CN115344004B - 加工控制方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种加工控制方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：在检测到待加工工件时，获取待加工工件的工件位姿信息；根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息，生成放电控制信息；根据放电控制信息，控制加工组件按照移动向量和旋转角度动作后对待加工工件进行放电。本申请中，通过目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息生成放电控制信息，控制目标电极移动到工件中心位置，对待加工工件进行放电加工，可以实现对待加工工件进行准确加工，提高加工准确率，从而提高放电加工效率。

Description

加工控制方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及加工控制方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

放电加工是应用于模具制造、机械加工行业的一种特殊加工方式，通过电极和工件之间的脉冲放电的电蚀作用，对工件进行加工。放电加工可以用于加工传统切削方法难以加工的超硬材料和复杂形状的工件，如，硬质合金钢上的复杂型腔或者轮廓。在使用电极对工件进行放电加工前，需要将电极的中心调整到与工件的中心对齐，然后对工件进行放电加工。

相关技术中，通常是将工件固定在加工台上，工作人员借助机床的接触感知功能，手动操作机床找到工件的中心，然后控制机床将电极移动到工件的中心位置。这种需要借助人力实现电极中心与待加工工件中心对齐的方式，操作较为复杂，且需要耗费人力资源，导致对待加工工件的放电加工效率不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种加工控制方法、装置、服务器及存储介质，可以解决相关技术中，对待加工工件的放电加工效率不够高的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种加工控制方法，包括：

在检测到待加工工件时，获取待加工工件的工件位姿信息；

根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息，生成放电控制信息，其中，放电控制信息包括移动向量和旋转角度，加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极；

根据放电控制信息，控制加工组件按照移动向量和旋转角度动作后对待加工工件进行放电。

在一些实施例中，相对位置信息通过如下方式确定：

在检测到电极组件安装至加工主轴时，确定目标电极的电极中心与目标夹具的夹具中心之间的相对位移，以及将相对位移确定为相对位置信息，其中，电极组件包括目标夹具和目标电极。

在一些实施例中，相对位置信息通过如下方式确定：

获取预先存储的实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移，实际检测位置信息为对电极组件进行检测时得到的目标电极上基准点的位置信息，安装位置信息为将电极组件安装至加工主轴时得到的基准点的位置信息，实际相对位移为对电极组件进行检测时得到的目标电极与目标夹具之间的相对位移；

根据预先存储的位置映射关系，确定与安装位置信息对应的期望检测位置信息；

根据实际检测位置信息和期望检测位置信息，确定实际检测位置与期望际检测位置之间的偏转角度，以及根据偏转角度和实际相对位移，确定相对位置信息。

在一些实施例中，方法还包括：

在对电极组件进行检测时，根据电极组件中目标电极的电极轮廓信息和目标夹具的夹具轮廓信息，确定实际相对位移。

在一些实施例中，根据偏转角度和实际相对位移，确定相对位置信息，包括：

根据偏转角度调整实际相对位移，根据调整后的实际相对位移和预先存储的位移转换参数确定相对位置信息，其中，位移转换参数用于检测状态下的位移与安装状态下的位移之间的转换。

在一些实施例中，根据实际检测位置信息和期望检测位置信息，确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度，包括：

根据期望检测位置信息中的期望象限和实际检测位置信息中的实际象限，确定偏转角度。

在一些实施例中，方法还包括：

对目标电极进行尺寸检测，得到目标电极的实际尺寸信息；

获取目标电极的设计尺寸信息，在实际尺寸信息指示的实际尺寸和设计尺寸信息指示的设计尺寸的偏差大于预设偏差阈值时，生成电极告警信息，以及将电极告警信息发送至用户端。

本申请实施例的第二方面提供了一种加工控制装置，包括：

信息获取单元，用于在检测到待加工工件时，获取待加工工件的工件位姿信息；

信息生成单元，用于根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息，生成放电控制信息，其中，放电控制信息包括移动向量和旋转角度，加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极；

