TW202129190A - 傳達機構 - Google Patents
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Abstract
[課題]本發明提供一種藉由抑制潤滑劑的劣化，而可抑制精度劣化及可長壽化之傳達機構。
[解決手段]一種傳達機構，具備：殼體；第1旋轉構件，容置於殼體，並以第1旋轉構件軸線為中心而可旋轉；及潤滑劑，容置於殼體，並用以使第1旋轉構件潤滑，前述傳達機構更具備：第1過濾構件，容置於殼體，並用以過濾潤滑劑所包含的粉塵，潤滑劑藉由第1旋轉構件之以第1旋轉構件軸線為中心的旋轉而被攪拌，且第1過濾構件是設置於潤滑劑因來自第1旋轉構件的攪拌而流動的方向上。
Description
本發明是有關於一種藉由抑制潤滑劑的劣化，而可抑制精度劣化及可長壽化之傳達機構。
作為傳達機構之一例的凸輪機構是一種藉由作為其中一軸之具有凸輪肋的凸輪與固定於作為另一軸之旋轉構件的軸承之卡合，而以凸輪與旋轉構件當中之其中一軸為輸入軸，且以另一軸為輸出軸來傳達動力的機構，且藉由操作輸入軸與輸出軸的軸間距離，可以使預壓產生於軸承與凸輪之間的接觸面，並消除在輸入輸出間的齒隙。在製造傳達機構時，會有產生零件誤差及組裝誤差，而在傳達機構的製造過程中，存在因洗淨不足、組裝步驟等所造成之微小的雜質(contaminant)(污染物)的情況。又，藉由軸承接觸凸輪，軸承與凸輪之間會產生磨擦，軸承及凸輪便會磨耗而產生粉塵。
在專利文獻1中揭示了一種旋轉傳達機構，具備：馬達、藉由馬達驅動的齒輪、用以冷卻齒輪的潤滑劑、及用以貯存潤滑劑，讓齒輪浸漬於潤滑劑的潤滑劑貯存設備。齒輪是由第1正齒輪、第2正齒輪、從動軸、蝸形齒輪(worm gear)(或滾子齒輪凸輪)、蝸輪(worm wheel)(或卡合於滾子齒輪凸輪之複數個軸承呈放射狀且等間隔地配置於周圍的轉塔)、及旋轉軸所構成。在潤滑劑貯存設備貯存有潤滑劑，以供第1正齒輪、第2正齒輪、蝸形齒輪完全地浸漬。由馬達產生的熱往齒輪傳熱，被傳導的熱藉由往齒輪浸漬的潤滑劑傳熱來冷卻齒輪。作為傳達機構中的潤滑劑之功能，主要有：潤滑作用、冷卻作用、防銹作用、及磨耗粉洗淨作用。防銹作用雖取決於潤滑劑所包含的添加劑等，但潤滑作用、冷卻作用、磨耗粉洗淨作用受到使用條件及環境的影響則較大。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2014-101989號公報
發明欲解決之課題
在專利文獻1之旋轉傳達機構中，齒輪的潤滑是藉由貯存於潤滑劑貯存設備內的潤滑劑來進行。但是，有以下問題點：當潤滑劑貯存設備中貯存多量的潤滑劑時，由潤滑劑所造成的攪拌阻力增加而產生熱。又，還有以下問題點：在潤滑劑貯存設備中先填充潤滑劑，恐怕會有潤滑劑漏出至潤滑劑貯存設備外之虞。並且，尤其是在高速及/或高負荷條件下，使用專利文獻1之旋轉傳達機構時，污染物及/或粉塵對潤滑劑的混入會成為三體磨料磨耗(three-body abrasive wear)的原因而招致精度劣化及壽命降低，甚至恐怕會有故障之虞，而有商品力降低的問題點。
因此，本發明的目的是為了解決上述問題點，而提供一種藉由抑制潤滑劑的劣化，而可抑制精度劣化及可長壽化之傳達機構。
用以解決課題之手段
根據本發明之1個觀點，是一種傳達機構，具備：殼體；第1旋轉構件，容置於殼體，並以第1旋轉構件軸線為中心而可旋轉；及潤滑劑，容置於殼體，並用以使第1旋轉構件潤滑，前述傳達機構更具備：第1過濾構件，容置於殼體，並用以過濾潤滑劑所包含的粉塵，潤滑劑藉由第1旋轉構件之以第1旋轉構件軸線為中心的旋轉而被攪拌，第1過濾構件是設置於潤滑劑因來自第1旋轉構件的攪拌而流動的方向上。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，潤滑劑藉由在第1旋轉構件中產生的熱而對流，且第1過濾構件是設置於潤滑劑因來自第1旋轉構件的對流而流動的方向上。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，第1過濾構件吸附粉塵，且吸附的粉塵粒徑隨著潤滑劑從第1旋轉構件流動的方向而減小。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，第1過濾構件是由多孔材料所構成。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，多孔材料具有孔，且孔的尺寸隨著潤滑劑從第1旋轉構件流動的方向而減小。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，第1過濾構件是沿著第1旋轉構件的旋轉方向而設置。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，在第1過濾構件與第1旋轉構件之間設置間隙。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，第1過濾構件可從殼體拆卸。
