KR20220057619A - 작업 관리 시스템, 작업 관리 프로그램, 작업 관리 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체 및 작업 관리 방법 - Google Patents

Abstract

작업 관리 시스템(100)은, 제1 수확기(1)에 마련되어, 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 제1 수확기(1)의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득부(21)와, 제2 수확기(2)에 마련되어, 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득부(31)와, 제2 수확기(2)에 마련되어, 제2 위치 정보에 기초하여, 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득부(32)와, 맵 정보에 기초하여, 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 제2 수확기(2)가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성부(34)와, 제2 수확기(2)에 마련되어, 주행 경로에 기초하여 수확 작업을 행하면서 제2 수확기(2)를 자동으로 주행시키는 주행 제어부(35)를 구비한다.

Description

작업 관리 시스템, 작업 관리 프로그램, 작업 관리 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체 및 작업 관리 방법

본 발명은, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 기술에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 기술에 관한 것이다.

1-1. 배경기술 〔1〕

포장 작업을 신속히 종료하기 위해, 종래, 하나의 포장을 복수의 작업차로 주행하면서 포장 작업이 행해져 왔다. 이러한 기술로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 것이 있다.

특허문헌 1에는, 친작업차가 실제로 주행한 위치에 기초하여, 순차 목표 주행 위치를 결정하고, 당해 목표 주행 위치를 목표로 하여 자작업차가 주행하는 차량 제어 시스템이 개시되어 있다. 이 차량 제어 시스템에서는, 자작업차는, 친작업차에 대하여 설정된 소정의 오프셋양을 유지하도록 추종 주행하도록 구성되어 있다.

1-2. 배경기술 〔2〕

또한, 예를 들어 작업 효율을 감안하여, 복수의 포장에 대하여 행하는 작업을, 복수의 포장 작업차로 분담하여 행하는 경우가 있다. 이러한 작업 분담에 있어서는, 복수의 포장 작업차의 각각에 대하여 미리 작업 계획을 세워 행해진다.

이러한 작업 분담에 이용되는 기술로서, 예를 들어 특허문헌 2에 기재된 기술과 같이, 서버로부터 송신된 작업 내용을 표시하는 휴대 단말기를 각 포장 작업차에 탑재하여, 당해 휴대 단말기를 소지하는 작업자에게 자신이 할당된 작업 내용과, 다른 작업차가 할당된 작업 내용을 표시하는 것이 있다.

미국 특허 공보 6732024호 일본 특허 공개 제2018-110037호 공보

2-1. 과제 〔1〕

배경기술 〔1〕에 대응하는 과제는, 이하와 같다.

특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 자작업차가 친작업차에 대하여 미리 설정된 경도 방향 및 위도 방향의 각각의 오프셋양을 유지하는 주행이나, 친작업차의 주행 궤적을 작업 폭만큼 평행 이동시킨 목표 주행 경로를 따르는 주행을 행한다. 그러나, 친작업차와 자작업차가, 항상 동일한 포장에서 작업을 할 수 있다고는 할 수 없고, 이러한 경우, 자작업차가 주행할 수 없게 되어 버린다. 또한, 수확 작업을 행하는 수확기에 있어서는, 하나의 포장에 대하여, 소정의 작업차가 포장 내의 외주 부분의 수확 작업을 행하고, 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업은 다른 작업차가 행하는 것도 상정된다. 이러한 경우, 특허문헌 1에 기재된 기술에서는 수확 작업을 분담하여 행하는 것이 용이하지 않다.

그래서, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 기술이 요구된다.

2-2. 과제 〔2〕

배경기술 〔2〕에 대응하는 과제는, 이하와 같다.

예를 들어, 작업자에 따라서는, 할당된 작업이 예정보다도 빠르게 종료되어, 다른 포장에 있어서 작업을 행하는 쪽이 효율적인 경우가 있다. 그러나, 특허문헌 2에 기재된 기술은, 작업자 자신 및 다른 작업자에게 할당된 작업 내용밖에 휴대 단말기에 표시되지 않아, 미리 작업 계획이 세워져 있지 않은 포장에서 작업을 행하는 경우에, 다른 작업자를 파악할 수 없어, 개량의 여지가 있다.

그래서, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 기술이 요구되고 있다.

3-1. 해결 수단 〔1〕

과제 〔1〕에 대응하는 해결 수단은, 이하와 같다.

본 발명에 관한 작업 관리 시스템의 특징 구성은, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 시스템이며, 상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득부와, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득부와, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득부와, 상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성부와, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어부를 구비하고 있는 점에 있다.

이러한 특징 구성으로 하면, 제1 수확기에 의해 외주 부분의 수확 작업이 종료된 포장의 중앙 영역의 수확 작업을, 제2 수확기가 자동 주행에 의해 행할 수 있다. 따라서, 하나의 포장의 수확 작업을 원활하게 행하는 것이 가능하게 된다. 또한, 본 구성에 의하면, 숙련도를 필요로 하는 외주 부분의 수확 작업을 숙련자에게 담당시키고, 자동으로 수확 작업을 행하는 제2 수확기에 숙련자가 아닌 자를 보조원으로서 승차시킴으로써, 농작업을 적절하게 행할 수 있어, 작업의 효율화를 도모하는 것도 가능하게 된다. 또한, 본 구성에 의하면, 예를 들어 저녁, 어둑어둑해진 때에 제1 수확기가 외주 부분만 수확 작업을 완료하고, 어두워지고 나서는 자동으로 제2 수확기가 중앙 영역의 수확 작업을 행하는 것도 가능하다.

또한, 상기 맵 정보 취득부는, 상기 제2 수확기에 상기 중앙 영역의 수확 작업이 할당되어 있는 경우에, 당해 중앙 영역을 포함하는 포장의 상기 맵 정보를 자동으로 취득하면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 제2 수확기가 수확 작업이 할당된 포장의 맵 정보를 취득하는 수고를 저감할 수 있다. 또한, 예를 들어 수확 작업이 할당되어 있지 않은 포장의 맵 정보를 취득하지 않도록 함으로써 데이터 통신량의 증대를 억제할 수 있다.

또한, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 맵 정보 취득부가 상기 맵 정보를 취득한 경우에 통보하는 통보부를 구비하면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 제2 수확기를 이용하는 작업자에게 맵 정보를 취득한 것을 통보하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 제2 수확기가 맵 정보에 기초하는 포장의 수확 작업을 원활하게 진행시키는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 제2 수확기가 복수대이며, 상기 맵 정보는 모든 상기 제2 수확기에 배신되면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 복수대 중 1대의 제2 수확기가 포장의 수확 작업을 도중에 중단한 경우라도, 기타의 제2 수확기가 수확 작업을 이어받아서 행할 수 있다. 따라서, 수확 작업을 원활하게 종료하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 맵 정보는 상기 제1 수확기에서 생성되면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 맵 정보의 생성에 필요한 데이터를 외부로 송신할 필요가 없으므로, 통신에 필요로 하는 데이터양의 증대를 억제할 수 있다.

또한, 상기 제1 수확기가 복수대이며, 상기 포장의 상기 외주 부분의 수확 작업을 행하고 있는 상기 제1 수확기로부터, 당해 수확 작업의 진척 상황을 나타내는 상황 정보를 취득하는 상황 정보 취득부를 구비하고, 상기 상황 정보는 상기 복수대의 상기 제1 수확기 중, 상기 외주 부분의 수확 작업을 행하고 있지 않은 제1 수확기와 공유 가능하게 구성되면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 복수대 중 1대의 제1 수확기가 포장의 수확 작업을 도중에 중단한 경우라도, 다른 제1 수확기가 수확 작업을 이어받아서 행할 수 있다. 따라서, 수확 작업을 원활하게 종료하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 관한 작업 관리 프로그램은, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램이며, 상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과, 상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어 기능을 컴퓨터에 실현시키는 것을 특징으로 한다.

이러한 작업 관리 프로그램을 인스톨한 컴퓨터에 실현시킴으로써, 하나의 포장의 수확 작업을 원활하게 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 관한 작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체는, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체이며, 상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과, 상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어 기능을 컴퓨터에 실현시키기 위한 작업 관리 프로그램이 기록되어 있다.

이러한 기록 매체를 통해 작업 관리 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하고, 당해 컴퓨터에 실현시킴으로써, 하나의 포장의 수확 작업을 원활하게 행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 관한 작업 관리 방법은, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 방법이며, 상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득 공정과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득 공정과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 공정과, 상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 공정과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어 공정을 구비한다.

이러한 작업 관리 방법에서도, 하나의 포장의 수확 작업을 원활하게 행하는 것이 가능하다.

3-2. 해결 수단 〔2〕

과제 〔2〕에 대응하는 해결 수단은, 이하와 같다.

본 발명에 관한 작업 관리 시스템의 특징 구성은, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 시스템이며, 상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득부와, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득부와, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시부와, 상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득부와, 상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시부를 구비하고 있는 점에 있다.

이러한 특징 구성으로 하면, 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 포장 작업이 행해진 경우에, 당해 미할당 포장에 있어서 포장 작업이 행해진 것을 다른 포장 작업차의 작업자에게 알릴 수 있다. 따라서, 예를 들어 당해 미할당 포장에 대하여 포장 작업을 행한 후, 다시 당해 포장에 대하여 다음의 포장 작업이 필요한 경우에는 다른 포장 작업차가 포장 작업을 행하는 것이 가능하게 된 타이밍을 파악하는 것이 가능하게 된다. 또한, 미할당 포장에 있어서 포장 작업이 행해진 후, 당해 미할당 포장에 대하여 동일한 포장 작업을 행하기 위해 포장 작업차가 이동하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 미할당 포장에 있어서의 상기 포장 작업의 예약을 접수하는 예약 접수부와, 상기 예약이 접수된 경우에, 당해 예약 접수가 행해진 것을 나타내는 예약 접수 정보를 상기 포장 작업의 예약을 행한 포장 작업차 이외의 포장 작업차의 상기 표시부에 표시시키는 예약 접수 정보 표시부를 구비하면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 미할당 포장으로 실제로 이동하지 않아도 포장 작업의 예약 및 예약이 접수된 것의 확인을 행하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 미할당 포장에 대한 상기 포장 작업의 예약이 접수된 경우에, 당해 예약을 행한 상기 포장 작업차의 상기 표시부에 표시되는 당해 포장의 상기 맵 정보는, 상기 예약의 접수 전에 상기 표시부에 표시되는 당해 포장의 상기 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 예약이 접수되기 전에는 적은 정보량의 맵 정보를 표시함으로써, 실제로 포장 작업을 행하지 않을 가능성이 있는 포장의 맵 정보의 통신에 관한 데이터 통신량을 저감할 수 있다. 한편, 예약이 접수된 경우에는, 더 정보량이 많은 맵 정보가 표시되므로, 포장 작업에 유효하다.

