CN113727882A - 车辆用灯具以及车辆用灯具系统 - Google Patents

车辆用灯具以及车辆用灯具系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113727882A
CN113727882A CN202080022319.8A CN202080022319A CN113727882A CN 113727882 A CN113727882 A CN 113727882A CN 202080022319 A CN202080022319 A CN 202080022319A CN 113727882 A CN113727882 A CN 113727882A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
infrared light
light source
vehicle
infrared
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080022319.8A
Other languages
English (en)
Inventor
后藤旬
赛义德·法欣·艾哈迈德
村松隆雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of CN113727882A publication Critical patent/CN113727882A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/12—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of emitted light
    • F21S41/13—Ultraviolet light; Infrared light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/147—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device
    • F21S41/148—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device the main emission direction of the LED being perpendicular to the optical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/04—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/04—Refractors for light sources of lens shape

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

远光用灯具单元(42H)具备：旋转反射器(65)，其一边旋转一边反射从可见光源(44)照射出的可见光及从红外光源(45)照射出的红外光，且使可见光和红外光在距车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；以及光电二极管(47)，其接收从红外光源(45)射出并被对象物反射后的红外光。灯控制部(43)使第一IR‑LED的红外光的射出时刻与第二IR‑LED的红外光的射出时刻不同，以使红外光源(45)的第一IR‑LED和第二IR‑LED不同时射出红外光。

Description

车辆用灯具以及车辆用灯具系统
技术领域
本发明涉及汽车等车辆所使用的车辆用灯具以及车辆用灯具系统。
背景技术
对比文件1公开了一种车辆用照明装置，其分别由不同的光学部件对来自可见光源的可见光和来自红外光源的红外光进行反射，向车辆前方照射可见光和红外光(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-154615号公报
发明内容
发明欲解决的技术问题
本发明的目的之一在于提供一种提高了使用红外光的感测功能的车辆用灯具以及车辆用灯具系统。
本发明的目的之一在于提供一种能够以简单的结构使可以根据车辆周围的状况而改变的照明用的配光实现高精细化的车辆用灯具以及车辆用灯具系统。
用于解决问题的技术手段
本发明的一个方案所涉及的车辆用灯具具备：
第一光源，所述第一光源用于向车辆的周边照射可见光；
第二光源，所述第二光源射出红外光以获取所述车辆的周边的信息；
旋转反射器，所述旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源照射出的所述可见光和从所述第二光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；
受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被对象物反射后的红外光；以及
控制部，所述控制部控制所述第一光源、所述第二光源以及所述旋转反射器，
所述第二光源具有第一发光元件和第二发光元件，
所述控制部使所述第一发光元件的红外光的射出时刻与所述第二发光元件的红外光的射出时刻不同，以使所述第一发光元件和所述第二发光元件不同时射出红外光。
根据该结构，能够提供提高了使用红外光的感测功能的车辆用灯具。
另外，也可以是，扫描从所述第一发光元件射出后的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第二发光元件射出后的红外光的第二扫描范围至少部分重叠，
所述控制部被构成为：每当在所述第一扫描范围的所述水平方向完成一次扫描时，在所述第二扫描范围的所述水平方向进行一次扫描。
根据该结构，能够对车辆周边最需要感测的区域重点地进行感测。
另外，也可以是，扫描从所述第一发光元件射出后的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第二发光元件射出后的红外光的第二扫描范围至少部分重叠，
所述控制部被构成为：每隔规定时间对所述第一发光元件的红外光的射出和所述第二发光元件的红外光的射出进行切换。
根据该结构，能够对车辆周边最需要感测的区域重点地进行感测。
本发明的一个方案所涉及的车辆用灯具系统具备：
第一车辆用灯具，所述第一车辆用灯具具有：第一光源，所述第一光源用于向车辆的周边照射可见光；第二光源，所述第二光源射出红外光以获取所述车辆的周边的信息；和第一旋转反射器，所述第一旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源照射出的所述可见光和从所述第二光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；
第二车辆用灯具，所述第二车辆用灯具具有：第三光源，所述第三光源用于向所述车辆的周边照射可见光；第四光源，所述第四光源射出红外光以获取所述车辆的周边的信息；和第二旋转反射器，所述第二旋转反射器一边旋转一边反射从所述第三光源照射出的所述可见光和从所述第四光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；
受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被对象物反射后的红外光以及从所述第四光源射出并被所述对象物反射后的红外光；以及
控制部，所述控制部控制所述第二光源和所述第四光源，
所述控制部使所述第二光源的红外光的射出时刻与所述第四光源的红外光的射出时刻不同，以使所述第二光源和所述第四光源不同时射出红外光。
根据该结构，能够提供提高了使用红外光的车辆周围的感测功能的车辆用灯具。
另外，也可以是，扫描从所述第二光源射出的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第四光源射出的红外光的第二扫描范围至少部分重叠，
所述控制部被构成为：每当在所述第一扫描范围的所述水平方向完成一次扫描时，在所述第二扫描范围的所述水平方向进行一次扫描。
根据该结构，能够对车辆周边最需要感测的区域重点地进行感测。
另外，也可以是，扫描从所述第二光源射出的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第四光源射出的红外光的第二扫描范围至少部分重叠，
所述控制部被构成为：每隔规定时间对所述第二光源的红外光的射出和所述第四光源的红外光的射出进行切换。
根据该结构，能够对车辆周边最需要感测的区域重点地进行感测。
另外，也可以是，所述受光部具备：第一受光部，所述第一受光部配置于所述第一车辆用灯具内，接收从所述第二光源射出并被所述对象物反射后的红外光；以及第二受光部，所述第二受光部配置于所述第二车辆用灯具内，并接收从所述第四光源射出并被所述对象物反射后的红外光。
根据该结构，由于能够在射出红外光的位置附近接收被对象物反射后的该红外光的反射光，因此能够减小返回光相对于射出光的角度。由此能够提高检测对象物的方向(角度坐标)、距离的精度。
另外，也可以是，所述第一车辆用灯具是左侧前照灯，所述第二车辆用灯具是右侧前照灯。
根据该结构，能够在车辆前方提高使用红外光的感测功能。
本发明的一个方案所涉及的车辆用灯具具备，
第一光源，所述第一光源用于向车辆的周边照射可见光；
第二光源，所述第二光源射出红外光以获取所述车辆的周边的信息；
旋转反射器，所述旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源照射出的所述可见光和从所述第二光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；以及