根據本發明之一具體例，傳達機構更具備：第2旋轉構件，藉由潤滑劑而被潤滑，並以第2旋轉構件軸線為中心而可旋轉，藉由第1旋轉構件與第2旋轉構件之間的接觸，第1旋轉構件及第2旋轉構件當中之其中一者的旋轉使第1旋轉構件及第2旋轉構件當中之另一者可旋轉，在第1旋轉構件及第2旋轉構件旋轉的期間，潤滑劑藉由第1旋轉構件之未與第2旋轉構件接觸的部分而被攪拌，第1過濾構件是設置於潤滑劑因來自第1旋轉構件之未接觸的部分的攪拌而流動的方向上。
根據本發明之一具體例，傳達機構更具備：第2過濾構件，容置於殼體，並用以過濾潤滑劑所包含的粉塵，在第1旋轉構件及第2旋轉構件旋轉的期間，潤滑劑藉由第2旋轉構件之未與第1旋轉構件接觸的部分而被攪拌，且第2過濾構件是設置於潤滑劑因來自第2旋轉構件之未接觸的部分的攪拌而流動的方向上。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，潤滑劑藉由在第2旋轉構件中產生的熱而對流，第2過濾構件是設置於潤滑劑因來自第2旋轉構件的對流而流動的方向上。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，在第2旋轉構件設置用以接觸第1旋轉構件的螺旋狀的溝，且第2過濾構件是設置於螺旋狀的溝的端部。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，第1旋轉構件沿著其旋轉方向具備用以接觸第2旋轉構件的複數個軸承，潤滑劑藉由未與第2旋轉構件接觸的軸承而被攪拌，第1過濾構件是設置於潤滑劑從未接觸的軸承流動的方向上。
根據本發明之一具體例，在傳達機構中，第1旋轉構件沿著其旋轉方向具備齒輪，前述齒輪具有用以接觸第2旋轉構件的複數個齒部，潤滑劑藉由未與第2旋轉構件接觸的齒部而被攪拌，第1過濾構件是設置於潤滑劑從未接觸的齒部流動的方向上。
發明效果
根據本發明，藉由在潤滑劑流動的方向上設置過濾構件，可以提高用在潤滑劑的洗淨效果並抑制潤滑劑的劣化。
另外，本發明之其他目的、特徴及優點，應該能夠從以下有關於附加圖式之本發明的實施例的記載而變得清楚明瞭。
用以實施發明之形態
以下，針對本發明的實施例參照圖式來進行說明，但是本發明並非限定於這些實施例之發明。
參照圖1~圖4來說明傳達機構101的一實施形態。傳達機構101具備：殼體102；第1旋轉構件103，容置於殼體102，並以第1旋轉構件軸線107為中心而可旋轉；及潤滑劑，容置於殼體102，並用以使第1旋轉構件103潤滑。傳達機構101更具備：第1過濾構件104，容置於殼體102，並用以過濾潤滑劑所包含的粉塵。第1過濾構件104固定於殼體102。潤滑劑藉由第1旋轉構件103之以第1旋轉構件軸線107為中心的旋轉而被攪拌，且第1過濾構件104是設置於潤滑劑因來自第1旋轉構件103的攪拌而流動的方向上。例如，當第1旋轉構件103以第1旋轉構件軸線107為中心而旋轉時，潤滑劑會因來自第1旋轉構件103的離心力而被攪拌成向直徑方向外側流動。在潤滑劑因攪拌而流動的方向即第1旋轉構件103的直徑方向外側設置第1過濾構件104，通過第1過濾構件104的潤滑劑所包含的粉塵便會被第1過濾構件104吸附。在該情況下，第1過濾構件104亦可沿著第1旋轉構件103的旋轉方向而設置。已被攪拌的潤滑劑可以藉由第1過濾構件104而被洗淨來保持潤滑劑的清淨度，並抑制潤滑劑的劣化。又，藉由抑制潤滑劑的劣化，可以抑制傳達機構101的精度劣化，並抑制在高速及/或高負荷條件下之磨損(fretting)及/或擦傷(smearing)，且使傳達機構101的維修週期長期化，並使傳達機構101長壽化。另外，第1過濾構件104可設置於傳達機構101之迄今的無效空間(dead space)內。
