KR20220069488A - 백업 씰컵을 포함하는 마스터실린더 - Google Patents

Abstract

본 개시의 일 실시예에 의하면, 내부에는 브레이크 액(brake fluid)에 유압을 형성할 수 있도록 챔버(chamber)를 포함하고, 내부의 외주면에는 복수의 홈부(groove)가 형성되는 실린더 바디(cylinder body); 챔버에 유압이 형성되도록 실린더 바디 내부에 직선운동 하도록 설치되고, 외주면에 브레이크 액이 유입될 수 있도록 굴곡면(curved surface)이 형성된 릴리프포트(relief port)를 포함하는 피스톤(piston); 복수의 홈부 내부에 설치되고, 내경부재가 피스톤에 슬라이딩(sliding) 접촉하며, 브레이크 액이 유출되지 않도록 피스톤과 외주면 사이를 밀봉하는 복수의 씰컵(seal cup)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더를 제공한다.

Description

백업 씰컵을 포함하는 마스터실린더{Master Cylinder Including Backup Seal Cup}

본 개시의 실시예는 백업 씰컵을 포함하는 마스터실린더에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

유압식 브레이크는 운전자의 페달 답입력(pedal stroke)을 배력하는 부스터(booster)와 연결된 마스터실린더의 동작으로 유압을 생성한다. 마스터 실리더의 챔버에서 생성된 유압은 브레이크 장치, 예컨대, 휠브레이크에 공급된다.

마스터실린더는 토출부, 피스톤, 씰컵을 포함한다. 토출부는 마스터실린더로부터 휠브레이크에 브레이크 액을 토출한다. 피스톤(piston)은 마스터실린더 내부에 직선운동하도록 결합한다. 씰컵(seal cup)은 실린더바디와 피스톤 사이에 배치되어 챔버를 밀봉한다. 마스터실린더는 내부를 밀봉시켜 액압을 발생시키기 위해 통상적으로 씰컵을 포함하는데, 씰컵의 내경은 입력피스톤과 유동피스톤에 각각 접촉되고 그 외경은 챔버(chamber)의 내면에 접촉된다. 씰컵은 브레이크의 비작동시 또는 브레이크의 해제시는 오일의 통로 역할을 수행하며, 브레이크 작동시는 오일의 흐름을 차단하는 역할을 수행한다.

피스톤이 전진 또는 후진하며 유압이 형성되는 시스템에서 피스톤은 미끄러짐(slip)과 밀봉(sealing) 모두가 원활하게 유지되어야 한다. 그러나, 1 개의 씰컵을 포함하는 마스터실린더의 경우 밀봉 측면에서 브레이크 액이 유출될 위험이 있고, 복수의 씰컵을 포함하는 마스터실린더의 경우 피스톤과 상대적으로 먼 위치에 위치하는 씰컵에 브레이크 액의 공급이 원활하지 않은 문제가 있다.

이에 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더는 이중 씰컵 구조로 마스터실린더를 설계함으로써 밀봉 측면에서 안정성을 확보함과 동시에, 피스톤의 릴리프포트(relief port)를 굴곡진 형상으로 설계함으로써 피스톤과 상대적으로 먼 위치에 위치하는 씰컵까지 브레이크 액의 공급을 원할하게 하는 데 주된 목적이 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 내부에는 브레이크 액(brake fluid)에 유압을 형성할 수 있도록 챔버(chamber)를 포함하고, 내부의 외주면에는 복수의 홈부(groove)가 형성되는 실린더 바디(cylinder body); 챔버에 유압이 형성되도록 실린더 바디 내부에 직선운동 하도록 설치되고, 외주면에 브레이크 액이 유입될 수 있도록 굴곡면(curved surface)이 형성된 릴리프포트(relief port)를 포함하는 피스톤(piston); 복수의 홈부 내부에 설치되고, 내경부재가 피스톤에 슬라이딩(sliding) 접촉하며, 브레이크 액이 유출되지 않도록 피스톤과 외주면 사이를 밀봉하는 복수의 씰컵(seal cup)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더를 제공한다.

본 실시예에 의하면, 마스터실린더는 이중 씰컵 구조로 마스터실린더를 설계함으로써 밀봉 측면에서 안정성을 확보함과 동시에, 피스톤의 릴리프포트를 굴곡진 형상으로 설계함으로써 피스톤과 상대적으로 먼 위치에 위치하는 씰컵까지 브레이크 액의 공급을 원할하게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더의 내부 구성을 나타내는 측단면도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더 내부에서 브레이크 액이 흐르는 경로를 표시한 측단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 피스톤이 전진 또진 후진하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개의 일 실시예에 따른 메인 씰컵이 마스터실린더 내부에 설치된 상태를 도시한 측단면도이다.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더의 내부 구성을 나타내는 측단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 개의 일 실시예에 따른 마스터실린더(100)는, 실린더 바디(cylinder body, 110), 피스톤(piston, 120), 메인 씰컵(main seal cup, 130), 백업 씰컵(backup seal cup, 140)의 전부 또는 일부를 포함한다.

실린더 바디(110)는 제1 홈부(first groove, 112a), 제2 홈부(second groove, 112b), 지지면(114a) 및 측면(116a) 및 공급포트(supply port, 118)의 전부 또는 일부를 포함한다.

실린더 바디(110)는 피스톤(120)이 삽입되어 유압을 형성할 수 있도록 챔버(chamber)를 구비한다. 피스톤(120)은 챔버가 구비된 실린더 바디(110)의 내측에서 왕복 운동한다.

실린더 바디(110)는 씰컵을 결합할 수 있도록 피스톤(120)과 접촉하는 면에 제1 홈부(112a) 및 제2 홈부(112b)를 구비한다.

제1 홈부(112a)에는 탄성 재질의 메인 씰컵(130)이 피스톤(120)에 접촉하도록 설치된다. 제2 홈부(112b)에는 탄성 재질의 백업 씰컵(140)이 피스톤(120)에 접촉하도록 설치된다.

본 개시의 상세한 설명에서는 제1 홈부(112a)는 외경부재(136)가 접촉하는 면을 '지지면'이라 지칭하고, 연결부재(도 4의 134)가 접촉하는 면을 '측면'이라 지칭한다.

실린더 바디(110)는, 브레이크 액을 토출하는 통로인 공급포트(118)를 포함한다. 제1 홈부(112a)는 공급포트(118)를 이용하여 브레이크 액을 토출시키고, 토출된 브레이크 액은 제2 홈부(112b)에 유입된다. 제2 홈부(112b)에는 지속적으로 브레이크 액이 공급되는 것이 아니라, 피스톤(120)이 전진 또는 후진할 때 브레이크 액이 공급된다. 제2 홈부(112b)에 브레이크 액이 공급되는 과정은 도 2에서 더욱 상세히 설명한다.

피스톤(120)은 릴리프포트(relief port, 122), 제1 굴곡면(first curved surface, 124) 제2 굴곡면(second curved surface, 126)을 포함한다.

릴리프포트(122)는 실린더 바디(110)와 리저버(reservoir, 미도시)를 연결하고, 브레이크가 해제된 후 브레이크 액이 리저버에 되돌아오기 위한 통로이다.

제1 홈부(112a)는 릴리프포트(122)를 이용하여 브레이크 액을 받는다. 제1 홈부(112a)는 릴리프포트(122)로부터 지속적으로 브레이크 액이 공급되는 것이 아니라, 피스톤(120)이 전진 또는 후진할 때 실린더 바디(110)와 피스톤(120) 사이의 미세한 통로, 즉, 릴리프포트(122)를 이용하여 브레이크 액을 받는다.

브레이크 액은 릴리프포트(122)로 유입되고, 제1 홈부(112a)를 통과하여 공급포트(118)를 이용하여 토출된다. 공급포트(118)로 토출된 브레이크 액은 백업 실컵(140)이 장착된 제2 홈부로 유입된다.

