KR20220059484A - 라벨 및 커버 스탬핑용 스탬핑 기계 - Google Patents

Abstract

라벨 및 커버용 스탬핑 기계는 구동 요소로 서보 모터를 포함한다. 서보 모터는 스핀들에 직간접적으로 연결되어 스탬프가 선형 방식으로 앞으로 이동하도록 한다.

Description

라벨 및 커버 스탬핑용 스탬핑 기계

본 발명의 주제는 청구항 1의 전단 특징부에서 청구된 바와 같이 라벨 및 커버를 스탬핑하기 위한 스탬핑 기계이다. 본 발명의 주제는 또한 청구항 24에서 청구된 스탬핑 펀치의 이송을 제어하는 방법이다.

라벨 및 플랫 커버의 스탬핑은 알려져 있으며 다양한 방식으로 발생한다. 종이, 판지, 금속 필름 또는 금속 및 플라스틱 재료와 같은 적층 재료로 만들 수 있는 라벨 및 커버는 한편으로는 선형 구동 스탬핑 펀치를 사용하는 스탬핑 절차를 사용하여 생산할 수 있다. 다른 한편, 두 개의 회전하는 드럼 사이. 여기에 설명된 방법은 다이에 대해 스탬핑 펀치로 스탬핑하는 것, 특히 무한 웹 상에 공급되는 출발 재료로부터 라벨 및 커버를 스탬핑하는 단계를 포함한다.

공지된 스탬핑 기계에서, 웨브 재료는 코일로부터 풀리거나 벗겨지고 스탬핑 펀치와 다이 사이를 통과한다. 행정당 하나 이상의 라벨이 동시에 스탬프 처리되고 스탬핑 절차 후에 제공된 웹의 스탬핑된 격자가 벗겨져 롤에 감겨지거나 빨려져 작은 조각으로 잘린다.

공지의 스탬핑 기계에서는 스탬핑할 재료를 단계적으로 공급하고 스탬핑 격자를 제거할 때와 스탬핑 펀치를 구동할 때 종종 문제가 발생하며, 이는 생산 중단 또는 잘못된 스탬핑 제품을 초래할 수 있다.

스탬핑될 재료, 특히 플라스틱 필름과 같은 탄성 재료로 만들어진 재료를 공급할 때 문제가 발생하는데, 이는 스탬핑될 재료의 중심에서와 동일한 인장력이 상기 탄성 재료의 가장자리 영역에 존재하지 않기 때문이다. 결과적으로 스탬핑할 재료(아래에서 간단히 필름이라고 함)가 운송될 때 주름이 발생할 수 있다. 필름의 가장자리와 중앙에서 이러한 다른 장력은 필름에 사용된 재료 및/또는 필름의 너비 및/또는 스탬핑된 제품의 모양과 크기에 따라 달라진다. 필름의 특성에 맞게 조정하는 것은 새로운 작업을 시작할 때 스탬핑 기계의 상호 작용 요소 중 하나 이상에 대해 수행해야 하며, 이는 많은 시간이 걸리고 잘 훈련된 작업자가 필요하다.

필름의 표면이 온전하지 않고 대신에 스탬핑이 많아 격자 모양을 하고 있어 스탬핑된 격자를 떼어내기가 어려워 푸는 방향과 가로로 떼어낼 때 크게 수축할 수 있고 스탬핑 도구까지 확장되는 효과가 있다. 주름은 주로 가장자리 영역에서 높은 탄성 변형률에 의해 형성되고 웹 재료의 전체 조각 중간에서만 낮은 탄성 변형률에 의해 형성된다. 다른 변형은 웹 재료의 완전한 조각의 측면에서 수축을 유발하고 관련 주름을 형성한다. 웹 재료의 완전한 조각에서 가장자리와 중간 영역 사이의 변형률 차이의 원인은 스탬핑된 격자가 구멍으로 힘의 흐름을 국부적으로 차단하고 일반적으로 거의 모든 웹 장력을 가장자리 영역으로 전달하기 때문이다. 스탬핑된 격자를 제거하는 방법으로 자주 사용되는 흡입 때문에 스탬핑된 덮개의 크기와 모양에 따라 후자가 특히 크게 수축한다. 이로 인해 스탬핑 도구 내부 또는 기하학적으로 불규칙한 스탬핑 제품 내부에 주름이 형성될 수 있다. 스탬핑된 격자는 스탬핑 도구를 통해 공급될 때 스탬핑 펀치 및/또는 다른 구성요소와 충돌할 수도 있다. 이로 인해 시간 면에서 바람직하지 않은 생산 중단이 발생하고 작업자의 복잡한 수동 개입이 수반된다. 둘 다 비용 집약적이며 생산성을 감소시키고 최소한 스탬프 아웃된 라벨 또는 커버의 품질을 감소시킨다.

또한, 공지된 스탬핑 기계에서는 시간 경과에 따른 스탬핑 행정의 실행 측면에서 가능한 유연성이 없다는 것이 불리한 것으로 판명되었다. 캠으로 구동되는 스탬핑 도구는 기계가 정지된 상태에서만 손으로만 침투 깊이와 관련하여 변경할 수 있다. 즉, 필름의 재료를 변경하거나 필름의 너비만 변경할 때 스탬핑 기계를 항상 새로운 조건에 수동으로 맞춰야 한다.

