KR20220042215A - 워크 서포트 - Google Patents

Abstract

배출로(42)가, 하우징(1)의 선단부에 형성되는 삽통 구멍(2)과 서포트 로드(3) 사이에 형성되는 환상 공간(2a)과, 하우징(1)의 선단부에 형성되는 배출구(42a)를 가진다. 출력 부재(24)가 기단측 한계 위치로부터 선단측 한계 위치까지 이동할 때에, 해당 출력 부재(24)가 출구실(32)로부터 압출하는 가스의 배출량이, 서포트 로드(3)가 기단측 한계 위치로부터 선단측 위치로 이동됨으로써 해당 서포트 로드(3)의 기단측에 형성되는 수용실(45)의 용적보다도 많아지도록 설정된다.

Description

워크 서포트

이 발명은, 콜릿(collet)을 축경(縮徑)시켜 서포트 로드(support rod)를 로크(lock)하는 형식의 워크 서포트(work support)에 관한 것이다.

워크 서포트는, 워크(workpiece)를 지지하는 장치이다. 이 종류의 워크 서포트에는, 종래에는, 특허문헌 1(일본국·특개2003-307205호 공보)에 기재된 것이 있다. 그 종래 기술은, 다음과 같이 구성되어 있다.

고정대(固定臺)로서의 테이블에 형성된 장착 구멍에 워크 서포트의 하우징이 고정되어 있다. 하우징 내에서 상하방향으로 이동 가능하게 되는 서포트 로드가 해당 하우징의 상단벽(上端壁)에 삽입된다. 서포트 로드의 외주(外周)에 콜릿이 바깥으로 끼워진다(外嵌). 작동실(作動室)에 공급되는 압축에어에 의해 제1 피스톤이 하우징 내에서 하방(下方, 아래쪽)으로 이동되고, 그 제1 피스톤이 콜릿을 통해 서포트 로드를 로크한다. 하우징의 실린더 구멍에 출력 부재가 상하방향으로 이동 가능하게 삽입된다. 그 출력 부재는, 하측에서부터 차례로 형성되는 제2 피스톤과 피스톤 로드를 가진다. 그 피스톤 로드의 선단(先端)에 피스톤 로드의 본체 부분보다 대경(大徑, 큰 지름)의 플랜지부가 형성된다. 서포트 로드와 플랜지부를 이간(離間)시키도록 스프링이 부세(付勢, bias)된다. 그 실린더 구멍 내로서, 제2 피스톤의 하측에 입구실(入口室)이 마련되고, 그 입구실에, 테이블에 형성되는 급배로(給排路)가 연통된다. 또한, 제2 피스톤의 상측에 출구실(出口室)이 마련된다. 실린더 구멍의 주벽면(周壁面, 둘레벽면)에 연통 구멍이 개구된다. 연통 구멍과 출력 부재의 외주면에 의해 전환 수단(switching means)이 구성된다. 그 전환 수단의 개구부(開口部)를 출력 부재의 외주면이 넘어 이동함으로써, 작동실이 연통 구멍을 통해 입구실에 연통되는 상태와 작동실이 연통 구멍을 통해 출구실에 연통되는 상태로 전환한다. 그리고 제2 피스톤이 상승되어 갈 때에, 출구실 내의 압축에어가, 서포트 로드의 하측에 형성되는 수용실(收容室)에 공급된다. 이때, 출구실로부터의 에어 배출량에 대하여 수용실의 증가 용량(容量)쪽이 많으면, 테이블 내에 형성되는 통로 및 하우징의 하벽(下壁)에 형성된 호흡(呼吸) 구멍으로부터 외기(外氣)가 하우징 내에 공급된다. 또한, 출구실로부터의 에어 배출량에 대하여 수용실의 증가 용량쪽이 적으면, 테이블 내의 통로 및 호흡로(呼吸路)를 통해 외부로 배출된다. 또한, 제2 피스톤이 하강되어 감과 아울러, 제1 피스톤이 하강되어 갈 때에, 제1 피스톤에 의해 작동실의 압축에어는 출구실과 호흡로를 통해 외부로 배출된다.

특허문헌 1 : 일본 특개2003-307205호 공보

종래의 워크 서포트에서는, 테이블 내에 급배로(給排路)와 배출로(排出路)를 마련할 필요가 있으므로, 복잡한 구조로 되어 있다. 또한, 하우징의 하벽 내에 호흡로가 마련되므로, 하우징의 지름방향의 치수가 그 배출로의 치수만큼 커져 있다.

본 발명의 목적은, 간소한 구조로 소형의 워크 서포트를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 예를 들면, 도 1 내지 도 3, 도 4, 도 5, 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 워크 서포트를 다음과 같이 구성하였다.

하우징(1)의 선단부(先端部)에 형성되는 삽통(揷通, 삽입통과) 구멍(2)에, 서포트 로드(3)가 삽입된다. 상기 하우징(1) 내에서 서포트 로드(3)가 해당 서포트 로드(3)의 축방향의 선단측(先端側) 및 기단측(基端側)으로 이동 가능하게 되어 있다. 상기 서포트 로드(3)의 외주벽(外周壁)에 콜릿(collet)(5)이 바깥으로 끼워진다(外嵌). 상기 하우징(1) 내에 피스톤(12)이 상기 축방향으로 이동 가능하게 삽입된다. 작동실(13)에 공급되는 압축가스에 의해 피스톤(12)이 상기 콜릿(5)을 통해 상기 서포트 로드(3)를 로크 구동한다. 상기 하우징(1)의 기단부(基端部)에 형성되는 실린더 구멍(22)에 출력 부재(24)가 상기 축방향으로 이동 가능하게 되도록 삽입된다. 상기 서포트 로드(3)와 상기 출력 부재(24)를 이간시키도록 부세 수단이 부세한다. 상기 실린더 구멍(22) 내로서, 상기 출력 부재(24)의 상기 축방향의 기단측에 입구실(29)이 형성된다. 상기 실린더 구멍(22) 내로서, 상기 출력 부재(24)의 상기 축방향의 선단측에 출구실(32)이 형성된다. 상기 실린더 구멍(22)의 주벽면(周壁面)에 개구되는 연통 구멍(41)과 상기 출력 부재(24)의 외주면에 의해 전환 수단(40)이 구성된다. 상기 출력 부재(24)의 외주면이 상기 연통 구멍(41)을 넘어서 이동함으로써, 상기 작동실(13)이 상기 연통 구멍(41)을 통해 상기 입구실(29)에 연통되는 상태와 상기 작동실(13)이 상기 연통 구멍(41)을 통해서 상기 출구실(32)에 연통되는 상태가 전환 수단(40)에 의해 전환된다. 상기 삽통 구멍(2)과 상기 서포트 로드(3) 사이에 형성되는 환상(環狀) 공간(2a), 및, 상기 하우징(1)의 선단부에 형성되는 배출구(42a)를 배출로(42)가 가진다. 상기 출구실(32)의 압축가스를 상기 배출로(42)의 상기 환상 공간(2a)을 통해 상기 배출로(42)의 상기 배출구(42a)로부터 상기 하우징(1)의 외부로 배출한다. 상기 출력 부재(24)가 상기 축방향의 기단측 한계 위치로부터 선단측 한계 위치까지 이동할 때에, 해당 출력 부재(24)가 상기 출구실(32)로부터 압출(押出)하는 가스의 배출량이, 상기 서포트 로드(3)가 기단측 한계 위치로부터 선단측 위치로 이동됨으로써 해당 서포트 로드(3)의 기단측에 형성되는 수용실(收容室)(45)의 용적보다도 많아지도록 설정된다.

