JPS63257004A - Ｎｃ装置における円弧補間方式 - Google Patents
Ｎｃ装置における円弧補間方式Info
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- JPS63257004A JPS63257004A JP9179787A JP9179787A JPS63257004A JP S63257004 A JPS63257004 A JP S63257004A JP 9179787 A JP9179787 A JP 9179787A JP 9179787 A JP9179787 A JP 9179787A JP S63257004 A JPS63257004 A JP S63257004A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、ＮＧ（数値制御）工作機械において、簡単
なプログラムで精度の高い円弧の加工を行なう場合のＮ
Ｃ装置における円弧補間方式に関する。
なプログラムで精度の高い円弧の加工を行なう場合のＮ
Ｃ装置における円弧補間方式に関する。
（技術的背景と解決ずへぎ問題点）
ＮＣ工作機械で円弧の加工を行なう場合、フィードバッ
ク系の位置誤差補正（以下、スケール補正という）、即
ちリニア補正、勾配補正、ビッヂエラー補正、多点勾配
補正３区間誤差補正、多点補正等の機能によって、円弧
の切削開始点の位置座標は正確に割出される。しかし、
円弧の切削を開始すると、上記スケール補正を行なわな
いので、加工後の円弧の真円度。
ク系の位置誤差補正（以下、スケール補正という）、即
ちリニア補正、勾配補正、ビッヂエラー補正、多点勾配
補正３区間誤差補正、多点補正等の機能によって、円弧
の切削開始点の位置座標は正確に割出される。しかし、
円弧の切削を開始すると、上記スケール補正を行なわな
いので、加工後の円弧の真円度。
半径精度が悪くなるという欠点かあった。
例えは、第５図はＸ−Ｙ座標の原点０を中心点とした半
径Ｒの円（図示１点鎖線Ｃ）を加工する場合の従来の方
法による工具軌跡（図示実線）を示す。なお、この円Ｃ
とＸ ｆ＋ｌ＋とのプラス側の交点なＰ４．マイナス側
の交点をＰ２、また、この円ＣとＹＩｌ′ｌｌとのプラ
ス側の交点をＰＩ、マイナス側の交点をＰ３とする。さ
らに、座標上の切削開始点をＰＩとし、以降点Ｐ２一点
Ｐ３一点Ｐ４一点ＰＩの紅路て切削するとし、点Ｐ１→
点Ｐ２→点Ｐ３へ切削するとぎのスケール補正値をδＹ
１点Ｐ２一点Ｐ３一点Ｐ７１へ切削するときのスケール
補正値をδ×とする。スケール補正を取込まない加工後
の点Ｐ１はＹ Ｉｄ＋のプラス方向にδＹ／２ Ｉ！ｉ
ｌｌれた点Ｑ１に、点Ｐ２はＸｌｌ１ｂのマイナス方向
にδＸ／２ 隙れた点０２に、点Ｐ３はＹ軸のマイナス
方向にδＹ／２ ｓ □れた点０３に、点Ｐ４はＸ軸
のプラス方向にδ×７２離れた点ｑ４になる。上述のよ
うに、スケール補正を行なわないて、円弧の加工を行な
うと、図示実線で示すようなひしやげた形状の工具軌跡
になる。
径Ｒの円（図示１点鎖線Ｃ）を加工する場合の従来の方
法による工具軌跡（図示実線）を示す。なお、この円Ｃ
とＸ ｆ＋ｌ＋とのプラス側の交点なＰ４．マイナス側
の交点をＰ２、また、この円ＣとＹＩｌ′ｌｌとのプラ
ス側の交点をＰＩ、マイナス側の交点をＰ３とする。さ
らに、座標上の切削開始点をＰＩとし、以降点Ｐ２一点
Ｐ３一点Ｐ４一点ＰＩの紅路て切削するとし、点Ｐ１→
点Ｐ２→点Ｐ３へ切削するとぎのスケール補正値をδＹ
１点Ｐ２一点Ｐ３一点Ｐ７１へ切削するときのスケール
補正値をδ×とする。スケール補正を取込まない加工後
の点Ｐ１はＹ Ｉｄ＋のプラス方向にδＹ／２ Ｉ！ｉ
ｌｌれた点Ｑ１に、点Ｐ２はＸｌｌ１ｂのマイナス方向
にδＸ／２ 隙れた点０２に、点Ｐ３はＹ軸のマイナス
方向にδＹ／２ ｓ □れた点０３に、点Ｐ４はＸ軸
のプラス方向にδ×７２離れた点ｑ４になる。上述のよ
うに、スケール補正を行なわないて、円弧の加工を行な
うと、図示実線で示すようなひしやげた形状の工具軌跡