오늘날 필름의 웹은 일반적으로 소위 웹 리프터를 사용하여 도구에서 안내된다. 이러한 웹 리프터에는 많은 불리한 속성이 있다.:

- 스탬핑 펀치가 웹 리프터를 타격한다. 이것은 높은 주기율에서 상당한 양의 소음이 방출되는 충격이 발생시킨다.

- 웹 리프터는 스프링 장착형이므로 진동하고 튕기는 경향이 있다.

-- 웹 리프터는 웹을 한 방향으로만 안내한다. 웹 리프터는 웹과 다이 사이의 최소 간격만 보장하지만 웹과 스탬핑 펀치 사이의 간격은 웹 리프터의 영향을 받지 않는다.

- 웹 리프터는 웹이 도구의 갭 사이에 중앙에 오도록 하지 않는다.

또한 공지된 기계에서 도구 영역에 액세스하기가 어렵다. 접근이 기계적 구조에 의해 차단되거나 선형 및 메인 드라이브가 열릴 수 있는 거리가 제한된다. 웹 재료를 도입하고 도구 영역을 청소하는 것은 그에 따라 복잡하고 불편하다. 일반적으로 액세스가 불량하면 도구 영역의 가시성이 저하된다. 따라서 웹 전송과 관련된 문제는 식별되지 않거나 어려움으로만 식별될 수 있다. 기존 방식으로 구성된 공급 장치는 필요한 주기 속도를 달성하지 못하거나 가장자리 영역에서만 필름을 잡아당긴다. 두 롤 사이의 가압력은 끝에서만 전달될 수 있기 때문에 필름에 균일한 압력을 가하려면 롤을 극도로 단단하게 설계하거나 두꺼운 고무 덮개를 씌워야 한다. 그러한 롤의 질량 관성은 필요한 웹 폭에 대해 높아서 상업적으로 이용 가능한 서보 드라이브 시스템이 충분히 강력하지 않는다. 대형 서보 드라이브 시스템은 자체 관성이 질량을 증가시켜 외부에서 결과적인 성능 향상이 없기 때문에 문제를 해결하지 못한다.

본 발명의 목적은 결함 없고 중단 없는 스탬핑을 가능하게 하고 특히 스탬핑 장치 내부 및 내부로 스탬핑될 필름의 결함 없는 공급이 보장된 후 불안정한 스탬핑 격자의 결함 없는 박리가 보장되는 스탬핑 기계를 제공하는 것이다. 그 의도는 또한 스탬핑 장치를 통해 그리고 스탬핑 장치 밖으로 스탬핑된 격자를 방해받지 않고 안내할 가능성을 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 특히 필름으로의 침투 및 이로부터 추출의 시간 곡선 및 처리될 필름에 필요한 스탬핑 힘을 적응시키기 위해 언제든지 스탬핑 행정의 시간 곡선을 조정 및 변경할 수 있는 것으로 구성된다. 본 발명의 또 다른 목적은 스탬핑 행정의 곡선이 필름의 특성에 적응될 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 특허 청구항 1 및 24의 특징에 의해 달성된다. 유리한 실시예는 종속항에 설명된다.

캠 드라이브 대신 스탬핑 펀치를 직접 구동하는 서보 모터를 사용하면 스탬핑 펀치의 침투 깊이를 조정할 수 있을 뿐만 아니라 특히 스탬핑 펀치의 침투 및 후퇴 시간 곡선을 조정할 수 있다. 및 스탬핑 펀치가 침투 단계에 남아 있는 기간. 서보모터에 연결되거나 그 안에 통합된 스핀들은 스탬핑 행정의 다양한 이송 속도와 곡선을 시간 측면에서 매우 정확하게 구현하는 것을 가능하게 한다. 선형 이송을 위한 서보 모터와 스핀들의 사용은 유지 보수가 적다. 스탬핑 펀치의 정확한 위치는 도구 캐리지에 장착된 스핀들로 인해 보장될 수 있다. 서보 모터는 스탬핑 펀치가 필름을 관통하여 절단된 후 정지 위치에서 작업 위치 또는 그 끝으로 이동할 때 스탬핑 펀치의 시간 곡선을 원하는 대로 조정할 수 있다. 특히, 필름과 접촉할 때까지의 부드러운 접근과 높은 이송속도를 생성할 수 있으며, 스탬핑펀치가 필름의 표면에 도달하기 직전 또는 직후에 필름의 물성에 따라 속도, 프로파일은 펀치가 다이에 침투할 때까지 거의 모든 원하는 방식으로 수정할 수 있다. 예를 들어 영화에 침투하기 전에 잠시 멈추는 것도 가능한다. 서보모터를 사용할 때의 또 다른 상당한 이점은 침투 깊이, 특히 필름의 두께에 관계없이 필름과 접촉할 때의 속도를 수정할 수 있다는 것이다. 속도 프로파일과 침투 깊이가 모두 고정되어 있는 종래 기술과 비교하여, 이들 파라미터는 터치 패널을 통해 본 발명에 따라 조정 및 변경될 수 있다.

