JPS601862Y2 - 材料送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、紙テープやセラミックシート、あるいは極薄
の金属シートなどの柔軟性のある材料の自動送りを可能
にした材料送り装置に関するものである。

プレス機等の加工位置へコイル材やシート材などの材料
を所定量自動的に送り込む材料送り装置の一つとして、
グリッパフィードがある。

このグリッパフィードは、材料の送り込み時に、前記材
料を挟持するクランプ部材を送り量に応じた所定区間内
で往復動させるようになるものであり、前記クランプ部
材の往復動は、一般には圧力流体によって駆動されるピ
ストン−シリンダ機構を前記クランプ部材に連結して行
っている。

しかして、この種の材料送り装置は、送るべき材料の板
厚や幅、あるいは送り量、送り速度等に応じて種々の構
造のものがあるが、−例として第１図ａ、ｂに示す構造
が知られている。

この第１図ａ、ｂは、従来のこの種の材料送り装置の概
略構成の一例を示す平面図及び側面図であり、ここで１
は、材料の送り込み時に材料２を挟持して図示矢印Ａ方
向に移動する移動クランプ部であり、圧力流体が導入さ
れて駆動される図示しないピストン−シリンダ機構によ
って、図示区間ｅを往復動するよう構成されている。

また３は、前記移動クランプ部１が材料２を解放して図
示Ｂ方向に戻る際に、前記材料２を挟持し、材料２の送
り方向に設置されたプレス機等の加工作業を正確に行え
るようにする固定クランプ部である。

さらに４は、前記移動クランプ部１の往復動する区間ｌ
を規制する固定部材としての固定ブロックであり、５は
、前記固定クランプ部３の本体である。

しかして前記固定ブロック４及び固定クランプ部本体５
間に前記移動クランプ部１を貫通して、その往復動を案
内する一対のガイドロッド６及び７が配設されている。

８は、前記移動クランプ部１が衝当る衝当部材、９は前
記材料２の移動クランプ部１への導入を案内するガイド
ローラである。

しかして上記構成によれば、前記移動クランプ部１の往
復動にともない、前記移動クランプ部１と固定クランプ
部３とが交互に材料２を挟持することにより、材料２を
間欠的に距離ｌだけ加工位置に送り込むことができるよ
うになっている。

ところで近時、プレス加工技術の進歩により、プレス加
工が可能な材料が豊富化し、その材質も多様化して、金
属板のみに限らず、例えばプラスチックスやセラミック
ス、あるいは紙材、布材、ゴム材などのフィルムやシー
トの加工をプレス機等により加工することが行われるよ
うになってきている。

この場合、上述した第１図に示すような材料送り装置を
用いれば、長尺材料の定寸切断や打抜き加工などが自動
化可能となり、その加工作業の大幅な改善がみこまれる
。

しかしながら、上述したようなプラスチックス、セラミ
ックス、あるいは紙材、布材、コム材などのフィルムや
シート、さらに極薄の金属板などは、一般に柔軟性に富
み、例えば第１図に示すような材料送り装置に柔軟性の
ある材料を導入した場合、固定ブ陥ツク４及び固定クラ
ンプ部本体５間で、第１図すに破線で示すような垂下り
を生じてしまい、正確な定寸送りが不可能となる。

しかして従来は、柔軟性のある材料を加工する場合は、
手作業により材料を加工位置に送り込む、あるいは材料
のむだや送り精度の大幅な低下を無視して、グリッパフ
ィードや、ロールフィードを用いて材料の送りを行うと
いうことが行われていた。

しかしながら、上述した方法では加工作業の能率がきわ
めて悪く、また材料にむだが多く生ずるとともに、定寸
送りができないなどの多くの問題点がある。

そこで従来より、グリッパフィードでも柔軟性のある材
料を送れるようにする工夫が種々なされている。

例えば、第１図に送す材料送り装置の固定ブロック４及
び固定クランプ部本体５間に、柔軟性のある材料を支え
るガイド部材を設けることが考えられているが、この場
合は、装置が機構的に複雑になったり、送り量に制限を
受けたりして、実用的でない。

また、材料送り装置の送り方向の前後端部近傍に、第２
図に示すようにローラ１１及び１２と、１３及び１４の
２組のローラを設け、ローラ１１及び１２の組には無端
ベルト１５を装着し、またローラ１３及び１４の組には
無端ベルト１６を装着するとともに、この無端ベルト１
５及び１６の対向面が材料２の送り面と合致するよう、
かつその対向間隙が材料２の厚とほぼ等しくなるように
設定して、前記無端ベルト１５及び１６により材料２を
上下面から挟んで送りの案内をするようにしたものも、
一部では考えられている。