放电控制单元，用于根据放电控制信息，控制加工组件按照移动向量和旋转角度动作后对待加工工件进行放电。

在一些实施例中，相对位置信息通过第一位置确定单元确定。第一位置确定单元，用于在检测到电极组件安装至加工主轴时，确定目标电极的电极中心与目标夹具的夹具中心之间的相对位移，以及将相对位移确定为相对位置信息，其中，电极组件包括目标夹具和目标电极。

在一些实施例中，相对位置信息通过位移获取单元、位置映射单元、第二位置确定单元组合确定。

位移获取单元，用于获取预先存储的实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移，实际检测位置信息为对电极组件进行检测时得到的目标电极上基准点的位置信息，安装位置信息为将电极组件安装至加工主轴时得到的基准点的位置信息，实际相对位移为对电极组件进行检测时得到的目标电极与目标夹具之间的相对位移；

位置映射单元，用于根据预先存储的位置映射关系，确定与安装位置信息对应的期望检测位置信息；

第二位置确定单元，用于根据实际检测位置信息和期望检测位置信息，确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度，以及根据偏转角度和实际相对位移，确定相对位置信息。

在一些实施例中，装置还包括电极检测单元，用于在对电极组件进行检测时，根据电极组件中目标电极的电极轮廓信息和目标夹具的夹具轮廓信息，确定实际相对位移。

在一些实施例中，第二位置确定单元，具体用于：根据偏转角度调整实际相对位移，根据调整后的实际相对位移和预先存储的位移转换参数确定相对位置信息，其中，位移转换参数用于检测状态下的位移与安装状态下的位移之间的转换。

在一些实施例中，第二位置确定单元，具体还用于：根据期望检测位置信息中的期望象限和实际检测位置信息中的实际象限，确定偏转角度。

在一些实施例中，装置还包括尺寸检测单元、电极告警单元。

尺寸检测单元，用于对目标电极进行尺寸检测，得到目标电极的实际尺寸信息；

电极告警单元，用于获取目标电极的设计尺寸信息，在实际尺寸信息指示的实际尺寸和设计尺寸信息指示的设计尺寸的偏差大于预设偏差阈值时，生成电极告警信息，以及将电极告警信息发送至用户端。

本申请实施例的第三方面提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面提供的加工控制方法的各步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的加工控制方法的各步骤。

实施本申请实施例提供的加工控制方法、装置、服务器及存储介质具有以下有益效果：首先，在检测到待加工工件时，获取所述待加工工件的工件位姿信息。然后，根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和所述工件位姿信息，生成放电控制信息，其中，所述放电控制信息包括移动向量和旋转角度，所述加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极。最后，根据所述放电控制信息，控制所述加工组件按照所述移动向量和所述旋转角度动作后对所述待加工工件进行放电。在对待加工工件加工时，通过目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息生成放电控制信息，控制目标电极移动到工件中心位置，对待加工工件进行放电加工，可以实现对待加工工件进行准确加工，提高加工准确率，从而提高放电加工效率。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的加工控制方法的实现流程图；

图2是本申请一实施例提供的相对位置信息确定方法的实现流程图；

图3a是本申请一实施例提供的实际检测位置的示意图；

图3b是本申请一实施例提供的期望检测位置的示意图；

图3c是本申请一实施例提供的偏转角度的示意图；

图4是本申请一实施例提供的加工控制装置的结构框图；

图5是本申请一实施例提供的服务器的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的加工控制方法的实现流程图，包括：

步骤101，在检测到待加工工件时，获取待加工工件的工件位姿信息。

其中，上述待加工工件是需要被放电加工的工件。实践中，通常将待加工工件安装在加工台上、由目标电极对其进行放电加工。

其中，上述工件位姿信息通常包括待加工工件的位置信息和旋转角度信息。

在本实施例中，上述加工控制方法的执行主体通常是服务器，如，用于控制目标电极对待加工工件进行加工的加工控制服务器。需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

