KR20220077204A - 기계식 수평 유지 장치 및 이러한 수평 유지 장치를 구비한 무인 반송 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계식 수평 유지 장치 및 이러한 수평 유지 장치를 구비한 무인 반송 차량에 관한 것이다.
본 발명은 제1 부재; 상기 제1 부재의 내부에 회동되게 구비되는 제2 부재; 상기 제1 부재의 내부에 마련되고, 상기 제2 부재를 수평 상태로 유지되게 지지하는 플렉시블한 수평 유지 부재를 포함하는 수평 유지 장치 및 이러한 수평 유지 장치가 구비되는 무인 반송 차량이 제공될 수 있다.

Description

기계식 수평 유지 장치 및 이러한 수평 유지 장치를 구비한 무인 반송 차량{Mechanical Type Device for Maintaining Horizontal and Autonomous Guided Vehicle with the Same}

본 발명은 기계식 수평 유지 장치 및 이러한 수평 유지 장치를 구비한 무인 반송 차량에 관한 것이다.

산업의 발전으로 각종 무인 로봇, 무인 반송 차량들이 개발되고 있다. 이중에서 무인 반송 차량은 각종 물품을 실고 원하는 목적지로 배달할 수 있는 역할을 수행할 수 있다.

그런데,적재한 물품을 목적지까지 배달하는 과정에서 경사로를 만나면, 무인 반송 차량이 경사로를 따라 이동하면, 실고 가는 물품이 경사지게 되면서 쏟아질 수 있다.

그러면, 쏟아진 물품이 파손 또는 손상될 수 있고, 배달하는 물품에 따라 큰 금전적 손실이 발생할 수 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 물품 배달시 경사로를 통과하는 경우, 물품이 기울어지지 않고 항상 수평을 유지하도록 한 수평 유지 장치 및 이러한 수평 유지 장치를 구비한 무인 반송 차량을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결 수단은 제1 부재; 상기 제1 부재의 내부에 회동되게 구비되는 제2 부재; 상기 제1 부재의 내부에 마련되고, 상기 제2 부재를 수평 상태로 유지되게 지지하는 플렉시블한 수평 유지 부재를 포함하는 수평 유지 장치와 이러한 수평 유지 장치를 구비한 무인 반송 차량이 제공될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 수평 유지 장치는 무인 반송 차량에 물품을 실고 원하는 목적지로 이동하는 과정에서 경사로를 지나는 경우, 적재한 물품이 이탈되지 않도록 물품을 수평 상태로 유지되게 할 수 있다.

본 발명은 제1 부재, 제1 부재의 내부에 회전 가능하게 마련되는 제2 부재, 제2 부재의 하부에 지지되면서 플렉시블하게 마련되는 수평 유지 부재를 포함한 구조로서, 경사로를 지날때 경사로의 경사 각도에 따라 수평 유지 장치가 기울어지더라도 수평 유지 부재가 수평 상태의 형상으로 변형되어 제2 부재를 지지하므로, 제2 부재는 경사진 위치에서 수평 위치로 전환될 수 있다.

본 발명은 경사로를 올라갈 때 제1 부재는 경사로의 경사 각도에 따라 경사진 상태이고, 이러한 제1 부재에 대하여 제2 부재는 자동적으로 수평 상태로 회전됨으로써 제2 부재의 수납홈에 적재된 물품은 이탈되지 않고 안정된 적재 상태를 유지할 수 있다.

본 발명의 수평 유지 부재는 액상 물질, 액상 물질이 밀봉되게 감싸는 커버 부재로 이루어지고, 이러한 수평 유지 부재를 구비한 수평 유지 장치를 무인 반송 차량에 설치한 경우, 도로의 방지턱 등을 만나서 넘는 과정에서 충격이 가해지더라도 수평 유지 부재가 충격을 흡수할 수 있으므로, 제2 부재안에 적재된 물품은 충격을 받지 않고 안전하게 보호될 수 있다. 따라서, 유리 제품과 같이 깨지기 쉬운 물품의 운반시에도 아무런 손상없이 운반할 수 있다.

도 1은 본 발명의 수평 유지 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 수평 유지 장치가 경사로를 통과할 때의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 수평 유지 장치가 구비된 무인 반송 차량이 경사로를 이동하는 모습을 나타낸 측면도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시 도면에 의거 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 수평 유지 장치의 사시도, 도 2는 도 1의 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 수평 유지 장치(100)는, 제1 부재(110), 제1 부재(110)의 내부에 회동되게 구비되는 제2 부재(120)를 포함할 수 있다.

제1 부재(110)에는 소정 크기의 수용홈(111)이 형성되고, 고정된 상태를 유지할 수 있다. 수용홈(111)은 제2 부재(120)가 수용되고 회전될 수 있는 공간으로서 역할을 할 수 있다.

제1 부재(110)의 형상은 다양한 형태로 구성될 수 있고, 예를 들어 본 발명의 실시 예에서는 4각 프레임으로 이루어지고, 제1 부재(110)의 안쪽에는 소정의 깊이로 형성되는 수용홈(111)이 마련될 수 있다. 즉, 박스 형태로 이루어지면서 수용홈(111)도 평면상 4각형 형태로 형성될 수 있다.

그러나, 이러한 형상에 제한되지 않고 다양한 형태로 구성될 수 있다.

수용홈(111)의 내부에는 수평 유지 부재(130)가 마련될 수 있다. 또한, 수평 유지 부재(130)의 상부에는 제2 부재(120)가 지지되게 마련될 수 있다.

제2 부재(120)에는 물품을 실을 수 있는 수납홈(121)이 형성될 수 있고, 제1 부재(110)의 양 측면(112)에는 제2 부재(120)의 양 측면(122)과 회전되게 결합될 수 있는 결합공(113)이 형성될 수 있다. 물론, 제2 부재(120)의 양 측면(122)에도결합공 또는 결합홈이 마련되고, 회전축(114)이 결합될 수 있다.

따라서, 제2 부재(120)는 제1 부재(110)의 내부에 수용되고 회전 가능하게 결합되므로, 제1 부재(110)보다 작은 사이즈로 형성될 수 있고, 제1 부재(110)의 내부에서 회전시 간섭없이 원활하게 회전되도록 간격을 두고 마련될 수 있다.

제2 부재(120)는 고정된 상태를 유지하는 제1 부재(110)의 내부에서 자유롭게 회전되도록 마련되어야 한다.

만일, 제2 부재(120)가 제1 부재(110)의 내부에서 자유롭게 회전되지 못하면, 경사로(S)를 따라 이동시, 제2 부재(120)의 하부에서 지지하는 수평 유지 부재(130)가 수평 상태의 형상으로 변환되더라도 제2 부재(120)는 확실하게 수평 상태로 전환되지 못할 수 있다.

따라서, 제2 부재(120)는 제1 부재(110)보다 사이즈가 작게 형성되고, 간격을 두고 배치될 수 있다.

수평 유지 부재(130)는 유동 가능한 액상 물질(131) 또는 젤(gel) 상태의 물질이 구비되고, 액상 물질(131)의 외부에는 액상 물질(131)이 밀봉되도록 감싸는 커버 부재(132)가 구비될 수 있다.

커버 부재(132)는 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있고, 커버 부재(132)의 내부에 구비된 액상 물질(131)이 전방위로 요동할 수 있는 공간이 확보되어 있으며, 액상 물질(131)이 외부로 누설되지 않도록 확실하게 밀봉 처리된 구조로 이루어질 수 있다.

액상 물질(131)은 커버 부재(132)의 내부에서 항상 평형을 이루도록 움직일 수 있다.

도 4를 참조하면, 이러한 수평 유지 장치(100)는 무인 반송 차량(200)에 설치될 수 있고, 무인 반송 차량(200)이 경사로(S)를 이동할 때에는 수평 유지 장치(100)가 경사로(S)의 경사 각도(θ1) 만큼 기울어질 수 있다.

무인 반송 차량(200)은 다양한 구조의 이동 수단일 수 있고, 자율 주행이 가능할 수 있다.

그러면, 제1 부재(110)의 수용홈(111)안에 마련된 수평 유지 부재(130)는 액상 물질(131)을 포함하고 있고, 액상 물질(131)이 항상 수평 상태를 유지하기 때문에, 액상 물질(131)의 상부에 마련된 제2 부재(120)는 수평 상태를 유지하는 액상 물질(131)에 의해 수평 상태를 자동적으로 유지할 수 있다.

다시 말해서, 도 2를 참조하면, 제2 부재(120)는 제1 부재(110)의 수용홈(111)내에서 제2 부재(120)의 양쪽 측면(122)이 제1 부재(110)의 양쪽 측면(112)과 회전축(114)을 통해 회전 가능하게 결합되어 있고, 제2 부재(120)의 하부에 수평 유지 부재(130)인 액상 물질(131)이 지지하고 있으므로, 액상 물질(131)이 수평 상태를 유지함에 따라 제2 부재(120)는 제1 부재(110)의 내부에서 제1 축(x축) 방향으로 회전하면서 수평 상태를 유지할 수 있다.

