CN114298098A - 一种用于误差修正的数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于误差修正的数据处理方法及装置，该方法包括：获取坐标数据信息；对坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；补偿值信息包括L个补偿值；L为大于等于4的正整数；补偿值信息用于指示误差修正。可见，本发明有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

Description

一种用于误差修正的数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及机床控制技术领域，尤其涉及一种用于误差修正的数据处理方法及装置。

背景技术

多主轴机床因效率显著提高，在机械零件批量加工中得到广泛应用。目前大多数多主轴机床都采用国标GB/T31557-2015规定的定龙门机床结构，但因其各主轴的刀具中心与各工件的工件原点在装载过程中难以找正重合，较之于单主轴机床，会产生较大的定位误差。环境温升对机床的影响，会使机床各部份产生不均衡的热变形，使机床精度不对称非线性变化，进一步导致各主轴刀具中心与各工件原点位置偏移。但目前对于如何将工件装载及温升热飘移误差进行定量测量，并有效的进行补偿，以尽可能的使主轴刀具中心与工件原点重合，控制产生最小误差仍无有效解决途径。因此，提供一种用于误差修正的数据处理方法及装置，以实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于误差修正的数据处理方法及装置，能够通过对坐标数据信息的计算等综合处理，得到用于指示误差修正的补偿值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种用于误差修正的数据处理方法，所述方法包括：

获取坐标数据信息；所述坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；所述第一坐标数据信息表征的坐标方向与所述第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；

对所述坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；所述坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；所述第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；所述第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；

对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；所述补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；所述补偿值信息包括L个补偿值；所述L为大于等于4的正整数；所述补偿值信息用于指示误差修正。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述坐标数据信息还包括第三坐标数据信息；

所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

所述对所述坐标数据信息进行误差计算，得到坐标误差值信息，包括：

获取基准参数值信息；

利用预设的第一预测模型对所述第一坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第一坐标误差值信息；

利用预设的第二预测模型对所述第二坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第二坐标误差值信息；

利用预设的第三预测模型对所述第三坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第三坐标误差值信息；所述第一预测模型与所述第三预测模型是不相关的。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取坐标数据信息，包括：

获取探头信息；

驱动第一驱动机构，并检测是否接收到第一探测驱动信号，得到第一探测结果；

当所述探测结果为是时，对所述第一探测驱动信号进行转化处理，得到第一探测数据信息；

对所述第一探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第一坐标数据信息；

驱动第二驱动机构，并检测是否接收到第二探测驱动信号，得到第二探测结果；

当所述探测结果为是时，对所述第二探测驱动信号进行转化处理，得到第二探测数据信息；

对所述第二探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第二坐标数据信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息，包括：

将所述第一坐标误差值信息输入预设的第一补偿模型，得到所述第一补偿值信息；

将所述第二坐标误差值信息输入预设的第二补偿模型，得到所述第二补偿值信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

所述补偿值信息还包括第三补偿值信息；

所述对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息，包括：

获取加权系数信息；

利用预设的第三补偿模型对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行处理，得到所述第三补偿值信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述利用预设的第三补偿模型对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行处理，得到所述第三补偿值信息，包括：

对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行求和计算，得到坐标数值信息；

对所述坐标数值信息进行平均计算，得到所述第三补偿值信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述获取坐标数据信息之前，所述方法还包括：

对工件进行校准处理；

对校准后的所述工件进行接触式探测，得到基准参数值信息。

本发明实施例第二方面公开了一种用于误差修正的数据处理装置，装置包括：

获取模块，用于获取坐标数据信息；所述坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；所述第一坐标数据信息表征的坐标方向与所述第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；

第一计算模块，用于对所述坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；所述坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；所述第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；所述第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；

第二计算模块，用于对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；所述补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；所述补偿值信息包括L个补偿值；所述L为大于等于4的正整数；所述补偿值信息用于指示误差修正。

作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述坐标数据信息还包括第三坐标数据信息；

所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

所述第一计算模块对所述坐标数据信息进行误差计算，得到坐标误差值信息的具体方式为：

获取基准参数值信息；

利用预设的第一预测模型对所述第一坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第一坐标误差值信息；

利用预设的第二预测模型对所述第二坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第二坐标误差值信息；

利用预设的第三预测模型对所述第三坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第三坐标误差值信息；所述第一预测模型与所述第三预测模型是不相关的。

