 가능한 대략 원통형의 외륜부를 구비해도 되고, 내륜부와 외륜부의 사이에 굴림대, 니들 등의 전동체(轉動體)를 구비하는 구름 접촉의 베어링이어도 되며, 전동체를 포함하지 않는 슬라이딩 접촉의 베어링이어도 된다. 또한, 각 베어링(109)은, 내륜부의 내측에 각 베어링(109)을 제 1 회전 부재(103)에 고정하기 위한 고정 부재를 구비하는 캠 팔로어여도 되고, 고정 부재가 제 1 회전 부재(103)의 본체 부분, 즉 복수의 베어링(109)을 제외한 제 1 회전 부재(103)의 부분에 감합(嵌合)되는 것에 의해, 각 베어링(109)은 제 1 회전 부재(103)에 외륜부가 회전 가능하도록 고정된다. 또한, 각 베어링(109)은, 고정 부재를 구비하지 않는 롤러 팔로어여도 되고, 베어링(109)과는 별도 부재로서의 고정 부재가 내륜부의 내측을 관통하여 제 1 회전 부재(103)의 본체 부분에 감합되는 것에 의해, 각 베어링(109)은 제 1 회전 부재(103)에 외륜부가 회전 가능하도록 고정된다. 제 2 회전 부재(105)는, 캠 팔로어, 롤러 팔로어에 계합하는 형상을 가진다. 또한, 각 베어링(109)은, 볼이어도 되며, 볼은, 제 1 회전 부재(103)의 본체 부분에 계합되고, 제 2 회전 부재(105)는, 볼에 계합하는 형상을 가진다.
제 2 회전 부재(105)는, 캠 리브를 가지고, 베어링(109)과 계합하는 캠이어도 된다. 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105) 중의 어느 것이 입력축이어도 출력축이어도 된다. 캠의 형상은, 스크루 형상의 캠 리브를 가지는 형상이어도 된다. 예를 들면, 제 2 회전 부재(105)가 입력축으로서 제 2 회전 부재 축선(108)을 중심으로 회전하면, 제 2 회전 부재 축선(108)에 직교하는 제 1 회전 부재 축선(107)을 중심으로 제 1 회전 부재(103)가 출력축으로서 회전할 수 있도록 복수의 베어링(109)이 잇달아 연속하여 캠 리브에 접촉한다. 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105)가 회전하고 있는 동안에, 캠 리브와 접촉하고 있지 않은 베어링(109)에 의해 윤활제는 교반되고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 베어링(109)으로부터 흐르게 되는 방향에 마련된다. 또한, 베어링(109)에 의한 회전에 의해 베어링(109)에 있어서 열이 발생하고, 그 열에 의해 윤활제의 대류가 발생한다. 따라서, 윤활제가 베어링(109)으로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향으로, 제 1 여과 부재(104)는 마련되어도 된다. 또한, 베어링(109)이 캠 리브와의 구름 접촉하는 경우에는, 입력축으로서의 제 1 회전 부재(103) 또는 제 2 회전 부재(105)로부터 입력되는 토크의, 출력축으로서의 제 2 회전 부재(105) 또는 제 1 회전 부재(103)로의 전달 효율을 향상시킬 수 있음과 함께, 전달 기구(101)를 장수명화할 수 있다. 또한, 베어링(109)과 캠 리브의 사이는 선 접촉이기 때문에, 제 1 회전 부재(103)의 회전 방향의 외력에 대하여 높은 강성(剛性)을 가진다. 또한, 복수의 베어링(109)은, 캠의 형상에 따라, 대략 원통형의 제 1 회전 부재(103)의 본체 부분의 외주면에 방사상으로 장착되어도 되고, 대략 원통형의 제 1 회전 부재(103)의 본체 부분의 단면(端面)에 원 형상으로 장착되어도 된다.
도 6∼도 25를 참조하여, 전달 기구(101)의 다른 실시형태를 설명한다. 도 6 및 도 7에 나타내어지는 바와 같이, 전달 기구(101)에 있어서, 제 1 여과 부재(104)는, 베어링(109)에 대하여 제 1 회전 부재 축선(107)의 축선 방향 하측 및 상측에 마련되어도 된다. 하측 및 상측의 제 1 여과 부재(104)는, 제 1 회전 부재(103)로부터의 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 윤활제에 포함되는 분진의 사이즈에 따라, 동일한 타입이어도 되고, 또는 상이한 타입이어도 된다.