제1 굴곡면(124) 및 제2 굴곡면(126)은 브레이크 액이 릴리프포트(122)에 더욱 쉽게 유입될 수 있도록 굴곡진 형상으로 설계된다. 종래의 릴리프포트(122)는 굴곡면을 포함하지 않아 제1 홈부(112a)에 브레이크 액이 원활하게 공급되지 않았다. 그러나, 본 개시의 일 실시예에 따른 릴리프포트(122)는 좌측 또는 우측에 굴곡진 형상의 제1 굴곡면(124) 및 제2 굴곡면(126)을 형성함으로써, 피스톤(120)이 전진 또는 후진할 때, 제1 홈부(112a)의 내부에 브레이크 액이 더욱 쉽게 유입될 수 있는 기능을 수행한다. 즉, 제1 굴곡면(124) 및 제2 굴곡면(126)을 포함함으로써, 제1 홈부(112a)에 브레이크 액의 유입이 원활해지는 효과가 존재한다.

메인 씰컵(130)은 외경부재(도 4의 132), 연결부재(134) 및 내경부재(도 4의 136)를 포함한다.

메인 씰컵(130) 및 백업 씰컵(140)은 피스톤(120)에 슬라이딩(sliding) 접촉하도록 제1 홈부(112a) 및 제2 홈부(112b)에 설치된다. 슬라이딩 접촉이란 피스톤(120)이 전진 또는 후진하며 메인 씰컵(130)과 접촉하더라도 피스톤(120)이 미끄러지며 전진 또는 후진할 수 있는 접촉을 의미한다.

제1 홈부(112a)에는 메인 씰컵(130)이 장착되고, 메인 씰컵(130)의 외경부재(132)와 접촉하는 지지면(114a) 및 연결부재(132)와 접하는 측면(116a)을 구비한다.

메인 씰컵(130)은 고무(rubber) 또는 실리콘(silicon) 등 탄성 재질(elastic material)로 형성된다. 또한, 통상의 기술자라면 브레이크 액이 제1 홈부(112a)에 유입될 때 브레이크 액의 저항을 감소시키도록 메인 씰컵(130)의 형상을 변형할 수도 있다.

백업 씰컵(140)은 실린더 바디(110)의 제2 홈부(114)에 장착된다.

백업 씰컵(140)은 메인 씰컵(130)과 동일한 씰컵을 사용하거나, 통상의 기술자가 적절하게 변경할 수 있는 씰컵을 사용하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더(100)의 내부에서 브레이크 액이 이동하는 경로를 더욱 상세히 설명한다.

운전자가 브레이크 페달(brake pedal, 미도시)에서 발을 떼면, 부스터(booster, 미도시)와 연결되는 피스톤(120)에 가해지는 압력이 해제된다. 피스톤(120)은 스프링(spring, 미도시)의 탄성력으로 초기위치로 이동된다. 본 개시의 상세한 설명에서는 피스톤이 초기위치로 이동하는 것을 '피스톤 초기화'라 지칭한다.

피스톤(120)의 릴리프포트(122)로부터 메인 씰컵(130)에 유입된 브레이크 액은 실린더 바디(110)의 공급포트(118) 방향으로 이동한다.

브레이크 액이 이동할 때 메인 씰컵(130)의 외경부재(136)는 제1 홈부(112a)의 지지면(114a)에 접촉하고, 연결부재(134)는 제1 홈부(112a)의 측면(116a)에 접촉하므로, 메인 씰컵(130)의 흔들림이 감소하여 롤링(rolling)이 방지되는 효과가 있다. 즉, 메인 씰컵(130)이 상하로 이동되는 롤링이 방지되어 마스터 실린더(100)의 동작 안정성을 향상시킬 수 있다.

마스터실린더(100)는, 브레이크 페달(brake pedal, 미도시)의 답입 정도에 기초하여 브레이크 액압(hydraulic pressure)을 발생시킨다. 마스터실린더(100)의 연직 방향의 상측에는 마스터실린더(100)에 브레이크 액을 공급하는 리저버(reservoir, 미도시)가 배치된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더(100)는 직접 리저버와 연결되는 구성 또는 마스터실린더(100)로부터 이격된 위치에 리저버를 배치하는 구성 모두를 포함한다.