受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被对象物反射后的红外光；
所述第二光源具有：第一发光元件，所述第一发光元件射出第一波长的红外光；和第二发光元件，所述第二发光元件射出与所述第一波长不同的第二波长的红外光。
根据该结构，能够以简单的结构使可以根据车辆周围的状况而改变的照明用的配光实现高精细化。
另外，也可以是，扫描从所述第一发光元件射出的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第二发光元件射出的红外光的第二扫描范围至少部分重叠。
根据该结构，能够以简单的结构使可以根据车辆周围的状况而改变的照明用的配光实现高精细化。
本发明的一个方案的车辆用灯具系统具备：
第一车辆用灯具，所述第一车辆用灯具具有：第一光源，所述第一光源用于向车辆的周边照射可见光；第二光源，所述第二光源射出第一波长的红外光以获取所述车辆的周边的信息；和第一旋转反射器，所述第一旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源照射出的所述可见光和从所述第二光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；
第二车辆用灯具，所述第二车辆用灯具具有：第三光源，所述第三光源用于向所述车辆的周边照射可见光；第四光源，所述第四光源射出与所述第一波长不同的第二波长的红外光，以获取所述车辆的周边的信息；和第二旋转反射器，所述第二旋转反射器一边旋转一边反射从所述第三光源照射出的所述可见光和从所述第四光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在所述假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；以及
受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被对象物反射后的红外光以及从所述第四光源射出并被所述对象物反射后的红外光。
根据该结构，能够提供一种能够以简单的结构使可以根据车辆周围的状况而改变的照明用的配光实现高精细化的车辆用灯具系统。
另外，也可以是，所述第一车辆用灯具是左侧前照灯，所述第二车辆用灯具是右侧前照灯。
根据该结构，能够在车辆前方提高使用红外光的感测功能。
另外，扫描从所述第二光源射出的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第四光源射出的红外光的第二扫描范围至少部分重叠。
根据该结构，能够以简单的结构使可以根据车辆周围的状况而改变的照明用的配光实现高精细化。
另外，也可以是，所述受光部具备：第一受光部，所述第一受光部配置于所述第一车辆用灯具内，接收从所述第二光源射出并被所述对象物反射后的红外光；以及第二受光部，所述第二受光部配置于所述第二车辆用灯具内，并接收从所述第四光源射出并被所述对象物反射后的红外光。
根据该结构，由于能够在射出红外光的位置附近接收被对象物反射后的该红外光的反射光，因此能够减小返回光相对于射出光的角度。由此能够提高检测对象物的方向(角度坐标)、距离的精度。
发明效果
根据本发明所涉及的车辆用灯具以及车辆用灯具系统，能够提高使用红外光的感测功能。
另外，能够以简单的结构使可以根据车辆周围的状况而改变的照明用的配光实现高精细化。
附图说明
图1是表示搭载有本发明的实施方式的一例所涉及的车辆用灯具的车辆系统的结构的框图。
图2是示意性地示出第一实施方式所涉及的车辆系统的一部分结构的框图。
图3是第一实施方式所涉及的远光用灯具单元的俯视图。
图4是图3的远光用灯具单元的局部放大图。
图5是远光用灯具单元所具备的第一配线基板的主视图。
图6是远光用灯具单元所具备的第二配线基板的主视图。
图7是表示利用从设置于第一布线基板的各可见光发光元件照射的可见光，在假想铅垂屏幕上形成的点光的像的图。
图8是表示从设置于第一布线基板的各可见光发光元件照射的可见光通过旋转反射器的旋转而被扫描的状态下的假想铅垂屏幕上的配光图案的图。
图9是表示利用从设置于第二布线基板的各可见光发光元件照射的可见光，在假想铅垂屏幕上形成的点光的像的图。
图10是表示从设置于第二布线基板的各可见光发光元件照射的可见光通过旋转反射器的旋转而被扫描的状态下的假想铅垂屏幕上的配光图案的图。
图11是表示利用从近光用灯具单元以及远光用灯具单元向前方照射的可见光，在假想铅垂屏幕上形成的配光图案的图。
图12是表示通过从在第一布线基板以及第二布线基板设置的各红外光发光元件照射的红外光，在假想铅垂屏幕上形成的红外光的点光的像的图。
图13是表示从各红外光发光元件照射的红外光通过旋转反射器的旋转而被扫描的状态下的配光图案的图。
图14是表示由第三实施方式所涉及的左侧前照灯的红外光源以及右侧前照灯的红外光源R射出的红外光照射的范围的示意图。
图15是表示被图14的对象物反射而由光电二极管接收到的红外光的受光强度的图。
具体实施方式
以下，基于实施方式，参照附图对本发明进行说明。对各附图所示的相同或同等的构成要素、部件、处理标注相同的符号，适当省略重复的说明。另外，实施方式并不限定发明，只是例示，实施方式中记载的全部特征或其组合不一定是发明的本质。
图1表示搭载于车辆1的车辆系统2(车辆用灯具系统的一例)的框图。
如图1所示，本实施方式所涉及的车辆系统2具备车辆控制部3(控制部的一例)、前照灯4、传感器5、摄像机6、雷达7、HMI(Human Machine Interface：人机接口)8、GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)9、无线通信部10以及地图信息存储部11。车辆系统2还包括转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16和加速装置17。
车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。车辆控制部3例如由电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元包括包含处理器和存储器的微控制器、和其他电子电路(例如晶体管等)。处理器例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)和/或GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)。存储器包括存储有各种车辆控制程序(例如，自动驾驶用的人工智能(AI)程序等)的ROM(Read Only Memory：只读存储器)和暂时存储各种车辆控制数据的RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)。处理器构成为：将从存储于ROM的各种车辆控制程序中指定的程序在RAM上运行，通过与RAM的协作来执行各种处理。
前照灯4是搭载于车辆1的前部的照明装置，具备朝向车辆1的周围的道路照射光的灯单元42、灯控制部43(控制部的一例)。灯单元42以及灯控制部43的详细结构后述。
例如，车辆控制部3在满足规定的条件的情况下生成用于控制灯单元42的点亮熄灭的指示信号，并将该指示信号发送至灯控制部43。灯控制部43基于接收到的指示信号，控制灯单元42的点亮熄灭。
传感器5具备加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器等。传感器5构成为检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息输出至车辆控制部3。传感器5还可以具备检测驾驶员是否坐在驾驶席的就座传感器、检测驾驶员的面部方向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测车内是否有人的人感传感器等。并且，传感器5也可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。
摄像机6例如是包含CCD(Charge-Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(互补型MOS)等摄像元件的摄像机。根据从车辆控制部3发送的信号来控制摄像机6的拍摄。例如，摄像机6能够通过与灯单元42的点亮熄灭的频率相匹配的帧频来拍摄图像。由此，摄像机6能够获取灯单元42点亮时的图像和熄灭时的图像这两者。
雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。雷达7也可以具备LiDAR(LightDetection and Ranging(光探测和测距)或Laser Imaging Detection and Ranging(激光成像探测与测距))。LiDAR一般是向其前方射出非可见光，基于射出光和返回光来获取到物体的距离、物体的形状、物体的材质等信息的传感器。摄像机6和雷达7构成为检测车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等)，并将周边环境信息输出到车辆控制部3。
HMI 8由接受来自驾驶员的输入操作的输入部和将行驶信息等向驾驶员输出的输出部构成。输入部包括方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。
GPS 9构成为获取车辆1的当前位置信息，并将该获取到的当前位置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10构成为：从其他车辆接收与位于车辆1周围的其他车辆相关的信息(例如，行驶信息)，并且将与车辆1相关的信息(例如，行驶信息)发送到其他车辆(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为从信号机、标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送到基础设施设备(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息输出到车辆控制部3。