또한, 상기 미할당 포장에 대한 상기 포장 작업의 예약이 접수된 경우라도, 상기 예약을 행한 상기 포장 작업차가 당해 예약을 취소 가능하게 하는 취소부를 구비하면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 예약의 접수 후에 예약을 취소함으로써, 다른 포장 작업차가 당해 예약이 취소된 포장의 포장 작업의 예약을 행하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 포장 작업이 수확 작업이며, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업이 종료된 경우에, 상기 복수의 포장 작업차의 각각의 표시부에 상기 외주 부분의 수확 작업이 종료된 것을 나타내는 종료 정보를 표시하는 종료 정보 표시부를 구비하면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 예를 들어 포장 내의 외주 부분 이외의 부위에 대하여 포장 작업을 행하는 경우가 있는 경우에, 외주 부분의 수확 작업이 종료된 것을 다른 포장 작업차에 대하여 통보할 수 있으므로, 다른 포장 작업차가 당해 포장에 있어서 다음의 포장 작업을 행하기 쉽게 할 수 있다. 따라서, 원활하게 포장 작업을 행하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 표시부에 표시되는, 자차가 상기 포장 작업을 행한 포장에 대응하는 상기 맵 정보는, 당해 포장 작업을 행하기 전의 상기 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 포장 작업을 행하기 전과 후에 표시부에 표시되는 맵 정보를 다르게 할 수 있으므로, 표시부를 보고 포장 작업이 완료되었는지 여부를 직감적으로 파악시키기 쉽게 할 수 있다.

또한, 상기 포장 작업이 할당된 경우에, 당해 포장 작업이 할당된 상기 포장 작업차의 상기 표시부에 표시되는 맵 정보는, 상기 포장 작업이 할당되기 전의 상기 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 포장 작업이 할당되기 전에는 정보량이 적은 맵 정보를 표시함으로써, 포장 작업이 할당되어 있지 않은 포장의 맵 정보의 통신에 관한 데이터 통신량을 저감할 수 있다.

또한, 상기 표시부에 표시되는 상기 맵 정보의 전환을 행하는 전환 스위치를 구비하면 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 전환 스위치의 조작에 따라 맵 정보를 전환할 수 있으므로, 맵 정보를 한창 보고 있는 중에 마음대로 맵 정보가 전환되어 혼란해지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 작업 관리 프로그램은, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램이며, 상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되는 표시부에, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득 기능과, 상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시 기능을 컴퓨터에 실현시키는 것을 특징으로 한다.

이러한 작업 관리 프로그램을 인스톨한 컴퓨터에 실현시킴으로써, 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 포장 작업이 행해진 경우에, 당해 미할당 포장에 있어서 포장 작업이 행해진 것을 다른 포장 작업차의 작업자에게 알리는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 관한 작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체는, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체이며, 상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되는 표시부에, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득 기능과, 상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시 기능을 컴퓨터에 실현시키기 위한 작업 관리 프로그램이 기록되어 있다.

이러한 기록 매체를 통해 작업 관리 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하여, 당해 컴퓨터에 실현시킴으로써, 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 포장 작업이 행해진 경우에, 당해 미할당 포장에 있어서 포장 작업이 행해진 것을 다른 포장 작업차의 작업자에게 알리는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 관한 작업 관리 방법은, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 방법이며, 상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득 공정과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 공정과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되는 표시부에, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시 공정과, 상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득 공정과, 상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시 공정을 구비한다.

이러한 작업 관리 방법에서도, 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 포장 작업이 행해진 경우에, 당해 미할당 포장에 있어서 포장 작업이 행해진 것을 다른 포장 작업차의 작업자에게 알리는 것이 가능하다.

도 1은 수확기의 측면도이다.
도 2는 수확기의 자동 주행의 개요를 도시하는 도면이다.
도 3은 자동 주행에 있어서의 주행 경로를 도시하는 도면이다.
도 4는 제1 실시 형태에 관한 작업 관리 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5는 제1 실시 형태에 관한 제1 수확기에 관한 처리를 도시하는 도면이다.
도 6은 제1 실시 형태에 관한 제2 수확기에 관한 처리를 도시하는 도면이다.
도 7은 제1 실시 형태에 관한 조작 단말기의 표시 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 8은 제2 실시 형태에 관한 작업 관리 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 9는 제2 실시 형태에 관한 제1 수확기에 관한 처리를 도시하는 도면이다.
도 10은 제2 실시 형태에 관한 제2 수확기에 관한 처리를 도시하는 도면이다.
도 11은 제2 실시 형태에 관한 조작 단말기의 표시 화면의 일례를 도시하는 도면이다.

4-1. 제1 실시 형태

본 발명에 관한 작업 관리 시스템은, 복수의 수확기가 하나의 포장에 있어서 분담하여 행하는 작업을 관리하는 기능을 구비하고 있다. 이하, 본 실시 형태의 작업 관리 시스템(100)에 대하여 설명한다. 본 실시 형태에서는, 작업 관리 시스템(100)이, 제1 수확기(1)와 제2 수확기(2)가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 경우의 예를 들어 설명한다. 또한, 이하에는 제1 수확기(1)와 제2 수확기(2)를 구별할 필요가 없는 경우에는, 총칭하여 수확기(10)로 하여 설명한다.

도 1은, 본 실시 형태의 수확기(10)의 측면도이다. 또한, 이하에는, 본 실시 형태의 수확기(10)에 대하여 소위 보통형 콤바인을 예로 들어 설명한다. 물론, 수확기(10)는 자탈형 콤바인이어도 된다.

여기서, 이해를 용이하게 하기 위해, 본 실시 형태에서는, 특별히 언급이 없는 한, 「전」(도 1에 나타내는 화살표 F의 방향)은 기체 전후 방향(주행 방향)에 있어서의 전방을 의미하고, 「후」(도 1에 나타내는 화살표 B의 방향)는 기체 전후 방향(주행 방향)에 있어서의 후방을 의미하는 것으로 한다. 또한, 좌우 방향 또는 가로 방향은, 기체 전후 방향에 직교하는 기체 횡단 방향(기체 폭 방향)을 의미하는 것으로 한다. 또한, 「상」(도 1에 나타내는 화살표 U의 방향) 및 「하」(도 1에 나타내는 화살표 D의 방향)는, 기체의 연직 방향(수직 방향)에서의 위치 관계이고, 지상 높이에 있어서의 관계를 나타내는 것으로 한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 수확기(10)는, 주행 차체(11), 크롤러식의 주행 장치(12), 운전부(13), 탈곡 장치(14), 곡립 탱크(15), 수확부 H, 반송 장치(16), 곡립 배출 장치(17), 위치 검출 모듈(18)을 구비하고 있다.

주행 장치(12)는, 주행 차체(11)(이하에는 「차체(11)」라고 칭한다)의 하부에 구비된다. 수확기(10)는, 주행 장치(12)에 의해 자주 가능하게 구성되어 있다. 운전부(13), 탈곡 장치(14) 및 곡립 탱크(15)는, 주행 장치(12)의 상측에 구비되어, 차체(11)의 상부를 구성한다. 운전부(13)는, 수확기(10)를 운전하는 운전자나 수확기(10)의 작업을 감시하는 감시자가 탑승 가능하다. 통상, 운전자와 감시자는 겸무된다. 또한, 운전자와 감시자가 별도의 사람인 경우, 감시자는, 수확기(10)의 기외로부터 수확기(10)의 작업을 감시하고 있어도 된다.

곡립 배출 장치(17)는, 곡립 탱크(15)의 후방 하부에 연결되어 있다. 또한, 위치 검출 모듈(18)은, 운전부(13)의 전방 상부에 설치되어, 수확기(10)의 자차 위치를 검출한다. 위치 검출 모듈(18)은, GNSS 모듈로서 구성되어 있는 위성 측위 모듈을 사용하는 것이 가능하다. 이 위치 검출 모듈(18)은, 인공위성 GS(도 2 참조)로부터의 GPS 신호나 GNSS 신호(본 실시 형태에서는 「GPS 신호」라고 한다)를 수신하기 위한 위성용 안테나를 갖고 있다. 또한, 위치 검출 모듈(18)에는, 위성항법을 보완하기 위해, 자이로 가속도 센서나 자기 방위 센서를 내장한 관성항법 모듈을 포함할 수 있다. 물론, 관성항법 모듈은, 위치 검출 모듈(18)과는 별도의 장소에 마련해도 된다. 위치 검출 모듈(18)은, 상술한 GPS 신호, 관성항법 모듈의 검출 결과에 기초하여, 수확기(10)의 위치인 자차 위치를 검출한다. 위치 검출 모듈(18)에 의해 검출된 자차 위치는, 수확기(10)의 자동 주행(자율 주행)이나, 후술하는 각 기능부에 이용된다. 또한, 위치 검출 모듈(18)은 제1 수확기(1)(도 2 참조) 및 제2 수확기(2)(도 3 참조)에 각각 사용된다. 이하의 설명에 있어서, 각각을 구별하는 경우에는, 제1 수확기(1)에 마련되는 위치 검출 모듈(18)은 위치 검출 모듈(18A)로서 나타내고, 제2 수확기(2)에 마련되는 위치 검출 모듈(18)은 위치 검출 모듈(18B)로서 나타낸다.

수확부 H는, 수확기(10)에 있어서의 전방부에 구비된다. 반송 장치(16)는, 수확부 H의 후방측에 마련된다. 수확부 H는, 절단 기구(19) 및 릴(20)을 갖고 있다. 절단 기구(19)는, 포장의 식립 곡간을 예취한다. 릴(20)은, 회전 구동하면서 수확 대상의 식립 곡간을 긁어 넣는다. 이러한 구성에 의해, 수확부 H는, 포장의 곡물(농작물의 1종)을 수확 가능하게 된다. 수확기(10)는, 수확부 H에 의해 포장의 곡물을 수확하면서 주행 장치(12)에 의해 주행하는 작업 주행이 가능하다.

절단 기구(19)에 의해 예취된 예취 곡간은, 반송 장치(16)에 의해 탈곡 장치(14)로 반송된다. 탈곡 장치(14)에 있어서, 예취 곡간은 탈곡 처리된다. 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은 곡립 탱크(15)에 저류된다. 곡립 탱크(15)에 저류된 곡립은, 필요에 따라, 곡립 배출 장치(17)에 의해 기외로 배출된다.

도 2는, 제1 수확기(1)의 작업의 개요를 도시하는 도면이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 수확기(1)는, 포장 내의 외주 부분의 수확 작업(주위 예취)을 행한다. 먼저, 운전자 겸 감시자는, 제1 수확기(1)를 수동으로 조작하여, 도 2에 도시한 바와 같이, 포장 내의 외주 부분에 있어서, 포장의 경계선을 따라 주회하도록 수확 주행을 행한다. 이에 의해 기예취지(기작업지)로 된 영역은, 외주 영역 SA로서 설정된다. 외주 영역 SA의 내측에 미예취지(미작업지)인채로 남겨진 영역은, 작업 대상 영역 CA로서 설정된다.

