KR20220074726A

KR20220074726A - 가늠제어시스템

Info

Publication number: KR20220074726A
Application number: KR1020210140713A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 히라야마
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-06-03
Also published as: CN114559736A; JP2022085529A; JP7476084B2; TW202220850A

Abstract

본 발명의 목적 중 하나는, 가늠조정의 작업공정수를 억제 가능한 가늠제어시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일 양태의 가늠제어시스템(20)은, 다색쇄 인쇄시스템의 인쇄유닛(10)의 가늠조정을 제어하는 가늠제어시스템이고, 인쇄유닛(10)의 생산조건을 설정하기 위한 고정식 제어반이며, 당해 인쇄유닛(10)의 가늠에 관한 가늠정보를 취득하는 기측제어유닛(40)과, 기측제어유닛(40)으로부터 가늠정보를 취득하여 표시 가능한 가반제어유닛(42)을 구비하고, 가반제어유닛(42)은, 기측제어유닛(40)을 조작 가능하게 구성된다.

Description

가늠제어시스템{REGISTRATION CONTROL SYSTEM}

본 출원은 2020년 11월 27일에 출원된 일본 특허출원 제2020-197266호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 가늠(짐작)제어시스템에 관한 것이다.

가늠마크를 이용하여 가늠어긋남을 관리하는 인쇄유닛이 알려져 있다. 특허문헌 1에는, 가늠마크검출장치를 갖는 인쇄유닛을 구비한 인쇄기가 기재되어 있다. 웨브윤전(輪轉)인쇄기에서는, 각색(各色)의 인쇄유닛 간의 종이패스길이가 장력이나 건조의 영향으로 변동되어 가늠이 어긋나므로, 인쇄유닛은 가늠어긋남을 조정하면서 운용된다. 일례로서, 종이나 필름 등의 웨브의 폭방향의 단부(端部)에 미리 붙여진 가늠마크를 검출하여 가늠어긋남량을 산출하고, 인쇄유닛에 마련된 가늠맞춤조정장치에 의하여 가늠어긋남을 조정할 수 있다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2007-021743호

본 발명자들은, 복수의 인쇄유닛을 갖는 인쇄장치의 가늠제어시스템에 대하여 검토하고, 이하의 인식을 얻었다. 예를 들면, 인쇄장치의 각 인쇄유닛의 가늠어긋남을 조정하는 가늠조정을 위하여, 인쇄유닛으로부터 떨어진 위치의 고정조작패널을 사용하는 것을 생각할 수 있다. 가늠조정은, 인쇄유닛에 마련된 가늠맞춤롤러 등의 가늠조정장치를 조작하여 행하고, 고정조작패널은, 가늠의 불량여부를 나타내는 파형의 표시기능을 갖는다.

따라서, 오퍼레이터는, 인쇄유닛의 가늠조정장치를 조작하여 조정하고, 거기에서는 가늠의 불량여부를 확인할 수 없기 때문에, 고정조작패널까지 이동하여, 고정조작패널로 파형표시로부터 가늠의 불량여부를 확인한다. 이 조정과 확인의 작업은, 각 인쇄유닛에 대하여 반복실시된다. 이 경우, 고정조작패널과 가늠조정장치의 사이를 왕복할 때, 인쇄장치 전체가 길기 때문에 오퍼레이터의 동선이 길어져, 조정의 작업공정수가 증대한다.

이들로부터, 특허문헌 1에 기재된 인쇄기는, 가늠조정의 작업공정수를 억제하는 관점에서 과제가 있다.

본 발명은, 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 가늠조정의 작업공정수를 억제 가능한 가늠제어시스템을 제공하는 것을 목적의 하나로 하고 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 가늠제어시스템은, 다색쇄 인쇄시스템의 인쇄유닛의 가늠조정을 제어하는 가늠제어시스템으로서, 인쇄유닛의 생산조건을 설정하기 위한 고정식 제어반이고, 당해 인쇄유닛의 가늠에 관한 가늠정보를 취득하는 기측제어유닛과, 기측제어유닛으로부터 가늠정보를 취득하여 표시 가능한 가반(可搬)제어유닛을 구비한다. 가반제어유닛은, 기측제어유닛을 조작 가능하게 구성된다.