在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一个。转向致动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，并基于接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制动致动器14构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于接收到的制动控制信号来控制制动装置15。加速致动器16构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，并基于接收到的加速控制信号来控制加速装置17。这样，在自动驾驶模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。
另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3根据驾驶员对加速踏板、制动踏板以及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式中，转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号通过驾驶员的手动操作而生成，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。
接着，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。自动驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式以及驾驶辅助模式。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶员不处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶员处于能够驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制中的一部分行驶控制，并且驾驶员在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式下，车辆系统2不自动地进行行驶控制，并且驾驶员在没有车辆系统2的驾驶辅助的情况下驾驶车辆1。
另外，可以通过操作驾驶模式切换开关来切换车辆1的驾驶模式。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于针对自动驾驶车能够行驶的可行驶区间、自动驾驶车禁止行驶的行驶禁止区间的信息或针对外部天气状态的信息而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息来切换车辆1的驾驶模式。而且，车辆1的驾驶模式也可以通过使用就座传感器、面部朝向传感器等而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器、面部朝向传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。
(第一实施方式)
接下来，参照图2等对本发明的第一实施方式所涉及的车辆系统2的具体结构进行说明。图2是示意性地示出车辆系统2的一部分结构的框图。搭载于车辆系统2的前照灯4分别设置于车辆前部的左侧和右侧，但为了简化附图，在图2中，仅图示了左右的前照灯中的左侧的前照灯。
如图2所示，本实施方式所涉及的车辆系统2中，作为摄像机6而具备：可见光摄像机6A，其能够利用可见光对车辆1的周边进行拍摄；以及红外线摄像机6B，其能够利用红外光对车辆1的周边进行拍摄。另外，也可以具备单个摄像机来代替设置可见光摄像机6A和红外线摄像机6B，该单个摄像机使用能够使用可见光和红外光这两者同时拍摄彩色图像和红外线图像的摄像元件。另外，车辆系统2具备图像处理部18和监视器19。红外线摄像机6B是通过红外线(红外光)的检测，特别是在夜间也能够进行车辆周围的拍摄的摄像机。图像处理部18对由可见光摄像机6A、红外线摄像机6B拍摄到的影像进行处理，并向车辆控制部3、监视器19发送处理后的影像信号。
前照灯4的灯单元42具备形成近光用配光图案的近光用灯具单元42L和形成远光用配光图案的远光用灯具单元42H(车辆用灯具的一个例子)。近光用灯具单元42L是抛物线型或者投射型的灯具单元。近光用灯具单元42L中，作为光源使用具有卤素灯等灯丝的白炽灯、金属卤化物灯等HID(High Intensity Discharge：高强度放电)灯、LED(LightEmitting Diode：发光二极管)等。
远光用灯具单元42H具备可见光源44(第一光源、第三光源的一例)、红外光源45(第二光源、第四光源的一例)、光学部件46、光电二极管47(受光部、第一受光部、第二受光部的一例)。
前照灯4的灯控制部43由电子控制单元(ECU)构成，且构成为根据与车辆1的自动驾驶相关的信息，将灯单元42的照明状态设定为规定的照明状态。这里所说的照明状态包括构成灯单元42的各发光元件的点亮熄灭、闪烁周期(脉冲点亮的接通/断开周期)等。灯控制部43与未图示的电源电连接，并且包括：微控制器50，其包含CPU、MPU等处理器、ROM以及RAM等存储器；LED驱动器51、52；马达驱动器53；光电二极管47用的电流-电压转换/放大电路54；以及计测电路55。LED驱动器51、52是用于分别驱动构成可见光源44和红外光源45的各发光元件(LED)的驱动器。马达驱动器53是用于驱动光学部件46(具体而言，后述的旋转反射器65)的驱动器。电流-电压转换/放大电路54是用于将从光电二极管47输出的电流信号(传感器信号)转换为电压信号并放大电压信号的电路。计测电路55从驱动红外光源45的LED驱动器52接收红外光源45的驱动信号，并且接收来自光电二极管47的电流信号被电流-电压转换/放大电路54转换为电压信号后的信号。然后，计测电路55根据这些接收信号，测量来自红外光源45的红外光的发光时刻与光电二极管47的红外光的反射光的受光时刻的差值，并将其结果发送到微控制器50。微控制器50分别控制这些驱动器51～53和各电路54、55。红外光源45的发光时刻是指构成红外光源45的各发光元件射出红外光的时刻。光电二极管47的受光时刻是检测到红外光的反射光入射到光电二极管47(光电二极管47接收到红外光的反射光)的时刻。此外，在本实施方式中，车辆控制部3和灯控制部43作为单独的结构而设置，但也可以一体地构成。即，灯控制部43和车辆控制部3也可以由一个电子控制单元构成。
图3是远光用灯具单元42H的俯视图。图4是远光用灯具单元42H的局部放大图。
如图3所示，远光用灯具单元42H具备用于安装各构成部件的托架60。托架60安装于远光用灯具单元42H的未图示的壳体。在托架60安装有第一布线基板61，该第一布线基板61设置有可见光源44的一部分以及红外光源45的一部分。在第一布线基板61的右方配置有控制箱63，该控制箱63容纳有灯控制部43的构成部件。另外，在托架60的与安装有第一配线基板61的部位分离的部位，安装有第二配线基板62，该第二配线基板62设置有可见光源44的另一部分及红外光源45的另一部分。另外，在控制箱63的一部分(在此为灯具前方侧)配置有光电二极管47。
如图3以及图4所示，在托架60的与第一布线基板61以及第二布线基板62对置的位置安装有作为光学部件46的一个部件的旋转反射器65。并且，在托架60安装有作为光学部件46的另一个部件的透镜66。透镜66设置在比旋转反射器65靠灯具前方侧的位置。透镜66由在图3和图4的右侧图示的第一透镜部67和在第一透镜部67的左侧与第一透镜部67连续地形成的第二透镜部68构成。第一透镜部67和第二透镜部68分别构成为前方侧表面为凸面且后方侧表面为平面的平凸非球面透镜。从可见光源44及红外光源45射出的光被旋转反射器65反射，并透过第一透镜部67或第二透镜部68向灯具前方照射。
旋转反射器65利用马达驱动器53(参照图2)以旋转轴R为中心向一方向旋转。旋转反射器65构成为一边旋转一边对从可见光源44射出的可见光进行反射，并在灯具前方形成期望的配光图案。另外，旋转反射器65构成为一边旋转一边对从红外光源45射出的红外光进行反射，并向灯具前方照射。
旋转反射器65在筒状的旋转部65b的周围设置有作为反射面而发挥功能的形状相同的2片叶片65a。旋转反射器65的旋转轴R相对于第一透镜部67的光轴Ax1和第二透镜部68的光轴Ax2倾斜。旋转反射器65的叶片65a具有如下地扭转的形状：光轴Ax1、Ax2与反射面所成的角随着朝向以旋转轴R为中心的周向而变化。由此，叶片65a一边使从可见光光源44、红外光源45射出的光旋转一边反射，从而能够进行使用了各光源的光的扫描。
图5是第一布线基板61的主视图，图6是第二布线基板62的主视图。
如图5所示，在第一布线基板61配置有能够作为可见光源44射出可见光的多个(本例中为9个)发光元件(以下，称为可见光LED)44-1～44-9。在正面观察第一配线基板61时，可见光LED 44-1～44-9以从可见光LED 44-1起依次呈倒U字状的方式排列。利用从这些可见光LED 44-1～44-9射出的光，形成远光用配光图案中的聚光部。
另外，在第一布线基板61配置有能够作为红外光源45射出红外光的多个(本例中为2个)红外光发光元件(以下，称为IR-LED)45-1、45-2。在正面观察第一布线基板61时，IR-LED 45-1配置在可见光LED44-3的左侧。在正面观察第一布线基板61时，IR-LED 45-2配置于可见光LED 44-7的右侧。