实践中，上述执行主体可以通过传感器，如，位置传感器、红外线传感器等检测的方式检测待加工工件，也可以通过图像检测的方式检测待加工工件。

在检测到待加工工件时，上述执行主体可以通过图像检测的方式，得到待加工工件的工件位姿信息，也可以通过激光扫描的方式得到加工工件的工件位姿信息。

具体的，在通过图像检测的方式获取待加工工件的工件位姿信息时，上述执行主体可以通过图像传感器采集待加工工件的目标图像，获取目标图像中的特征点的目标位姿信息，然后采用特征点的目标位姿信息从预先建立的特征点位姿信息-工件位姿信息对应关系表中，查找得到与特征点的目标位姿信息对应的待加工工件的工件位姿信息。其中，上述特征点位姿信息-工件位姿信息对应关系表，可以是预先建立的、存储有多个特征点位姿信息和工件位姿信息对应关系的对应关系表。

步骤102，根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息，生成放电控制信息。

其中，上述加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极，目标电极用于对待加工工件进行放电加工，目标夹具用于固定上述目标电极，且目标夹具可与加工主轴固定连接。

实践中，上述相对位置信息通常是目标电极的中心与目标夹具的中心在水平方向和竖直方向的偏移值。实际应用中，相对位置信息还可以包括高度方向的偏移值。

其中，上述放电控制信息包括移动向量和旋转角度，这里，移动向量是目标电极的中心移动到与待加工工件的中心对齐的移动量，旋转角度是目标电极旋转到与待加工工件的加工部位对应的角度。

需要指出的是，初始状态下，上述加工组件中的加工主轴的中心与待加工工件的中心重合，目标夹具的中心与加工主轴的中心重合，目标夹具在装夹不同的目标电极时，目标电极的中心与待加工工件的中心往往不重合。

在获取到工件的位姿信息后，上述执行主体可以通过目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息，从预先建立的相对位置信息-工件位姿信息-放电控制信息对应关系表中，查找得到目标电极的放电控制信息。其中，上述相对位置信息-工件位姿信息-放电控制信息对应关系表可以是预先建立的、存储有多个相对位置信息、工件位姿信息和放电控制信息对应关系的对应关系表。

上述执行主体也可以通过通过目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息，计算得到放电控制信息。

具体的，上述执行主体可以通过如下公式计算得到放电控制信息中的移动向量X：

X＝x·cosθ-y·sinθ

其中，X是放电控制信息中的水平方向上的移动向量，x是目标电极的中心与目标夹具的中心在水平方向上的偏移值，y是目标电极的中心与目标夹具的中心在竖直方向上的偏移值，θ是待加工工件与目标电极之间的旋转角度。

通过如下公式计算得到放电控制信息中的移动向量Y：

Y＝x·sinθ+y·cosθ

其中，Y是放电控制信息中的竖直方向上的移动向量，x是目标电极的中心与目标夹具的中心在水平方向上的偏移值，y是目标电极的中心与目标夹具的中心在竖直方向上的偏移值，θ是待加工工件与目标电极之间的旋转角度。

通过如下公式计算得到放电控制信息中的移动向量Z：

Z＝z

其中，Z是放电控制信息中的高度方向上的移动向量，z是目标电极的中心与目标夹具的中心在高度方向上的偏移值。

举例来说，相对位置信息为(1，2，3)，即目标电极的中心与目标夹具的中心在水平方向上的偏移值为1，竖直方向的偏移值为2，高度方向上的偏移值为3，工件位姿信息包括旋转角度信息，旋转角度信息为待加工工件与目标电极之间的旋转角度为30°，代入上述公式可以得到移动向量X为-0.134，移动向量Y为2.232，移动向量Z为3，旋转角度为30°，对应的放电控制信息可以是(-0.134，2.232，3，30°)。

步骤103，根据放电控制信息，控制加工组件按照移动向量和旋转角度动作后对待加工工件进行放电。

实践中，在得到放电控制信息后，上述执行主体可以生成放电控制指令，控制加工组件按照放电控制信息中的动向量和旋转角度动作，对待加工工件进行放电加工。举例来说，放电控制信息为(-0.134，2.232,3，30°)，上述执行主体可以生成水平方向移动-0.134，竖直方向移动2.232，高度方向移动3，旋转30°的放电控制指令，控制加工组件按照移动向量和旋转角度动作，对待加工工件进行放电。