유격이 없고 정밀하게 안내되는 공구 캐리지와 유격 없이 정밀하게 안내되는 이동된 공구 부품이 새로운 스탬핑 기계에서 서로 단단히 볼트로 고정된다. 두 구성 요소의 견고한 연결 덕분에 가이드 사이의 간격이 큰 가이드 시스템은 실제로 변형을 허용하지 않으므로 스탬핑 펀치와 다이 사이의 균일한 절단 간격(2-3 미크론의 간격)을 보장한다. ). 도구 캐리지와 도구 사이에 단단한 연결이 있는 도구 캐리지와 자유 부동 도구의 시스템은 독특하며 도구 영역에 대한 접근 및 정확하고 안정적인 가이드 시스템과 관련하여 상당한 이점을 제공한다.

기계의 메인 드라이브가 켜져 있을 때 느린 시동이 더 이상 필요하지 않는다. 제 1 스탬핑 사이클부터 전체 작업 속도를 적용할 수 있다. 따라서 속도의 영향으로 인해 달라지는 공정 변동은 거의 존재하지 않는다. 이송 유닛의 폭은 임의의 크기로 조정될 수 있고 웹에 대한 압력은 구동 롤의 강성에 의존하지 않기 때문에 독립적으로 일정하게 유지된다.

바람직한 실시예에서, 공급 장치는 고무 재킷 또는 다른 고마찰 코팅이 있는 2개의 상호 작용하는 회전 가능하게 구동되는 롤을 포함한다. 축 방향으로 서로 떨어져 배열된 자석은 재킷을 운반하는 롤의 샤프트 중 적어도 하나에 사용된다. 그것들은 두 개의 상호 작용하는 롤 사이의 접촉 압력이 전체 길이에 걸쳐, 즉 베어링 지점 사이에서 일정하다는 효과가 있으며, 따라서 필름은 미끄러지지 않고 정확하게 미리 결정된 속도로 스탬핑 장치에 공급될 수 있다. 자석은 샤프트에 고정되어 있고 회전축에서 이격되도록 배열되기 때문에 샤프트를 회전함으로써 반대쪽 샤프트 또는 반대쪽 샤프트에 배열된 강자성 코어로부터의 간격을 변경 및/또는 조정할 수 있다., 그리고 인력 및 따라서 두 롤의 표면 압력. 톱니가 있는 벨트, 바람직하게는 양측에 톱니가 부착된 톱니가 있는 벨트가 순환하는 톱니바퀴가 재킷을 형성하는 튜브의 단부에 고정된다. 2개의 톱니 바퀴는 부분적으로 둘러싸여 있기 때문에 동일한 원주 속도로 정확하게 동시에 구동된다. 이것은 필름 공급의 정확성, 특히 필름의 전체 폭에 걸쳐 왜곡 없는 공급을 증가시킨다.

스탬핑 장치의 베이스 플레이트에서 쌍으로 서로 반대편에 위치하는 구동 가능한 컨베이어 롤 쌍은 항상 이송 방향에 대해 횡방향으로 이송 방향으로 인장되어 스탬핑 장치 내부의 필름을 유지 및 이송한다. 쌍으로 부착된 이 두 쌍의 롤 덕분에 필름과 스탬핑 행정 후 스탬핑된 격자는 항상 필름의 원래 너비로 유지되며, 그 결과 주름이 형성되고 최소한 스탬핑 장치의 부품에 스탬핑된 필름 스트립이 끼는 것을 방지할 수 있다. 각각의 경우에, 두 쌍의 컨베이어 롤이 공통 축에 회전 가능하게 장착될 수 있거나 축 방향으로 서로 반대쪽에 위치한 한 쌍의 컨베이어 롤이 약간 예각으로 배열되어 필름을 항상 바깥쪽으로 당기고 인장한다. 수송. 컨베이어 롤의 베어링 하우징은 필름의 거리를 늘리고 나중에는 다이와 펀치로부터 스탬핑된 격자의 거리를 늘리기 위해 베이스 플레이트에 대해 수직으로 올리거나 내릴 수 있다. 스탬핑 장치 밖으로 이동할 때 스탬핑 장치를 잡을 스탬핑 격자. 롤러 케이지가 있는 선형 가이드는 수직으로 이동할 수 있도록 장착하는 것이 좋다. 한 쌍의 컨베이어 롤이 직사각형 모서리에 배열되어 있기 때문에 필름과 스탬프 격자는 항상 제공된 필름의 원래 모양을 유지한다.

제 1 편향 롤러는 작업 방향에서 볼 때 스탬핑 장치의 하류에 배열된 제 2 쌍의 테이크오프 롤 사이에서 이송 방향에 본질적으로 수직으로 변위될 수 있도록 장착되며, 제 1 테이크 오프 롤 쌍과 동일한 디자인을 가질 수 있다.