如图6所示，在第二布线基板62上并列配置有能够作为可见光源44射出可见光的多个(本例中为2个)可见光LED 44-10、44-11。利用从这些可见光LED 44-10、44-11射出的光，形成远光用配光图案中的扩散部。另外，在第二布线基板62上配置有能够作为红外光源45射出红外光的红外光LED 45-3。在从正面观察第二布线基板62时，IR-LED 45-3配置在可见光LED 44-10的左侧且上方。
作为可见光源44的各可见光LED 44-1～44-11例如由能够照射可见光的白色LED构成。作为可见光源44及红外光源45，也可以使用EL元件或LD元件等半导体发光元件作为光源来代替LED。特别是，在用于使后述的远光用配光图案的一部分不照射的控制中，优选能够在短时间内高精度地进行点亮熄灭的光源。
透镜66中的右侧的第一透镜部67配置在从配置于第一布线基板61上的可见光LED44-1～44-9射出并被旋转反射器65反射后的可见光以及从IR-LED 45-1、45-2射出并被旋转反射器65反射后的红外光能够透过的位置。即，用于形成远光用配光图案的聚光部的可见光和红外光透过第一透镜部67而向灯具前方照射。另外，透镜66中的左侧的第二透镜部68配置在从配置在第二布线基板62上的可见光LED44-10、44-11射出并被旋转反射器65反射后的可见光以及从IR-LED45-3射出并被旋转反射器65反射后的红外光能够透过的位置。即，用于形成远光用配光图案的扩散部的可见光和红外光透过第二透镜部68而向灯具前方照射。另外，透镜66的形状只要根据所要求的配光图案、照度分布等配光特性适当选择即可，也可以使用例如自由曲面透镜来代替非球面透镜。
图7是表示利用从设置于第一布线基板61的各可见光LED44-1～44-9照射的可见光，例如在配置于车辆前方25m的位置的假想铅垂屏幕上形成的点光的像的图。图8是表示从各可见光LED 44-1～44-9照射出的可见光通过旋转反射器65的旋转而被扫描的状态下的假想铅垂屏幕上的配光图案P1的图。
从各可见光LED 44-1～44-9射出的可见光被旋转反射器65反射，透过第一透镜部67而上下左右反转，在假想铅垂屏幕上形成如图7所示的点光的像。在图7中，像S1为从可见光LED 44-1照射出的点光的像，像S2为从可见光LED 44-2照射出的点光的像，像S3为从可见光LED 44-3照射出的点光的像，像S4为从可见光LED 44-4照射出的点光的像，像S5为从可见光LED 44-5照射出的点光的像，像S6为从可见光LED 44-6照射出的点光的像，像S7为从可见光LED 44-7照射出的点光的像，像S8为从可见光LED 44-8照射出的点光的像，像S9为从可见光LED 44-9照射出的点光的像。像S1～S9以在假想铅垂屏幕上呈U字状的方式排列而照射。其中，像S3、S4、S5、S6、S7照射到假想铅垂屏幕上的水平线H-H上。
当通过旋转反射器65的旋转，从各可见光LED 44-1～44-9射出的可见光的点光的像S1～S9在左右方向上被扫描时，形成图8所示的配光图案P1。配光图案P1形成为后述的远光用配光图案的聚光部。配光图案P1中的从多个可见光LED射出的可见光重复照射的部位照度变得特别高。具体而言，配光图案P1被形成为：假想铅垂屏幕上的垂直线V-V与水平线H-H相交的部位的照度最高。
图9是表示利用从设置于第二布线基板62的各可见光LED 44-10、44-11照射的可见光而在假想铅垂屏幕上形成的点光的像的图，图10是表示从各可见光LED 44-10、44-11照射出的可见光通过旋转反射器65的旋转而被扫描的状态下的假想铅垂屏幕上的配光图案P2的图。
从可见光LED 44-10及可见光LED 44-11射出的可见光被旋转反射器65反射，透过第二透镜部68而上下左右反转，在假想铅垂屏幕上形成如图9所示的点光的像。在图9中，像S10是从可见光LED 44-10照射出的点光的像，像S11是从可见光LED 44-11照射出的点光的像。像S10及像S11的尺寸形成为比图7所示的各可见光LED 44-1～44-9射出的可见光的点光的像S1～S9的尺寸大。由搭载于左侧前照灯的可见光LED 44-10、44-11形成的像S10及像S11在假想铅垂屏幕上在垂直线V-V的左侧沿着水平线H-H并列照射。另外，虽然省略了图示，但由搭载于右侧前照灯的可见光LED 44-10、44-11形成的像S10及像S11在假想铅垂屏幕上在垂直线V-V的右侧沿着水平线H-H并列照射。
当利用旋转反射器65的旋转而从可见光LED 44-10及可见光LED44-11射出的可见光的点光的像S10、S11沿左右方向被扫描时，形成图10所示那样的配光图案P2。配光图案P2形成为后述的远光用配光图案的扩散部的一部分。如上所述，由搭载于左侧前照灯的可见光LED44-10、44-11形成的像S10及像S11在假想铅垂屏幕上向垂直线V-V的左侧照射，因此形成扩散部的一部分的配光图案P2形成于形成聚光部的配光图案P1的照射区域中的左侧的部分。另外，虽然省略了图示，但由搭载于右侧前照灯的可见光LED 44-10、44-11形成的像S10及像S11在假想铅垂屏幕上向垂直线V-V的右侧照射，因此扩散部的另一部分形成于聚光部用配光图案P1的照射区域中的右侧的部分。
这样，通过将左侧前照灯的可见光LED 44-10、44-11的配光(配光图案P2)和右侧前照灯的可见光LED 44-10、44-11的配光合成，从而形成扩散部用配光图案。并且，通过将聚光部用配光图案P1和扩散部用配光图案合成，从而形成图11所示的远光用配光图案。
图11表示利用从近光用灯具单元42L和远光用灯具单元42H向前方照射的可见光而形成在假想铅垂屏幕上的配光图案P3。
图11所示的可见光的配光图案P3利用从近光用灯具单元42L和远光用灯具单元42H照射的可见光的合成而形成。即，配光图案P3利用从近光用灯具单元42L照射的可见光的近光用配光图案P4和从远光用灯具单元42H照射的可见光的远光用配光图案P1、P2的合成而形成。配光图案P3在与该区域对应的时刻使各可见光LED 44-1～44-11熄灭以避免向例如车辆前方的区域中的、对向车辆100的上部(对向车辆100的驾驶员的位置)及其周边区域照射光，从而对该配光进行控制。由此，能够抑制对向车辆100的驾驶员的眩光。
图12是表示利用从设置于第一布线基板61的各IR-LED 45-1、45-2以及设置于第二布线基板62的IR-LED 45-3照射的红外光而形成于假想铅垂屏幕上的红外光的点光的像的图。图13是表示从各IR-LED45-1、45-2及IR-LED 45-3照射的红外光通过旋转反射器65的旋转而被扫描的状态下的配光图案P5的图。
从各IR-LED 45-1、45-2射出的红外光被旋转反射器65反射，透过第一透镜部67而上下左右反转，在假想铅垂屏幕上形成如图12所示的点光的像。另外，从IR-LED 45-3射出的红外光被旋转反射器65反射，透过第二透镜部68而上下左右反转，在假想铅垂屏幕上形成如图12所示的点光的像。在图12中，像SIR1是从IR-LED 45-1照射的红外光的点光的像，像SIR2是从IR-LED 45-2照射的红外光的点光的像，像SIR3是从IR-LED 45-3照射的红外光的点光的像。像SIR1、SIR2在假想铅垂屏幕上的水平线H-H上隔开一定距离地照射。像SIR3照射到假想铅垂屏幕上的垂直线V-V的左侧的位于水平线H-H上的像SIR1和像SIR2之间。像SIR3的尺寸形成为比像SIR1、SIR2的尺寸大。另外，虽然省略了图示，但由搭载于右侧前照灯的IR-LED 45-3形成的像SIR3在假想铅垂屏幕上在垂直线V-V的右侧沿着水平线H-H照射。
当利用旋转反射器65的旋转，从IR-LED 45-1、45-2射出的红外光的点光的像SIR1、SIR2以及从IR-LED 45-3射出的红外光的点光的像SIR3在左右方向上扫描时，形成图13所示那样的配光图案P5。配光图案P5形成在水平线H-H上。另外，对于作为非可见光的红外光，不需要考虑对对向车辆的驾驶员的眩光。因此，配光图案P5成为如下的配光：利用从IR-LED45-1、45-2射出的红外光的点光的像SIR1、SIR2，无论可见光的远光用配光图案P1、P2怎样控制，都大致均匀地照射水平线H-H的整个区域。另外，配光图案P5成为如下的配光：被从IR-LED45-3射出的红外光照射的区域(第二扫描范围的一例)与被从IR-LED45-1、45-2射出的红外光照射的区域(第一扫描范围的一例)至少一部分重叠。另外，如上所述，利用搭载于左侧前照灯的IR-LED 45-3形成的像SIR3向假想铅垂屏幕上的垂直线V-V的左侧照射，因此被从IR-LED 45-3射出的红外光照射的区域在配光图案P5的照射区域中位于靠左的位置。虽然省略了图示，但利用搭载于右侧前照灯的IR-LED45-3形成的像SIR3向假想铅垂屏幕上的垂直线V-V的右侧照射，因此被从IR-LED 45-3射出的红外光照射的区域在配光图案P5的照射区域中位于靠右的位置。
如配光图案P5那样沿着水平线H-H照射的红外光被处于车辆前方的物体(对象物)反射。远光用灯具单元42H所具备的光电二极管47接收被物体反射后的红外光并作为电流信号输出。输出的红外光的电流信号通过电流-电压转换/放大电路54转换为电压信号并进一步被放大，向计测电路55发送。计测电路55基于从LED驱动器52接收到的红外光源45的驱动信号以及从电流-电压转换/放大电路54发送的电压信号，向微控制器50发送红外光的射出时刻以及该红外光的反射光的受光时刻、与该反射光的光强度有关的信号。微控制器50基于从计测电路55接收到的与红外光有关的信号(与射出光和返回光(反射光)有关的信号)，来获取到物体的距离、物体的形状、物体的材质等信息。由此，微控制器50能够检测车辆前方的行人、对向车辆的存在。并且，微控制器50控制可见光源44(可见光LED 44-1～44-11)的点亮熄灭，以避免对基于红外光信号检测出的车辆前方的行人、对向车辆造成眩光。另外，微控制器50向车辆控制部3发送与基于红外光信号检测出的车辆周围的信息有关的信号。在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3能够基于从微控制器50获取到的周边环境信息，自动地生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一个。