실린더 바디(110)는 일단은 폐쇄되고, 타단은 개방되도록 구성된다. 본 개시의 상세한 설명에서는 일단은 좌측으로, 타단은 우측으로 설명하지만, 통상의 기술자라면 마스터실린더의 일단(좌측)과 타단(우측)을 적절하게 변경할 수 있다.

실린더 바디(110)의 타단에는 금속제의 피스톤(120)이 이동 가능하도록 배치된다. 예컨대, 피스톤(120)은 마스터실린더(100) 내부에서 좌측 또는 우측으로 직선운동을 할 수 있도록 배치된다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더 내부에서 브레이크 액이 흐르는 경로를 표시한 측단면도이다.

도 2는 메인 씰컵(130) 및 백업 씰컵(140)이 마스터실린더(100) 내부에 설치된 상태를 나타낸다. 점선으로 표시된 화살표는 브레이크 액이 흐르는 경로를 표시한다.

브레이크 액은 피스톤(120)의 릴리프포트(122)로부터 제1 홈부(112a)에 유입된다.

피스톤(120)의 전진 또는 후진에 의해 유압이 형성되는 마스터실린더(100) 는 피스톤(120)의 미끄러짐(slip)과 피스톤(120)의 밀봉(sealing)이 동시에 유지가 되어야한다.

미끄러짐과 밀봉 기능을 동시에 수행하기 위해서 씰컵을 사용한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더(100)는 밀봉 기능을 보강하기 위해 이중 씰컵 구조로 설계한다. 이중 씰컵은 메인 씰컵(130)과 백업 씰컵(140)으로 구성된다.

그러나, 백업 씰컵(140)은 브레이크 액으로 적절하게 윤활이 되지 않기에 피스톤(120)이 전진 또는 후진할 때 마찰이 크게 작용한다. 피스톤(120)에 발생하는 마찰은 브레이크 시스템의 성능을 저하시키는 주된 원인이 된다.

따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 피스톤(120)은, 브레이크 액을 릴리프포트(122)를 이용하여 제1 홈부(112a)에 브레이크 액을 전달함에 있어, 제1 굴곡면(124) 제2 굴곡면(126)을 더 포함함으로써 브레이크 액이 릴리프포트(122)에 더욱 쉽게 유입되도록 한다. 즉, 피스톤(120)이 제1 굴곡면(124) 및 제2 굴곡면(126)을 포함함으로써 제1 홈부(112a)에 브레이크 액의 유입이 원활해지는 효과가 있다.

한편, 제1 홈부(112a)에 브레이크 액의 유입이 원활해지면, 제2 홈부(112b)까지 브레이크 액의 유입이 더욱 원활해진다. 이에 따라 메인 씰컵(130) 및 백업 씰컵(140)의 윤활 성능이 더욱 증대됨으로써, 피스톤(120)이 전진 또는 후진할 때 발생하는 마찰이 줄어든다. 결국, 피스톤(120)의 마찰이 줄어들면 제동시스템의 효율이 증가하는 효과로 이어진다.

종래의 마스터실린더는 피스톤 위치초기화를 할 때 미세전진제어를 수행하지 않지만, 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터실린더(100)는 피스톤 위치초기화를 할 때 미세전진제어를 수행한다. 미세전진제어는 브레이크 액이 백업 씰컵(140)에 더욱 원활하게 도달할 수 있도록 하는 제어이다. 좀더 상세하게는 미세전진제어란, 피스톤이 원 상태로 돌아갈 때, 즉 피스톤 위치초기화 시 릴리프포트(122)가 메인 씰컵(130)에 도달할 수 있을 만큼의 미세한 변위만큼 추가적으로 더 이동하는 제어를 의미한다.

릴리프포트(122)가 메인 씰컵(130)에 도달하여 브레이크 액이 제1 홈부(112a)에 공급이 된 후 피스톤 위치초기화를 완료하면, 다음에 피스톤이 전진 또는 후진할 때 메인 씰컵(130)과 백업 씰컵(140)의 윤활성능이 더욱 증대되는 효과가 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 피스톤이 전진 또는 후진하는 상태를 나타내는 도면이다.

도 3의 (a)는 본 개시의 일 실시예에 따른 피스톤(120)이 후진하고 있는 상태를 나타내는 도면이고, 도 3의 (b)는 본 개시의 일 실시예에 따른 피스톤(120)이 전진하고 있는 상태를 나타내는 도면이다. 도 3의 실선으로 표시된 화살표는 피스톤(120)의 운동방향을 나타낸다.

(a)에서 피스톤(120)은 유압을 형성하며 후진하고 있는 상태이다. 피스톤(120)이 후진할 때 피스톤(120)의 릴리프포트(122)로 브레이크 액이 유입된다. 유입된 브레이크 액은 메인 씰컵(130)이 위치한 제1 홈부에 채워진다. 피스톤(120)이 후진하며 유압을 형성하는 경우에도 메인 씰컵(130)은 윤활기능과 밀봉기능을 수행한다.

릴리프포트(122)가 제1 굴곡면(124a) 및 제2 굴곡면(124b)을 포함함으로써 메인 씰컵(130)에 브레이크 액이 원활하게 유입되는 효과가 있다.

또한, 실린더 바디(110)가 메인 씰컵(130) 및 백업 씰컵(140)을 포함하는 구조로 형성됨으로써, 단일의 씰컵을 포함하는 경우보다 밀봉기능의 측면에서도 효과가 있다.

한편, (b)에서 피스톤(120)은 전진하고 있는 상태이다. 여기서 메인 씰컵(130) 및 백업 씰컵(140)은 종전에 공급된 브레이크 액으로 윤활기능을 수행한다. 또한 메인 씰컵(130) 및 백업 씰컵(140)은 브레이크 액이 외부로 유출되지 않도록 밀봉기능을 수행한다.

피스톤(120)이 전진 또는 후진하며 유압생성을 완료한 후, 피스톤(120)은 다음 작동시 유압을 형성할 수 있도록 피스톤(120)의 위치를 초기화한다. 여기서 본 개시의 일 실시예에 따른 피스톤(120)은 미세전진제어 과정을 더 수행한다.

도 4는 본 개의 일 실시예에 따른 메인 씰컵이 마스터실린더 내부에 설치된 상태를 도시한 측단면도이다.

도 4를 참조하면, 메인 씰컵(130)이 마스터실린더(100) 내부에 설치된 상태를 나타내고, 점선으로 표시된 화살표는 브레이크 액이 흐르는 경로를 표시한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 메인 씰컵(130)은, 외경부재(136), 연결부재(134) 및 내경부재(132)를 포함한다. 도 4에서는 도시되지 않았지만, 백업 씰컵(140)도 외경부재, 연결부재 및 내경부재를 포함하여 구성된다.

외경부재(136)는 제1 홈부(40)의 지지면(114a)에 접하여 설치되고, 환형형상으로 구성된다.

연결부재(134)는 외경부재와 내경부재(132)를 연결한다. 연결부재(134)는 휘어진 형상, 즉, 외경부재(136)에서 내측으로 절곡되는 형상으로 구성된다.

내경부재(132)는 연결부재(134)에 연결되어 피스톤(120)에 접하도록 구성된다.

본 개시의 상세한 설명에서 제1 홈부(112a)의 상단을 '지지면(114a)'이라 지칭하고, 연결부재(134)와 제1 홈부(112a)가 접촉하는 면을 '측면(116a)'이라 지칭한다.

제1 홈부(112a)의 지지면(114a)과 접하는 외경부재(136)의 외측은 직선 형상으로 형성된다. 피스톤(120)의 릴리프포트(122)로부터 실린더 바디(110)의 공급포트(118)에게 브레이크 액이 이동할 때, 외경부재(136)는 제1 홈부(112a)의 지지면(114a)에 접촉하여 메인 씰컵(130)의 상하 이동을 방지한다.

메인 씰컵(130)의 상하 이동의 구속되면 메인 씰컵(130)의 롤링이 방지되므로, 마스터실린더(100)가 동작할 때 안정감이 확보된다.

제1 홈부(112a)의 측면(116a)과 접하는 연결부재(134)도 양측에 라운드 처리된 부분을 제외하고는 직선 형상으로 형성된다. 브레이크 액이 이동할 때, 연결부재(134)도 제1 홈부(112a)의 측면(116a)에 접촉하여 메인 씰컵(130)의 롤링을 방지한다.

메인 씰컵(130)의 외경부재(136)와 연결부재(134) 및 내경부재(132)는 C자 형상으로 형성된다. 그러나 본 개시의 일 실시예에 따른 씰컵은, 이에 한정되지 않고, 통상의 기술자는 다른 형상으로 메인 씰컵(130) 및 백업 씰컵을 적절히 변형할 수 있다,

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 실린더 바디 112a: 제1 홈부
112b: 제2 홈부 114a: 지지면
116a: 측면 118: 공급포트
120: 피스톤 122: 릴리프포트
124: 제1 굴곡면 126: 제2 굴곡면
130: 메인 씰컵 132: 내경부재
134: 연결부재 136: 외경부재
140: 백업 씰컵

Claims (9)

1. 내부에 브레이크 액(brake fluid)에 유압을 형성할 수 있도록 챔버(chamber)를 포함하고, 내부의 외주면에는 복수의 홈부(groove)가 형성되는 실린더 바디(cylinder body);
   상기 챔버에 유압이 형성되도록 상기 실린더 바디 내부에 직선운동을 하도록 설치되고, 상기 외주면에 상기 브레이크 액이 유입될 수 있도록 굴곡면(curved surface)이 형성된 릴리프포트(relief port)를 포함하는 피스톤(piston);
   상기 복수의 홈부의 내부에 설치되고, 내경부재가 상기 피스톤에 슬라이딩(sliding) 접촉하며, 상기 브레이크 액이 유출되지 않도록 상기 피스톤과 상기 외주면 사이를 밀봉하는 복수의 씰컵(seal cup)
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 복수의 홈부 각각은 각각 제1 홈부(first groove) 및 제2 홈부(second groove)를 포함하고,
   상기 복수의 씰컵은 제1 홈부에 결합되는 메인 씰컵(main seal cup) 및 제2 홈부에 포함되는 백업 씰컵(backup seal cup)을 포함하는 것
   을 특징으로 하는 마스터실린더.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 굴곡면(curved surface)은 제1 굴곡면(first curved surface) 및 제2 굴곡면(second curved surface)을 포함하고,
   상기 제1 굴곡면과 상기 제2 굴곡면은 상기 릴리프포트의 좌우측에 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 마스터실린더.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 피스톤은,
   상기 실린더 바디 내부의 유압을 해제하며 위치를 초기화할 때 미세전진제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 미세전진제어는,
   상기 피스톤이 초기화될 때 일정 거리만큼 더 전진하여 상기 복수의 홈부에 브레이크 액을 공급하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더.
6. 제 2항에 있어서,
   상기 피스톤은 릴리프포트를 포함하고,
   상기 제1 홈부는 상기 피스톤이 전진할 때 상기 릴리프포트로부터 상기 브레이크 액이 유입되는 것
   을 특징으로 하는 마스터실린더.
7. 제 2항에 있어서,
   상기 실린더 바디는 공급포트(supply port)를 포함하고,
   상기 제2 홈부는 상기 공급포트로부터 브레이크 액을 유입받는 것을 특징으로 하는 마스터실린더.
8. 제 2항에 있어서,
   상기 메인 씰컵은 상기 릴리프포트와 인접하게 결합되고,
   상기 백업 씰컵은 상기 메인 씰컵보다 상기 릴리프포트와 상대적으로 이격된 위치에 결합되는 것을 특징으로 하는 마스터실린더.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 피스톤은 상기 제1 홈부의 위치까지 전진하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더.
   

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