도 8∼도 10에 나타내어지는 바와 같이, 전달 기구(101)에 있어서, 제 1 여과 부재(104)에 더하여, 제 2 여과 부재(106)가, 제 2 회전 부재 축선(108)의 축선 방향 외측에 마련되어도 된다. 제 2 회전 부재(105)에 스크루 형상의 홈이 마련되는 경우, 제 2 회전 부재(105)가 제 2 회전 부재 축선(108)을 중심으로 회전하면, 윤활제는, 제 2 회전 부재(105)의 제 1 회전 부재(103)와 접촉하고 있지 않은 스크루 형상의 홈의 스크루 효과에 의해 제 2 회전 부재 축선(108)을 따라 흐르도록 교반된다. 스크루 형상의 홈의 단부에, 제 2 여과 부재(106)는 마련되고, 윤활제에 포함되는 분진은 제 2 여과 부재(106)에 흡착된다. 또한, 제 2 회전 부재(105)가 제 2 회전 부재 축선(108)을 중심으로 어느 방향으로 회전하여, 윤활제가 제 2 회전 부재 축선(108)을 따라 어느 방향을 따라 흘러도 되도록, 제 2 여과 부재(106)는, 스크루 형상의 홈의 양방의 단부에 마련되어도 된다. 도 11 및 도 12에 나타내어지는 바와 같이, 전달 기구(101)에 있어서, 제 2 여과 부재(106)는, 제 2 회전 부재 축선(108)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다. 제 2 회전 부재(105)가 제 2 회전 부재 축선(108)을 중심으로 회전하면, 윤활제는, 제 2 회전 부재(105)로부터의 원심력에 의해 직경 방향 외측으로 흐르도록 교반된다. 윤활제가 교반에 의해 흐르게 되는 방향인 제 2 회전 부재(105)의 직경 방향 외측에는 제 2 여과 부재(106)가 마련되고, 제 2 여과 부재(106)를 통과하는 윤활제에 포함되는 분진은 제 2 여과 부재(106)에 흡착된다. 도 13∼도 18에 나타내어지는 바와 같이, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 베어링(109)으로부터의 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 방향으로, 베어링(109)의 상측, 하측, 및 베어링(109)과 하우징(102)의 사이에 베어링(109)을 둘러싸도록 제 1 회전 부재(103)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다.
도 19에 나타내어지는 바와 같이, 전달 기구(101)에 있어서, 제 1 여과 부재(104)는, 베어링(109)에 대하여 제 1 회전 부재 축선(107)의 축선 방향 하측 및 상측에 마련되고, 하측 및 상측의 제 1 여과 부재(104)는 모두, 베어링(109)으로부터 가까운 부분에서 입경이 큰 분진을 흡착시키는 제 1 층(104a), 베어링(109)으로부터 중간 부분에서 입경이 중간인 분진을 흡착시키는 제 2 층(104b), 및 베어링(109)으로부터 먼 부분에서 입경이 작은 분진을 흡착시키는 제 3 층(104c)을 가지는 다층형 타입이어도 된다. 또한, 도 20에 나타내어지는 바와 같이, 전달 기구(101)에 있어서, 일방(예를 들면 하측)의 제 1 여과 부재(104)만, 다층형 타입이어도 된다. 또한, 제 1 층(104a), 제 2 층(104b), 및 제 3 층(104c)의 전부가 분진을 흡착시키는 층이 아니어도 되고, 예를 들면, 제 1 층(104a)이 입경이 큰 분진을 흡착시키는 층이고, 제 2 층(104b)이 입경이 작은 분진을 흡착시키는 층이며, 제 3 층(104c)이 열전달하는 층인 것 등, 제 1 층(104a), 제 2 층(104b), 및 제 3 층(104c)이 각각 성질이 상이한 층이어도 되며, 필요에 따라 층의 성질이 선택되어도 된다.