潤滑劑藉由在第1旋轉構件103中產生的熱而對流。熱移動形態有：熱傳導、對流熱傳達、輻射等。所謂對流是指：因流體中的溫度差而形成密度差，因此產生浮力而發生流動。所謂對流熱傳達是指：藉由溫度上升後之流體塊的對流而搬運熱。藉由第1旋轉構件103的旋轉，在第1旋轉構件103中產生熱，且藉由該熱來產生潤滑劑的對流。第1過濾構件104亦可設置於潤滑劑因來自第1旋轉構件103的對流而流動的方向上。例如，從高溫的第1旋轉構件103往低溫的殼體102的方向產生對流。因此，在第1旋轉構件103與殼體102之間亦可設置第1過濾構件104。潤滑劑會因該對流而流動至第1過濾構件104並通過之，潤滑劑所包含的粉塵便會被第1過濾構件104吸附。在該情況下，第1過濾構件104亦可沿著第1旋轉構件103的旋轉方向而設置。已對流的潤滑劑可以藉由第1過濾構件104而被洗淨來保持潤滑劑的清淨度，並抑制潤滑劑的劣化。又，藉由抑制潤滑劑的劣化，可以抑制傳達機構101的精度劣化，並抑制在高速及/或高負荷條件下之磨損及/或擦傷，且使傳達機構101的維修週期長期化，並使傳達機構101長壽化。又，在高溫的第1旋轉構件103中產生的熱會透過潤滑劑藉由對流熱傳達而往低溫的殼體102的方向搬運，且潤滑劑會在殼體102的附近被冷卻。在第1過濾構件104與第1旋轉構件103之間設置間隙，已被冷卻的潤滑劑會從殼體102往第1旋轉構件103的方向流動並進入間隙之中，將第1旋轉構件103冷卻，而可以使第1旋轉構件103的溫度降低，進而可以抑制傳達機構101的精度劣化。另外，容置於殼體102的潤滑劑亦可包含液狀潤滑劑、半固體潤滑劑、固體潤滑劑、液晶潤滑劑、及凝膠狀潤滑劑當中之至少一種。例如，潤滑劑亦可為潤滑脂、油等。容置於殼體101的潤滑劑可以因應需要來選擇，但宜為可以在殼體102內使攪拌及/或對流產生的潤滑劑。
藉由在傳達機構101內產生的熱，在殼體102內會以潤滑劑作為介質而產生熱傳導及對流，且已產生的熱會透過潤滑劑而從殼體102釋出至大氣中。在殼體102內，作為潤滑劑的對流，除了自然對流熱傳達以外，還會產生由攪拌所帶來之強制對流熱傳達，前述攪拌是起因於第1旋轉構件103之以第1旋轉構件軸線107為中心的旋轉。在強制對流中，由於介質越是成為低黏度，熱傳達率就越高，因此越是低黏度的潤滑劑(例如，有流動性的潤滑劑、液狀潤滑劑)，作為具有由強制對流所帶來之冷卻作用的潤滑劑就越受期待，作為介質越是理想。然而，即便是這種潤滑劑，相較於鐵鋼、非鐵、樹脂等，熱傳導率仍較低，因此會有難以從傳達機構101將熱釋出的情況。又，由於熱傳達率會受到介質之熱傳導率及表面積的影響，因此若要提高熱傳達率，就要選擇薄化介質，擴大介質之表面積，且熱傳導佳的介質。並且，以少量的潤滑劑有效率地使第1旋轉構件103潤滑，且另一方面使第1旋轉構件103冷卻這點雖然理想，但是當潤滑劑為少量，且有如上述的粉塵等污染物存在時，會有潤滑劑的污染度變高的傾向，而需要對污染物採取對策，並且不損害到由攪拌所帶來之強制對流的冷卻效果的顧慮也是很重要的。因此，以不損害到由攪拌所帶來之強制對流的冷卻效果的顧慮來說，亦可採用：在殼體102內可確保用以使第1旋轉構件103冷卻的最低限度之空間，並具有可期待冷卻作用之高熱傳導率(材質(鐵鋼、非鐵、樹脂等)、形狀等)的第1過濾構件104；及/或對污染物具有洗淨作用的第1過濾構件104。如此，可以選擇容置於殼體101的潤滑劑，並選擇第1過濾構件104的材質、形狀等，而採用最適當的潤滑劑及第1過濾構件104。又，藉由將潤滑劑設為少量，供油、廢油處理等之維護是很經濟的，且可以期待減輕環境負荷。
如圖1~圖4所示，第1旋轉構件103亦可具備軸承109來作為傳達動力的構成要素。潤滑劑藉由軸承109之以第1旋轉構件軸線107為中心的旋轉而被攪拌，第1過濾構件104是設置於潤滑劑因來自軸承109的攪拌而流動的方向上。例如，當軸承109以第1旋轉構件軸線107為中心而旋轉時，潤滑劑會因離心力而被攪拌成向直徑方向外側流動。在潤滑劑因攪拌而流動的方向即軸承109的直徑方向外側設置第1過濾構件104，通過第1過濾構件104的潤滑劑所包含的粉塵便會被第1過濾構件104吸附。又，藉由軸承109的旋轉，在軸承109中產生熱，且藉由該熱來產生潤滑劑的對流。例如，從高溫的軸承109往遠離的方向產生對流。因此，第1過濾構件104亦可設置於潤滑劑因來自軸承109的對流而流動的方向上，例如，軸承109之上側、下側、及軸承109與殼體102之間任一處。潤滑劑會因該對流而流動至第1過濾構件104並通過之，潤滑劑所包含的粉塵便會被第1過濾構件104吸附。在該情況下，第1過濾構件104亦可以包圍軸承109的方式，沿著第1旋轉構件103的旋轉方向而設置。
另外，第1旋轉構件103只要是可以傳達動力之物即可，亦可具備例如齒輪。與軸承109同樣地，潤滑劑藉由齒部之以第1旋轉構件軸線107為中心的旋轉而被攪拌，第1過濾構件104是設置於潤滑劑因來自齒部的攪拌而流動的方向上。又，潤滑劑藉由因齒部的旋轉而在齒部中產生的熱而對流，第1過濾構件104是設置於潤滑劑因來自第1旋轉構件103的對流而流動的方向上。