在本实施方式中，如上所述，在配光图案P5中，被从IR-LED 45-1、45-2射出的红外光照射的区域与被从IR-LED 45-3射出的红外光照射的区域重叠。因此，难以识别由光电二极管47接收的红外光是从IR-LED 45-1或IR-LED 45-2射出而被对象物反射的红外光、还是从IR-LED 45-3射出而被对象物反射的红外光。
本实施方式的灯控制部43使IR-LED 45-1、45-2的红外光的射出时刻与IR-LED45-3的红外光的射出时刻不同，使IR-LED 45-1、45-2及IR-LED 45-3不同时射出红外光。例如，在IR-LED 45-1、45-2及IR-LED 45-3进行脉冲点亮控制而分别以规定的周期及时间射出红外光的情况下，灯控制部43的微控制器50生成使IR-LED 45-1、45-2的射出红外光的周期及时间与射出IR-LED 45-3的红外光的周期及时间不重复的脉冲信号。即，以每隔规定时间对IR-LED 45-1、45-2的红外光的射出和IR-LED 45-3的红外光的射出进行切换的方式生成脉冲信号。从微控制器50接收到脉冲信号的LED驱动器52基于该脉冲信号对IR-LED 45-1、45-2和IR-LED 45-3进行脉冲点亮控制。或者，灯控制部43也可以构成为：每当从IR-LED45-1、45-2射出的红外光将要扫描的扫描范围扫描完一次时，进行从IR-LED 45-3射出的红外光的一次扫描。由此，IR-LED 45-1、45-2以及IR-LED 45-3被控制为在一方点亮(射出红外光)的情况下另一方不点亮(不射出红外光)。
从IR-LED 45-1、45-2射出的红外光和从IR-LED 45-3射出的红外光分别被处于车辆前方的物体(对象物)反射，在不同时刻入射到光电二极管47。计测电路55基于从LED驱动器52接收到的红外光源45的驱动信号，确定射出红外光的IR-LED(IR-LED 45-1、45-2或IR-LED45-3)，并检测其射出时刻。另外，计测电路55基于从电流-电压转换/放大电路54接收到的电压信号，检测在从确定出的IR-LED射出红外光之后(且从其他IR-LED射出红外光之前，例如新接收从LED驱动器52接收到的红外光源45的驱动信号之前)入射到光电二极管47的红外光的反射光的受光时刻。然后，计测电路55计算检测到的IR-LED的红外光的射出时刻与该红外光的反射光的受光时刻的差值，并将其结果发送到微控制器50。
如以上说明的那样，在第一实施方式所涉及的远光用灯具单元42H中，灯控制部43使IR-LED 45-1、45-2的红外光的射出时刻与IR-LED 45-3的红外光的射出时刻不同，以使红外光源45的IR-LED45-1、45-2以及IR-LED 45-3不同时射出红外光。由此，使用红外光的感测功能提高，能够高精度地检测对向车辆等对象物的位置。因此，例如能够高精度地形成图11所示的抑制了眩光的配光图案。
另外，由于可见光源44、红外光源45和光电二极管47搭载在单一的远光用灯具单元42H内，所以能够同时实现可见光的照射和红外光的照射，并且能够实现远光用灯具单元42H的小型化。
另外，由于红外光源45和光电二极管47搭载在单一的远光用灯具单元42H内，所以能够在射出红外光的位置附近接收被对象物反射的该红外光的反射光。由此，能够减小返回光相对于射出光的角度，能够提高检测对象物的方向(角度坐标)、距离的精度。
另外，在本实施方式所涉及的远光用灯具单元42H中，从IR-LED45-1、45-2射出的红外光的照射区域与从IR-LED 45-3射出的红外光的照射区域的至少一部分重叠。灯控制部43构成为：每当IR-LED 45-1、45-2的扫描范围的一次扫描完成时进行IR-LED 45-3的扫描范围的一次扫描。或者，灯控制部43构成为：每隔规定时间对IR-LED 45-1、45-2的红外光的射出和IR-LED 45-3的红外光的射出进行切换。由此，能够重点地感测在车辆周边最需要感测的区域。
此外，在上述的第一实施方式中，对如下情况进行了说明：IR-LED45-1和IR-LED45-2被控制为红外光的射出时刻相同。然而，IR-LED45-1和IR-LED 45-2也可以被控制为在不同的射出时刻射出红外光。
在上述的第一实施方式中，在第一布线基板61配置有两个IR-LED即IR-LED 45-1和IR-LED 45-2。然而，也可以仅配置R-LED 45-1和IR-LED 45-2中的任一者。
在上述的第一实施方式中，从IR-LED 45-3射出的红外光的点光的像即像SIR3形成为比从IR-LED 45-1和IR-LED 45-2射出的红外光的点光的像即像SIR1、SIR2大。但是，像SIR3以及像SIR1、SIR2也可以形成为具有同样的尺寸。
(第二实施方式)
接着，对本发明的第二实施方式所涉及的车辆系统的具体结构进行说明。
在第一实施方式中，为了提高使用了红外光的感测功能，使IR-LED 45-1、45-2的红外光的射出时刻与IR-LED 45-3的红外光的射出时刻不同，以使IR-LED 45-1、45-2以及IR-LED 45-3不同时射出红外光。从IR-LED 45-1、45-2以及IR-LED 45-3射出并被对象物反射后的红外光分别被一个光电二极管47在不同的时刻接收。
在第二实施方式中，为了提高使用了红外光的感测功能，IR-LED45-1、45-2和IR-LED 45-3构成为从IR-LED 45-1、45-2射出的红外光的波长与从IR-LED 45-3射出的红外光的波长不同。光电二极管47具有光电二极管47-1和光电二极管47-2。从IR-LED 45-1、45-2射出并被对象物反射后的红外光被光电二极管47-1接收。从IR-LED 45-3射出并被对象物反射后的红外光被光电二极管47-2接收。
另外，第二实施方式的车辆系统的基本结构以及功能除了上述的不同点之外，与图2至图6所示的第一实施方式的车辆系统2的结构以及功能相同。在第二实施方式中，为了便于说明，对于与第一实施方式相同的结构以及功能，省略其说明以及图示。
在本实施方式的红外光源45中，IR-LED 45-1、45-2和IR-LED 45-3构成为从IR-LED 45-1、45-2射出的红外光的波长与从IR-LED 45-3射出的红外光的波长不同。例如，IR-LED 45-1、45-2被构成为射出850nm、905nm或1500nm的红外光，IR-LED 45-3被构成为射出850nm、905nm和1500nm的波长中的未被IR-LED 45-1、45-2使用的波长的红外光。另外，本实施方式的光电二极管47具有：光电二极管47-1，其具有与IR-LED 45-1、45-2射出的红外光的波长对应的受光灵敏度；以及光电二极管47-2，其具有与IR-LED 45-3射出的红外光的波长对应的受光灵敏度。
从IR-LED 45-1、45-2射出的红外光和从IR-LED 45-3射出的红外光分别被存在于车辆前方的物体(对象物)反射，并入射到对应的光电二极管47-1、47-2。计测电路55基于从LED驱动器52接收到的红外光源45的驱动信号，确定射出红外光的IR-LED(IR-LED 45-1、IR-LED 45-2或IR-LED 45-3)，检测其射出时刻。另外，计测电路55基于从电流-电压转换/放大电路54接收到的电压信号，来检测从所确定的IR-LED(IR-LED 45-1、IR-LED 45-2或IR-LED 45-3)射出红外光后、入射到对应的光电二极管47(47-1或47-2)的同一波长的红外光的反射光的受光时刻。此外，计测电路55也可以预先存储与各IR-LED(IR-LED 45-1、IR-LED 45-2或IR-LED 45-3)对应的光电二极管(47-1或47-2)信息。然后，计测电路55计算检测到的IR-LED的红外光的射出时刻与该红外光的反射光的受光时刻的差值，并将其结果发送到微控制器50。
如以上说明的那样，在第二实施方式所涉及的远光用灯具单元42H中，红外光源45的IR-LED 45-1、45-2以及IR-LED 45-3分别射出不同波长的红外光。由此，使用红外光的感测功能提高，能够高精度地检测对向车辆等对象物的位置。因此，能够以简单的结构使根据车辆周围的状况而可变的照明用的配光实现高精细化。例如，能够高精度地形成图11所示的抑制了眩光的配光图案。
另外，灯控制部43能够独立地控制IR-LED 45-1、45-2的射出时刻和IR-LED 45-3的射出时刻。例如，IR-LED 45-1、45-2及IR-LED 45-3可以构成为在相同(相同周期及相同时间)的射出光时刻射出红外光。即使在该情况下，由于通过对应的光电二极管47-1、47-2分别接收不同波长的红外光的反射光，因此也能够对每个波长检测红外光。因此，不需要进行基于在IR-LED 45-1的射出时刻与IR-LED 45-3的射出时刻之间接收到的红外光来检测受光时刻等的控制。
另外，由于可见光源44、红外光源45和光电二极管47搭载在单一的远光用灯具单元42H内，所以能够同时实现可见光的照射和红外光的照射，并且能够实现远光用灯具单元42H的小型化。
另外，由于红外光源45和光电二极管47搭载在单一的远光用灯具单元42H内，所以能够在射出红外光的位置附近接收被对象物反射后的该红外光的反射光。由此，能够减小返回光相对于射出光的角度，能够提高检测对象物的方向(角度坐标)、距离的精度。