이때, 외주 영역 SA의 폭을 어느 정도 넓게 확보하기 위해, 운전자는, 제1 수확기(1)를 2 내지 3주 주행시킨다. 이 주행에 있어서는, 제1 수확기(1)가 1주할 때마다, 제1 수확기(1)의 작업 폭만큼 외주 영역 SA의 폭이 확대된다. 예를 들어, 최초의 2 내지 3주의 주행이 종료되면, 외주 영역 SA의 폭은 제1 수확기(1)의 작업 폭의 2 내지 3배 정도의 폭으로 된다. 또한, 운전자에 의한 최초의 주회 주행은 2 내지 3주가 아니라, 그 이상(4주 이상)이어도 되고, 1주여도 된다.

외주 영역 SA는, 작업 대상 영역 CA에 있어서 제2 수확기(2)가 수확 주행(주위 예취)을 행할 때, 방향 전환하기 위한 스페이스로서 이용된다. 또한, 외주 영역 SA는, 수확 주행을 일단 종료하고, 곡립의 배출 장소로 이동할 때나, 연료의 보급 장소로 이동할 때 등의 이동용의 스페이스로서도 이용된다.

도 2에는, 수확기(10)가 수확한 곡립이 배출되어, 운반하는 반송차 CV도 도시된다. 곡립을 배출할 때, 수확기(10)는 반송차 CV의 근방으로 이동하여, 곡립 배출 장치(17)를 통해 곡립을 반송차 CV로 배출한다.

상술한 수동 조작의 주행에 의해, 외주 영역 SA 및 작업 대상 영역 CA가 설정되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 작업 대상 영역 CA에 있어서의 주행 경로가 산정된다. 산정된 주행 경로는, 작업 주행의 패턴에 기초하여 순차 설정되고, 설정된 주행 경로를 따라 주행하도록, 제2 수확기(2)가 자동 주행 제어된다. 이에 의해, 제2 수확기(2)가 포장의 중앙 영역의 수확 작업을 행하는 것이 가능하게 된다.

이어서, 이러한 제1 수확기(1) 및 제2 수확기(2)의 작업을 관리하는 작업 관리 시스템(100)에 대하여 설명한다. 도 4는, 본 실시 형태의 작업 관리 시스템(100)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 작업 관리 시스템(100)은, 제1 위치 정보 취득부(21), 맵 정보 생성부(22), 제2 위치 정보 취득부(31), 맵 정보 취득부(32), 통보부(33), 주행 경로 생성부(34), 주행 제어부(35)의 각 기능부를 구비하고 있다. 이들 각 기능부는, 포장 작업의 관리에 관한 처리를 행하기 위해, CPU를 핵심 부재로 하여 하드웨어 또는 소프트웨어 혹은 그 양쪽에서 구축되어 있다.

제1 위치 정보 취득부(21)는, 제1 수확기(1)에 마련되어, 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 제1 수확기(1)의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득한다. 제1 수확기(1)란, 상술한 바와 같이 포장 내의 외주 부분의 수확 작업을, 작업자의 수동 조작에 의해 주행하는 차량이다. 제1 수확기(1)에는, 상술한 위치 검출 모듈(18A)이 마련되고, 제1 위치 정보 취득부(21)는 위치 검출 모듈(18A)에 의해 검출된 자차 위치 정보를, 제1 위치 정보로서 취득한다.

제2 위치 정보 취득부(31)는, 제2 수확기(2)에 마련되어, 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득한다. 제2 수확기(2)란, 상술한 바와 같이 포장 내의 중앙 영역의 수확 작업을, 자동 주행에 의해 행하는 차량이다. 제1 위치 정보는, 제1 수확기(1)의 자차 위치 정보로서 위치 검출 모듈(18A)에 의해 검출된 정보이며, 제1 위치 정보 취득부(21)에 의해 취득된다. 제1 위치 정보는 제1 수확기(1)의 자차 위치 정보이다. 이 때문에, 제2 위치 정보도 제1 수확기(1)의 자차 위치 정보에 상당한다. 이러한 제1 위치 정보를, 제2 위치 정보로서 제2 위치 정보 취득부(31)가 취득한다. 따라서, 제1 위치 정보는 제1 수확기(1)로부터 제2 수확기(2)로 전달된다. 이러한 전달은, 예를 들어 네트워크를 통해 통신에 의해 행하는 것이 가능하다.

맵 정보 취득부(32)는, 제2 수확기(2)에 마련되어, 제2 위치 정보에 기초하여, 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득한다. 제2 위치 정보는 제2 위치 정보 취득부(31)에 의해 취득된다. 포장의 형상을 나타내는 맵 정보란, 포장의 외형이나 위치, 중앙 영역의 형상이나 위치를 나타내는 정보이다. 이러한 맵 정보를, 맵 정보 취득부(32)가 취득한다.

여기서, 본 실시 형태에서는, 맵 정보는 제1 수확기(1)의 맵 정보 생성부(22)에 의해 생성된다. 따라서, 맵 정보 취득부(32)는, 맵 정보 생성부(22)로부터 맵 정보를 취득한다.

상세는 후술하지만, 제1 수확기(1) 및 제2 수확기(2)에는 각각, 어느 포장일지, 어느 수확 작업을 행할지 등의 작업 계획이 미리 할당되는 경우가 있다. 이러한 작업 계획이 할당되어 있는지 여부는, 제1 수확기(1) 및 제2 수확기(2)의 조작 단말기에 작업 관리 시스템(100)이 작업 계획을 배신함으로써 파악 가능하다. 그래서, 맵 정보 취득부(32)는, 제2 수확기(2)에 중앙 영역의 수확 작업이 할당되어 있는 경우에, 당해 중앙 영역을 포함하는 포장의 맵 정보를 자동으로 취득하도록 구성하면 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 맵 정보 취득부(32)가 맵 정보를 취득한 경우에, 제2 수확기(2)에 마련되는 통보부(33)가 통보한다. 맵 정보 취득부(32)가 맵 정보를 취득한 경우에, 맵 정보 취득부(32)가 통보부(33)에 취득한 것을 나타내는 정보를 전달하면 된다. 이 정보를 받아, 통보부(33)가 통보를 하는 것이 가능하게 된다. 통보부(33)에 의한 통보는, 음성이어도 되고, 램프나 LED 등을 점멸이나 점등시켜도 된다. 또한, 음성이나 점멸이나 점등 중 몇 가지를 사용해도 된다.

주행 경로 생성부(34)는, 맵 정보에 기초하여, 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 제2 수확기(2)가 주행하는 주행 경로를 생성한다. 상술한 바와 같이 맵 정보는, 포장의 외형이나 위치, 중앙 영역의 형상이나 위치를 나타내는 정보가 상당한다. 그래서, 주행 경로 생성부(34)는 맵 정보에 포함되는 중앙 영역의 형상이나 위치를 나타내는 정보를 사용하여, 도 3에 도시한 바와 같은 중앙 영역에 있어서 수확 작업을 행하면서 주행하는 주행 경로를 생성한다. 이 주행 경로를 따라 제2 수확기(2)는 자동 주행을 행하는 점에서, 주행 경로 생성부(34)는 외주 부분에 있어서 제2 수확기(2)가 선회하는 선회 경로를 주행 경로에 포함하여 생성한다. 이러한 주행 경로의 생성은 공지의 각종 방법을 사용하여 행하는 것이 가능하다. 이 때문에, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.

주행 제어부(35)는, 제2 수확기(2)에 마련되어, 주행 경로에 기초하여 수확 작업을 행하면서 제2 수확기(2)를 자동으로 주행시킨다. 또한, 주행 제어부(35)는 주행 경로에 기초하여 자동으로 주행하는 점에서, 제2 수확기(2)에 구비되는 위치 검출 모듈(18B)에 의해 검출된 제2 수확기(2)의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보가 사용된다. 주행 제어부(35)는, 주행 경로 생성부(34)에 의해 생성된 주행 경로에, 자차 위치 정보에 의해 나타내는 자차 위치가 따르도록, 제2 수확기(2)를 자동으로 주행시킨다.

이어서, 작업 관리 시스템(100)의 처리 및 표시 화면의 표시를 사용하여 설명한다. 또한, 표시 화면은, 제1 수확기(1) 및 제2 수확기(2)의 각각의 운전부(13)에 탑재되는 조작 단말기의 표시 화면이며, 제1 수확기(1)의 조작 단말기의 표시 화면을 부호 1A를 붙여 나타내고, 제2 수확기(2)의 조작 단말기의 표시 화면을 부호 2A를 붙여 나타낸다.

도 5는 제1 수확기(1)에 관한 처리를 도시한 흐름도이며, 도 6은 제2 수확기(2)에 관한 처리를 도시한 흐름도이다. 또한, 도 7은 제1 수확기(1)에 탑재되는 조작 단말기의 표시 화면(1A) 및 제2 수확기(2)에 탑재되는 조작 단말기의 표시 화면(2A)이 도시된다.

먼저, 제1 수확기(1)의 키가 온 상태로 된 경우에(스텝 #1: 예), 제1 수확기(1)에 탑재되는 조작 단말기가 서버로부터 작업 계획을 취득한다(스텝 #2). 작업 계획이 취득되면, 취득한 작업 계획을 조작 단말기의 표시 화면(1A)에 표시할지 여부의 확인이 행해진다. 작업자가 작업 계획을 조작 단말기의 표시 화면(1A)에 표시하는 것을 희망하는 경우에는(스텝 #3: 예), 예를 들어 표시 화면(1A)의 「맵 작성」의 아이콘(도시하지 않음)을 누른다. 이에 의해, 작업 계획에 기초하여 맵이 작성되어(스텝 #4), 조작 단말기의 표시 화면(1A)에 표시된다.

도 7의 (A)에는, 제1 수확기(1)에 있어서의 표시 화면(1A)의 일례가 도시된다. 부호 41 내지 46이 붙여진 제1 포장으로부터 제6 포장은 제1 수확기(1)의 작업 담당인 것을 나타내는 지표(도 7에 있어서는 「P」)가 붙여져 있다. 또한, 부호 47 내지 48이 붙여진 제7 포장 및 제8 포장은 제1 수확기(1)가 작업 담당으로서 할당되어 있지 않은 것을 나타내는 지표(도 7에 있어서는 「A」)가 붙여져 있다.

수확 작업을 개시하는 경우에는(스텝 #5: 예), 작성된 맵으로부터 소정의 포장을 선택하여(예를 들어, 제4 포장(44)의 아이콘을 누른다), 수동 조작에 의해 포장의 외주 부분의 수확 작업을 개시한다(스텝 #6). 수확 작업에 수반하여, 위치 검출 모듈(18A)이 제1 수확기(1)의 자차 위치 정보를 검출하고, 제1 위치 정보 취득부(21)가 이 자차 위치 정보를 취득한다(스텝 #7).

