KR20220009933A - 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스와 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스(track lifting and lining device)와 트랙 리프팅 및 라이닝 방법으로서, 트랙 리프팅 디바이스(2)와 트랙 라이닝 디바이스(3)가 구비되는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)을 포함하며, 트랙 리프팅 디바이스(2)는 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)를 포함하되, 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24) 모두가 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)과 연결되며, 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)의 동작 자세(operation postures)가 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)을 통해 변화하는 것을 특징으로 한다. 본 출원에서 제공되는 트랙 리프팅 디바이스는 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크를 포함하며, 철강 궤도의 전-범위의 트랙 리프팅 동작을 달성할 수 있으며; 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크는 Y 방향으로 조정될 수 있으며, 곡선 및 포크(fork) 영역의 트랙 리프팅 동작이 실현될 수 있어; 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크는 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘에 의해 심리스(seamless)하게 스위칭될 수 있어서; 구조가 콤팩트하며, 동작이 편리하다.
Description
본 발명은 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스에 관한 것이며, 철로 유지보수 기계 설계 및 제조 기술 분야에 관한 것이이다.
트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스는 탬핑 차량(tamping vehicle)의 중요한 작업 디바이스이며, 철강 궤도(steel rail)의 트랙 리프팅 및 라이닝 동작에 사용되며, 주로 트랙 리프팅 디바이스 및 트랙 라이닝 디바이스를 포함한다. 현재, 철강 궤도의 상이한 부분에 맞추기 위해, 트랙 리프팅은 보통 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크 - 상이한 위치에서 설계되며, 그 제어 및 동작은 서로 독립적임 - 로 설계된다. 설계 방식은 구조가 콤팩트하지 않으며 동작이 복잡한 등의 결함이 있다. 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크의 심리스(seamless) 스위칭 동작을 실현하기 위한 메커니즘을 설계해야 하며, 이 메커니즘으로 인해, 리프팅 및 시프팅 디바이스의 구조는 더 콤팩트하게 되며 동작은 더 간단해 진다.
예컨대, 출원번호 제201820881989.5호인 중국 실용신안특허출원은, 고정 시트, 철강 궤도, 횡방향 오일 실린더 및 종방향 오일 실린더를 포함하는 고속 트랙 리프팅 및 트랙 라이닝 디바이스를 개시하며, 횡방향 오일 실린더의 연장 단부에는 트랙 리프팅 블록, 고정 러그 판(lug plate), 및 고정 러그 판과 연결되는 압축 오일 실린더가 구비되며, 트랙 리프팅 블록의 하단부에는 압축 범프, 텔레스코픽 오일 실린더 및 텔레스코픽 오일 실린더 아래에 배치되는 트랙 리프팅 후크가 구비되며, 프레싱 러그 판이 프레싱 범프의 양측 상에 배치되며, 횡방향 오일 실린더의 일단부가 고정 시트에 힌지 연결되어 고정 시트를 중심으로 회전하며, 횡방향 오일 실린더의 타단부가 볼트를 통해 트랙 리프팅 블록의 일측에 고정되고, 종방향 오일 실린더의 하단부가 트랙 리프팅 블록의 상단부에 고정되며, 이 실용신안특허출원의 기술 방식은 간단한 구조이며, 독립적으로 동작할 수 있지만, 이 구조는 트랙 리프팅 휠을 포함하지 않으며, 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크의 심리스 스위칭 동작이 실현될 수 없다.
본 발명에서, X 방향이 기차의 주행 방향, 즉 철강 궤도의 연장 방향으로 설정되고, Y 방향이 수평면에서 철강 궤도에 수직인 방향이며, Z 방향이 수직 방향이다.
본 발명은, 트랙 리프팅 및 트랙 라이닝 동작에 사용되며 간단한 구조로 철강 궤도의 상이한 위치의 트랙 리프팅 동작을 실현하여, 기존의 트랙 리프팅 및 트랙 라이닝 디바이스가 구조가 콤팩트하지 않으며 동작이 복잡한 등의 문제를 해결한 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 제공한다.
본 발명은, 트랙 리프팅 디바이스와 트랙 라이닝 디바이스가 구비되는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임을 포함하는 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스에 관한 것이며; 트랙 리프팅 디바이스는 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크를 포함하며; 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크 모두는 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘과 연결되며, 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크의 동작 자세(operation postures)는 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 통해 변화한다.