になる。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、加工後の円弧の真円度、半径精度を
向上させるようにしたＮＣ装置にお番プる円弧補間方式
を提供することにある。
この発明の目的は、加工後の円弧の真円度、半径精度を
向上させるようにしたＮＣ装置にお番プる円弧補間方式
を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、ＮＧ工作機械で円弧を加工するときのＮＣ
装置における円弧補間方式に関するものて、上記この発
明の目的は、工具径補正値及びスケール補正値を予め記
憶しておき、前記円弧の補間指令から前記円弧か内円切
削であるか外円切削であるかを判断し、この判断指令に
前記工具径補正値を加味して主軸の移動半径を求め、前
記スケール補正値を読出して所定の軸成分のスケール補
正量を求め、このスケール補正量から前記円弧の中心点
のオフセット量を求め、このオフセット量から前記円弧
の中心点の座標を求め、また、前記所定の軸成分のスケ
ール補正量から前記主軸の移動半径の補正値を求め、こ
の補正値と前記主軸の移動半径とから前記主軸の補正し
た移動半径を求めることによって達成される。
装置における円弧補間方式に関するものて、上記この発
明の目的は、工具径補正値及びスケール補正値を予め記
憶しておき、前記円弧の補間指令から前記円弧か内円切
削であるか外円切削であるかを判断し、この判断指令に
前記工具径補正値を加味して主軸の移動半径を求め、前
記スケール補正値を読出して所定の軸成分のスケール補
正量を求め、このスケール補正量から前記円弧の中心点
のオフセット量を求め、このオフセット量から前記円弧
の中心点の座標を求め、また、前記所定の軸成分のスケ
ール補正量から前記主軸の移動半径の補正値を求め、こ
の補正値と前記主軸の移動半径とから前記主軸の補正し
た移動半径を求めることによって達成される。
（発明の作用）
この発明は、スケール補正値を円弧補間に取入れて円弧
の中心点座標及び主軸の移動半径を補正するようしだも
のである。
の中心点座標及び主軸の移動半径を補正するようしだも
のである。
（発明の実施例）
第１図は、この発明による円弧補間方式を実現する装置
の実施例を示すブロック図であり、円弧の関数等の補間
指令を読取る補間指令人力部１１と、指令された円弧の
内円を切削するのか、外円を切削するのかを判断する内
外円切削判断部１２とを有している。そして、内外円切
削判断部１２からの指令Ｓ八で工具径補正ファイル２１
から読出された工具径補正値から、工具（以下、主軸と
いう）の移動半径を計算し、さらに円弧とＸ軸、Ｙｌｉ
＋ｈの交点の座標を計算する主軸移動半径演算部１３と
、内外円切削判断部１２からの指令ＳＢでスケール補正
ファイル２２から読出されたスケール補正値から、Ｘｌ
１ｉｌＩｌ成分及びＹ軸成分のスケール補正量を計算す
るスケール補正量Ｘ−Ｙ軸成分演算部１４とを有してい
る。また、スケール補正量Ｘ−Ｙ軸成分演算部１４から
読出されたＸ軸成分及びＹ軸成分のスケール補正ｆｉＳ
Ｃｈ）ら、円弧中心点のオフセット量を泪算する円弧中
心点オフセット量演算部１５と、スケール補正量×・Ｙ
軸成分演算部１４から読出されたｘ！１ｉｌｈ成分又は
Ｙ！１ｉｔｈ成分のスケール補正量ＳＤから、主軸の移
動半径の補正値を計算する半径補正値演算部ｌδとを有
している。さらに、主軸移動半径演算部１３から読出さ
れた主軸のし動半径ＳＥ及び半径補正値演算部１６から
読出された主軸の移動半径の補正値ＳＦから、補正した
主軸の移動半径を網筒する主軸移動半径補正演算部１７
と、円弧中心点オフセット量演算部１５から読出された
円弧中心点のオフセット量Ｓ６から、円弧中心点の座標
を計算する円弧中心点座標演算部１８とか設りられてい
る。
の実施例を示すブロック図であり、円弧の関数等の補間
指令を読取る補間指令人力部１１と、指令された円弧の
内円を切削するのか、外円を切削するのかを判断する内
