KR20220007874A - 워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치 - Google Patents

워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220007874A
KR20220007874A KR1020217039940A KR20217039940A KR20220007874A KR 20220007874 A KR20220007874 A KR 20220007874A KR 1020217039940 A KR1020217039940 A KR 1020217039940A KR 20217039940 A KR20217039940 A KR 20217039940A KR 20220007874 A KR20220007874 A KR 20220007874A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
end mill
radial end
correction value
axis
workpiece
Prior art date
Application number
KR1020217039940A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102606153B1 (ko
Inventor
고지 츠치야
Original Assignee
시바우라 기카이 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시바우라 기카이 가부시키가이샤 filed Critical 시바우라 기카이 가부시키가이샤
Publication of KR20220007874A publication Critical patent/KR20220007874A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102606153B1 publication Critical patent/KR102606153B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B23C5/1009—Ball nose end mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/16—Working surfaces curved in two directions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37228—Tool inspection, condition, dull tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50285—Tool geometry compensation, keep contact of tool on desired curve
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50293—Radial setting of tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50334—Tool offset, diameter correction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

워크의 가공 장치(1)는, 레이디어스 엔드밀(3)의 실제 윤곽선(P2)과, 이상 윤곽선(P1)의 위치 어긋남을 검출하여 레이디어스 엔드밀(3)의 위치 어긋남을 보정하는 위치 어긋남 보정부(331)를 구비한다. 위치 어긋남 보정부(331)는, 회전축에 직교하는 평면에 있어서, 이상 윤곽선(P1)의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제1 원호부의 중심과, 실제 윤곽선(P2)의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제2 원호부의 중심을 일치시키기 위한 제1 보정값을 산출하고, 제1 보정값을 사용하여 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 가공점을 보정한다.

Description

워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치
본 발명은, 워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치에 관한 것이다.
종래부터, NC 프로그램을 사용하여 워크(가공 대상이 되는 재료)에 대해 엔드밀을 상대 이동시키고, 엔드밀을 회전시켜 워크에 절삭 가공을 실시하는 워크의 가공 장치가 채용되어 있다.
이러한 가공 장치에 있어서는, 엔드밀을 스핀들 등의 공구 보유 지지부에 척킹하여 고정하고, 워크에 대한 상대 이동을 행하고, 그 후, 절삭 가공을 실시한다. 이 때문에, 척킹의 불량 등에 기인하여 엔드밀을 공구 보유 지지부에 고정할 때, 위치 어긋남이 발생하는 경우가 있다. 또한, 엔드밀에 초기적인 형상 오차가 발생하여 있는 경우가 있다. 이러한 경우에는, 워크에 대해 정확한 절삭 위치로 엔드밀을 이동시킬 수 없게 되어, 고정밀도의 절삭 가공을 할 수 없게 된다고 하는 문제가 발생한다.
또한, 특허문헌 1에는, 볼 엔드밀을 사용하여 워크를 가공할 때, 마모에 의한 볼 엔드밀의 열화를 고려하여 볼 엔드밀의 위치를 보정하는 것이 개시되어 있다. 즉, 특허문헌 1에는, 볼 엔드밀에 의한 워크의 가공이 진행됨에 따라 변화되는 공구 형상을 레이저로 스캔하여 형상 오차를 산출하고, 산출한 형상 오차에 기초하여 공구 위치의 보정량을 연산하고, 공구 위치를 보정함으로써, 절삭면의 오차를 방지하는 것이 개시되어 있다.
그러나 특허문헌 1에 개시된 기술은, 엔드밀의 마모에 의한 열화의 보정이며, 엔드밀의 형상 오차, 혹은 위치 결정 시에 있어서의 설치 오차를 보정하는 것은 아니다. 또한, 특허문헌 1에서는, 엔드밀로서 볼 엔드밀(선단이 반구 형상인 공구)을 사용하는 예에 대해 개시되어 있으며, 레이디어스 엔드밀(선단의 코너부가 원호 형상인 공구)의 보정에 대해 언급되어 있지 않다.
일본 특허 공개 소63-233403호 공보(JP S63-233403 A)
상술한 바와 같이, 특허문헌 1에 개시된 종래예에서는, 레이디어스 엔드밀의 원호 형상을 이루는 코너부의 원호 중심에 어긋남이 발생한 경우에, 이것을 보정할 수 없어, 절삭면에 오차가 발생한다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 점은, 레이디어스 엔드밀의 원호 중심을 보정하여, 워크 가공 시에 있어서의 절삭 오차를 저감하는 것이 가능한 워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 관한 워크의 가공 방법은, 워크를 원하는 형상으로 가공하기 위한 가공 방법이며, 하단의 코너부가 측면에서 보아 원호 형상을 이루고, 회전축을 중심으로 하여 회전하여 상기 워크를 절삭 가공하는 레이디어스 엔드밀을, 공구 보유 지지부에 보유 지지하는 스텝과, 상기 레이디어스 엔드밀이 상기 공구 보유 지지부에 보유 지지되어 있을 때의, 상기 레이디어스 엔드밀의 윤곽선인 실제 윤곽선과, 이상(理想) 형상의 상기 레이디어스 엔드밀의 윤곽선인 이상 윤곽선의 위치 어긋남을 검출하는 스텝과, 상기 회전축에 직교하는 평면에 있어서, 상기 이상 윤곽선의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제1 원호부의 중심과, 상기 실제 윤곽선의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제2 원호부의 중심을 일치시키기 위한 제1 보정값을 산출하는 스텝과, 상기 절삭 가공 시에 있어서, 상기 제1 보정값을 사용하여 상기 레이디어스 엔드밀에 의한 가공점을 보정하는 스텝을 포함한다.
본 발명에 관한 워크의 가공 장치는, 워크를 원하는 형상으로 가공하기 위한 가공 장치이며, 하단의 코너부가 측면에서 보아 원호 형상을 이루고, 회전축을 중심으로 하여 회전하여 상기 워크를 절삭 가공하는 레이디어스 엔드밀과, 상기 레이디어스 엔드밀을 보유 지지하는 공구 보유 지지부와, 상기 레이디어스 엔드밀이 상기 공구 보유 지지부에 보유 지지되어 있을 때의, 상기 레이디어스 엔드밀의 윤곽선인 실제 윤곽선과, 이상 형상의 상기 레이디어스 엔드밀의 윤곽선인 이상 윤곽선의 위치 어긋남을 검출하기 위한 위치 어긋남 검출부와, 상기 위치 어긋남을 보정하기 위한 위치 어긋남 보정부를 구비하고, 상기 위치 어긋남 보정부는, 상기 회전축에 직교하는 평면에 있어서, 상기 이상 윤곽선의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제1 원호부의 중심과, 상기 실제 윤곽선의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제2 원호부의 중심을 일치시키기 위한 제1 보정값을 산출하고, 상기 제1 보정값을 사용하여 상기 레이디어스 엔드밀에 의한 가공점을 보정한다.
본 발명에 따르면, 레이디어스 엔드밀의 원호 중심을 보정하여, 워크 가공 시에 있어서의 절삭 오차를 저감하는 것이 가능해진다.
도 1은 실시 형태에 관한 워크의 가공 장치의 구성을 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 절삭 가공 시에 있어서, 레이디어스 엔드밀이 워크에 접하고 있는 모습을 모식적으로 나타내는 설명도이다.
도 3은 레이디어스 엔드밀의 이상 윤곽선과 실제 윤곽선의 위치 관계를 나타내는 설명도이며, (a)는 초기적인 위치를 나타내고, (b)는 코너부의 원호 형상을 나타내고, (c)는 원호 중심을 X-Y 평면 방향에서 일치시킨 모습을 나타내고, (d)는 2개의 원호 중심 R1, R2를 일치시킨 모습을 나타낸다.
도 4는 레이디어스 엔드밀의 이상 윤곽선과 실제 윤곽선 사이의, 코너부에 있어서의 원호 형상의 형상 오차를 나타내는 설명도이다.
도 5는 레이디어스 엔드밀에 의해 워크를 가공할 때의, 가공점과 단위 법선 벡터를 나타내는 설명도이다.