본 발명은 회전축(114) 대신에 탄성 부재를 통해 제2 부재(120)를 제1 부재(110)의 양쪽 측면(112)의 연결할 수 있다. 탄성 부재에 의해 제2 부재(120)는 수평 유지 부재(130)의 상면에서 보다 적응성 있게 제1 축(x축 방향)과 제2 축(y축) 방향으로 배치 상태를 자유롭게 전환할 수 있다.

따라서, 이동하는 경로가 예를 들어 비포장 도로인 경우, 수평 유지 부재(130)는 상황에 따라 자유롭게 변형됨과 동시에 수평 상태를 유지하므로, 제2 부재(120)는 탄성 부재에 의해 다축으로 움직여서 수평 상태를 유지되게 할 수 있다.

도 2에서 y축 방향은 수평 유지 장치(100)가 이동하는 방향일 수 있다.

따라서, 액상 물질(131)이 경사로(S)와 이루는 각도(θ2)는 경사로(S)의 경사 각도(θ1)와 동일하게 형성될 수 있다.

수평 유지 부재(130)에 의해 제2 부재(120)는 항상 수평 상태를 유지하게 되므로, 제2 부재(120)의 수납홈(121)안에 실린 각종 물품(W)은 경사로(S)의 이동시 제2 부재(120)의 밖으로 이탈되지 않고 안정되게 적재 상태를 유지한 상태에서 운반할 수 있다.

또한, 본 발명은 무인 반송 차량(200)이 도로상의 방지턱 등을 넘을때, 수평 유지 부재(130)의 액상 물질(131)에 의해 충격이 흡수되어서 배송물인 물품(W)에 충격을 주지 않게 되며, 그에 따라 깨지기 쉬운 유리 제품 등도 충분히 안전하게 배송할 수 있다.

100... 수평 유지 장치
110... 제1 부재 111... 수용홈
112... 측면 113... 결합공
114... 회전축
120... 제2 부재 121... 수납홈
122... 측면 130... 수평 유지 부재
131... 액상 물질 132... 커버 부재
200... 무인 반송 차량
S... 경사로 W... 물품

Claims (9)

1. 제1 부재;
   상기 제1 부재의 내부에 회동되게 구비되는 제2 부재;
   상기 제1 부재의 내부에 마련되고, 상기 제2 부재를 수평 상태로 유지되게 지지하는 플렉시블한 수평 유지 부재;
   를 포함하는 수평 유지 장치.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 부재의 내부에는 수용홈이 형성되고,
   상기 수용홈에 상기 수평 유지 부재가 마련되며,
   상기 수평 유지 부재는,
   유동하는 액상 물질,
   상기 액상 물질이 밀봉되게 감싸는 커버 부재로 이루어지는 수평 유지 장치.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 부재에는 물품을 실을 수 있는 수납홈이 형성되고,
   상기 제2 부재의 양쪽 측면은 상기 제1 부재의 양쪽 측면에 회전축으로 회전 가능하게 결합되는 수평 유지 장치.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 부재는 경사지게 위치하면, 상기 수평 유지 부재가 지면에 대해 수평 상태로 변환됨에 따라 상기 제2 부재는 수평 상태로 자동적으로 전환되는 수평 유지 장치.
   
5. 제1 항에 있어서,
   상기 수평 유지 부재는 유동 가능한 액상 물질, 상기 액상 물질을 밀봉하는 커버 부재로 이루어지고,
   상기 제2 부재안에 물품을 실고 이동시 충격이 가해지면, 상기 액상 물질에 의해 충격을 흡수하여 상기 물품에 충격을 주지 않고 보호해주는 수평 유지 장치.
   
6. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 부재에 대해 상기 제2 부재는 상기 수평 유지 부재의 상태에 따라 배치 위치가 결정되고,
   상기 수평 유지 부재의 지지 상태에 따라 상기 제2 부재는 제1 부재에 대하여 회전되는 수평 유지 장치.
   
7. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 부재는 경사로의 이동시 경사로의 경사 각도에 비례하여 경사지게 되고, 제2 부재는 제1 부재의 내부에서 수평 상태로 전환되도록 자동적으로 회전되는 수평 유지 장치.
   
8. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 부재는 상기 제1 부재의 사이즈보다 작게 형성되고,
   상기 제1 부재의 내부에서 상기 제2 부재는 자유롭게 회전되도록 간격을 두고 배치되며,
   상기 수평 유지 부재가 수평 상태로 변환시 상기 제2 부재는 상기 제1 부재의 내부에서 회전되어서 경사진 상태에서 수평 상태로 전환되는 수평 유지 장치.
   
9. 제1 항 내지 제8 항중 어느 한 항에 기재된 수평 유지 장치를 구비하는 무인 반송 차량.

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