트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스는 또한 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘과 프레임 장착 베이스를 포함하며; 프레임 장착 베이스의 일단부가 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되며, 프레임 장착 베이스의 타단부가 가이드 컬럼(guide column)이 구비되며; 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘은 프레임 장착 베이스와 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임 사이에 연결된다. 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임은 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘의 푸쉬 또는 풀 작동 하에서 가이드 컬럼을 따라 움직여, X 방향을 따른 트랙 리프팅 및 라이닝의 위치의 조정이 달성된다.
트랙 리프팅 디바이스는 트랙 리프팅 구동 메커니즘, 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘, 트랙 리프팅 휠, 트랙 리프팅 후크, 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘, 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘 및 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼을 포함하며, 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼은 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘의 횡방향 가동 프레임에 또는 그 아래에 설치되며, 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크의 움직임을 안내한다.
트랙 리프팅 구동 메커니즘의 일단부가 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되며, 트랙 리프팅 구동 메커니즘의 타단부가 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임과 연결되며; 트랙 리프팅 구동 메커니즘의 작동 하에서, 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임은 Z 방향으로 움직여 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크를 Z 방향으로 움직이도록 구동하여, 트랙 리프팅 동작을 실현한다.
트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘의 일단부는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임과 연결되며, 타단부는 트랙 리프팅 휠 및 트랙 리프팅 후크와 연결된다. 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘의 작동 하에서, 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크는 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼을 따라 Y 방향으로 움직여 곡선 및 포크 영역에서 트랙 리프팅 동작에 맞춰진다.
트랙 리프팅 휠 및 트랙 리프팅 후크는 서로와 연결되며 XZ 평면에서 Y 방향을 중심으로 회전할 수 있다. 트랙 리프팅 휠이 동작에 사용될 때, 트랙 리프팅 휠은 철강 궤도가 위치한 위치로 회전하며, 트랙 리프팅 후크가 동작에 사용될 때, 트랙 리프팅 후크는 철강 궤도가 위치한 위치로 회전한다. 트랙 리프팅 휠은 궤도 헤드를 통해 트랙을 들어올릴 수 있다. 트랙 리프팅 후크는 궤도 헤드나 궤도 바닥을 통해 트랙을 들어올릴 수 있다. 트랙 리프팅 휠이 궤도에 대해 움직일 수 있으므로, 트랙이 궤도 헤드를 통해 들어올려질 수 없는 위치에서 동작하도록 트랙 리프팅 후크를 채택하는 것이 바람직할 수 있으며, 다른 위치에서 동작하도록 트랙 리프팅 휠을 채택하는 것이 바람직할 수 있다.
트랙 리프팅 스위칭 메커니즘의 일단부는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임과 연결되며, 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘의 타단부는 트랙 리프팅 휠 및 트랙 리프팅 후크를 연결함으로써 형성되는 결합 본체와 연결된다. 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크는 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘의 작동 하에서 XZ 평면에서 Y 방향을 중심으로 회전하여, 트랙 리프팅 후크에 대한 트랙 리프팅 휠의 동작의 스위칭을 실현한다.
트랙 리프팅 후크의 상부는 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘과 연결되며, 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘은 트랙 리프팅 후크를 Z 방향으로 움직이도록 구동하여 트랙 리프팅 후크의 궤도 헤드 및 궤도 베이스로의 후크 작동을 실현한다.
바람직하게도, 2개의 트랙 리프팅 디바이스 세트가 Y 방향으로 배치되어, 2개의 강철 궤도의 트랙 리프팅 동작을 각각 실행한다.
트랙 라이닝 디바이스는 트랙 라이닝 구동 메커니즘과 트랙 라이닝 휠을 포함하며, 트랙 라이닝 구동 메커니즘의 일단부는 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되며, 트랙 라이닝 구동 메커니즘의 타단부는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임과 연결되며; 트랙 라이닝 구동 메커니즘의 작동 하에서, 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임은 Y 방향으로 움직여 트랙 라이닝 휠을 Y 방향으로 움직이도록 구동하여, 트랙 라이닝 동작을 실현한다.
트랙 라이닝 휠은 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임 상에 구비되며, 철강 궤도를 따라 주행하며, 바람직하게는, 휠 림의 일 측 상에 차단 에지를 가진 트랙 라이닝 휠이 채택된다.
본 발명의 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스는 철로 유지보수 기계의 차량 본체 상에 설치되는 것으로 제한되지 않으며; 적절한 프레임 상에 설치된 후 소형 유압식 트랙 리프팅 및 라이닝 기계에 또한 사용될 수 있다.
본 발명은 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 위한 방법을 또한 제공한다:
S1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작이 실행될 필요가 있는 강철 궤도 라인 상에 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 놓는 단계;
S2: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크가 강철 궤도에 걸릴 수 있게 하는 단계, 즉 궤도가 트랙 리프팅 휠에 의해 걸릴 수 없는 섹션에서 트랙 리프팅 후크를 사용하며 궤도의 나머지에서 트랙 리프팅 휠을 사용하는 단계;
S3: 트랙 리프팅 구동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 디바이스를 들어올리며, 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크를 통해 트랙 리프팅 동작을 실행하며, 동시에 트랙 라이닝 구동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 횡방향으로 움직이며, 트랙 라이닝 휠을 통해 트랙 라이닝 동작을 실행하는 단계;
S4: 동작량이 완료될 때까지 궤도 상에서 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 연속해서 실행하는 단계.
본 발명은 또한 포크 영역(fork area)을 위한 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법을 제공한다:
P1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작이 실행될 필요가 있는 강철 궤도 라인 상에 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 놓는 단계;
P2: 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크를 강철 궤도의 횡방향 위치로 움직이는 단계;
P3: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크가 강철 궤도에 걸릴 수 있게 하는 단계, 즉 궤도가 트랙 리프팅 휠에 의해 걸릴 수 없는 섹션에서 트랙 리프팅 후크를 사용하며 궤도의 나머지에서 트랙 리프팅 휠을 사용하는 단계;
P4: 트랙 리프팅 구동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 디바이스를 들어올리며, 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크를 통해 트랙 리프팅 동작을 실행하며, 동시에 트랙 라이닝 구동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 횡방향으로 움직이며, 트랙 라이닝 휠을 통해 트랙 라이닝 동작을 실행하는 단계;
P5: 동작량이 완료될 때까지 궤도 상에서 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 연속해서 실행하는 단계.
본 발명은, 하나의 단계, 즉 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임을, 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크와 트랙 라이닝 휠이 동작할 수 있는 영역으로 조정하는 단계가 단계 S1 또는 단계 P1 뒤에 추가된다는 점에서 앞선 2개의 방법과 상이한 2개의 다른 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법을 또한 제공한다.
본 발명에 의해 제공되는 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스는 다음의 장점, 트랙 리프팅 디바이스가 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크를 포함하여, 강철 궤도의 전-범위의 트랙 리프팅 동작을 달성할 수 있으며; 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크가 Y 방향으로 조정될 수 있어, 곡선 및 포크 영역의 트랙 리프팅 동작이 실현될 수 있으며; 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크의 사용이 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 사용함으로써 심리스 스위칭을 실현할 수 있으며; 구조가 콤팩트하며 동작이 편리한 장점이 있다.
도 1은, 본 발명에 따른 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스의 바람직한 실시예의 개략적 구조도이다.
도 2는, 도 1에 도시한 실시예에서의 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스의 정면도이다.
도 3은, 도 1에 도시한 실시예에서의 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스의 좌측면도이다.
도 4는, 도 1에 도시한 실시예에서의 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스의 평면도이다.
도 5는, 도 1에 도시한 실시예에서의 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)의 장착 구조의 개략도이다.
도 6은, 도 1에 도시한 실시예에서의 각각의 동작 상태에서의 트랙 리프팅 휠과 트랙 라이닝 후크의 동작 형태를 예시하는 개략도이다.
도 2는, 도 1에 도시한 실시예에서의 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스의 정면도이다.
도 3은, 도 1에 도시한 실시예에서의 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스의 좌측면도이다.
도 4는, 도 1에 도시한 실시예에서의 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스의 평면도이다.
도 5는, 도 1에 도시한 실시예에서의 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)의 장착 구조의 개략도이다.
도 6은, 도 1에 도시한 실시예에서의 각각의 동작 상태에서의 트랙 리프팅 휠과 트랙 라이닝 후크의 동작 형태를 예시하는 개략도이다.
실시예 1.1: 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스의 구조가 도 1 내지 도 4에 도시되어 있다. 이 실시예에서 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1), 트랙 리프팅 디바이스(2), 트랙 라이닝 디바이스(3), 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘(4) 및 프레임 장착 베이스(5)를 포함한다. 프레임 장착 베이스(5)의 일단부는 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되며, 프레임 장착 베이스의 타단부에는, 내장되며 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되는 가이드 컬럼(6)이 구비되며; 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘(4)은 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임과 프레임 장착 베이스(5) 사이에 연결되며; 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)은 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘(4)의 작동 하에서 가이드 컬럼(6)을 따라 움직여, X 방향을 따른 트랙 리프팅 및 라이닝의 위치의 조정이 달성된다. 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)은 트랙 라이닝 디바이스(3) 및 트랙 리프팅 디바이스(2)와 연결되며, 트랙 라이닝 디바이스(3) 및 트랙 리프팅 디바이스(2)는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)의 X 방향 중심 축을 중심으로 대칭적으로 배치된다.
X 방향은 기차의 주행 방향, 즉 철강 궤도의 연장 방향으로 설정되고, Y 방향은 수평면에서 철강 궤도에 수직인 방향이며, Z 방향은 수직 방향이다.
도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 트랙 리프팅 디바이스(2)는 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21), 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘(22), 트랙 리프팅 휠(23), 트랙 리프팅 후크(24), 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25), 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26), 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27), 및 회전식 장착 블록(28)을 포함한다. 이 실시예에서, 2개의 트랙 리프팅 디바이스(2) 세트가 Y 방향으로 대칭적으로 배치되어, 각각 2개의 궤도의 트랙 리프팅 동작을 실행한다. 트랙 리프팅 디바이스(2)의 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)의 일단부는 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되고, 타단부는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되고, 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)의 하부가 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되고, 트랙 리프팅 후크(24)와 트랙 리프팅 휠(23) 모두는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1) 상에서 Y 방향에 대하여 대칭적으로 배치되며, 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)의 작동 하에서, 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)은 Z 방향으로 움직여 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)를 Z 방향으로 움직이도록 구동하여, 트랙 리프팅 동작이 실현된다. 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘(22)의 일단부가 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되며, 타단부가 트랙 리프팅 휠(23) 및 트랙 리프팅 후크(24)와 연결된다. 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)은 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21) 아래에서 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)의 하부에 장착되며, 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)은 회전식 장착 블록(28)과 외부에서 슬리브 연결(sleeve)되고, 회전식 장착 블록(28)은 Y 방향으로 횡방향 가동 가이드 컬럼 장착 구멍, 관통-구멍이며, Z 방향을 따라 배치되는 트랙 리프팅 후크 장착 구멍(282), 및 X 방향을 따라 배치되는 트랙 리프팅 휠 장착 구멍(283)을 포함하며, 트랙 리프팅 휠(23)은 트랙 리프팅 휠 장착 구멍(283)에 장착되고, 트랙 리프팅 후크(24)는 트랙 리프팅 후크 장착 구멍(282)에 장착된다. 회전식 장착 블록(28)은 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘(22)과 연결되어, 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘(22)의 작동 하에서, 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)는 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)을 따라 Y 방향으로 움직여 곡선 및 포크 영역에서의 트랙 리프팅 동작에 맞춰진다.
트랙 리프팅 후크(24)가 강철 궤도 이음판(fishplate)에 사용되고, 트랙 리프팅 휠(23)이 바람직하게는 정착 위치에 사용된다. 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)의 일단부가 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되며, 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)의 타단부가 트랙 리프팅 휠(23) 및 트랙 리프팅 후크(24)와 연결된다.
도 1에 도시한 바와 같이, 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)의 일단부가 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)의 브래킷(bracket)과 연결되며, 타단부가 회전식 장착 블록(28)과 연결된다. 도 6에 도시한 바와 같이, 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)은 텔레스코픽 로드나 오일 실린더나 공기 실린더이다. 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)이 연장될 때, 회전식 장착 블록(28)은 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)의 축을 따라 아래쪽으로 회전하여 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)를 시계 방향으로 회전하도록 구동하여, 트랙 리프팅 휠(23)의 장착 축이 Z 방향에 평행하게 하며 트랙 리프팅 후크(24)의 장착 축이 X 방향에 위치하게 하여, 트랙 리프팅 휠(23)이 작동할 수 있게 하며; 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)이 수축될 때, 회전식 장착 블록(28)은 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)의 축을 따라 위쪽으로 회전하여 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)를 반시계 방향으로 회전하도록 구동하여, 트랙 리프팅 휠(23)의 장착 축이 X 방향에 평행하게 하며 트랙 리프팅 후크(24)의 장착 축이 Z 방향에 평행하게 하여, 트랙 리프팅 후크(24)가 작동할 수 있게 한다.
트랙 리프팅 후크(24)의 상부는 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)과 연결되며, 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)의 일단부가 회전식 장착 블록(28) 상에 고정되게 장착되며, 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)의 타단부가 트랙 리프팅 후크(24)와 연결되어, 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)은 트랙 리프팅 후크(24)를 Z 방향으로 움직이도록 구동하며, 그 후 트랙 리프팅 후크(24)는 궤도 헤드 및 궤도 바닥 상의 작동 하에서 후크를 실행할 수 있다.
트랙 라이닝 디바이스(3)는 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)과 트랙 라이닝 휠(32)을 포함하며, 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)의 일단부가 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되며, 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)의 타단부가 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결된다. 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1) 상에서 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)을 연결하는 축은 X 방향으로 설정되어, 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)의 풀링 힘(pulling force) 또는 푸슁 힘(pushing force)이 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)에 작동할 때, 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)은 차량 본체에 대해 Y 방향으로 움직인다. 트랙 라이닝 휠(32)은 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)의 X 방향의 외측 상에 배치되며, 트랙 라이닝 휠(32)은 휠 림의 일측 상에서 차단 에지를 갖는 구조를 채택하여, 휠 림이 강철 궤도를 따라 진행하게 한다. 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)의 작동 하에서, 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)은 Y 방향으로 움직여 트랙 라이닝 휠(32)을 Y 방향으로 움직이도록 구동하며 시프팅 동작을 실현한다.
도 6은 트랙 리프팅 디바이스(2)의 상이한 동작 형태의 개략도를 도시하며, 도 6으로부터, 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)를 개시하는 것은 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)이 그 형태 변환을 실행하는 것을 필요로 함을 알 수 있다. 도 6에 도시한 실시예에서, 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)의 오일 실린더가 연장될 때, 트랙 리프팅 휠(23)은 작동될 것이며, 오일 실린더가 수축하게 될 때, 트랙 리프팅 후크(24)는 작동될 것이다.
도 5를 참조하여, 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)의 장착 구조와 스위칭 원리를 기재한다:
트랙 리프팅 휠(23)은 트랙 리프팅 휠 장착 구멍(283)에 의해 회전식 장착 블록(28)에 장착된다. 트랙 리프팅 후크(24)는 트랙 리프팅 후크 장착 구멍(282)에 의해 회전식 장착 블록(28)에 장착된다. 동시에, 회전식 장착 블록(28)은 횡방향 가동 가이드 컬럼 장착 구멍(281)에 의해 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)에 장착된다. 도 5에 도시한 상태는 트랙 리프팅 후크(24)를 개시하는 상태이며, 이 상태에서, 트랙 리프팅 휠 장착 구멍(283)의 축은 X 방향이며, 트랙 리프팅 후크 장착 구멍(282)의 축은 Z 방향이고; 트랙 리프팅 휠(23)이 인에이블될 때, 트랙 리프팅 휠 장착 구멍(283)의 축은 Z 방향에 있도록 변화하며, 트랙 리프팅 후크 장차 구멍(282)의 축은 X 방향에 있도록 변화하고; 횡방향 가동 가이드 컬럼 장착 구멍(281)의 축은 항상 Y 방향에 있다. 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)의 일단부는 회전식 장착 블록(28)과 연결된다. 도 5에서, 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)은 수축된 상태에 있다. 트랙 리프팅 휠(23)이 인에이블되어야 한다면, 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)은 연장된 상태에 있도록 조정되며, 회전식 장착 블록(28)은 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)을 중심으로 회전하도록 푸쉬되어, 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)를 회전하도록 구동하여, 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)의 사용 스위칭을 실현한다.
트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)의 일단부는 회전식 장착 블록(28)과 연결되며, 그 타단부는 트랙 리프팅 후크(24)의 일단부와 연결된다. 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)이 연장될 때, 트랙 리프팅 후크(24)는 아래쪽으로 움직이도록 푸쉬되며, 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)이 수축할 때, 트랙 리프팅 후크(24)는 위쪽으로 움직이도록 푸쉬되어, 궤도 헤드와 궤도 베이스 상의 후크 작동이 실현된다.
실시예 2.1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법이 제공된다:
1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작이 실행될 필요가 있는 강철 궤도 라인 상에 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 놓는 단계;
2: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크가 강철 궤도에 걸릴 수 있게 하는 단계, 즉 궤도가 트랙 리프팅 휠에 의해 걸릴 수 없는 섹션에서 트랙 리프팅 후크를 사용하며 궤도의 나머지에서 트랙 리프팅 휠을 사용하는 단계;
3: 트랙 리프팅 구동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 디바이스를 들어올리며, 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크를 통해 트랙 리프팅 동작을 실행하며, 동시에 트랙 라이닝 구동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 횡방향으로 움직이며, 트랙 라이닝 휠을 통해 트랙 라이닝 동작을 실행하는 단계;
4: 동작량이 완료될 때까지 궤도 상에서 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 연속해서 실행하는 단계.
실시예 2.2: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법이 제공된다:
1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작이 실행될 필요가 있는 강철 궤도 라인 상에 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 놓는 단계;
1.1: 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘(4)을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)을, 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)와 트랙 라이닝 휠(32)이 동작할 수 있는 영역으로 조정하는 단계;
2: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)가 강철 궤도에 걸릴 수 있게 하는 단계, 즉 궤도 조인트와 같이 궤도가 트랙 리프팅 휠(23)에 의해 걸릴 수 없는 섹션에서 트랙 리프팅 후크(24)를 사용하며 궤도의 나머지에서 트랙 리프팅 휠(23)을 사용하는 단계;
3: 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)을 개시하여 트랙 리프팅 디바이스를 들어올리며, 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)를 통해 트랙 리프팅 동작을 실행하며, 동시에 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 횡방향으로 움직이며, 트랙 라이닝 휠(32)을 통해 트랙 라이닝 동작을 실행하는 단계;
4: 동작량이 완료될 때까지 궤도 상에서 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 연속해서 실행하는 단계.
실시예 3.1: 포크 영역을 위한 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법이 제공된다:
P1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작이 실행될 필요가 있는 강철 궤도 라인 상에 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 놓는 단계;
P2: 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘(22)을 개시하여 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)를 강철 궤도의 횡방향 위치로 움직이는 단계;
P3: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)가 강철 궤도에 걸릴 수 있게 하는 단계, 즉 궤도 조인트 및 포크 근처와 같이 궤도가 트랙 리프팅 휠에 의해 걸릴 수 없는 섹션에서 트랙 리프팅 후크를 사용하며 궤도의 나머지에서 트랙 리프팅 휠을 사용하는 단계;
P4: 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)을 개시하여 트랙 리프팅 디바이스를 들어올리며, 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)를 통해 트랙 리프팅 동작을 실행하며, 동시에 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 횡방향으로 움직이며, 트랙 라이닝 휠(32)을 통해 트랙 라이닝 동작을 실행하는 단계;
P5: 동작량이 완료될 때까지 궤도 상에서 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 연속해서 실행하는 단계.
실시예 3.2: 포크 영역을 위한 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법이 제공된다:
P1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작이 실행될 필요가 있는 강철 궤도 라인 상에 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 놓는 단계;
P1.1: 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘(4)을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)을, 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)와 트랙 라이닝 휠(32)이 동작할 수 있는 영역으로 조정하는 단계;
P2: 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘(22)을 개시하여 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)를 강철 궤도의 횡방향 위치로 움직이는 단계;
P3: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)가 강철 궤도에 걸릴 수 있게 하는 단계, 즉 궤도 조인트 및 포크 근처와 같이 궤도가 트랙 리프팅 휠에 의해 걸릴 수 없는 섹션에서 트랙 리프팅 후크를 사용하며 궤도의 나머지에서 트랙 리프팅 휠을 사용하는 단계;
P4: 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)을 개시하여 트랙 리프팅 디바이스를 들어올리며, 트랙 리프팅 휠(23)이나 트랙 리프팅 후크(24)를 통해 트랙 리프팅 동작을 실행하며, 동시에 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 횡방향으로 움직이며, 트랙 라이닝 휠(32)을 통해 트랙 라이닝 동작을 실행하는 단계;
P5: 동작량이 완료될 때까지 궤도 상에서 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 연속해서 실행하는 단계.
1: 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임
2: 트랙 리프팅 디바이스
21: 트랙 리프팅 구동 메커니즘
22: 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘
23: 트랙 리프팅 휠 24: 트랙 리프팅 후크
25: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘
26: 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘
27: 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼
28: 회전식 장착 블록
281: 횡방향 가동 가이드 컬럼 장착 구멍
282: 트랙 리프팅 후크 장착 구멍 283: 트랙 리프팅 휠 장착 구멍
3: 트랙 라이닝 디바이스 31: 트랙 라이닝 구동 메커니즘
32: 트랙 라이닝 휠
4: 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘
5: 프레임 장착 베이스
21: 트랙 리프팅 구동 메커니즘
22: 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘
23: 트랙 리프팅 휠 24: 트랙 리프팅 후크
25: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘
26: 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘
27: 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼
28: 회전식 장착 블록
281: 횡방향 가동 가이드 컬럼 장착 구멍
282: 트랙 리프팅 후크 장착 구멍 283: 트랙 리프팅 휠 장착 구멍
3: 트랙 라이닝 디바이스 31: 트랙 라이닝 구동 메커니즘
32: 트랙 라이닝 휠
4: 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘
5: 프레임 장착 베이스
Claims (13)
- 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스(track lifting and lining device)로서, 트랙 리프팅 디바이스(2)와 트랙 라이닝 디바이스(3)가 구비되는 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)을 포함하며, 상기 트랙 리프팅 디바이스(2)는 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24)를 포함하되,
상기 트랙 리프팅 휠(23)과 트랙 리프팅 후크(24) 모두가 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)과 연결되며, 상기 트랙 리프팅 휠(23)과 상기 트랙 리프팅 후크(24)의 동작 자세(operation postures)가 상기 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)을 통해 변화하는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스. - 청구항 1에 있어서, 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스가 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘(4)과 프레임 장착 베이스(5)를 또한 포함하며; 상기 프레임 장착 베이스(5)의 일단부가 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되며, 상기 프레임 장착 베이스의 타단부에 가이드 컬럼(guide column)이 구비되며; 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 상기 위치 조정 메커니즘(4)이 상기 프레임 장착 베이스(5)와 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1) 사이에 연결되며, 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)이 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 상기 위치 조정 메커니즘(4)의 푸쉬(push) 또는 풀(pull) 작동 하에서 상기 가이드 컬럼을 따라 움직여, X 방향을 따른 트랙 리프팅 및 라이닝의 위치 조정이 달성되는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 트랙 리프팅 디바이스(2)가 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21), 트랙 리프팅 횡방향(traverse) 가동 메커니즘(22), 상기 트랙 리프팅 휠(23), 상기 트랙 리프팅 후크(24), 상기 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25), 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26) 및 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)을 포함하며, 상기 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼(27)이 상기 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘(22)의 횡방향 가동 프레임에 또는 그 아래에 설치되며, 상기 트랙 리프팅 휠(23)이나 상기 트랙 리프팅 후크(24)의 움직임을 안내하는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스.
- 청구항 3에 있어서, 상기 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)의 일단부가 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되며, 상기 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)의 타단부가 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되며; 상기 트랙 리프팅 구동 메커니즘(21)의 작동 하에서, 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)이 Z 방향으로 움직여 상기 트랙 리프팅 휠(23)이나 상기 트랙 리프팅 후크(24)를 Z 방향으로 움직이도록 구동하여, 트랙 리프팅 동작을 실현하는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스.
- 청구항 3에 있어서, 상기 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘(22)의 일단부가 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되며, 타단부가 상기 트랙 리프팅 휠(23) 및 상기 트랙 리프팅 후크(24)와 연결되고, 상기 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘의 작동 하에서, 상기 트랙 리프팅 휠과 상기 트랙 리프팅 후크가 상기 트랙 리프팅 횡방향 가동 가이드 컬럼을 따라 Y 방향으로 움직여 곡선 및 포크 영역(fork area)에서 상기 트랙 리프팅 동작에 맞춰지는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스.
- 청구항 1, 청구항 2, 청구항 4 및 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙 리프팅 휠(23) 및 상기 트랙 리프팅 후크(24)가 서로와 연결되며 XZ 평면에서 Y 방향을 중심으로 회전할 수 있고, 상기 트랙 리프팅 휠이 동작에 사용될 때, 상기 트랙 리프팅 휠이 철강 궤도가 위치한 위치로 회전하며, 트랙 리프팅 후크가 동작에 사용될 때, 상기 트랙 리프팅 후크가 철강 궤도가 위치한 위치로 회전하는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스.
- 청구항 3에 있어서, 상기 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)의 일단부가 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되며, 상기 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘(25)의 타단부가 상기 트랙 리프팅 휠(23)과 상기 트랙 리프팅 후크(24)를 연결함으로써 형성되는 결합 본체와 연결되고, 상기 트랙 리프팅 휠과 상기 트랙 리프팅 후크가 상기 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘의 작동 하에서 XZ 평면에서 Y 방향을 중심으로 회전하여, 상기 트랙 리프팅 휠이나 상기 트랙 리프팅 후크의 동작의 스위칭을 실현하는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스.
- 청구항 3에 있어서, 상기 트랙 리프팅 후크(24)의 상부가 상기 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)과 연결되며, 상기 트랙 리프팅 후크 가동 메커니즘(26)이 상기 트랙 리프팅 후크(24)를 Z 방향으로 움직이도록 구동하여 상기 트랙 리프팅 후크(24)의 철강 궤도 헤드 및 철강 궤도 바닥으로의 걸림 작동을 실현하는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스.
- 청구항 1, 청구항 2, 청구항 4 및 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙 라이닝 디바이스(3)가 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)과 트랙 라이닝 휠(32)을 포함하며, 상기 트랙 라이닝 구동 메커니즘(31)의 일단부가 철로 유지보수 기계의 차량 본체와 연결되며, 상기 트랙 라이닝 구동 메커니즘의 타단부가 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)과 연결되며; 상기 트랙 리프팅 구동 메커니즘(31)의 작동 하에서, 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임(1)이 Y 방향으로 움직여 상기 트랙 라이닝 휠(32)을 Y 방향으로 움직이도록 구동하여, 트랙 라이닝 동작을 실현하는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스.
- 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법으로서,
S1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작이 실행될 필요가 있는 강철 궤도 라인 상에 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 놓는 단계;
S2: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크가 강철 궤도에 걸릴 수 있게 하는 단계, 즉 궤도가 상기 트랙 리프팅 휠에 의해 걸릴 수 없는 섹션에서 상기 트랙 리프팅 후크를 사용하며 궤도의 나머지에서 상기 트랙 리프팅 휠을 사용하는 단계;
S3: 트랙 리프팅 구동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 디바이스를 들어올리며, 상기 트랙 리프팅 휠이나 트랙 리프팅 후크를 통해 트랙 리프팅 동작을 실행하며, 동시에 트랙 라이닝 구동 메커니즘을 개시하여 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 횡방향으로 움직이며, 트랙 라이닝 휠을 통해 트랙 라이닝 동작을 실행하는 단계;
S4: 동작량이 완료될 때까지 궤도 상에서 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 연속해서 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법. - 청구항 10에 있어서, 단계, 즉 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임을, 상기 트랙 리프팅 휠이나 상기 트랙 리프팅 후크와 상기 트랙 라이닝 휠이 동작할 수 있는 영역으로 조정하는 단계가 단계 S1과 단계 S2 사이에 추가되는 것을 특징으로 하는, 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법.
- 포크 영역을 위한 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법으로서,
P1: 트랙 리프팅 및 라이닝 동작이 실행될 필요가 있는 강철 궤도 라인 상에 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 놓는 단계;
P2: 트랙 리프팅 횡방향 가동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 휠과 트랙 리프팅 후크를 강철 궤도의 횡방향 위치로 움직이는 단계;
P3: 트랙 리프팅 스위칭 메커니즘을 개시하여 상기 트랙 리프팅 휠이나 상기 트랙 리프팅 후크가 강철 궤도에 걸릴 수 있게 하는 단계, 즉 궤도가 상기 트랙 리프팅 휠에 의해 걸릴 수 없는 섹션에서 상기 트랙 리프팅 후크를 사용하며 궤도의 나머지에서 상기 트랙 리프팅 휠을 사용하는 단계;
P4: 트랙 리프팅 구동 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 디바이스를 들어올리며, 상기 트랙 리프팅 휠이나 상기 트랙 리프팅 후크를 통해 트랙 리프팅 동작을 실행하며, 동시에 트랙 라이닝 구동 메커니즘을 개시하여 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 디바이스를 횡방향으로 움직이며, 트랙 라이닝 휠을 통해 트랙 라이닝 동작을 실행하는 단계;
P5: 동작량이 완료될 때까지 궤도 상에서 상기 트랙 리프팅 및 라이닝 동작을 연속해서 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 포크 영역을 위한 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법. - 청구항 12에 있어서, 단계, 즉 트랙 리프팅 및 라이닝을 위한 위치 조정 메커니즘을 개시하여 트랙 리프팅 및 라이닝 프레임을, 상기 트랙 리프팅 휠이나 상기 트랙 리프팅 후크와 상기 트랙 라이닝 휠이 동작할 수 있는 영역으로 조정하는 단계가 단계 P1과 단계 P2 사이에 추가되는 것을 특징으로 하는, 포크 영역을 위한 트랙 리프팅 및 라이닝 동작 방법.
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