外円切削判断部１２とを有している。そして、内外円切
削判断部１２からの指令Ｓ八で工具径補正ファイル２１
から読出された工具径補正値から、工具（以下、主軸と
いう）の移動半径を計算し、さらに円弧とＸ軸、Ｙｌｉ
＋ｈの交点の座標を計算する主軸移動半径演算部１３と
、内外円切削判断部１２からの指令ＳＢでスケール補正
ファイル２２から読出されたスケール補正値から、Ｘｌ
１ｉｌＩｌ成分及びＹ軸成分のスケール補正量を計算す
るスケール補正量Ｘ−Ｙ軸成分演算部１４とを有してい
る。また、スケール補正量Ｘ−Ｙ軸成分演算部１４から
読出されたＸ軸成分及びＹ軸成分のスケール補正ｆｉＳ
Ｃｈ）ら、円弧中心点のオフセット量を泪算する円弧中
心点オフセット量演算部１５と、スケール補正量×・Ｙ
軸成分演算部１４から読出されたｘ！１ｉｌｈ成分又は
Ｙ！１ｉｔｈ成分のスケール補正量ＳＤから、主軸の移
動半径の補正値を計算する半径補正値演算部ｌδとを有
している。さらに、主軸移動半径演算部１３から読出さ
れた主軸のし動半径ＳＥ及び半径補正値演算部１６から
読出された主軸の移動半径の補正値ＳＦから、補正した
主軸の移動半径を網筒する主軸移動半径補正演算部１７
と、円弧中心点オフセット量演算部１５から読出された
円弧中心点のオフセット量Ｓ６から、円弧中心点の座標
を計算する円弧中心点座標演算部１８とか設りられてい
る。
次に、第３図及び第４図に示ずＸ−Ｙ座標系上の円（図
示１点鎖線Ｃ）を切削する場合を例として、第２図（Ａ
） 、 （Ｂ） に示すフローチャートてこの発明の
詳細な説明する。
示１点鎖線Ｃ）を切削する場合を例として、第２図（Ａ
） 、 （Ｂ） に示すフローチャートてこの発明の
詳細な説明する。
なお、この円ＣはＸ−Ｙ座標の原点０を中心点、半径を
Ｒとし、この円ＣとＸ＠どのプラス側の交点をＰ４．マ
イナス側の交点Ｐ２、又この円ＣとＹ軸とのプラス側の
交点ＰＩ、マイナス側の交点Ｐ３とする。また、説明か
簡単なため、ここでは切削開始点をＰＩとし、以降点Ｐ
２→点Ｐ３→点Ｐ４一点Ｐ１の経路で切削する場合につ
いて説明する。
Ｒとし、この円ＣとＸ＠どのプラス側の交点をＰ４．マ
イナス側の交点Ｐ２、又この円ＣとＹ軸とのプラス側の
交点ＰＩ、マイナス側の交点Ｐ３とする。また、説明か
簡単なため、ここでは切削開始点をＰＩとし、以降点Ｐ
２→点Ｐ３→点Ｐ４一点Ｐ１の経路で切削する場合につ
いて説明する。
内外円切削判断部１２か補間指令入力部１１から読取っ
た補間指令を基に、円Ｃの内円を切削するのか、円Ｃの
外円を切削するのかを判断しくステップ５３１）、主軸
移動＃８径ｌｆｉ算部１３か工具径補正ファイル２１か
ら工具径補正値りを読出して（ステップ５３２）、次式
（１１に代入して主ｌｌ１１の移動半径Ｒを網筒する（
ステップ５３３）。なお、ｒはプログラムの半径を表わ
している。
た補間指令を基に、円Ｃの内円を切削するのか、円Ｃの
外円を切削するのかを判断しくステップ５３１）、主軸
移動＃８径ｌｆｉ算部１３か工具径補正ファイル２１か
ら工具径補正値りを読出して（ステップ５３２）、次式
（１１に代入して主ｌｌ１１の移動半径Ｒを網筒する（
ステップ５３３）。なお、ｒはプログラムの半径を表わ
している。
Ｒ＝ｒ＋Ｄ／２ ・旧・・・・・（１
）さらに、主軸移動半径演算部１３が円ＣとＸ軸、Ｙ軸
との交点ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４の座標を計算する（ス
テップ５３４）、そして、スケール補正量Ｘ−Ｙ軸成分
演算部１４がスケール補正ファイル２２からスケール補
正値を読出して（ステップ５３５）、Ｘ軸成分及びＹ軸
成分のスケール補正量δＸ及びδＹを計算する（ステッ
プ５３６）。このδＸは点Ｐ３から点Ｐ１まての直線補
間量であり、δＹは点ＰＩから点Ｐ３までの直線補間量
である。
）さらに、主軸移動半径演算部１３が円ＣとＸ軸、Ｙ軸
との交点ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４の座標を計算する（ス
テップ５３４）、そして、スケール補正量Ｘ−Ｙ軸成分
演算部１４がスケール補正ファイル２２からスケール補
正値を読出して（ステップ５３５）、Ｘ軸成分及びＹ軸
成分のスケール補正量δＸ及びδＹを計算する（ステッ
プ５３６）。このδＸは点Ｐ３から点Ｐ１まての直線補
間量であり、δＹは点ＰＩから点Ｐ３までの直線補間量
である。
そして、円弧中心点オフセット量演算部１５がスケール
補正ｆｆ１）ＩＹ ｉｌｉ＋Ｉｌ成分演算部１４から読
出したスケール補間量δ×及びδＹを次式（２）に代入
して、円Ｃの中心点Ｏのオフセット量δを網筒する（ス
テップ５３７）。
補正ｆｆ１）ＩＹ ｉｌｉ＋Ｉｌ成分演算部１４から読
出したスケール補間量δ×及びδＹを次式（２）に代入
して、円Ｃの中心点Ｏのオフセット量δを網筒する（ス
テップ５３７）。
δ＝（δ×−δＹ）／２ ・・・・・・・・・
（２）次に、半径補正値演算部１６が円弧中心点オフセ
ット量演算部１５から読出したＹ軸成分のスケール補間
量δＹ（この場合は切削開始点ＰＩかＹ軸上にあるため
）を次式（３）に代入して、主軸の移動半径の補正値δ
Ｒを計算する（ステップ５３８）。
（２）次に、半径補正値演算部１６が円弧中心点オフセ
ット量演算部１５から読出したＹ軸成分のスケール補間
量δＹ（この場合は切削開始点ＰＩかＹ軸上にあるため
）を次式（３）に代入して、主軸の移動半径の補正値δ
Ｒを計算する（ステップ５３８）。
δＲ−δＹ／２ ・・・・・・・・
・（３）そして、主軸移動半径補正演算部１７が、主軸
移動半径演算部１３から読出した主軸の移動半径及び半
径補正値演算部１６から読出した主軸の移動半径の補正
値δＲを次式（４）に代入して、補正した主軸の移動半
径ＲＬ又はＩＩＲを泪算する（ステップ５３９）。
・（３）そして、主軸移動半径補正演算部１７が、主軸
移動半径演算部１３から読出した主軸の移動半径及び半
径補正値演算部１６から読出した主軸の移動半径の補正
値δＲを次式（４）に代入して、補正した主軸の移動半
径ＲＬ又はＩＩＲを泪算する（ステップ５３９）。
Ｒ１，又は１ｌ１１＝Ｒ−δＲ・・・・・・・・・（４
）次に、円弧中心点座標演算部１８が円弧中心点オフセ
ット量７寅算部１５から読出した円Ｃの中心点０のオフ
セット量δか０より犬であるか否かを確認しくステップ
５４０）、オフセット量δがＯより犬の場合（第３図）
には、円Ｃの中心点ＯをＸφ１１１プラス方向に゛°δ
′°移動した点０２を中心点とする（ステップ５４１）
。そして、この中心点０２、半径且で点Ｐ１から切削を
開始しくステップ５４２）、点Ｐ２を通って点Ｐ３まで
切削が完了したか否かを確記しくステップ５４３）、切
削が完了していない場合には、ステップ４２にリターン
して切削を続行する。一方、前記判断ステップ５４３に
おいて、点１）３まで切削が完了した場合には、中心点
０２をｘ！１ｑＩｌマイナス方向に“２δ゛°、即ち点
０をＸ軸マイナス方向に゛δパ移動した点ｏ４を中心点
とする（ステップ５４４）。そして、この中心点０４．
半径Ｒして点Ｐ３から切削を開始しくステップ５４５）
、点Ｐ４を通って点ＰＩまて切削か完了したか否かを確
認しくステップ５４６）、切削が完了していない場合に
は、ステップ５４５にリターンして切削を続行する。一
方、前記判断ステップ５４Ｂにおいて、点Ｐ１まで切削
が完了した場合には、処理を終了する。
）次に、円弧中心点座標演算部１８が円弧中心点オフセ
ット量７寅算部１５から読出した円Ｃの中心点０のオフ
セット量δか０より犬であるか否かを確認しくステップ
５４０）、オフセット量δがＯより犬の場合（第３図）
には、円Ｃの中心点ＯをＸφ１１１プラス方向に゛°δ
′°移動した点０２を中心点とする（ステップ５４１）
。そして、この中心点０２、半径且で点Ｐ１から切削を
開始しくステップ５４２）、点Ｐ２を通って点Ｐ３まで
切削が完了したか否かを確記しくステップ５４３）、切
削が完了していない場合には、ステップ４２にリターン
して切削を続行する。一方、前記判断ステップ５４３に
おいて、点１）３まで切削が完了した場合には、中心点
０２をｘ！１ｑＩｌマイナス方向に“２δ゛°、即ち点
０をＸ軸マイナス方向に゛δパ移動した点ｏ４を中心点
とする（ステップ５４４）。そして、この中心点０４．
半径Ｒして点Ｐ３から切削を開始しくステップ５４５）
、点Ｐ４を通って点ＰＩまて切削か完了したか否かを確
認しくステップ５４６）、切削が完了していない場合に
は、ステップ５４５にリターンして切削を続行する。一
方、前記判断ステップ５４Ｂにおいて、点Ｐ１まで切削
が完了した場合には、処理を終了する。
また、前記判断ステップ５４０において、円Ｃの中心点
０のオフセット量δかθ以下の場合には、オフセット量
δが０であるか否かを確認しくステップ５５０）、オフ
セット量δか０の場合には、円Ｃの中心点を０とする（
ステップ５５１）、そして、この中心点Ｏ９半径旧、て
点ＰＩから切削を開始しくステップ５５２）、点ＰＩ一
点Ｐ２一点Ｐ３−点Ｐ４一点１’ｌの経路で切削が完了
したか否かを確認しくステップ５５３）、切削が完了し
ていない場合には、ステップＳ５２にリターンして切削
を続行する。一方、前記判断ステップ５５３において、
切削か完了した場合には処理を終了する。
０のオフセット量δかθ以下の場合には、オフセット量
δが０であるか否かを確認しくステップ５５０）、オフ
セット量δか０の場合には、円Ｃの中心点を０とする（
ステップ５５１）、そして、この中心点Ｏ９半径旧、て
点ＰＩから切削を開始しくステップ５５２）、点ＰＩ一
点Ｐ２一点Ｐ３−点Ｐ４一点１’ｌの経路で切削が完了
したか否かを確認しくステップ５５３）、切削が完了し
ていない場合には、ステップＳ５２にリターンして切削
を続行する。一方、前記判断ステップ５５３において、
切削か完了した場合には処理を終了する。
一方、前記判断ステップ５５０において、円Ｃの中心、
１−、ｉ、 Ｏのオフセット量δが０より小の場合（第
４図）には、円Ｃの中心点０をｘ！１Ｉｌｌｌマイナス
方向に°“δ゛°°移動点０４を中心点、半径をＲＲと
しくステップ５６１）、」二連したステップ５４２．５
４３と同し動作を行なう（ステップＳ６２゜５６３）。
１−、ｉ、 Ｏのオフセット量δが０より小の場合（第
４図）には、円Ｃの中心点０をｘ！１Ｉｌｌｌマイナス
方向に°“δ゛°°移動点０４を中心点、半径をＲＲと
しくステップ５６１）、」二連したステップ５４２．５
４３と同し動作を行なう（ステップＳ６２゜５６３）。
そして、中心点０４をＸ軸プラス方向に“２６′“、即
ち点ＯをＸＩｒｌ１ｌｌプラス方向に°゛δ゛。
ち点ＯをＸＩｒｌ１ｌｌプラス方向に°゛δ゛。
移動した点０２を中心点、半径をＲＲとしくステップ５
６４）、上述したステップ５４４ 、５１１５ と同じ
動作を行ない（ステップＳ６５，５６６）、処理を終了
する。
６４）、上述したステップ５４４ 、５１１５ と同じ
動作を行ない（ステップＳ６５，５６６）、処理を終了
する。
なお、上述ては切削開始点をＰＩ、切削経路を１’１−
Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→ＰＩとしたが、他の点を切削開始点
とし、切削経路を逆回りにしても同様の動作で切削可能
である。
Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→ＰＩとしたが、他の点を切削開始点
とし、切削経路を逆回りにしても同様の動作で切削可能
である。
次に、第３図に示した場合の具体例を上げて説明する。
Ｘ軸成分のスケール補正■δ×を６０μｍ、Ｙ軸成分の
スケール補正量δＹを１０μｍ、主軸の移動半径Ｒを２
５０ｍｍとすると、（２）式から円の中心点０のオフセ
ット量δは２５μｍに、また、（３）式から主軸の移動
半径の補正値６口は５μｍになる。よって、円Ｃ及びＸ
軸の交点Ｐ２より３０μｍ（オフセット」δと補正値δ
Ｒとの和）たりｘｉｌｉｌｌｌプラス方向に移動した点
ｌ１２を主軸か通るようにＮＣ指令を出力すれは、実際
の切削では主軸は点Ｐ２を通ることになる。また点１）
４も同様である。−力、補正した主軸の移動半径１（１
，は（４）式から２４９．９９５ｍｍであるのて、Ｙ
’ｌ’＋１ＩＪ−のＮＣ指令の点Ｒ１と、円Ｃ及びＹ軸
の交点ＰＩとの差は５０１μｍになる。よって、点Ｒ１
と点ＰＩとの差は主軸の移動半径の補正値δＲとほとん
ど同値なため、点Ｒ１を主軸か通るようにＮＣ指令を出
力しても、実際の切削ては主１ｑ１１は点ＰＩを通るこ
とになる。また、点Ｐ３も同様である。上述より、この
発明方法によるＮＣ指令の工具軌跡は図示実線のように
なり、切削後の工具軌跡は図示１点鎖線のような真円に
なる。また、上述した切削では、主軸はＹＩ＋ｌ＋方向
の１μｍ８動に対してＸ軸方向に約０．７ｍｍ移動する
。よって、中心点のオフセット量δの２５μｍは誤差（
２５／７００）として扱え、切削後の真円度誤差として
は極めて小さいものとなる。
スケール補正量δＹを１０μｍ、主軸の移動半径Ｒを２
５０ｍｍとすると、（２）式から円の中心点０のオフセ
ット量δは２５μｍに、また、（３）式から主軸の移動
半径の補正値６口は５μｍになる。よって、円Ｃ及びＸ
軸の交点Ｐ２より３０μｍ（オフセット」δと補正値δ
Ｒとの和）たりｘｉｌｉｌｌｌプラス方向に移動した点
ｌ１２を主軸か通るようにＮＣ指令を出力すれは、実際
の切削では主軸は点Ｐ２を通ることになる。また点１）
４も同様である。−力、補正した主軸の移動半径１（１
，は（４）式から２４９．９９５ｍｍであるのて、Ｙ
’ｌ’＋１ＩＪ−のＮＣ指令の点Ｒ１と、円Ｃ及びＹ軸
の交点ＰＩとの差は５０１μｍになる。よって、点Ｒ１
と点ＰＩとの差は主軸の移動半径の補正値δＲとほとん
ど同値なため、点Ｒ１を主軸か通るようにＮＣ指令を出
力しても、実際の切削ては主１ｑ１１は点ＰＩを通るこ
とになる。また、点Ｐ３も同様である。上述より、この
発明方法によるＮＣ指令の工具軌跡は図示実線のように
なり、切削後の工具軌跡は図示１点鎖線のような真円に
なる。また、上述した切削では、主軸はＹＩ＋ｌ＋方向
の１μｍ８動に対してＸ軸方向に約０．７ｍｍ移動する
。よって、中心点のオフセット量δの２５μｍは誤差（
２５／７００）として扱え、切削後の真円度誤差として
は極めて小さいものとなる。
なお、上述では１周円について説明したか、特に限定さ
れるものでなく、すべての円弧について可能てあり、即
ち円弧角度を１７２に分割する線」−に中心小を移動さ
せれば良い。さらに、円弧を細分化し、細分化した微小
円弧の角度を１／２に分割する線上に中心点を移動させ
れば、より高精度な切削を行なうのに効果的である。
れるものでなく、すべての円弧について可能てあり、即
ち円弧角度を１７２に分割する線」−に中心小を移動さ
せれば良い。さらに、円弧を細分化し、細分化した微小
円弧の角度を１／２に分割する線上に中心点を移動させ
れば、より高精度な切削を行なうのに効果的である。
また、」二連の方法により、切削開始点が角度成分を持
っていても可能である。
っていても可能である。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、高精度円加■のプログ
ラム作成か容易になるのて、経費削減を図ることかでき
る。また、補正値か加味されているので、円弧の加工精
度を向上させることかできる。
ラム作成か容易になるのて、経費削減を図ることかでき
る。また、補正値か加味されているので、円弧の加工精
度を向上させることかできる。
第１図はこの発明方式を実現する装置の概略を示すフロ
ック図、第２図（八） 、 （Ｉｔ）はこの発明方式の
動作を説明するフローヂャート、第３図及び第４図はこ
の発明方式を適用した円弧の例を示す図、第５図は従来
方式による円弧の例を示す図である。 １１・・・補間指令人力部、１２・・・内外円切削判断
部、１３・・・主軸移動半径ａ１算部、１４・・・スケ
ール補正ｇ； Ｘ −Ｙ伽１成分演算部、１５・・・円
弧中心点オフセット量演算部、１６・・・半径補正値演
算部、１７・・・主軸移動半径補正演算部、１８円弧中
心点座標演算部。 （Ａ） 蔓２図 （Ｂ） 娘２図
ック図、第２図（八） 、 （Ｉｔ）はこの発明方式の
動作を説明するフローヂャート、第３図及び第４図はこ
の発明方式を適用した円弧の例を示す図、第５図は従来
方式による円弧の例を示す図である。 １１・・・補間指令人力部、１２・・・内外円切削判断
部、１３・・・主軸移動半径ａ１算部、１４・・・スケ
ール補正ｇ； Ｘ −Ｙ伽１成分演算部、１５・・・円
弧中心点オフセット量演算部、１６・・・半径補正値演
算部、１７・・・主軸移動半径補正演算部、１８円弧中
心点座標演算部。 （Ａ） 蔓２図 （Ｂ） 娘２図
Claims (1)
- ＮＣ工作機械によって円弧の加工を行なう際、工具径補
正値及びスケール補正値を予め記憶しておき、前記円弧
の補間指令から前記円弧が内円切削であるか外円切削で
あるかを判断し、この判断指令に前記工具径補正値を加
味して主軸の移動半径を求め、前記スケール補正値を読
出して所定の軸成分のスケール補正量を求め、このスケ
ール補正量から前記円弧の中心点のオフセット量を求め
、このオフセット量から前記円弧の中心点の座標を求め
、また、前記所定の軸成分のスケール補正量から前記主
軸の移動半径の補正値を求め、この補正値と前記主軸の
移動半径とから前記主軸の補正した移動半径を求めるよ
うにしたことを特徴とするＮＣ装置における円弧補間方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9179787A JPS63257004A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Ｎｃ装置における円弧補間方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9179787A JPS63257004A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Ｎｃ装置における円弧補間方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63257004A true JPS63257004A (ja) | 1988-10-24 |
Family
ID=14036602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9179787A Pending JPS63257004A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Ｎｃ装置における円弧補間方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63257004A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4951685A (ja) * | 1972-09-23 | 1974-05-20 | ||
| JPS4968183A (ja) * | 1972-11-07 | 1974-07-02 | ||
| JPS5187690A (ja) * | 1975-01-29 | 1976-07-31 | Inoue Japax Res | Suchiseigyosochi |
-
1987
- 1987-04-14 JP JP9179787A patent/JPS63257004A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4951685A (ja) * | 1972-09-23 | 1974-05-20 | ||
| JPS4968183A (ja) * | 1972-11-07 | 1974-07-02 | ||
| JPS5187690A (ja) * | 1975-01-29 | 1976-07-31 | Inoue Japax Res | Suchiseigyosochi |
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