장력의 변화나 반송 속도의 변화에 의해 발생하는 각각의 변위량을 위치 센서로 측정한다. 이륙 속도는 필름을 안내하기 위해 후자에 의해 조절될 수 있고 그 다음 스탬핑된 격자가 전체 운송 경로에 걸쳐 장력을 받도록 할 수 있다. 스탬핑 절차 후 스탬핑 격자가 안내되는 편향 롤러는 클램핑 간격을 필름 또는 스탬핑 격자의 두께에 맞추기 위해 가이드 프로파일에서 상호 변위될 수 있는 베어링 블록에 장착된다.

본 발명은 예시된 예시적인 실시예의 도움으로 하기에 상세히 설명된다. 도면에서:

도 1은 스탬핑 기계의 개략적 측면도,
도 2는 메인 드라이브의 평면도,
도 3은 메인 드라이브의 사시도,
도 4는 스탬핑 도구용 도구 캐리지의 평면도,
도 5는 피드 롤용 자석이 있는 고정 샤프트의 사시도,
도 6은 베어링 링이 위에 배치된 고정 샤프트.
도 7은 롤 사이에 가이드된 필름을 가지는 베어링 블록에 배열된 두 개의 롤.
도 8은 두 개의 구동 모터, 톱니가 있는 구동 벨트 및 샤프트 베어링이 추가로 장착된 두 개의 롤과 베어링 블록.
도 9는 도 7의 개략적 측면도,
도 10은 도 8의 정면도,
도 11은 삽입된 다이 및 베이스 플레이트 상에 배열된 필름 드라이브를 갖는 베이스 플레이트의 평면 사시도,
도 12는 컨베이어 롤이 있는 스탬핑된 격자 드라이브의 평단면도
도 13은 스탬핑된 격자 드라이브의 평면도,
도 14는 스탬핑된 격자 드라이브의 사시도,
도 15는 필름 드라이브의 측면도,
도 16은 필름 드라이브의 하부 사시도,
도 17은 스탬핑된 격자 로커의 측면도,
도 18은 도 17의 스탬핑된 격자 로커의 정면도,
도 19는 스탬핑된 격자 로커의 평면도,
도 20은 스탬핑된 격자 로커의 사시도,
도 21은 추가로 스탬핑된 격자 로커의 측면도,
도 22는 도 21의 스탬핑된 격자 로커의 정면도,
도 23은 도 21에 따른 스탬핑된 격자 로커의 평면도,
도 24는 비스듬히 위에서 본 스탬핑된 격자 로커의 사시도.

플라스틱이나 알루미늄으로 만들어진 병, 캔, 통, 딥 드로잉 트레이와 같은 용기의 라벨과 덮개를 스탬핑하기 위한 스탬핑 기계(1)의 개략적인 측면도에서 참조 번호 3은 기계 프레임의 일부인 측면 플레이트를 지정한다. 스탬핑 기계(1)의 필수 요소는 서보 모터(9)가 있는 메인 드라이브(7), 스핀들(11), 베이스 플레이트(15) 상의 다이(57) 방향으로 스탬핑 펀치(13)를 선형으로 안내하는 도구 캐리지와 같은 가이드 요소, 웹 저장소 역할을 하는 코일(21)에서 제거될 수 있는 웹 형태의 스탬핑 재료로서의 필름(19)용 공급 유닛(17), 스탬핑 도구에 장착되는 스탬핑된 격자 드라이브(23), 및 스탬프 격자 로커(25) 형태의 댄서 롤 요소를 포함한다.

아래에서 간단히 필름(19)으로 지칭하는 스탬핑 재료는 코일(21)로부터 스탬핑 기계(1)로 공급된다. 필름(19)은 댄서 롤(Dancer Roll)(도 5-10)로부터 상류에 장착될 수 있는 공급 유닛(17)에 의해 코일(21)로부터 벗겨진다.

공급 유닛(17)은 평행하게 연장되는 축 상에 배열된 2개의 롤(29)을 포함하며, 바람직하게는 필름(19)의 미끄럼 방지 공급을 보장하는 둘레에 고무 코팅 또는 재킷(41)을 갖는다. 2개의 롤(29) 중 적어도 하나는 2개의 롤(29)은 바람직하게는 동기식으로 구동된다. 2개의 롤(29)은 일렬로 축방향으로 평행하게 배열된 복수의 자석(33)이 축에 대해 방사상으로 연장하는 보어(35)에 배열된 샤프트(37)를 포함한다. 자석(33)은 또한 샤프트(37)의 표면에 고정될 수 있다. 샤프트(37)는 원형 또는 직사각형 단면을 가질 수 있다. 베어링 링(39)은 샤프트(37)의 축방향 길이에 걸쳐 분포된 자석(33) 사이의 샤프트(37)에 회전 가능하게 배열된다. 베어링 링(39)의 내부 궤도는 샤프트(33)에 회전 불가능하게 연결된다. 외부 베어링 링(39)은 고무 재킷을 형성하는 튜브(38)를 지지한다. 샤프트(37)는 고무 재킷(41)과 함께 튜브(38)의 코어를 형성한다. 톱니 바퀴(43)는 샤프트(37)의 두 단부에 배치되고 튜브(38)의 단부에서 튜브(38)에 회전 불가능하게 연결된다. 이러한 방식으로 설계된 두 개의 이러한 롤(29)은 베어링 블록(45)에 의해 단부에서 지지된다.(도 10).