다만, 이상의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성요소나 표현을 방법, 장치, 프로그램, 프로그램을 기록한 일시적인 또는 일시적이지 않은 기억매체, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 가늠조정의 작업공정수를 억제 가능한 가늠제어시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 실시형태에 관한 가늠제어시스템을 구비한 다색쇄 인쇄시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 가늠제어시스템의 기능 및 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3의 (a), (b)는 각각, 제1 가늠마크검출부와, 제2 가늠마크검출부의 검출결과의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 4는 도 1의 가늠제어시스템의 가늠오차파형의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 1의 가반제어유닛의 표시의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 6은 도 1의 가반제어유닛의 표시의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 7은 도 1의 가반제어유닛의 표시의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 8은 변형예의 가늠제어시스템을 구비한 다색쇄 인쇄시스템의 구성도이다.
도 9는 도 8의 가늠제어시스템의 기능 및 구성을 나타내는 블록도이다.

이하, 본 발명을 적합한 실시형태를 기초로 각 도면을 참조하면서 설명한다. 실시형태 및 변형예에서는, 동일 또는 동등한 구성요소, 부재에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또, 각 도면에 있어서의 부재의 치수는, 이해를 용이하게 하기 위하여 적절히 확대, 축소하여 나타난다. 또, 각 도면에 있어서 실시형태를 설명하는 데 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다.

또, 공통점이 있는 각각의 구성요소에는, 명칭의 서두에 "제1, 제2" 등으로 붙이고, 말미에 알파벳을 붙여 다른 것과 구별하며, 총칭할 때는 이들을 생략한다. 또, 제1, 제2 등의 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소를 설명하기 위하여 이용되지만, 이 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 이용되고, 이 용어에 의하여 구성요소가 한정되는 것은 아니다.

[실시형태]

도 1, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시형태에 관한 가늠제어시스템(20)을 설명한다. 도 1은, 가늠제어시스템(20)을 구비한 다색쇄 인쇄시스템(100)의 구성을 나타내는 도이다. 도 2는, 가늠제어시스템(20)의 기능 및 구성을 나타내는 블록도이다. 다색쇄 인쇄시스템(100)은, 제1 인쇄유닛(10A), 제2 인쇄유닛(10B)과, 가늠제어시스템(20)을 구비하고, 웨브(2)에 소정의 다색인쇄를 실시한다. 제1 인쇄유닛(10A), 제2 인쇄유닛(10B)을 총칭할 때는, 인쇄유닛(10)이라고 한다. 복수의 인쇄유닛(10)이 연결된 것을 인쇄장치라고 하는 경우가 있다.

제1 인쇄유닛(10A) 및 제2 인쇄유닛(10B)은 각각, 판동(版胴)(11)과, 압동(壓胴)(12)과, 유닛제어부(14)를 포함한다. 웨브(2)는, 가이드롤(4)에 의하여 소정의 반송로를 따라 안내되고, 압동(12)에 의하여 판동(11)에 압접된다. 웨브(2)에는 판동(11)에 대응한 색의 도안 및 가늠마크가 인쇄된다. 제1 인쇄유닛(10A)에서는 제1 가늠마크(6A)(도 1에서는 도시하지 않음)가 인쇄되고, 제2 인쇄유닛(10B)에서는 제2 가늠마크(6B)(도 1에서는 도시하지 않음)가 인쇄된다. 다색쇄 인쇄시스템(100)이 대상으로 하는 웨브(2)는, 다양한 레벨의 투광성을 갖는 웨브여도 된다. 예를 들면, 웨브(2)는, 투명, 반투명 또는 불투명의 웨브이다.

유닛제어부(14)는, 기측제어유닛(40) 및 가반제어유닛(42)의 제어에 근거하여 인쇄유닛(10)의 각종 조정파라미터를 변화시킨다. 특히, 제1 인쇄유닛(10A) 및 제2 인쇄유닛(10B)은, 각각 판동(11)의 표면의 여분의 잉크를 긁어내는 닥터블레이드(52)와, 닥터블레이드(52)의 위치 등을 조정하기 위한 닥터조정부(54)를 구비한다. 또, 제2 인쇄유닛(10B)은, 가늠조정부(50)를 구비한다.

(닥터조정부)

도 1을 참조하여 닥터조정부(54)를 설명한다. 닥터블레이드(52)의 조정불량에 기인하여, 닥터스트리크(doctor streak)나 판포깅(fogging) 등의 인쇄오염이 발생한다. 닥터조정부(54)는, 닥터블레이드(52)의 조정을 하기 위한 기구이며, 닥터블레이드(52)의 위치, 각도, 압력 등을 바꿀 수 있다. 본 실시형태의 닥터조정부(54)는, 기측제어유닛(40) 및 가반제어유닛(42)의 제어에 근거하여 닥터블레이드(52)의 위치, 각도, 압력 등을 변화시킨다.

(가늠조정부)

도 1을 참조하여 가늠조정부(50)를 설명한다. 가늠조정부(50)는, 가늠어긋남이 발생하고 있는 경우, 이 가늠어긋남을 조정하기 위한 기구이다. 본 실시형태의 인쇄유닛(10B)은, 가늠조정부(50)에 오프셋조정부(도시하지 않음)를 포함한다. 가늠조정부(50)는, 가늠의 불량여부를 나타내는 아날로그파형(후술하는 가늠신호파형 A, B)에 의하여 검출된 가늠오차(이하, "파형검출가늠오차"라고 한다)를 제로로 하는 제어는 가늠오차보상기(補償器)(도시하지 않음)에 의하여 자동적으로 실행된다. 오프셋조정부는, 파형검출가늠오차와, 실제의 인쇄물의 가늠어긋남(이하, "실체가늠오차"라고 한다)의 오프셋을 조정한다. 본 실시형태에서는, 가늠조정부(50)는, 오프셋을 조정하기 위한 조작부를 갖는다. 오퍼레이터(3)는, 가늠조정부(50)를 조작하여 오프셋을 조정할 수 있다. 이 오프셋조정에 의하여, 가늠은 한층 고정밀도로 조정된다. 이하, 가늠조정부(50)로부터 오프셋을 조정하는 것을 "가늠조정"이라고 한다.

도 1, 도 2, 도 3을 참조하여 가늠제어시스템(20)을 설명한다. 가늠제어시스템(20)은, 웨브(2)에 인쇄된 가늠마크를 검출하고, 그 검출결과에 근거하여 제1 인쇄유닛(10A)과 제2 인쇄유닛(10B)의 사이의 가늠어긋남(파형검출가늠오차)을 특정하여, 가늠오차보상기에 의하여 이 오차를 보상한다. 또, 가늠제어시스템(20)은, 가늠의 불량여부를 나타내는 아날로그파형을 오퍼레이터(3)에 제공한다. 본 실시형태에서는, 오퍼레이터(3)는, 제2 인쇄유닛(10B)의 근방에 있어서, 제공된 아날로그파형에 근거하여, 가늠조정부(50)로부터 가늠조정을 실시할 수 있다.

본 실시형태의 가늠제어시스템(20)은, 가늠검출부(30)와, 기측제어유닛(40)과, 가반제어유닛(42)과, 가늠조정부(50)와, 닥터조정부(54)를 구비한다. 가늠검출부(30)는, 웨브(2)에 인쇄된 가늠마크를 검출하고, 그 검출결과를 기측제어유닛(40)에 송신한다. 기측제어유닛(40)은, 복수의 인쇄유닛(10)의 생산조건을 설정하기 위한 고정식 제어반이다. 기측제어유닛(40)은, 각 인쇄유닛(10)과 통신할 수 있다. 기측제어유닛(40)은, 가늠에 관한 가늠정보를 각 인쇄유닛(10)으로부터 취득하여 표시할 수 있다.

가반제어유닛(42)은, 운반 가능한 제어반이다. 가반제어유닛(42)은, 가늠정보를 기측제어유닛(40)으로부터 취득하여 표시할 수 있다. 기측제어유닛(40) 및 가반제어유닛(42)에 대해서는 후술한다.

도 2를 참조하여 가늠검출부(30)를 설명한다. 가늠검출부(30)는, 제1 인쇄유닛(10A)에서 인쇄된 제1 가늠마크(6A)를 검출하는 제1 센서(30a)와, 제2 인쇄유닛(10B)에서 인쇄된 제2 가늠마크(6B)를 검출하는 제2 센서(30b)를 포함한다.

제1 센서(30a)와 제2 센서(30b)는 간격 L로 배치된다. 간격 L은, 가늠어긋남이 발생하고 있지 않을 때에 있어서의 제1 가늠마크(6A)와 제2 가늠마크(6B)의 거리에 상당한다. 제1 센서(30a) 및 제2 센서(30b)는, 광학식의 센서이며, 각각 광원(32)과, 광학계(33)와, 수광소자(34)를 포함한다.

광원(32)은, 웨브(2)를 향하여 광을 조사한다. 광원(32)은 특히, 가늠마크가 통과하는 영역을 향하여 광을 조사한다. 광원(32)으로부터 조사된 광은, 가늠마크에 조사되고, 거기에서 반사되어 광학계(33)에 의하여 집광되며, 수광소자(34)에 의하여 수광된다. 혹은, 광원으로부터 조사된 광은, 웨브(2)를 투과하여 배경부에 조사되고, 반사판(도시하지 않음)에서 반사되어 다시 웨브(2)를 투과하며, 광학계(33)에 의하여 집광되고, 수광소자(34)에 의하여 수광된다. 광학계(33)는 공지의 기술을 이용하여 구성된다.

수광소자(34)는, 예를 들면 포토다이오드이다. 수광소자(34)는, 수광한 광을 전류신호로 변환하여 출력한다. 이 전류신호의 크기는, 수광한 광의 강도와 수광감도의 승산(乘算)값을 파장별로 적산한 크기이다. 즉 수광소자(34)는, 수광한 광에 따른 전류신호를 출력한다. 전류신호는, 전류전압변환회로(도시하지 않음)에 의하여 전압신호로 변환되어, 기측제어유닛(40)에 출력된다.

도 2를 참조하여 기측제어유닛(40)을 설명한다. 도 2에 나타내는 기측제어유닛(40) 및 가반제어유닛(42)의 각 블록은, 하드웨어적으로는, 컴퓨터의 CPU(Central Processing Unit)를 비롯한 소자나 기계장치로 실현할 수 있으며, 소프트웨어적으로는 컴퓨터프로그램 등에 의하여 실현되지만, 여기에서는, 그들의 연계에 의하여 실현되는 기능블록을 그리고 있다. 따라서, 이들 기능블록은 하드웨어, 소프트웨어의 조합에 의하여 다양한 형태로 실현될 수 있는 것은, 본 명세서에 언급한 당업자에게는 이해되는 바이다.

기측제어유닛(40)은, 제1 가늠마크검출부(44a)와, 제2 가늠마크검출부(44b)와, 가늠어긋남검출부(46)와, 파라미터취득부(40a)와, 조작입력부(40b)와, 표시부(40c)와, 파라미터제어부(40d)와, 닥터제어부(40e)와, 통신부(40f)를 포함한다.

먼저, 제1 가늠마크검출부(44a), 제2 가늠마크검출부(44b) 및 가늠어긋남검출부(46)가, 가늠검출부(30)의 검출결과에 근거하여 제1 인쇄유닛(10A)과 제2 인쇄유닛(10B)의 사이의 가늠어긋남을 검출하는 메커니즘을 설명한다.

제1 가늠마크검출부(44a)는, 제1 센서(30a)로부터 출력되는 신호에 근거하여, 제1 가늠마크(6A)를 검출한다. 제1 가늠마크검출부(44a)는, 제1 센서(30a)로부터 출력된 신호의 신호강도와 소정의 검출임계값을 비교하여, 예를 들면 신호강도가 검출임계값을 초과했을 때, 그 타이밍에 제1 가늠마크(6A)를 검출했다(검출영역에 제1 가늠마크(6A)가 도달했다)고 판정한다. 제2 가늠마크검출부(44b)는, 제2 센서(30b)로부터 출력되는 신호에 근거하여, 제2 가늠마크(6B)를 검출한다. 제2 가늠마크검출부(44b)는, 제1 가늠마크검출부(44a)와 동일하게 구성된다.

가늠어긋남검출부(46)는, 제1 가늠마크검출부(44a) 및 제2 가늠마크검출부(44b)의 각각으로부터 검출결과를 취득한다. 가늠어긋남검출부(46)는, 이들의 검출결과에 근거하여 각 판동(11) 사이에서 발생하는 인쇄위치의 어긋남, 즉 가늠어긋남의 유무를 판정한다.

도 3의 (a), (b)는 각각, 제1 가늠마크검출부(44a), 제2 가늠마크검출부(44b)에 의한 검출결과의 일례를 나타내는 그래프이다. 도 3의 (a)의 그래프 g1은, 제1 가늠마크검출부(44a)에 의하여 검출된 제1 가늠마크(6A)의 신호파형(이하, "가늠신호파형 A"라고 한다)을 나타내고, 도 3의 (b)의 그래프 g2는, 제1 가늠마크검출부(44a)에 의하여 검출된 제2 가늠마크(6B)의 신호파형(이하, "가늠신호파형 B"라고 한다)을 나타낸다.

상술한 바와 같이, 제1 센서(30a)와 제2 센서(30b)는 간격 L로 배치되고, 가늠어긋남이 발생하고 있지 않을 때는 제1 가늠마크(6A)와 제2 가늠마크(6B)도 간격 L로 인쇄되기 때문에, 가늠어긋남이 발생하고 있지 않은 경우, 제1 가늠마크(6A)와 제2 가늠마크(6B)는 실질적으로 동일한 타이밍에 검출된다. 따라서, 제1 가늠마크검출부(44a)에 의하여 제1 가늠마크(6A)가 검출된 제1 시각(t1)과, 제2 가늠마크검출부(44b)에 의하여 제2 가늠마크(6B)가 검출된 제2 시각(t2)이 실질적으로 동일할 때, 가늠어긋남검출부(46)는, 가늠어긋남이 발생하고 있지 않다고 판정한다. 한편, 제1 시각(t1)과 제2 시각(t2)이 상이할 때, 가늠어긋남검출부(46)는, 제1 시각(t1)과 제2 시각(t2)의 차분에 웨브(2)의 이송속도를 곱한 만큼 주행방향으로 가늠어긋남이 발생하고 있다고 판정한다.

또, 가늠어긋남검출부(46)는, 가늠신호파형 A 및 가늠신호파형 B에 근거하여 가늠어긋남의 크기(이하, "가늠오차"라고 한다)를 검출하고, 가늠오차의 시간변화를 나타내는 가늠오차파형을 생성한다. 도 4의 그래프 g3은, 가늠오차파형의 일례를 나타내는 그래프이다. 가늠오차파형(그래프 g3)을 표시시킴으로써, 오퍼레이터(3)는, 실질적으로 리얼타임(실시간)으로 가늠오차의 변화를 확인할 수 있다.

도 2를 참조하여 기측제어유닛(40)의 그 외의 구성을 설명한다. 파라미터취득부(40a)는, 유닛제어부(14)를 통하여, 각 인쇄유닛(10)의 조정파라미터를 취득한다. 인쇄유닛(10)의 조정파라미터로서는, 가늠오차보상기의 비례게인(gain), 제1, 제2 센서의 감도레벨 등을 들 수 있다. 조작입력부(40b)는, 각 인쇄유닛(10) 및 다색쇄 인쇄시스템(100)의 생산조건의 설정을 하기 위한 조작입력을 접수한다. 또, 조작입력부(40b)는, 각 인쇄유닛(10)의 가늠신호파형 A, 가늠신호파형 B 및 가늠오차파형 등의 각 파형을 표시시키기 위한 조작입력을 접수한다. 표시부(40c)는, 가늠신호파형 A, 가늠신호파형 B 및 가늠오차파형 등의 각 파형을 표시 가능한 액정디스플레이이다.

파라미터제어부(40d)는, 조작입력부(40b)의 조작에 근거하여 각 인쇄유닛(10)의 조정파라미터를 제어한다. 닥터제어부(40e)는, 조작입력부(40b)의 조작에 근거하여 닥터조정부(54)를 제어한다. 통신부(40f)는, 무선통신을 통하여 가반제어유닛(42)과 정보를 교환한다. 기측제어유닛(40)은, 통신부(40f)를 통하여 인쇄유닛(10)의 조정파라미터, 각 인쇄유닛(10)의 가늠신호파형 A, 가늠신호파형 B 및 가늠오차파형에 관한 정보를 가반제어유닛(42)에 송신한다. 기측제어유닛(40)은, 통신부(40f)를 통하여 가반제어유닛(42)에서 접수한 조작입력에 관한 정보를 수신한다.

(가반제어유닛)

도 2, 도 5, 도 6, 도 7을 참조하여 가반제어유닛(42)을 설명한다. 도 5, 도 6, 도 7은, 가반제어유닛(42)의 일례를 나타내는 모식도이다. 가반제어유닛(42)은, 터치패널이 부착된 액정디스플레이이며, 동작모드에 따라 표시화면이 변화한다. 가반제어유닛(42)의 화면 중, 터치조작을 접수하는 영역을 조작입력부로 표기하고, 주로 그래프나 화상을 표시하는 영역을 표시부로 표기한다. 도 5는, 가늠조정모드에 있어서의 표시화면의 일례를 나타낸다. 도 6은, 닥터조정모드에 있어서의 표시화면의 일례를 나타낸다. 도 7은, 파라미터조정모드에 있어서의 표시화면의 일례를 나타낸다.

본 실시형태의 가반제어유닛(42)은, 조작입력부(42b)와, 표시부(42d)와, 통신부(42f)를 포함한다. 조작입력부(42b)는, 각 인쇄유닛(10) 및 다색쇄 인쇄시스템(100)의 생산조건의 설정을 하기 위한 조작입력을 접수한다. 조작입력부(42b)는, 가늠조정모드, 닥터조정모드, 파라미터조정모드 등의 동작모드를 선택하기 위한 모드셀렉터(42s)를 포함한다.

본 실시형태의 가반제어유닛(42)은, 가늠정보에 근거하여 생성된 파형을 표시할 수 있다. 표시부(42d)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 인쇄유닛(10)의 가늠신호파형 A(g1), 가늠신호파형 B(g2)를 표시할 수 있다. 또, 표시부(42d)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 가늠오차파형(g3)을 표시할 수 있다. 다만, 표시부(42d)의 표시내용에 제한은 없다. 이 구성에 의하면, 오퍼레이터(3)는, 각 인쇄유닛(10)의 근방에서 가늠정보에 근거하여 생성된 파형을 확인할 수 있으므로, 기측제어유닛(40)으로 되돌아가 확인하는 수고를 덜 수 있어, 생산성이 향상된다.

가반제어유닛(42)의 통신부(40f)는, 무선통신을 통하여 기측제어유닛(40)과 정보를 교환한다. 송신정보에 제한은 없지만, 이 예의 가반제어유닛(42)은, 통신부(40f)를 통하여 조작입력부(42b)에서 접수한 조작입력에 관한 정보를 기측제어유닛(40)에 송신한다. 수신 정보에 제한은 없지만, 이 예의 가반제어유닛(42)은, 통신부(40f)를 통하여 인쇄유닛(10)의 조정파라미터, 각 인쇄유닛(10)의 가늠신호파형 A, 가늠신호파형 B 및 가늠오차파형 등의 정보를 기측제어유닛(40)으로부터 수신한다. 이 구성에 의하면, 오퍼레이터(3)는, 각 인쇄유닛(10)의 근방에서 기측제어유닛(40)의 정보를 취득할 수 있으며, 조작정보를 송신할 수 있으므로, 기측제어유닛(40)으로 되돌아가는 수고를 덜 수 있어, 생산성이 향상된다.

본 실시형태의 가반제어유닛(42)은, 기측제어유닛(40)을 원격조작할 수 있다. 예를 들면, 가반제어유닛(42)의 조작입력부(42b)에 조작을 입력함으로써, 기측제어유닛(40)의 조작입력부(40b)에 조작이 입력되었을 때와 동일한 동작을 기측제어유닛(40)에 시킬 수 있다. 이 구성에 의하면, 오퍼레이터(3)는, 각 인쇄유닛(10)의 근방에서 그 상태를 확인하면서 원격조작할 수 있으므로, 기측제어유닛(40)으로 되돌아가 조작하는 수고를 덜 수 있어, 생산성이 향상된다.

본 실시형태의 가반제어유닛(42)은, 각 인쇄유닛(10)의 개별조정과 다색쇄 인쇄시스템(100)의 전체조정을 행할 수 있다. 즉, 가반제어유닛(42)은, 기측제어유닛(40)을 통하여 각 인쇄유닛(10)의 개별조정을 원격으로 행할 수 있다. 또, 가반제어유닛(42)은, 기측제어유닛(40)을 통하여 다색쇄 인쇄시스템(100)의 전체조정을 원격으로 행할 수 있다. 이 구성에 의하면, 오퍼레이터(3)는, 각 인쇄유닛(10)의 근방에서 인쇄의 상태를 확인하면서, 개별조정 및 전체조정을 원격으로 행할 수 있으므로, 기측제어유닛(40)으로 되돌아가 조정하는 수고를 덜 수 있어, 생산성이 향상된다.

본 실시형태의 가반제어유닛(42)은, 각 인쇄유닛(10)의 닥터블레이드(52)의 자세를 제어할 수 있다. 닥터조정하는 경우, 가반제어유닛(42)을 닥터조정모드로 전환하여, 가늠오차파형(g3)을 표시시킨다(도 6). 이 상태에서, 오퍼레이터(3)는, 인쇄유닛(10)의 근방에 있어서 인쇄오염을 육안으로 혹은 이들을 검출하는 검출수단에 의하여 확인하면서, 가반제어유닛(42)의 조작입력부(42b)를 조작한다. 이로써 닥터조정부(54)를 제어하고, 닥터블레이드(52)의 위치, 각도, 압력 등을 바꾸는 조정을 행한다. 이 예에서는, 닥터블레이드(52)의 상태의 불량여부는, 표시부(42d)의 가늠오차파형(g3)의 주기변동의 진폭으로서 표시되므로, 이 진폭이 작아지도록 조작입력부(42b)를 조작한다. 이 구성에 의하면, 오퍼레이터(3)는, 각 인쇄유닛(10)의 근방에서 닥터블레이드(52)의 상태를 확인하면서 조정할 수 있으므로, 기측제어유닛(40)으로 되돌아가 조정하는 수고를 덜 수 있어, 생산성이 향상된다.

본 실시형태의 가반제어유닛(42)은, 각 인쇄유닛(10)의 조정파라미터를 변경할 수 있다. 인쇄유닛(10)의 조정파라미터를 변경하는 경우, 가반제어유닛(42)을 파라미터조정모드로 전환한다(도 7). 도 7에 나타내는 바와 같이, 파라미터조정모드에서는, 표시부(42d)에, 기측제어유닛(40)의 통신부(40f)를 통하여 수신한 인쇄유닛(10)의 조정파라미터가 표시된다. 이 표시는, 문자화된 정보나 화상화된 정보를 포함한다. 또, 이 모드에서는, 조정파라미터를 변경하는 조작입력을 접수하기 위한 조작입력부(42b)가 표시된다. 이 상태에서, 오퍼레이터(3)는, 조정파라미터를 변경하도록 조작입력부(42b)에 조작입력을 한다. 이 결과, 인쇄유닛(10)의 조정파라미터가 변경된다. 환언하면, 이 모드의 조작입력부(42b)는 조정파라미터의 변경조작부(42p)로서 기능한다. 이 구성에 의하면, 오퍼레이터(3)는, 각 인쇄유닛(10)의 근방에서, 인쇄의 상태를 확인하면서, 조정파라미터를 변경할 수 있으므로, 기측제어유닛(40)으로 되돌아가 변경하는 수고를 덜 수 있어, 생산성이 향상된다.

도 5를 참조하여 가늠조정을 설명한다. 가늠조정하는 경우, 가반제어유닛(42)을 가늠조정모드로 전환한다(도 5). 도 5에 나타내는 바와 같이, 가늠조정모드에서는, 표시부(42d)에, 기측제어유닛(40)의 통신부(40f)를 통하여 수신한 인쇄유닛(10)의 가늠신호파형 A(g1)와 가늠신호파형 B(g2)가 표시된다. 파형검출가늠오차는, 가늠마크(6A, 6B)의 검출시각의 차분 Δt이며, 파형검출가늠오차를 제로로 하는 제어는 가늠오차보상기에 의하여 자동적으로 실행된다. 이 상태에서, 오퍼레이터(3)는, 육안으로 실제의 인쇄물로부터 실체가늠오차를 확인하면서, 실체가늠오차와 파형검출가늠오차의 오프셋이 작아지도록 가늠조정부(50)의 오프셋조정부를 조정한다. 이 구성에 의하면, 오퍼레이터(3)는, 각 인쇄유닛(10)의 근방에서, 오프셋을 확인하면서, 가늠조정부(50)를 조작할 수 있으므로, 기측제어유닛(40)에서 파형검출가늠오차를 확인하는 수고를 덜 수 있어, 생산성이 향상된다.

이상과 같이 구성된 본 실시형태의 가늠제어시스템(20)의 특징을 설명한다. 가늠제어시스템(20)은, 다색쇄 인쇄시스템의 인쇄유닛(10)의 가늠조정을 제어하는 가늠제어시스템이고, 인쇄유닛(10)의 생산조건을 설정하기 위한 고정식 제어반이며, 당해 인쇄유닛(10)의 가늠에 관한 가늠정보를 취득하는 기측제어유닛(40)과, 기측제어유닛(40)으로부터 가늠정보를 취득하여 표시 가능한 가반제어유닛(42)을 구비하고, 가반제어유닛(42)은, 기측제어유닛(40)을 조작 가능하게 구성된다. 이 구성에 의하면, 오퍼레이터(3)는, 인쇄유닛(10)의 근방에서 가늠정보를 확인하면서 가늠조정할 수 있으므로, 기측제어유닛(40)으로 되돌아가 가늠정보를 확인하는 수고를 덜 수 있어, 생산성이 향상된다.

이상이, 다색쇄 인쇄시스템(100)의 가늠제어시스템(20)의 기본적인 구성과 그 동작이다.