도 6은 NC 프로그램에 설정되어 있는 레이디어스 엔드밀에 의한 워크의 가공점의 좌표를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 나타낸 가공점의 좌표를 보정하는 연산식을 나타내는 도면이다.
도 8은 레이디어스 엔드밀에 의한 가공점의 보정 처리의 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 근접하는 각도 방향의 보정값을 비례 배분하는 모습을 나타내는 설명도이다.
[본 실시 형태의 구성 설명]
이하, 실시 형태에 관한 워크의 가공 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 실시 형태에 관한 워크의 가공 장치(1)(이하, 단순히 「가공 장치(1)」라고 약기함)의 구성을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 가공 장치(1)는, 기대가 되는 베드(19)와, 베드(19)의 상면에 마련된 테이블(21)과, 베드(19)의 측부로부터 베드(19)에 걸쳐 있도록 배치된 정면에서 보아 역U자 형상을 이루는 컬럼(23)과, 컬럼(23)의 상부 중앙 부근에 배치된 주축 지지체(25)를 구비한다.
또한 이하에서는, 베드(19)의 상면에 설정하는 일방향을 X축 방향(전후 방향)이라 하고, 베드(19)의 상면에서 X축 방향과 직교하는 방향을 Y축 방향(좌우 방향)이라 하고, 베드(19)의 상면에 대해 직교하는 방향(즉, 법선 방향)을 Z축 방향이라 정의하기로 한다. X축, Y축, Z축은 직교 좌표계이다.
테이블(21)은, 워크 보유 지지부(7)를 구비하고 있다. 워크 보유 지지부(7)는, 가공 장치(1)에 의한 가공 대상이 되는 워크(5)를 고정한다. 테이블(21)은, 리니어 가이드 베어링(도시 생략)을 통해 베드(19)에 지지되어 있고, 리니어 모터 등의 액추에이터(도시 생략)에 의해, 베드(19)에 대해 X축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 즉, 테이블(21)을 제어함으로써, 워크(5)를 베드(19) 상에 있어서의 X축 상의 원하는 위치로 상대 이동시킬 수 있다.
컬럼(23)은 베드(19)와 일체로 형성되어 있다. 컬럼(23)의 상부 중앙 부근에는, 하우징 형상을 이루는 주축 지지체(25)가 마련되어 있다. 주축 지지체(25)의 하면에는, 주축 하우징(27)이 마련되어 있다.
주축 하우징(27)의 하면 적소에는, 레이디어스 엔드밀(3)을 고정하여 회전시키기 위한 스핀들(29)이 마련되어 있다. 또한, 「레이디어스 엔드밀」이란, 도 2의 부호 3으로 나타내는 바와 같이, 하단의 코너부가 측면에서 보아 원호 형상을 이루고, 회전축을 중심으로 하여 회전하여 워크(5)를 절삭 가공하는 절삭 공구, 바꾸어 말하면, 절삭날의 코너부가 일정 반경으로 된 원호 형상으로 되고, 저부가 평탄 형상으로 된 절삭 공구를 가리킨다.
스핀들(29)에는, 공구 보유 지지부(9)가 마련되어 있고, 공구 보유 지지부(9)에 의해 레이디어스 엔드밀(3)을 탈착하는 것이 가능하게 되어 있다. 즉, 워크(5)를 가공하는 양태에 따라서, 원하는 공구를 공구 보유 지지부(9)에 설치하는 것이 가능하다.
레이디어스 엔드밀(3)은, 스핀들(29)의 Z축 방향(상하 방향)의 원하는 위치로 상대 이동된다. 또한, 스핀들(29)은, Z축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 따라서, 스핀들(29)을 제어함으로써, 레이디어스 엔드밀(3)의 Z축 방향의 위치를 상대 이동시킬 수 있다.
주축 하우징(27)은, 리니어 가이드 베어링(도시 생략)을 통해 주축 지지체(25)에 지지되어 있다. 따라서, 레이디어스 엔드밀(3)은, 리니어 모터 등의 액추에이터(도시 생략)에 의해 Y축 방향으로 이동이 가능하게 되어 있다. 즉, 주축 하우징(27)을 제어함으로써, 레이디어스 엔드밀(3)을 Y축 상의 원하는 위치로 상대 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 테이블(21), 주축 하우징(27), 및 스핀들(29)의 이동을 제어함으로써, 워크(5)와 레이디어스 엔드밀(3)의 3차원적인 상대 위치를 설정할 수 있다. 즉, 레이디어스 엔드밀(3)을 워크(5)의 원하는 가공 부위에 맞닿게 하여, 워크(5)를 절삭 가공하는 것이 가능하다. 또한, 워크(5)와 레이디어스 엔드밀(3)의 상대 이동은 일례이며, 각 축에서 워크(5)와 레이디어스 엔드밀(3) 중 어느 쪽이 이동해도 된다.
도 2는 절삭 가공 시에 있어서, 레이디어스 엔드밀(3)이 워크(5)에 접하고 있는 모습을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이 레이디어스 엔드밀(3)은, 회전시켰을 때의 측면에서 보아 중심선 C0을 축으로 하여 선 대칭이 되는 형상을 갖고 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 레이디어스 엔드밀(3)의 코너부는, 1/4원, 즉, 90°의 원호 형상을 이루고 있다. 또한, 레이디어스 엔드밀(3)의 저변은, 직선 형상을 이루고 있다. 레이디어스 엔드밀(3)은, 외주에 절삭날부가 마련되어 있어, 절삭날부에 의해 워크(5)를 절삭 가공할 수 있다. 또한, 레이디어스 엔드밀(3)의 코너부의 90°의 원호 형상의 중심을 C2, C2'라 한다.
레이디어스 엔드밀(3)은, 상단부(도면 중, 상측의 단부)가 공구 보유 지지부(9)에 척킹되어 고정된다.
그리고 공구 보유 지지부(9)로 보유 지지되어 있는 레이디어스 엔드밀(3)은, Z축 방향(상하 방향)의 중심선 C0을 중심으로 하여 회전함으로써, 절삭날로 워크(5)를 절삭 가공한다.
도 1로 돌아가, 가공 장치(1)는, 레이디어스 엔드밀(3)의 형상을 측정하기 위한 공구 형상 측정 장치(31)를 구비한다. 공구 형상 측정 장치(31)는, 예를 들어 레이저 측정기이며, 레이디어스 엔드밀(3)의 측면 방향으로부터 레이저를 조사하고, 조사한 레이저를 수광함으로써 레이디어스 엔드밀(3)의 형상을 측정한다.
가공 장치(1)는, 테이블(21), 주축 하우징(27), 및 스핀들(29)의 이동 제어를 포함하는 가공 장치(1) 전체를 총괄적으로 제어하는 제어부(13)를 구비한다. 제어부(13)는, 레이디어스 엔드밀(3)의 위치 어긋남을 검출하는 위치 어긋남 검출부(15), 및 레이디어스 엔드밀(3)의 치수나 형상의 데이터 등의 각종 데이터를 기억시키기 위한 메모리(14)를 포함한다.
제어부(13)는, 후술하는 NC 프로그램에 기초하여 워크(5)를 고정한 테이블(21), 및 레이디어스 엔드밀(3)을 고정한 스핀들(29)의 이동을 제어한다. 또한, 제어부(13)는 레이디어스 엔드밀(3)의 회전을 제어한다. 제어부(13)는, 예를 들어 중앙 연산 유닛(CPU)이나, RAM, ROM, 하드 디스크 등의 기억 수단으로 이루어지는 일체형의 컴퓨터로서 구성할 수 있다.
NC 프로그램은, 워크(5)의 CAD 데이터(37)에 기초하여 CAM(computer aided manufacturing)(39)에 의해 설정된다. NC 프로그램에는, 워크(5)에 대해 상대적으로 레이디어스 엔드밀(3)을 이동시킬 때의 3차원 좌표를 나타내는 가공 패스(41)가 설정되어 있다. CAM(39)에 의해 설정된 NC 프로그램은, 컴퓨터(33)에 송신된다.