第1過濾構件104亦可吸附粉塵，且吸附的粉塵粒徑隨著潤滑劑因來自第1旋轉構件103的攪拌及/或對流而流動的方向而減小。潤滑劑是因應第1旋轉構件103的形狀來產生攪拌及/或對流。第1過濾構件104亦可構成為：在距離使潤滑劑的攪拌及/或對流產生的第1旋轉構件103的部分較近的部分吸附粒徑大的粉塵，並且隨著距離使攪拌及/或對流產生的第1旋轉構件103的部分變遠而吸附粒徑逐漸減小的粉塵。亦可構成為：例如，當第1旋轉構件103具備軸承109或齒部時，因為藉由軸承109或齒部產生攪拌及/或對流，因此在軸承109或齒部之上側、下側、及軸承109或齒部與殼體102之間的任一處設置第1過濾構件104，且第1過濾構件104在距離軸承109或齒部較近的部分吸附粒徑大的粉塵，並且隨著距離軸承109或齒部變遠而吸附粒徑逐漸減小的粉塵。
第1過濾構件104亦可由多孔材料所構成。第1過濾構件104亦可具有預濾(pre-filtration)功能，以使多孔材料的孔的尺寸在距離使潤滑劑的攪拌及/或對流產生的第1旋轉構件103的部分較近的部分變粗，並且隨著遠離使潤滑劑的攪拌及/或對流產生的第1旋轉構件103的部分而逐漸變細。
第1過濾構件104亦可為可從殼體102拆卸。第1過濾構件104會因為吸附因來自第1旋轉構件103的攪拌及/或對流而流動的潤滑劑所包含的粉塵而產生阻塞，但可以從殼體102將第1過濾構件104拆卸，並將第1過濾構件104洗淨後再度將第1過濾構件104容置於殼體102，或是更換為新的第1過濾構件104後容置於殼體102。
第1過濾構件104亦可如圖5所示地，因應：因來自第1旋轉構件103的攪拌及/或對流而流動的潤滑劑的方向及/或量、配置第1過濾構件104之空間的大小、使用於第1過濾構件104之材料的性質、潤滑劑所包含的粉塵的大小及/或量等，而具有各種形狀。例如，第1過濾構件104可如(a)所示地，為大致ㄈ字形狀截面，且依據被吸附的粉塵的大小及/或量，亦可如(b)所示地，為對大致ㄈ字形狀截面加上補強部分的形狀，亦可如(c)所示地，為大致長方形截面之一體型式。又，當因來自第1旋轉構件103的攪拌及/或對流而流動的潤滑劑的方向相對於第1旋轉構件軸線107為軸線方向時，第1過濾構件104可如(d)所示地，為軸流式(axial flow type)，且當因來自第1旋轉構件103的攪拌及/或對流而流動的潤滑劑的方向相對於第1旋轉構件軸線107為直徑方向時，第1過濾構件104可如(e)所示地，為深層褶襉式(depth pleat type)(徑流式(radial flow type))。又，在距離使潤滑劑的攪拌及/或對流產生的第1旋轉構件103的部分較近的部分吸附大粒徑的粉塵，且在距離使潤滑劑的攪拌及/或對流產生的第1旋轉構件103的部分較遠的部分吸附小粒徑的粉塵時，第1過濾構件104可如(f)所示地，為多層型式。另外，第1過濾構件104可為海綿、氈等構件，且亦可為具有磁性的構件，只要是對潤滑劑所包含的粉塵具有高吸附性的構件即可。
如圖1~圖4所示地，傳達機構101更具備：第2旋轉構件105，藉由潤滑劑而被潤滑，並以第2旋轉構件軸線108為中心而可旋轉。藉由第1旋轉構件103與第2旋轉構件105之間的接觸，第1旋轉構件103及第2旋轉構件105當中之其中一者的旋轉使第1旋轉構件103及第2旋轉構件105當中之另一者可旋轉。例如，在以第2旋轉構件105作為輸入軸而旋轉時，藉由第1旋轉構件103與第2旋轉構件105之間的接觸，作為輸出軸的第1旋轉構件103便會旋轉，又，在以第1旋轉構件103作為輸入軸而旋轉時，藉由第1旋轉構件103與第2旋轉構件105之間的接觸，作為輸出軸的第2旋轉構件105便會旋轉。在第1旋轉構件103及第2旋轉構件105旋轉的期間，潤滑劑藉由第1旋轉構件103之未與第2旋轉構件105接觸的部分而被攪拌，第1過濾構件104是設置於潤滑劑因來自第1旋轉構件103之未與第2旋轉構件105接觸的部分的攪拌而流動的方向上。例如，當第1旋轉構件103一邊與第2旋轉構件105接觸並一邊以第1旋轉構件軸線107為中心旋轉時，潤滑劑會因來自第1旋轉構件103之未與第2旋轉構件105接觸的部分的離心力而被攪拌成向直徑方向外側流動。在潤滑劑因攪拌而流動的方向即第1旋轉構件103之未與第2旋轉構件105接觸的部分的直徑方向外側設置第1過濾構件104，通過第1過濾構件104的潤滑劑所包含的粉塵便會被第1過濾構件104吸附。在該情況下，第1過濾構件104亦可沿著第1旋轉構件103之未與第2旋轉構件105接觸的部分而設置。已被攪拌的潤滑劑可以藉由第1過濾構件104而被洗淨來保持潤滑劑的清淨度，並抑制潤滑劑的劣化。又，藉由抑制潤滑劑的劣化，可以抑制傳達機構101的精度劣化，並抑制在高速及/或高負荷條件下之磨損及/或擦傷，且使傳達機構101的維修週期長期化，並使傳達機構101長壽化。