도 21∼도 23에 나타내어지는 바와 같이, 전달 기구(101)에 있어서, 제 1 회전 부재(103)는, 그 회전 방향을 따라 제 2 회전 부재(105)에 접촉하기 위한 복수의 톱니부(110)를 가지는 기어를 구비하고, 제 2 회전 부재(105)는, 톱니부(110)에 계합하는 형상을 가져도 된다. 이와 같은 전달 기구(101)로서, 예를 들면 웜기어 기구가 있다. 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105)가 회전하고 있는 동안에, 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 톱니부(110)에 의해 윤활제는 교반되고, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 톱니부(110)로부터 흐르게 되는 방향에 마련된다. 또한, 톱니부(110)에 의한 회전에 의해 톱니부(110)에 있어서 열이 발생하고, 그 열에 의해 윤활제의 대류가 발생한다. 따라서, 윤활제가 톱니부(110)로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향으로, 제 1 여과 부재(104)는 마련되어도 된다. 도 24에 나타내어지는 바와 같이, 전달 기구(101)에 있어서, 제 2 여과 부재(106)가, 제 2 회전 부재 축선(108)의 축선 방향 외측에 마련되어도 되고, 제 2 회전 부재 축선(108)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다. 제 1 회전 부재(103) 및 제 2 회전 부재(105)가 회전하고 있는 동안에, 제 2 회전 부재(105)의 회전 부재(103)와 접촉하고 있지 않은 부분에 의해 윤활제는 교반되고, 제 2 여과 부재(106)는, 윤활제가 제 2 회전 부재(105)의 제 1 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 부분으로부터 흐르게 되는 방향에 마련된다. 또한, 제 2 회전 부재(105)에 의한 회전에 의해 제 2 회전 부재(105)에 있어서 열이 발생하고, 그 열에 의해 윤활제의 대류가 발생한다. 따라서, 윤활제가 제 2 회전 부재(105)로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향으로, 제 2 여과 부재(106)는 마련되어도 된다. 도 25에 나타내어지는 바와 같이, 제 1 여과 부재(104)는, 윤활제가 톱니부(110)로부터의 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 방향으로, 톱니부(110)의 상측, 하측, 및 톱니부(110)와 하우징(102)의 사이에 제 2 회전 부재(105)와 접촉하고 있지 않은 톱니부(110)를 둘러싸도록 제 1 회전 부재(103)의 회전 방향을 따라 마련되어도 된다.
제 1 여과 부재(104) 및/또는 제 2 여과 부재(106)는, 교반 및/또는 대류에 의해 흐르게 되는 윤활제에 포함되는 분진을 흡착할 수 있는 것이면 되고, 하우징(102)에 수용된 제 1 여과 부재(104) 및/또는 제 2 여과 부재(106)를 구비하는 전달 기구(101)는, 제 2 회전 부재(105)로서, 장구형 캠(roller gear cam, concave globoidal cam), 원통 캠(cylindrical cam, barrel cam), 북형 캠(convex globoidal cam) 등의 여러 가지 스크루 형상의 캠 리브를 가지는 캠을 구비하는 캠 기구여도 된다. 또한, 전달 기구(101)는, 볼 감속기, 웜 감속기, 유성 기어 감속기, 파동 기어 감속기, 트랙션 드라이브 감속기 등이어도 된다.
또한, 전달 기구(101)는, 제 1 회전 부재 축선(107)과 제 2 회전 부재 축선(108)을 연결하는 선의 폭 안에서, 제 1 회전 부재(103)와 제 2 회전 부재(105)의 접촉이 행해지는 위치 관계에 있는 외접형 타입이어도 되고, 제 1 회전 부재 축선(107)과 제 2 회전 부재 축선(108)을 연결하는 선의 폭 밖에서, 제 1 회전 부재(103)와 제 2 회전 부재(105)의 접촉이 행해지는 위치 관계에 있는 내접형 타입이어도 된다. 내접형 타입으로서는, 내접 패럴렐 캠 기구, 내접 트로코이드 기어 기구 등이 있다.
상기 기재는 특정한 실시예에 관하여 이루어졌지만, 본 발명은 그에 한하지 않고, 본 발명의 원리와 첨부의 특허 청구의 범위의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정할 수 있음은 당업자에게 명확하다.