위치 어긋남 검출부(15)는, 공구 형상 측정 장치(31)에서 측정된 레이디어스 엔드밀(3)의 형상에 기초하여, 레이디어스 엔드밀(3)의 윤곽선(후술하는 실제 윤곽선 P2)을 산출한다. 즉, 위치 어긋남 검출부(15)는, 레이디어스 엔드밀(3)의 이상 상태에 있어서의 윤곽선(후술하는 이상 윤곽선 P1)과, 실제 윤곽선 P2 사이의 어긋남양을 검출하고, 검출한 어긋남양의 데이터를 메모리(14)에 기억시킨다. 또한, 위치 어긋남 검출부(15)는 어긋남양의 데이터를 컴퓨터(33)에 송신한다.
컴퓨터(33)는, 연산부(33a)를 갖고 있다. 연산부(33a)는, 위치 어긋남 보정부(331)와, 기억부(332)를 포함한다. 위치 어긋남 보정부(331)는, 레이디어스 엔드밀(3)에 의해 워크(5)를 절삭 가공할 때의, NC 프로그램에 포함되는 가공 패스(41)를 보정하는 처리를 실시한다. 연산부(33a)는, CAM(39)으로부터 가공 패스(41)를 포함하는 NC 프로그램을 취득하고, 또한 이상 윤곽선 P1과, 실제 윤곽선 P2의 어긋남양에 기초하여, 후술하는 처리에 의해 연산되는 제1 보정값, 제2 보정값에 의해, 가공 패스(41)의 3차원 좌표를 보정한다. 즉, 연산부(33a)는 제1 보정값 및 제2 보정값에 기초하여 NC 프로그램을 보정한다. 기억부(332)는, 보정 후의 가공 패스(43)를 포함하는 NC 프로그램을 기억한다.
연산부(33a)는, 보정 후의 가공 패스(43)를 포함하는 NC 프로그램을 제어부(13)에 송신한다. 따라서, 제어부(13)는 보정 후의 가공 패스(43)에 의해, 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 워크(5)의 절삭 가공을 실시한다.
다음으로, 위치 어긋남 보정부(331)에 의한 가공 패스의 보정 처리에 대해 설명한다. 이하에서는, 레이디어스 엔드밀(3)의 이상 상태에 있어서의 윤곽선을 「이상 윤곽선 P1」이라 하고, 레이디어스 엔드밀(3)의 실제 윤곽선을 「실제 윤곽선 P2」라 하기로 한다.
레이디어스 엔드밀(3)을 사용하여 실제로 워크(5)를 가공할 때에는, 전술한 바와 같이, 레이디어스 엔드밀(3)을 스핀들(29)에 고정할 때의 설치 오차가 발생하고, 또한 레이디어스 엔드밀(3)에는 형상의 오차인 형상 오차가 존재한다. 따라서, 이상 윤곽선 P1과 실제 윤곽선 P2는 일치하지 않고, 위치 어긋남이 발생한다. 이 위치 어긋남이 존재함으로써, 워크(5)의 절삭 위치에 오차가 발생하여, 가공 정밀도가 저하된다. 본 실시 형태에서는, 레이디어스 엔드밀(3)에 발생하는 위치 어긋남을 보정하는 처리를 실시한다. 이하, 레이디어스 엔드밀(3)에 발생하는 위치 어긋남을 보정하는 처리를 상세하게 설명한다.
[위치 어긋남의 보정 처리의 설명]
도 3의 (a)는 레이디어스 엔드밀(3)의 형상(이상 형상)과, 실제의 레이디어스 엔드밀(3)의 형상(실제 형상)을 나타내는 설명도이다. 도 3의 (a)에 나타내는 부호 P1은 이상 형상의 윤곽선, 즉 이상 윤곽선 P1을 나타내고 있다. 또한, 부호 P2는 실제 형상의 윤곽선, 즉, 실제 윤곽선 P2를 나타내고 있다. 상술한 바와 같이, 이상 윤곽선 P1과 실제 윤곽선 P2 사이에는 설치 오차 및 형상 오차에 기인하는 위치 어긋남이 존재하고 있다. 따라서, 이상 윤곽선 P1과 실제 윤곽선 P2는 일치하지 않는다.
위치 어긋남 보정부(331)는, 위치 어긋남에 기인하는 절삭 위치의 오차를 보정하기 위해, 이하에 나타내는 제1 보정 처리를 실시하여 상기한 설치 오차를 보정하고, 제2 보정 처리를 실시하여 상기한 형상 오차를 보정한다.
(제1 보정 처리)
이상 윤곽선 P1에 있어서의 코너부의 원호의 중심(이것을 「원호 중심 R1」이라 함)과, 실제 윤곽선 P2에 있어서의 코너부의 원호의 중심(이것을 「원호 중심 R2」라 함)의, X-Y 평면 방향의 위치를 일치시키는 보정을 행한다. 또한, 필요에 따라서, 이상 윤곽선 P1에 있어서의 코너부의 원호 중심 R1과 윤곽선 P2에 있어서의 코너부의 원호 중심 R2의 Z축 방향의 위치를 일치시키는 처리를 행한다.
(제2 보정 처리)
이상 윤곽선 P1에 있어서의 코너부의 원호 중심 R1을 중심으로 하여, 이상 윤곽선 P1의 원호(1/4원의 원호)와, 실제 윤곽선 P2의 원호(1/4원의 원호)의 차분을 연산하고, 이 차분을 보정하는 처리를 행한다.
상술한 제1 보정 처리와 제2 보정 처리를 실시하기 위한 초기적인 처리로서, 공구 형상 측정 장치(31)(도 1 참조)를 사용하여 레이디어스 엔드밀(3)의 실제 형상을 측정한다. 여기서는, 공구 형상 측정 장치(31)로서 레이저 측정기를 사용하는 예에 대해 설명한다. 레이저 측정기는, 레이디어스 엔드밀(3)의 측면 방향으로부터 레이저를 조사하고, 조사한 레이저를 수광함으로써 레이디어스 엔드밀(3)의 형상을 측정한다. 그 결과, 도 3의 (a)에 나타내는 바와 같이, 레이디어스 엔드밀(3)의 실제 윤곽선 P2가 얻어진다. 또한, 도 3의 (a)에 나타내는 이상 윤곽선 P1의 데이터는, 메모리(14)에 미리 기억되어 있다. 또한, 도 3의 (a)에서는, 2개의 윤곽선 P1과 P2의 어긋남양을 과장하여 나타내고 있다.
그 후, 제1 보정 처리를 실시한다. 구체적으로, 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이 이상 윤곽선 P1의 코너부에 있어서의 원호(제1 원호부)의 원호 중심 R1, 및 실제 윤곽선 P2의 코너부에 있어서의 원호(제2 원호부)의 원호 중심 R2의 위치를 산출한다.
상술한 바와 같이, 이상 윤곽선 P1의 데이터는 메모리(14)에 기억되어 있으므로, 이 이상 윤곽선 P1의 데이터에 기초하여 원호 중심 R1을 산출할 수 있다. 한편, 원호 중심 R2는, 레이저 측정기에 의해 측정된 실제 윤곽선 P2의 데이터에 기초하여, 예를 들어 최소 제곱법 등의 방법을 사용하여 산출할 수 있다. 또한, 도 3의 (b)에서는 이상 윤곽선 P1의 코너부의 곡률 반경과 실제 윤곽선 P2의 코너부의 곡률 반경이 상이한 예에 대해 나타내고 있다.
그리고 X-Y 평면 방향에 있어서의 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 어긋남양, 즉, 도 3의 (b)에 나타내는 R1과 R2의 횡방향의 거리를 메모리(14)에 기억시킨다. 이 어긋남양을, X축 방향 및 Y축 방향의 성분으로 분해하여 보정함으로써, 도 3의 (c)에 나타내는 바와 같이, 보정 전의 실제 윤곽선 P2a를 보정 후의 실제 윤곽선 P2b로 이동시킬 수 있어, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 X-Y 평면 방향에서의 위치 어긋남이 보정된다. 도 3의 (c)에서는, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 X-Y 평면 방향의 위치가 일치하고 있다.