이상, 본 발명의 실시형태의 예에 대하여 상세하게 설명했다. 상술한 실시형태는, 모두 본 발명을 실시함에 있어서의 구체예를 나타낸 것에 불과하다. 실시형태의 내용은, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것은 아니고, 청구범위에 규정된 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위에 있어서, 구성요소의 변경, 추가, 삭제 등의 많은 설계변경이 가능하다. 상술한 실시형태에서는, 이와 같은 설계변경이 가능한 내용에 관하여, "실시형태의", "실시형태에서는" 등의 표기를 붙여 설명하고 있지만, 그와 같은 표기가 없는 내용으로 설계변경이 허용되지 않는 것은 아니다.

[변형예]

이하, 변형예에 대하여 설명한다. 변형예의 도면 및 설명에서는, 실시형태와 동일 또는 동등한 구성요소, 부재에는, 동일한 부호를 붙인다. 실시형태와 중복되는 설명을 적절히 생략하고, 실시형태와 상이한 구성에 대하여 중점적으로 설명한다.

실시형태에서는, 닥터조정부(54)가, 기측제어유닛(40) 또는 가반제어유닛(42)에 제어되는 예를 설명했지만, 이것에는 한정되지 않는다. 도 8은, 변형예의 가늠제어시스템(20)의 구성도이며, 도 9는 변형예의 가늠제어시스템(20)의 블록도이다. 예를 들면, 도 8에 나타내는 바와 같이, 닥터조정부(54)는, 인쇄유닛(10)의 기측에 마련되어, 닥터조정부(54)의 공압(空壓)밸브나 핸들(도시하지 않음)을 오퍼레이터(3)가 수동으로 조정하는 구성이어도 된다. 이 구성에서는, 도 6의 표시화면은, 수동으로 닥터조정한 후의 확인 등에 사용할 수 있는 가늠오차변동의 파형으로서 기능한다. 또, 이 구성에서는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 기측제어유닛(40)은, 닥터제어부(40e)를 구비하지 않아도 된다.

실시형태에서는, 다색쇄 인쇄시스템(100)이 제1 인쇄유닛(10A)과 제2 인쇄유닛(10B)의 2개의 인쇄유닛을 구비하는 예를 설명했지만, 이것에는 한정되지 않고, 다색쇄 인쇄시스템(100)은, n(≥3)개의 인쇄유닛을 구비하고 있어도 된다. 이 경우, 가늠제어시스템(20)은, 제1 센서(30a) 및 제2 센서(30b)를 (n-1)세트 구비해도 된다.

실시형태에서는, 1대의 가반제어유닛(42)을 사용하는 예를 설명했지만, 복수의 가반제어유닛(42)을 사용해도 된다.

실시형태에서는, 가늠조정부(50)로서, 오프셋조정부를 갖는 예를 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 가늠조정부로서, 롤러위치를 조정함으로써, 웨브와 판동의 위치관계를 보정하는 가늠맞춤롤러(컴펜세이터롤러)를 구비해도 된다.

상술한 각 실시형태 및 변형예의 임의의 조합도 또한 본 발명의 실시형태로서 유용하다. 조합에 의하여 발생하는 새로운 실시형태는, 조합되는 실시형태 및 변형예 각각의 효과를 겸비한다.

6A 제1 가늠마크
6B 제2 가늠마크
10 인쇄유닛
10A 제1 인쇄유닛
10B 제2 인쇄유닛
20 가늠제어시스템
30 가늠검출부
40 기측제어유닛
42 가반제어유닛
100 다색쇄 인쇄시스템

Claims

다색쇄 인쇄시스템의 인쇄유닛의 가늠조정을 제어하는 가늠제어시스템으로서,
상기 인쇄유닛의 생산조건을 설정하기 위한 고정식 제어반이며, 당해 인쇄유닛의 가늠에 관한 가늠정보를 취득하는 기측제어유닛과,
상기 기측제어유닛으로부터 상기 가늠정보를 취득하여 표시 가능한 가반제어유닛을 구비하고,
상기 가반제어유닛은, 상기 기측제어유닛을 조작 가능하게 구성되는 가늠제어시스템.
제1항에 있어서,
상기 가반제어유닛은, 무선통신을 통하여 상기 기측제어유닛과 정보를 교환할 수 있는 가늠제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가반제어유닛은, 상기 인쇄유닛의 개별조정과 상기 다색쇄 인쇄시스템의 전체조정을 행할 수 있는 가늠제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가반제어유닛은, 상기 가늠정보에 근거하여 생성된 파형을 표시할 수 있는 가늠제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가반제어유닛은, 상기 인쇄유닛의 닥터조정을 제어할 수 있는 가늠제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가반제어유닛은, 상기 인쇄유닛의 조정파라미터를 변경할 수 있는 가늠제어시스템.