本实施例提供的加工控制方法，首先，在检测到待加工工件时，获取所述待加工工件的工件位姿信息。然后，根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和所述工件位姿信息，生成放电控制信息，其中，所述放电控制信息包括移动向量和旋转角度，所述加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极。最后，根据所述放电控制信息，控制所述加工组件按照所述移动向量和所述旋转角度动作后对所述待加工工件进行放电。在对待加工工件加工时，通过目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息生成放电控制信息，控制目标电极移动到工件中心位置，对待加工工件进行放电加工，可以实现对待加工工件进行准确加工，提高加工准确率，从而提高放电加工效率。

在一些实施例中，相对位置信息可以通过如下方式确定：

在检测到电极组件安装至加工主轴时，确定目标电极的电极中心与目标夹具的夹具中心之间的相对位移，以及将相对位移确定为相对位置信息。

其中，电极组件包括目标夹具和目标电极。

实践中，上述执行主体可以通过传感器，如红外线传感器检测电极组件是否安装至加工主轴，也可以通过图像检测的方式检测电极组件是否安装至加工主轴。

在检测到电极组件安装至加工主轴时，上述执行主体可以通过图像检测的方式，得到目标电极的电极中心与目标夹具的夹具中心之间的相对位移，将图像检测得到的相对位移作为相对位置信息；上述执行主体也可以通过电极检测设备，如，三坐标测量机检测得到的相对位移，将检测得到的相对位移作为相对位置信息。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的相对位置信息确定方法的实现流程图，包括：

步骤201，获取预先存储的实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移。

其中，实际检测位置信息为对电极组件进行检测时得到的目标电极上基准点的位置信息，安装位置信息为将电极组件安装至加工主轴时得到的基准点的位置信息，实际相对位移为对电极组件进行检测时得到的目标电极与目标夹具之间的相对位移。这里，基准点可以是目标电极上的基准角上的点，目标电极上的基准角为目标电极上用于辨识目标电极的方向的缺角。

实际应用中，在将目标电极安装到加工主轴之前，通常会将目标电极装夹在目标夹具上，对二者组成的电极组件进行检测，得到检测时目标电极上基准点的位置信息和目标电极与目标夹具之间的相对位移，上述执行主体可以将检测时基准点的位置信息作为实际检测位置信息，将检测时目标电极与目标夹具之间的相对位移作为实际相对位移存储到数据库中；在电极组件安装至加工主轴上时，对电极组件进行检测，得到安装时目标电极上基准点的位置信息，上述执行主体可以将安装时基准点的位置信息作为安装位置信息存储到数据库中。

上述执行主体可以通过发送信息获取指令的方式，从数据库中获取实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移；也可以通过数据库接收到实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移后，主动将实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移发送至上述执行主体的方式，获取实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移。

步骤202，根据预先存储的位置映射关系，确定与安装位置信息对应的期望检测位置信息。

实际应用中，在对电极组件进行检测时，电极组件的朝向为向上，而将电极组件安装至加工主轴上时，电极组件的朝向为向下，因此在将电极组件从检测的位置安装至加工主轴上时，需要将电极组件进行翻转。

需要指出的是，电极组件安装在加工主轴上时，基准点的位置信息即安装位置信息是确定的，电极组件从检测的位置安装到加工主轴上的翻转过程，可以看做是电极组件绕着旋转轴翻转180°的过程，安装位置信息对应期望检测位置信息，上述执行主体可以通过安装位置信息和预先存储的位置映射关系，确定与安装位置信息对应的期望检测位置信息。

步骤203，根据实际检测位置信息和期望检测位置信息，确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度，以及根据偏转角度和实际相对位移，确定相对位置信息。

需要指出的是，电极组件在检测时，基准点的实际检测位置往往是随机的，通常与期望检测位置存在一个偏转角度，由于装夹位置的限定，偏转角度包括0°、90°、180°、270°。其中，在偏转角度为0°时，表示实际检测位置与期望检测位置相同。实践中，上述执行主体在得到期望检测位置信息和实际检测位置信息之后，可以通过实际检测位置信息和期望检测位置信息，得到实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度。

举例来说，请参阅图3a至图3c，图3a是本申请一实施例提供的实际检测位置的示意图，基准点的实际检测位置信息为(1，-1)，图3b是本申请一实施例提供的期望检测位置的示意图，基准点的期望检测位置信息为(1，1)，图3c是本申请一实施例提供的偏转角度的示意图，A是期望检测位置的基准点， A'是实际位置的基准点，实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度为90°。

在得到实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度之后，上述执行主体可以采用偏转角度和实际相对位移，计算得到基准点在期望检测位置时，目标电极与目标夹具之间的期望相对位移。

具体的，上述执行主体可以通过如下公式计算得到期望水平相对位移A：

A＝a·cosα-b·sinα

其中，A是期望水平相对位移，a是实际水平相对位移，b是实际竖直相对位移，α是实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度。

上述执行主体可以通过如下公式计算得到期望水平相对位移B：

B＝x·sinα+y·cosα

其中，B是期望竖直相对位移，a是实际水平相对位移，b是实际竖直相对位移，α是实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度。

然后，上述执行主体可以通过期望相对位移，从预先建立的期望位移-安装位移对应关系表中，查找得到与期望相对位移对应的安装相对位移，将安装相对位移确定为相对位置信息。其中，上述期望位移-安装位移对应关系表可以是预先建立的、存储有多个期望位移和安装位移对应关系的对应关系表。

本实施例提供的加工控制方法，首先，通过预先存储的实际安装位置信息和位置映射关系，得到与实际安装位置信息对应的期望检测位置信息。然后，通过期望检测位置信息和预先存储的实际检测位置信息确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度。之后，采用偏转角度对实际相对位移进行调整，得到基准点在期望检测位置时，目标电极与目标夹具之间的期望相对位移。最后通过期望相对位移得到安装相对位移确定并将安装相对位移确定为相对位置信息，可以在电极组件安装在加工主轴之前的检测过程中，确定相对位置信息，不需要在电极组件安装至加工主轴上之后，再对电极组件进行检测得到相对位置信息，可以提高放电加工的效率。

在一些实施例中，加工控制方法还可以包括：在对电极组件进行检测时，根据电极组件中目标电极的电极轮廓信息和目标夹具的夹具轮廓信息，确定实际相对位移。

实践中，上述执行主体可以通过雷达扫描的方式，得到电极轮廓信息和夹具轮廓信息，采用电极轮廓信息得到目标电极的中心，采用夹具轮廓信息得到目标夹具的中心，通过目标电极的中心和目标夹具的中心计算得到实际相对位移。上述执行主体也可以从电极组件的目标图像中识别得到目标电极的轮廓线与目标夹具的轮廓线，通过目标电极的轮廓线和目标夹具的轮廓计算得到实际相对位移。

本实施例提供的加工控制方法，通过目标电极的电极轮廓信息和目标夹具的夹具轮廓信息，确定实际相对位移，可以提高确定实际相对位移的效率，从而提高放电加工的效率。

在一些实施例中，上述根据偏转角度和实际相对位移，确定相对位置信息，可以包括：根据偏转角度调整实际相对位移，根据调整后的实际相对位移和预先存储的位移转换参数确定相对位置信息。

其中，位移转换参数用于检测状态下的位移与安装状态下的位移之间的转换。

实践中，上述执行主体可以通过偏转角度对实际相对位移进行调整，得到调整后的实际相对位移，这里调整后的实际相对位移是基准点在期望检测位置时，目标电极的中心与目标夹具的中心之间的相对位移。

在得到调整后的根据调整后的实际相对位移后，上述执行主体可以通过调整后的实际相对位移和预先存储的位移转换参数确定相对位置信息。

在一些实施例中，上述根据实际检测位置信息和期望检测位置信息，确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度，可以包括：根据期望检测位置信息中的期望象限和实际检测位置信息中的实际象限，确定偏转角度。