傳達機構101亦可更具備：第2過濾構件106，容置於殼體102，並用以過濾潤滑劑所包含的粉塵。第2過濾構件106固定於殼體102。在第1旋轉構件103及第2旋轉構件105旋轉的期間，潤滑劑藉由第2旋轉構件105之未與第1旋轉構件103接觸的部分而被攪拌，第2過濾構件106是設置於潤滑劑因來自第2旋轉構件105之未與第1旋轉構件103接觸的部分的攪拌而流動的方向上。例如，若在第2旋轉構件105設置用以接觸第1旋轉構件103的螺旋狀的溝，當第2旋轉構件105一邊與第1旋轉構件103接觸並一邊以第2旋轉構件軸線108為中心旋轉時，潤滑劑會因第2旋轉構件105之未與第1旋轉構件103接觸的部分的螺旋狀的溝的螺旋效果而被攪拌成沿著第2旋轉構件軸線108流動。在潤滑劑因攪拌而流動的方向即第2旋轉構件軸線108的軸線方向外側設置第2過濾構件106，通過第2過濾構件106的潤滑劑所包含的粉塵便會被第2過濾構件106吸附。在該情況下，第2過濾構件106亦可設置於螺旋狀的溝的端部。已被攪拌的潤滑劑可以藉由第2過濾構件106而被洗淨來保持潤滑劑的清淨度，並抑制潤滑劑的劣化。又，藉由抑制潤滑劑的劣化，可以抑制傳達機構101的精度劣化，並抑制在高速及/或高負荷條件下之磨損及/或擦傷，且使傳達機構101的維修週期長期化，並使傳達機構101長壽化。
潤滑劑藉由因第2旋轉構件105所產生的熱而對流。藉由第2旋轉構件105的旋轉而在第2旋轉構件105中產生熱，且藉由該熱來產生潤滑劑的對流。第2過濾構件106亦可設置於潤滑劑因來自第2旋轉構件的對流而流動的方向上。例如，從高溫的第2旋轉構件105往低溫的殼體102的方向產生對流。因此，亦可在第2旋轉構件105與殼體102之間設置第2過濾構件106。潤滑劑會因該對流而流動至第2過濾構件106並通過之，潤滑劑所包含的粉塵便會被第2過濾構件106吸附。在該情況下，第2過濾構件106亦可沿著第2旋轉構件105的旋轉方向而設置。已對流的潤滑劑可以藉由第2過濾構件106而被洗淨來保持潤滑劑的清淨度，而抑制潤滑劑的劣化。又，藉由抑制潤滑劑的劣化，可以抑制傳達機構101的精度劣化，並抑制在高速及/或高負荷條件下之磨損及/或擦傷，且使傳達機構101的維修週期長期化，並使傳達機構101長壽化。又，在高溫的第2旋轉構件105中產生的熱會透過潤滑劑藉由對流熱傳達而往低溫的殼體102的方向搬運，潤滑劑會在殼體102的附近被冷卻。在第2過濾構件106與第2旋轉構件105之間設置間隙，已被冷卻的潤滑劑會從殼體102往第2旋轉構件105的方向流動並進入間隙之中，將第2旋轉構件105冷卻，而可以使第2旋轉構件105的溫度降低，進而可以抑制傳達機構101的精度劣化。
第1旋轉構件103沿著其旋轉方向具備用以接觸第2旋轉構件105的複數個軸承109，且第2旋轉構件105具有卡合於複數個軸承109的形狀亦可。作為這種傳達機構101，例如有凹面桶狀凸輪機構。在第1旋轉構件103及第2旋轉構件105旋轉的期間，潤滑劑藉由未與第2旋轉構件105接觸的軸承109而被攪拌，第1過濾構件104是設置於潤滑劑從未與第2旋轉構件105接觸的軸承109流動的方向上。又，藉由軸承109的旋轉，在軸承109中產生熱，且藉由該熱來產生潤滑劑的對流。因此，第1過濾構件104亦可設置於潤滑劑因來自軸承109的對流而流動的方向上。在該情況下，第1過濾構件104亦可以包圍未與第2旋轉構件105接觸的軸承109的方式，沿著第1旋轉構件103的旋轉方向而設置。另外，在對第1旋轉構件103安裝軸承109前，第1過濾構件104亦可容置於殼體102。
各軸承109亦可具備：內輪部；及大致圓筒形的外輪部，沿著內輪部之側面可繞著內輪部旋轉，可為在內輪部與外輪部之間具備滾子、針等轉動體之滾動接觸的軸承，且亦可為不包含轉動體之滑動接觸的軸承。又，各軸承109亦可為具備固定構件之凸輪從動件，前述固定構件是用以在內輪部之內側將各軸承109固定於第1旋轉構件103，且藉由固定構件嵌合於第1旋轉構件103的本體部分，亦即除了複數個軸承109之外的第1旋轉構件103的部分，各軸承109便會在第1旋轉構件103固定成外輪部可旋轉。又，各軸承109亦可為不具備固定構件之滾子從動件，且藉由作成為與軸承109不同構件的固定構件貫通內輪部之內側並嵌合於第1旋轉構件103的本體部分，各軸承109便會在第1旋轉構件103固定成外輪部可旋轉。第2旋轉構件105具有卡合於凸輪從動件、滾子從動件的形狀。又，各軸承109亦可為滾珠，滾珠卡合於第1旋轉構件103的本體部分，且第2旋轉構件105具有卡合於滾珠的形狀。
第2旋轉構件105亦可為具有凸輪肋，且與軸承109卡合的凸輪。第1旋轉構件103及第2旋轉構件105當中之任一者可為輸入軸，亦可為輸出軸。凸輪的形狀亦可為具有螺旋狀的凸輪肋的形狀。例如，當第2旋轉構件105作為輸入軸以第2旋轉構件軸線108為中心旋轉時，複數個軸承109會一個個連續地接觸凸輪肋，而可以使第1旋轉構件103作為輸出軸，以與第2旋轉構件軸線108正交的第1旋轉構件軸線107為中心旋轉。在第1旋轉構件103及第2旋轉構件105旋轉的期間，潤滑劑藉由未與凸輪肋接觸的軸承109而被攪拌，第1過濾構件104是設置於潤滑劑從未與第2旋轉構件105接觸的軸承109流動的方向上。又，藉由軸承109的旋轉，在軸承109中產生熱，且藉由該熱來產生潤滑劑的對流。因此，第1過濾構件104亦可設置於潤滑劑因來自軸承109的對流而流動的方向上。又，當軸承109與凸輪肋滾動接觸時，可以提升從作為輸入軸的第1旋轉構件103或第2旋轉構件105輸入之轉矩對作為輸出軸的第2旋轉構件105或第1旋轉構件103的傳達效率，並且可以使傳達機構101長壽化。又，由於軸承109與凸輪肋之間為線接觸，因此對第1旋轉構件103的旋轉方向的外力具有高剛性。另外，複數個軸承109亦可依凸輪的形狀，在大致圓筒形的第1旋轉構件103的本體部分之外周面安裝成放射狀，亦可在大致圓筒形的第1旋轉構件103的本體部分之端面安裝成圓形狀。
參照圖6~圖25來說明傳達機構101的其他實施形態。如圖6及圖7所示地，在傳達機構101中，第1過濾構件104亦可相對於軸承109而設置於第1旋轉構件軸線107的軸線方向下側及上側。下側及上側的第1過濾構件104因應粉塵的尺寸，可為相同型式，亦可為不同型式，前述粉塵是因來自第1旋轉構件103的攪拌及/或對流而流動的潤滑劑所包含的粉塵。
如圖8~圖10所示地，在傳達機構101中，除了第1過濾構件104之外，第2過濾構件106亦可設置於第2旋轉構件軸線108的軸線方向外側。若在第2旋轉構件105設置螺旋狀的溝，當第2旋轉構件105以第2旋轉構件軸線108為中心旋轉時，潤滑劑會因第2旋轉構件105之未與第1旋轉構件103接觸的螺旋狀的溝的螺旋效果而被攪拌成沿著第2旋轉構件軸線108流動。在螺旋狀的溝的端部設置第2過濾構件106，潤滑劑所包含的粉塵便會被第2過濾構件106吸附。另外，第2過濾構件106亦可設置於螺旋狀的溝的兩端部，以使第2旋轉構件105以第2旋轉構件軸線108為中心往任一方向旋轉，讓潤滑劑沿著第2旋轉構件軸線108且沿著任一方向流動。如圖11及圖12所示地，在傳達機構101中，第2過濾構件106亦可沿著第2旋轉構件軸線108的旋轉方向而設置。當第2旋轉構件105以第2旋轉構件軸線108為中心旋轉時，潤滑劑會因來自第2旋轉構件105的離心力而被攪拌成向直徑方向外側流動。在潤滑劑因攪拌而流動的方向即第2旋轉構件105的直徑方向外側設置第2過濾構件106，通過第2過濾構件106的潤滑劑所包含的粉塵便會被第2過濾構件106吸附。如圖13~圖18所示地，第1過濾構件104亦可在潤滑劑因來自軸承109的攪拌及/或對流而流動的方向上，以在軸承109之上側、下側及軸承109與殼體102之間包圍軸承109的方式，沿著第1旋轉構件103的旋轉方向而設置。
如圖19所示地，在傳達機構101中，第1過濾構件104相對於軸承109設置於第1旋轉構件軸線107的軸線方向下側及上側，且下側及上側的第1過濾構件104皆為多層型式亦可，前述多層型式具有：第1層104a，在距離軸承109較近的部分使粒徑大的粉塵吸附；第2層104b，在距離軸承109較中間的部分使中間粒徑的粉塵吸附；及第3層104c，在距離軸承109較遠的部分使粒徑小的粉塵吸附。又，如圖20所示，在傳達機構101中，僅其中一者(例如下側)的第1過濾構件104為多層型式亦可。另外，第1層104a、第2層104b、及第3層104c亦可非全部為使粉塵吸附的層，例如，第1層104a為使粒徑大的粉塵吸附的層，第2層104b為使粒徑小的粉塵吸附的層，第3層104c為進行熱傳達的層等，第1層104a、第2層104b、及第3層104c亦可為各自性質不同的層，可因應需要來選擇層的性質。
如圖21~圖23所示地，在傳達機構101中，第1旋轉構件103亦可沿著其旋轉方向具備齒輪，前述齒輪具有用以接觸第2旋轉構件105的複數個齒部110，且第2旋轉構件105具有卡合於齒部110的形狀。作為這種傳達機構101，例如有蝸形齒輪機構。在第1旋轉構件103及第2旋轉構件105旋轉的期間，潤滑劑藉由未與第2旋轉構件105接觸的齒部110而被攪拌，第1過濾構件104是設置於潤滑劑從未與第2旋轉構件105接觸的齒部110流動的方向上。又，藉由齒部110的旋轉，在齒部110中產生熱，且藉由該熱來產生潤滑劑的對流。因此，第1過濾構件104亦可設置於潤滑劑因來自齒部110的對流而流動的方向上。如圖24所示地，在傳達機構101中，第2過濾構件106可設置於第2旋轉構件軸線108的軸線方向外側，亦可沿著第2旋轉構件軸線108的旋轉方向而設置。潤滑劑在第1旋轉構件103及第2旋轉構件105旋轉的期間，藉由第2旋轉構件105之未與旋轉構件103接觸的部分而被攪拌，且第2過濾構件106是設置於潤滑劑從第2旋轉構件105之未與第1旋轉構件105接觸的部分流動的方向上。又，藉由第2旋轉構件105的旋轉，在第2旋轉構件105中產生熱，且藉由該熱來產生潤滑劑的對流。因此，第2過濾構件106亦可設置於潤滑劑因來自第2旋轉構件105的對流而流動的方向上。如圖25所示，第1過濾構件104亦可在潤滑劑因來自齒部110的攪拌及/或對流而流動的方向上，以在齒部110之上側、下側及齒部110與殼體102之間包圍未與第2旋轉構件105接觸的齒部110的方式，沿著第1旋轉構件103的旋轉方向而設置。
第1過濾構件104及/或第2過濾構件106只要是可以吸附因攪拌及/或對流而流動的潤滑劑所包含的粉塵之物即可，具備容置於殼體102的第1過濾構件104及/或第2過濾構件106之傳達機構101亦可為凸輪機構，前述凸輪機構具備凸輪作為第2旋轉構件105，前述凸輪為凹面桶狀凸輪(roller gear cam、concave globoidal cam)、圓柱凸輪(cylindrical cam、barrel cam)、凸面桶狀凸輪(convex globoidal cam)等具有各種螺旋形狀之凸輪肋的凸輪。又，傳達機構101亦可為滾珠減速機、蝸桿減速機、行星齒輪減速機、波動齒輪減速機、牽引機構(traction drive)減速機等。
又，傳達機構101可為外接型式，亦可為內接型式，前述外接型式是處於可在連結第1旋轉構件軸線107與第2旋轉構件軸線108的線的寬度中進行第1旋轉構件103與第2旋轉構件105的接觸之位置關係的型式，前述內接型式是處於可在連結第1旋轉構件軸線107與第2旋轉構件軸線108的線的寬度外進行第1旋轉構件103與第2旋轉構件105的接觸之位置關係的型式。作為內接型式，有內接平行凸輪機構、內接擺線齒輪機構等。
上述記載雖然是針對特定的實施例所作的記載，但本發明並不受其限制，在本發明的原理及隨附的申請專利範圍的範圍內，可以進行各種變更及修正，這對所屬技術領域中具有通常知識者來說是很清楚的事。
101:傳達機構
102:殼體
103:第1旋轉構件
104:第1過濾構件
104a:第1層
104b:第2層
104c:第3層
105:第2旋轉構件
106:第2過濾構件
107:第1旋轉構件軸線
108:第2旋轉構件軸線
109:軸承
110:齒部
圖1是局部穿透地顯示作為本發明的一實施形態之傳達機構的立體圖。
圖2是局部穿透地顯示圖1之傳達機構的局部截面的立體圖。
圖3是顯示圖1之傳達機構的從上表面觀看到的截面的立體圖。
圖4是圖1之傳達機構的從側面觀看到的截面圖。
圖5是本發明的傳達機構中的第1過濾構件的各種形狀的立體圖。
圖6是作為本發明的其他實施形態之傳達機構的從上表面觀看到的剖面圖。
圖7是圖6之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
圖8是作為本發明的其他實施形態之傳達機構的從上表面觀看到的剖面圖。
圖9是圖8之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
圖10是圖8之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
圖11是作為本發明的其他實施形態之傳達機構的從上表面觀看到的剖面圖。
圖12是圖11之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
圖13是局部穿透地顯示作為本發明的其他實施形態之傳達機構的立體圖。
圖14是局部穿透地顯示圖13之傳達機構的局部截面的立體圖。
圖15是局部穿透地顯示圖13之傳達機構的局部截面的立體圖。
圖16是局部穿透地顯示圖13之傳達機構的局部截面的立體圖。
圖17是顯示圖13之傳達機構的從上表面觀看到的截面的立體圖。
圖18是圖13之傳達機構的從側面觀看到的截面圖。
圖19是作為本發明的其他實施形態之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
圖20是作為本發明的其他實施形態之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
圖21是作為本發明的其他實施形態之傳達機構的從上表面觀看到的截面圖。
圖22是圖21之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
圖23是圖21之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
圖24是作為本發明的其他實施形態之傳達機構的從上表面觀看到的剖面圖。
圖25是圖24之傳達機構的從側面觀看到的剖面圖。
101:傳達機構
102:殼體
103:第1旋轉構件
104:第1過濾構件
105:第2旋轉構件
106:第2過濾構件
Claims (14)
- 一種傳達機構，具備： 殼體； 第1旋轉構件，容置於前述殼體，並以第1旋轉構件軸線為中心而可旋轉；及 潤滑劑，容置於前述殼體，並用以使前述第1旋轉構件潤滑， 前述傳達機構更具備：第1過濾構件，容置於前述殼體，並用以過濾前述潤滑劑所包含的粉塵， 前述潤滑劑藉由前述第1旋轉構件之以前述第1旋轉構件軸線為中心的旋轉而被攪拌， 前述第1過濾構件是設置於前述潤滑劑因來自前述第1旋轉構件的攪拌而流動的方向上。
- 如請求項1之傳達機構，其中前述潤滑劑藉由在前述第1旋轉構件中產生的熱而對流， 前述第1過濾構件是設置於前述潤滑劑因來自前述第1旋轉構件的對流而流動的方向上。
- 如請求項1或2之傳達機構，其中前述第1過濾構件吸附粉塵，且吸附的粉塵粒徑隨著前述潤滑劑從前述第1旋轉構件流動的方向而減小。
- 如請求項1至3中任一項之傳達機構，其中前述第1過濾構件是由多孔材料所構成。
- 如請求項4之傳達機構，其中前述多孔材料具有孔，且孔的尺寸隨著前述潤滑劑從前述第1旋轉構件流動的方向而減小。
- 如請求項1至5中任一項之傳達機構，其中前述第1過濾構件是沿著前述第1旋轉構件的旋轉方向而設置。
- 如請求項1至6中任一項之傳達機構，其在前述第1過濾構件與前述第1旋轉構件之間設置間隙。
- 如請求項1至7中任一項之傳達機構，其中前述第1過濾構件可從前述殼體拆卸。
- 如請求項1至8中任一項之傳達機構，其中前述傳達機構更具備：第2旋轉構件，藉由前述潤滑劑而被潤滑，並以第2旋轉構件軸線為中心而可旋轉， 藉由前述第1旋轉構件與前述第2旋轉構件之間的接觸，前述第1旋轉構件及前述第2旋轉構件當中之其中一者的旋轉使前述第1旋轉構件及前述第2旋轉構件當中之另一者可旋轉， 在前述第1旋轉構件及前述第2旋轉構件旋轉的期間，前述潤滑劑藉由前述第1旋轉構件之未與前述第2旋轉構件接觸的部分而被攪拌， 前述第1過濾構件是設置於前述潤滑劑因來自前述第1旋轉構件之未接觸的部分的攪拌而流動的方向上。
- 如請求項9之傳達機構，其中前述傳達機構更具備：第2過濾構件，容置於前述殼體，並用以過濾前述潤滑劑所包含的粉塵， 在前述第1旋轉構件及前述第2旋轉構件旋轉的期間，前述潤滑劑藉由前述第2旋轉構件之未與前述第1旋轉構件接觸的部分而被攪拌， 前述第2過濾構件是設置於前述潤滑劑因來自前述第2旋轉構件之未接觸的部分的攪拌而流動的方向上。
- 如請求項10之傳達機構，其中前述潤滑劑藉由在前述第2旋轉構件中產生的熱而對流， 前述第2過濾構件是設置於前述潤滑劑因來自前述第2旋轉構件的對流而流動的方向上。
- 如請求項10或11之傳達機構，其在前述第2旋轉構件設置用以接觸前述第1旋轉構件的螺旋狀的溝，且前述第2過濾構件是設置於前述螺旋狀的溝的端部。
- 如請求項9至12中任一項之傳達機構，其中前述第1旋轉構件沿著其旋轉方向具備用以接觸前述第2旋轉構件的複數個軸承， 前述潤滑劑藉由未與前述第2旋轉構件接觸的軸承而被攪拌， 前述第1過濾構件是設置於前述潤滑劑從前述未接觸的軸承流動的方向上。
- 如請求項9至12中任一項之傳達機構，其中前述第1旋轉構件沿著其旋轉方向具備齒輪，前述齒輪具有用以接觸前述第2旋轉構件的複數個齒部， 前述潤滑劑藉由未與前述第2旋轉構件接觸的齒部而被攪拌， 前述第1過濾構件是設置於前述潤滑劑從前述未接觸的齒部流動的方向上。
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