另外，在上述的第二实施方式中，叙述了IR-LED 45-1和IR-LED45-2射出同一波长的红外光的情况。然而，IR-LED 45-1和IR-LED 45-2也可以被控制为射出不同波长的红外光。
在上述的第二实施方式中，在第一布线基板61配置有两个IR-LED即IR-LED 45-1和IR-LED 45-2。然而，也可以仅配置IR-LED 45-1和IR-LED 45-2中的任一者。
在上述的第二实施方式中，从IR-LED 45-3射出的红外光的点光的像即像SIR3形成为比从IR-LED 45-1和IR-LED 45-2射出的红外光的点光的像即像SIR1、SIR2大。但是，像SIR3以及像SIR1、SIR2也可以形成为具有同样的尺寸。
(第三实施方式)
接下来，参照图14以及图15对本发明的第三实施方式进行说明。图14是表示被从第三实施方式所涉及的左侧前照灯4L的红外光源45L和右侧前照灯4R的红外光源45R射出的红外光照射的范围的示意图。图15是表示被图14的对象物反射而由光电二极管47L、47R接收到的红外光的受光强度的图。
在第一实施方式中，对从配置于前照灯4内的红外光源45的多个IR-LED(IR-LED45-1和IR-LED 45-2以及IR-LED 45-3)射出的红外光的照射区域重复的情况进行了叙述。在本实施方式中，对从左侧前照灯4L的红外光源45L的IR-LED射出的红外光的照射区域和从右侧前照灯4R的红外光源45R的IR-LED射出的红外光的照射区域重叠的情况进行叙述。另外，由于左侧前照灯4L和右侧前照灯4R的结构是与第一实施方式的前照灯4相同的结构，所以省略其说明，对左侧前照灯4L和右侧前照灯4R的各结构部件标注表示左侧或右侧的“L”或“R”并进行说明。
左侧前照灯4L搭载于车辆1的前部的左侧。左侧前照灯4L的红外光源45L以车辆前方方向为基准，从-θL(负θL)到+θL(正θL)的照射范围(第一扫描范围的一例)射出红外光。左侧前照灯4L的光电二极管47L接收从红外光源45L射出并被车辆前方的物体(对象物)反射后的红外光。右侧前照灯4R搭载于车辆1的前部的右侧。右侧前照灯4R的红外光源45R以车辆前方方向为基准，从-θR(负θR)到+θR(正θR)的照射范围(第二扫描范围的一例)射出红外光。右侧前照灯4R的光电二极管47R接收从红外光源45R射出并被车辆前方的物体(对象物)反射后的红外光。θL及θR为相同的角度，从-θL到+θL与-θR到+θR为相同的角度范围。在车辆前方，在中央区域中期望精度高的传感，因此构成为在车辆前方的中央区域，左侧前照灯4L的照射区域与右侧前照灯4R的照射区域重叠。左侧前照灯4L和右侧前照灯4R沿着与车辆前后方向正交的方向，以红外光源45L和红外光源45R之间为规定的距离d的方式分开配置。
在车辆前方存在物体(对象物)的情况下，从红外光源45L及红外光源45R分别以不同的角度射出并被对象物反射后的红外光的反射光入射到左侧前照灯4L的光电二极管47L及右侧前照灯4R的光电二极管47R。例如，如图14及图15所示，在对象物100在车辆的前方存在于靠右的位置的情况下，在右侧前照灯4R中，从红外光源45R以θ1的角度(以及以θ1为中心的规定的角度范围)射出的红外光被对象物100反射，该红外光的反射光被光电二极管47R接收。在左侧前照灯4L中，从红外光源45L以θ2的角度(以及以θ2为中心的规定的角度范围)射出的红外光被对象物100反射，该红外光的反射光被光电二极管47L受光。θ2成为比θ1大的角度(θ2＝θ1+θx)。能够根据分别由左侧前照灯4L以及右侧前照灯4R检测出的射出光的射出时刻与返回光的受光时刻的差值、射出光的角度θ1以及θ2以及距离d来确定物体100的位置。
在本实施方式中，如上所述，基于左侧前照灯4L的红外光源45L的红外光的照射区域与基于右侧前照灯4R的红外光源45R的红外光的照射区域重叠。因此，难以识别由左侧前照灯4L的光电二极管47L接收到的红外光是从左侧前照灯4L的红外光源45L射出并被对象物反射后的红外光，还是从右侧前照灯4R的红外光源45R射出并被对象物反射后的红外光。另外，难以识别由右侧前照灯4R的光电二极管47R接收到的红外光是从左侧前照灯4L的红外光源45L射出并被对象物反射后的红外光，还是从右侧前照灯4R的红外光源45R射出并被对象物反射后的红外光。
本实施方式的车辆控制部3使红外光源45L的红外光的射出时刻与红外光源45R的红外光的射出时刻不同，以使左侧前照灯4L的红外光源45L和右侧前照灯4R的红外光源45R不同时射出红外光。例如，在红外光源45L及红外光源45R以分别以规定的周期及时间射出红外光的方式进行脉冲点亮控制的情况下，若经由HMI 8等接收到红外光的点亮指示，则车辆控制部3以使射出红外光源45L的红外光的周期及时间与射出红外光源45R的红外光的周期及时间不重复的方式对左侧前照灯4L及右侧前照灯4R分别生成脉冲控制指示信号。即，以每隔规定时间对红外光源45L的红外光的射出和红外光源45R的红外光的射出进行切换的方式，生成脉冲控制指示信号。从车辆控制部3接收到脉冲控制信号的左侧前照灯4L和右侧前照灯4R分别以不同的周期和时间对红外光源45L和红外光源45R进行脉冲点亮控制。或者，车辆控制部3也可以构成为：每当从红外光源45L射出的红外光对被扫描的扫描范围完成一次扫描时，从红外光源45R射出的红外光进行一次扫描。由此，红外光源45L以及红外光源45R被控制为在一方点亮(射出红外光)的情况下另一方不点亮(不射出红外光)。
左侧前照灯4L的计测电路55L基于从LED驱动器52L接收到的红外光源45L的驱动信号和从电流-电压转换/放大电路54L接收到的电压信号，来计算红外光源54L的红外光的射出时刻和入射到光电二极管47L的红外光的反射光的受光时刻的差值。然后，计测电路55L将其结果发送到微控制器50L。光电二极管47L的受光时刻基于在从红外光源45L射出红外光后且从红外光源45R射出红外光之前入射到光电二极管47L的红外光的反射光来检测。例如，从车辆控制部3向左侧前照灯4L发送的点亮控制指示信号中包含右侧前照灯4R的红外光源45R的点亮控制信息，计测电路55L基于该点亮控制信息，掌握红外光源45R的红外光的射出时刻。同样地，右侧前照灯4R的计测电路55R基于从LED驱动器52R接收到的红外光源45R的驱动信号以及从电流-电压转换/放大电路54R接收到的电压信号，来计测红外光源54R的红外光的射出时刻以及入射到光电二极管47R的红外光的反射光的受光时刻的差值。然后，计测电路55R将其结果发送到微控制器50R。
如以上说明的那样，在第三实施方式所涉及的车辆系统2中，车辆控制部3使红外光源45L的红外光的射出时刻与红外光源45R的红外光的射出时刻不同，以使红外光源45L以及红外光源45R不同时射出红外光。由此，使用红外光的感测功能提高，能够高精度地检测对向车辆等对象物的位置。因此，例如能够高精度地形成图11所示的抑制了眩光的配光图案。
另外，由于红外光源45L、45R和光电二极管47L、47R分别搭载在单一的前照灯4L、4R内，所以能够在射出红外光的位置附近接收被对象物反射的该红外光的反射光。由此，能够减小返回光相对于射出光的角度，能够提高检测对象物的方向(角度坐标)、距离的精度。
另外，在本实施方式所涉及的车辆系统2中，从红外光源45R射出的红外光的照射区域与从红外光源45L射出的红外光的照射区域的至少一部分重叠。灯控制部43在每当完成红外光源45R的扫描范围的一次扫描时，进行红外光源45L的扫描范围的一次扫描。或者，灯控制部43构成为每隔规定时间对红外光源45R的红外光的射出和红外光源45L的红外光的射出进行切换。由此，能够重点地感测在车辆周边最需要感测的区域。
此外，在上述的第三实施方式中，车辆控制部3控制红外光源45L的红外光的射出时刻和红外光源45R的红外光的射出时刻。然而，例如，也可以在左侧前照灯4L和右侧前照灯4R的灯控制部43L、43R相互之间彼此发送接收包含射出时刻信息的信号来调整红外光源45L、45R的红外光的射出时刻。
在上述的第三实施方式中，左侧前照灯4L以及右侧前照灯4R的结构与第一实施方式的前照灯4的结构相同。然而，左侧前照灯4L及右侧前照灯4R的结构只要是左侧前照灯4L的红外光源45的照射范围及右侧前照灯4R的红外光源45的照射范围重复的结构，则也可以与第一实施方式的前照灯4的结构不同。
(第四实施方式)
接下来，对本发明的第四实施方式进行说明。
在第三实施方式中，为了提高使用了红外光的感测功能，使红外光源45L的红外光的射出时刻与红外光源45R的红外光的射出时刻不同，以使左侧前照灯4L的红外光源45L和右侧前照灯4R的红外光源45R不同时射出红外光。
在第四实施方式中，为了提高使用了红外光的感测功能，左侧前照灯4L的红外光源45L(构成红外光源45L的所有的光学元件)以及右侧前照灯4R的红外光源45R(构成红外光源45R的所有的光学元件)构成为射出彼此不同的波长的红外光。
另外，第四实施方式的车辆系统的基本的结构以及功能除了上述的不同点之外，与图14所示的第三实施方式的车辆系统2的结构以及功能相同。在第四实施方式中，对于与第三实施方式相同的结构以及功能，为了便于说明，省略其说明以及图示。
本实施方式的车辆系统2构成为：左侧前照灯4L的红外光源45L(构成红外光源45L的所有光学元件)以及右侧前照灯4R的红外光源45R(构成红外光源45R的所有光学元件)射出彼此不同的波长的红外光。例如，红外光源45L构成为射出850nm、905nm或1500nm的红外光，红外光源45R构成为射出850nm、905nm和1500nm的波长中的未被红外光源45L使用的波长的红外光。另外，左侧前照灯4L的光电二极管47L具有与红外光源45L的波长对应的受光灵敏度，右侧前照灯4R的光电二极管47R具有与红外光源45R的波长对应的受光灵敏度。