상기 발명은 다음의 작용효과를 나타낸다.

본 발명의 워크 서포트에서는, 배출로가, 하우징의 선단부에 형성되는 삽통 구멍과 서포트 로드 사이에 형성되는 환상 공간과, 하우징의 선단부에 형성되는 배출구를 가진다. 이 때문에, 워크 서포트를 로크 구동시켜 출력 부재를 기단측 한계 위치로부터 선단측 한계 위치로 이동시켜 갈 때에, 그 출력 부재가 출구실의 가스를 압출하고, 압출한 가스를 서포트 로드의 기단측에 형성되는 수용실에 공급해 간다. 서포트 로드는 워크의 기단면(基端面)에 당접(當接, 접촉)되어 정지되지만, 출력 부재는 계속해서 선단측 한계 위치까지 이동된다. 그러면, 출구실로부터 압출된 가스가 수용실의 용적(容積)을 초과하여 공급되므로, 그 과잉 공급분의 가스가 배출로의 환상 공간을 통해서 배출로의 배출구로부터 하우징의 외부로 배출된다. 또한, 워크 서포트를 릴리스(release) 구동시켜 피스톤을 기단측으로 이동시켜 갈 때에, 피스톤이 작동실의 가스를 출구실과 환상 공간을 통해 배출구로부터 하우징의 외부로 배출한다. 이 때문에, 본 발명의 워크 서포트에서는, 상기 종래 기술과 같이 하우징 외부의 가스를 하우징 안으로 취입하거나, 또는, 배출하는 호흡 구멍을 기단벽(基端壁)에 마련할 필요가 없고, 또한, 그 호흡 구멍에 이어지는 통로를 테이블 내에 마련할 필요가 없다. 따라서, 본 발명에서는, 워크 서포트를 간소한 구조로 작게 만들 수 있다.

상기 본 발명은, 하기(下記) (1) 내지 (3)의 구성을 포함하는 것이 바람직하다.

(1) 예를 들면, 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 배출로(42)에 개폐 밸브(44)가 설치된다. 상기 개폐 밸브(44)가, 상기 삽통 구멍(2)의 내주벽(內周壁)에 장착되는 더스트 씰(dust seal)(43)과 그 더스트 씰(43)의 립부(lip portion)(43a)가 접동(摺動, 슬라이드) 가능하게 밀착되는 상기 서포트 로드(3)의 외주면(外周面)에 의해 구성된다.

이 경우, 출구실의 가스가 환상 공간과, 립부와 서포트 로드 사이에 형성되는 밸브 개방 간극(clearance)을 통해 하우징의 외부로 배출됨으로써, 더스트 씰과 서포트 로드 사이에 퇴적(堆積)하는 칩(chip) 등의 이물질을, 배출가스가 날려 버려 립부 위를 크리닝할 수 있다.

(2) 예를 들면, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 환상 공간(2a)과 상기 하우징(1)의 외부를 연통시키는 통로(47, 52)가 상기 하우징(1)의 선단부에 형성된다. 그 통로(47, 52)가 상기 배출로(42)의 일부를 구성한다. 상기 통로(47, 52)에 개폐 밸브(48, 53)가 설치된다. 상기 개폐 밸브(48, 53)는, 상기 환상 공간(2a)으로부터 상기 하우징(1)의 외부로의 압축가스의 흐름을 허용함과 함께 그 역류(逆流)를 제한한다.

이 경우, 배출로로부터의 가스가 필요한 개소(箇所)를 향해 배출되도록, 하우징의 선단부의 원하는 장소에 배출구가 마련된다. 또는, 배출로로부터의 가스가 불필요한 개소를 피해서 배출되도록, 하우징에 배출구가 마련된다.

(3) 예를 들면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 서포트 로드(3)에 형성된 통공(筒孔)(3c)과 상기 서포트 로드(3)의 선단부에서의 외부를 연통시키는 입구로(入口路)(66)가 상기 서포트 로드(3)의 선단부에 형성된다. 그 입구로(66) 및 상기 통공(3c)이 상기 배출로(42)의 일부를 구성한다. 상기 입구로(66)에 개폐 밸브(61)가 설치된다. 상기 개폐 밸브(61)는, 상기 통공(3c)으로부터 상기 서포트 로드(3)의 선단부에서의 외부로의 압축가스의 흐름을 허용함과 아울러 그 역류를 제한한다.

이 경우, 배출로로부터의 가스가 필요한 개소를 향해 배출되도록, 서포트 로드의 선단부의 원하는 장소에 배출구가 마련된다.

본 발명에 따르면, 간소한 구조로 소형의 워크 서포트를 제공할 수 있다.

[도 1] 도 1은, 본 발명의 제1 실시형태를 나타내며, 워크 서포트의 릴리스 상태를 나타내는 입면시(立面視)의 단면도이다.
[도 2] 도 2는, 상기 워크 서포트의 동작을 설명하기 위한 입면시의 단면도로서, 상기 도 1에 유사한 도면이다.
[도 3] 도 3은, 상기 워크 서포트의 로크 상태를 나타내는 입면시의 단면도로서, 상기 도 1에 유사한 도면이다.
[도 4] 도 4는, 상기 제1 실시형태의 변형예를 나타내며, 도 3에 유사한 도면이다.
[도 5] 도 5는, 본 발명의 제2 실시형태를 나타내며, 도 3에 유사한 도면이다.
[도 6] 도 6은, 본 발명의 제3 실시형태를 나타내며, 도 3에 유사한 도면이다.