しかしながら、この第２図に示す装置では、材料２が一
対のベルト１５及び１６により上下面から覆われてしま
うので、送り装置内に導入された材料２の送り状態を観
察することができず、送り状態が不調になった場合のチ
ェックが遅れるという問題点があった。

また、材料２は、ベルト１５及び１６を介してクランプ
されるので材料２の材質、例えば極薄の金属板やプラス
チックスのフィルムなどの滑りやすい材料では、材料２
のクランプが十分でなく、正確な定寸送りが困難になる
。

あるいは、材料２が送り装置内でその全長にわたってベ
ルト１５及び１６で挟持されているので、送り方向と交
差する方向にずれが生ずると、このずれがそのまま加工
位置まで伝えられ、正確な加工が行い難いという問題点
もあった。

さらに、送り装置の送り方向前後端部近傍に、第２図に
示すようなローラ１１〜１４及びベルト１５．１６を設
けることは、送り装置自体の大形、複雑化をまねき、ま
たコスト的にも高くなるという問題点があった。

本考案は、上述した事情に監みてなされたものであり、
柔軟性のある材料の送り装置を得るべく本考案者が種々
実験した結果、材料をその下面で考えるのみで、柔軟性
のある材料を正確に送れることを見出し、本考案を得る
に到ったものである。

すなわち本考案は、送り装置本体の材料送り方向の前後
端部近傍に複数個のローラからなるローラ部を設け、こ
のローラ部に無端ベルトを弛みを生ずることなく装着し
て、柔軟性のある材料を下面から支えるようにすること
により、送り装置内の材料の垂下りを防止し、柔軟性の
ある材料をその加工位置に自動的に定寸送りできるよう
にした材料送り装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、第１図ａ、 ｂと同一機能の部分には同一符号を
付きて示す図面を参照して、本考案の一実施例を説明す
る。

第３図ａ、 ｂは、本考案による材料送り装置の一実施
例の概略構成を示す平面図及び側面図である。

この第３図ａ、ｂにおいて、２１は、図示矢印Ａで示す
材料２の送り方向前端部近傍に設けた一対の側板２２間
に配設された軸により回転自在に支持されたローラであ
り、このローラ２１はその長手方向両端部にフランジ部
２１ａを有してほぼボビン状に形威されており、このフ
ランジ部２１ａ間に後述する無端ベルトが装着されるよ
うにある。

また、前記ローラ２１は、回転によって慣性力の生じな
いように軽い材料、例えばプラスチック材料などにより
形成するのが望ましい。

２３は、前記材料２の送り方向後端部近傍に設けた一対
の側板２４間に配設された軸により回転自在に支持され
たローラ、２５も、前記側板２４間に配設された軸によ
り回転自在に支持され、後述する無端ベルト上に載置さ
れた材料２の浮上りを防止するガイドローラである。

さらに２６は、前記側板２４間に配設された軸２６ａに
より回転可能に支持され、後述する無端ベルトの張り具
合を調整する調整ローラであり、前記側板２４の長孔２
４ａに対する軸２６ａの取付は位置を変えることにより
、無端ベルトの張り具合が調整可能となっている。

２７は、固定クランプ部本体５に設けられた側板２８間
に配設された軸により回転自在に支持されて無端ベルト
の垂下りを防止するローラである。

さらに２９は、移動クランプ部１及び固定クランプ部３
のクランプ間隙を貫通して、前記ローラ２１．２３及び
調整ローラ２６に巻掛けられた無端ベルトである。

この無端ベルト２９は、比較的伸びが少なく、また載置
される材料２がすべりにくい材料、例えば織物ベルトや
、織物ベルトにゴムを含浸させたゴムベルト、あるいは
、織物ベルトに例えばテフロンの商品名で呼ばれるぶつ
化樹脂を含浸させたベルトなどが適する。

すなわち、本考案による材料送り装置は、従来のものと
同様な構成をとる送り装置本体に、無端ベルト２９が装
着されるローラ２１，２３，２６を設けた構成になるも
のである。

しかして上述した構成によれば、送るべき材料２は、無
端ベルト２９上に載置されて送り装置内に導入され、無
端ベルト２９とともに、移動クランプ部１の往復動につ
れて、移動クランプ部１と固定クランプ部３とにより交
互にクランプされ、移動クランプ部１の往復動する区間
ｌにより規制された距離だけ正確に送られる。