左侧前照灯4L的计测电路55L基于从LED驱动器52L接收到的红外光源45L的驱动信号和从电流-电压转换/放大电路54L接收到的电压信号，测量红外光源54L的红外光的射出时刻和入射到光电二极管47L的与从红外光源54L射出的红外光相同波长的红外光的反射光的受光时刻的差值。然后，计测电路55L将其结果发送到微控制器50L。同样地，右侧前照灯4R的计测电路55R基于从LED驱动器52R接收到的红外光源45R的驱动信号以及从电流-电压转换/放大电路54R接收到的电压信号，测量红外光源54R的红外光的射出时刻和入射到光电二极管47R的与从红外光源54R射出的红外光相同波长的红外光的反射光的受光时刻的差值。然后，计测电路55R将其结果发送到微控制器50R。
如以上说明的那样，在第四实施方式所涉及的车辆系统2中，左侧前照灯4L的红外光源45L以及右侧前照灯4R的红外光源45R射出彼此不同的波长的红外光。由此，使用红外光的感测功能提高，能够高精度地检测对向车辆等对象物的位置。因此，能够以简单的结构使可以根据车辆周围的状况而改变的照明用的配光更高精细化。例如，能够高精度地形成图11所示的抑制了眩光的配光图案。
另外，由于红外光源45L、45R和光电二极管47L、47R分别搭载在单一的前照灯4L、4R内，所以能够在射出红外光的位置附近接收被对象物反射的该红外光的反射光。由此，能够减小返回光相对于射出光的角度，能够提高检测对象物的方向(角度坐标)、距离的精度。
另外，在上述的第四实施方式中，构成为：构成红外光源45L(红外光源45R)的所有发光元件射出相同波长的红外光。但是，也可以构成为：例如，构成红外光源45L(红外光源45R)的所有发光元件射出互不相同的波长的红外光。
在上述的第四实施方式中，左侧前照灯4L以及右侧前照灯4R的结构除了构成红外光源45L、45R的IR-LED的结构(射出的红外光的波长)以及光电二极管47的结构以外，与第一实施方式的前照灯4的结构相同。然而，左侧前照灯4L及右侧前照灯4R的结构只要是左侧前照灯4L的红外光源45的照射范围及右侧前照灯4R的红外光源45的照射范围重复的结构，则也可以与第一实施方式的前照灯4的结构不同。
此外，本发明并不限于上述实施方式，能够适当地进行变形、改良等。此外，上述实施方式中的各构成要素的材质、形状、尺寸、数值、形态、数量、配置场所等只要能够实现本发明即可，是任意的，并不限制。
在上述的第一实施方式至第四实施方式中，作为非可见光用光源，以照射红外光的红外光源45为例进行了说明。然而，例如，作为非可见光用光源，也可以采用照射紫外线、X射线等红外光以外的非可见光的光源。
在上述的第一实施方式至第四实施方式中，作为灯具的一例，以前照灯4所具备的远光用灯具单元42H为例进行了说明，但也可以构成为设置于车辆后方的停车灯、尾灯等标识灯。根据该结构，能够利用单一的灯具单元兼顾作为停车灯、尾灯的配光功能和车辆后方的对象物的检测功能。
在上述的第一实施方式至第四实施方式中，在远光用灯具单元42H内，设置有使被旋转反光罩65反射后的可见光及红外光透过的透镜66，但未必需要设置透镜66。也可以构成为：被旋转反射器65反射后的可见光和红外光不经由透镜而直接向远光用灯具单元42H的前方照射。
在上述的第一实施方式至第四实施方式中，照射到车辆前方的红外光在被处于车辆前方的物体反射的情况下的返回光由搭载于远光用灯具单元42H的光电二极管47接收。然而，也可以利用设置于与前照灯4不同的位置的红外线摄像机6B对红外光的返回光进行拍摄，并利用图像处理部18对基于拍摄到的红外光的黑白影像进行处理，由此，车辆控制部3检测车辆前方的行人、对向车辆的存在。另外，通过将由红外线摄像机6B拍摄到的影像显示于在车内设置的监视器19，由此车辆1的驾驶员也能够确认车辆前方的行人、对向车辆的存在。
并且，构成可见光源44、红外光源45的各LED的位置不限于图3至图6所示的位置，也可以配置在与图3至图6不同的位置。
本申请基于2019年3月20日申请的日本专利申请2019-52839号和2019年3月20日申请的日本专利申请2019-52840号，其内容在此引用作为参考。

Claims (12)

1.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：
第一光源，所述第一光源用于向车辆的周边照射可见光；
第二光源，所述第二光源射出红外光以获取所述车辆的周边的信息；
旋转反射器，所述旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源照射出的所述可见光和从所述第二光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；
受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被对象物反射后的红外光；以及
控制部，所述控制部控制所述第一光源、所述第二光源以及所述旋转反射器，
所述第二光源具有第一发光元件和第二发光元件，
所述控制部使所述第一发光元件的红外光的射出时刻与所述第二发光元件的红外光的射出时刻不同，以使所述第一发光元件和所述第二发光元件不同时射出红外光。
2.如权利要求1所述的车辆用灯具，其特征在于，
扫描从所述第一发光元件射出后的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第二发光元件射出后的红外光的第二扫描范围至少部分重叠，
所述控制部被构成为：每当在所述第一扫描范围的所述水平方向完成一次扫描时，在所述第二扫描范围的所述水平方向进行一次扫描。
3.如权利要求1所述的车辆用灯具，其特征在于，
扫描从所述第一发光元件射出后的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第二发光元件射出后的红外光的第二扫描范围至少部分重叠，
所述控制部被构成为：每隔规定时间对所述第一发光元件的红外光的射出和所述第二发光元件的红外光的射出进行切换。
4.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具备：
第一车辆用灯具，所述第一车辆用灯具具有：第一光源，所述第一光源用于向车辆的周边照射可见光；第二光源，所述第二光源射出红外光以获取所述车辆的周边的信息；和第一旋转反射器，所述第一旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源照射出的所述可见光和从所述第二光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；
第二车辆用灯具，所述第二车辆用灯具具有：第三光源，所述第三光源用于向所述车辆的周边照射可见光；第四光源，所述第四光源射出红外光以获取所述车辆的周边的信息；和第二旋转反射器，所述第二旋转反射器一边旋转一边反射从所述第三光源照射出的所述可见光和从所述第四光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；
受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被对象物反射后的红外光和从所述第四光源射出并被所述对象物反射后的红外光；以及
控制部，所述控制部控制所述第二光源和所述第四光源，
所述控制部使所述第二光源的红外光的射出时刻与所述第四光源的红外光的射出时刻不同，以使所述第二光源和所述第四光源不同时射出红外光。
5.如权利要求4所述的车辆用灯具系统，其特征在于，
扫描从所述第二光源射出的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第四光源射出的红外光的第二扫描范围至少部分重叠，
所述控制部被构成为：每当在所述第一扫描范围的所述水平方向完成一次扫描时，在所述第二扫描范围的所述水平方向进行一次扫描。
6.如权利要求4所述的车辆用灯具系统，其特征在于，
扫描从所述第二光源射出的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第四光源射出的红外光的第二扫描范围至少部分重叠，
所述控制部被构成为：每隔规定时间对所述第二光源的红外光的射出和所述第四光源的红外光的射出进行切换。
7.一种车辆用灯具，其特征在于，具备，
第一光源，所述第一光源用于向车辆的周边照射可见光；
第二光源，所述第二光源射出红外光以获取所述车辆的周边的信息；
旋转反射器，所述旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源照射出的所述可见光和从所述第二光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；以及
受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被对象物反射后的红外光，
所述第二光源具有：第一发光元件，所述第一发光元件射出第一波长的红外光；和第二发光元件，所述第二发光元件射出与所述第一波长不同的第二波长的红外光。
8.如权利要求7所述的车辆用灯具，其特征在于，
扫描从所述第一发光元件射出的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第二发光元件射出的红外光的第二扫描范围至少部分重叠。
9.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具备：
第一车辆用灯具，所述第一车辆用灯具具有：第一光源，所述第一光源用于向车辆的周边照射可见光；第二光源，所述第二光源射出第一波长的红外光以获取所述车辆的周边的信息；和第一旋转反射器，所述第一旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源照射出的所述可见光和从所述第二光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；