其中，上述期望检测位置信息包括期望象限，上述实际检测位置信息包括实际象限。这里，期望象限是基准点位于期望检测位置时，基准点所在的象限。实际象限是实际检测时基准点所在的象限。

实践中，上述执行主体可以取目标电极上的基准角上的点作为基准点，将基准角所在的象限作为基准点所在的象限。

实践中，上述执行主体可以通过图像检测的方式，获取电极组件安装至加工主轴上时基准角所在的安装象限。实际应用中，上述执行主体也可以通过读取电极的射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)信息的方式，获取电极组件安装至加工主轴上时基准角所在的安装象限。

在获取到电极组件安装至加工主轴上时基准角所在的安装象限后，上述执行主体可以通过安装象限和预先建立的安装象限-期望象限对应关系表中，查找得到与安装象限对应的期望象限。其中，上述安装象限-期望象限对应关系表可以是预先建立的、存储有多个安装象限和期望象限对应关系的对应关系表。

在对电极组件进行检测时，上述执行主体可以通过图像检测的方式，获取基准角所在的实际象限。之后，上述执行主体可以根据基准角的期望象限和实际象限，确定期望象限与实际象限之间的偏转角度，将期望象限与实际象限之间的偏转角度作为实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度。

本实施例提供的加工控制方法，通过检测时基准角的实际象限和期望象限确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度，不需要采集基准点的象限信息，可以提高放电加工的效率。

在一些实施例中，上述放电控制方法还可以包括如下步骤一至步骤二：

步骤一，对目标电极进行尺寸检测，得到目标电极的实际尺寸信息。

其中，上述实际尺寸信息可以包括目标电极的轮廓、目标电极的测试点之间的长度、目标电极上的目标区域的面积、目标电极的测试点相对于电极底面的高度等。

实践中，上述执行主体可以采用电极尺寸检测设备，如，三坐标测量机，对目标电极进行尺寸检测，得到目标电极的实际尺寸信息；上述执行主体也可以采用图像检测的方式，通过目标电极的深度图像对目标电极进行尺寸检测，得到目标电极的实际尺寸信息。

步骤二，获取目标电极的设计尺寸信息，在实际尺寸信息指示的实际尺寸和设计尺寸信息指示的设计尺寸的偏差大于预设偏差阈值时，生成电极告警信息，以及将电极告警信息发送至用户端。

其中，上述设计尺寸信息与实际尺寸对应，是目标电极设计时的尺寸信息，可以包括目标电极的轮廓、目标电极的测试点之间的长度、目标电极上的目标区域的面积、目标电极的测试点相对于电极底面的高度等。

其中，预设偏差阈值是预先设定的偏差阈值，在实际尺寸和设计尺寸的偏差大于预设偏差阈值时，表示目标电极尺寸不合格，无法满足待加工工件的放电加工要求。

实践中，可以在设计完目标电极之后，将设计尺寸信息发送至数据库中，上述执行主体通过信息获取指令的方式，从数据库中获取目标电极的设计尺寸信息；上述执行主体可以通过读取RFID信息的方式获取目标电极的设计尺寸信息。

在获取到目标电极的实际尺寸信息和设计尺寸信息之后，上述执行主体可以将实际尺寸信息指示的实际尺寸和设计尺寸信息指示的设计尺寸进行比较，得到实际尺寸与设计尺寸之间的偏差。在实际尺寸信息指示的实际尺寸和设计尺寸信息指示的设计尺寸的偏差大于预设偏差阈值时，表示目标电极尺寸不合格，无法满足待加工工件的放电加工要求，生成电极告警信息，以及将电极告警信息发送至用户端。

本实施例提供的加工控制方法，对目标电极进行尺寸检测，对实际尺寸和设计尺寸的偏差大于预设偏差阈值的目标电极进行告警，防止尺寸不合格的目标电极对待加工工件进行放电加工，可以提高待加工工件的成品率，提高放电加工的效率。

请参阅图4，图4是本申请一实施例提供的加工控制装置的结构框图，包括：

信息获取单元401，用于在检测到待加工工件时，获取待加工工件的工件位姿信息；

信息生成单元402，用于根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息，生成放电控制信息，其中，放电控制信息包括移动向量和旋转角度，加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极；

放电控制单元403，用于根据放电控制信息，控制加工组件按照移动向量和旋转角度动作后对待加工工件进行放电。

在一些实施例中，相对位置信息可以通过第一位置确定单元(图中未示出) 确定。第一位置确定单元，用于在检测到电极组件安装至加工主轴时，确定目标电极的电极中心与目标夹具的夹具中心之间的相对位移，以及将相对位移确定为相对位置信息，其中，电极组件包括目标夹具和目标电极。

在一些实施例中，相对位置信息也可以通过位移获取单元、位置映射单元、第二位置确定单元(图中未示出)组合确定。

位移获取单元，用于获取预先存储的实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移，实际检测位置信息为对电极组件进行检测时得到的目标电极上基准点的位置信息，安装位置信息为将电极组件安装至加工主轴时得到的基准点的位置信息，实际相对位移为对电极组件进行检测时得到的目标电极与目标夹具之间的相对位移；

位置映射单元，用于根据预先存储的位置映射关系，确定与安装位置信息对应的期望检测位置信息；

第二位置确定单元，用于根据期望检测位置信息和实际检测位置信息，确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度，以及根据偏转角度和实际相对位移，确定相对位置信息。

在一些实施例中，装置还包括电极检测单元(图中未示出)，用于在对电极组件进行检测时，根据电极组件中目标电极的电极轮廓信息和目标夹具的夹具轮廓信息，确定实际相对位移。

在一些实施例中，第二位置确定单元(图中未示出)，具体用于：根据偏转角度调整实际相对位移，根据调整后的实际相对位移和预先存储的位移转换参数确定相对位置信息，其中，位移转换参数用于检测状态下的位移与安装状态下的位移之间的转换。

在一些实施例中，第二位置确定单元(图中未示出)，具体还用于：根据期望检测位置信息中的期望象限和实际检测位置信息中的实际象限，确定偏转角度。

在一些实施例中，装置还包括尺寸检测单元、电极告警单元(图中未示出)。

尺寸检测单元，用于对目标电极进行尺寸检测，得到目标电极的实际尺寸信息；

电极告警单元，用于获取目标电极的设计尺寸信息，在实际尺寸信息指示的实际尺寸和设计尺寸信息指示的设计尺寸的偏差大于预设偏差阈值时，生成电极告警信息，以及将电极告警信息发送至用户端。

本实施例提供的装置，首先，在检测到待加工工件时，获取所述待加工工件的工件位姿信息。然后，根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和所述工件位姿信息，生成放电控制信息，其中，所述放电控制信息包括移动向量和旋转角度，所述加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极。最后，根据所述放电控制信息，控制所述加工组件按照所述移动向量和所述旋转角度动作后对所述待加工工件进行放电。在对待加工工件加工时，通过目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和工件位姿信息生成放电控制信息，控制目标电极移动到待加工工件中心位置，对待加工工件进行放电加工，可以提高电极放电加工的效率。

应当理解的是，图4示出的加工控制装置的结构框图中，各单元用于执行图1、图2对应的实施例中的各步骤，而对于图1、图2对应的实施例中的各步骤已在上述实施例中进行详细解释，具体请参阅图1、图2以及图1、图2所对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图5，图5是本申请一实施例提供的服务器500的结构框图，该实施例的服务器500包括：至少一个处理器501(图5中仅示出一个处理器)、存储器502以及存储在存储器502中并可在至少一个处理器501上运行的计算机程序503，例如加工控制程序。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个加工控制方法的实施例中的步骤。处理器501执行计算机程序503时上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图4所示的信息获取单元401至放电控制单元403的功能。

示例性的，计算机程序503可以被分割成一个或多个单元，一个或者多个单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本申请。一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序503在服务器500中的执行过程。例如，计算机程序503可以被分割成信息获取单元，信息生成单元，放电控制单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。

服务器500可以是服务器、台式电脑、平板电脑、云端服务器和移动终端等计算设备。服务器500可包括，但不仅限于，处理器501，存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是服务器500的示例，并不构成对服务器500 的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如服务器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器502可以是服务器500的内部存储单元，例如服务器500的硬盘或内存。存储器502也可以是服务器500的外部存储设备，例如服务器500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。可选的，存储器502还可以既包括服务器500的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及转台设备所需的其他程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到待加工工件时，获取所述待加工工件的工件位姿信息；

根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和所述工件位姿信息，生成放电控制信息，其中，所述放电控制信息包括移动向量和旋转角度，所述加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极，所述相对位置信息通过如下方式确定：获取预先存储的实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移，所述实际检测位置信息为对电极组件进行检测时得到的所述目标电极上基准点的位置信息，所述电极组件包括所述目标夹具和所述目标电极，所述安装位置信息为将所述电极组件安装至所述加工主轴时得到的所述基准点的位置信息，所述实际相对位移为对所述电极组件进行检测时得到的所述目标电极与所述目标夹具之间的相对位移；根据预先存储的位置映射关系，确定与所述安装位置信息对应的期望检测位置信息；根据所述实际检测位置信息和所述期望检测位置信息，确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度，以及根据所述偏转角度和所述实际相对位移，确定所述相对位置信息；

根据所述放电控制信息，控制所述加工组件按照所述移动向量和所述旋转角度动作后对所述待加工工件进行放电。

2.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述相对位置信息通过如下方式确定：

在检测到电极组件安装至所述加工主轴时，确定所述目标电极的电极中心与所述目标夹具的夹具中心之间的相对位移，以及将所述相对位移确定为所述相对位置信息，其中，所述电极组件包括所述目标夹具和所述目标电极。

3.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述电极组件进行检测时，根据所述电极组件中所述目标电极的电极轮廓信息和所述目标夹具的夹具轮廓信息，确定所述实际相对位移。

4.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述偏转角度和所述实际相对位移，确定所述相对位置信息，包括：

根据所述偏转角度调整所述实际相对位移，根据调整后的实际相对位移和预先存储的位移转换参数确定所述相对位置信息，其中，所述位移转换参数用于检测状态下的位移与安装状态下的位移之间的转换。

5.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述实际检测位置信息和所述期望检测位置信息，确定实际检测位置与期望际检测位置之间的偏转角度，包括：

根据所述期望检测位置信息中的期望象限和所述实际检测位置信息中的实际象限，确定所述偏转角度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的加工控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标电极进行尺寸检测，得到所述目标电极的实际尺寸信息；

获取所述目标电极的设计尺寸信息，在所述实际尺寸信息指示的实际尺寸和所述设计尺寸信息指示的设计尺寸的偏差大于预设偏差阈值时，生成电极告警信息，以及将所述电极告警信息发送至用户端。

7.一种加工控制装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于在检测到待加工工件时，获取所述待加工工件的工件位姿信息；

信息生成单元，用于根据加工组件中的目标电极与目标夹具之间的相对位置信息和所述工件位姿信息，生成放电控制信息，其中，所述放电控制信息包括移动向量和旋转角度，所述加工组件包括从上往下依次连接的加工主轴、目标夹具、目标电极，所述相对位置信息通过如下方式确定：获取预先存储的实际检测位置信息、安装位置信息和实际相对位移，所述实际检测位置信息为对电极组件进行检测时得到的所述目标电极上基准点的位置信息，所述电极组件包括所述目标夹具和所述目标电极，所述安装位置信息为将所述电极组件安装至所述加工主轴时得到的所述基准点的位置信息，所述实际相对位移为对所述电极组件进行检测时得到的所述目标电极与所述目标夹具之间的相对位移；根据预先存储的位置映射关系，确定与所述安装位置信息对应的期望检测位置信息；根据所述实际检测位置信息和所述期望检测位置信息，确定实际检测位置与期望检测位置之间的偏转角度，以及根据所述偏转角度和所述实际相对位移，确定所述相对位置信息；

放电控制单元，用于根据所述放电控制信息，控制所述加工组件按照所述移动向量和所述旋转角度动作后对所述待加工工件进行放电。

8.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的加工控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的加工控制方法。