KR20220099112A - 차량의 적어도 하나의 헤드라이트를 제어하기 위한 시스템 - Google Patents

차량의 적어도 하나의 헤드라이트를 제어하기 위한 시스템 Download PDF

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KR20220099112A
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에르베 게노드
크리스토프 매디드
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

적어도 하나의 발광 다이오드가 제공된 차량의 적어도 하나의 헤드라이트(3)를 위한 제어 시스템(1)에 있어서, 상기 제어 시스템은, 차량의 전방의 장면에서 검출될 적어도 하나의 차량의 존재를 판단할 수 있고 적어도 하나의 검출된 차량 주변의 섀도우 구역의 형태를 판단할 수 있는 계산 수단을 포함하는 적어도 하나의 카메라(2)로서, 헤드라이트의 적어도 하나의 발광 다이오드에 의해 방출된 빛에 의해 블라인딩 되지 않는, 카메라(2); 상기 헤드라이트(3)의 작동 상태 및 감지된 차량 주변의 섀도우 영역 형태의 함수로서 각 발광 다이오드의 상태를 제어할 수 있는 헤드라이트의 제어 수단(4);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 적어도 하나의 헤드라이트를 제어하기 위한 시스템
본 발명의 기술 분야는 차량 조명의 제어, 특히 이러한 차량의 상향등의 적응형 조명 제어이다.
ADB(Adaptive Driving Beam) 기능은 눈부심을 방지하기 위해 자기 차량과 마주보는 차량에 위치한 상향등에 섀도우 영역을 생성하는 기능이다. 이 기능은 현재 카메라, 기능 전용 조명 컴퓨터(Light Control Unit) 및 두 개의 헤드라이트 각각에 있는 전용 컴퓨터의 세 가지 주요 구성 요소("ADB 드라이버 LED")에 의해 생성된다. 카메라의 목적은 도로에서 표적 차량을 감지하여 위치를 찾고 표적 차량의 위치와 너비에 대한 정보를 조명 컴퓨터로 전송하는 것이다. 상기 조명 컴퓨터는 타겟 차량을 감싸기 위해 도로에 생성될 섀도우 영역과 헤드라이트 각각에 생성되어야 하는 상향등의 빛이 없는 각도 부분을 계산한다. 헤드라이트에 통합된 각 LED 드라이버는 각도 정보를 수신하고 타겟 차량에 섀도우 영역을 생성하기 위해 상향등의 각 LED의 활성화 또는 소등을 구동한다.
이러한 기능의 생산 비용을 줄일 필요가 있다.
본 발명의 주제는 하나 이상의 발광 다이오드가 제공된 차량의 하나 이상의 헤드라이트를 위한 제어 시스템에 대한 것으로서,
차량 전방 장면(scene)에서 검출될 적어도 하나의 차량의 존재를 결정할 수 있고, 검출되지 않은 적어도 하나의 검출된 차량 주변의 섀도우 영역의 형태를 판단할 수 있는 계산 수단을 포함하며, 헤드라이트의 발광 다이오드에서 방출되는 빛에 의해 블라인딩 되지 않는 카메라;
헤드라이트의 작동 상태 및 감지된 차량 주변의 섀도우 영역 형태의 함수로서 각 발광 다이오드의 상태를 제어할 수 있는 헤드라이트의 제어 수단;을 포함한다.
상기 제어 수단은 카메라로부터 정보를 수신할 수 있다.
차량은 헤드라이트의 작동 상태를 전송할 수 있는 전자 제어 수단을 포함할 수 있다.
헤드라이트의 작동 상태는 상향등 작동 상태, 부분 상향등 작동 상태 및 오프 상태를 포함할 수 있다.
상기 제어 시스템은 사용되는 제어 및 처리 수단의 개수를 줄이는 이점을 제공한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은 비 제한적인 예시로서 주어지고, 차량의 적어도 하나의 헤드라이트를 위한 제어 시스템을 도시하는 도 1을 참고하여 하기의 설명으로부터 드러나게 될 것이다.
도 1은 카메라(2), 하나 이상의 발광 다이오드(LED)를 포함하는 하나 이상의 헤드라이트(3), 전자 제어 수단(5)에 연결된 각각의 헤드라이트의 적어도 하나의 제어 수단(4)을 포함하는 차량의 조명 제어 시스템(1)을 도시한다. 상기 제어 수단은 예를 들어 호스트 차량의 제어 수단으로 구성된다. 특정 실시예에서, 헤드라이트의 제어 수단(4)은 제어 게이트웨이를 통해 헤드라이트(3)에 연결된다.
상기 카메라(2)에는 연산 수단 및 메모리가 제공된다. 이러한 계산 수단은 카메라에 제공된 컴퓨터에 내장된 하드웨어 및 소프트웨어 수단으로 구성되며, 상기 계산 수단은 이미지 처리에 의해 호스트 차량 주변의 장면(scene)에서 감지할 차량의 존재를 감지하도록 프로그래밍된다. 상기 카메라(2)는 차량 전방 장면의 이미지 획득 및 계산 수단을 통해 장면에 존재하는 차량의 검출을 수행한다. 상기 장면에 존재하는 차량은 뒤따르는 차량과 접근하는 차량으로 구성된다. 상기 카메라(2)는 또한 헤드라이트에 의한 눈부심을 피하기 위해 감지된 각 차량 주변에 생성될 섀도우 영역의 판단을 수행한다.
상기 섀도우 영역은 범위 내에 있더라도 헤드라이트에 의해 켜지지 않아야 하는 호스트 차량 전방 장면의 영역을 구성한다.
상기 카메라(2)는 생성될 섀도우 영역을 헤드라이트의 제어 수단(4)으로 전송하는데, 상기 제어 수단은 상기 카메라(2)로부터 수신되는 생성될 섀도우 구역 및 상기 차량의 전자 제어 수단(5)으로부터 수신되는 헤드라이트(3)의 작동 모드의 함수로서 LED가 켜지도록 스위칭하거나 스위칭된 켜진 상태를 유지하도록 LED를 제어한다.
따라서, 상기 제어 수단(4)은 조명된 장면에서 섀도우 영역을 생성함으로써 눈부심을 방지하면서 효과적인 조명을 제공하도록 헤드라이트에 의해 제공되는 조명을 구성 및 형상화하기 위해 활성화 또는 비활성화 신호를 각 LED에 구체적으로 전송한다.
1: 제어 시스템
2: 카메라
3: 헤드라이트
4: 제어 수단

Claims (4)

  1. 적어도 하나의 발광 다이오드가 제공된 차량의 적어도 하나의 헤드라이트(3)를 위한 제어 시스템(1)에 있어서, 상기 제어 시스템은,
    차량의 전방의 장면에서 검출될 적어도 하나의 차량의 존재를 판단할 수 있고 적어도 하나의 검출된 차량 주변의 섀도우 구역의 형태를 판단할 수 있는 계산 수단을 포함하는 적어도 하나의 카메라(2)로서, 헤드라이트의 적어도 하나의 발광 다이오드에 의해 방출된 빛에 의해 블라인딩 되지 않는, 카메라(2);
    상기 헤드라이트(3)의 작동 상태 및 감지된 차량 주변의 섀도우 영역 형태의 함수로서 각 발광 다이오드의 상태를 제어할 수 있는 헤드라이트의 제어 수단(4);을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 수단(4)은 상기 카메라(2)로부터 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    차량은 상기 헤드라이트(3)의 작동 상태를 전송할 수 있는 전자 제어 수단(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드라이트(3)의 작동 상태는 상향등 작동 상태, 부분 상향등 작동 상태 및 오프 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
KR1020227019190A 2019-11-14 2020-10-21 차량의 적어도 하나의 헤드라이트를 제어하기 위한 시스템 KR20220099112A (ko)

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