또한, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 상하 방향(Z축 방향)의 어긋남양을 연산하고, 이 어긋남양을 메모리(14)에 기억시킨다. 상하 방향에 있어서의 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 어긋남양을 보정함으로써, 도 3의 (d)에 나타내는 바와 같이, 실제 윤곽선 P2b를 실제 윤곽선 P2c로 이동시킬 수 있어, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 상하 방향의 좌표가 보정된다. 즉, 설치 오차가 보정된다. 이때의 X-Y 평면 방향에 있어서의 어긋남양의 보정값을, 도 1에 나타내는 기억부(332)에 참조 부호 #591로서 기억시킨다. 또한, Z축 방향에 있어서의 어긋남양의 보정값(수직 성분)을 #592로서 기억시킨다.
이어서, 제2 보정 처리를 실시한다. 즉, 제1 보정 처리에 있어서, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 3차원 좌표를 일치시키는 보정을 한 후, 레이디어스 엔드밀(3)의 형상 오차를 보정하기 위해, 레이디어스 엔드밀(3)의 3차원적인 가공점의 보정 처리를 실시한다. 이하, 레이디어스 엔드밀(3)의 3차원적인 가공점의 보정 처리를 상세하게 설명한다.
레이디어스 엔드밀(3)의 위치의 보정은, 레이디어스 엔드밀(3)의 가공점 T1(상세는 도 5를 참조하여 후술함)에 있어서의 가공면에 대한 단위 법선 벡터 V1과, 레이디어스 엔드밀(3)의 형상 오차에 기초하여 실시된다. 이에 의해, X축 방향, Y축 방향, Z축 방향 중 적어도 한 방향에서, 레이디어스 엔드밀(3)의 3차원적인 위치를 보정할 수 있다. X축, Y축, Z축의 방향은, 단위 법선 벡터 V1에 의해 결정된다.
도 4는 레이디어스 엔드밀(3)의 코너부에 있어서의 원호의 각도(0° 내지 90°)와, 형상 오차를 보정하기 위한 보정값의 관계를 나타내는 설명도이다. 도 4에서는, 레이디어스 엔드밀(3)의 코너부에 있어서의 이상 윤곽선 P1, 및 원호 중심 R1과 원호 중심 R2를 일치시킨 후의 실제 윤곽선 P2c를 나타내고 있다.
도 4에 있어서, 연직 방향(Z축 방향)을 각도 0°로 하고, 수평 방향을 각도 90°로 하고 있다. 또한, 도 4에서는, 일례로서, 원호 중심 R1을 기준으로 한 0° 내지 45°의 범위에서, 실제 윤곽선 P2c가 이상 윤곽선 P1보다 외측으로 돌기되어 있고, 45° 내지 90°의 범위에서, 실제 윤곽선 P2c가 이상 윤곽선 P1보다 안으로 들어가 있는 형상을 나타내고 있다.
전술한 바와 같이, 레이디어스 엔드밀(3)의 선단의 코너부는, 1/4원, 즉, 90°의 원호 형상으로 형성되어 있다. 그리고 이상 윤곽선 P1에 있어서의 90° 원호의 원호 중심을 R1이라 하고, 이 원호 중심 R1을 지나고 중심선 C0(도 2 참조)에 평행한 선을 「축방향선 C1」이라 한다. 도 4에 나타내는 원호 중심 R1은, 도 3의 (d)에 나타낸 이상 윤곽선 P1의 원호 중심 R1이다. 또한, 이상 윤곽선 P1의 원호 중심 R1과, 실제 윤곽선 P2c의 원호 중심 R2의 3차원 좌표는, 전술한 제1 보정 처리에 의해 일치시키는 보정(제1 보정 처리)이 행해져 있으므로, 도 4에 있어서 원호 중심 R1과 원호 중심 R2는 일치하고 있다.
그리고 도 4에 나타내는 바와 같이, 원호 중심 R1로부터 레이디어스 엔드밀(3)의, 90° 원호의 외형을 향해 연장되는 10개의 직선 L00 내지 L90을, 각도 10° 간격으로 설정한다. 구체적으로, 레이디어스 엔드밀(3)의 축방향선 C1과 직선 L00의 교차 각도는 0°이다. 즉, 직선 L00과 축방향선 C1은 평행(동일 직선)이다.
또한, 축방향선 C1과 직선 L10의 교차 각도는 10°이다. 마찬가지로, 축방향선 C1과 직선 L20 내지 직선 L90의 교차 각도는 20° 내지 90°이다. 즉, 축방향선 C1에 평행한 방향이 0°이고, 축방향선 C1에 직교하는 방향이 90°이며, 각도 10°의 각도 방향마다 복수의 직선이 설정된다.
여기서, 직선 L00과 이상 윤곽선 P1의 교점을 교점 Q00a라 한다. 마찬가지로, 직선 L10, L20, ··, L90과 이상 윤곽선 P1의 교점을, 각각 교점 Q10a, Q20a, ··, Q90a라 한다. 한편, 각 직선 L00, L10, L20, ··, L90과, 실제 윤곽선 P2c의 교점을 각각, 교점 Q00b, Q10b, Q20b, ··, Q90b라 한다. 따라서, 각 직선에 있어서의 2개의 교점 사이의 거리(즉, 차분)가 형상 오차이므로, 이 수치를 제2 보정 처리에 의한 보정값(제2 보정값)으로서 설정한다. 예를 들어, 직선 L10에 있어서 「Q10b-Q10a」를 제2 보정값으로서 설정한다.
그리고 각 각도 방향의 제2 보정값을, 참조 부호 #500, #510, ··, #590으로서, 도 1에 나타내는 제어부(13)의 메모리(14)에 기억시킨다. 구체적으로, 「#500＝Q00b-Q00a」로 하고, 「#510＝Q10b-Q10a」로 하고, 이하 마찬가지로 하여, 「#590＝Q90b-Q90a」로 한다.
또한, 도 4에서는 번잡함을 피하기 위해, 각도 10° 간격의 직선 L00, L10, ··, L90에 있어서 제2 보정값을 산출하는 예에 대해 나타냈지만, 실제로는 보다 미세한 간격의 각도(예를 들어, 1°마다)로 제2 보정값을 설정한다. 따라서, 각도 1° 간격마다의 제2 보정값이, 참조 부호 #500, #501, #502, ··, #589, #590으로서 메모리(14)에 기억된다.
상기한 내용을 정리하면, 레이디어스 엔드밀(3)에 설치 오차가 발생한 경우에는, 제1 보정 처리를 실시함으로써, 원호 중심 R1과 R2를 일치시키는 처리를 행한다. 구체적으로, 도 3의 (a) 내지 (d)로 설명한 바와 같이, 이상 윤곽선 P1의 코너부의 원호 중심 R1과, 실제 윤곽선 P2의 코너부의 원호 중심 R2의 수평 방향(X-Y 평면 방향)의 위치, 및 수직 방향(Z축 방향)의 위치를 일치시키기 위한 어긋남양인 설치 오차를 산출한다. 산출한 설치 오차의 보정값(제1 보정값)의 X-Y 평면의 성분을 참조 부호 #591로 하고, 수직 방향의 성분을 참조 부호 #592로 하여 메모리(14)에 기억시킨다.
상기한 제1 보정값을 사용하여, 2개의 원호 중심 R1과 R2의, X-Y 평면 상에 있어서의 위치를 일치시키는 보정을 행한다. 구체적으로, X-Y 평면의 어긋남양을 X축 성분, Y축 성분으로 분해하여 X축 방향의 보정값, Y축 방향의 보정값을 산출한다. 또한, Z축 방향의 보정값을 산출한다. 원호 중심 R2를 상기한 각 방향의 보정값(제1 보정값)에 의해 보정한다. 그 결과, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 X-Y 평면 방향의 위치 및 Z축 방향의 위치가 일치한다.
그 후, 도 4에 나타내는 이상 윤곽선 P1의 원호 중심 R1로부터 각도 1°마다 직선 L00 내지 L90을 그어, 각 직선 상에 있어서 제2 보정값을 산출한다. 즉, 제2 보정 처리를 실행한다. 산출한 제2 보정값을, 참조 부호 #500 내지 #590으로서 메모리(14)에 기억시킨다.
그리고 제1 보정 처리에서 산출한 참조 부호 #591, #592와, 제2 보정 처리에서 산출한 참조 부호 #500 내지 590을 사용하여 NC 프로그램의 3차원 좌표를 보정한다. 그 결과, 이상 윤곽선 P1과 실제 윤곽선 P2c 사이의 설치 오차, 및 형상 오차를 보정할 수 있다.
다음으로, 상술한 제1 보정값, 및 제2 보정값을 사용하여, NC 프로그램에 포함되는 가공 패스의 3차원 좌표를 보정하는 처리에 대해 설명한다.
[3차원 좌표의 보정의 설명]
먼저, 전술한 도 1에 나타낸 CAD 데이터(완성품으로서 워크(5)의 형상을 나타내는 데이터)(37)와, CAM(39)으로 작성된 NC 프로그램, 즉 이상 형상의 레이디어스 엔드밀(3)로 워크를 가공할 때의 NC 프로그램에 기초하여, 워크(5)의 원하는 가공점(이것을, T1이라 함)에 있어서의 단위 법선 벡터 V1을 산출한다. 이 연산은, 컴퓨터(33)의 연산부(33a)에 의해 행해진다.
도 5는 레이디어스 엔드밀(3)에 의해 워크(5)를 가공할 때의, 레이디어스 엔드밀(3)이 가공 패스에 따라서 이동하는 모습을 나타내는 설명도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 레이디어스 엔드밀(3)에 의해 워크(5)를 절삭 가공하는 경우에는, 레이디어스 엔드밀(3)이 워크(5)에 접하는 점이 가공점 T1이 된다. 그리고 가공점 T1에 있어서의 단위 법선 벡터(이것을 V1이라 함)를 산출한다. 이 처리는, 예를 들어 컴퓨터(33)에 의해 실행된다. 가공점 T1의 3차원 좌표는, NC 프로그램으로부터 취득하는 것이나, 이상적인 레이디어스 엔드밀이 장착되어 있을 때, 이 이상적인 레이디어스 엔드밀을 실제로 가공 패스에 따라서 이동시킴으로써 취득할 수 있다.
또한, 레이디어스 엔드밀(3)을 사용하여 워크(5)를 절삭 가공할 때에는, 워크(5)에 대해 레이디어스 엔드밀(3)이 X축, Y축, Z축 방향 중 적어도 한 방향으로 이동하고 있다. 즉, 절삭 가공이 진행됨에 따라 가공점 T1의 3차원 위치는 변화된다.
가공점 T1을 중심으로 하는 워크(5)의 표면은 평면, 혹은 곡면이다. 그러나 매우 미소한 영역으로 한정하면, 이 영역은 곡면이라도 평면으로 간주할 수 있다.
단위 법선 벡터 V1은, 상기한 미소한 영역(평면)에 대해 직교하고 있는 벡터이며, X축, Y축, Z축의 각 방향의 성분을 갖고 있다. 또한, 단위 법선 벡터 V1의 스칼라양은 「1」이다. 바꾸어 말하면, 단위 법선 벡터 V1의 X축, Y축, Z축 방향의 성분이 되는 수치를 각각 제곱하여 가산하고, 그 평방근(루트)을 연산하면 「1」이 된다.
그리고 본 실시 형태에서는, 전술한 참조 부호 #500, #501, ··, #589, #590으로서 기억되어 있는 보정값(이상 윤곽선 P1과 실제 윤곽선 P2의 차분)을, 각 각도 방향의 어긋남양으로 한다. 그리고 단위 법선 벡터 V1을, X축, Y축, Z축의 3차원 방향의 성분으로 벡터적으로 분해하여, 각 방향의 어긋남양을 연산한다. 이하, 도 6, 도 7에 나타내는 수식을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 6은 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 절삭 가공하는 위치가, 가공점 f51→f52→f53→f54→f55의 순으로 이동하였을 때의 3차원 좌표를 나타내고 있다. 이 3차원 좌표는, 레이디어스 엔드밀(3)이 이상 형상인 경우의 좌표를 나타내고 있다. 즉, NC 프로그램에 초기적으로 설정되어 있는 가공 패스의 3차원 좌표를 나타내고 있다.
그리고 본 실시 형태에서는, 단위 법선 벡터 V1, 및 전술한 각 참조 부호에 기초하여 가공 패스의 3차원 좌표를 보정한다. 구체적으로, 도 6에 나타내는 각 가공점 f51, f52, f53, f54, f55의 좌표를, 도 7에 나타내는 각 가공점 f61, f62, f63, f64, f65의 좌표로 보정한다. 즉, 도 7에 나타내는 연산식이 기억부(332)에 기억되어 있고, 이 연산식에 의해 가공점의 좌표를 보정한다.
구체적으로 설명하면, 예를 들어 도 6에 나타내는 가공점 f51에 있어서의 3차원 좌표는 X＝-1.60657, Y＝-0.42583, Z＝-1.09809이다. 한편, 이상 윤곽선 P1에 대해, 실제 윤곽선 P2에 어긋남이 발생한 경우의 좌표는, 도 7에 나타내는 가공점 f61로 보정된다.
가공점 f51, f61은, 도 4에 나타내는 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 가공 위치의 각도가 64°인 가공점인 것으로 한다. 따라서, 참조 부호 #564로서 기억되어 있는 제2 보정값을 메모리(14)로부터 판독하고, 또한 이 제2 보정값을 상술한 단위 법선 벡터에 기초하여 X축, Y축, Z축의 각 방향으로 분해하여, 각 축 방향의 보정값을 산출한다. 그리고 이 보정값에 의해, 보정 전의 가공점 f51의 3차원 좌표를 보정하고, 도 7에 나타내는 가공점 f61의 3차원 좌표를 산출한다.
이하, 도 7에 나타내는 가공점 f61의 연산식을 보다 상세하게 설명한다. 가공점 f61에 있어서의 단위 법선 벡터 V1을 X축, Y축, Z축의 성분으로 분해함으로써, 예를 들어 (X, Y, Z)＝(-0.89101, 0.11528, -0.4391)이 얻어진다. 또한, 가공점의 각도가 64°라는 점에서, 참조 부호 #564로서 기억되어 있는 제2 보정값을 채용한다.
즉, 도 7의 「f61」로 나타내는 X 좌표의 보정값인 [-0.89101*#564]는, 참조 부호 #564로서 설정되어 있는 제2 보정값에, 단위 법선 벡터 V1의 X축 방향의 성분인 「-0.89101」을 곱한 수치이다. 또한, Y 좌표의 보정값인 [0.11528*#564]는, 참조 부호 #564로서 설정되어 있는 제2 보정값에, 단위 법선 벡터 V1의 Y축 방향의 성분인 「0.11528」을 곱한 수치이다. Z 좌표의 보정값인 [-0.4391*#564]는, 참조 부호 #564로서 설정되어 있는 제2 보정값에, 단위 법선 벡터 V1의 Z축 방향의 성분인 「-0.4391」을 곱한 수치이다.
또한, 도 7의 「f61」에 있어서, X 좌표에 제1 보정값을 나타내는 참조 부호 #591의 X축 방향의 성분인 「-0.9917*#591」을 가산하고, Y 좌표에 제1 보정값을 나타내는 참조 부호 #591의 Y축 방향의 성분인 「0.1283*#591」을 가산하고 있다. 또한, Z 좌표에 제1 보정값을 나타내는 참조 부호 #592를 가산하고 있다. 즉, 전술한 제1 보정 처리에서 산출한 X-Y 평면 상의 어긋남양을 X축 방향, Y축 방향의 성분으로 분해하여 각각의 좌표에 가산한다. 또한, Z축 방향의 성분에 #592의 수치를 가산한다. 또한, 상술한 「-0.9917」, 「0.1283」은 각각 X축 방향의 성분 및 Y축 방향의 성분의 일례이다. X축 방향, Y축 방향의 성분은, 가공점에 있어서의 워크면의 법선 벡터의 수평 성분 단위 벡터에 의해 결정된다.
따라서, 도 7의 가공점 f61로 나타내는 3차원 좌표는, 전술한 제1 보정 처리에서 산출한 제1 보정값, 및 제2 보정 처리에서 산출한 제2 보정값을 반영한 좌표로 되어 있다. 이 좌표에 기초하여 레이디어스 엔드밀(3)을 구동하여 절삭 가공을 실시함으로써, 이상 윤곽선 P1과 실제 윤곽선 P2 사이에 형상 오차가 발생한 경우라도, 이 오차의 영향을 회피하여 고정밀도의 절삭 가공의 실시가 가능하다. 즉, 도 6에 나타낸 가공점 f51의 3차원 좌표를, 도 7에 나타낸 가공점 f61의 3차원 좌표로 보정함으로써, 워크(5)에 있어서의 가공점에 대해 레이디어스 엔드밀(3)의 원하는 부위를 접촉시켜, 워크(5)를 절삭 가공하는 것이 가능해진다.
또한, 컴퓨터(33)의 연산부(33a)에 탑재되는 기억부(332)에는, 제1 보정값 및 제2 보정값에 기초하여 가공점을 보정하는 연산식이 기억되어 있다. 그리고 위치 어긋남 보정부(331)는, 이 연산식을 사용하여 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 가공점을 보정한다. 이 때문에, 가공 시에 있어서의 연산 부하를 경감할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 도 3의 (d)에 나타낸 바와 같이, 이상 윤곽선 P1의 원호 중심 R1과, 실제 윤곽선 P2의 원호 중심 R2의 3차원 좌표를 일치시키는 예에 대해 나타내고 있다. 즉, 제1 보정 처리에 의해, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 Z축 좌표를 일치시키는 보정을 행하고 있다. 그러나 Z축 방향으로의 변위는 워크(5)를 가공하는 데 있어서 큰 문제가 되지 않는 경우가 많다. 즉, Z축 방향(도 4에 나타내는 축방향선 C1의 방향)으로 어긋남이 발생한 경우에는, 이 어긋남에 기인하여 워크(5)의 가공점이 전체적으로 Z축 방향으로 변위되게 되지만, 이 변위는 반드시 보정할 필요는 없다.
즉, 워크(5)의 형상이 상대적으로 Z축 방향으로 변위되는 것은 워크(5)를 가공하는 데 있어서는 큰 문제가 되지 않는 경우가 많다. 따라서, 도 3의 (c)에 나타낸 바와 같이, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2를 X-Y 평면 방향에서 일치시키는 보정을 행하고, Z축 방향의 어긋남이 발생한 상태에서 제2 보정 처리를 실시해도 된다. 즉, 제1 보정 처리에서, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2를 X-Y 평면 방향에서 일치시키는 보정을 행하고, 제2 보정 처리에서, Z축 방향의 어긋남이 발생한 상태, 즉, 도 4에 나타낸 원호 중심 R1과 원호 중심 R2가 일치하고 있지 않은 상태에서 제2 보정 처리를 실시해도 된다.
즉, 제1 보정 처리는, 회전축(도 2에 나타내는 중심선 C0)에 직교하는 평면(X-Y 평면)에 있어서, 이상 윤곽선 P1의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제1 원호부, 및 실제 윤곽선 P2의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제2 원호부의 각각의 중심을 일치시키는 처리를 행한다.
[본 실시 형태의 처리 동작의 설명]
다음으로, 본 실시 형태에 관한 컴퓨터 프로그램의 실시에 의해 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 가공점의 보정 처리의 수순을, 도 8에 나타내는 흐름도를 참조하여 설명한다. 도 8에 나타내는 처리는, 도 1에 나타내는 컴퓨터(33)에 의해 실행된다. 또한, 이하에 나타내는 처리는, 컴퓨터 프로그램으로서 컴퓨터(33)의 기억부(332)(도 1 참조)에 기억되어 있다.
먼저, 도 8에 나타내는 스텝 S11에 있어서, 도 1에 나타내는 CAM(39)에 의해, 레이디어스 엔드밀(3)의 가공 패스가 되는 NC 프로그램을 작성한다. 이때의 가공 패스는, 레이디어스 엔드밀(3)이 공구 보유 지지부(9)의 스핀들(29)에 대해 정확하게 장착되고, 또한 레이디어스 엔드밀(3)에 형상 오차가 존재하지 않는 경우의 가공 패스(도 1에 나타내는 가공 패스(41))이다.
스텝 S12에 있어서, 제어부(13)의 위치 어긋남 검출부(15)는, 레이디어스 엔드밀(3)의 이상 윤곽선 P1을 취득한다. 이상 윤곽선 P1의 데이터는, 메모리(14)에 기억되어 있다. 즉, 메모리(14)에는 레이디어스 엔드밀(3)의 치수나 형상의 데이터가 기억되어 있으므로, 이들 데이터로부터 이상 윤곽선 P1의 데이터를 취득할 수 있다.
스텝 S13에 있어서, 위치 어긋남 검출부(15)는, 레이디어스 엔드밀(3)의 실제 윤곽선 P2를 산출한다. 구체적으로, 레이저 측정기(도 1에 나타낸 공구 형상 측정 장치(31))에 의해 레이디어스 엔드밀(3)의 측면 방향으로부터 레이저를 조사하고, 레이디어스 엔드밀(3)을 통과한 레이저를 검출함으로써, 실제 윤곽선 P2를 산출한다.
스텝 S14에 있어서, 위치 어긋남 검출부(15)는, 이상 윤곽선 P1의 코너부의 원호 중심 R1, 및 실제 윤곽선 P2의 코너부의 원호 중심 R2를 구한다. 원호 중심 R1은, 메모리(14)에 기억되어 있는 이상 윤곽선 P1의 데이터로부터 취득할 수 있다. 또한, 원호 중심 R2는, 실제 윤곽선 P2의 데이터에 기초하여 최소 제곱법 등의 방법을 채용하여 산출할 수 있다.
스텝 S15에 있어서, 컴퓨터(33)의 위치 어긋남 보정부(331)는, 2개의 원호 중심 R1과 R2의 어긋남양인 설치 오차를 산출한다. 구체적으로는, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 X-Y 평면 방향에서의 어긋남양을 산출한다. 또한, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 Z축 방향의 어긋남양을 산출한다. 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 X-Y 평면 방향의 어긋남양을 보정하기 위한 보정값을, 기억부(332)의 참조 부호 #591로 설정한다. 또한, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 Z축 방향의 어긋남양을 보정하기 위한 보정값을 #592로 설정한다.
스텝 S16에 있어서, 위치 어긋남 보정부(331)는, 이상 윤곽선 P1과 원호 중심 R1과 원호 중심 R2를 일치시킨 후의 실제 윤곽선 P2c에 기초하여, 레이디어스 엔드밀(3)의 코너부에 있어서의 원호의 각각의 각도 방향마다의 제2 보정값을 산출하고, 또한 산출한 제2 보정값을 참조 부호 #500 내지 590으로 설정한다.
스텝 S17에 있어서, 위치 어긋남 보정부(331)는, 참조 부호 #591, #592로 설정되어 있는 제1 보정값에 의해, 이상 윤곽선 P1의 원호 중심 R1과, 실제 윤곽선 P2의 원호 중심 R2의, 3차원 좌표를 일치시키는 보정을 행한다.
위치 어긋남 보정부(331)는 또한, 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 워크(5)의 가공점 T1에 있어서의 단위 법선 벡터 V1을 산출하고, 또한 참조 부호를 사용하여 X축, Y축, Z축의 각 방향의 가공점의 좌표를 보정한다. 구체적으로, 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 가공점 T1의 각도 방향(0° 내지 90°의 각도)에 기초하여, 예를 들어 참조 부호 #564로 설정되어 있는 제2 보정값을 취득한다. 또한, 단위 법선 벡터 V1을 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향의 성분으로 분해하고, 제2 보정값을 곱함으로써, X축 방향, Y축 방향, Z축 방향의 가공점의 좌표를 보정한다.
그 결과, 전술한 도 6에 나타낸 가공점의 3차원 좌표를, 도 7에 나타낸 3차원 좌표로 보정할 수 있다. 그리고 제어부(13)는, 보정 후의 3차원 좌표의 가공 패스에 기초하여 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 워크(5)의 가공을 실시함으로써, 워크(5)를 고정밀도로 가공하는 것이 가능해진다.
[본 실시 형태의 효과의 설명]
이와 같이 하여 본 실시 형태에 관한 컴퓨터 프로그램을 실시하여 워크를 가공하는 워크의 가공 장치(1)에서는, 먼저 제1 보정값을 산출한다. 구체적으로는, 레이디어스 엔드밀(3)을 사용하여 워크(5)를 가공할 때, 레이디어스 엔드밀(3)의 이상 윤곽선 P1과 실제 윤곽선 P2 사이에 어긋남이 발생한 경우에는, 이상 윤곽선 P1의 코너부의 원호 중심 R1과, 실제 윤곽선 P2의 코너부의 원호 중심 R2의 어긋남양인 설치 오차를 산출한다. 이 설치 오차를 보정하기 위한 보정값인 제1 보정값을 산출한다. 그리고 제1 보정값에 기초하여, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 X-Y 평면 방향의 좌표를 일치시키는 보정을 행한다. 또한, 원호 중심 R1과 원호 중심 R2의 Z축 방향의 좌표를 일치시키는 보정을 행한다.
또한, 각 각도 방향(0° 내지 90°)의 어긋남양을 보정하기 위한 보정값인 제2 보정값을 산출하고, 이 제2 보정값에 기초하여, 레이디어스 엔드밀(3)의 가공점의 3차원 좌표를 보정한다. 따라서, 레이디어스 엔드밀(3)을 스핀들(29)에 장착할 때의 설치 오차나, 레이디어스 엔드밀(3) 자체에 형상 오차가 존재하는 경우라도, 이들 오차를 해소하도록 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 가공 패스를 보정하므로, 워크(5)를 고정밀도로 가공하는 것이 가능해진다.
또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 보정 후의 가공 패스의 연산식이 컴퓨터(33)의 기억부(332)에 기억되어 있다. 이 연산식에 참조 부호 #500 내지 #590, 및 참조 부호 #591, #592를 대입하여 3차원 좌표를 보정하므로, 가공 시에 있어서의 연산 부하를 경감하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 워크(5)의 가공에 요하는 시간을 단축화할 수 있다.
또한, 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 워크(5)의 단위 법선 벡터를 산출하고, 제2 보정값을 단위 법선 벡터의 3차원 방향으로 벡터적으로 분해하여 보정값을 산출하고, 레이디어스 엔드밀(3)에 의한 가공점의 3차원 좌표를 보정하므로, 보정의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 상술한 실시 형태에서는, 레이디어스 엔드밀(3)의 코너부의 원호 형상부를 0 내지 90°의 범위에서 1° 마다 제2 보정값을 산출하는 예에 대해 설명하였지만, 예를 들어 도 9에 나타내는 바와 같이, 각도 63.7°의 경우에는, 이것에 근접하는 63°의 참조 부호 #563과, 64°의 참조 부호 #564를 3대 7로 비례 배분하여 제2 보정값을 구하도록 해도 된다. 이러한 방법을 채용함으로써, 보다 고정밀도인 가공점의 보정 처리를 실시하는 것이 가능해진다.
이상, 본 발명의 실시 형태를 기재하였는데, 이 개시의 일부를 이루는 논술 및 도면은 본 발명을 한정하는 것이라고 이해해서는 안된다. 이 개시로부터 당업자에게는 다양한 대체 실시 형태, 실시예 및 운용 기술이 명확해질 것이다.

Claims (6)

  1. 워크를 원하는 형상으로 가공하기 위한 워크의 가공 방법이며,
    하단의 코너부가 측면에서 보아 원호 형상을 이루고, 회전축을 중심으로 하여 회전하여 상기 워크를 절삭 가공하는 레이디어스 엔드밀을, 공구 보유 지지부에 보유 지지하는 스텝과,
    상기 레이디어스 엔드밀이 상기 공구 보유 지지부에 보유 지지되어 있을 때의, 상기 레이디어스 엔드밀의 윤곽선인 실제 윤곽선과, 이상 형상의 상기 레이디어스 엔드밀의 윤곽선인 이상 윤곽선의 위치 어긋남을 검출하는 스텝과,
    상기 회전축에 직교하는 평면에 있어서, 상기 이상 윤곽선의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제1 원호부의 중심과, 상기 실제 윤곽선의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제2 원호부의 중심을 일치시키기 위한 제1 보정값을 산출하는 스텝과,
    상기 절삭 가공을 실행할 때, 상기 제1 보정값을 사용하여 상기 레이디어스 엔드밀에 의한 가공점을 보정하는 스텝
    을 포함하는, 가공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 보정값을, 상기 제1 원호부의 중심 및 제2 원호부의 중심의, 상기 회전축에 직교하는 평면에 있어서의 위치에 더하여, 상기 회전축의 방향의 위치를 일치시키기 위한 보정값으로서, 상기 레이디어스 엔드밀에 의한 가공점을 보정하는 스텝
    을 더 포함하는, 가공 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 회전축에 직교하는 평면에 있어서, 상기 중심이 일치한 제1 원호부, 및 제2 원호부의, 상기 제1 원호부의 중심을 기준으로 한 복수의 각도 방향에 있어서의 상기 제1 원호부와 제2 원호부의 위치 어긋남을 보정하기 위한 제2 보정값을 산출하는 스텝과,
    상기 절삭 가공 시에 있어서, 상기 제1 보정값에 더하여, 제2 보정값을 사용하여 상기 레이디어스 엔드밀에 의한 가공점을 보정하는 스텝
    을 더 포함하는, 가공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 레이디어스 엔드밀에 의한 상기 워크의 가공점의 단위 법선 벡터를 산출하고,
    상기 단위 법선 벡터를 직교 좌표계인 X축, Y축, Z축의 각 방향의 성분으로 분해하고, 각 축 방향의 성분에 상기 제2 보정값을 곱한 보정값을 사용하여, X축, Y축, Z축의 각 방향의 좌표를 보정하는 스텝
    을 더 포함하는, 가공 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가공점의 위치가, 상기 복수의 각도 방향 중 어느 것과도 일치하지 않는 경우에는, 가공점의 위치에 근접하는 2개의 각도 방향의 상기 제2 보정값을 비례 배분하여 상기 제2 보정값을 산출하는 스텝
    을 더 포함하는, 가공 방법.
  6. 워크를 원하는 형상으로 가공하기 위한 워크의 가공 장치이며,
    하단의 코너부가 측면에서 보아 원호 형상을 이루고, 회전축을 중심으로 하여 회전하여 상기 워크를 절삭 가공하는 레이디어스 엔드밀과,
    상기 레이디어스 엔드밀을 보유 지지하는 공구 보유 지지부와,
    상기 레이디어스 엔드밀이 상기 공구 보유 지지부에 보유 지지되어 있을 때의, 상기 레이디어스 엔드밀의 윤곽선인 실제 윤곽선과, 이상 형상의 상기 레이디어스 엔드밀의 윤곽선인 이상 윤곽선의 위치 어긋남을 검출하기 위한 위치 어긋남 검출부와,
    상기 위치 어긋남을 보정하기 위한 위치 어긋남 보정부
    를 구비하고,
    상기 위치 어긋남 보정부는, 상기 회전축에 직교하는 평면에 있어서, 상기 이상 윤곽선의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제1 원호부의 중심과, 상기 실제 윤곽선의 코너부에서 원호 형상을 이루는 제2 원호부의 중심을 일치시키기 위한 제1 보정값을 산출하고, 상기 제1 보정값을 사용하여 상기 레이디어스 엔드밀에 의한 가공점을 보정하는,
    가공 장치.
KR1020217039940A 2019-05-13 2020-04-23 워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치 KR102606153B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2019-090654 2019-05-13
JP2019090654 2019-05-13
JPJP-P-2020-037612 2020-03-05
JP2020037612A JP7221900B2 (ja) 2019-05-13 2020-03-05 コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを用いたワークの加工方法、及びコンピュータプログラムを用いたワークの加工装置
PCT/JP2020/017460 WO2020230568A1 (ja) 2019-05-13 2020-04-23 ワークの加工方法及びワークの加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220007874A true KR20220007874A (ko) 2022-01-19
KR102606153B1 KR102606153B1 (ko) 2023-11-29

Family

ID=73223287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217039940A KR102606153B1 (ko) 2019-05-13 2020-04-23 워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11938580B2 (ko)
JP (1) JP7221900B2 (ko)
KR (1) KR102606153B1 (ko)
CN (1) CN113710418B (ko)
DE (1) DE112020002392T5 (ko)
TW (1) TWI744880B (ko)
WO (1) WO2020230568A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7194707B2 (ja) * 2019-04-26 2022-12-22 芝浦機械株式会社 ワークの加工方法およびワークの加工機
CN113695645B (zh) * 2021-09-03 2022-07-01 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种微径金刚石球头铣刀竖直偏置校正方法
JP7274649B1 (ja) 2022-06-15 2023-05-16 Dmg森精機株式会社 情報処理装置および情報処理プログラム
CN115344004B (zh) * 2022-07-22 2024-03-22 深圳模德宝科技有限公司 加工控制方法、装置、服务器及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63233403A (ja) 1987-03-20 1988-09-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 数値制御装置
JP2001259966A (ja) * 2000-03-15 2001-09-25 Toyoda Mach Works Ltd 工具位置補正方法および工具位置補正装置
JP2004034278A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Makino Milling Mach Co Ltd 工具測定方法、及び工具測定機能を備えた工作機械
KR20070053319A (ko) * 2004-09-08 2007-05-23 레니쇼우 피엘씨 검출 장치 및 방법

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5005135A (en) * 1989-03-22 1991-04-02 Cincinnati Milacron, Inc. Dynamic correction of servo following errors in a computer-numerically controlled system and fixed cycle utilizing same
JP3666947B2 (ja) * 1995-09-19 2005-06-29 キヤノン株式会社 Ｎｃデータ作成装置及びその補正データ作成方法
DE19626627C1 (de) * 1996-07-02 1997-09-18 Boehringer Werkzeugmaschinen Fräsmaschine
US6772039B2 (en) * 2001-12-04 2004-08-03 Yoshiaki Kakino NC program generating method, NC program generating apparatus, computer memory product, and computer program product
JP2003323204A (ja) 2002-04-30 2003-11-14 Okuma Corp ボールエンドミル工具を用いた加工方法
DE10322342B4 (de) * 2003-05-17 2006-09-07 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren zum Fräsen von Freiformflächen Fräswerkzeug
CN100335818C (zh) * 2003-12-31 2007-09-05 天津工业大学 一种弧面分度凸轮机构及其加工方法
EP1869531B1 (en) * 2005-03-23 2020-04-22 Hurco Companies Inc. Method of tolerance-based trajectory planning
JP4510755B2 (ja) 2005-12-21 2010-07-28 株式会社牧野フライス製作所 工具刃先位置演算方法及び工作機械
JP2007276036A (ja) 2006-04-05 2007-10-25 Canon Inc 等高線作成装置、制御方法、及びプログラム
TWI346595B (en) * 2009-01-13 2011-08-11 Univ Chung Yuan Christian System for positioning micro tool of micro machine and method thereof
SE535171C2 (sv) * 2010-09-24 2012-05-08 Sandvik Intellectual Property Kuggfräs jämte bytbart skär härför
CN102581705B (zh) * 2012-03-09 2014-03-05 南京航空航天大学 一种铣削加工工件误差的分度补偿方法
WO2014068709A1 (ja) * 2012-10-31 2014-05-08 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の制御装置および工作機械
JP6150562B2 (ja) 2013-03-05 2017-06-21 株式会社タカコ 工具検査方法及び工具検査装置
CN103268081A (zh) * 2013-03-25 2013-08-28 昆山天大精益数控科技发展有限公司 一种用于数控机床的基于精度误差控制的轨迹段转接处理算法
CN103279066A (zh) * 2013-03-25 2013-09-04 昆山天大精益数控科技发展有限公司 用于数控机床的基于精度误差控制的轨迹段转接处理算法
JP6184363B2 (ja) * 2014-03-31 2017-08-23 オークマ株式会社 工作機械の制御方法及び制御装置
CN104268343B (zh) * 2014-09-28 2018-01-12 北京理工大学 一种用于端铣切削的切削力预测及温度预测的方法
CN205192434U (zh) * 2015-12-09 2016-04-27 湖南中大创远数控装备有限公司 铣刀盘的校正装置
CN105773309B (zh) * 2016-03-10 2017-11-03 天津大学 一种超视场刀具在线检测方法
CN106239368B (zh) * 2016-07-28 2019-02-22 上海交通大学 一种复杂轮廓曲线磨削误差原位检测装置和方法
CN106338965A (zh) * 2016-10-25 2017-01-18 哈尔滨理工大学 一种基于误差补偿的拐角加工精度控制方法
CN106774153B (zh) * 2016-12-29 2019-08-20 科德数控股份有限公司 一种s形球头铣刀的轮廓度补偿方法
JP6920758B2 (ja) * 2017-08-24 2021-08-18 ナルックス株式会社 エンドミルによる金型の加工方法
CN108508848B (zh) * 2018-04-20 2019-12-06 华中科技大学 一种基于插补数据的铣削加工轮廓误差的评估方法
CN108803487B (zh) * 2018-08-17 2021-01-29 西南交通大学 一种零件侧铣表面的点位轮廓误差预测方法
JP7163219B2 (ja) 2019-02-27 2022-10-31 三菱重工業株式会社 エンドミル検査装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63233403A (ja) 1987-03-20 1988-09-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 数値制御装置
JP2001259966A (ja) * 2000-03-15 2001-09-25 Toyoda Mach Works Ltd 工具位置補正方法および工具位置補正装置
JP2004034278A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Makino Milling Mach Co Ltd 工具測定方法、及び工具測定機能を備えた工作機械
KR20070053319A (ko) * 2004-09-08 2007-05-23 레니쇼우 피엘씨 검출 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020187732A (ja) 2020-11-19
WO2020230568A1 (ja) 2020-11-19
DE112020002392T5 (de) 2022-02-17
TW202043953A (zh) 2020-12-01
TWI744880B (zh) 2021-11-01
CN113710418B (zh) 2024-06-04
KR102606153B1 (ko) 2023-11-29
CN113710418A (zh) 2021-11-26
US11938580B2 (en) 2024-03-26
JP7221900B2 (ja) 2023-02-14
US20220063040A1 (en) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220007874A (ko) 워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치
US10209107B2 (en) Geometric error identification method of multi-axis machine tool and multi-axis machine tool
KR102616092B1 (ko) 워크의 가공 방법 및 워크의 가공기
US7869899B2 (en) Machine tool method
KR102481650B1 (ko) 피가공물의 가공 방법 및 피가공물의 가공기
KR102645501B1 (ko) 워크의 가공 방법 및 워크의 가공 장치
JP4510755B2 (ja) 工具刃先位置演算方法及び工作機械
WO2018116635A1 (ja) 工作機械の運動誤差同定方法
US11940773B2 (en) Workpiece processing method and workpiece processing machine
JP2008268118A (ja) 形状測定方法及び装置
WO2023181476A1 (ja) 被加工物の加工方法および被加工物の加工システム
JP4545501B2 (ja) 工具芯出し方法および工具測定方法
JP7026278B1 (ja) 運動精度評価装置
CN118922789A (zh) 被加工物的加工方法及被加工物的加工系统
WO2017085535A1 (en) Automatic system for correcting the position of tools in portal machining centres and process of use of said automatic system
JPS63257004A (ja) Ｎｃ装置における円弧補間方式

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant