KR20220055488A

KR20220055488A - 카메라 모듈 및 이동 단말기

Info

Publication number: KR20220055488A
Application number: KR1020227011377A
Authority: KR
Inventors: 리앙 리; 치앤이앤 푸; 즈구오 이앤
Original assignee: 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-05-03
Also published as: EP4024841A1; CN112492130A; JP2022547592A; EP4024841A4; CN112492130B; US12010429B2; US20220201218A1; WO2021047635A1; JP7375174B2

Abstract

본 출원은 카메라 모듈 및 모바일 단말기를 제공한다. 카메라 모듈은 베이스, 가이드 샤프트, 제1 압전 조립체, 제2 압전 조립체, 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체를 포함한다. 제1 압전 조립체는 베이스와 제1 광학 조립체 사이에 연결되고, 제1 압전 조립체는 제1 고정자 및 제1 피동 요소를 포함한다. 제1 고정자는 제1 압전 소자 및 제1 고정 요소를 포함한다. 제1 고정 요소의 제1 캔틸레버는 통전 상태에서 제1 압전 소자에 의해 발생된 진동을 증폭시키도록, 그리고 제1 광학 조립체를 구동하여 활주하게끔 하기 위하여 제1 피동 요소와 협력하도록 구성된다. 제2 압전 조립체는 베이스와 제2 광학 조립체 사이, 또는 두 개의 광학 조립체들 사이에 연결된다. 제2 압전 조립체는 제2 고정자 및 제2 피동 요소를 포함하고, 제2 고정자는 제2 압전 소자 및 제2 고정 요소를 포함한다. 제2 고정 요소의 제2 캔틸레버는 제2 광학 조립체를 구동하여 활주하게끔 하기 위하여 제2 피동 요소와 협력한다. 본 출원에 있어서, 이미지는 줌잉 동안 항상 선명하게 유지될 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이동 단말기

본 출원은 2019년 9월 12일에 중국 국가지식재산관리국에 제출된 "카메라 모듈 및 이동 단말기"라는 명칭의 중국 특허출원 제201910864472.4호의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 여기에서 참조로서 포함된다.

본 출원은 압전 모터(piezo motors)를 갖춘 카메라 모듈 기술 분야에 관한 것으로, 특히 이동 단말기에 적용되는 카메라 모듈에 관한 것이다.

단말 장치에 대하여, 사진 찍기 및 촬영 능력에 대한 요건이 계속 증가하고 있다. 많은 시나리오에서 줌 기능이 있는 카메라 모듈이 요구된다. 카메라 모듈에서의 광학 소자는 방향성 병진 운동을 겪어서 광학 조립체와 광학 이미지 센서 사이의 거리를 변경하고, 이로써 최적의 사진 찍기 효과를 달성한다. 연속 줌 기능이 있는 카메라 모듈은 신흥 산업이며, 연속 줌 메커니즘의 기본 원리는 시스템에서 두 개 이상의 광학 렌즈 그룹의 이동을 통해 광학 시스템의 결합된 초점 거리를 변경하는 것이다. 그러나, 초점 거리를 조정하는 과정에서, 이미지가 흐릿해지고 이미지 선명도가 다시 조정되어야 해서, 카메라 모듈의 이미지 조정 효율이 낮아지고 사용자 경험이 저하되는 결과를 초래한다. 줌잉(zooming) 과정에서 양호한 이미징 품질을 유지하면서 이미지 평면의 위치를 변경하지 않고 유지할 수 있는 카메라 모듈의 구조를 어떻게 설계하는지는 업계에서의 끊임없는 탐구 주제이다.

본 출원의 실시예는, 카메라 모듈에서 연속 줌 기능을 구현하고 줌잉 과정에서 높은 이미징 품질을 보장하기 위하여, 카메라 모듈 및 이동 단말기를 제공한다.

제1 양태에 따르면, 본 출원은 베이스, 가이드 샤프트, 제1 압전 조립체, 제2 압전 조립체, 그리고 광축 방향으로 가이드 샤프트에 연달아 활주 가능하게 연결된 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고, 가이드 샤프트는 베이스에 고정 연결되며, 제1 압전 조립체는 베이스와 제1 광학 조립체 사이에 연결되고, 제1 압전 조립체는 제1 고정자 및 제1 피동 요소를 포함하며, 제1 고정자는 고정 연결된 제1 압전 소자와 제1 고정 요소를 포함하고, 제1 압전 소자 및 제1 고정 요소는 시트 구조 또는 필름 구조를 가질 수 있으며, 제1 압전 소자는 통전 상태에서 진동할 수 있고, 제1 압전 소자에 고정 연결된 제1 고정 요소는 제1 압전 소자와 함께 진동할 수 있다. 제1 고정 요소는 제1 캔틸레버를 포함하고, 제1 캔틸레버는 통전 상태에서 제1 압전 소자에 의해 발생된 진동을 증폭시키도록 구성되며(진동 증폭의 원리는 조음기(tuning fork)의 작동 원리와 유사함), 제1 캔틸레버는 제1 광학 조립체를 구동하여 가이드 샤프트 상에서 활주하게끔 하기 위하여 제1 피동 요소와 협력하고, 제2 압전 조립체는 베이스와 제2 광학 조립체 사이 또는 제1 광학 조립체와 제2 광학 조립체 사이에 연결되며, 제2 압전 조립체는 제2 고정자 및 제2 피동 요소를 포함하고, 제2 고정자는 고정 연결된 제2 압전 소자와 제2 고정 요소를 포함하며, 제2 고정자의 구조는 제1 고정자의 구조와 동일할 수 있다. 제2 고정 요소는 제2 캔틸레버를 포함하고, 제2 캔틸레버는 통전 상태에서 제2 압전 소자에 의해 발생된 진동을 증폭시키도록, 그리고 제2 광학 조립체를 구동하여 가이드 샤프트 상에서 활주하게끔 하기 위하여 제2 피동 요소와 협력하도록 구성된다.

본 출원에서, 제1 압전 소자 및 제2 압전 소자는 동시에 에너지화되고, 제1 압전 조립체는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환시키며, 제1 캔틸레버의 진동은 제1 피동 요소가 제1 광학 소자와 함께 이동하게끔 구동하여 줌잉을 달성한다. 동시에, 제2 압전 조립체의 제2 캔틸레버의 진동은 제2 피동 요소가 제2 광학 조립체와 함께 이동하게끔 구동하여 줌잉 과정에서 이미지 조정을 달성하고, 따라서 카메라 모듈은 줌잉 과정에서 항상 선명한 이미지를 얻을 수 있다. 또한, 압전 소자가 전기 에너지를 기계 에너지로 변환시키는 구동 방식에서, 카메라 모듈은 특정한 작은 부피와 가벼운 무게의 이점을 갖는다. 또한, 제1 압전 조립체 및 제2 압전 조립체는 자기 소자를 포함하지 않고, 그러므로 카메라 모듈 주변의 센서, 확성기 및 안테나와 같은 요소에 자기 간섭을 초래하지 않는다.

가능한 구현예에서, 제1 피동 요소는 제1 광학 조립체에 고정되고, 제2 피동 요소는 제2 광학 조립체에 고정되며, 제1 고정자 및 제2 고정자는 둘 다 베이스에 고정되고, 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 같은 측에 분포된다. 본 구현예에서, 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 상호 독립적인 병진 운동이 구현될 수 있으며, 카메라 모듈의 이미지 조정 및 연속 줌 기능이 구현된다. 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 같은 측에 위치하여, 카메라 모듈의 전력 공급 배선의 배열을 용이하게 한다. 제1 고정자 및 제2 고정자는 베이스에 고정 연결되고, 제1 고정자 및 제2 고정자는 FPC를 사용하여 이동 단말기의 메인 보드 상의 회로에 전기적으로 연결되며, 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 같은 측에 배치되어, FPC의 피로 또는 파손 위험을 줄이는 데 도움이 된다.

가능한 구현예에서, 제1 피동 요소 및 제2 피동 요소 양자의 연장 방향은 광축의 연장 방향과 일치하고, 제1 피동 요소 및 제2 피동 요소는 부분적으로 중첩된다. 이러한 위치 관계의 배열에 기초하여, 제1 피동 요소 및 제2 피동 요소의 상대적으로 큰 스트로크를 얻을 수 있고, 제1 피동 요소와 제2 피동 요소는 같은 방향으로 이동하지만 서로 간섭하지 않는데, 그들이 평행한 궤도를 갖기 때문이다. 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체는 큰 스트로크를 갖고 서로 독립적으로 구동되며, 이로써 카메라 모듈의 줌 범위를 증가시키고 촬영 품질을 향상시킨다.

가능한 구현예에서, 제1 피동 요소는 제1 광학 조립체에 고정되고, 제2 피동 요소는 제2 광학 조립체에 고정되며, 제1 고정자 및 제2 고정자는 둘 다 베이스에 고정되고, 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 양측에 분포된다. 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 상호 독립적인 병진 운동이 구현될 수 있고, 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 양측에 배치되며, 따라서 조립 공간이 상대적으로 크고, 제1 압전 조립체 및 제2 압전 조립체는 간섭 없이 서로 독립적이다.

가능한 구현예에서, 베이스는 대향 배치된 한 쌍의 측판을 포함하고, 베이스는 렌즈를 장착하기 위한 전단면과 이미지 센서를 장착하기 위한 후단면을 포함하며, 한 쌍의 측판은 전단면과 후단면 사이에서 연장되고, 제1 고정자 및 제2 고정자는 한 쌍의 측판의 중앙 영역에 각각 고정되며, 중앙 영역은 전방 단부 및 후방 단부로부터 동일한 거리를 갖는 측판 상의 영역이다. 피동 요소들(즉, 제1피동 요소 및 제2피동 요소)이 상대적으로 길기 때문에, 고정자들(제1고자 및 제2고정자)은 중앙 영역에 놓이고, 이로써 그들이 이동할 때 피동 요소가 차지하는 운동 공간을 줄인다. 구체적으로, 제1 고정자 및 제2 고정자의 위치 설정 동안, 카메라 모듈의 중앙 섹션이 먼저 발견되고, 중앙 단면은 기준으로서 베이스의 전단면 및 후단면을 사용하여 발견되며, 중앙 단면은 카메라 모듈의 중앙 단면으로서 사용되고, 제1 고정자 및 제2 고정자는 장착 기준으로서 중앙 섹션을 사용하여 고정된다.

가능한 구현예에서, 제1 피동 요소는 제1 광학 조립체에 고정되고, 제1 고정자는 베이스에 고정되며, 제2 피동 요소는 제2 광학 조립체에 고정되고, 제2 고정자는 제1 광학 조립체에 고정된다. 본 구현예에서, 제1 광학 조립체와 제2 광학 조립체 사이의 연결이 구현될 수 있고, 따라서 카메라 모듈은 상대적으로 양호한 연속 줌 기능을 가지며, 제1 광학 조립체에 대한 제2 광학 조립체의 위치 정밀도는 향상될 수 있고, 이로써 줌잉 후 이미징 효과를 향상시킨다.

가능한 구현예에서, 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체의 양측에 각각 위치하고, 따라서 상대적으로 큰 공간이 제1 고정자 및 제2 고정자를 장착하기 위해 제공될 수 있으며, 제1 고정자 및 제2 고정자의 위치는 서로 독립적이고, 회피는 설계 및 조립 과정에서 고려될 필요가 없으며, 이로써 제조 효율성을 향상시키고 설계 어려움을 줄인다.

가능한 구현예에서, 제1 피동 요소 및 제2 피동 요소는 베이스에 고정되고, 제1 피동 요소 및 제2 피동 요소는 궤도 형상이며, 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체는 제1 피동 요소 및 제2 피동 요소에 활주 가능하게 연결되고, 제1 고정자는 제1 광학 조립체에 고정되며, 제2 고정자는 제2 광학 조립체에 고정된다. 본 구현예에서, 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 이동 안정성이 향상될 수 있다. 또한, 피동 궤도는 가동성 궤도 및 피동 요소 양자의 기능을 가지며, 이로써 카메라 모듈의 수용 공간을 효과적으로 절약하고 작은 부피 및 가벼운 무게의 카메라 모듈의 개발을 용이하게 한다.

가능한 구현예에서, 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 같은 측에 위치한다. 본 구현예에서, 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 상호 독립적인 병진 운동이 구현될 수 있고, 카메라 모듈의 이미지 조정 및 연속 줌 기능이 구현된다. 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 같은 측에 위치하여, 카메라 모듈의 전력 공급 배선의 배열을 용이하게 한다. 제1 고정자 및 제2 고정자는 베이스에 고정 연결되고, 제1 고정자 및 제2 고정자는 FPC를 사용하여 이동 단말기의 메인 보드 상의 회로에 전기적으로 연결되며, 제1 고정자 및 제2 고정자는 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체의 같은 측에 배치되어, FPC의 피로 또는 파손 위험을 줄이는 데 도움이 된다.

일 구현예에서, 제1 압전 조립체는 제1 광학 조립체를 장착하도록 구성된 제1 홀더를 포함하고, 제1 홀더는 제1 본체, 제2 본체 및 연결부를 포함하며, 제1 본체 및 제2 본체는 상대적으로 이격되고, 제1 본체 및 제2 본체 사이에 수용 공간이 형성되며, 수용 공간은 제1 광학 조립체를 수용하는 데 사용된다. 수용 공간은 제1 본체의 상단 표면과 제2 본체의 상단 표면 사이의 영역에서 개방된 개구를 갖는다. 제1 광학 조립체는 개구의 위치로부터 수용 공간 내로 부분적으로 연장된다. 제1 광학 조립체의 장착부는 제1 본체의 상단 표면 및 제2 본체의 상단 표면에 부착된다.

구체적으로, 제1 본체는 제2 본체와 마주하는 제1 표면을 포함하고, 제1 표면은 제1 광학 조립체를 지탱하는 데 사용되며, 제2 본체는 제1 본체와 마주하는 제2 표면을 포함하고, 유사하게, 제2 표면은 제1 광학 조립체를 지탱하는 데 사용되며, 제1 표면 상의 빗면 세그먼트(bevel segment) 또는 원호 세그먼트(arc segment) 및 제2 표면 상의 빗면 세그먼트 또는 원호 세그먼트는 대칭으로 배치된다. 제1 광학 조립체가 제1 홀더에 장착될 때, 제1 표면 및 제2 표면은 제1 광학 조립체의 본체부의 외부 표면에 별도로 부착되고, 카메라 모듈의 사용 동안 제1 광학 조립체가 흔들리는 것을 방지하기 위하여, 폼(foam)과 같은 완충재는 부착 위치에 배치될 수 있다. 다른 구현예에서, 제1 본체 및 제2 본체가 제1 광학 조립체에 부착되는 표면은 대안적으로 연질 접착제로 배치될 수 있다. 연질 접착제는 탄성 변형 능력을 갖고, 따라서 제1 광학 조립체와 제1 홀더 사이에 탄성 접촉이 형성될 수 있으며, 제1 광학 조립체 및 제1 홀더는 흔들리기 쉽지 않아서, 카메라 모듈의 사용 동안 제1 광학 조립체가 흔들리는 것을 방지한다.

가능한 구현예에서, 제1 압전 조립체는 제1 어댑터 및 제1 전력 공급 요소를 더 포함하고, 제1 고정자 및 제1 전력 공급 요소는 제1 어댑터의 두 개의 대향 측면에 각각 고정된다. 제1 고정자 및 제1 전력 공급 요소는 제1 어댑터를 사용하여 일체화된 모듈 구조로 조립되어, 조립을 용이하게 하고 조립 정밀도를 향상시킨다.

가능한 구현예에서, 제1 고정 요소는 본체, 고정부 및 제1 캔틸레버를 포함하고, 제1 압전 소자는 본체의 전방 표면 및 후방 표면 양자에 고정되며, 고정부 및 제1 캔틸레버 양자는 본체의 에지 밖으로 연장되고, 고정부는 제1 고정자를 제1 어댑터에 고정하며, 제1 압전 소자와 제1 어댑터 사이에 갭을 형성한다.

가능한 구현예에서, 제1 고정자의 수량은 두 개 이상이고, 광축의 연장 방향으로, 두 개 이상의 제1 고정자가 일렬로 배열되며, 제1 캔틸레버와 협력하는 제1 피동 요소의 접촉 영역의 수량은 두 개이고, 두 개의 접촉 영역은 두 개 이상의 제1 고정자의 양측에 분포된다.

가능한 구현예에서, 제1 고정자의 수량은 두 개 이상이고, 제1 고정자는 중첩 방식으로 배치되며, 제1 캔틸레버의 수량은 제1 고정자의 수량과 같거나 더 크고, 제1 캔틸레버와 협력하는 제1 피동 요소의 접촉 영역의 수량은 두 개이고, 두 개의 접촉 영역은 두 개 이상의 제1 고정자의 양측에 분포된다.

가능한 구현예에서, 제1 고정자의 수량은 두 개 이상이고, 광축의 연장 방향으로, 두 개 이상의 제1 고정자가 일렬로 배열되며, 제1 캔틸레버와 협력하는 제1 피동 요소의 접촉 영역의 수량은 한 개이고, 접촉 영역은 두 개 이상의 제1 고정자의 같은 측에 분포된다.

가능한 구현예에서, 제1 고정자의 수량은 두 개이고, 제1 캔틸레버와 협력하는 제1 피동 요소의 접촉 영역의 수량은 한 개이며, 두 개의 제1 고정자는 접촉 영역의 양측에 대칭으로 분포된다.

제1 고정 요소 및 제2 고정 요소의 구조는 동일할 수 있다. 제1 고정 요소는 본체, 고정부 및 제1 캔틸레버를 포함하고, 본체의 형상은 제1 압전 소자의 형상과 유사하며, 본체의 전방 표면 및 후방 표면 양자는 제1 압전 소자를 접합하는 데 사용된다. 고정부 및 제1 캔틸레버 양자는 본체의 에지 밖으로 연장된다. 구체적으로, 고정부의 수량은 두 개이고, 두 개의 고정부는 본체의 두 개의 대향 측면 에지의 중앙에 각각 연결되어 본체에 대한 균형 잡힌 지지력을 제공하고, 고정부는 제1 고정자를 제1 어댑터에 고정하도록 구성되고 제1 고정자와 제1 어댑터 사이에 갭을 형성한다. 다시 말해서, 제1 고정자의 제1 압전 소자는 제1 어댑터와 접촉하지 않고, 따라서 진동은 통전 상태에서 제1 압전 소자에 의해 발생될 수 있다.

두 개의 인접한 제1 고정자 사이의 위치에서, 두 개의 고정부는 두 개의 제1 고정 요소의 본체 밖으로 각각 연장되고 부분적으로 중첩된다.

가능한 구현예에서, 제1 피동 요소는 고정 영역 및 고정 영역과 함께 중공 영역을 형성하는 접촉 영역을 포함하고, 고정 영역은 제1 광학 조립체에 고정 연결되는 데 사용되며, 접촉 영역은 제1 캔틸레버와 접촉하고 제1 캔틸레버에 탄성 예비 응력을 인가한다.

가능한 구현예에서, 고정 영역의 양측에 대칭으로 배치되는, 두 개의 접촉 영역이 있다. 두 개의 접촉 영역에는 모두 홈이 제공되고, 두 개의 홈의 개구는 서로 대향하며, 제1 캔틸레버의 자유 단부는 홈 안으로 연장되고 접촉 영역과 협력한다.

가능한 구현예에서, 각 접촉 영역의 두 개의 단부는 연결 영역을 사용하여 고정 영역에 별도로 연결되고, 각 연결 영역은 고정 영역과 접촉 영역 사이에서 연달아 연결된 제1 연결 세그먼트, 제2 연결 세그먼트 및 제3 연결 세그먼트를 포함한다. 제1 연결 세그먼트는 제1 피동 요소의 이동 동안 교란(disturbance)을 제공하는 데 사용되며, 접촉 영역의 탄성 변형 능력을 제공하기 위하여, 제3 연결 세그먼트의 단면 크기는 제2 연결 세그먼트의 단면 크기 및 접촉 영역의 단면 크기보다 작다.

가능한 구현예에서, 카메라 모듈은 제1 위치 센서, 제2 위치 센서 및 위치 요소를 더 포함하고, 제1 위치 센서는 베이스에 고정되며, 위치 요소는 제1 광학 조립체에 고정 연결되고 제1 위치 센서와 마주하는 제1 광학 조립체의 측면에 위치하며, 제2 위치 센서는 제2 광학 조립체에 고정되고, 제1 광학 조립체의 이동 거리 또는 위치는 제1 위치 센서와 위치 요소 사이의 협력을 통해 결정되며, 제2 광학 조립체의 이동 거리 또는 위치는 제2 위치 센서와 위치 요소 사이의 협력을 통해 결정된다.

구체적으로, 위치 요소는 자기 요소(예를 들어, 자석)일 수 있고, 위치 요소는 스트립 형상이고, 위치 요소의 일부는 광축에 수직인 평면 상에서 제1 광학 조립체와 마주하며, 위치 요소의 일부는 제2 광학 조립체의 방향으로 제1 광학 조립체의 외부로 연장된다.

가능한 구현예에서, 제1 위치 센서, 제2 위치 센서 및 위치 요소는 위치 검출 조립체의 적어도 일부를 형성하고, 위치 검출 조립체 및 제1 고정자는 제1 광학 조립체의 양측에 각각 배치되거나, 또는 위치 검출 조립체 및 제1 고정자는 제1 광학 조립체의 같은 측에 위치한다.

제2 양태에 따르면, 본 출원에서 제공되는 이동 단말기는 제어기 및 전술한 구현예들 중 어느 하나에서 제공되는 카메라 모듈을 포함하고, 제1 압전 소자 및 제2 압전 소자에 전력을 공급하기 위해 제1 고정자 및 제2 고정자는 제어기에 전기적으로 연결된다.

본 출원의 실시예 또는 배경에서의 기술적 해결책을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 이하에서는 본 출원의 실시예 또는 배경을 설명하기 위한 첨부 도면을 설명한다.
도 1은 본 출원에 따른 이동 단말기에서의 카메라 모듈의 적용의 개략도이다.
도 2는 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 3차원 분해도이다.
도 3은 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 베이스의 3차원 도면이다.
도 4는 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 베이스의 평면도이다.
도 5는 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 제1 압전 조립체의 조립도이다.
도 6은 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 제1 압전 조립체의 개략적인 분해도이다.
도 7은 실시예 1에 따른, 다른 방향에서 조립된 카메라 모듈의 제1 고정자, 제1 어댑터 및 제1 전력 공급 요소의 개략도이다.
도 8은 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 제1 고정자에서의 제1 고정 요소의 평면도이다.
도 9는 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 제2 압전 조립체의 조립도이다.
도 10은 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 제2 압전 조립체의 개략적인 분해도이다.
도 11은 실시예 1에 따른, 베이스 및 하우징을 제외한 카메라 모듈을 조립하는 개략도이다.
도 12는 실시예 1에 따른 상태의 카메라 모듈의 개략적인 3차원 도면이다.
도 13은 도 12의 개략적인 단면도이다.
도 14는 실시예 1에 따른 카메라 모듈의 제1 피동 요소의 3차원 도면이다.
도 15는 도 14에 제공된 제1 피동 요소의 평면도이다.
도 16은 도 14에 제공된 제1 피동 요소의 다른 평면도이다.
도 17은 실시예 2에 따른 카메라 모듈의 3차원 분해도이다.
도 18은 실시예 2에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 19는 실시예 3에 따른 카메라 모듈의 3차원 분해도이다.
도 20은 실시예 4에 따른 카메라 모듈의 분해도이다.
도 21은 실시예 4에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 22는 본 출원의 구현예에 따른 제1 압전 모듈에서의 제1 고정자의 개략도이다.
도 23은 본 출원의 다른 구현예에 따른 제1 압전 모듈에서의 제1 고정자의 개략도이다.
도 24는 본 출원의 또 다른 구현예에 따른 제1 압전 모듈에서의 제1 고정자의 개략도이다.
도 25는 본 출원의 추가로 또 다른 구현예에 따른 제1 압전 모듈에서의 제1 고정자의 개략도이다.

다음은 본 출원의 실시예에서의 첨부 도면을 참조하여 본 출원의 실시예를 설명한다.

본 출원에서 사용되는 카메라 모듈은 이동 단말기에 적용되며, 이동 단말기는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-탑재 모니터링 장치 또는 그 밖에 유사한 것일 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 스마트폰은 예시로서 사용될 수 있다. 본 구현예에서, 이동 단말기(100)는 카메라 모듈(10)을 포함하며, 카메라 모듈(10)은 후방을 향하는 카메라일 수 있거나, 또는 전방을 향하는 카메라일 수 있다. 카메라 모듈(10)은 압전 조립체(압전 모터)를 사용하여 광학 조립체를 구동하여 연속 줌 기능을 구현하고, 이미지가 줌잉 과정에서 선명한 것을 보장한다. 이동 단말기에서의 메인 보드(101)는 카메라 모듈(10)의 압전 모터에 전력을 공급하고, 메인 보드(101) 상의 제어기(C)는 카메라 모듈(10) 내의 광학 조립체의 구체적인 위치 정보를 획득한다. 사용 동안, 압전 모터는 광학 조립체를 구동하여 이동하게 하고, 따라서 고품질 이미징 효과를 얻기 위하여 초점 거리 및 이미지가 시나리오 요건에 기초하여 조정될 수 있다.

본 출원에서 제공되는 카메라 모듈은 베이스, 가이드 샤프트, 제1 압전 조립체, 제2 압전 조립체, 그리고 광축 방향으로 가이드 샤프트에 연달아 활주 가능하게 연결된 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체를 포함하며, 가이드 샤프트는 베이스에 고정 연결되고, 제1 압전 조립체는 베이스와 제1 광학 조립체 사이에 연결되며, 제1 압전 조립체는 제1 고정자 및 제1 피동 요소를 포함하고, 제1 고정자는 고정 연결된 제1 압전 소자와 제1 고정 요소를 포함하며, 제1 고정 요소의 제1 캔틸레버는 통전 상태에서 제1 압전 소자에 의해 발생된 진동을 증폭시키고, 카메라 모듈의 줌잉을 구현하기 위하여, 제1 캔틸레버는 제1 광학 조립체를 구동하여 가이드 샤프트 상에서 활주하게끔 하기 위하여 제1 피동 요소와 협력하며, 제2 압전 조립체는 베이스와 제2 광학 조립체 사이에 또는 제1 광학 조립체와 제2 광학 조립체 사이에 연결되며, 제2 압전 조립체는 제2 고정자 및 제2 피동 요소를 포함하고, 제2 고정자는 고정 연결된 제2 압전 소자와 제2 고정 요소를 포함하며, 제2 고정 요소의 제2 캔틸레버는 통전 상태에서 제2 압전 소자에 의해 발생된 진동을 증폭시키고, 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지의 효과를 조정하고 줌잉 동안 카메라 모듈의 이미지가 선명한 것을 보장하기 위하여, 제2 캔틸레버는 제2 광학 조립체를 구동하여 가이드 샤프트 상에서 활주하게끔 하기 위하여 제2 피동 요소와 협력한다.

본 출원의 카메라 모듈에서의 제1 압전 조립체 및 제2 압전 조립체는 각각, 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체를 구동하여 이동하게 하기 위한 압전 모터로서 사용된다. 압전 조립체에서의 고정자 부품은 전력원(power source)으로서 사용된다. 구체적으로, 고정자는 압전 소자 및 고정 요소를 포함하고, 압전 소자는 압전 세라믹과 같은 압전 재료로 만들어진다. 전기 에너지를 기계 에너지로 변환시키는 압전 재료의 성질을 이용하여, 압전 소자는 통전 상태에서 진동을 발생시키며, 고정 요소의 캔틸레버는 진동을 증폭시키고 광학 조립체를 구동하여 이동하게 하며, 따라서 카메라 모듈이 이동한다. 이러한 방식으로, 카메라 모듈은 특정한 작은 부피와 가벼운 무게의 장점을 갖는다. 또한, 제1 압전 조립체 및 제2 압전 조립체는 자기 소자를 포함하지 않고, 그러므로 카메라 모듈 주변의 센서, 확성기 및 안테나와 같은 요소에 자기 간섭을 초래하지 않는다.

본 출원에 있어서, 카메라 모듈에서의 압전 조립체의 구체적인 구조 및 위치 레이아웃에 대한 복수의 상이한 구현예가 있으며, "제1 압전 조립체가 베이스와 제1 광학 조립체 사이에 연결된다"는, 제1 고정자가 베이스에 고정되고, 제1 피동 요소가 제1 광학 조립체에 고정되는 것(자세한 내용은 아래의 실시예 1, 실시예 2 및 실시예 3을 참조한다)을 포함한다. 대안적으로, 제1 고정자는 제1 광학 조립체에 고정되고 제1 피동 요소는 제1 베이스에 고정된다(자세한 내용은, 피동 궤도가 제1 피동 요소에 상응하는 아래의 실시예 4를 참조한다). "제2 압전 조립체가 베이스와 제2 광학 조립체 사이, 또는 제1 광학 조립체와 제2 광학 조립체 사이에 연결된다"는, 제2 고정자가 제2 베이스에 고정되고, 제2 피동 요소가 제2 광학 조립체에 고정되는 것(자세한 내용은 아래의 실시예 1 및 실시예 2를 참조한다)을 포함한다. 대안적으로, 제2 고정자는 제2 광학 조립체에 고정되고 제2 피동 요소는 제2 베이스에 고정된다(자세한 내용은, 피동 궤도가 제1 피동 요소에 상응하는 아래의 실시예 4를 참조한다). 대안적으로, 제2 고정자는 제1 광학 조립체에 고정되고, 제2 피동 요소는 제2 광학 조립체에 고정된다(자세한 내용은 아래의 실시예 3을 참조한다).

본 출원에서 기술되는 "고정" 또는 "고정 연결"의 방식은 다른 어댑터를 사용하여 직접 고정된 연결 또는 간접 고정된 연결에 제한되지 않는다.

본 출원은 이하의 네 개의 주요 실시예(실시예 1, 실시예 2, 실시예 3 및 실시예 4)를 이용하여 상세하게 설명된다.

도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(10)은 베이스(11) 및 하우징(12)을 포함한다. 베이스(11)는 바닥판(111)과 한 쌍의 측판(112)을 포함한다. 바닥판(111)은 실질적으로 직사각형이고, 한 쌍의 측판(112)은 바닥판(111)의 한 쌍의 대향 에지 상에 위치한다. 베이스(111)의 전단면(113) 및 후단면(114)은 바닥판(111)의 다른 한 쌍의 대향 에지 상에, 그리고 한 쌍의 측판(112) 사이에 형성된다. 전단면(113) 및 후단면(114) 양자의 위치에 개구가 제공된다. 전단면(113)의 개구(1131)의 위치는 렌즈를 장착하는 데 사용되며, 후단면(114)의 개구(1141)의 위치는 이미지 센서를 장착하는 데 사용된다. 한 쌍의 측판(112)은 전단면(113)과 후단면(114) 사이에서 연장된다. 바닥판(111) 및 한 쌍의 측판(112)은 연대하여 수용 공간을 둘러싼다. 하우징(12)은 베이스(11)를 덮고 베이스(11)의 상단 상에서 수용 공간을 밀봉한다.

하우징(12)과 베이스(11)가 연결되는 위치에 노치가 배치된다. 베이스(11)의 같은 측에 분포되는 두 개의 노치가 있다. 노치는 수용 공간 및 외부와 소통하도록 구성되며, 카메라 모듈(10)과 이동 단말기의 메인 보드를 전기적으로 연결하기 위하여, FPC가 노치를 통과하기 위해 사용된다. 본 구현예에서, 제1 홈(1121) 및 제2 홈(1122)은, 베이스(11)의 측판(112)의 것이며 바닥판(111)으로부터 멀리 떨어져 있는 상단에 배치되고, 제1 노치(121) 및 제2 노치(122)는 하우징(12)의 하나의 측암(side arm)에 배치된다. 수용 공간 및 외부와 연통하는 노치를 형성하기 위하여, 하우징(12)이 베이스(11)에 장착된 후, 제1 노치(121) 및 제1 홈(1121)은 서로 직접 대향하며 연통한다. 유사하게, 수용 공간 및 외부와 연통하는 노치를 형성하기 위하여, 제2 노치(122) 및 제2 홈(1122)은 서로 직접 대향하고 연통한다.

카메라 모듈(10)의 다른 요소들은 수용 공간 안에 배치된다. 수용 공간 안에 배치되는 요소들은 가이드 샤프트(13), 제1 광학 조립체(14), 제2 광학 조립체(15), 제1 위치 센서(16), 제2 위치 센서(17), 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)를 포함한다.

가이드 샤프트(13)는 베이스(11)에 고정 연결된다. 평행하게 배치되는 적어도 두 개의 가이드 샤프트(13)가 있으며, 가이드 샤프트(13)는 카메라 모듈(10)의 광축에 모두 평행하다. 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서, 가이드 샤프트(13)의 수량은 네 개이다. 두 개의 가이드 샤프트(13)는 제1 샤프트(131)이고, 제1 샤프트(131)는 베이스(11)의 바닥판(111)에 근접한 위치에 고정되며 베이스(11)와 일체화된 구조로 설계될 수 있다. 다른 두 개의 가이드 샤프트(13)는 제2 샤프트(132)이고, 제2 샤프트(132)는, 베이스(11) 내부에 있으며 바닥판(111)에 대향하여 하우징(12)에 근접한 위치에 고정된다. 베이스(11)에 고정홈(115)이 제공되고, 제2 샤프트(132)의 두 개의 단부는 고정홈(115)에 고정된다. 두 개의 제1 샤프트(131)는 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)를 장착하는 데 사용되고, 두 개의 제2 샤프트(132)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)를 장착하는 데 사용된다.

제1광학 조립체(14) 및 제2광학 조립체(15)는 광축 방향으로 물체측과 이미지측 사이에서 연달아 분포되고 가이드 샤프트(13)(구체적으로는 제2샤프트(132))에 활주 가능하게 연결된다. 광축의 연장 방향은 베이스(11)의 전단면(113)과 후단면(114)이 수직으로 연장되는 방향이고, 물체측은 카메라 모듈(10)에 의해 사진 찍히는 물체가 위치하는 위치이며, 베이스(11)의 전단면(113)은 물체측을 향하고, 베이스(11)의 후단면(114)은 이미지측, 즉, 이미지 센서가 배치되는 위치이다.

제1 광학 조립체(14)는 본체부(141)와 두 개의 장착부(142)를 포함한다. 본체부(141)는 물체측 표면(S1)과 이미지측 표면(표기되지 않음, 도 2의 제2 광학 조립체(15)의 물체측 표면(S3)과 마주하는 면)을 포함한다. 본체부(141)는 광 투과를 위한 광학 소자 집적 영역이다. 두 개의 장착부(142)는 본체부(141)의 양측에 대칭으로 배치되며 본체부(141)의 상단 상의 위치에 연결된다. 두 개의 장착부(142) 각각에는 관통 구멍(표기되지 않음, 즉, 제2 샤프트(132)가 통과하는 영역)이 제공된다. 관통 구멍의 연장 방향은 광축의 연장 방향과 일치한다. 두 개의 장착부(142) 각각은 위치 설정 표면(1421)을 포함하고, 위치 설정 표면(1421)은 본체부(141)의 하단과 마주한다. 두 개의 장착부(142)의 위치 설정 표면(1421)은 동일 평면에 있으며 제1 압전 조립체(18)에 제1 광학 조립체(14)를 장착하는 데 사용된다.

제2 광학 조립체(15)는 또한 본체부(151) 및 두 개의 장착부(152)를 포함한다. 제2 광학 조립체(15)의 본체부(151)는 광학 소자 집적 영역이고 광 투과에 사용된다. 제2 광학 조립체(15)의 본체부(151)의 구체적인 구조는 제1 광학 조립체(14)의 본체부(141)의 구체적인 구조와 상이할 수 있다. 예를 들어, 제2 광학 조립체(15)의 본체부(151)와 제1 광학 조립체(14)의 본체부(141)는 상이한 유형의 렌즈 컴포지션(lens composition)을 갖는다. 제1 광학 조립체(14)의 본체부(141)와 제2 광학 조립체(15)의 본체부(151)의 기능은 상이할 수 있다. 예를 들어, 일 구현예에서, 제1 광학 조립체(14)의 본체부(141)의 위치는 카메라 모듈(10)의 줌잉을 위해 조정되고, 제2 광학 조립체(15)의 본체부(151)의 위치는 이미지 효과를 조정하기 위해 조정된다. 제1 광학 조립체(14)의 장착부(142)와 제2 광학 조립체(15)의 장착부(152)는 동일한 구조를 가질 수 있고, 제2 광학 조립체(15)의 장착부(152) 상의 관통 구멍은 제1 광학 조립체(14)의 장착부(142) 상의 관통 구멍과 동일 선상에 있다. 가이드 샤프트(13)(제2 샤프트(132))는 제1 광학 조립체(14)의 장착부(142)의 관통 구멍과 제2 광학 조립체(15)의 장착부(152)의 관통 구멍을 연달아 통과하고, 따라서 제1 광학 조립체(14)와 제2 광학 조립체(15)는 제2 샤프트(132)에 연속하여 연결된다.

제1 압전 조립체(18)는 제1 홀더(181), 위치 요소(182), 제1 피동 요소(183), 제1 고정자(184), 제1 어댑터(185) 및 제1 전력 공급 요소(186)를 포함한다.

제1 홀더(181)는 제1 광학 조립체(14)를 장착하도록 구성된다. 제1 홀더(181)는 제1 본체(1811), 제2 본체(1812) 및 연결부(1813)를 포함한다. 제1 본체(1811) 및 제2 본체(1812)는 상대적으로 이격되고, 제1 본체(1811)와 제2 본체(1812) 사이에 수용 공간(C1)이 형성된다. 수용 공간(C1)은 제1 광학 조립체(14)를 수용하는 데 사용된다. 제1 본체(1811)의 상단 표면(A1) 및 제2 본체(1812)의 상단 표면(A2)은 동일 평면에 있다. 구체적으로, 제1 본체(1811)의 상단 표면(A1)에는 두 개의 장착 패드(P1)가 제공되고, 제2 본체(1812)의 상단 표면(A2)에는 두 개의 장착 패드(P2)가 제공된다. 네 개의 장착 패드(P1, P2)는 제1 본체(1811)의 상단 표면의 평탄도를 교정하기 위한 것이며, 제1 광학 조립체(14)는 장착 패드(P1, P2) 상에 장착된다. 연결부(1813)는 제1 본체(1811)의 하단 표면과 제2 본체(1812)의 하단 표면 사이에 연결된다. 구체적으로, 제1 본체(1811) 및 제2 본체(1812)는 플라스틱 부품이고, 연결부(1813)는 금속판이다. 수용 공간(C1)은 제1 본체(1811)의 상단 표면(A1)과 제2 본체(1812)의 상단 표면(A2) 사이의 영역에서 개방된 개구를 갖는다.

제1 광학 조립체(14)는 개구의 위치로부터 수용 공간(C1) 내로 부분적으로 연장된다. 제1 광학 조립체(14)의 장착부(142)는 제1 본체(1811)의 상단 표면(A1) 및 제2 본체(1812)의 상단 표면(A2)에 부착된다. 제1 광학 조립체(14)는, 제1 본체(1811)의 상단 표면(A1) 및 제2 본체(1812)의 상단 표면(A2)에 부착되는 장착부(142) 상의 위치 설정 표면을 사용하여 제1 홀더(181)에 고정되며 접착제에 의해 고정된다.

제1 본체(1811)는 제2 본체(1812)와 마주하는 제1 표면(18112)을 포함하고, 제1 표면(18112)은 제1 광학 조립체(14)의 본체부(141)를 지탱하기 위한 빗면 세그먼트 또는 원호 세그먼트를 포함할 수 있다. 제2 본체(1812)는 제1 본체(1811)와 마주하는 제2 표면(18122)을 포함하고, 유사하게, 제2 표면(18122)은 제1 광학 조립체(14)의 본체부를 지탱하기 위한 빗면 세그먼트 또는 원호 세그먼트를 포함할 수 있다. 제1 표면(18112) 상의 빗면 세그먼트 또는 원호 세그먼트는 제2 표면(18122) 상의 빗면 세그먼트 또는 원호 세그먼트와 대칭으로 배치된다. 제1 광학 조립체(14)가 제1 홀더(181)에 장착될 때, 제1 표면(18112) 및 제2 표면(18122)은 제1 광학 조립체(14)의 본체부(141)의 외부 표면에 별도로 부착되고, 카메라 모듈의 사용 동안 제1 광학 조립체(14)가 흔들리는 것을 방지하기 위하여, 폼과 같은 완충재가 부착 위치에 배치될 수 있다. 다른 구현예에서, 제1 본체(1811) 및 제2 본체(1812)가 제1 광학 조립체(14)에 부착되는 표면은 대안적으로 연질 접착제로 배치될 수 있다. 연질 접착제는 탄성 변형 능력을 갖고, 따라서 제1 광학 조립체(14)와 제1 홀더 사이에 탄성 접촉이 형성될 수 있으며, 제1 광학 조립체(14) 및 제1 홀더는 흔들리기 쉽지 않아서, 카메라 모듈의 사용 동안 제1 광학 조립체(14)가 흔들리는 것을 방지한다. 제1본체(1811)의 하단 및 제2본체(1812)의 하단에는 홈(18114, 18124)이 각각 제공되고, 홈(18114, 18124)의 형상은 두 개의 제1 샤프트(131)의 형상에 일치한다. 제1 홀더(181)는 홈(18114, 18124)과 제1 샤프트(131) 사이의 협력을 통해 베이스(11) 내에 위치 설정될 수 있다. 이러한 방식으로, 제1 광학 조립체(14) 및 제1 압전 조립체(18)는 베이스(11)에 보다 견고하게 조립되고, 카메라 모듈(10)의 줌잉 과정은 사용 중에 보다 균형을 이루며, 카메라 모듈(10)은 흔들리기 쉽지 않다.

위치 요소(182)는 제2 본체(1812)로부터 멀어지는 쪽을 향하는 제1 본체(1811)의 표면에 고정 연결된다. 위치 요소(182)는 자기 요소(예를 들어, 자석)일 수 있다. 본 구현예에서, 위치 요소(182)는 스트립 형상이다. 위치 요소(182)의 일부는 광축에 수직인 평면 상에서 제1 광학 조립체(14)와 마주하고, 위치 요소(182)의 일부는 제2 광학 조립체(15)를 향하는 방향으로 제1 광학 조립체(14)의 외부로 연장된다. 구체적으로, 제1 본체(1811)는 스트립-형상의 고정부(18115)를 포함하고, 위치 요소(182)는 스트립-형상의 고정부(18115)에 고정되며, 위치 요소(182)는 자기 요소이고, 스트립-형상의 고정부(18115)는 플라스틱 부품이며, 위치 요소(182) 및 스트립-형상의 고정부(18115)는 접착제에 의해 고정된다.

도 2를 참조하여, 제1 위치 센서(16)는 베이스(11) 상에 고정된다. 구체적으로, 제1 위치 센서(16)는 베이스(11)의 측판(112)의 내측면에 고정되고, 제1 위치 센서(16)는 위치 요소(182)에 대향하여 배치된다. 위치 요소(182)는 제1 위치 센서(16)와 협력하여 제1 광학 조립체(14)의 이동 거리 또는 위치를 결정하도록 구성된다. 구체적으로, 제1 위치 센서(16)는 홀 센서(Hall sensor)이고, 제1 위치 센서(16)는 베이스(11) 상에 고정되며, 위치 요소(182)는 제1 홀더(181) 상에 고정되고, 제1 홀더(181)는 제1 광학 조립체(14)와 동시에 이동한다. 위치 요소(182) 및 제1 위치 센서(16)는 가동성 조립체 및 정적 조립체 상에 각각 고정된다. 위치 요소(182) 및 제1 위치 센서(16)의 위치가 서로에 대해 이동할 때, 제1 위치 센서(16)의 표면 상의 자기장은 상대 운동에 따라 변하고, 제1 위치 센서(16)는 자기장의 변화에 따라 대응하는 전류를 발생시킨다. 이동 단말기의 메인 보드 상의 제어 회로는 전류의 크기에 기초하여 제1 광학 조립체(14)의 이동 거리 및 위치를 결정한다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 피동 요소(183) 및 위치 요소(182)는 각각 제1 홀더(181)의 두 개의 대향 측면에 위치한다. 제1 본체(1811)로부터 멀어지는 쪽을 향하는 제2 본체(1812)의 표면에 제1 피동 요소(183)가 접착제에 의해 고정 연결될 수 있거나, 또는 제1 피동 요소(183) 및 제2 본체(1812)가 일체화된 구조 - 이는 일체 성형(integral molding)을 통해 형성됨 - 로 배치될 수 있다. 일 구현예에서, 제2 본체(1812)는 플라스틱 부품이고, 제1 피동 요소(183)는 금속 부품이다. 제1 피동 요소(183)는 고정부(1831) 및 한 쌍의 접촉 영역(1832)을 포함한다. 고정부(1831)는 제1 홀더(181)의 제2 본체(1812)에 고정 연결되도록 구성되며, 한 쌍의 접촉 영역(1832)은 고정부(1831)의 두 개의 대향 측면에 위치하고, 고정부(1831)의 표면으로부터 동일한 방향으로 절곡 및 연장된다. 제1 피동 요소(183)가 금속 부품일 때, 접촉 영역은, 고정부(1831)의 상단 및 하단이 동일한 방향으로 절곡되는 판금 부품을 절곡하는 제조 공정을 이용하여 형성될 수 있다. 각각의 접촉 영역(1832)은 절곡되어 홈을 형성하고, 두 개의 홈의 개구는 대향 배치된다. 접촉 영역(1832)은 제1 고정자(184)의 제1 캔틸레버와 협력하도록 구성되고, 따라서 제1 고정자(184)는 제1 피동 요소(183)를 구동하여 병진하게 한다.

제1 고정자(184)는 제1 어댑터(185) 및 제1 전력 공급 요소(186)에 고정 연결되어 구동 조립체의 적어도 일부를 형성한다. 다시 말해서, 구동 조립체는, 도전부 및 탄성부와 같은, 이들 세 개의 요소 이외의 요소를 더 포함할 수 있다. 본 구현예에서, 구동 조립체는 베이스(11)의 측판(112)에 고정 연결되고, 제1 전력 공급 요소(186)는 측판(112) 및 하우징(12)을 통과하고 이동 단말기의 메인 보드에 전기적으로 연결되며, 제1 고정자(184)는 제1 피동 요소(183)와 접촉하고 협력하며, 제1 어댑터(185)는 제1 고정자(184)와 제1 전력 공급 요소(186) 사이에 연결된다.

도 6 및 도 7을 참조한다. 구체적으로, 제1 전력 공급 요소(186)는 FPC이고, 제1 전력 공급 요소(186)는 외부 커넥터(1861), 제1 전극(1862) 및 제2 전극(1863)을 포함한다. 외부 커넥터(1861)는 베이스(11) 및 하우징(12) 밖으로 연장된다. 제1 고정자(184)에 전력을 공급하기 위하여, 제1 전극(1862) 및 제2 전극(1863)은 제1 어댑터(185)를 우회하여 제1 고정자(184)에 전기적으로 연결된다. 본 구현예에서, 제1 전력 공급 요소(186)는 메인 FPC(1864), 제1 도전부(1865) 및 제2 도전부(1866)를 포함한다. 메인 FPC(1864), 제1 어댑터(185) 및 제1 고정자(184)는 연달아 적층되고, 외부 커넥터(1861)는 메인 FPC 상에 배치된다. 제1 도전부(1865)는 도전성 필름 또는 FPC와 같은 가요성 재료로 만들어진다. 제1 전극(1862)은 제1 도전부(1865) 상에 형성되며, 제1 도전부(1865)의 일단은 메인 FPC의 에지 위치에 전기적으로 연결되고 제1 어댑터(185)의 외연(periphery)을 우회하며, 제1 전극(1862)은 메인 FPC(1864)로부터 멀어지는 쪽을 향하는 제1 고정자(184)의 표면 상에 고정된다. 제2 전극(1863)은 제2 도전부(1866) 상에 형성된다. 제2 도전부(1866)의 일단은 메인 FPC(1864)의 관통홀을 통해 고정되고, 베이스(11)의 측판(112)과 마주하는 메인 FPC(1864)의 표면에 전기적으로 연결된다. 제2 도전부(1866)의 타단은 제2 전극(1863)이고, 제2 전극(1863)은 제1 어댑터(185)를 통해 고정되고 제1 고정자(184)에 전기적으로 연결된다.

제1 고정자(184)는 고정 연결된 제1 압전 소자(1842)와 제1 고정 요소(1844)를 포함한다. 제1 압전 소자(1842) 및 제1 고정 요소(1844)는 시트 구조 또는 박막 구조를 가질 수 있다. 제1 압전 소자(1842)는 통전 상태에서 진동을 발생시킬 수 있고, 제1 압전 소자(1842)에 고정 연결된 제1 고정 요소(1844) 또한 함께 진동할 수 있다. 다른 구현예에서, 제1 압전 소자(1842)는 대안적으로 복수의 얇은 압전 필름(또는 압전 소자)을 적층 및 접합하여 형성될 수 있다. 본 구현예에서, 제1 고정 요소(1844)의 양측에 분포된 두 개의 제1 압전 소자(1842)가 있으며, 제1 고정 요소(1844)는 두 개의 제1 압전 소자(1842) 사이에 끼워지고 접착제에 의해 고정된다. 베이스(11) 내에, 하나의 제1 압전 소자(1842)는 제1 어댑터(185)와 마주하고, 다른 제1 압전 소자(1842)는 제1 피동 요소(183)의 고정부(1831)와 마주한다. 제1 압전 소자(1842)는 압전 세라믹 재료로 만들어지며, 제1 고정 요소(1844)는 금속 재료로 만들어진다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1 고정 요소(1844)는 본체(18441), 고정부(18442) 및 제1 캔틸레버(18443)를 포함한다. 본체(18441)의 형상은 제1 압전 소자(1842)의 그것과 유사하며, 본체(18441)의 전방 표면 및 후방 표면 양자는 제1 압전 소자(1842)를 접합하는 데 사용된다. 고정부(18442) 및 제1 캔틸레버(18443) 양자는 본체(18441)의 에지 밖으로 연장된다. 구체적으로, 두 개의 고정부(18442)가 있으며, 두 개의 고정부(18442)는 본체(18441)의 두 개의 대향 측면 에지의 중앙에 각각 연결되어 본체(18441)에 대한 균형 잡힌 지지력을 제공한다. 예를 들어, 본체(18441)는 실질적으로 직사각형이고, 두 개의 고정부(18442)는 본체(18441)의 긴 측면의 중앙 밖으로 연장되며, 고정부(18442)는 제1 고정자(184)를 제1 어댑터(185)에 고정하도록 구성되어, 제1 고정자(184)와 제1 어댑터(185) 사이에 갭이 형성된다. 다시 말해서, 제1 고정자(184)의 제1 압전 소자(1842)는 제1 어댑터(185)와 접촉하지 않는다. 이것은 제1 압전 소자(1842)가 에너지화될 때 제1 압전 소자(1842)가 진동하는 것을 보장할 수 있다. 고정부(18442)는 연결 암(L1) 및 고정 레그(L2)를 포함한다. 연결 암(L1)은 본체(18441)와 고정 레그(L2) 사이에 연결된다. 고정 레그(L2)는 제1 어댑터(185)에 고정 연결된다. 연결 암(L1)은 제1 어댑터(185)로부터 제1 압전 소자(1842)와 함께 본체(18441)를 지지한다. 제1 캔틸레버(18443)는 본체(18441) 밖으로 연장되고 제1 캔틸레버(18443)는 제1 피동 요소(183)와 협력한다. 구체적으로, 제1 캔틸레버(18443)는 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역(1832)의 홈 안으로 연장되고 접촉 영역(1832)에 접한다. 제1 압전 소자(1842)는 통전 상태에서 진동하고, 제1 압전 소자(1842)의 진동은 제1 캔틸레버(18443)에 의해 증폭되며, 제1 캔틸레버(18443)의 자유 단부는 홈 내의 타원 운동으로 접촉 영역(1832)의 표면과 접촉한다. 제1 캔틸레버(18443)의 자유 단부의 타원 운동은 제1 피동 요소(183)가 가이드 샤프트(13)의 방향으로 이동하도록 구동할 수 있고, 제1 광학 조립체(14)가 가이드 샤프트(13) 상에서 활주하도록 추가로 구동할 수 있다. 본 출원에서, 제1 고정자(184), 제1 어댑터(185) 및 제1 전력 공급 요소(186)는 하나의 모듈로 조립되고, 그 후 모듈은 베이스(11)에 조립된다.

도 9 및 도 10을 참조한다. 본 구현예에서, 제2 압전 조립체(19)의 구조는 제1 압전 조립체(18)의 그것과 실질적으로 동일하고, 제2 압전 조립체(19)는 제2 홀더(191), 제2 피동 요소(193), 제2 고정자(194), 제2 어댑터(195) 및 제2 전력 공급 요소(196)를 포함한다. 제2 홀더(191)의 구조는 제1 홀더(181)의 그것과 동일하며, 제2 광학 조립체(15)는 제2 홀더(191)의 제1 본체(1911) 및 제2 본체(1912)에 장착되고 제2 홀더(191)의 제1 본체(1911)와 제2 본체(1912) 사이의 수용 공간(C2) 안으로 부분적으로 연장된다. 제2 압전 조립체(19)와 제1 압전 조립체(18) 사이의 주요 차이점은, 제2 압전 조립체(19)가 위치 요소를 포함하지 않고, 제2 위치 센서(17)가 제2 홀더(191)의 제1 본체(1911)에 고정되며, 제2 위치 센서(17)가 베이스(11)의 측판(112)과 마주하고, 제2 위치 센서(17)는 및 제1 압전 조립체(18)의 위치 요소(182)가 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 위치한다는 것이다. 제1 위치 센서(16) 및 제2 위치 센서(17)는 위치 요소(182)를 공유한다. 제2 위치 센서(17) 및 위치 요소(182)는 각각 제2 광학 조립체(15) 및 제1 광학 조립체(14) 상에 배치된다. 제2 광학 조립체(15)가 제1 광학 조립체(14)에 대해 이동할 때(이는 제1 광학 조립체(14)가 이동하지 않고 제2 광학 조립체(15)가 이동하거나, 또는 제2 광학 조립체(15) 및 제1 광학 조립체(14) 양자가 이동하지만 그들 사이에 상대 변위가 있음이 이해될 수 있다), 제2 위치 센서(17)의 표면 상의 자기장이 변하고 전류가 발생된다. 제2 광학 조립체(15)의 이동 거리 및 위치는 전류의 크기에 기초하여 추가로 결정된다. 본 출원에서, 제2 광학 조립체(15)는 줌잉 과정에서 카메라 모듈의 이미지의 선명도를 조정하도록 구성되며, 제2 광학 조립체(15)의 위치 정밀도에 대한 요건은 상대적으로 높다. 본 구현예에서, 제2 위치 센서(17)는 제2 광학 조립체(15)에 고정 연결되어, 제2 광학 조립체(15)의 위치 검출 정밀도를 향상시키고, 보다 정확한 위치 검출을 구현하며, 이미지 선명도 조정의 보다 높은 효율성을 보장한다.

제2 압전 조립체(19)에서, 제2 고정자(194), 제2 어댑터(195) 및 제2 전력 공급 요소(196)는 고정 연결되어 구동 조립체의 적어도 일부를 형성한다. 제2 고정자(194), 제2 어댑터(195) 및 제2 전력 공급 요소(196)의 구조는 제1 고정자(184), 제1 어댑터(185) 및 제1 전력 공급 요소(186)의 그것과 동일하다. 제2 피동 요소(193) 및 제1 피동 요소(183)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 위치한다. 유사하게, 제2 압전 조립체(19)에서의 구동 조립체 및 제1 압전 조립체(18)에서의 구동 조립체는 또한 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 위치한다.

제2 전력 공급 요소(196)의 외부 커넥터(1961) 또한 베이스(11) 및 하우징(12) 밖으로 연장되고, 이동 단말기의 메인 보드 상의 회로에 연결되도록 구성된다. 제1 전력 공급 요소(186)의 외부 커넥터(1861)와 제2 전력 공급 요소(196)의 외부 커넥터(1961)는 베이스(11)와 하우징(12)의 같은 측면으로부터 카메라 모듈(10) 밖으로 연장되며, 카메라 모듈(10)에 전력을 공급하기 위하여 FPC 또는 다른 전기적 연결 케이블을 사용하여 메인 보드 상의 회로와 외부 커넥터 사이에 전기적으로 연결될 수 있다.

일 구현예에서, 제어기는 메인 보드 상에 배치되고, 제어기는 제1 전력 공급 요소(186) 및 제2 전력 공급 요소(196)에 전기적으로 연결되어 카메라 모듈(10)에 대한 고주파 전력 신호(대략 100 내지 800 kHz)를 제공한다. 고주파 전력 신호의 여기 하에서, 제1 고정자(184)의 제1 압전 소자는 탄성 진동을 발생시키고, 진동은 제1 캔틸레버에 의해 증폭되며, 제1 피동 요소(183)는 이동하도록 구동되고, 따라서 제1광학 조립체(14)는 광축을 따라 이동하여 카메라 모듈(10)을 줌(zoom)한다. 줌잉 과정에서, 제2 고정자(194)의 제2 압전 소자는 제2 전력 공급 요소(196)에 전력을 공급함으로써 탄성 진동을 발생시키고, 탄성 진동은 제2 고정 요소의 제2 캔틸레버에 의해 증폭되며, 제2 광학 조립체(15)와 함께 제2 피동 요소(193)는 이동하도록 구동되고, 이로써 이미지를 조정하고, 따라서 이미지는 줌잉 과정에서 항상 선명하게 유지된다.

제1 광학 조립체(14)의 이동 동안, 제1 위치 센서(16) 및 위치 요소(182)는 상대적으로 이동하고, 제1 위치 센서(16)의 표면 상의 자기장은 상대 운동에 따라 변하고, 제1 위치 센서(16)는 자기장의 변화에 따라 대응하는 전류를 발생시킨다. 이동 단말기의 메인 보드 상의 제어 회로는 전류의 크기에 기초하여 제1 광학 조립체(14)의 이동 거리 및 위치를 결정한다. 제2 광학 조립체(15)의 이동 동안, 상대 위치는 제2 광학 조립체(15)와 제1 광학 조립체(14) 사이에 존재하는, 즉, 상대 운동이 위치 요소(182)와 제2 위치 센서(17) 사이에서 발생하고, 제2 위치 센서(17)의 표면 상의 자기장은 상대 운동에 따라 변하며, 제2 위치 센서(17)는 자기장의 변화에 따라 대응하는 전류를 발생시킨다. 이동 단말기의 메인 보드 상의 제어 회로는 전류의 크기에 기초하여 제2 광학 조립체(15)의 이동 거리 및 위치를 결정한다. 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)에 대한 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체의 효과에 기초하여, 그리고 제1 위치 센서(16) 및 제2 위치 센서(17)의 배열과 조합하여, 본 출원에서는, 광학 시스템에서의 두 개의 광학 조립체는, 광학 설계에 의해 주어진 경로를 따라 선형으로 이동하도록, 그리고 전체 광학 시스템의 결합 초점 거리를 변경하는 동시에 이미지 평면의 위치가 변하지 않게 유지하고 연속 줌잉 동안 항상 이미지를 선명하게 유지하도록 구성된다.

본 구현예에서, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 배치되어, 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 상호 독립적인 병진 운동이 구현될 수 있고, 카메라 모듈(10)의 이미지 조정 및 연속 줌 기능이 구현된다. 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 위치하여, 카메라 모듈(10)의 전력 공급 배선의 배열을 용이하게 한다. 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 베이스(11)에 고정 연결되며, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 FPC를 사용하여 이동 단말기의 메인 보드 상의 회로에 전기적으로 연결되고, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)가 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 배치되는 배열 아키텍쳐(arrangement architecture)는 FPC의 피로 또는 파손의 위험을 줄이는 데 보다 도움이 된다. 본 구현예에서, 제1 고정자(184)의 제1 압전 소자 및 제2 고정자(194)의 제2 압전 소자는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 이동을 제어하기 위한 소스 전원(source power)으로서 사용되어, 가벼운 무게 및 작은 부피의 이점을 제공한다. 또한, 압전 소자의 재질은 이동 단말기의 다른 요소에 전자기 간섭을 초래하지 않는다.

도 11, 도 12 및 도 13을 참조한다. 본 구현예에서, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)가 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 위치하여 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 스트로크를 최대화하기 때문에, 제1 피동 요소(183) 및 제2 피동 요소(193)는 광축의 연장 방향으로 서로 엇갈리게 배열되는, 즉, 제2 피동 요소(193) 및 제1 피동 요소(183)는 서로 평행하고 제2 피동 요소(193)와 제1 피동 요소(183) 사이에 특정한 중첩 영역이 있다. 이것은 제2 피동 요소(193) 및 제1 피동 요소(183)가 운동 중에 충돌하거나 간섭하지 않는 것을 보장할 수 있는데, 그들의 궤적이 또한 서로 평행하기 때문이다. 카메라 모듈(10)에서, 제1 피동 요소(183) 및 제2 피동 요소(193)의 이동은 적어도 7mm의 롱 스트로크를 달성할 수 있다. 도 10 및 도 11은 두 개의 상이한 위치 상태에서의 카메라 모듈의 개략도이다. 광축에 수직인 단면(도 12에 도시된 단면의 위치)에서, 제2 피동 요소(193)는 제1 피동 요소(183)와 베이스의 측판 사이에 위치하고, 제2 피동 요소(193) 및 제1 피동 요소(183)는 평행하게 배치되며, 바닥판으로부터의 그들의 높이는 상이하거나 동일할 수 있다.

본 구현예에서, 제1 위치 센서(16) 및 제2 위치 센서(17)는, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)로부터 멀어지는 쪽을 향하는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 측면에 배치된다. 다른 구현예에서, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)뿐만 아니라 제1 위치 센서(16) 및 제2 위치 센서(17)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 대안적으로 배치될 수 있다. 제1 위치 센서(16) 및 제1 위치 센서(16)와 협력하여 위치를 검출하는 위치 요소는 베이스의 바닥판과 제1 고정자와 제1 피동 요소 사이의 영역에 배치될 수 있다. 유사하게, 제2 위치 센서(17)는 제2 피동 요소와 바닥판 사이의 영역에 대안적으로 배치될 수 있다.

본 출원에서, 제2 위치 센서(17)는 제2 광학 조립체(15) 상에 배치되어 제2 광학 조립체(15)의 위치 검출 정밀도를 보장한다. 제2 광학 조립체(15)를 이동시키는 과정이 이미지의 선명도를 조정하기 위한 것이기 때문에, 제2 광학 조립체(15)의 높은 위치 검출 정밀도는 줌잉 과정에서 이미지 조정의 적시성을 보장할 수 있고, 이로써 이미지가 줌잉 과정에서 항상 선명한 것을 보장한다.

일 구현예에서, 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역(1832)과 제1 고정자(184)의 제1 캔틸레버 사이의 접촉을 보장하기 위해 제1 어댑터(185)는 탄성 예비 응력을 제공할 수 있다. 제1 어댑터(185)가 스프링판을 포함할 수 있고, 스프링판은 제1 캔틸레버에 탄성력을 인가하며, 따라서 제1 캔틸레버가 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역(1832)과 접촉하는 과정에서, 탄성 시트의 탄성 예비 응력의 작용 하에, 탄성 예비 응력의 방향이 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역(1832)을 향함이 이해될 수 있다. 이것은 제1 고정자(184)의 제1 캔틸레버의 진동이 제1 피동 요소(183)를 구동하여 이동하게 할 수 있음을 보장한다.

다른 구현예에서, 제1 고정자(184)의 제1 캔틸레버 및 제2 고정자(194)의 제2 캔틸레버에 대한 탄성 예비 응력은 대안적으로 제1 피동 요소(183) 및 제2 피동 요소(193)의 구조적 설계를 통해 형성될 수 있다. 제1 피동 요소(183)는 설명을 위한 예시로서 사용된다. 제2피동 요소(193)의 구조는 제1피동 요소(183)의 그것과 동일할 수 있다.

도 14, 도 15 및 도 16을 참조한다. 제1 피동 요소(183)는 중앙 영역에 위치하는 고정 영역(1831)과, 고정 영역(1831)의 두 개의 대향 측면에 대칭으로 배치되는 접촉 영역(1832)을 포함한다. 홈은 두 개의 접촉 영역(1832) 모두에 형성되고, 두 개의 홈의 개구는 서로 대항하며, 두 개의 홈의 연장 방향은 평행한다. 접촉 영역(1832)은 이동 동안 안내를 제공하는 데 사용되며, 접촉 영역(1832)의 홈은 안내 궤도에 상응한다. 중공 영역(1837)은 접촉 영역(1832)과 고정 영역(1831) 사이에 형성되고, 접촉 영역(1832)의 두 개의 단부는 연결 영역(1833)을 사용하여 고정 영역(1831)에 별도로 연결된다. 구체적으로, 고정 영역(1831)은 실질적으로 직사각형이고, 네 개의 연결 영역(1833)은 고정 영역(1831)의 네 개의 모서리 위치에 각각 위치한다. 각각의 연결 영역(1833)은, 고정 영역(1831)과 접촉 영역(1832) 사이에 연달아 연결되는, 제1 연결 세그먼트(1834), 제2 연결 세그먼트(1835) 및 제3 연결 세그먼트(1836)를 포함한다.

네 개의 제1 연결 세그먼트(1834)는 운동 과정에서 제1 피동 요소(183)의 운동 방향에 교란을 제공하는 데 사용된다. 고정 영역(1831)이 제1 광학 조립체(14)에 고정 연결되기 때문에, 제1 고정자가 제1 피동 요소를 구동하여 이동하게 하는 과정에서, 제1 광학 조립체(14)는 제1 피동 요소의 이동을 방해하는 외력을 제1 피동 요소에 야기할 수 있다. 제1 연결 세그먼트(1834)는 금속 스트립 구조를 가지며, 그 재료 자체는 탄성 변형 능력을 갖고, 이는 완충력으로도 이해될 수 있다. 그러므로, 제1 연결 세그먼트(1834)는 고정 영역(1831) 주위에 분포되어, 모든 방향으로 접촉 영역(1832)의 교란을 제공한다. 교란은 편차 또는 진동으로 이해될 수 있다.

접촉 영역(1832) 및 제3 연결 세그먼트(1836)의 설계에 기초하여, 제1 고정자 상의 제1 캔틸레버 상의 제1 피동 요소의 예비 응력이 제공될 수 있고, 따라서 제1 캔틸레버는 특정한 탄성 저항력을 받고 제1 피동 요소를 구동하여 이동하게 할 수 있다. 구체적으로, 두 개의 접촉 영역(1832) 사이의 수직 거리는 제1 고정자의 제1 캔틸레버의 자유 단부의 특정한 크기에 기초하여 설정된다. 제1 캔틸레버의 자유 단부가 홈 안으로 연장되고 접촉 영역(1832)에 접할 때, 제1 캔틸레버가 접촉 영역에 개방력을 제공하고, 접촉 영역은, 접촉 영역과 제1 고정자의 중심 사이의 거리가 제1 캔틸레버의 자유 단부와 제1 고정자의 중심 사이의 거리보다 작은 조건하에, 제1 캔틸레버에 대한 예비 응력을 제공함을 보장해야 한다. 제3 연결 세그먼트(1836)는 제2 연결 세그먼트(1835)와 접촉 영역(1832) 사이에 연결된 상대적으로 좁은 연결 세그먼트이며, 제2 연결 세그먼트(1834) 및 접촉 영역보다 우수한 탄성 변형 능력을 갖는다. 제3 연결 세그먼트(1836)는 제1 캔틸레버가 접촉 영역(1832)과 접촉하도록 배열된다. 제3 연결 세그먼트(1836)는 접촉 영역(1832)의 예비 응력을 받지만, 제1 캔틸레버의 진동에 영향을 미치지 않는다. 제1 피동 요소가 이동하게끔 밀기 위하여, 제1 캔틸레버는 접촉 영역(1832)의 표면 상에서 타원 운동을 수행할 수 있다. 제2 연결 세그먼트(1835)의 강성은 제3 연결 세그먼트의 강성보다 크고, 네 개의 제2 연결 세그먼트(1835)는 제1 피동 요소(183)의 네 개의 모서리에 위치한다. 제2 연결 세그먼트(1835)의 강성은, 제2 피동 요소의 구조가 안정적이고 변형하기 쉽지 않음을 보장할 수 있다.

도 17 및 도 18을 참조한다. 본 구현예에서, 카메라 모듈(10)의 베이스(11) 및 하우징(미도시)의 구조는 실시예 1에서의 구조와 실질적으로 동일하며, 차이점은 하우징과 베이스(11)가 연결되는 위치에 배치되는 두 개의 노치가 베이스(11)의 같은 측에 있지 않다는 것에 있다. 대신, 두 개의 노치는 베이스(11)의 양측에 분포되고, 광축 및 베이스(11)의 측판(112)에 수직인 방향으로 두 개의 노치의 위치는 서로 엇갈리게 배열되는, 즉, 두 개의 노치는 양의 관계(positive relationship)에 있지 않다.

본 구현예에서, 카메라 모듈의 가이드 샤프트(13)(제1 샤프트(131) 및 제2 샤프트(132)를 포함), 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)는 실시예 1에서와 동일하게 배치된다. 본 구현예와 실시예 1 사이의 주요 차이점은, 본 구현예에서, 제1 압전 조립체(18)의 제1 피동 요소(183), 제1 고정자(184), 제1 어댑터(185) 및 제1 전력 공급 요소(186)가 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 일측에 배치된다는 것에 있다. 제2 압전 조립체(19)의 제2 피동 요소(193), 제2 고정자(194), 제2 어댑터(미도시, 제2 어댑터는 배치되지 않을 수 있음) 및 제2 전력 공급 요소(196)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 타측에 배치되는, 즉, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 각각 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(14)의 양측에 배열된다. 베이스(11)의 측판(112) 및 광축에 수직인 방향에서, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)의 위치는 각각 두 개의 노치(미도시)의 위치에 대응하여 엇갈리는 방식으로 배열된다. 제1 압전 조립체(18)의 제1 전력 공급 요소(186)의 외부 커넥터는 하나의 노치로부터 베이스(11) 밖으로 연장되고, 제2 압전 조립체(19)의 제2 전력 공급 요소(196)의 외부 커넥터는 다른 노치로부터 베이스(11) 밖으로 연장된다. 노치의 구체적인 구조에 대해서는 실시예 1을 참조한다. 대안적으로, 노치는 다른 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 외부 커넥터가 베이스 밖으로 끌어내질 수 있는 조건하에, 관통 구멍은 측판 상에 제공되거나, 또는 관통 구멍은 바닥판 상에 제공된다.

본 구현예에서, 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 상호 독립적인 병진 운동 또한 구현될 수 있고, 카메라 모듈(10)의 이미지 조정 및 연속 줌 기능이 구현된다. 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 각각 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 양측에 배치되어, 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)가 상대적으로 큰 조립 공간을 가지며, 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)의 구조는 간섭 없이 서로 독립적이다. 실시예 1에서, 제1 피동 요소(183)와 제2 피동 요소(193)가 이동 과정에 간섭하지 않는 것을 보장하기 위하여, 상대적으로 큰 이동 스트로크를 얻도록 그들은 평행하게 배치되고 공간 면에서 부분적으로 중첩되어야 한다. 그러나, 본 구현예에서, 제1 피동 요소(183) 및 제2 피동 요소(193)는 광학 조립체의 같은 측에 있지 않고, 그들의 레이아웃은 서로 독립적이며, 이는 구조 설계 및 조립의 관점에서 편리하다.

이동 동안 제1 피동 요소(183) 및 제2 피동 요소(193)가 차지하는 이동 공간을 줄이기 위해, 가능한 구현예에서, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 베이스(11) 상의 한 쌍의 측판(112)의 중앙 영역에 각각 고정되고, 중앙 영역은, 전단면(113) 및 후단면(114)으로부터의 거리가 같은 측판(112) 상의 영역이다. 구체적으로, 베이스(11)의 중앙 섹션은 제1 고정자 및 제2 고정자가 배치되기 전에 발견된다. 중앙 섹션은 베이스(11)의 전단면(113)과 후단면(114) 사이에 위치하는 평면이며, 전단면(113) 및 후단면(114)에 평행하다. 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 중앙 섹션에 대응하는 측판(112)의 위치에 고정되고, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 대향 배치된다.

피동 요소들(즉, 제1 피동 요소 및 제2 피동 요소)이 상대적으로 길기 때문에, 고정자들(제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194))이 중간 위치(모듈의 중앙 섹션)에 놓이고, 이로써 그들이 이동할 때 피동 요소가 차지하는 운동 공간을 줄인다.

본 구현예에서 제공되는 카메라 모듈에서의 위치 센서 및 위치 요소의 설정은 실시예 1에서의 그것과 동일할 수 있다.

도 19를 참조한다. 본 구현예에서, 카메라 모듈(10)의 베이스(11) 및 하우징(미도시)의 구조는 실시예 2에서의 구조와 보다 유사하며, 하우징과 베이스(11)가 연결되는 위치에 배치되는 두 개의 노치는 또한 베이스(11)의 양측에 분포된다. 본 구현예와 실시예 2 사이의 차이점은, 광축을 따라 연장되는 하나의 노치의 크기가 광축을 따라 연장되는 다른 노치의 크기보다 크고, 더 큰 크기의 노치는 외부 커넥터가 광학 조립체와 함께 노치에서 동시에 이동할 수 있다는 요건을 충족해야 한다는 것에 있다. 더 작은 크기의 노치에 수용된 외부 커넥터는 광학 조립체와 함께 이동하지 않는다.

본 구현예에서, 가이드 샤프트(13)(제1 샤프트(131) 및 제2 샤프트(132)를 포함), 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)는 실시예 2에서의 그것과 동일하게 배치된다. 베이스(11) 및 하우징 상의 노치의 배열에서의 차이점 외에도, 본 구현예와 실시예 2 사이의 추가 차이점은 다음과 같다. 본 구현예에서, 제1 피동 요소(183), 제1 고정자(미도시, 제1 전력 공급 요소(186) - 미도시 - 에 의해 차단됨), 제1 어댑터(미도시, 제1 전력 공급 요소(186) - 미도시 - 에 의해 차단됨) 및 제1 압전 조립체(18)의 제1 전력 공급 요소(186)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 일측에 배치된다. 제1 고정자는 제1 어댑터와 제1 전력 공급 요소(186)를 사용하여 베이스(11)에 고정된다. 제1 피동 요소(183)는 제1 광학 조립체(14)의 일측에서 제1 홀더의 제2 본체(1812)에 고정된다. 제1 고정자, 제1 어댑터 및 제1 전력 공급 요소의 구체적인 구조에 대해서는, 실시예 1에서의 제1 고정자, 제1 어댑터 및 제1 전력 공급 요소의 구조를 참조한다. 제2 피동 요소(193), 제2 고정자(194), 제2 어댑터(미도시, 제2 어댑터는 배치되지 않을 수 있음), 및 제2 압전 조립체(19)의 제2 전력 공급 요소(196)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(14)의 타측에 배치된다. 본 구현예에서, 제2 고정자(194)는 제1 광학 조립체(14)에 고정되고, 구체적으로는 제1 홀더의 제1 본체(1811)에 고정 연결된다. 그러므로, 제2 어댑터가 배치되지 않을 수 있고, 제2 고정자(194)는 제1 본체(1811)에 직접 고정된다. 제2 피동 요소(193)는 제2 광학 조립체(15)의 타측에서 제2 홀더의 제1 본체(1911)에 고정된다. 제2 전력 공급 요소(196)의 외부 커넥터는 더 큰 크기의 노치로부터 베이스(11) 밖으로 연장된다. 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 제1 광학 조립체(14)의 양측에 각각 위치하고, 따라서 상대적으로 큰 공간이 제1 고정자 및 제2 고정자를 장착하기 위해 제공될 수 있으며, 제1 고정자 및 제2 고정자의 위치는 서로 독립적이고, 회피는 설계 및 조립 과정에서 고려될 필요가 없으며, 따라서 제조 효율성을 향상시키고 설계 어려움을 줄인다.

제1 전력 공급 요소(186)가 전류를 수신하여 제1 고정자(184)가 진동을 발생시키고 제1 피동 요소(183) 및 제1 광학 조립체(14)가 이동하게끔 구동하는 과정에서, 제2 고정자(194)는 제1 광학 조립체(14)와 동기적으로 이동한다. 이동 동안, 제2 고정자(194)는 전류를 수신하고 진동을 발생시킬 수 있고, 제2 피동 요소(193) 및 제2 광학 조립체(15)가 이동하게끔 동기적으로 구동할 수 있다. 이러한 방식으로, 제1 광학 조립체(14)와 제2 광학 조립체(15) 사이의 연결이 구현되고, 따라서 카메라 모듈(10)은 상대적으로 양호한 연속 줌 기능을 가지며, 제1 광학 조립체(14)에 대한 제2 광학 조립체(15)의 위치 정밀도가 향상될 수 있고, 이로써 줌잉 후 이미징 효과를 향상시킨다.

본 구현예에 근거하여, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)는 대안적으로, 제1 광학 조립체(14)의 측면 상의 제1 홀더 상의 제2 고정자(194) 및 제1 피동 요소(183)의 위치가 간섭하지 않는 조건하에, 제1 광학 조립체(14)의 같은 측에 배치될 수 있다. 이 해결책에서는, 베이스(11) 및 하우징 상에 단 하나의 노치가 제공되면 되고, 제1 전력 공급 요소(186)의 외부 커넥터는 노치에 고정되며, 제2 전력 공급 요소(196)의 외부 커넥터는 노치에서 이동 가능하고, 두 개의 외부 커넥터의 위치는 간섭하지 않는다.

도 20 및 도 21을 참조한다. 본 구현예에서, 카메라 모듈(10)은 베이스(미도시, 베이스의 구조에 대해서는 실시예 1에서의 베이스 구조 참조), 제1 광학 조립체(14), 제2 광학 조립체(15), 두 개의 가이드 샤프트(13), 두 개의 피동 궤도(130), 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)를 포함한다. 두 개의 가이드 샤프트(13)는 서로 평행하고, 둘 다 광축에 평행하며, 두 개의 피동 궤도(130)는 서로 평행하고, 둘 다 광축에 평행하다. 가이드 샤프트(13) 및 피동 궤도(130) 양자는 베이스에 고정 연결된다. 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 일측은 두 개의 가이드 샤프트(13)에 활주 가능하게 연결되고, 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 타측은 두 개의 피동 궤도(130)에 활주 가능하게 연결된다. 본 구현예에서, 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)가 각각 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)에 고정 연결되기 때문에, 제1 압전 조립체(18)의 제1 고정자 및 제1 전력 공급 요소의 구조에 대해서는, 실시예 3에서의 제2 고정자 및 제2 전력 공급 요소의 구조를 참조하고, 제2 압전 조립체(19)의 제2 고정자 및 제2 전력 공급 요소의 구조에 대해서는, 여전히 실시예 3에서의 제2 고정자 및 제2 전력 공급 요소의 구조를 참조한다. 이전 실시예와 달리, 본 실시예에서, 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)는 피동 요소를 포함하지 않지만, 피동 요소로서 피동 궤도(130)를 사용함으로써 제1 고정자(184) 및 제2 고정자(194)와 협력한다. 이러한 방식으로, 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 이동 안정성이 향상될 수 있다. 또한, 피동 궤도(130)는 가동성 궤도 및 피동 요소 양자의 기능을 갖고, 이로써 카메라 모듈의 수용 공간을 효과적으로 절약하며, 작은 부피와 가벼운 무게를 갖는 카메라 모듈의 개발을 용이하게 한다. 본 구현예에서, 제1 압전 조립체(18)는 제1 광학 조립체(14)에 고정 연결되어 제1 광학 조립체(14)와 함께 이동하고, 제2 압전 조립체(19)는 제2 광학 조립체(15)에 고정 연결되어 제2 광학 조립체(14)와 함께 이동한다. 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 같은 측에 배치될 수 있고, 두 개의 피동 궤도의 위치는 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)의 위치에 대응하여 배치된다. 제1 압전 조립체(18) 및 제2 압전 조립체(19)는 각각 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15)의 양측에 대안적으로 배치될 수 있다. 본 실시예에서 제공되는 카메라 모듈(10)의 작동 원리는 이전 실시예에서의 그것과 동일하다. 제1 전력 공급 요소는 이동 단말기의 메인 보드로부터 전력을 수신하고, 따라서 제1 고정자에서의 제1 압전 소자가 진동하고, 진동은 제1 고정 요소의 제1 캔틸레버에 의해 증폭되며, 제1 캔틸레버의 자유 단부는 피동 궤도(130) 중 하나와 협력한다. 구체적으로, 피동 궤도(130)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15) 안에 부분적으로 내장되고, 피동 궤도(130)의 것이며 제1 광학 조립체(14)에 의해 둘러싸이지 않는 외부 표면에는 홈이 제공되고, 제1 캔틸레버는 홈 내로 연장되어 피동 궤도(130)와 접촉하게 되며, 제1 캔틸레버는 진동을 증폭시킨다. 이러한 방식으로, 제1 캔틸레버의 자유 단부는 피동 궤도(130)와 접촉하고 타원 운동을 수행하며, 이로써 제1 광학 조립체(14)를 구동하여 피동 궤도(130)에 대해 이동하게 한다. 유사하게, 제2 전력 공급 요소는 이동 단말기의 메인 보드로부터 전력을 수신하고, 따라서 제2 고정자(194)의 제2 압전 소자가 진동하고, 진동은 제2 고정 요소의 제2 캔틸레버에 의해 증폭되며, 제2 캔틸레버의 자유 단부는 다른 피동 궤도(130)와 협력한다. 구체적으로, 피동 궤도(130)는 제1 광학 조립체(14) 및 제2 광학 조립체(15) 안에 부분적으로 내장되고, 피동 궤도(130)의 것이며 제2 광학 조립체(15)에 의해 둘러싸이지 않는 외부 표면에는 홈(또는 궤도 홈이라고 함)이 제공되고, 제2 캔틸레버는 홈 내로 연장되어 피동 궤도(즉, 홈의 내벽)과 접촉하게 되며, 제2 캔틸레버는 진동을 증폭시킨다. 이러한 방식으로, 제2 캔틸레버의 자유 단부는 피동 궤도와 접촉하고 타원 운동을 수행하며, 이로써 제2 광학 조립체(15)를 구동하여 피동 궤도(130)에 대해 상대적으로 이동하게 한다. 제1 고정자(184)와 제1 광학 조립체(14)의 고정 방식에 대해서는, 제1 고정자(184) 및 제1 광학 조립체(14)가 상대적으로 고정 연결되고 제1 고정자(184)의 압전 소자가 다른 요소에 의해 구속되지 않고 자유롭게 진동할 수 있는 조건 하에서, 다시 말해서, 제1 압전 소자와 제1 광학 조립체(14) 사이에 갭이 유지되어야 하는 조건 하에서, 실시예 1에서의 제1 고정자와 제1 어댑터의 고정 방식을 참조한다. 제2 고정자(194)와 제2 광학 조립체(15)의 고정 방식은 제1 고정자(184)와 제1 광학 조립체(14)의 고정 방식과 동일하다.

전술한 실시예에서의 기본 아키텍처에 기초하여, 본 출원에서 제공되는 카메라 모듈(10)에서의 제1 고정자의 수 및 제2 고정자의 수량은 각각 하나, 두 개 또는 그 이상일 수 있다. 다음은 예시로서 제1 고정자를 사용하여 복수의 상이한 가능한 구현예에서의 제1 고정자의 아키텍처를 설명한다.

제1 구현예에서, 하나의 제1 고정자가 있고, 제1 고정자는 제1 고정 요소와, 접착제에 의해 제1 고정 요소의 양측에 고정된 두 개의 제1 압전 소자를 포함한다. 본 실시예에서의 제1 고정자의 구조적 형태는 실시예 1에서의 제1 고정자의 그것과 동일하다. 도 8을 참조한다. 두 개의 제1 압전 소자는 도 8에 도시된 제1 고정 요소(1844)를 기반으로 추가되어 본 구현예에서 제1 고정자를 형성한다. 제1 캔틸레버(18443)는 제1 피동 요소 또는 피동 궤도와 협력하도록 구성되며, 고정부(18442)의 수량은 두 개로 제한되지 않으며, 제1 고정 요소(1844)의 본체(18441) 및 제1 압전 소자가 제1 어댑터 상에 지지될 수 있고 제1 압전 소자와 제1 어댑터 사이에 갭이 형성된다는 조건하에, 한 개 이상일 수 있다. 한 개 이상의 제1 캔틸레버(18443)가 있을 수 있다.

제2 구현예에서, 도 22를 참조한다. 두 개 이상의 제1 고정자(184)가 있고, 각각의 제1 고정자(184)의 기본 아키텍쳐는 제1 실시예에서의 제1 고정자의 그것과 동일하다. 두 개 이상의 제1 고정자(184)는 광축의 연장 방향으로 일렬로 배열되고(구체적으로, 모든 제1 고정자의 제1 고정 요소의 본체는 동일 평면에 있음), 두 개의 인접한 제1 고정자(184)의 제1 고정 요소의 고정부는 중첩된다. 두 개의 제1 고정자(184)가 예로서 사용된다. 두 개의 제1 고정자(184)의 제1 고정 요소(1844)의 본체(18441)는 나란히 배치된다. 하나의 제1 고정자(184)의 하나의 고정부(18442)는 다른 제1 고정자(184)의 하나의 고정부(18442)와 중첩된다. 서로 중첩되는 두 개의 고정부(18442)의 중심 위치는 두 개의 제1 고정자(184)의 중심 연결선의 중간점이다. 두 개의 중첩되는 고정부(18442)가 두 개의 제1 고정 요소의 본체(18441) 사이에 위치하고, 두 개의 중첩되는 고정부(18442)의 중심 위치가 두 개의 제1 고정 요소의 본체로부터 동일한 수직 거리를 갖는 것으로 이해될 수 있다. 두 개의 제1 고정자의 제1 캔틸레버는 두 개의 중첩되는 고정부(18442)의 양측에 분포되고, 제1 캔틸레버(18443)와 협력하는 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역의 수량은 두 개이며, 두 개의 접촉 영역은 제1 캔틸레버(18443)와 각각 협력하도록 제1 고정자(184)의 양측에 분포된다.

제3 구현예에서, 도 23을 참조한다. 두 개 이상의 제1 고정자(184)가 있으며, 각각의 제1 고정자(184)의 기본 아키텍쳐는 제1 구현예에서의 제1 고정자의 그것과 동일하다. 두 개 이상의 제1 고정자(184)는 중첩 방식으로 배치된다(구체적으로, 광축에 수직인 카메라 모듈의 단면 상에, 모든 제1고정 요소 및 제1압전 소자의 본체가 중첩 방식으로 배치된다). 하나의 제1 고정자(184)의 하나의 고정부(18442) 및 다른 제1 고정자(184)의 하나의 고정부(18442)는 중첩되고, 중첩 방식으로 배치된 두 개의 본체의 일측에 위치하며, 이러한 두 개의 제1 고정자(184)의 나머지 두 개의 고정부(18442)는 본체의 타측에 나란히 배치된다. 서로 중첩하는 두 개의 고정부의 중심 위치는 본체의 하나의 중심선(L0)에 있으며, 두 개의 제1 고정자의 제1 캔틸레버(18443)는 중심선(L0)의 양측에 각각 배치된다. 도 23에 도시된 바와 같이, 두 개의 제1 캔틸레버(18443)는 본체의 상부 및 하부 상에 각각 위치하고, 고정부(18442)는 본체의 좌측 및 우측 상에 분포된다. 두 개의 제1 캔틸레버와 협력하는 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역의 수량은 제1 캔틸레버(18443)의 수량과 동일하며, 접촉 영역은 제1 고정자의 양측에 분포되어 제1 캔틸레버(18443)와 각각 협력한다.

제4 구현예에서, 도 24를 참조한다. 두 개의 제1 고정자(184)가 있으며, 각각의 제1 고정자(184)의 기본 구조는 제1 실시예에서의 제1 고정자의 그것과 동일하고, 두 개의 제1 고정자(184)의 본체는 나란히 배치된다. 하나의 제1 고정자(184)의 하나의 고정부(18442)와 다른 제1 고정자(184)의 하나의 고정부(18442)는 중첩되고, 서로 중첩되는 두 개의 고정부(18442)의 중심 위치는 두 개의 제1 고정자(184)의 중심 연결선의 중간점이며, 두 개의 제1 고정자(184)의 제1 캔틸레버(18443)는 두 개의 제1 고정자(184)의 중심의 같은 측에 분포된다. 도 24에 도시된 바와 같이, 두 개의 제1 고정자(184)의 제1 캔틸레버(18443)는 모두 본체의 하부 상에 위치하고, 두 개의 제1 캔틸레버(18443)는 연대하여 제1 피동 요소(183)의 하나의 접촉 영역과 협력한다. 그러므로, 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역의 수량은 한 개이고, 접촉 영역은 제1 고정자(184)의 일측에 분포된다.

제5 구현예에서, 도 25를 참조한다. 두 개의 제1 고정자(184)가 있으며, 각각의 제1 고정자(184)의 기본 구조는 제1 실시예에서의 제1 고정자의 그것과 동일하고, 두 개의 제1 고정자(184)의 본체는 나란히 배치된다. 또한, 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역은 두 개의 제1 고정자(184) 사이에 위치하고, 두 개의 제1 고정자(184)는 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역의 양측에 대칭으로 분포되며, 두 개의 제1 고정자(184)의 제1 캔틸레버(18443)는 제1 피동 요소(183)의 접촉 영역을 중심으로 하여 거울(in a mirror) 배열된다.

본 출원은 전술한 다섯 개의 구현예에서 설명된 제1 고정자의 구조 및 레이아웃으로 제한되지 않는다. 제1 고정자는 복수 개일 수 있으며, 예를 들어, 복수 개의 제1 고정자의 본체는 나란히 배치되거나 중첩 방식으로 배치될 수 있다. 각각의 제1 고정자에는 한 개 이상의 제1 캔틸레버가 있을 수 있다.

본 출원의 실시예에서 제공되는 카메라 모듈은 위에서 상세히 설명된다. 본 출원의 원리 및 실시예는 구체적인 예시를 통해 여기에서 설명된다. 본 출원의 실시예에 대한 설명은 단지 본 출원의 방법 및 핵심 아이디어를 이해하는 데 도움을 주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 출원의 아이디어에 따라 특정 실시예 및 본 출원의 범위와 관련하여 본 출원에 대한 변형 및 수정을 할 수 있다. 그러므로, 명세서의 내용은 본 출원에 대한 제한으로 해석되어서는 안 된다.

Claims

베이스, 가이드 샤프트, 제1 압전 조립체, 제2 압전 조립체, 그리고 광축 방향으로 상기 가이드 샤프트에 연달아 활주 가능하게 연결된 제1 광학 조립체 및 제2 광학 조립체를 포함하는 카메라 모듈로서,
상기 가이드 샤프트는 상기 베이스에 고정 연결되고,
상기 제1 압전 조립체는 상기 베이스와 상기 제1 광학 조립체 사이에 연결되며,
상기 제1 압전 조립체는 제1 고정자 및 제1 피동 요소를 포함하고,
상기 제1 고정자는 고정 연결된 제1 압전 소자와 제1 고정 요소를 포함하며,
상기 제1 고정 요소는 제1 캔틸레버를 포함하고,
상기 제1 캔틸레버는, 통전 상태에서 상기 제1 압전 소자에 의해 발생된 진동을 증폭시키도록, 그리고, 상기 제1 광학 조립체를 구동하여 상기 가이드 샤프트 상에서 활주하게끔 하기 위하여 상기 제1 피동 요소와 협력하도록 구성되며,
상기 제2 압전 조립체는 상기 베이스와 상기 제2 광학 조립체 사이, 또는 상기 제1 광학 조립체와 상기 제2 광학 조립체 사이에 연결되고,
상기 제2 압전 조립체는 제2 고정자 및 제2 피동 요소를 포함하며,
상기 제2 고정자는 고정 연결된 제2 압전 소자와 제2 고정 요소를 포함하고,
상기 제2 고정 요소는 제2 캔틸레버를 포함하며,
상기 제2 캔틸레버는, 통전 상태에서 상기 제2 압전 소자에 의해 발생된 진동을 증폭시키도록, 그리고, 상기 제2 광학 조립체를 구동하여 상기 가이드 샤프트 상에서 활주하게끔 하기 위하여 상기 제2 피동 요소와 협력하도록 구성되는
카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 피동 요소는 상기 제1 광학 조립체에 고정되고,
상기 제2 피동 요소는 상기 제2 광학 조립체에 고정되며,
상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 둘 다 상기 베이스에 고정되고,
상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 광학 조립체 및 상기 제2 광학 조립체의 같은 측에 분포되는
카메라 모듈.
제2항에 있어서,
상기 제1 피동 요소 및 상기 제2 피동 요소 양자의 연장 방향은 광축의 연장 방향과 일치하고,
상기 제1 피동 요소 및 상기 제2 피동 요소는 부분적으로 중첩되는
카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 피동 요소는 상기 제1 광학 조립체에 고정되고,
상기 제2 피동 요소는 상기 제2 광학 조립체에 고정되며,
상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 둘 다 상기 베이스에 고정되고,
상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 광학 조립체 및 상기 제2 광학 조립체의 양측에 분포되는
카메라 모듈.
제4항에 있어서,
상기 베이스는 대향 배치된 한 쌍의 측판을 포함하고,
상기 베이스는 렌즈를 장착하기 위한 전단면과 이미지 센서를 장착하기 위한 후단면을 포함하며,
상기 한 쌍의 측판은 상기 전단면과 상기 후단면 사이에서 연장되고,
상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 한 쌍의 측판의 중앙 영역에 각각 고정되며,
상기 중앙 영역은, 전방 단부 및 후방 단부로부터 동일한 거리를 갖는 상기 측판 상의 영역인
카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 피동 요소는 상기 제1 광학 조립체에 고정되고,
상기 제1 고정자는 상기 베이스에 고정되며,
상기 제2 피동 요소는 상기 제2 광학 조립체에 고정되고,
상기 제2 고정자는 상기 제1 광학 조립체에 고정되는
카메라 모듈.
제6항에 있어서,
상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 광학 조립체의 양측에 각각 위치하는
카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 피동 요소 및 상기 제2 피동 요소는 상기 베이스에 고정되고,
상기 제1 피동 요소 및 상기 제2 피동 요소는 궤도 형상이며,
상기 제1 광학 조립체 및 상기 제2 광학 조립체는 상기 제1 피동 요소 및 상기 제2 피동 요소에 활주 가능하게 연결되고,
상기 제1 고정자는 상기 제1 광학 조립체에 고정되며,
상기 제2 고정자는 상기 제2 광학 조립체에 고정되는
카메라 모듈.
제8항에 있어서,
상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 광학 조립체 및 상기 제2 광학 조립체의 같은 측에 위치하는
카메라 모듈.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 압전 조립체는 제1 어댑터 및 제1 전력 공급 요소를 더 포함하고, 상기 제1 고정자 및 상기 제1 전력 공급 요소는 상기 제1 어댑터의 두 개의 대향 측면에 각각 고정되는
카메라 모듈.
제10항에 있어서,
상기 제1 고정 요소는 본체, 고정부 및 상기 제1 캔틸레버를 포함하고,
상기 제1 압전 소자는 상기 본체의 전방 표면 및 후방 표면 양자에 고정되며,
상기 고정부 및 상기 제1 캔틸레버 양자는 상기 본체의 에지 밖으로 연장되고,
상기 고정부는 상기 제1 고정자를 상기 제1 어댑터에 고정하고, 상기 제1 압전 소자와 상기 제1 어댑터 사이에 갭을 형성하는
카메라 모듈.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 고정자의 수량은 두 개 이상이고, 상기 광축의 연장 방향으로, 두 개 이상의 상기 제1 고정자는 일렬로 배열되며, 상기 제1 피동 요소는 접촉 영역을 포함하고, 상기 제1 캔틸레버는 상기 접촉 영역과 접촉하고 협력하여 상기 제1 피동 요소가 이동하게끔 구동하며, 상기 접촉 영역의 수량은 두 개이고, 두 개의 상기 접촉 영역은 두 개 이상의 상기 제1 고정자의 양측에 분포되는
카메라 모듈.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 고정자의 수량은 두 개 이상이고, 상기 제1 고정자는 중첩 방식으로 배치되며, 상기 제1 캔틸레버의 수량은 상기 제1 고정자의 수량과 같거나 더 크고, 상기 제1 피동 요소는 접촉 영역을 포함하며, 상기 제1 캔틸레버는 상기 접촉 영역과 접촉하고 협력하여 상기 제1 피동 요소가 이동하게끔 구동하며, 상기 접촉 영역의 수량은 두 개이고, 두 개의 상기 접촉 영역은 두 개 이상의 상기 제1 고정자의 양측에 분포되는
카메라 모듈.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 고정자의 수량은 두 개 이상이고, 상기 광축의 연장 방향으로, 두 개 이상의 상기 제1 고정자는 일렬로 배열되며, 상기 제1 피동 요소는 접촉 영역을 포함하고, 상기 제1 캔틸레버는 상기 접촉 영역과 접촉하고 협력하여 상기 제1 피동 요소가 이동하게끔 구동하며, 상기 접촉 영역의 수량은 한 개이고, 상기 접촉 영역은 두 개 이상의 상기 제1 고정자의 같은 측에 분포되는
카메라 모듈.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 고정자의 수량은 두 개이고, 상기 제1 피동 요소는 접촉 영역을 포함하며, 상기 제1 캔틸레버는 상기 접촉 영역과 접촉하고 협력하여 상기 제1 피동 요소가 이동하게끔 구동하며, 상기 접촉 영역의 수량은 한 개이고, 두 개의 상기 제1 고정자는 상기 접촉 영역의 양측에 대칭으로 분포되는
카메라 모듈.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 피동 요소는 고정 영역 및 상기 고정 영역과 함께 중공 영역을 형성하는 접촉 영역을 포함하고, 상기 고정 영역은 상기 제1 광학 조립체에 고정 연결되는 데 사용되며, 상기 접촉 영역은 상기 제1 캔틸레버와 접촉하고 상기 제1 캔틸레버에 구동을 인가하는
카메라 모듈.
제16항에 있어서,
상기 고정 영역의 양 측면에 대칭적으로 배치된 두 개의 접촉 영역이 있고, 상기 두 개의 접촉 영역에는 모두 홈이 제공되며, 두 개의 홈의 개구부는 서로 대향하고, 상기 제1 캔틸레버의 자유 단부는 상기 홈 내로 연장되고 상기 접촉 영역과 협력하는
카메라 모듈.
제17항에 있어서,
각 접촉 영역의 두 단부는 연결 영역을 사용하여 상기 고정 영역에 개별적으로 연결되고, 각각의 연결 영역은 상기 고정 영역과 상기 접촉 영역 사이에 연속적으로 연결된 제1 연결 세그먼트, 제2 연결 세그먼트, 및 제3 연결 세그먼트를 포함하며, 상기 제1 연결 세그먼트는 상기 제1 피동 요소의 이동 동안 교란을 제공하는 데 사용되고, 상기 제3 연결 세그먼트의 단면 크기는 상기 제2 연결 세그먼트의 단면 크기 및 상기 접촉 영역의 단면 크기보다 작아서 상기 접촉 영역의 탄성 변형 능력을 제공하는
카메라 모듈.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 위치 센서, 제2 위치 센서 및 위치 요소를 더 포함하고,
상기 제1 위치 센서는 상기 베이스에 고정되며, 상기 위치 요소는 상기 제1 광학 조립체에 고정 연결되고 상기 제1 위치 센서와 마주하는 제1 광학 조립체의 측면에 위치하며, 상기 제2 위치 센서는 상기 제2 광학 조립체에 고정되고, 상기 제1 광학 조립체의 이동 거리 또는 위치는 상기 제1 위치 센서와 상기 위치 요소 사이의 협력을 통해 결정되며, 상기 제2 광학 조립체의 이동 거리 또는 위치는 상기 제2 위치 센서와 상기 위치 요소 사이의 협력을 통해 결정되는
카메라 모듈.
제19항에 있어서,
상기 제1 위치 센서, 상기 제2 위치 센서 및 상기 위치 요소는 상기 위치 검출 조립체의 적어도 일부를 형성하고,
상기 위치 검출 조립체 및 상기 제1 고정자는 상기 제1 광학 조립체의 양측에 각각 배치되거나, 또는 상기 위치 검출 조립체 및 상기 제1 고정자는 상기 제1 광학 조립체의 같은 측에 위치하는
카메라 모듈.
이동 단말기로서,
제어기 및 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 따른 카메라 모듈을 포함하고,
상기 제1 압전 소자 및 상기 제2 압전 소자에 전력을 공급하기 위해, 상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제어기에 전기적으로 연결되는
이동 단말기.