101 : 전달 기구
102 : 하우징
103 : 제 1 회전 부재
104 : 제 1 여과 부재
104a : 제 1 층
104b : 제 2 층
104c : 제 3 층
105 : 제 2 회전 부재
106 : 제 2 여과 부재
107 : 제 1 회전 부재 축선
108 : 제 2 회전 부재 축선
109 : 베어링
110 : 톱니부
102 : 하우징
103 : 제 1 회전 부재
104 : 제 1 여과 부재
104a : 제 1 층
104b : 제 2 층
104c : 제 3 층
105 : 제 2 회전 부재
106 : 제 2 여과 부재
107 : 제 1 회전 부재 축선
108 : 제 2 회전 부재 축선
109 : 베어링
110 : 톱니부
Claims (14)
- 하우징과, 상기 하우징에 수용되고, 제 1 회전 부재 축선을 중심으로 회전 가능한 제 1 회전 부재와, 상기 하우징에 수용되고, 상기 제 1 회전 부재를 윤활시키기 위한 윤활제를 구비하는 전달 기구로서,
상기 전달 기구는, 상기 하우징에 수용되고, 상기 윤활제에 포함되는 분진을 여과하기 위한 제 1 여과 부재를 추가로 구비하며,
상기 제 1 회전 부재의 상기 제 1 회전 부재 축선을 중심으로 하는 회전에 의해 상기 윤활제는 교반되고, 상기 제 1 여과 부재는, 상기 윤활제가 상기 제 1 회전 부재로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련되는, 전달 기구. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 회전 부재에 있어서 발생된 열에 의해 상기 윤활제는 대류하고, 상기 제 1 여과 부재는, 상기 윤활제가 상기 제 1 회전 부재로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향에 마련되는, 전달 기구. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 여과 부재는, 상기 윤활제가 상기 제 1 회전 부재로부터 흐르게 되는 방향을 따라 입경이 작은 분진을 흡착하는, 전달 기구. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 여과 부재는, 다공질재로 구성되어 있는, 전달 기구. - 제 4 항에 있어서,
상기 다공질재는, 상기 윤활제가 상기 제 1 회전 부재로부터 흐르게 되는 방향을 따라, 작은 사이즈의 구멍을 갖는, 전달 기구. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 여과 부재는, 상기 제 1 회전 부재의 회전 방향을 따라 마련되는, 전달 기구. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 여과 부재와 상기 제 1 회전 부재의 사이에 간극이 마련되는, 전달 기구. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 여과 부재는, 상기 하우징으로부터 분리 가능한, 전달 기구. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전달 기구는, 상기 윤활제에 의해 윤활되고, 제 2 회전 부재 축선을 중심으로 회전 가능한 제 2 회전 부재를 추가로 구비하며, 상기 제 1 회전 부재와 상기 제 2 회전 부재의 사이의 접촉에 의해, 상기 제 1 회전 부재 및 상기 제 2 회전 부재 중의 일방의 회전이, 상기 제 1 회전 부재 및 상기 제 2 회전 부재 중의 타방의 회전을 가능하게 하고,
상기 제 1 회전 부재 및 상기 제 2 회전 부재가 회전하고 있는 동안에, 상기 제 1 회전 부재의 상기 제 2 회전 부재와 접촉하고 있지 않은 부분에 의해 상기 윤활제는 교반되고, 상기 제 1 여과 부재는, 상기 윤활제가 상기 제 1 회전 부재의 접촉하고 있지 않은 부분으로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련되는, 전달 기구. - 제 9 항에 있어서,
상기 전달 기구는, 상기 하우징에 수용되고, 상기 윤활제에 포함되는 분진을 여과하기 위한 제 2 여과 부재를 추가로 구비하며, 상기 제 1 회전 부재 및 상기 제 2 회전 부재가 회전하고 있는 동안에, 상기 제 2 회전 부재의 상기 제 1 회전 부재와 접촉하고 있지 않은 부분에 의해 상기 윤활제는 교반되고, 상기 제 2 여과 부재는, 상기 윤활제가 상기 제 2 회전 부재의 접촉하고 있지 않은 부분으로부터의 교반에 의해 흐르게 되는 방향에 마련되는, 전달 기구. - 제 10 항에 있어서,
상기 제 2 회전 부재에 있어서 발생된 열에 의해 상기 윤활제는 대류하고, 상기 제 2 여과 부재는, 상기 윤활제가 상기 제 2 회전 부재로부터의 대류에 의해 흐르게 되는 방향에 마련되는, 전달 기구. - 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 제 2 회전 부재에, 상기 제 1 회전 부재에 접촉하기 위한 스크루 형상의 홈이 마련되고, 상기 제 2 여과 부재는, 상기 스크루 형상의 홈의 단부에 마련되는, 전달 기구. - 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 회전 부재는, 그 회전 방향을 따라, 상기 제 2 회전 부재에 접촉하기 위한 복수의 베어링을 구비하며, 상기 제 2 회전 부재와 접촉하고 있지 않은 베어링에 의해 상기 윤활제는 교반되고, 상기 제 1 여과 부재는, 상기 윤활제가 상기 접촉하고 있지 않은 베어링으로부터 흐르게 되는 방향에 마련되는, 전달 기구. - 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 회전 부재는, 그 회전 방향을 따라, 상기 제 2 회전 부재에 접촉하기 위한 복수의 톱니부를 가지는 기어를 구비하며, 상기 제 2 회전 부재와 접촉하고 있지 않은 톱니부에 의해 상기 윤활제는 교반되고, 상기 제 1 여과 부재는, 상기 윤활제가 상기 접촉하고 있지 않은 톱니부로부터 흐르게 되는 방향에 마련되는, 전달 기구.
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