베어링 블록(45)에 견고하게 연결된 제 1 샤프트 베어링(47)은 베어링 블록(45)의 단부면에 배열된다. 제 1 샤프트 베어링(47)의 가이드 로드(49)에 고정된 2개의 변위 가능한 제 2 샤프트 베어링은 제 2 롤(29)을 지지한다.

2개의 롤(29)은 하나 이상의 구동 모터(53)에 의해 톱니 벨트(55)와 반대 방향으로 구동된다. 톱니 벨트 또는 양쪽 톱니 벨트(55)는 2개의 롤(29)에서 톱니 휠(43)을 둘러싼다. 다른 롤(29)은 톱니 벨트(55)의 외부 톱니에 의해 동시에 구동된다.

다시 말해서, 2개의 롤(29)은 동일한 원주 속도로 동기식으로 정밀하게 전자적으로 구동될 수 있다. 축방향 길이에 비해 얇은 롤(29)은 중심에 배치되고 동회전하지 않는 샤프트(37) 또는 그 위에 배치된 전자석 또는 영구 자석(33)에 의해 서로 끌어당겨진다. 이러한 방식으로, 고무 재킷(41)의 주변부의 균일한 상호 접촉 압력이 전체 축방향 길이에 걸쳐 달성될 수 있다. 전체 축방향 길이에 걸쳐 연장되는 롤(29)의 균일한 상호 인력은 두 개의 롤(29) 사이에서 안내 및 이송되는 필름(19)의 두께에 관계없이 유지된다. 상이한 두께의 필름(19)은 제 2 샤프트 베어링이 반경 방향으로 변위 가능하도록 장착되는 가이드(49) 상의 롤(29) 중 하나의 변위에 의해 보상된다.

상호 인력을 조정할 수 있다. 이를 위해, 샤프트(37)는 베어링 블록(45)에 고정되어 샤프트(37) 상의 자석(33)의 반경방향 간격이 조정될 수 있도록 지정된 회전 각도 이상으로 회전될 수 있다. 인력은 2개의 샤프트(37) 상의 자석(33)이 롤(29)의 회전축 사이에서 서로 정확히 반대 방향에 위치할 때 가장 높으며; 몇 각도만 회전하면 상호 인력이 그에 따라 감소한다.

샤프트(37)의 더 간단한 실시예에서, 두 개의 샤프트(37) 중 하나만 자석(33)이 장착된다. 자석(33)이 장착되지 않은 제 2 샤프트(37)는 강자성 재료로 제조된다. 샤프트(37)의 회전 각도는 샤프트(37)의 단부면을 잡아서 변경될 수 있다.

공급 유닛(17)에 의해 코일(21)로부터 벗겨진 필름(19)은 스탬핑 장치(5), 즉 다이(57)가 있는 베이스 플레이트(15)와 스탬핑 펀치(13) 사이를 통과한다(도 11). 스탬핑 장치(5)에서 필름(19)을 안내하기 위한 스탬핑 펀치(13)와 다이(57) 사이의 스탬핑된 격자 드라이브(59)는 스탬핑 장치 외부에 각각 평행한 축을 갖는 컨베이어 롤(63)을 갖는 기어박스인 베어링 하우징(61)을 내부에 포함한다. 하우징(61)의 단부면으로부터 돌출하는 회전의 방향(도 12 내지 도 15). 또한 도 16에서 하우징(61)이 베이스 플레이트(15)에서 수직이 되도록 형성된 가이드 보어에서 컨베이어 롤(63)과 수직으로 변위될 수 있도록 장착되어 있음을 볼 수 있다. 하우징(61) 및 이에 따른 필름 구동부(59)는 볼 케이지(64)에 의해 보장된다. 또한 하나의 구동 모터(65)가 각각의 경우에 베어링 하우징(61)에 배열된다.

도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, 필름 드라이브(59)는 다이(57)의 주변 외부에 쌍으로 배열되며, 정확하게는 컨베이어 롤(63)이 고정된 필름(19)의 웹을 고정하고 이송할 수 있는 방식으로 클램핑된다. 베이스 플레이트(15)에서 스탬핑 절차 동안 입력 측 및 출력 측에서 후자의 길이 방향 에지 영역에서 인장된다. 결과적으로 필름(19)은 한편으로는 스탬핑 절차 동안 4쌍의 컨베이어 롤(63)에 의해 유지된다, 필름(19)이 정지되어 있을 때, 그리고 다른 한편으로 그것이 운송될 때. 결과적으로 세로로도 가로로도 대각선으로도 수축할 수 없다. 따라서, 스탬핑 후에 생성되는 스탬핑된 격자는 필름(19)이 스탬핑 영역을 나갈 때 항상 인장되어 유지된다. 필름(19)의 웹 표면의 대부분이 스탬핑되고 더 이상 안정적인 방식으로 함께 결합되지 않는 좁은 스트립만 남더라도, 스탬핑된 격자는 이전의 스탬핑되지 않은 필름(19)의 측면 모서리가 수축하고 스탬핑된 격자 내에 남아 있는 스트립이 스탬핑 장치(5)에 붙어 있는 상태로 유지되는 일 없이 스탬핑 영역으로부터 추출될 수 있다. 필름 드라이브(59)는 다이(57)가 있는 베이스 플레이트(15)와 스탬핑 펀치(13) 사이에 위치하기 때문에 필연적으로 고도로 소형화된 디자인을 갖는다. 컨베이어 롤(63)을 갖는 필름 드라이브(59)는 단계적 방식으로 이들 요소 사이에서 필름(19)을 이송한다. 특히 상대적으로 탄성이 있는 재료로 만들어진 필름(19)의 경우, 필름(19)의 가장자리에서 장력을 유지할 수 있도록, 컨베이어 롤(63)의 축은 필름을 지속적으로 바깥쪽으로 당겨서 컨베이어 롤(63) 사이에 장력을 받는 필름(19)을 유지할 수 있도록 약간 비스듬히 조정될 수 있고 재료에 주름 또는 구김의 형성을 눈에 띄게 최소화한다. 결과적으로 생산 중단을 크게 방지할 수 있다.