도 1 내지 도 3은, 본 발명의 제1 실시형태를 나타내고 있다. 이 실시형태에서는, 공압식(空壓式) 워크 서포트에 본 발명을 적용한 경우를 예시하고 있다. 우선, 상기 워크 서포트의 구조를 설명한다.

고정대(固定臺)로서의 테이블(T)에 수용 구멍이 형성되고, 수용 구멍의 내주벽에 암나사부가 형성된다. 그 암나사부에, 하우징(1)의 외주벽에 형성되는 수나사 부가 나사 결합되어 해당 하우징(1)이 수용 구멍에 고정된다. 그 하우징(1)은, 상벽(선단부)(1a)과 통 모양(筒狀)의 몸통부(胴部)(1b)와 지지 부재(1c)와 하부 블록(1d)을 가진다. 그 몸통부(1b)의 통공의 하부에 통 모양의 지지 부재(1c)가 고정된다. 그 지지 부재(1c)의 통공에 하부 블록(기단부)(1d)이 고정된다. 그 하우징(1)의 상벽(1a)에 삽통 구멍(2)이 상하방향으로 형성되고, 그 삽통 구멍(2)에 서포트 로드(3)가 상하방향(해당 서포트 로드(3)의 축방향의 선단측 및 기단측)으로 이동 가능하게 삽입된다. 그 서포트 로드(3)는, 통 모양의 로드 본체(3a)와 그 로드 본체(3a)의 상단부에 나합(螺合, 나사 결합)되는 누름 볼트(3b)를 가진다. 로드 본체(3a)는, 상하방향으로 형성되는 통공(3c)을 구비한다. 또한, 본 실시형태에서, 상벽(1a), 몸통부(1b), 지지 부재(1c), 하부 블록(1d)은 각각의 부재로 설치되는 것 대신에, 그들 부재 중 2개 또는 3개의 부재를 일체로 형성하도록 해도 된다.

상기 서포트 로드(3)의 외주면의 하반(下半) 부분에 협지(grip) 고정 영역(R)이 마련되고, 그 협지 고정 영역(R)에 통 모양의 콜릿(5)이 바깥으로 끼워진다. 그 콜릿(5)은, 위가 오므라진 테이퍼 외주면(5a)을 구비하며, 상하방향으로 연장되는 하나의 슬릿(slit)(5b)에 의해 탄성적으로 축경(縮徑, 지름 축소)되도록 되어 있다. 그 콜릿(5)의 외주측에 환상의 전동구(transmission member)(6)가 배치되고, 그 전동구(6)의 테이퍼 내주면(6a)이 콜릿(5)의 테이퍼 외주면(5a)에 상측으로부터 대면(對面)된다. 그 테이퍼 외주면(5a)과 테이퍼 내주면(6a) 사이에 형성한 환상 테이퍼 간극(7)에는 다수의 볼(8)이 삽입되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 전동구(6)와 후술(後述)하는 제1 피스톤(피스톤)(12)이 따로따로 설치되어 있지만, 이러한 구성에 한하지 않고, 전동구(6)와 제1 피스톤(12)을 일체로 형성해도 된다.

작동용의 제1 실린더(10)는, 하우징(1)의 몸통부(1b) 내에 형성된 제1 실린더 구멍(실린더 구멍)(11)과, 그 제1 실린더 구멍(11)과 전동구(6) 사이에 삽입된 환상의 제1 피스톤(피스톤)(12)과, 그 제1 피스톤(12)을 하강시키는 작동실(13)과, 그 제1 피스톤(12)을 상승시키는 제1 스프링(14)을 구비한다. 그 제1 스프링(14)은, 전동구(6)의 하측에 형성되는 스프링실(15)에 장착되어 있다.

더 상세하게 말하면, 상기 제1 피스톤(12)의 상부가 봉지(封止, sealing) 부재(16)에 의해 상벽(1a)에 보밀상(保密狀, 밀폐 상태)으로 안내됨과 함께, 제1 피스톤(12)의 하부가 다른 봉지 부재(17)에 의해 지지 부재(1c)에 보밀상으로 안내되고 있다. 그리고 작동실(13)로 압축에어(압축가스)를 공급함으로써, 제1 피스톤(12)의 상단부에 형성한 큰 면적의 환상 수압면(受壓面)에 하향력(下向力)이 작용함과 함께, 제1 피스톤(12)의 하단부에 형성한 작은 면적의 환상 수압면에 상향력(上向力)이 작용하여, 이들 상하의 차력(差力)에 의해 제1 피스톤(12)이 하강한다(기단측으로 이동한다).

상기 제1 스프링(14)은, 여기서는 압축 코일 스프링으로 이루어지며, 전동구(6)의 하면에 장착한 상부 스프링받이(19)와 콜릿(5)의 하단부에 장착한 하부 스프링받이(20) 사이에 장착되어 있다. 또한, 상부 스프링받이(19)가 다수의 볼(8)을 수용하고 있다. 또한, 제1 스프링(14)이 하부 스프링받이(20)를 통해 콜릿(5)의 하단면을 지지 부재(1c)에 당접시키고 있다.

상기 지지 부재(1c)의 통공 내 및 하부 블록(1d)의 통공 내에 진퇴용의 제2 실린더(21)가 설치된다. 그 제2 실린더(21)는, 다음과 같이 구성되어 있다. 하부 블록(1d)의 통공에 대경(大徑, 큰 지름)의 제2 실린더 구멍(실린더 구멍)(22)과, 지지 부재(1c)의 통공 내에 제2 실린더 구멍(22)보다도 소경(小徑, 작은 지름)의 로드 구멍(23)이 형성된다. 그 제2 실린더 구멍(22)에 출력 부재(24)의 제2 피스톤(25)이 봉지 부재(25a)를 통해 보밀상으로 상하방향(서포트 로드(3)의 축방향)의 하한(下限) 위치(기단측 한계 위치)와 상한(上限) 위치(선단측 한계 위치) 사이에서 이동 가능하게 되도록 삽입됨과 아울러, 로드 구멍(23)에 출력 부재(24)의 피스톤 로드(26)가 삽입된다. 출력 부재(24)는, 하우징(1)의 기단부에 형성되는 상기 제2 실린더 구멍(22)에 상하방향(서포트 로드(3)의 축방향)으로 이동 가능하게 되도록 삽입된다. 출력 부재(24)는, 제2 피스톤(25)과 피스톤 로드(26)로 구성된다.

상기 제2 실린더 구멍(22) 내로서, 출력 부재(24)의 축방향(서포트 로드(3)의 축방향)의 기단측에 입구실(29)이 형성된다. 그 입구실(29)에 압축에어의 급배구(給排口)(30)가 연통된다. 또한, 제2 실린더 구멍(22) 내로서, 출력 부재(24)의 축방향(서포트 로드(3)의 축방향)의 선단측에 출구실(32)이 형성된다. 제2 피스톤(25)을 하향으로 후퇴시키는 제2 스프링(33)이 로드 구멍(23)의 상벽(31)과 제2 피스톤(25)의 상면 사이에 장착된다. 본 실시형태에서, 제2 스프링(33)은, 압축 코일 스프링으로 구성되어 있다.

상기 피스톤 로드(26)의 선단부가 서포트 로드(3)의 통공(3c)에 삽입되어 있다. 그 피스톤 로드(26)의 선단측의 외주벽에 안내홈(35)이 상하방향으로 형성된다. 서포트 로드(3)의 통벽(筒壁)에 형성되는 관통 구멍에 핀(36)이 장착되며, 그 핀(36)이 안내홈(35)에 삽입된다. 그 안내홈(35)의 상단벽에 상부 계합부(係合部, 결합부)(35a)가 형성되고, 그 하단벽에 하부 계합부(35b)가 형성된다. 또한, 상부 계합부(35a)에 계합 가능한 상부 계지부(係止部, engaged portion)(36a)가 핀(36)의 상측 벽면에 형성되고, 하부 계합부(35b)에 계합 가능한 하부 계지부(36b)가 핀(36)의 하측 벽면에 형성된다. 그 피스톤 로드(26)의 선단면과 누름 볼트(3b)의 하단면 사이에, 서포트 로드(3)와 피스톤 로드(26)를 이간시키는 방향으로 부세하는 진출 스프링(부세 수단)(38)이 장착된다. 본 실시형태의 진출 스프링(38)은, 압축 코일 스프링으로 구성되어 있다. 여기서, 본 실시형태에서, 서포트 로드(3)의 외경(外徑) 치수와 제2 피스톤(25)의 외경 치수는, 대략 동일하게 되도록 형성되어 있다. 또한, 피스톤 로드(26)의 외경 치수와 서포트 로드(3)의 통공(3c)의 내경(內徑) 치수는, 대략 동일하게 되도록 형성되어 있다.

또한, 입구실(29)과 출구실(32) 중 한쪽을 작동실(13)에 연통시키는 전환 수단(40)이 워크 서포트의 기단측 부분에 설치된다. 더 상세하게 말하면, 하부 블록(1d)의 통벽에 연통 구멍(41)이 관통된다. 연통 구멍(41)은, 제2 실린더 구멍(22)의 주벽면에 개구(開口)한다. 그 연통 구멍(41)과 작동실(13)을 연통시키는 통로가, 지지 부재(1c)에 형성된다. 연통 구멍(41)과 제2 피스톤(25)(출력 부재(24))의 외주면에 의해 전환 수단(40)이 구성되어 있다.

상기 출구실(32) 내의 압축에어는, 하우징(1) 내에 형성되는 배출로(42)를 통해 해당 하우징(1)의 외부로 배출된다. 또한, 본 실시형태의 배출로(42)는, 피스톤 로드(26)와 지지 부재(1c)의 통공 사이에 형성되는 환상 공간과, 서포트 로드(3)의 하단부에 형성되는 연통홈(3d)과, 콜릿(5)의 슬릿(5b)과, 상벽(1a)의 삽통 구멍(2)과 서포트 로드(3) 사이에 형성되는 환상 공간(2a) 등과, 하우징(1)의 선단부에 형성되는 배출구(42a)를 가진다. 그 배출로(42)의 상단부(선단부)로서, 상벽(1a)의 삽통 구멍(2)의 내주벽에 더스트 씰(43)이 장착되고, 그 더스트 씰(43)의 립부(43a)가 서포트 로드(3)의 외주면에 밀착해 있다. 본 실시형태에서는, 상기 더스트 씰(43)과, 더스트 씰(43)의 립부(43a)가 접동 가능하게 밀착되는 서포트 로드(3)의 외주면에 의해 개폐 밸브(44)가 구성된다. 그리고 배출로(42) 내의 압축에어의 압력이 소정 압력을 웃돌았을(上回) 때에, 그 배출로(42)의 압축에어가 서포트 로드(3)의 외주면으로부터 립부(43a)를 이간시킨다. 이에 따라, 개폐 밸브(44)는 밸브 개방되고, 배출로(42) 내의 압축에어가 배출구(42a)로부터 하우징(1)의 외부로 배출된다.

상기 워크 서포트의 작동을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 1에 나타내는 릴리스 상태에서는, 제1 피스톤(12) 및 전동구(6)가 제1 스프링(14)에 의해 상승되고 있음으로써, 콜릿(5)이 해당 콜릿(5)의 탄성 복원력에 의해 확경(擴徑, 지름 확장)되어 있다. 또한, 제2 피스톤(25) 및 피스톤 로드(26)가 제2 스프링(33)에 의해 하강되고 있다. 이에 따라, 피스톤 로드(26)가 진출 스프링(38)에 대항하여 상부 계합부(35a)와 상부 계지부(36a)를 통해 서포트 로드(3)를 하한 위치로 하강시키고 있다.

상기 릴리스 상태에서, 워크(W)를 누름 볼트(3b)의 상방(上方, 위쪽) 위치에 수평방향으로 반입(搬入)한다.

그리고 상기 워크 서포트를 도 1의 릴리스 상태로부터 도 3의 로크 상태로 구동시킬 때에, 압축에어를 급배구(30)로부터 입구실(29)로 공급한다. 그러면, 우선, 입구실(29)의 압축에어가 제2 피스톤(25) 및 피스톤 로드(26)를 제2 스프링(33)에 대항하여 상승시켜 간다. 이어서, 피스톤 로드(26)가 진출 스프링(38)을 통해 서포트 로드(3)를 상승시켜 간다. 이때, 출구실(32) 내의 에어가 제2 피스톤(25)에 의해 해당 출구실(32)의 외부로 압출되어 간다. 여기서, 본 실시형태에서는, 제2 피스톤(25)이 출구실(32)로부터 후술하는 수용실(45)로 압출하는 에어의 배출량은, 서포트 로드(3)가 기단측 한계 위치로부터 선단측 위치로 상승됨으로써 해당 서포트 로드(3)의 기단측에 형성되는 수용실(45)의 용량보다도 많아지도록 설정되어 있다. 따라서, 출구실(32)로부터 압출된 에어가, 서포트 로드(3)의 하단면과 지지 부재(1c)의 상단면 사이에 형성되는 수용실(45)로 흘러들어감과 함께, 수용실(45)의 용량을 초과한 에어는, 배출로(42)를 통해 하우징(1)의 외부로 배출된다. 그 후, 도 2에 나타내는 바와 같이, 누름 볼트(3b)의 상단면이 워크(W)에 당접한다.