したがって、送るべき材料２が、例えばプラスチックス
やセラミックス、あるいは紙材や布材やゴム材などのフ
ィルムやシート、さらには極薄の金属板などのように柔
軟性に富む材料であっても垂下りが生ずることもなく、
無端ベルト２９により材料２を下面から支えるという簡
単な機構により、正確な自動定寸送りが可能となるもの
である。

この場合、材料２の送り状態は容易に確認でき、材料２
にその送り方向と交差する方向に蛇行などが生じた場合
などに、直ちに加工作業を停止でき、材料２のむだが防
げるとともに、またプレス機などに損傷を与えることも
ない。

さらに、材料２は、その上面が移動クランプ部１及び固
定クランプ部３により直接クランプされるので、プラス
チックスや金属板などの滑りやすい材料２の定寸送りが
確実に行われるようになる。

ところで、柔軟性のある材料２を下面から支えて送る構
造では、無端ベルト２９にたるみが生ずるとそれになら
って材料２にもたるみが生じ、正確な定寸送りが困難と
なる。

そこで、本考案による材料送り装置では、無端ベルト２
９が巻掛けられるローラの一つを第３図すで示すように
調整ローラ２６として、無端ベルト２９の張り具合を調
整するようにしているものである。

すなわち、側板２４に長孔２４ａを形威し、調整ローラ
２６の軸２６ａの取付は位置を前記長孔２４ａに沿って
調整可能とし、無端ベルト２９の張り具合を調整できる
ようにしているものである。

またこの場合１、第４図に示すように側板２４と調整ロ
ーラ２６の軸２６ａとの間に例えばコイルバネなどの弾
性部材３０を介挿し、調整ローラ２６に図示矢印方向Ｃ
の偏倚力を与えておくことにより、無端ベルト２９は常
に一定の張力でたるみなく張られることになり、柔軟性
のある材料２の定寸送りを常に良好な状態で行うことが
可能となるものである。

以上述べたように、本考案による材料送り装置は、送料
の送り方向前後端部近傍にローラを設け、このローラに
材料の挟持部を貫通する無端ベルトを装着して、送るべ
き材料をその下面から与える構造となっているものであ
る。

しかして、本考案による材料送り装置では、−個の無端
ベルトを装着するのみであるので、その構造がきわめて
簡単であり、また装置自体の大形化、複雑化を招くこと
なく、柔軟性のある材料の定寸送りを正確、かつ確実に
行えるというすぐれた特長を有するものである。

また、本考案による材料送り装置では、材料の送り状態
を目視により容易にチェックでき、送り状態に不調を生
じた場合などに直ちに対処できるとともに、保守・点検
作業なども容易となって作業性や操作性を向上する上か
らも得られる効果は大きい。

さらに、送るべき材料の上面はクランプ部材により直接
クランプされるので、プラスチックスのフィルムやシー
ト、あるいは極薄の金属板などのように、滑りやすい材
料も確実に送ることが可能となるなど、自動定寸送りが
できる材料の種類が豊富化し、各種のプレス作業等にお
ける作業効率を大幅に改善できるというすぐれた特長を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは、従来の材料送り装置の概略構成を示す
平面図及び側面図、第２図は、従来の材料送り装置にお
ける柔軟性のある材料を送る場合の一手段を説明するた
めの図、第３図ａ、 ｂは、本考案による材料送り装
置の一実施例の概略構成を示す平面図及び側面図、第４
図は、本考案による材料送り装置の他の実施例を示す要
部構成図である。 １・・・・・・移動クランプ部、２・・・・・・材料、
３・・・・・・固定クランプ部、４・・・・・・固定ブ
ロック、２１，２３・・・・・田−ラ、２６・・・・・
・調整ローラ、２９・・・・・・無端ベルト。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）固定部材と固定クランプ部とで規制される区間内
   で移動クランプ部が往復動し、かつ前記固定クランプ部
   と移動クランプ部とが交互にクランプ動作を行う送り装
   置本体と、この送り装置本体の少なくとも送り方向前端
   部近傍及び後端部近傍に設けられた複数個のローラから
   なるローラ部と、前記固定クランプ部及び移動クランプ
   部のクランプ部分を貫通して前記ローラ部に装着された
   材料載置面を有する無端ベルトとを有することを特徴と
   する材料送り装置。
2. （２）前記ローラ部は、その一部に前記無端ベルトの張
   力を調整する調整ローラが設けられた構成になる実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の材料送り装置。