第二车辆用灯具，所述第二车辆用灯具具有：第三光源，所述第三光源用于向所述车辆的周边照射可见光；第四光源，所述第四光源射出与所述第一波长不同的第二波长的红外光，以获取所述车辆的周边的信息；和第二旋转反射器，所述第二旋转反射器一边旋转一边反射从所述第三光源照射出的所述可见光和从所述第四光源照射出的所述红外光，使所述可见光和所述红外光在所述假想铅垂屏幕上的水平方向上扫描；以及
受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被对象物反射后的红外光以及从所述第四光源射出并被所述对象物反射后的红外光。
10.如权利要求9所述的车辆用灯具系统，其特征在于，
扫描从所述第二光源射出的红外光的第一扫描范围与扫描从所述第四光源射出的红外光的第二扫描范围至少部分重叠。
11.如权利要求4至6、9以及10中任一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，
所述第一车辆用灯具是左侧前照灯，所述第二车辆用灯具是右侧前照灯。
12.如权利要求4至6以及9至11中任一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，
所述受光部具备：第一受光部，所述第一受光部配置于所述第一车辆用灯具内，接收从所述第二光源射出并被所述对象物反射后的红外光；以及第二受光部，所述第二受光部配置于所述第二车辆用灯具内，并接收从所述第四光源射出并被所述对象物反射后的红外光。
CN202080022319.8A 2019-03-20 2020-03-04 车辆用灯具以及车辆用灯具系统 Pending CN113727882A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-052839 2019-03-20
JP2019-052840 2019-03-20
JP2019052839 2019-03-20
JP2019052840 2019-03-20
PCT/JP2020/009212 WO2020189289A1 (ja) 2019-03-20 2020-03-04 車両用灯具および車両用灯具システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113727882A true CN113727882A (zh) 2021-11-30

Family

ID=72520785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080022319.8A Pending CN113727882A (zh) 2019-03-20 2020-03-04 车辆用灯具以及车辆用灯具系统

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPWO2020189289A1 (zh)
CN (1) CN113727882A (zh)
WO (1) WO2020189289A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI785943B (zh) * 2021-12-22 2022-12-01 大億交通工業製造股份有限公司 車燈之水平光形調整系統

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040174712A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-09 Seiichiro Yagi Vehicular headlamp
CN101391587A (zh) * 2007-08-08 2009-03-25 哈曼贝克自动系统股份有限公司 车辆照明系统
US8581982B1 (en) * 2007-07-30 2013-11-12 Flir Systems, Inc. Infrared camera vehicle integration systems and methods
JP2015182660A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 スタンレー電気株式会社 照射装置
JP2016018668A (ja) * 2014-07-08 2016-02-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明装置と、それを搭載した自動車
CN106585493A (zh) * 2017-02-14 2017-04-26 山东师范大学 一种汽车红外远光灯系统及实现方法
WO2017073250A1 (ja) * 2015-10-27 2017-05-04 株式会社小糸製作所 車両用灯具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040174712A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-09 Seiichiro Yagi Vehicular headlamp
DE102004010875A1 (de) * 2003-03-06 2004-10-07 Koito Manufacturing Co., Ltd. Fahrzeugscheinwerfer
US8581982B1 (en) * 2007-07-30 2013-11-12 Flir Systems, Inc. Infrared camera vehicle integration systems and methods
CN101391587A (zh) * 2007-08-08 2009-03-25 哈曼贝克自动系统股份有限公司 车辆照明系统
JP2015182660A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 スタンレー電気株式会社 照射装置
JP2016018668A (ja) * 2014-07-08 2016-02-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明装置と、それを搭載した自動車
WO2017073250A1 (ja) * 2015-10-27 2017-05-04 株式会社小糸製作所 車両用灯具
CN106585493A (zh) * 2017-02-14 2017-04-26 山东师范大学 一种汽车红外远光灯系统及实现方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI785943B (zh) * 2021-12-22 2022-12-01 大億交通工業製造股份有限公司 車燈之水平光形調整系統

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020189289A1 (zh) 2020-09-24
WO2020189289A1 (ja) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111828929B (zh) 车辆用灯具
US11351912B2 (en) Vehicle headlamp system and vehicle lamp system
US11254258B2 (en) Vehicle component, and vehicle
US8558443B2 (en) Method for controlling a headlight assembly for a vehicle and headlight assembly therefor
JP7235659B2 (ja) 車両用照明システム及び車両
US10965878B2 (en) Vehicle illumination system and vehicle
CN110869667B (zh) 灯具单元及车辆用前照灯
CN110121444B (zh) 照明装置
US20220338327A1 (en) Vehicle infrared lamp system, vehicle infrared sensor system, vehicle infrared-sensor-equipped lamp, and optical-sensor-equipped lamp
US11840170B2 (en) Vehicle lamp having two lamp units each having a two light sources and a receiver for detecting an intensity of reflected light
CN111688570A (zh) 车辆用前照灯以及车辆用前照灯的控制方法
JP2020009683A (ja) 車両用ランプと車両システム
CN113727882A (zh) 车辆用灯具以及车辆用灯具系统
JP7407174B2 (ja) 車両用灯具および車両システム
WO2022196296A1 (ja) 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム
US20220305980A1 (en) Vehicle lamp system
JP7340596B2 (ja) 車両用灯具
JP7538805B2 (ja) 車両用ランプシステム
US20220307668A1 (en) Vehicle lamp system and vehicle lamp
JP2023501202A (ja) 自動車両の少なくとも１つのヘッドライトを制御するためのシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination