CN115484368B - 成像模组以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种成像模组，包括框体组件、压电驱动组件、承载组件以及镜头组件，镜头组件具有光轴方向，框体组件包括朝向镜头组件的第一面，压电驱动组件包括压电部和第一摩擦部，压电部设置于第一面，第一摩擦部连接于压电部，承载组件形成安装腔，承载组件嵌设有第二摩擦部。第一摩擦部与压电摩擦部保持接触，以在压电部通电时驱动承载组件沿光轴方向运动。通过将第二摩擦部直接嵌设在承载组件内，这样不需要使用粘黏剂，可以减小的装配空间和成像模组的横向尺寸，同时在装配压电驱动组件时，可以使第二摩擦部和第一摩擦部之间、承载组件和框体组件之间保持良好的平行度，提高驱动精度。本申请实施例还提供一种电子设备。

Description

成像模组以及电子设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，具体而言，涉及一种成像模组以及电子设备。

背景技术

目前压电驱动器广泛地应用，相比于传统的电磁式马达，压电驱动器具有更大的能量密度，在小尺寸情况下也能具有大推力，可以解决传统电磁马达的推力、行程、磁干扰等问题。

压电驱动器通常设置相互配合的主动摩擦部(如压电体和第一摩擦部等)和被动摩擦部(如摩擦片、摩擦柱等)，当压电体被施加高频信号时，会带动第一摩擦部一起做微幅振动，被动摩擦部与镜头和承载组件同为动子，因此在摩擦力的驱动下，整个动子可以沿特定方向运动，实现压电驱动。相关技术中，采用压电驱动器的成像模组的体积较大，尤其是在横向上尺寸较大，这限制了压电驱动的成像模组的应用。

发明内容

本申请实施例提出了一种压成像模组以及电子设备，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种成像模组，包括镜头组件、框体组件、压电驱动组件、以及承载组件，镜头组件具有一光轴方向，框体组件形成收容腔，框体组件包括相背的第一面及第二面，第一面朝向所述镜头组件，压电驱动组件包括压电部和第一摩擦部，压电部设置于框体组件的围成收容腔的第一面，第一摩擦部连接于压电部，承载组件形成一安装腔，用于安装镜头组件，承载组件嵌设有第二摩擦部。第一摩擦部与压电摩擦部保持接触，以在压电部通电时驱动承载组件沿镜头组的光轴方向运动。

第二方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括壳体以及上述的成像模组，成像模组设置于壳体。

通过将第二摩擦部直接嵌设在承载组件内，这样第二摩擦部不需要使用粘胶等粘黏剂，可以减小压电驱动组件的装配空间，减小成像模组的横向尺寸，同时由于不需要使用粘黏剂，在装配压电驱动组件的过程中，可以使得第二摩擦部和第一摩擦部保持较好的平行度，使得压电驱动过程中承载组件和框体组件之间保持良好的平行度，提高驱动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备在组装状态下的结构示意图。

图2是图1示出的电子设备的成像模组的安装结构示意图。

图3是本申请实施例提供的成像模组的拆分结构示意图。

图4是本申请实施例提供的成像模组中框体组件的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的成像模组中承载组件的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的成像模组中压电驱动组件的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的一种第一定位板的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的一种第二定位板的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的一种压电驱动组件的组装方式示意图。

图10是本申请实施例提供的成像模组中承载组件和框体组件的组装状态示意图。

图11是图10中沿A-A线的局部剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

压电驱动器的基本原理是利用压电驱动器的定子的高频微幅振动，高频微幅振动称为定子的特征模态，与结构和材料特性有关，通过特定的结构设计，将定子与动子之间的摩擦力转化为动子的运动。随着压电驱动器的不断发展，目前混合模态压电驱动器已经采用了较为成熟的设计方式，混合模态压电驱动器具有纳米级别的位移精度，较高的能量转化效率，目前已成功应用于医疗、机械、科研等多个领域。

压电驱动器包括主动摩擦部和被动摩擦部，主动摩擦部和被动摩擦部在装配时，通常采用粘胶粘接的方式分别与框体组件以及承载组件连接，由于需要设置粘胶，使得压电驱动组件在横向上需要较多的安装空间，进而增大成像模组在横向上的尺寸。同时由于粘胶在未凝固时具有一定的流动性，因此在粘接过程中，主动摩擦部和被动摩擦部水平度、竖直度等不易控制，导致主动摩擦部和被动摩擦部之间的平行度很难控制，影响压电驱动器的驱动精度。此外粘胶在设置时还可能侵入主动摩擦部和被动摩擦部之间，此时主动摩擦部和被动摩擦部的两体耦合会变成有胶水的多体耦合状态，影响摩擦力的传递，从而影响驱动精度。

有鉴于此，发明人提出了本申请实施例所提供的成像模组以及电子设备，以减小成像模组在横向上的尺寸，并提高压电驱动精度。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本申请实施例中还提供一种电子设备300，电子设备300包括壳体310以及成像模组200，电子设备300可以利用成像模组200获取目标场景的影像，例如用于场景的拍摄照片或录制视频等。电子装置可以为但不限于为手机、平板电脑、监控摄像头、头显设备、智能手表、相机等电子装置。本申请实施方式以电子装置是手机为例进行说明，需要说明的是，电子装置的具体形式并不限于手机，还可以是其他电子装置，在此不作限制。

壳体310可以是电子设备300的外壳。壳体310可以作为成像模组200的安装承载组件，壳体310可以为成像模组200提供防水、防尘、防摔的保护。

在一种示例中，壳体310上可以开设有摄像头安装孔320，当成像模组200设置在壳体310上时，成像模组200的入光孔可以与摄像头安装孔320对准，而通孔可以开设在壳体310的正面或者背面，成像模组200可以通过摄像头安装孔320伸出于壳体310的外侧，或者位于壳体310内，并通过通孔接收环境光线。在另一种示例中，壳体310上还安装有显示屏，成像模组200可以设置在显示屏的下方，即，光线穿过显示屏后由成像模组200接收并用于成像。

在又一种示例中，在不需要使用成像模组200时，成像模组200位于显示屏下方，显示屏遮挡成像模组200；在需要使用成像模组200时，驱动显示屏与成像模组200相对运动，例如驱动显示屏与成像模组200相对滑动或相对转动，使得显示屏不再遮挡成像模组200，便于成像模组200接收环境光线；再例如，成像模组200可以伸缩地设置于壳体310内，并可选择性地伸出或者缩回至壳体310内，壳体310的侧壁可以设有通孔，成像模组200可以通过侧壁上的通孔伸出通孔外或者缩回至壳体310的内部，保证电子设备300具有较大的屏占比。

成像模组200的数量可以是一个也可以是多个，在此不做具体限定。电子设备300还可以包括主板500，成像模组200可以电连接主板500，以从主板500获取电能以及受主板500上设置或集成的处理器控制。

请一并参阅图3和图4，本实施例中，成像模组200包括框体组件210、压电驱动组件260、承载组件220以及镜头组件230，其中承载组件220可以相对于框体组件210发生位移，镜头组件230安装于承载组件220，压电驱动组件260用于驱动承载组件220相对于框体组件210运动。

具体而言，如图4所示，框体组件210为大致的框架式结构，框体组件210形成收容腔215。本实施例中，框体组件210为大致的矩形结构，框体组件210包括相对的第一框体211和第二框体212，以及相对的第三框体213和第四框体214，第三框体213和第四框体214连接于第一框体211和第二框体212之间，框体组件210还包括相背的第一面和第二面，第一面即为围成收容腔215的内侧壁，内侧壁可以是环形结构，压电驱动组件260可以设置于内侧壁上，并与承载组件220配合。第二面即为框体组件210的外侧壁。作为一种实施方式，本实施例中，第一框体211和第三框体213的连接处形成一安装部216，安装部216可以用于设置压电驱动组件260，安装部216可以朝向收容腔215内突出。

压电驱动组件260设置于框体组件210的第一面，即设置于围成收容腔215的内壁，本实施例中，压电驱动组件260设置于安装部216。如图5所示，压电驱动组件260包括压电部261和第一摩擦部262，压电部261设置于框体组件210的围成收容腔215的内壁，第一摩擦部262连接于压电部261，第一摩擦部262用于与设置于承载组件220的第二摩擦部225配合接触，使得在压电部261通电时，也即是受激励时，驱动承载组件220相对于框体组件210运动。

参阅图6，本实施例中，压电部261大致呈矩形体结构，压电部261可以由压电陶瓷材料或压电单晶材料制成，压电部261可以是单层陶瓷体或单层单晶体，或者也可以是多层陶瓷体或多层单晶体，例如，锆钛酸铅(PZT)基压电陶瓷、铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷、钛酸钡(BT)基压电陶瓷、铌镁酸铅-铌铟酸铅(PMN-PT)基压电单晶等。压电部261包括相背的第一表面2611和第二表面2612，压电部261可以沿第一表面2611到第二表面2612的方向极化，具体地，第一表面2611和第二表面2612是压电部261的厚度方向的两个相背的表面，压电部261沿着压电部261的厚度方向极化。需要说明的是，压电部261的厚度方向可以为压电部261的厚度最薄的方向。

当在压电部261的极化方向上施加电场，压电部261会发生变形，当电场去掉后，压电部261的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应。利用逆压电效应可以激发压电部261产生弯拱的振动特征模态以及剪切的振动特征模态。

在本实施例中，第一表面2611和第二表面2612均可以为平面，第二表面2612用于固定至框体组件210的第一面，也即将第二表面2612固定约束在第一面上，第二表面2612可以是部分刚性约束在待安装面上。在本实施例中，第二表面2612可以作为全电极区域，并进行接地连接。本实施例中，框体组件210的安装部216嵌设有弹片265，压电部261设置于弹片265，弹片265可以发生形变，并在形变过程中对压电部261产生力矩。弹片265可以通过一体注塑的方式与框体组件210结合，这样进一步减小使用粘胶，降低框体组件210的横向尺寸。弹片265设置有通孔，压电部261的第二表面2612可以通过粘接或焊接或熔接的方式连接于弹片265，在此不做限定。并且第二表面2612上的电极区域可以通过通孔走线与电路板连接。为了进一步地降低压电驱动组件260在安装时占用的收容腔215的横向空间，弹片265设置有围绕通孔的台阶，压电部261的第二表面2612设置于台阶，也即是压电部261的远离第一摩擦部262的表面设置于台阶，一方面通过设置台阶，可以减小占用的收容腔215的横向空间，另一方面也可以使压电部261与弹片265之间的连接更稳定，并且由于弹片265通过模内注塑的方式设置于框体组件210，因此弹片265可以保持良好的方向性，压电部261通过设置在台阶上，台阶对压电部261起到定位的作用，因此压电部261也可以保持良好的方向性。

第一表面2611可以包括至少两个电极区域，至少两个电极区域中的至少一者用于被施加交流激励电信号以使压电部261产生弯-切特征模态，也即使得压电部261产生振动特征模态和剪切的振动特征模态。交流激励电信号可以是正弦交流激励电信号或余弦交流激励电信号。通过合理设计压电部261的尺寸，在预定的电极区域施加对应的预设交流激励电信号，可以使压电部261产生振动特征模态和剪切的振动特征模态，压电部261产生的振动特征模态和剪切的振动特征模态发生耦合，以在第一摩擦部262的端部耦合形成椭圆轨迹运动。

需要说明的是，电极区域之间可以具有明显的界线，或者，也可以不存有界线，第一表面2611可以看作一个平整的表面。电极区域的数量可以为偶数个，相邻两个电极区域之间彼此电性隔离，例如，第一表面2611可以被划分为形状、面积大小相同的偶数个等分的电极区域。

在本实施例中，第一摩擦部262设置于第一表面2611，并连接于至少两个电极区域，第一摩擦部262用于与第二摩擦部225摩擦接触，以在压电部261产生弯-切特征模态时驱动第二摩擦部225运动。当压电部261产生的振动特征模态和剪切的振动特征模态发生耦合时，能够在第一摩擦部262的端部耦合形成椭圆轨迹运动，第一摩擦部262依靠摩擦力作用驱动第二摩擦部225呈直线运动，例如，第一摩擦部262可以摩擦力驱动第二摩擦部225在直线方向上沿镜头组件230的光轴方向运动。

第一摩擦部262可以固定设置于压电部261的第一表面2611的中心位置。第一摩擦部262采用耐磨材料制成，其可以采用各种高硬度耐磨陶瓷材料，如氧化铝、氧化锆、碳化硅陶瓷，或者高耐磨金属材料、碳纤维材料，以及陶瓷、金属颗粒与高分子的复合材料等，这样提高第一摩擦部262的耐磨性。

第一摩擦部262的远离压电部261的表面用于与第二摩擦部225接触，且由于设置有弹片265，弹片265对压电驱动组件260施加弹性力，使得第一摩擦部262可以以预定的预紧力与第二摩擦部225保持接触。需要说明的是，在一些实施方式中，第一摩擦部262可以是圆柱体状，此时第一摩擦部262的与第二摩擦部225接触的表面为圆形面。在另一些实施方式中，第一摩擦部262可以是矩形柱体状，此时第一摩擦部262的与第二摩擦部225接触的表面为矩形面。在另一些实施方式中，第一摩擦部262可以是半球状、横置的柱形状，此时第一摩擦部262的与第二摩擦部225接触的表面为弧形曲面。此外，第一摩擦部262还可以是三角锥状等结构，具体可以根据实际需求设置，本实施例对此不做限定。

在一些实施方式中，请继续参阅图6，第一摩擦部262的与第二摩擦部225接触的表面的边缘还可以设置外倒角263，设置外倒角263的好处在于，在第一摩擦部262和第二摩擦部225之间的摩擦接触过程中，第二摩擦部225以及承载组件220相对框体组件210运动，外倒角263可以避免第二摩擦部225与第一摩擦部262之间产生碎屑，保证承载组件220运动的稳定性和精确性。其中外倒角263的角度例如可以是30°-60°。当然，外倒角263的角度也可以是其他数值，在此不做具体限定。

在本申请实施例中，通过将压电部261沿厚度方向极化，第一摩擦部262设置在沿厚度方向的第一表面2611，由于压电部261沿厚度方向的尺寸较小，因此可以降低整个压电驱动器100在厚度方向的尺寸，压电驱动器100的尺寸更薄，更有利于小型化的制备。

第一摩擦部262与压电部261可以为一体成型结构或者可拆卸结构，示例性地，第一摩擦部262可以通过粘接、卡接、嵌套、焊接或者紧固件连接等方式固定于压电部261上，第一摩擦部262用于与压电部261粘接的连接端面(图未示)可以进行抛光处理，这样可以保证连接端面与第一表面2611基本可以处于同一平面上，以保证第一摩擦部262可以随着第一表面2611的形变而产生明显的椭圆轨迹运动，而且连接端面在与第一表面2611粘接时，两者之间平整接触而在两者之间产生较高的连接强度。

在一种更为具体的实施方式中，本实施例还示出一种第一摩擦部262和压电部261的组装方式，如图7和图8所示，提供一第一定位板410和一第二定位板420，第一定位板410上设置有多个定位槽411，定位槽411的结构与压电部261结构适配，使得压电部261可以嵌入一个定位槽411内，多个定位槽411可以按任意方式进行排列，例如多个定位槽411可以以阵列式方式进行排布。第二定位板420上设置有多个定位孔421，定位孔421的结构与第一摩擦部262的结构适配，使得第一摩擦部262可以嵌入一个定位孔421内，多个定位孔421可以按任意方式进行排列，例如与第一定位板410的定位槽411的排布方式相同，多个定位孔421也可以以阵列式方式进行排布。第一定位板410上的多个定位槽411和第二定位板420上的多个定位孔421是一一对应布置的，使得当第一定位板410和第二定位板420相互重叠时，多个定位槽411和多个定位孔421一一对应，且定位孔421大致位于定位槽411的中部区域。示例性的，如图9所示，在组装压电驱动组件260时，将多个压电部261一一对应的嵌入多个定位槽411内，多个第一摩擦部262一一对应的嵌入多个定位孔421内，并在第一摩擦部262的露出定位孔421的表面设置粘胶，然后将第二定位板420和第一定位板410重叠压紧使得第一摩擦部262与压电部261接触并粘接在一起。为了保持粘接效果，可以使第一定位板410和第一定位板410保持一定时间后再分离，例如保持12h、24h等。为了便于第一定位板410和第二定位板420的对位，还可以在第一定位板410和第二定位板420上设置相互配合的定位机构，定位机构可以包括定位柱412和安装孔422，定位柱412和安装孔422的一者设置于第一定位板410，另一者设置于第二定位板420，在装配时，定位柱412可以嵌入与其配合的安装孔422内实现定位，此外还可以在第一定位板410上同时设置定位柱412和安装孔422，对应的在第二定位板420上设置与第一定位板410配合的安装孔422和定位柱412。

通过采用第一定位板410和第二定位板420进行装配，可以批量的精确实现第一摩擦部262和压电部261之间的装配，保证装配精度。在其他的一些实施方式中，第一摩擦部262和压电部261之间还可以采用焊接等方式进行连接，在此不做限定。

请一并参阅图5和图10，承载组件220用于安装镜头组件230，承载组件220可以收容于收容腔215内，并可以相对于框体组件210发生位移。承载组件220形成一安装腔221，安装腔221的结构与镜头组件230的结构相适配，安装腔221用于安装镜头组件230。镜头组件230在安装于安装腔221内后与承载组件220是相对固定的，即镜头组件230与承载组件220不发生相对位移。在一种实施方式中，安装腔221内可以设置螺纹，镜头组件230可以对应的设置螺纹并与承载组件220通过螺纹方式相对固定。在另一种实施方式中，镜头组件230还可以直接通过粘胶粘接的方式与承载组件220固定。当然，在其他的一些实施方式中，镜头组件230还可以通过其他连接方式与承载组件220固定，在此不做限定。镜头组件230可以包括一个或多个透镜，在此不做限定，镜头组件230还具有一光轴方向，光轴方向表征进入镜头组件230的光线的传播方向。光轴方向可以垂直于镜头组件230内的透镜设置。承载组件220相对于框体组件210的位移方向与光轴方向同向。

承载组件220嵌设有第二摩擦部225，第二摩擦部225用于与压电驱动组件260配合，以驱动承载组件220相对于框体组件210运动。第二摩擦部225可以是一摩擦片226，也可以是一摩擦柱，本实施例不做具体限定。第二摩擦部225嵌设于承载组件220，且第二摩擦部225至少部分外露于承载组件220的表面，第二摩擦部225外露于承载组件220的表面的部分用于压电驱动组件260配合。通过采用嵌设的方式，第二摩擦部225与承载组件220之间无需设置粘胶等粘黏剂，因此可以减小整个承载组件220的横向的尺寸，进而降低成像模组200的横向的尺寸。其中，横向是指与光轴方向相垂直的平面方向。在一种实施方式中，第二摩擦部225与承载组件220一体注塑结合，例如通过模内注塑的方式使第二摩擦部225与承载组件220结合，具体而言，预先制备得到第二摩擦部225，然后将第二摩擦部225置于注塑模内的预定位置，通过注塑的方式形成承载组件220。承载组件220可以采用多种材料制成，包括但不限于采用PP、PE、PVC、PVDF、PBS等各类材料，在此不做限定。

本实施例中，参阅图11，第二摩擦部225为摩擦片226，摩擦片226为片状结构，且摩擦片226至少部分外露于承载组件220的表面，摩擦片226的露出承载组件220的表面朝向框体组件210的第一面设置，也即是朝向设置于安装部216的压电驱动组件260设置，第一摩擦部262的远离压电部261的表面压抵于摩擦片226上，由于设置有弹片265，弹片265向压电部261施加弹力，使得第一摩擦部262可以始终以预定的压力压抵在摩擦片226上，两者始终保持接触。摩擦片226例如可以选用氧化铝(Al₂O₃)、氧化硅(SiO₂)、氧化锆(ZrO₂)或碳纤维、聚酯纤维、铝、铁、铜、不锈钢等耐磨材料制成，本实施例不做具体限定。为了提高摩擦片226的耐磨性，摩擦片226的朝向压电驱动组件260的表面还可以设置耐磨层，耐磨层的厚度可以小于0.1mm，在此不做限定。耐磨层例如可以是氮化钛等材料，通过设置耐磨层，可以增加摩擦系数和耐摩擦程度，减小压电驱动组件260与摩擦片226之间摩擦过程中产生碎屑。

在承载组件220相对于框体组件210运动的过程中，为了提高承载组件220运动过程的精度以及准确性，成像模组200还可以包括导向机构290，导向机构290设置于承载组件220与框体组件210之间，通过设置导向机构290，使得承载组件220在运动时，承载组件220不会卡住，保证承载组件220及镜头组件230运动的及时性，实现良好的驱动反馈。在一种实施方式中，导向机构290包括设置于框体组件210的导轨217以及多个滚珠292，导轨217沿光轴方向设置，导轨217可以采用多种方式进行设置，本实施例中，导轨217为适于装配滚珠292的结构，滚珠292滑动装配于导轨217内，导轨217例如可以设置成横截面为U形、V形、燕尾形等结构形式，在此不做限定。导向机构290可以为一个或多个，当导向机构290为多个时，其中至少一个导向机构290的导轨217的横截面可以设置为U形，这样设置的好处在于，滚珠292在装配的过程中不易在导轨217内出现卡死情形，避免因承载组件220和框体组件210在制造、装配的过程中因为公差原因导致两者卡死，如图4所示，在一个实施例中，导向机构290为两个，两个导向机构290可以设置安装部216的两侧，一个导向机构290位于第二框体212和第三框体213的连接处，另一个导向机构290位于第二框体212和第四框体214的连接处，并且其中一个导向机构290的导轨217的横截面设置为U形，另一个导向机构290的导轨217的横截面设置为V形。当然，在其他的一些实施方式中，导向机构290的导轨217的横截面也可以全部为U形或者全部为V形，在此不做限定。

承载组件220上设置与导轨217相配合的卡合结构223，当承载组件220位于收容腔215内时，卡合结构223封闭导轨217，滚珠292处于封闭的导轨217内。承载组件220和框体组件210之间通过滚珠292形成滚珠副，承载组件220通过多个滚珠292滑动装配于导轨217。滚珠292的数量可以是多个，例如两个、3个或更多个。在一种实施方式中，多个滚珠292为至少三个，且至少三个滚珠292沿导轨217的延伸方向并排形成滚珠292副，且位于滚珠292副的端头的滚珠292的直径大于其余滚珠292的直径。这种设置方式的好处在于：位于滚珠292副的端头的滚珠292可以使得框体组件210和承载组件220保持在预定的位置，当承载组件220相对于框体组件210运动时，中间的滚珠292可以具有更小的滑动摩擦力，使得承载组件220的运动更为顺畅，减小运动阻力。可以理解的是，滚珠292副的端头是指沿导轨217的延伸方向的端头，也即是光轴方向上的端头。在其他的一些实施方式中，各个滚珠292的直径也可以是全部相等的，在此不做限定。

成像模组200还可以包括电路板250、感光芯片252以及外壳240，感光芯片252设置于电路板250并可以位于承载组件220形成的安装腔221范围内，使得镜头组件230与感光芯片252对应，从镜头组件230进入的光线可以进入感光芯片252内成像。外壳240套设于框体组件210外侧，并用于对成像模组200形成保护，外壳240可以采用金属材质制成，或者其他结构强度较大的材质制成。外壳240的结构与框体组件210的结构相配合，且结构大致相同，外壳240的一端设置于电路板250并罩覆框体组件210，另一端设置有镜筒孔，镜筒孔的尺寸与镜头组件230适配，且镜筒孔与镜头组件230同轴设置，使得镜头组件230可以在随承载组件220运动的过程中从镜筒孔内伸出。

成像模组200还可以包括支架254和滤光片280，支架254可以设置于收容腔内并支撑于电路板，支架254用于安装滤光片280，滤光片280安装于支架254并位于镜头组件230和感光芯片252之间，并与感光芯片252对应设置，滤光片280可以对进入镜头组件230的光线进行过滤，透过需要的光线。滤光片280可以是一片也可以是多片，在此不做限定。

本实施例提供的电子设备300以及成像模组200，通过将第二摩擦部225直接嵌设在承载组件220内，这样第二摩擦部225不需要使用粘胶等粘黏剂，可以减小压电驱动组件260的装配空间，减小成像模组200的横向尺寸，同时由于不需要使用粘黏剂，在装配压电驱动组件260的过程中，可以使得第二摩擦部225和第一摩擦部262保持较好的平行度，使得压电驱动过程中承载组件220和框体组件210之间保持良好的平行度，提高驱动精度。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“里”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”或“其他的实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书中，描述的具体特征或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种成像模组，其特征在于，包括：

镜头组件，所述镜头组件具有一光轴方向；

框体组件，所述框体组件形成收容腔，所述框体组件包括相背的第一面及第二面，所述第一面朝向所述镜头组件；

压电驱动组件，所述压电驱动组件包括压电部和第一摩擦部，所述压电部设置于所述框体组件的第一面，所述第一摩擦部连接于所述压电部；

承载组件，所述承载组件形成一安装腔，用于安装所述镜头组件，所述承载组件嵌设有第二摩擦部，所述第二摩擦部至少部分外露于所述承载组件的表面，所述第二摩擦部外露于所述承载组件的表面的部分与所述第一摩擦部保持接触，以在所述压电部通电时驱动所述承载组件沿所述镜头组的光轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述第二摩擦部与所述承载组件一体注塑结合。

3.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述第二摩擦部为摩擦片或摩擦柱。

4.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述框体组件嵌设有弹片，所述压电部设置于所述弹片。

5.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述弹片设置有通孔以及环绕所述通孔的台阶，所述压电部的与所述第一摩擦部相背的表面设置于所述台阶。

6.根据权利要求5所述的成像模组，其特征在于，所述压电部粘接或焊接或熔接于所述台阶。

7.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述弹片与所述框体组件一体注塑结合。

8.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述第一摩擦部的与所述第二摩擦部接触的表面为圆形面或矩形面或弧形曲面。

9.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述第一摩擦部的与所述第二摩擦部接触的表面设置有外倒角。

10.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组还包括导向机构，所述导向机构设置于所述承载组件与所述框体组件之间。

11.根据权利要求10所述的成像模组，其特征在于，所述导向机构包括设置于所述框体组件的导轨以及多个滚珠，所述导轨沿所述光轴方向设置，所述承载组件通过所述多个滚珠滑动装配于所述导轨。

12.根据权利要求11所述的成像模组，其特征在于，所述多个滚珠为至少三个，且至少三个滚珠沿所述导轨的延伸方向并排形成滚珠副，且位于所述滚珠副的端头的所述滚珠的直径大于其余所述滚珠的直径。

13.根据权利要求11所述的成像模组，其特征在于，所述导向机构为多个，其中，至少一个所述导向机构的所述导轨的横截面为“U”形。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括壳体以及如权利要求1～13中任一项所述的成像模组，所述成像模组设置于所述壳体。