베어링 하우징(61) 아래에서 밖으로 나와 베이스 플레이트(15)에서 축방향으로 변위될 수 있도록 장착된 선형 가이드(81)에 의해 가능하게 된 필름 드라이브(59)의 수직으로 변위 가능한 장착 및 안내 덕분에, 필름 드라이브(59)는 필름(19)을 수직 방향으로 공급하는 동안 다이(57)로부터 들어올려질 수 있고, 스탬핑 장치(5)가 닫힐 때 다이(17) 쪽으로 복귀되어 다이와 접촉하게 된다. 필름(19)의 밑면과 다이(57)의 표면 사이의 공급 동안 필름(19)의 이러한 간극은 필름(19)이 스탬핑 장치(5) 내로 도입될 때 필름(19)의 저마찰 이송을 더욱 촉진하고, 다른 한편으로, 필름(19)을 공급하는 동안 스탬핑 장치(5)로부터 멀리 스탬핑된 격자의 안전한 이송을 보장한다.

스탬핑 장치(5)로부터 추출된 스탬핑된 격자는 제 2 편향 롤러(73)를 지나 일반적으로 댄서 롤 또는 댄서 롤 장치라고도 하는 스탬핑된 격자 로커(25)의 영역으로 통과한다(도 17 내지 20). 제 1 실시예(도 17 내지 도 20)의 스탬핑된 격자 로커(25)는 공압 실린더(69) 또는 스프링 요소에 의해 축방향으로 평행하게 변위될 수 있고 제 2 편향 롤러(73)에 평행한 제 1 편향 롤러(71)를 포함한다. 제 1 편향 롤러(71)fml 강주는 수평으로 배열된 가이드 프로파일(77) 상의 베어링 블록(75)에서 평행하게 변위될 수 있도록 장착된다. 제 1 편향 롤러(71) 아래에는 제 1 편향 롤러(71) 및 제 2 편향 롤러(73)의 회전축에 평행하게 연장되는 회전축을 갖는 2개의 상호작용하는 테이크 오프 롤(80)을 갖는 한쌍의 테이크 오프 롤(79)이 배열된다. 한 쌍의 테이크오프 롤(79)의 롤(80)은 도시되지 않은 드라이브에 의해 구동될 수 있다. 한 쌍의 테이크오프 롤(79)의 구조는 코일(21)로부터 필름(19)을 떼어내기 위한 공급 유닛(17)의 구조에 대응할 수 있다.

스탬핑된 격자 로커(25)의 요소는 공통 모듈형 로커 프레임에 배열된다. 스탬핑된 격자 로커(25)는 또한 제 1 편향 롤러(71)의 위치가 측정되는 위치 센서(67)를 포함한다. 제 1 편향 롤러(71) 및 제 2 편향 롤러(73), 한 쌍의 테이크오프 롤(79)의 롤러(80), 가이드 프로파일(77) 및 위치 센서(67)는 도시되지 않은 프레임에 장착되고 측면 플레이트(3) 및/또는 도시되지 않은 기계 받침대에 연결될 수 있다.

스탬핑된 격자 로커(25)의 또 다른 특히 유리한 실시예가 도 21-24에 도시되어 있다. 2개의 피봇 암(99)은 서로 평행하게 이격되어 배치된 2개의 로커 측면 플레이트(97) 중 하나에 관절식으로 연결된다. 피봇 암(99)은 일단에서 로커 프레임의 측면 플레이트(97)에 선회 가능하게 고정되고, 각각의 경우에 스프링 요소, 예를 들어 공압 실린더에 의해 로커 측면 플레이트(97)의 측면 플레이트(99)에 대해 조정될 수 있다. 측면 플레이트(97) 사이의 각도는 로커 프레임의 고정 플레이트에 대해 조정될 수 있다. 스탬핑 장치로부터 스탬핑된 격자를 안내하는 제 1 편향 롤러(71)가 피봇 축(A) 반대편에 위치하는 피봇 암(99)의 단부 사이에 삽입되고, 제 2 편향 롤러(73)를 따라 제 1 편향 롤러(71) 위로 그리고 거기에서 한 쌍의 테이크오프 롤(79)로 이동한다. 제 1 예시적인 실시예에서와 같이, 필름(19)은 결과적으로 한 쌍의 테이크오프 롤(99)과 제 2 편향 롤(73) 사이에서 편향되어 공급 및 취출 과정에서 필름 웹의 불균일한 장력으로 인한 결함이 발생하고, 필름의 이탈은 제 1 편향 롤러(71)가 그 위에 고정된 상태에서 피봇 암(99)을 선회함으로써 보상될 수 있다.