수확 작업이 완료되고(스텝 #8: 예), 수확 작업이 완료된 포장의 맵을 작성하는 경우에는(스텝 #9: 예), 맵 정보 생성부(22)가 맵(맵 정보)을 작성한다(스텝 #10). 이 맵 정보는, 서버에 업로드되어(스텝 #11), 서버에서 보존된다(스텝 #12).

또한, 도 7의 (B)와 같이, 제4 포장(44) 내의 외주 부분의 수확 작업이 완료된 것을 나타내도록, 도 7의 (A)에서 도시된 표시(아이콘)로부터 변경된다.

스텝 #8에 있어서, 수확 작업이 완료되지 않은 경우이며(스텝 #8: 아니오), 작업을 중단하지 않는 경우에는(스텝 #13: 아니오), 스텝 #7로 복귀되어 처리가 계속된다. 한편, 스텝 #8에 있어서, 수확 작업이 완료되지 않은 경우이며(스텝 #8: 아니오), 작업을 중단하는 경우에는(스텝 #13: 예), 포장에 대한 수확 작업의 진척 상황을 나타내는 상황 정보가 서버에 업로드되어(스텝 #14), 서버에서 보존된다(스텝 #12).

이어서, 제2 수확기(2)에 관한 처리에 대하여 설명한다. 먼저, 제2 수확기(2)의 키가 온 상태로 된 경우에(스텝 #21: 예), 제2 수확기(2)에 탑재되는 조작 단말기가 서버로부터 작업 계획을 취득한다(스텝 #22). 작업 계획이 취득되면, 취득한 작업 계획을 조작 단말기의 표시 화면(2A)에 표시할지 여부의 확인이 행해진다. 작업자가 작업 계획을 조작 단말기의 표시 화면(2A)에 표시하는 것을 희망하는 경우에는(스텝 #23: 예), 예를 들어 표시 화면(2A)의 「맵 작성」의 아이콘(도시하지 않음)을 누른다. 이에 의해, 작업 계획에 기초하여 맵이 작성되어(스텝 #24), 조작 단말기의 표시 화면(2A)에 표시된다.

도 7의 (C)에는, 제2 수확기(2)에 있어서의 표시 화면(2A)의 일례가 도시된다. 제4 포장(44) 내지 제6 포장(46)은 제2 수확기(2)의 작업 담당인 것을 나타내는 지표(도 7에 있어서는 「Q」)가 붙여져 있다. 또한, 제1 포장(41) 내지 제3 포장(43) 및 제7 포장(47) 내지 제8 포장(48)은 제2 수확기(2)가 작업 담당으로서 할당되어 있지 않은 것을 나타내는 지표(도 7에 있어서는 「A」)가 붙여져 있다.

여기서, 제2 수확기(2)는 포장의 중앙 영역의 수확 작업을 행한다. 이 중앙 영역의 수확 작업은 제1 수확기(1)에 의한 포장 내의 외주 부분의 수확 작업의 완료 후에 행해진다. 그래서, 제2 수확기(2)에 있어서는, 제1 수확기(1)에 의한 포장 내의 외주 부분의 수확 작업이 완료될 때까지 처리가 보류된다(스텝 #25: 아니오).

제1 수확기(1)에 의한 포장 내의 외주 부분의 수확 작업이 완료되면, 조작 단말기에 수확 작업 종료에 수반하는 작업 계획 및 맵의 갱신 정보가 전달된다. 이 갱신 정보가 전달되면, 조작 단말기에서는 표시 화면(2A)에 마련된 정보 갱신 버튼(90)이 점멸하도록 구성된다(도 7의 (D) 참조). 표시 화면(2A)에 마련된 정보 갱신 버튼(90)을 누르면(스텝 #26: 예), 표시 화면(2A)의 작업 계획 및 맵이 갱신된다(스텝 #27). 이에 의해, 도 7의 (E)에 도시한 바와 같이, 제4 포장(44)을 나타내는 표시가, 제4 포장(44) 내의 외주 부분의 수확 작업이 완료되어 있는 것을 나타내는 표시로 변경된다.

제4 포장(44)의 중앙 영역의 수확 작업을 행하는 경우에는, 제4 포장(44)의 아이콘을 누른다. 이에 의해, 갱신된 맵을 나타내는 맵 정보가 상술한 맵 정보 취득부(32)에 의해 취득되고, 맵 정보에 기초하여 주행 경로 생성부(34)가, 제2 수확기(2)가 주행하는 주행 경로를 생성한다. 따라서, 제2 수확기(2)는 맵 정보에 기초하여 수확 작업이 행해진다(스텝 #28).

수확 작업이 완료된 경우에는(스텝 #29: 예), 수확 작업에 관한 작업 이력이 서버에 업로드됨과 함께(스텝 #30), 맵 정보도 서버에 업로드되어(스텝 #31), 서버에서 보존된다(스텝 #32).

이때, 도 7의 (F)와 같이, 제4 포장(44) 내의 중앙 영역의 수확 작업이 완료된 것을 나타내도록, 도 7의 (E)에 도시된 표시(아이콘)로부터 변경된다. 또한, 제2 수확기(2)에 의한 중앙 영역의 수확 작업 중에, 수확 작업 중인 것을 나타내도록 제4 포장(44)의 아이콘을 변경하는 것도 가능하다.

스텝 #29에 있어서, 수확 작업이 완료되지 않은 경우이며(스텝 #29: 아니오), 작업을 중단하지 않는 경우에는(스텝 #33: 아니오), 스텝 #29로 복귀되어 처리가 계속된다. 한편, 스텝 #29에 있어서, 수확 작업이 완료되지 않은 경우이며(스텝 #29: 아니오), 작업을 중단하는 경우에는(스텝 #33: 예), 그 시점의 수확 작업에 관한 작업 이력이 서버에 업로드됨과 함께(스텝 #30), 맵 정보도 서버에 업로드되어(스텝 #31), 서버에서 보존된다(스텝 #32).

또한, 도 7의 (D)에 있어서, 갱신 정보가 전달되면, 조작 단말기에서는 표시 화면(2A)에 마련된 정보 갱신 버튼(90)이 점멸되도록 구성되는 것으로 하여 설명했다. 이러한 갱신 정보의 전달은, 예를 들어 수확 작업 중에 있어서 소정 시간마다 서버에 액세스하여 자동으로 갱신의 유무를 확인하도록 구성하는 것이 가능하다. 또한, 갱신이 있는 경우에는, 제2 수확기(2)가 이미 취득하고 있는 정보와 갱신분의 차분만을 전달하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 제1 수확기(1)도 마찬가지로 각 정보의 갱신을 확인하여, 차분을 전달하도록 구성하는 것도 가능하다.

또한, 예를 들어 제2 수확기(2)의 자동 주행 시 등, 각 정보의 갱신이 필요없는 경우에는, 갱신의 유무의 확인을 행하지 않도록 구성하는 것도 가능하다.

〔제1 실시 형태의 다른 실시 형태〕

상기 실시 형태에서는, 제2 수확기(2)가 1대인 경우의 예를 들어 설명했지만, 제2 수확기(2)는 복수대여도 된다. 이러한 경우, 맵 정보는 모든 제2 수확기(2)에 배신되도록 구성하면 적합하다. 따라서, 복수대의 제2 수확기(2)의 각각의 맵 정보 취득부(32)가 맵 정보를 취득하게 된다.

상기 실시 형태에서는, 조작 단말기의 표시 화면(1A) 및 표시 화면(2A)에 있어서 제1 수확기(1)의 작업 담당인 것을 나타내는 지표를 「P」로 나타내고, 제1 수확기(1) 및 제2 수확기(2)의 각각이 작업 담당으로서 할당되어 있지 않은 것을 나타내는 지표를 「A」로 나타내고, 제2 수확기(2)의 작업 담당인 것을 나타내는 지표를 「Q」로 나타내어 설명했다. 이것들은 단순한 일례이며, 다른 문자를 사용하는 것도 가능하고, 식별 가능한 마크나 도안, 나아가 색을 변경하여 표시하는 것도 가능하다. 또한, 이들 지표는 포장의 무게 중심 위치에 붙이는 것도 가능하다. 또한, 표시 화면(1A) 및 표시 화면(2A)에 있어서의 포장의 형상은, 이미 등록되어 있는 포장의 형상에 기초하여 마찬가지의 형상으로 표시하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 제1 수확기(1)가 1대인 경우의 예를 들어 설명했지만, 제1 수확기(1)는 복수대여도 된다. 이러한 경우, 예를 들어 서버에, 포장의 외주 부분의 수확 작업을 행하고 있는 제1 수확기(1)로부터, 당해 수확 작업의 진척 상황을 나타내는 상황 정보를 취득하는 상황 정보 취득부를 구비하면 되고, 상황 정보는 복수대의 제1 수확기(1) 중, 외주 부분의 수확 작업을 행하고 있지 않은 제1 수확기(1)와 공유 가능하게 구성하면 된다. 이에 의해, 소정의 제1 수확기(1)가 외주 부분의 수확 작업을 도중에 종료한 경우라도, 다른 제1 수확기(1)가, 도중에 종료된 수확 작업의 상황을 파악할 수 있어, 수확 작업을 이어받아 행하는 것이 가능하게 된다.

상기 실시 형태에서는, 제1 수확기(1) 및 제2 수확기(2)로서 콤바인을 예로 들어 설명했지만, 곡물 이외의 농작물을 수확하는 수확기(10)여도 된다.

상기 실시 형태에서는, 맵 정보 취득부(32)는, 제2 수확기(2)에 중앙 영역의 수확 작업이 할당되어 있는 경우에, 당해 중앙 영역을 포함하는 포장의 맵 정보를 자동으로 취득하는 것으로 하여 설명했지만, 맵 정보 취득부(32)는, 제2 수확기(2)에 중앙 영역의 수확 작업이 할당되어 있는 경우라도, 당해 중앙 영역을 포함하는 포장의 맵 정보를 자동으로 취득하지 않도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 제2 수확기(2)는, 맵 정보 취득부(32)가 맵 정보를 취득한 경우에 통보하는 것으로서 통보부(33)를 구비하는 것으로 하여 설명했지만, 제2 수확기(2)에 통보부(33)를 구비하지 않도록 구성하는 것도 가능하고, 제1 수확기(1)에 통보부를 구비하도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 맵 정보는 제1 수확기(1)에서 생성되는 것으로 하여 설명했지만, 맵 정보는 서버에서 생성되도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 작업 관리 시스템(100)에 대하여 설명했다. 상기 실시 형태에 있어서의 각 기능부를 작업 관리 프로그램으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 작업 관리 프로그램은, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램이며, 상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과, 상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 기능과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어 기능을 컴퓨터에 실현시키도록 구성하는 것이 가능하다.

또한, 이러한 작업 관리 프로그램을, 기록 매체에 기록하도록 구성하는 것도 가능하다.

나아가, 상기 실시 형태에 있어서의 각 기능부가 행하는 처리를, 작업 관리 방법으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 작업 관리 방법은, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 방법이며, 상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득 공정과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득 공정과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 공정과, 상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 공정과, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어 공정을 구비하도록 구성하는 것이 가능하다.

4-2. 제2 실시 형태

또한, 본 발명에 관한 작업 관리 시스템은, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 분담하여 행하는 포장 작업을 관리하는 기능을 구비하고 있다. 이하, 본 실시 형태의 작업 관리 시스템(300)에 대하여 설명한다. 여기서, 포장 작업차란 포장에 있어서 미리 설정된 소정의 작업을 행하는 차량이다. 본 실시 형태에서는, 포장에 있어서 수확 작업을 행하는 수확기가 상당한다. 이 때문에, 본 실시 형태에서는, 작업 관리 시스템(300)이, 복수의 포장에 있어서, 제1 수확기(201)와 제2 수확기(202)가 행하는 수확 작업을 관리하는 경우를 예로 들어, 포장 작업이 수확 작업이라고 하여 설명한다. 또한, 이하에는 제1 수확기(201)와 제2 수확기(202)를 구별할 필요가 없는 경우에는, 총칭하여 수확기(210)로 하여 설명한다.

수확기(210)의 구성, 자동 주행, 주행 경로에 대해서는, 각각 도 1 내지 도 3에서 도시한 제1 실시 형태에 관한 수확기(10)의 구성, 자동 주행, 주행 경로와 마찬가지이므로 설명은 생략한다. 이하에는, 제1 실시 형태와 상이한 점을 중심으로 설명한다.

이하, 본 실시 형태에 관한 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)의 작업을 관리하는 작업 관리 시스템(300)에 대하여 설명한다. 도 8은, 본 실시 형태의 작업 관리 시스템(300)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 작업 관리 시스템(300)은, 할당 정보 취득부(231), 맵 정보 취득부(232), 표시부(233), 예정 외 작업 정보 취득부(235), 추가 정보 표시부(236), 예약 접수부(237), 예약 접수 정보 표시부(238), 취소부(251), 종료 정보 표시부(261), 전환 스위치(271)의 각 기능부를 구비하고 있다. 이들 각 기능부는, 포장 작업의 관리에 관한 처리를 행하기 위해, CPU를 핵심 부재로 하여 하드웨어 또는 소프트웨어 혹은 그 양쪽에서 구축되어 있다.

여기서, 본 실시 형태에서는, 상술한 각 기능부는, 제1 수확기(201), 제2 수확기(202), 서버(203)에 분산하여 마련된다. 또한, 몇 가지의 기능부는, 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)의 양쪽에 마련되는 것도 있다. 또한, 이들 기능부는, 제1 수확기(201), 제2 수확기(202), 서버(203)의 각각의 사이에 걸쳐서, 통신에 의해 각종 데이터의 전달을 행한다. 그래서 제1 수확기(201), 제2 수확기(202), 서버(203)의 각각에는 통신부(281)가 마련된다. 또한, 이하에는 이해를 용이하게 하기 위해, 서로 중복되어 마련되는 기능부를 구별하여 설명하는 경우에는, 각각의 부호를 사용하여 설명하고, 구별하여 설명하지 않는 경우에는 상술한 부호를 사용하여 설명한다.

구체적으로는, 본 실시 형태에서는, 제1 수확기(201)는, 할당 정보 취득부(511), 맵 정보 취득부(521), 표시부(531), 취소부(711), 전환 스위치(911), 통신부(1011)를 구비하고, 제2 수확기(202)는, 할당 정보 취득부(512), 맵 정보 취득부(522), 표시부(532), 취소부(712), 전환 스위치(912), 통신부(1012)를 구비하고 있다. 또한, 서버(203)는, 예정 외 작업 정보 취득부(235), 추가 정보 표시부(236), 예약 접수부(237), 예약 접수 정보 표시부(238), 종료 정보 표시부(261), 통신부(1013)를 구비하고 있다.

할당 정보 취득부(231)는, 복수의 포장의 각각에 대하여 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득한다. 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이 제1 수확기(201)에는 할당 정보 취득부(511)가 구비되고, 제2 수확기(202)에는 할당 정보 취득부(512)가 구비된다. 복수의 포장의 각각에 대하여 포장 작업이 할당된 내용이란, 복수의 포장 중 각각의 포장에 대하여, 포장 내의 외주 부분의 수확 작업에 해당하는 주위 예취와, 외주 부분의 중앙 영역의 수확 작업에 해당하는 중앙 예취가 상당한다. 이러한 수확 작업은 포장마다, 어느 수확기(210)가 담당할지가 할당되어 있다. 이러한 수확 작업의 할당을 나타내는 정보가 할당 정보에 상당한다. 각 수확기(210)의 할당 정보 취득부(231)는, 이러한 할당 정보를 통신부(281)를 통해 서버(203)로부터 취득한다. 이 때문에, 서버(203)에는 도시는 하지 않지만 할당 정보를 기억해 두는 할당 정보 기억부를 마련해 두면 된다. 또한, 각 수확기(210)의 할당 정보 취득부(231)는, 자차에 할당되어 있지 않은 포장의 할당 정보도 취득한다. 따라서, 각 수확기(210)의 할당 정보 취득부(231)는 모든 포장의 할당 정보를 취득한다.

맵 정보 취득부(232)는, 복수의 수확기(210)의 각각에 마련되어, 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득한다. 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이 제1 수확기(201)에는 맵 정보 취득부(521)가 구비되고, 제2 수확기(202)에는 맵 정보 취득부(522)가 구비된다. 각각의 수확기(210)는, 할당 정보 취득부(231)에 의해 할당 정보가 취득된다. 맵 정보 취득부(232)는, 취득된 할당 정보를 참조하여, 자차가 행하는 포장 작업으로서 할당된 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득한다. 이 때문에, 서버(203)에는 도시는 하지 않지만 맵 정보를 기억해 두는 맵 정보 기억부를 마련해 두면 된다. 또한, 본 실시 형태에서는 각 수확기(210)의 맵 정보 취득부(232)는, 자차에 할당되어 있지 않은 포장에 관한 맵 정보는 취득하지 않는다.

표시부(233)는, 복수의 수확기(210)의 각각에 마련되어, 취득된 맵 정보를 표시한다. 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이 제1 수확기(201)에는 표시부(531)가 구비되고, 제2 수확기(202)에는 표시부(532)가 구비된다. 각각의 수확기(210)에 있어서는, 맵 정보 취득부(232)에 의해 포장의 형상을 나타내는 맵 정보가 취득된다. 이렇게 취득된 맵 정보가, 각각의 수확기(210)의 표시부(233)에 표시된다. 여기서, 표시부(233)는 표시 화면을 구비한 표시 디바이스이며, 예를 들어 장착된 표시 장치여도 되고, 이동 가능한 조작 단말기여도 된다.

예정 외 작업 정보 취득부(235)는, 복수의 수확기(210)의 적어도 어느 하나가, 복수의 포장 중, 미리 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득한다. 복수의 수확기(210)의 적어도 어느 하나란, 본 실시 형태에서는 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)의 한쪽 또는 양쪽이다. 복수의 포장 중, 미리 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장이란, 복수의 포장 중, 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)의 어느 것에도 포장 작업이 할당되어 있지 않은 포장이다. 이러한 포장에 대하여 포장 작업을 행한 경우에는, 당해 포장 작업은 예정 외의 포장 작업에 해당한다. 이러한 경우, 예정 외 작업 정보 취득부(235)는 예정 외의 포장 작업을 행한 수확기(210)로부터 예정 외의 포장 작업을 행한 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득한다.

추가 정보 표시부(236)는, 예정 외 작업 정보에 기초하여, 예정 외의 포장 작업을 행한 수확기(210) 이외의 수확기(210)의 표시부(233)에, 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시킨다. 예정 외 작업 정보는, 예정 외의 포장 작업을 행한 것을 나타내는 정보이며, 상술한 예정 외 작업 정보 취득부(235)에 의해 취득된다. 예정 외의 포장 작업을 행한 수확기(210) 이외의 수확기(210)란, 본 실시 형태에서는 제1 수확기(201)가 예정 외의 포장 작업을 행한 경우에는 제2 수확기(202)가 상당하고, 제2 수확기(202)가 예정 외의 포장 작업을 행한 경우에는 제1 수확기(201)가 상당한다. 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보란, 예정 외의 포장 작업이 행해진 포장과 당해 포장에 있어서 행해진 포장 작업의 내용을 나타내는 정보이다.

따라서, 추가 정보 표시부(236)는, 예정 외의 포장 작업을 행한 것을 나타내는 정보에 기초하여, 제1 수확기(201)가 예정 외의 포장 작업을 행한 경우에는 제2 수확기(202)의 표시부(233)에, 제1 수확기(201)에 의해 예정 외의 포장 작업이 행해진 포장과 당해 포장에 있어서 행해진 포장 작업의 내용을 나타내는 정보를 표시시키고, 제2 수확기(202)가 예정 외의 포장 작업을 행한 경우에는 제1 수확기(201)의 표시부(233)에, 제2 수확기(202)에 의해 예정 외의 포장 작업이 행해진 포장과 당해 포장에 있어서 행해진 포장 작업의 내용을 나타내는 정보를 표시시킨다.

이때, 제1 수확기(201)가 예정 외의 포장 작업을 행한 경우에, 제2 수확기(202)의 표시부(233)에, 제1 수확기(201)가 예정 외의 포장 작업을 행한 것을 나타내는 정보를 표시해도 되고, 제2 수확기(202)가 예정 외의 포장 작업을 행한 경우에, 제1 수확기(201)의 표시부(233)에, 제2 수확기(202)가 예정 외의 포장 작업을 행한 것을 나타내는 정보를 표시해도 된다.

여기서, 수확기(210)의 어느 것이, 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 포장 작업을 행하는 경우에는, 예약 접수부(237)가 미할당 포장 있어서의 포장 작업의 예약을 접수하도록 구성하면 적합하다. 이러한 경우, 수확기(210)의 각각의 표시부(233)를 터치 패널을 사용하여 구성하고, 당해 터치 패널의 조작을 통해, 미할당 포장 있어서의 포장 작업의 예약을 행할 수 있도록 구성하면 된다. 이에 의해, 예약 접수부(237)가 미할당 포장에 있어서의 포장 작업의 예약을 접수하는 것이 가능하게 된다. 수확기(210)로부터의 예약이 행해진 경우에는, 예약을 행한 수확기(210)를 나타내는 정보도 합하여 취득하면 된다. 이에 의해, 어느 포장에 대하여, 어느 수확기(210)가, 포장 작업을 예약했는지를 특정하는 것이 가능하게 된다.

예약 접수부(237)에 의해 미할당 포장 있어서의 포장 작업의 예약이 접수된 경우에 있어서는, 예약 접수 정보 표시부(238)가, 당해 예약의 접수가 행해진 것을 나타내는 예약 접수 정보를 포장 작업의 예약을 행한 수확기(210) 이외의 수확기(210)의 표시부(233)에 표시시키면 된다. 예약의 접수가 행해진 것을 나타내는 예약 접수 정보에는, 상술한 예정 외의 포장 작업이 행해진 포장과 당해 포장에 있어서 행해진 포장 작업의 내용을 나타내는 정보가 포함된다. 따라서, 예약 접수 정보 표시부(238)는, 제1 수확기(201)가 예정 외의 포장 작업의 예약을 행한 경우에는 제2 수확기(202)의 표시부(233)에, 예정 외의 포장 작업의 예약의 접수가 행해진 것을 나타내는 예약 접수 정보를 표시시키고, 제2 수확기(202)가 예정 외의 포장 작업의 예약을 행한 경우에는 제1 수확기(201)의 표시부(233)에, 예정 외의 포장 작업의 예약의 접수가 행해진 것을 나타내는 예약 접수 정보를 표시시킨다.

이때도, 제1 수확기(201)가 예정 외의 포장 작업의 예약을 행한 경우에, 제2 수확기(202)의 표시부(233)에, 제1 수확기(201)가 예정 외의 포장 작업의 예약을 행한 것을 나타내는 정보를 표시해도 되고, 제2 수확기(202)가 예정 외의 포장 작업의 예약을 행한 경우에, 제1 수확기(201)의 표시부(233)에, 제2 수확기(202)가 예정 외의 포장 작업의 예약을 행한 것을 나타내는 정보를 표시해도 된다.

여기서, 예약 접수부(237)에 의해 미할당 포장에 대한 포장 작업의 예약이 접수된 경우라도, 상황에 따라서는 예약을 취소하고 싶은 경우도 있다. 그래서, 취소부(251)가, 예약을 행한 수확기(210)가 당해 예약을 취소 가능하게 하도록 구성하면 적합하다. 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이 제1 수확기(201)에는 취소부(711)가 구비되고, 제2 수확기(202)에는 취소부(712)가 구비된다. 각각의 수확기(210)에 있어서는, 미할당 포장에 대하여 예정 외의 포장 작업을 행하는 것을 예약할 수 있도록 구성되어 있다. 취소부(251)는, 이러한 예정 외의 포장 작업의 예약을 취소할 수 있도록 구성된다. 취소부(251)는, 예를 들어 표시부(233)에 아이콘 등을 마련하여 구성해도 되고, 스위치를 마련하여 구성해도 된다. 취소부(251)에 의해 취소 대상으로 된 예약에 관한 정보는, 서버(203)로 전달되어, 예약이 취소된다. 이에 수반하여, 예약을 취소한 수확기(210) 이외의 수확기(210)의 표시부(233)에 예약이 취소된 것을 나타내는 정보를 표시하도록 구성하는 것도 가능하다.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 제1 수확기(201)가 포장 내의 외주 부분의 수확 작업을 행한다. 제1 수확기(201)가 포장 내의 외주 부분의 수확 작업을 종료한 경우에는, 수확 작업이 종료된 것을 나타내는 정보를 제1 수확기(201)로부터 서버(203)로 전달하고, 종료 정보 표시부(261)가, 복수의 수확기(210)의 각각의 표시부(233)에 외주 부분의 수확 작업이 종료된 것을 나타내는 종료 정보를 표시하면 적합하다. 즉, 본 실시 형태에서는, 종료 정보 표시부(261)는, 포장 내의 외주 부분의 수확 작업을 행한 제1 수확기(201)의 표시부(531) 및 포장 내의 외주 부분의 수확 작업을 행하지 않은 제2 수확기(202)의 양쪽의 표시부(532)에 종료 정보를 표시한다.

상술한 바와 같이 본 실시 형태에서는, 예약 접수 정보 표시부(238)가 예약 접수 정보를 포장 작업의 예약을 행한 수확기(210) 이외의 수확기(210)의 표시부(233)에 표시시키거나, 종료 정보 표시부(261)가 복수의 수확기(210)의 각각의 표시부(233)에 종료 정보를 표시시키거나 하도록 구성된다. 이 구성에 있어서, 예를 들어 작업자가 표시부(233)를 한창 보고 있는 중에 있어서는, 예약 접수 정보나 종료 정보가 표시되지 않도록 한 편이 좋은 것도 상정된다. 그래서, 전환 스위치(271)가 작업자에게 의해 눌러진 경우에, 표시부(233)에 표시되어 있는 맵 정보의 전환을 행하도록 구성해도 된다. 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이 제1 수확기(201)에는 전환 스위치(911)가 구비되고, 제2 수확기(202)에는 전환 스위치(912)가 구비된다. 맵 정보란, 표시부(233)에 표시되는 포장의 형상을 나타내는 정보이며, 예약 접수 정보나 종료 정보를 포함하면 된다. 이러한 경우, 자동적으로 수확기(210)에 예약 접수 정보나 종료 정보가 전달되어, 전환 스위치(271)의 누름에 따라 맵 정보의 전환, 즉, 예약 접수 정보나 종료 정보를 포함하는 맵 정보를 표시하도록 하면 된다.

이어서, 작업 관리 시스템(300)의 처리 및 표시 화면의 표시를 사용하여 설명한다. 또한, 표시 화면은, 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)의 각각의 운전부(13)에 탑재되는 조작 단말기의 표시 화면이다.

도 9는 제1 수확기(201)에 관한 처리를 도시한 흐름도이며, 도 10은 제2 수확기(202)에 관한 처리를 도시한 흐름도이다. 또한, 도 11은 제1 수확기(201)에 탑재되는 조작 단말기의 표시 화면(201A) 및 제2 수확기(202)에 탑재되는 조작 단말기의 표시 화면(202A)이 도시된다.

먼저, 제1 수확기(201)의 키가 온 상태로 된 경우에(스텝 #201: 예), 제1 수확기(201)에 탑재되는 조작 단말기가 서버(203)로부터 작업 계획을 취득한다(스텝 #202). 작업 계획이 취득되면, 취득한 작업 계획을 조작 단말기의 표시 화면(201A)에 표시할지 여부의 확인이 행해진다. 작업자가 작업 계획을 조작 단말기의 표시 화면(201A)에 표시하는 것을 희망하는 경우에는(스텝 #203: 예), 예를 들어 표시 화면의 「맵 작성」의 아이콘(도시하지 않음)을 누른다. 이에 의해, 작업 계획에 기초하여 맵이 작성되어(스텝 #204), 조작 단말기의 표시 화면(201A)에 표시된다.

도 11의 (A)에는, 제1 수확기(201)에 있어서의 표시 화면(201A)의 일례가 도시된다. 부호 241 내지 246이 붙여진 제1 포장으로부터 제6 포장은 제1 수확기(201)의 작업 담당인 것을 나타내는 지표(도 11에 있어서는 「P」)가 붙여져 있다. 또한, 부호 248 내지 249가 붙여진 제8 포장 및 제9 포장은 제1 수확기(201)가 작업 담당으로서 할당되어 있지 않은 것(제1 수확기(201)에 포장 작업이 할당되어 있지 않고, 제2 수확기(202) 및 다른 수확기(210)의 적어도 한쪽에 포장 작업이 할당되어 있는 것)을 나타내는 지표(도 11에 있어서는 「A」)가 붙여져 있다. 또한, 도 11의 (A)에서는, 도 11의 (B)에 있어서 부호 247이 붙여진 제7 포장은 작업 계획이 없으므로(제1 수확기(201), 제2 수확기(202), 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202) 이외의 수확기(210)(이하 「다른 수확기(210)」)의 어느 곳에도 포장 작업이 할당되어 있지 않으므로), 표시되어 있지 않다. 이때, 표시 화면(201A)에 표시되는 포장의 맵 정보는, 포장의 외연부의 정점 부분을 나타내는 정점 정보로 이루어지는 정보량이 저감된 간이 맵이다. 이러한 상황에 있어서는, 정점 정보는 서버(203)의 맵 정보 기억부로부터 취득하면 된다.

도 9로 되돌아가, 작업 담당으로서 할당된 포장의 수확 작업을 개시하는 경우에는(스텝 #205: 예), 작성된 맵으로부터 소정의 포장을 선택하여(예를 들어, 표시 화면(201A)의 제4 포장(244)의 아이콘을 누른다), 수동 조작에 의해 포장의 외주 부분의 수확 작업을 개시한다(스텝 #207).

한편, 제1 수확기(201)가 작업 계획이 없는 포장(도 11에 있어서는 제7 포장(247))의 수확 작업을 행하는 경우에는(스텝 #206: 예), 표시 화면(201A)에 있어서 포장을 선택하지 않고, 수동 조작에 의해 포장의 외주 부분의 수확 작업을 개시한다(스텝 #207). 또한, 이 시점에서는, 표시 화면(201A)에는 도 11의 (A)와 같이 제7 포장(247)의 맵은 표시되지 않는다.

수확 작업이 완료되면(스텝 #208: 예), 수확 작업이 완료된 포장의 맵(맵 정보)을 작성한다(스텝 #209). 이 맵 정보는, 서버(203)에 업로드되어(스텝 #210), 서버(203)에서 보존된다(스텝 #211).

또한, 예를 들어 제7 포장(247)에 있어서 수확 작업을 행한 경우에는, 제1 수확기(201)의 표시 화면(201A)에서는 도 11의 (B)와 같이, 제7 포장(247) 내의 외주 부분의 수확 작업이 완료된 것을 나타내는 맵 정보가 표시된다. 이때, 표시되는 맵(맵 정보)은, 제1 수확기(201)가 수확 작업의 주행 중에 취득한, 포장의 외연부(포장의 경계부)의 위도 및 경도를 나타내는 위도 경도 정보나, 포장의 외주 영역 SA의 내측의 미예취지(미작업지)의 영역의 정점 부분을 나타내는 정점 정보를 포함하는 상세 맵이다. 또한, 도시는 하지 않지만, 작업 계획이 할당되어 있는 포장의 수확 작업이 완료된 경우에도, 해당하는 포장에 대하여 도 11의 (B)와 같은 외주 부분의 수확 작업이 완료된 것을 나타내는 상세 맵으로 이루어지는 맵 정보를 표시하면 된다.

스텝 #208에 있어서, 수확 작업이 완료되지 않은 경우이며(스텝 #208: 아니오), 작업을 중단하지 않는 경우에는(스텝 #212: 아니오), 스텝 #208로 복귀되어 처리가 계속된다. 한편, 스텝 #208에 있어서, 수확 작업이 완료되지 않은 경우이며(스텝 #208: 아니오), 작업을 중단하는 경우에는(스텝 #212: 예), 포장에 대한 수확 작업의 진척 상황을 나타내는 상황 정보가 서버(203)에 업로드되어(스텝 #213), 서버(203)에서 보존된다(스텝 #211).

이어서, 제2 수확기(202)에 관한 처리에 대하여 설명한다. 먼저, 제2 수확기(202)의 키가 온 상태로 된 경우에(스텝 #221: 예), 제2 수확기(202)에 탑재되는 조작 단말기가 서버(203)로부터 작업 계획을 취득한다(스텝 #222). 작업 계획이 취득되면, 취득한 작업 계획을 조작 단말기의 표시 화면(202A)에 표시할지 여부의 확인이 행해진다. 작업자가 작업 계획을 조작 단말기의 표시 화면(202A)에 표시하는 것을 희망하는 경우에는(스텝 #223: 예), 예를 들어 표시 화면의 「맵 작성」의 아이콘(도시하지 않음)을 누른다. 이에 의해, 작업 계획에 기초하여 맵이 작성되어(스텝 #224), 조작 단말기의 표시 화면(202A)에 표시된다.

도 11의 (C)에는, 제2 수확기(202)에 있어서의 표시 화면(202A)의 일례가 도시된다. 제1 포장(241) 내지 제3 포장(243), 제8 포장(248) 및 제9 포장(249)은 제2 수확기(202)가 작업 담당으로서 할당되어 있지 않은 것(제2 수확기(202)에 포장 작업이 할당되어 있지 않고, 제1 수확기(201) 및 다른 수확기(210)의 적어도 한쪽에 포장 작업이 할당되어 있는 것)을 나타내는 지표(도 11에 있어서는 「A」)가 붙여져 있다. 또한, 제4 포장(244) 내지 제46 포장(246)은 제2 수확기(202)가 중앙 영역의 수확 작업의 작업 담당인 것을 나타내는 지표(도 11에 있어서는 「Q」)가 붙여져 있다. 또한, 도 11의 (C)에서는, 제7 포장(247)은 작업 계획이 없으므로(제1 수확기(201), 제2 수확기(202), 제1 수확기(201) 및 다른 수확기(210)의 어느 곳에도 포장 작업이 할당되어 있지 않으므로), 표시되어 있지 않다.

여기서, 제2 수확기(202)는 포장의 중앙 영역의 수확 작업을 행한다. 이 중앙 영역의 수확 작업은 제1 수확기(201)에 의한 포장 내의 외주 부분의 수확 작업의 완료 후에 행해진다. 그래서, 제2 수확기(202)에 있어서는, 제1 수확기(201)에 의한 포장 내의 외주 부분의 수확 작업이 완료될 때까지 처리가 보류된다(스텝 #225: 아니오).

제1 수확기(201)에 의한 포장 내의 외주 부분의 수확 작업이 완료되면, 조작 단말기로 수확 작업 종료에 수반하는 작업 계획 및 맵의 갱신 정보가 전달된다. 이 갱신 정보가 전달되면, 조작 단말기에서는 표시 화면(202A)에 마련된 정보 갱신 버튼(290)이 점멸하도록 구성된다(도 11의 (D) 참조). 표시 화면(202A)에 마련된 정보 갱신 버튼(290)을 누르면(스텝 #226: 예), 표시 화면(202A)의 작업 계획 및 맵이 갱신된다(스텝 #227). 예를 들어, 상술한 바와 같이 제1 수확기(201)에 의해 제7 포장(247)의 외주 부분의 수확 작업이 행해진 상황에 있어서, 정보 갱신 버튼(290)이 눌러지면, 도 11의 (E)에 도시된 바와 같이, 제7 포장(247)을 나타내는 맵 정보가 표시된다. 이때, 표시되는 맵(맵 정보)은, 제1 수확기(201)가 제7 포장(247)의 외주 부분의 수확 작업을 행하였을 때 취득한 포장의 외연부의 정점 부분을 나타내는 정점 정보나, 이미 서버(203)의 맵 정보 기억부에 기억되어 있는 포장의 외연부의 정점 부분을 나타내는 정점 정보로 이루어지는 정보량이 저감된 간이 맵이다.

이 제7 포장(247)은, 도 11의 (C) 및 (D)에 도시된 바와 같이, 원래, 작업 계획이 없고, 제1 수확기(201)에 의해 수확 작업이 행해진 포장이다. 그래서, 제2 수확기(202)에 의해 당해 제7 포장(247)의 수확 작업을 행하는 경우에는, 작업의 예약이 행해진다. 즉, 제2 수확기(202)가 작업 계획이 없는 포장(본 실시 형태에서는 제7 포장(247))의 수확 작업을 예약하는 경우에는(스텝 #228: 예), 제2 수확기(202)로부터 서버(203)로 예약 정보가 업로드되어(스텝 #229), 예약 접수부(237)에 의해 예약이 접수된다.

예약이 접수되면, 서버(203)의 예약 접수 정보 표시부(238)가 제2 수확기(202)에 대하여 예약이 접수된 것을 나타내는 정보를 표시 화면(202A)에 표시시킨다. 이때, 미할당 포장에 대한 포장 작업의 예약이 접수된 경우에, 당해 예약을 행한 제2 수확기(202)의 표시부(532)에 표시되는 당해 포장의 맵 정보는, 예약의 접수 전에 표시부(532)에 표시되는 당해 포장의 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되도록 구성하는 것이 가능하다. 즉, 예약의 접수 전에 표시부(532)에 표시되는 포장의 맵 정보와, 예약의 접수 후에 표시부(532)에 표시되는 포장의 맵 정보를 비교하면, 예약의 접수 전에 표시부(532)에 표시되는 포장의 맵 정보는 적은 정보량이며, 예약의 접수 후에 표시부(532)에 표시되는 포장의 맵 정보는 많은 정보량으로 된다.

구체적으로는, 예약의 접수 후에 표시부(532)에 표시되는 포장의 맵 정보는, 예약의 접수 전에 표시부(532)에 표시되는 포장의 맵 정보, 즉 상술한, 실제로 포장을 주행하여 위치 검출 모듈(18)에 의해 검출된 자차 위치에 기초하여 취득된, 포장의 외연부의 정점 부분을 나타내는 정점 정보나, 상술한 서버(203)의 맵 정보 기억부에 기억되어 있는 경우에는, 당해 맵 정보 기억부에 기억되어 있는 포장의 외연부의 정점 부분을 나타내는 정점 정보로 이루어지는 간이 맵보다도 상세한, 포장의 외연부(포장의 경계부)의 위도 및 경도를 나타내는 위도 경도 정보나, 포장의 외주 영역 SA의 내측의 미예취지(미작업지)의 영역의 정점 부분을 나타내는 정점 정보를 포함하는 상세 맵이다. 이에 의해, 포장 작업을 행하게 된 포장에 대하여 상세한 맵 정보를 취득하고, 포장 작업을 행하지 않는 포장에 대하여는 간소한 맵(간이 맵)을 표시시키므로 통신량을 저감할 수 있다.

제2 수확기(202)의 작업자가, 제7 포장(247)의 맵 정보를 취득하는 경우에는(스텝 #230: 예), 도 11의 (E)에 있어서의 제7 포장(247)의 아이콘을 누른다. 이에 의해, 제7 포장(247)의 맵 정보가 상술한 맵 정보 취득부(522)에 의해 취득되어(스텝 #231), 맵 정보가 갱신된다(상세한 맵 정보로 갱신된다)(스텝 #232). 도 11의 (F)에는, 제7 포장(247)의 맵 정보가 도 11의 (E)의 간이 맵으로부터 상세 맵으로 갱신된 상황이 도시된다. 맵 정보가 갱신되면, 당해 맵 정보에 기초하여 제2 수확기(202)의 주행 경로 생성부에 의해, 제2 수확기(202)가 주행하는 주행 경로가 생성되어, 제2 수확기(202)는 맵 정보에 기초하여 수확 작업을 행한다(스텝 #233).

수확 작업이 완료된 경우에는(스텝 #234: 예), 수확 작업에 관한 작업 이력이 서버(203)에 업로드됨과 함께(스텝 #235), 맵 정보도 서버(203)에 업로드되어(스텝 #236), 서버(203)에서 보존된다(스텝 #237).

이때, 제7 포장(247) 내의 중앙 영역의 수확 작업이 완료된 것을 나타내도록, 도 11의 (E)에 도시된 표시(아이콘)로부터 도 11의 (G)에 도시되는 표시(아이콘)로 변경된다. 또한, 제2 수확기(202)에 의한 중앙 영역의 수확 작업 중에, 수확 작업 중인 것을 나타내도록 제7 포장(247)의 아이콘을 변경하는 것도 가능하다.

스텝 #234에 있어서, 수확 작업이 완료되지 않은 경우이며(스텝 #234: 아니오), 작업을 중단하지 않는 경우에는(스텝 #238: 아니오), 스텝 #234로 복귀되어 처리가 계속된다. 한편, 스텝 #234에 있어서, 수확 작업이 완료되지 않은 경우이며(스텝 #234: 아니오), 작업을 중단하는 경우에는(스텝 #238: 예), 그 시점의 수확 작업에 관한 작업 이력이 서버(203)에 업로드됨과 함께(스텝 #235), 맵 정보도 서버(203)에 업로드되어(스텝 #236), 서버(203)에서 보존된다(스텝 #237).

또한, 도 11의 (D)에 있어서, 갱신 정보가 전달되면, 조작 단말기에서는 표시 화면(202A)에 마련된 정보 갱신 버튼(290)이 점멸하도록 구성되는 것으로 하여 설명했다. 이러한 갱신 정보의 전달은, 예를 들어 수확 작업 중에 있어서 소정 시간마다 서버(203)에 액세스하여 자동으로 갱신의 유무를 확인하도록 구성하는 것이 가능하다. 또한, 갱신이 있는 경우에는, 제2 수확기(202)가 이미 취득하고 있는 정보와 갱신분의 차분만을 전달하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 제1 수확기(201)도 마찬가지로 각 정보의 갱신을 확인하여, 차분을 전달하도록 구성하는 것도 가능하다.

또한, 예를 들어 제2 수확기(202)의 자동 주행 시 등, 각 정보의 갱신이 필요없는 경우에는, 갱신의 유무의 확인을 행하지 않도록 구성하는 것도 가능하다.

〔제2 실시 형태의 다른 실시 형태〕

상기 실시 형태에서는, 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)가 각각 1대인 경우의 예를 들어 설명했지만, 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)는 복수대여도 된다.

상기 실시 형태에서는, 조작 단말기의 표시 화면(201A) 및 표시 화면(202A)에 있어서 제1 수확기(201)의 작업 담당인 것을 나타내는 지표를 「P」로 나타내고, 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)의 각각이 작업 담당으로서 할당되어 있지 않은 것을 나타내는 지표를 「A」로 나타내고, 제2 수확기(202)의 작업 담당인 것을 나타내는 지표를 「Q」로 나타내어 설명했다. 또한, 작업 계획이 할당되어 있지 않은 포장을 나타내는 지표를 「B」로 나타내어 설명했다. 이것들은 단순한 일례이며, 다른 문자를 사용하는 것도 가능하고, 식별 가능한 마크나 도안, 나아가 색을 변경하여 표시하는 것도 가능하다. 또한, 이들 지표는 포장의 무게 중심 위치에 붙이는 것도 가능하다. 또한, 표시 화면(201A) 및 표시 화면(202A)에 있어서의 포장의 형상은, 이미 등록되어 있는 포장의 형상에 기초하여 마찬가지의 형상으로 표시하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)로서 콤바인을 예로 들어 설명했지만, 곡물 이외의 농작물을 수확하는 포장 작업차여도 된다.

상기 실시 형태에서는, 미할당 포장에 있어서의 포장 작업의 예약을 접수하는 예약 접수부(237)와, 예약이 접수된 경우에, 당해 예약의 접수가 행해진 것을 나타내는 예약 접수 정보를 포장 작업의 예약을 행한 수확기(210) 이외의 수확기(210)의 표시부(233)에 표시시키는 예약 접수 정보 표시부(238)를 구비하는 것으로 하여 설명했다. 그러나, 예약 접수부(237) 및 예약 접수 정보 표시부(238)를 구비하지 않고 구성하는 것도 가능하고, 예약 접수부(237)만을 구비하여 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 미할당 포장에 대한 포장 작업의 예약이 접수된 경우라도, 예약을 행한 수확기(210)가 당해 예약을 취소 가능하게 하는 취소부(251)를 구비하고 있는 것으로 하여 설명했지만, 취소부(251)를 구비하지 않고 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 표시부(233)에 표시되는 맵 정보의 전환을 행하는 전환 스위치(271)를 구비하고 있는 것으로 하여 설명했지만, 전환 스위치(271)를 구비하지 않고, 예를 들어 맵 정보의 전환을 자동적으로 행하도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 미할당 포장에 대한 포장 작업의 예약이 접수된 경우에, 당해 예약을 행한 수확기(210)의 표시부(233)에 표시되는 당해 포장의 맵 정보는, 예약의 접수 전에 표시부(233)에 표시되는 당해 포장의 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되는 것으로 하여 설명했지만, 포장 작업이 할당된 경우에, 당해 포장 작업이 할당된 수확기(210)의 표시부(233)에 표시되는 맵 정보를, 포장 작업이 할당되기 전의 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되도록 구성해도 된다. 또한, 표시부(233)에 표시되는, 자차가 포장 작업을 행한 포장에 대응하는 맵 정보를, 당해 포장 작업을 행하기 전의 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되도록 구성해도 된다. 어느 구성이라도, 필요한 경우에만 상세한 맵 정보를 취득하는 점에서, 불필요한 데이터 통신량을 저감하는 것이 가능하게 된다.

상기 실시 형태에서는, 맵 정보는 제1 수확기(201) 및 제2 수확기(202)에서 생성되는 것으로 하여 설명했지만, 맵 정보는 서버(3)에서 생성되도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 통신량을 저감하기 위해, 수확 작업이 할당되어 있지 않은 포장에 대하여 간이 맵을 표시하는 것으로 하여 설명했지만, 간이 맵 대신에 처음부터 상세 맵을 표시하도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시 형태에서는, 작업 관리 시스템(300)에 대하여 설명했다. 상기 실시 형태에 있어서의 각 기능부를 작업 관리 프로그램으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 작업 관리 프로그램은, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램이며, 상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되는 표시부에, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시 기능과, 상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득 기능과, 상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시 기능을 컴퓨터에 실현시키도록 구성하는 것이 가능하다.

또한, 이러한 작업 관리 프로그램을, 기록 매체에 기록하도록 구성하는 것도 가능하다.

나아가, 상기 실시 형태에 있어서의 각 기능부가 행하는 처리를, 작업 관리 방법으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 작업 관리 방법은, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 방법이며, 상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득 공정과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 공정과, 상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되는 표시부에, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시 공정과, 상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득 공정과, 상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시 공정을 구비하도록 구성하는 것이 가능하다.

본 발명은, 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 기술에 사용하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명은, 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 기술에 사용하는 것이 가능하다.

〔제1 실시 형태〕
1: 제1 수확기
2: 제2 수확기
21: 제1 위치 정보 취득부
31: 제2 위치 정보 취득부
32: 맵 정보 취득부
33: 통보부
34: 주행 경로 생성부
35: 주행 제어부
100: 작업 관리 시스템
〔제2 실시 형태〕
210: 수확기(포장 작업차)
231: 할당 정보 취득부
232: 맵 정보 취득부
233: 표시부
235: 예정 외 작업 정보 취득부
236: 추가 정보 표시부
237: 예약 접수부
238: 예약 접수 정보 표시부
251: 취소부
261: 종료 정보 표시부
271: 전환 스위치
300: 작업 관리 시스템

Claims (20)

1. 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 시스템이며,
   상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득부와,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득부와,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득부와,
   상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성부와,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어부
   를 구비하는 작업 관리 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 맵 정보 취득부는, 상기 제2 수확기에 상기 중앙 영역의 수확 작업이 할당되어 있는 경우에, 당해 중앙 영역을 포함하는 포장의 상기 맵 정보를 자동으로 취득하는 작업 관리 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 맵 정보 취득부가 상기 맵 정보를 취득한 경우에 통보하는 통보부를 구비하는 작업 관리 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 수확기가 복수대이며,
   상기 맵 정보는 모든 상기 제2 수확기에 배신되는 작업 관리 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 맵 정보는 상기 제1 수확기에서 생성되는 작업 관리 시스템.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 수확기가 복수대이며,
   상기 포장의 상기 외주 부분의 수확 작업을 행하고 있는 상기 제1 수확기로부터, 당해 수확 작업의 진척 상황을 나타내는 상황 정보를 취득하는 상황 정보 취득부를 구비하고,
   상기 상황 정보는 상기 복수대의 상기 제1 수확기 중, 상기 외주 부분의 수확 작업을 행하고 있지 않은 제1 수확기와 공유 가능하게 구성되는 작업 관리 시스템.
7. 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램이며,
   상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득 기능과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득 기능과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과,
   상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 기능과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어 기능
   을 컴퓨터에 실현시키기 위한 작업 관리 프로그램.
8. 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체이며,
   상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득 기능과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득 기능과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과,
   상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 기능과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어 기능
   을 컴퓨터에 실현시키기 위한 작업 관리 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체.
9. 제1 수확기와 제2 수확기가 하나의 포장에 있어서 행하는 수확 작업을 관리하는 작업 관리 방법이며,
   상기 제1 수확기에 마련되어, 상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업 중에, 상기 제1 수확기의 자차 위치를 나타내는 자차 위치 정보를 제1 위치 정보로서 취득하는 제1 위치 정보 취득 공정과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제1 위치 정보를 제2 위치 정보로서 취득하는 제2 위치 정보 취득 공정과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 공정과,
   상기 맵 정보에 기초하여, 상기 외주 부분의 내측의 중앙 영역의 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기가 주행하는 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 공정과,
   상기 제2 수확기에 마련되어, 상기 주행 경로에 기초하여 상기 수확 작업을 행하면서 상기 제2 수확기를 자동으로 주행시키는 주행 제어 공정
   을 구비하는 작업 관리 방법.
10. 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 시스템이며,
    상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득부와,
    상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득부와,
    상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시부와,
    상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득부와,
    상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시부
    를 구비하는 작업 관리 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 미할당 포장에 있어서의 상기 포장 작업의 예약을 접수하는 예약 접수부와,
    상기 예약이 접수된 경우에, 당해 예약의 접수가 행해진 것을 나타내는 예약 접수 정보를 상기 포장 작업의 예약을 행한 포장 작업차 이외의 포장 작업차의 상기 표시부에 표시시키는 예약 접수 정보 표시부
    를 구비하는 작업 관리 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 미할당 포장에 대한 상기 포장 작업의 예약이 접수된 경우에, 당해 예약을 행한 상기 포장 작업차의 상기 표시부에 표시되는 당해 포장의 상기 맵 정보는, 상기 예약의 접수 전에 상기 표시부에 표시되는 당해 포장의 상기 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되는 작업 관리 시스템.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 미할당 포장에 대한 상기 포장 작업의 예약이 접수된 경우라도, 상기 예약을 행한 상기 포장 작업차가 당해 예약을 취소 가능하게 하는 취소부를 구비하는 작업 관리 시스템.
14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포장 작업이 수확 작업이며,
    상기 포장 내의 외주 부분의 수확 작업이 종료된 경우에, 상기 복수의 포장 작업차의 각각의 표시부에 상기 외주 부분의 수확 작업이 종료된 것을 나타내는 종료 정보를 표시하는 종료 정보 표시부를 구비하는 작업 관리 시스템.
15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시부에 표시되는, 자차가 상기 포장 작업을 행한 포장에 대응하는 상기 맵 정보는, 당해 포장 작업을 행하기 전의 상기 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되는 작업 관리 시스템.
16. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포장 작업이 할당된 경우에, 당해 포장 작업이 할당된 상기 포장 작업차의 상기 표시부에 표시되는 맵 정보는, 상기 포장 작업이 할당되기 전의 상기 맵 정보의 정보량보다도 많은 정보량으로 표시되는 작업 관리 시스템.
17. 제10항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시부에 표시되는 상기 맵 정보의 전환을 행하는 전환 스위치를 구비하는 작업 관리 시스템.
18. 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램이며,
    상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득 기능과,
    상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과,
    상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되는 표시부에, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시 기능과,
    상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득 기능과,
    상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시 기능
    을 컴퓨터에 실현시키기 위한 작업 관리 프로그램.
19. 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체이며,
    상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득 기능과,
    상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 기능과,
    상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되는 표시부에, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시 기능과,
    상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득 기능과,
    상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시 기능
    을 컴퓨터에 실현시키기 위한 작업 관리 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체.
20. 복수의 포장에 있어서, 복수의 포장 작업차가 행하는 포장 작업을 관리하는 작업 관리 방법이며,
    상기 복수의 포장의 각각에 대하여 상기 포장 작업이 할당된 내용을 나타내는 할당 정보를 취득하는 할당 정보 취득 공정과,
    상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되어, 상기 할당 정보에 기초하여, 자차에 할당된 상기 포장의 형상을 나타내는 맵 정보를 취득하는 맵 정보 취득 공정과,
    상기 복수의 포장 작업차의 각각에 마련되는 표시부에, 취득된 상기 맵 정보를 표시하는 표시 공정과,
    상기 복수의 포장 작업차의 적어도 어느 하나가, 상기 복수의 포장 중, 미리 상기 포장 작업이 할당되어 있지 않은 미할당 포장에 대하여 예정 외의 상기 포장 작업을 행한 경우에, 당해 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 예정 외 작업 정보를 취득하는 예정 외 작업 정보 취득 공정과,
    상기 예정 외 작업 정보에 기초하여, 상기 예정 외의 포장 작업을 행한 포장 작업차 이외의 상기 포장 작업차의 상기 표시부에, 상기 예정 외의 포장 작업이 행해진 것을 나타내는 추가 정보를 표시시키는 추가 정보 표시 공정
    을 구비하는 작업 관리 방법.

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