상기 제2 피스톤(25)이 상한 위치로 이동함으로써, 제2 피스톤(25)의 봉지 부재(25a)가 연통 구멍(41)의 개구부를 통과한다. 그러면, 급배구(30)의 압축에어가 입구실(29)과 연통 구멍(41)을 차례로 통과하여 작동실(13)로 공급된다. 그리고 그 작동실(13)의 압력이 소정의 설정 압력(제1 스프링(14)의 상방으로의 부세력(付勢力)에 상당하는 압압력(押壓力))을 초과하면, 그 작동실(13)로부터 제1 피스톤(12)으로 작용하는 공압력(空壓力)의 상하방향의 차력(差力)이 전동구(6)에 작용한다. 그 하향(下向)의 차력이 전동구(6)를 하방(下方, 아래쪽)으로 이동시키면, 그 전동구(6)의 테이퍼 내주면(6a)이 볼(8)을 하방으로 전동(轉動)시키면서 콜릿(5)의 테이퍼 외주면(5a)에 스무스하게 계합해 가서, 그 콜릿(5)을 축경시킨다. 이에 따라, 그 축경된 콜릿(5)이 서포트 로드(3)의 협지 고정 영역(R)을 해당 서포트 로드(3)의 축심(軸心)을 향해서 압압(押壓)하고, 그 서포트 로드(3)를 도 3에 나타내는 높이 위치에서 협지 고정한다. 로크 상태에서 워크(W)의 상면을 기계 가공하고, 그 가공시의 압하력(押下力)을 서포트 로드(3)의 서포트력에 의해 하방으로부터 강력하게 수용하는 것이다.

상기 기계 가공이 종료한 후, 입구실(29)의 압축에어가 급배구(30)를 통해 배출된다. 그러면, 우선, 제2 피스톤(25) 및 피스톤 로드(26)가 하강해 간다. 그 후, 서포트 로드(3)의 로크 상태가 해제된다. 더 상세히 말하면, 다음과 같다.

상기 압축에어의 배출에 따라, 우선, 제2 스프링(33)에 의해 제2 피스톤(25)과 피스톤 로드(26)가 하강해 가고, 제2 피스톤(25)의 봉지 부재(25a)가 연통 구멍(41)의 개구부를 통과한다. 이때, 작동실(13)의 압축에어가, 상기 연통 구멍(41)과, 출구실(32)과, 상기 배출로(42)를 통해 외부로 배출되어 간다. 그리고 작동실(13)의 압력이 소정의 설정 압력을 밑돌면(下回), 제1 피스톤(12) 및 전동구(6)가 제1 스프링(14)에 의해 상측으로 압압되며, 그 전동구(6)가 테이퍼 내주면(6a)을 통해 볼(8)을 전동시키면서 스무스하게 상방으로 이동한다. 이에 따라, 콜릿(5)이 자기의 탄성 복원력에 의해 확경하여, 서포트 로드(3)의 로크 상태가 해제된다. 이 때문에, 제2 피스톤(25) 및 피스톤 로드(26)가 더 하강하고, 그 피스톤 로드(26)가 상부 계합부(35a)와 상부 계지부(36a)를 통해 서포트 로드(3)를 도 1의 하한 위치로 복귀시킨다.

상기 실시형태는 다음의 작용효과를 나타낸다.

상기 실시형태에 나타내는 워크 서포트에서는, 배출로(42)가, 서포트 로드(3)의 외주면과 하우징(1)의 삽통 구멍(2)의 내주면과의 사이에 형성되는 환상 공간(2a)과, 그 하우징(1)의 선단부에 형성되는 배출구(42a)를 가진다. 그 워크 서포트(3)를 로크 구동시켜 제2 피스톤(25)을 상승시켜 갈 때에, 그 제2 피스톤(25)이 출구실(32)의 에어를 압출하고, 압출한 에어를 서포트 로드(3)의 하측에 형성되는 수용실(45)에 공급해 간다. 서포트 로드(3)는, 워크(W)의 이면(裏面, 뒷면)에 당접되어 정지되지만, 제2 피스톤(25)은 계속해서 상한 위치까지 상승된다. 그러면, 출구실(32)로부터 압출된 에어가 수용실(45)의 용적(容積)을 초과하여 공급되므로, 그 과잉 공급분의 에어가 배출로(42)의 환상 공간(2a)과 개폐 밸브(44)의 밸브 개방 간극을 통해 배출구(42a)로부터 하우징(1)의 외부로 배출된다. 또한, 워크 서포트(3)를 릴리스 구동시켜 제1 피스톤(12)을 하강시켜 갈 때에, 제1 피스톤(12)이 작동실(13)의 에어를 출구실(32)과 환상 공간(2a)과 개폐 밸브(44)의 밸브 개방 간극을 통해 배출구(42a)로부터 하우징(1)의 외부로 배출한다. 이 때문에, 본 실시형태의 워크 서포트에서는, 상기 종래 기술과 같이 하우징 외부의 에어를 하우징 내에 취입하거나, 또는, 배출하는 호흡 구멍을 기단벽에 마련할 필요가 없고, 또한, 그 호흡 구멍에 이어지는 통로를 테이블 내에 마련할 필요가 없다. 따라서, 본 실시형태에서는, 워크 서포트를 간소한 구조로 작게 만들 수 있다.

또한, 본 실시형태의 워크 서포트는, 전술한 바와 같이, 종래 기술의 호흡로(呼吸路)를 생략하고 있으며, 그 호흡로 분량만큼 하우징(1)의 하부 블록(1d) 및 지지 부재(1c)의 직경 치수를 작게 하는 것에 더해, 워크 서포트를 더 작게 하기 위해, 다음과 같이 구성된다.

본 실시형태의 피스톤 로드(26)는, 원기둥 모양으로 형성되어 있고, 종래 기술의 피스톤 로드와 같은 피스톤 로드 본체부보다 큰 지름으로 형성되는 플랜지부를 피스톤 로드의 선단부에 가지고 있지 않다. 이 때문에, 피스톤 로드(26) 및 서포트 로드(3)의 반경방향의 치수를 작게 만들 수 있다. 서포트 로드(3)가 작아짐으로써 해당 서포트 로드(3)의 자중(自重, 자체 중량)도 저감되므로, 서포트 로드(3)와 출력 부재(24)를 하강시키는 제2 스프링(33)을 가늘게(약하게) 또는/및 짧게 할 수 있다. 이에 따라, 제2 피스톤(25)의 상면으로부터 지지 부재(1c)의 상단부까지의 거리를 작게 할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 작아진 서포트 로드(3)에 대해 제2 피스톤(25)은 거의 종래와 같은 크기이다. 전술한 바와 같이, 피스톤(25)의 직경 치수와 서포트 로드(3)의 외경 치수는 대략 동일하게 형성됨과 아울러, 피스톤(25)의 최대 스트로크(stroke)와 서포트 로드(3)의 최대 스트로크가 동일하게 되도록 설정하고 있다. 또한, 로크 구동시에는, 서포트 로드(3)는 워크(W)에 당접되어, 스트로크의 도중(途中)에 정지되지만(최대 스트로크만큼 이동되지 않는다.), 제2 피스톤(25)은 전체 스트로크 이동하므로, 제2 피스톤(25)이 출구실(32)의 에어를 압출하는 배출량은, 서포트 로드(3)의 하측에 형성되는 수용실(45)의 용량을 웃돈다. 이 때문에, 로크 구동시의 배출로(42) 내의 압력은, 릴리스 상태의 정지시에 비해 상승되게 된다. 그리고 배출로(42) 내의 상승 압력이 소정 압력을 웃돌면, 배출로(42)의 압축에어가 개폐 밸브(44)를 구성하는 더스트 씰(43)의 립부(43a)를 서포트 로드(3)의 외주면으로부터 이간시켜 하우징(1)의 외부로 배출된다. 또한, 본 실시형태에서는, 제2 피스톤(25)의 직경 치수와 서포트 로드(3)의 외경 치수를 거의 동일하게 설정하고 있지만, 제2 피스톤(25)의 직경 치수가 서포트 로드(3)의 외경 치수보다도 크게 되도록 설정해도 된다. 또한, 제2 피스톤(25)의 직경 치수가 서포트 로드(3)의 외경 치수보다도 작게 되도록 설정해도 된다. 이 경우, 제2 피스톤(25)의 전체 스트로크를 서포트 로드(3)의 스트로크보다 길게 함으로써, 로크 구동시에 제2 피스톤(25)이 출구실(32)의 에어를 압출하는 배출량이, 서포트 로드(3)의 하측에 형성되는 수용실(45)의 증가 용량에 대해 웃돌면 된다.

도 4 및 도 5는, 상기 제1 실시형태의 변형예 및 본 발명의 제2 실시형태를 나타내고 있다. 이 제1 실시형태의 변형예 및 제2 실시형태에서는, 상기 제1 실시형태와 동일한 구성의 부재에는 원칙적으로 동일한 참조 부호를 붙이고 있으며, 그 제1 실시형태와 상이한 구성에 관하여 설명한다.

도 4에 나타내는 제1 실시형태의 변형예가 상기 제1 실시형태와 상이한 점은 다음과 같다.

도 4의 워크 서포트에서는, 하우징(1)의 상벽(1a)에 형성된 삽통 구멍(2)에 더스트 씰(51)이 장착된다. 그 더스트 씰(51)은, 서포트 로드(3)의 외주면에 접동 가능하게 밀착되는 제1 립부(51a)와, 삽통 구멍(2)의 내주면에 밀착되는 제2 립부(51b)를 가진다. 그 더스트 씰(51)의 하벽에 서포트 로드(3)의 반경방향으로 홈 모양의 통로(52)가 형성된다. 그 통로(52)는, 배출로(42)의 일부를 구성한다. 그 통로(52)에 개폐 밸브(53)가 설치되고, 그 개폐 밸브(53)는, 상기 더스트 씰(51)과, 더스트 씰(51)의 제2 립부(51b)가 밀착되는 삽통 구멍(2)의 내주면에 의해 구성되어 있다. 이 때문에, 배출로(42) 내의 압력이 소정 압력을 웃돌면, 배출로(42)의 압축에어가 통로(52)를 통해 더스트 씰(51)의 제2 립부(51b)와 삽통 구멍(2)의 내주면과의 사이의 밸브 개방 간극을 통해 배출구(42a)로부터 하우징(1)의 외부로 배출된다.

상기 제1 실시형태의 워크 서포트에서는, 서포트 로드(3)의 주벽(周壁, 둘레벽)에 형성되는 관통 구멍에 핀(36)이 장착됨과 함께 피스톤 로드(26)의 외주벽에 안내홈(35)이 형성된다. 이것 대신에, 도 4에 나타내는 변형예에서는, 피스톤 로드(26)의 외주벽으로부터 핀(49)이 서포트 로드(3)의 반경방향의 바깥쪽을 향해 돌설(突設, 돌출형성)됨과 함께, 서포트 로드(3)의 주벽에 장공(長孔)(50)이 상하방향으로 형성된다. 그 핀(49)이 장공(50)에 삽입되어 있다. 또한, 그 장공(50)의 상단벽에 상부 계지부(50a)가 형성됨과 함께, 장공(50)의 하단벽에 하부 계지부(50b)가 형성된다. 또한, 상부 계지부(50a)에 당접 가능한 상부 계합부(49a)가 핀(49)의 상측 벽면에 형성됨과 함께, 하부 계지부(50b)에 당접 가능한 하부 계합부(49b)가 핀(49)의 하측 벽면에 형성된다.

도 5에 나타내는 제2 실시형태가 상기 제1 실시형태와 상이한 점은 다음과 같다.

도 5의 제2 실시형태에서, 서포트 로드(3)를 피스톤 로드(26)로부터 이간시키도록 부세하는 부세 수단은, 다음과 같이 구성된다. 피스톤 로드(26)의 선단부의 외주벽에 장착홈이 둘레방향으로 형성되고, 그 장착홈에 봉지 부재(46)가 장착된다. 그 피스톤 로드(26)가 서포트 로드(3)의 통공(3c)에 보밀상으로 상하방향으로 이동 가능하게 삽입되어 있다. 서포트 로드(3)의 통공(3c)과 피스톤 로드(26)와 봉지 부재(46)에 의해 에어실(유체실)(54)이 구획 형성된다. 이에 따라, 서포트 로드(3)에 대해서 피스톤 로드(26)가 접근하는 방향으로 이동되면, 에어실(54) 내의 에어가 압축된다. 그 결과, 에어실(54) 내의 압축에어(에어 스프링)에 의해 피스톤 로드(26)에 대하여 서포트 로드(3)가 상방으로 부세된다. 또한, 본 실시형태에서, 유체실(54)에 에어(공기)가 봉입(封入)되어 있는 것 대신에, 다른 유체, 예를 들면, 질소 등이 유체실(54)에 봉입되어도 된다. 본 실시형태에서, 서포트 로드(3)와 출력 부재(24)를 이간시키도록 부세하는 부세 수단은, 상기 봉지 부재(46)와, 봉지 부재(46) 등에 의해 구획 형성되는 상기 에어실(54)로 구성된다.

상기 서포트 로드(3)의 외주면과 상벽(1a)에 형성된 삽통 구멍(2)의 내주면과의 사이에 형성되는 환상 공간(2a)과, 하우징(1)의 외부를 연통시키는 통로(47)가, 하우징(1)의 선단부에 형성된다. 그 통로(47)가 배출로(42)의 일부를 구성하고 있다. 그 통로(47)의 도중부(途中部)에 상벽(上壁)(1a)과 몸통부(1b)의 상부에 걸쳐 개폐 밸브(48)가 설치된다. 상기 환상 공간(2a) 내의 압축에어의 압력이 소정 압력을 웃돌면, 그 압축에어의 압력에 따른 오른쪽으로의 압압력이 개폐 밸브(48)의 밸브 폐쇄 스프링의 왼쪽으로의 부세력에 대항하여 밸브체인 볼을 오른쪽으로 이동시켜 개폐 밸브(48)를 밸브 개방시킨다. 환상 공간(2a) 내의 압축에어의 압력이 소정 압력을 밑돌고 있을 때에는, 밸브 폐쇄 스프링의 왼쪽으로의 부세력에 의해 볼이 밸브 시트에 계합되어 개폐 밸브(48)는 밸브 폐쇄된다.

도 6은, 제3 실시형태를 나타내고 있다. 이 제3 실시형태에서는, 상기 제1 실시형태 및 제2 실시형태와 동일한 구성의 부재에는 원칙적으로 동일한 참조 부호를 붙이고 있으며, 그 제1 실시형태 및 제2 실시형태와 상이한 구성에 관하여 설명한다.

고정대로서의 테이블(T)에 수용 구멍이 형성되고, 그 수용 구멍에 하우징(1)의 몸통부(1b)가 삽입되어 고정된다. 하우징(1)의 몸통부(1b)의 상부에 플랜지부(1e)가 마련된다. 그 플랜지부(1e)에 급배(給排) 포트(60)가 형성된다. 그 급배 포트(60)가, 하우징(1) 내에 형성되는 급배로(30)를 통해 입구실(29)에 연통된다. 압축에어원(compressed air source)으로부터의 압축에어가 급배 포트(60) 및 급배로(30)를 통해 입구실(29)에 공급된다.

서포트 로드(3)의 로드 본체(3a)에 형성된 통공(3c)과 서포트 로드(3)의 선단부에서의 외부를 연통시키는 입구로(入口路)(66)가 누름 볼트(3b) 내에 형성된다. 그 입구로(66)에 개폐 밸브(61)가 설치된다. 개폐 밸브(61)는, 통공(3c)으로부터 서포트 로드(3)의 선단부에서의 외부로의 압축에어의 흐름을 허용함과 함께 그 역류를 제한하는 것으로서, 예를 들면 다음과 같이 구성된다.

개폐 밸브(61)의 밸브실(62)의 하단면에 테이퍼 모양의 밸브면(63)이 형성된다. 그 밸브면(63)에 계합 가능하게 되도록, 밸브 부재로서의 볼(64)이 밸브실(62) 내에 해당 밸브실(62)의 축방향으로 이동 가능하게 되도록 삽입된다. 그 밸브실(62) 내로서, 밸브실(62)의 천정면(天井面)과 볼(64) 사이에 밸브 폐쇄 스프링(65)이 장착되며, 그 밸브 폐쇄 스프링(65)이 볼(64)을 밸브면(63)을 향해 부세하고 있다. 또한, 상기 입구로(66)는, 워크 서포트의 외부로 출구로(67)를 통해 연통된다.

본 실시형태의 배출로(42)는, 상기 환상 공간(2a), 및 하우징(1)의 선단부에 형성된 배출구(42a) 등에 더하여, 서포트 로드(3)의 로드 본체(3a)에 형성된 통공(3c), 및 상기 입구로(66)를 가진다. 이에 따라, 배출로(42) 내의 압축에어의 압력이 소정 압력을 웃돌았을 때에, 그 배출로(42)의 압축에어가 볼(64)을 밸브면(63)으로부터 이간시킨다. 그 결과, 개폐 밸브(61)는 밸브 개방되어, 배출로(42) 내의 압축에어가 배출구(67a)로부터 워크 서포트의 외부로 배출된다.

상기 실시형태는 다음과 같이 변경 가능하다.

상기 입구실(29)에 공급되는 압축가스로서 압축에어 대신에, 압축질소 등의 다른 압축가스가 사용되어도 된다. 상기 출력 부재(24)를 하방으로 이동시키는 구동 수단은, 예시한 제2 스프링(33) 대신에, 고무 등의 탄성체여도 된다.

상기 다수의 볼(8) 대신에, 낮은 마찰 기능을 구비한 원기둥 부재가 사용되어도 된다.

상기 전환 수단(40)은, 작동실(13)이 입구실(29)에 연통되는 상태와 작동실(13)이 출구실(32)에 연통되는 상태로 전환하는 것이면 된다. 따라서, 제2 피스톤(25)의 외주면이 연통 구멍(41)의 개구부를 완전히 폐쇄하는 순간이 있어도 지장이 없거나, 또는, 연통 구멍(41)이 입구실(29)과 출구실(32)의 양쪽으로 연통하는 순간이 있어도 지장이 없다. 나아가, 그 전환 수단(40)은, 연통 구멍(41)의 개구부와 제2 피스톤(25)의 외주면과의 조합으로 한정되는 것이 아닌 것은 물론이다.

상기 연통 구멍(41)에, 스로틀로(throttle passage)가 마련되어도 된다. 이 경우, 제1 실린더 구멍(11)과 제1 피스톤(12) 사이에 형성되는 환상 간극이나 연통 구멍(41)의 유동 저항이 커지므로, 작동실(13)의 승압(昇壓) 시간 및 강압(降壓) 시간이 길어진다. 이에 따라, 제1 피스톤(12)의 하강 개시 및 상승 개시가 느려진다. 이상에 의해, 제1 피스톤(12)에 의한 서포트 로드(3)의 로크 개시 및 로크 해제 개시를 늦출 수 있으므로, 피스톤 로드(26)가 상승 및 하강한 후에 서포트 로드(3)를 확실하게 로크 및 로크 해제시킬 수 있다.

상기 개폐 밸브(44, 48, 53)를 생략해도 된다. 이 경우, 상기 배출로(42)의 단부를 하우징(1)의 외부로 직접 개구시켜도 된다.

본 발명은, 예시한 구조의 워크 서포트에 적용하는 것 대신에, 다른 구조의 워크 서포트에 적용 가능하고, 나아가, 워크 서포트와는 상이한 용도에도 적용 가능하다.

1 : 하우징, 1a : 상벽(선단부), 1d : 하부 블록(기단부), 2 : 삽통 구멍, 2a : 환상 공간, 3 : 서포트 로드, 5 : 콜릿, 12 : 제1 피스톤(피스톤), 13 ：작동실, 22 ： 제2 실린더 구멍(실린더 구멍), 24 ： 출력 부재, 29 ： 입구실, 32 ： 출구실, 38 ： 진출 스프링(부세 수단), 40 ： 전환 수단, 41 ： 연통 구멍, 42 : 배출로, 42a : 배출구, 43 : 더스트 씰, 43a : 립부, 44 : 개폐 밸브, 47 : 통로, 48 : 개폐 밸브, 52 : 통로, 53 : 개폐 밸브, 61 : 개폐 밸브, 66 : 입구로.

Claims (4)

1. 하우징(1)의 선단부(先端部)에 형성되는 삽통(揷通) 구멍(2)에 삽입되는 서포트 로드(3)로서, 상기 하우징(1) 내에서 해당 서포트 로드(3)의 축방향의 선단측(先端側) 및 기단측(基端側)으로 이동 가능하게 되어 있는 서포트 로드(3)와,
   상기 서포트 로드(3)의 외주벽(外周壁)에 바깥으로 끼워지는 콜릿(5)과,
   상기 하우징(1) 내에 상기 축방향으로 이동 가능하게 삽입되는 피스톤(12)으로서, 작동실(作動室)(13)에 공급되는 압축가스에 의해 상기 콜릿(5)을 통해 상기 서포트 로드(3)를 로크(lock) 구동하는 피스톤(12)과,
   상기 하우징(1)의 기단부에 형성되는 실린더 구멍(22)에 상기 축방향으로 이동 가능하게 되도록 삽입되는 출력 부재(24)와,
   상기 서포트 로드(3)와 상기 출력 부재(24)를 이간(離間)시키도록 부세(付勢)하는 부세 수단과,
   상기 실린더 구멍(22) 내로서, 상기 출력 부재(24)의 상기 축방향의 기단측에 형성되는 입구실(入口室)(29)과,
   상기 실린더 구멍(22) 내로서, 상기 출력 부재(24)의 상기 축방향의 선단측에 형성되는 출구실(出口室)(32)과,
   상기 실린더 구멍(22)의 주벽면(周壁面)에 개구(開口)되는 연통(連通) 구멍(41)과 상기 출력 부재(24)의 외주면(外周面)에 의해 구성되는 전환 수단(40)으로서, 상기 출력 부재(24)의 외주면이 상기 연통 구멍(41)을 건너 이동함으로써, 상기 작동실(13)이 상기 연통 구멍(41)을 통해 상기 입구실(29)에 연통되는 상태와 상기 작동실(13)이 상기 연통 구멍(41)을 통해 상기 출구실(32)에 연통되는 상태로 전환하는 전환 수단(40)과,
   상기 삽통 구멍(2)과 상기 서포트 로드(3) 사이에 형성되는 환상(環狀) 공간(2a), 및, 상기 하우징(1)의 선단부에 형성되는 배출구(排出口)(42a)를 가지는 배출로(排出路)(42)로서, 상기 출구실(32)의 압축가스를 상기 환상 공간(2a)을 통해서 상기 배출구(42a)로부터 상기 하우징(1)의 외부로 배출하는 배출로(42)를 구비하며,
   상기 출력 부재(24)가 상기 축방향의 기단측 한계 위치로부터 선단측 한계 위치까지 이동할 때에, 해당 출력 부재(24)가 상기 출구실(32)로부터 압출(押出)하는 가스의 배출량이, 상기 서포트 로드(3)가 기단측 한계 위치로부터 선단측 위치로 이동됨으로써 해당 서포트 로드(3)의 기단측에 형성되는 수용실(收容室)(45)의 용적(容積)보다도 많아지도록 설정되는,
   것을 특징으로 하는 워크 서포트.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 배출로(42)에 개폐 밸브(44)가 설치되고,
   상기 개폐 밸브(44)가, 상기 삽통 구멍(2)의 내주벽(內周壁)에 장착되는 더스트 씰(dust seal)(43)과 그 더스트 씰(43)의 립부(lip portion)(43a)가 접동(摺動) 가능하게 밀착되는 상기 서포트 로드(3)의 외주면에 의해 구성되는,
   것을 특징으로 하는 워크 서포트.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 환상 공간(2a)과 상기 하우징(1)의 외부를 연통시키는 통로(47, 52)가 상기 하우징(1)의 선단부에 형성되고, 그 통로(47, 52)가 상기 배출로(42)의 일부를 구성하며,
   상기 통로(47, 52)에 개폐 밸브(48, 53)가 설치되고,
   상기 개폐 밸브(48, 53)는, 상기 환상 공간(2a)으로부터 상기 하우징(1)의 외부로의 압축가스의 흐름을 허용함과 함께 그 역류(逆流)를 제한하는,
   것을 특징으로 하는 워크 서포트.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 서포트 로드(3)에 형성된 통공(筒孔)(3c)과 상기 서포트 로드(3)의 선단부에서의 외부를 연통시키는 입구로(入口路)(66)가 상기 서포트 로드(3)의 선단부에 형성되고, 그 입구로(66) 및 상기 통공(3c)이 상기 배출로(42)의 일부를 구성하며,
   상기 입구로(66)에 개폐 밸브(61)가 설치되고,
   상기 개폐 밸브(61)는, 상기 통공(3c)으로부터 상기 서포트 로드(3)의 선단부에서의 외부로의 압축가스의 흐름을 허용함과 함께 그 역류를 제한하는,
   것을 특징으로 하는 워크 서포트.

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