스탬핑된 격자 로커(25)의 목적은 결과적으로 스탬핑된 격자가 제 2 공급 유닛을 형성하는 한 쌍의 테이크오프 롤(79)에 계단식 방식으로 또는 연속적으로 평행하게 스탬핑 장치(5)를 통해 이송되는 것이다. 가동 가능한 제 1 편향 롤러(71)의 위치 센서(67)에 의한 통합된 위치 모니터링은 한 쌍의 테이크오프 롤(79)의 속도를 조절하는 역할을 한다.

테이크오프 속도의 조절은 스탬핑된 격자의 왜곡에도 불구하고, 긍정적이든 부정적이든, 공급 장치의 미끄러짐, 공급 장치의 위치 센서 또는 공급 장치의 다른 롤 직경(고무 마모)이 보상될 수 있고 결과적으로 필름(19) 또는 스탬핑된 격자는 제 1 공급 유닛(17)과 한 쌍의 테이크오프 롤(79) 사이에서 항상 인장되고 주름이 없이 안내됨을 보장한다.

스탬핑된 격자는 한 쌍의 테이크오프 롤(79)로부터 하류로 빨려 들어갈 수 있지만, 멀리 운반하고 폐기하기 위해 슬리브에 감길 수도 있다.

도 2 내지 도 4에 예시된 메인 드라이브(7)는 스탬핑 장치(5)의 필름(19), 즉 스탬핑 펀치(13)와 베이스 플레이트(15)의 다이 사이에 스탬핑하는 역할을 한다. 서보모터(9)의 종동 샤프트(85)는 클러치(87)에 의해 또는 직접 스핀들(11)(도 2에서 부분적으로만 볼 수 있는 스핀들)에 연결될 수 있다. 스핀들(11)은 스핀들 하우징(91)에 회전 가능하게 장착되고 스탬핑 펀치(13)용 고정 플레이트(93)를 구동한다. 고정 플레이트(93)는 스핀들(11)에 대해 축 방향으로 도구 캐리지(95)에서 안내된다. 스탬핑 행정 동안 스핀들(11)에 작용하는 힘은 스핀들 하우징(91)에서 측면 플레이트(3)으로 전달된다.

서보모터(9)는 기계제어계(제어계는 도시하지 않음)에 접속되어 있다. 스탬핑 행정 매개변수, 즉 관통 깊이, 즉 펀치의 최대 행정와 펀치의 최소 행정, 스탬핑 행정 중 가속 또는 감속, 원하는 경우 끝점 사이에 위치한 반전 또는 정지 지점 스탬핑 펀치는 제어 시스템을 통해 생성된다. 스탬핑 행정 동안 스탬핑 펀치(13)에 의해 실행되는 곡선을 변경하기 위한 이들 옵션은 전자적으로 생성될 수 있고 추가로 언제든지 조정 및/또는 수정될 수 있다. 결과적으로 가공된 필름(19)의 두께를 변경할 때 기계의 기계적 개입 없이 필름(19)이 만들어지는 재료뿐만 아니라 경도 또는 탄성과 같은 기계적 특성 및 각각의 두께에 적응할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 부드러운 필름(19)은 먼저 약간 압축될 수 있고 그 다음에 스탬핑 절차가 수행된다. 더욱이, 복귀 행정, 즉 펀치(13)의 후퇴는 또한 적절한 가변 속도 및/또는 가변 후퇴 곡선으로 발생할 수 있다.

Claims (21)

1. - 코일(21)에서 스탬핑 도구로 필름을 이송하기 위한 공급 유닛(17)
   - 스탬핑 펀치가 있는 스탬핑 도구, 행정 이동 동안 스탬핑 펀치를 위한 가이드 및 스탬핑 펀치의 행정 이동을 생성하기 위한 구동 부재가 있는 베이스 플레이트(15) 상의 다이, 및
   - 스탬핑 장치로부터 스탬핑된 격자를 떼어내고 스탬핑된 격자 홀더에 스탬핑된 격자를 공급하기 위한 취출 장치를 포함하는, 종이, 판지, 금속 또는 그로부터 제조된 적층 재료로 제조된 용기용 라벨 및 커버를 웹 상에 공급되는 필름으로부터 스탬핑하기 위한 스탬핑 기계에 있어서,
   스탬핑 펀치(13)의 선형 이동을 생성하기 위한 구동 부재는 스핀들(11)이 있는 서보모터(9)를 포함하고, 스핀들(11)은 스탬핑 펀치(13)를 운반하고 안내하는 도구 캐리지에 연결되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
2. 제 1항에 있어서, 스핀들(11)은 클러치(87)에 의해 서보모터(9)에 연결되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
3. 제 1항에 있어서, 상기 스핀들은 서보모터(9)의 일부인 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 스탬핑될 필름을 위한 웹 저장소로서의 코일(21),
   - 웹 스토어에서 필름 웹을 꺼내고 필름(19)을 스탬핑 장치(5)에 공급하기 위한 전기 구동식 공급 장치(17)를 포함하고,
   상기 공급 장치는 2개의 상호작용하는 회전 구동 롤(29)을 갖는 공급 유닛(17)을 포함하고, 롤(29)은 튜브(38) 상에 배열된 고무 재킷(41)을 갖고, 베어링 링(39)에 의해 운반되는 튜브(38)는 샤프트(37)에 회전 가능하게 장착되며, 자석(33)이 샤프트(37)에 고정되고 샤프트의 축에 평행하게 배열되고 상호 인력에 의해 축 방향 길이에 걸쳐 서로를 향해 롤(29)을 끌어당기는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
5. 제 4항에 있어서, 자석(33)은 롤(29)의 회전축으로부터 이격된 샤프트(37)에 고정되고, 샤프트(37)는 2개의 롤(29)에 있는 자석(33) 사이의 상호 간격을 조정할 수 있도록 축을 중심으로 회전 및 조정할 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 각각의 경우에 하나 또는 두 개의 톱니 벨트(55)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 톱니 휠(43)이 2개의 롤(29)의 튜브(38)의 한쪽 또는 양쪽 단부에 고정되고, 톱니 벨트(55)는 구동 모터(53)에 의해 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
7. 제 8항에 있어서, 톱니 벨트(55)가 2개의 롤(29)에서 2개의 톱니 휠(43)을 부분적으로 둘러싸고 동시에 구동할 때 양측에 톱니를 갖는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
8. 제 1항에 있어서, 쌍으로 서로 마주보는 한 쌍의 구동 가능한 컨베이어 롤(63)은 다이(57)의 베이스 플레이트(15)에 배열되고, 베이스 플레이트(15)에 배열된 베어링 하우징(61)에 플로팅 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
9. 제 8항에 있어서, 베어링 하우징(61)은 베이스 플레이트(15)의 표면에 수직으로 승강될 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
10. 제 9항에 있어서, 베어링 하우징(61)이 베이스 플레이트(15)의 보어 내에서 수직으로 변위될 수 있도록 하는 선형 가이드(81)가 베어링 하우징(61)의 밑면에 부착되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
11. 제 10항에 있어서, 롤러 캐그가 선형 가이드(81)로 사용되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
12. 제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 서로 마주보는 한 쌍의 컨베이어 롤(63)의 회전축은 동축으로 수평으로 연장되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
13. 제 11항에 있어서, 서로 마주보는 한 쌍의 컨베이어 롤(63)의 회전축은 서로에 대해 예각으로 연장되도록 배열되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
14. 제 8항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서, 직사각형으로 배열된 두 쌍의 컨베이어 롤(63)이 베이스 플레이트(15) 상에 2배 배열되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
15. 제 1항에 있어서, 인입 필름(19)을 댄서 롤로 편향시키기 위한 제 1 편향 롤러(71)를 포함하는 스탬핑된 격자 로커(25)는 스탬핑 장치(5)와 한 쌍의 테이크오프 롤(79) 사이에 삽입되고, 제 2 편향 롤러(73)는 스탬핑 장치(5)와 제 1 편향 롤러(71) 사이에 배치되고, 제1 편향 롤러(71)는 회전축에 평행하게 변위될 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
16. 제 15항에 있어서, 제 1 편향 롤러(71)의 단부는 가이드 레일(89)에 변위 가능하게 장착되거나 곡선 섹션에서 피봇 암(99)의 단부에서 축방향으로 평행하게 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
17. 제 15항 또는 제 16항에 있어서, 제 1 편향 롤러(71)는 스프링 요소, 스프링 어셈블리 또는 공압 실린더(69)에 의해 탄성적으로 변위 가능한 방식으로 축방향 평행하게 유지되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
18. 제 15항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, 테이크오프 롤러(80)에 대한 제 1 편향 롤러(7)의 위치는 위치 센서(67)에 의해 측정 및 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
19. 제 15항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 편향 롤러(71)는 베어링 블록(75)의 양 단부에 장착되고, 베어링 블록은 평행하게 변위될 수 있도록 가이드 프로파일(77)에 배열되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
20. 제 16항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서, 선회 암(99)은 스프링 요소, 스프링 어셈블리 또는 공압 실린더(69)에 의해 선회될 수 있고 그 위치가 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 스탬핑 기계.
21. 용기용 필름으로부터 라벨 및 커버를 스탬핑하기 위한 스탬핑 기계에서 스탬핑 스트로크를 제어하는 방법에 있어서,
    스탬핑 펀치(11)가 행정 이동을 수행하고 이송 행정에서 스탬핑 펀치(11)가 필름을 관통하여 필름을 절단한 다음 복귀 행정에서 시작 위치로 후퇴하고,
    작업 및 복귀 스트로크의 스트로크 이동은 처리되는 필름의 두께 및 특성에 따라 거리 및 시간 측면에서 수정할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.

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