作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取模块获取坐标数据信息的具体方式为：

获取探头信息；

驱动第一驱动机构，并检测是否接收到第一探测驱动信号，得到第一探测结果；

当所述探测结果为是时，对所述第一探测驱动信号进行转化处理，得到第一探测数据信息；

对所述第一探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第一坐标数据信息；

驱动第二驱动机构，并检测是否接收到第二探测驱动信号，得到第二探测结果；

当所述探测结果为是时，对所述第二探测驱动信号进行转化处理，得到第二探测数据信息；

对所述第二探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第二坐标数据信息。

作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二处理模块对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息的具体方式为：

将所述第一坐标误差值信息输入预设的第一补偿模型，得到所述第一补偿值信息；

将所述第二坐标误差值信息输入预设的第二补偿模型，得到所述第二补偿值信息。

作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

所述补偿值信息还包括第三补偿值信息；

所述第二处理模块对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息的具体方式为：

获取加权系数信息；

利用预设的第三补偿模型对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行处理，得到所述第三补偿值信息。

作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二处理模块利用预设的第三补偿模型对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行处理，得到所述第三补偿值信息的具体方式为：

对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行求和计算，得到坐标数值信息；

对所述坐标数值信息进行平均计算，得到所述第三补偿值信息。

作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，在所述获取模块获取坐标数据信息之前，所述装置还包括：

校准模块，用于对工件进行校准处理；

探测模块，用于对校准后的所述工件进行接触式探测，得到基准参数值信息。

本发明第三方面公开了另一种用于误差修正的数据处理装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的用于误差修正的数据处理方法中的部分或全部步骤。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的用于误差修正的数据处理方法中的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，获取坐标数据信息；坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；第一坐标数据信息表征的坐标方向与第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；对坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；补偿值信息包括L个补偿值；L为大于等于4的正整数；补偿值信息用于指示误差修正。可见，本发明能够通过对坐标数据信息的计算等综合处理，得到用于指示误差修正的补偿值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种用于误差修正的数据处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种用于误差修正的数据处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种用于误差修正的数据处理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种用于误差修正的数据处理装置的结构示意图；

图5本发明实施例公开的又一种用于误差修正的数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种用于误差修正的数据处理方法及装置，能够通过对坐标数据信息的计算等综合处理，得到用于指示误差修正的补偿值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种用于误差修正的数据处理方法的流程示意图。其中，图1所描述的用于误差修正的数据处理方法应用于数据处理系统中，如用于误差修正的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该用于误差修正的数据处理方法可以包括以下操作：

101、获取坐标数据信息。

本发明实施例中，上述坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，上述第一坐标数据信息表征的坐标方向与第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的。

102、对坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息。

本发明实施例中，上述坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，上述第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值。

本发明实施例中，上述第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值。

103、对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息。

本发明实施例中，上述补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，上述补偿值信息包括L个补偿值。

本发明实施例中，上述L为大于等于4的正整数。

本发明实施例中，上述补偿值信息用于指示误差修正。

可选的，上述误差修正是对多个主轴的修正处理。

可选的，上述误差修正是对多个主轴在多个坐标方向的修正处理。

可选的，上述第一坐标数据信息包括第一坐标方向的第一坐标值，和/或，第一编码信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第二坐标数据信息包括第二坐标方向的第二坐标值，和/或，第二编码信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述获取坐标数据信息可以是在初始安装工件时触发的，也可以是机床在温度变化产生热漂移时触发的，本发明实施例不做限定。

可选的，上述对坐标数据信息的获取可以是实时获取的，也可以是按照预设频率获取的，还可以是离线方式获取的，本发明实施例不做限定。

可见，实施本发明实施例所描述的用于误差修正的数据处理方法能够通过对坐标数据信息的计算等综合处理，得到用于指示误差修正的补偿值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在一个可选的实施例中，上述坐标数据信息还包括第三坐标数据信息；

坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

对坐标数据信息进行误差计算，得到坐标误差值信息，包括：

获取基准参数值信息；

利用预设的第一预测模型对第一坐标数据信息和基准参数值信息进行计算，得到第一坐标误差值信息；

利用预设的第二预测模型对第二坐标数据信息和基准参数值信息进行计算，得到第二坐标误差值信息；

利用预设的第三预测模型对第三坐标数据信息和基准参数值信息进行计算，得到第三坐标误差值信息；第一预测模型与第三预测模型是不相关的。

可选的，上述基准参数值信息包括探头直径，和/或，基准点数值，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第一坐标误差值信息包括第一子坐标误差值信息，和/或，第二子坐标误差值信息，和/或，第三子坐标误差值信息，和/或，第四子坐标误差值信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第一坐标误差值信息包括第一误差值，和/或，第一编码信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第二坐标误差值信息包括第五子坐标误差值信息，和/或，第六子坐标误差值信息，和/或，第七子坐标误差值信息，和/或，第八子坐标误差值信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第二坐标误差值信息包括第二误差值，和/或，第二编码信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第一预测模型的形式为：

x＝a-d/2。

其中，上述x为第一误差值，上述a为第一坐标值，上述d为探头直径。

可选的，上述第二预测模型的形式为：

y＝b-d/2。

其中，上述y为第二误差值，上述b为第二坐标值，上述d为探头直径。

可选的，上述第三预测模型的形式为：

z＝c-e。

其中，上述z为第三误差值，上述c为第三坐标值，上述e为基准点数值。

可选的，上述第一误差值的正负表示第一坐标方向的偏移方向。

可选的，上述第二误差值的正负表示第二坐标方向的偏移方向。

可选的，上述第三误差值的正负表示第三坐标方向的偏移方向。

可见，实施本发明实施例所描述的用于误差修正的数据处理方法能够利用第一预测模型、第二预测模型和第三预测模型对坐标数据信息进行计算等综合处理得到坐标误差值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在另一个可选的实施例中，上述获取坐标数据信息，包括：

获取探头信息；

驱动第一驱动机构，并检测是否接收到第一探测驱动信号，得到第一探测结果；

当探测结果为是时，对第一探测驱动信号进行转化处理，得到第一探测数据信息；

对第一探测数据信息和探头信息进行计算处理，得到第一坐标数据信息；

驱动第二驱动机构，并检测是否接收到第二探测驱动信号，得到第二探测结果；

当探测结果为是时，对第二探测驱动信号进行转化处理，得到第二探测数据信息；

对第二探测数据信息和探头信息进行计算处理，得到第二坐标数据信息。

可选的，上述探头信息包括测量探头信号信息，和/或，驱动速度信息，和/或，探头初始位置信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第一驱动机构包括若干个并联布局的第一子驱动机构。

可选的，上述第二驱动机构包括若干个第二子驱动机构。

可选的，上述第一驱动机构可在第一坐标方向运动。

可选的，上述第二驱动机构可在第二坐标方向运动。

可选的，上述第一子驱动机构可以是并行运动的，也可以单独运动的，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第二子驱动机构可以是并行运动的，也可以单独运动的，本发明实施例不做限定。

可选的，上述测量探头信号信息包括若干个测量探头信号。

可选的，上述第一探测数据信息包括N个第一探测结果值。

可选的，上述N为大于等于4的正整数。

可选的，上述第二探测数据信息包括P个第二探测结果值。

可选的，上述P为大于等于4的正整数。

可选的，上述驱动速度信息包括第一驱动速度，和/或，第二驱动速度，和/或，第三驱动速度，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第一驱动机构依上述第一驱动速度运动。

可选的，上述第二驱动机构依上述第二驱动速度运动。

可选的，上述第一探测驱动信号与测量探头信号是不相匹配的。

可见，实施本发明实施例所描述的用于误差修正的数据处理方法能够通过驱动第一驱动机构、第二驱动机构来探测得到坐标数据信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在又一个可选的实施例中，上述对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息，包括：

将第一坐标误差值信息输入预设的第一补偿模型，得到第一补偿值信息；

将第二坐标误差值信息输入预设的第二补偿模型，得到第二补偿值信息。

可选的，上述第一补偿值信息包括第一补偿值，和/或，第一编码信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第一补偿值用于驱动第一驱动机构，以使第一坐标上的主轴与工件在第一坐标上的原点坐标重合。

可选的，上述第二补偿值信息包括第二补偿值，和/或，第二编码信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第二补偿值用于驱动第二驱动机构，以使第二坐标上的主轴与工件的在第二坐标上的原点坐标重合。

可选的，上述第一补偿值包括N个第一子补偿值。

可见，实施本发明实施例所描述的用于误差修正的数据处理方法能够通过第一补偿模型和第二补偿模型对第一坐标误差值信息和第二坐标误差值信息的护理得到第一补偿值信息和第二补偿值信息，更有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种用于误差修正的数据处理方法的流程示意图。其中，图2所描述的用于误差修正的数据处理方法应用于数据处理系统中，如用于误差修正的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该用于误差修正的数据处理方法可以包括以下操作：

201、获取坐标数据信息。

202、对坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息。

本发明实施例中，上述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息。

本发明实施例中，上述补偿值信息还包括第三补偿值信息。

203、获取加权系数信息。

204、利用预设的第三补偿模型对加权系数信息和第三坐标误差值信息进行处理，得到第三补偿值信息。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤202的具体技术细节和技术名词解释，可以参照实施例一中针对步骤101-步骤102的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可选的，上述加权系数信息包括Q个加权系数。

可选的，上述Q为大于等于4的正整数。

可选的，上述加权系数可以是预设的默认值，也可以是根据实际需要的输入值，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第三坐标误差值信息中的每一个第三坐标误差值对应一个加权系数。

可选的，上述第三补偿值信息包括第三补偿值，和/或，第三编码信息，本发明实施例不做限定。

可选的，上述第三补偿值用于驱动第三驱动机构，以使主轴在第三坐标方向上与工件的原点坐标重合。

可选的，上述第三驱动机构同时驱动若干个主轴并行运动。

可见，实施本发明实施例所描述的用于误差修正的数据处理方法能够通过对坐标数据信息的计算等综合处理以及利用第三补偿模型对加权系数信息和第三坐标误差值信息进行处理，得到用于指示误差修正的补偿值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在一个可选的实施例中，上述步骤204中利用预设的第三补偿模型对加权系数信息和第三坐标误差值信息进行处理，得到第三补偿值信息，包括：

对加权系数信息和第三坐标误差值信息进行求和计算，得到坐标数值信息；

对坐标数值信息进行平均计算，得到第三补偿值信息。

可见，实施本发明实施例所描述的用于误差修正的数据处理方法能够通过对加权系数信息和第三坐标误差值信息的求和平均计算，得到第三补偿值信息，更有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在另一个可选的实施例中，在获取坐标数据信息之前，方法还包括：

对工件进行校准处理；

对校准后的工件进行接触式探测，得到基准参数值信息。

可选的，上述对工件的校准包括在第三坐标方向的校准。

可选的，上述校准为在第三左边方向上使主轴中心与工件的原点坐标重合。

可选的，上述基准参数值信息包括半径值，和/或，直径值，和/或，厚度值，和/或，长度值，和/或，宽度值，和/或，原点坐标位置信息，和/或，拐点坐标位置信息，本发明实施例不做限定。

可选的，当上述工件为矩形工件时，需要对至少5个面进行接触式探测。

可选的，当上述工件为圆形工件时，需要探测至少3个圆周边点的坐标信息。

可见，实施本发明实施例所描述的用于误差修正的数据处理方法能够通过对工件的安装情况进行校准以及接触式探测，得到基准参数值信息，更有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种用于误差修正的数据处理装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置能够应用于数据处理系统中，如用于误差修正的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该装置可以包括：

获取模块301，用于获取坐标数据信息；坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；第一坐标数据信息表征的坐标方向与第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；

第一计算模块302，用于对坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；

第二计算模块303，用于对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；补偿值信息包括L个补偿值；L为大于等于4的正整数；补偿值信息用于指示误差修正。

可见，实施图3所描述的用于误差修正的数据处理装置，能够通过对坐标数据信息的计算等综合处理，得到用于指示误差修正的补偿值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，坐标数据信息还包括第三坐标数据信息；

坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

第一计算模块302对坐标数据信息进行误差计算，得到坐标误差值信息的具体方式为：

获取基准参数值信息；

利用预设的第一预测模型对第一坐标数据信息和基准参数值信息进行计算，得到第一坐标误差值信息；

利用预设的第二预测模型对第二坐标数据信息和基准参数值信息进行计算，得到第二坐标误差值信息；

利用预设的第三预测模型对第三坐标数据信息和基准参数值信息进行计算，得到第三坐标误差值信息；第一预测模型与第三预测模型是不相关的。

可见，实施图4所描述的用于误差修正的数据处理装置，能够利用第一预测模型、第二预测模型和第三预测模型对坐标数据信息进行计算等综合处理得到坐标误差值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，获取模块301获取坐标数据信息的具体方式为：

获取探头信息；

驱动第一驱动机构，并检测是否接收到第一探测驱动信号，得到第一探测结果；

当探测结果为是时，对第一探测驱动信号进行转化处理，得到第一探测数据信息；

对第一探测数据信息和探头信息进行计算处理，得到第一坐标数据信息；

驱动第二驱动机构，并检测是否接收到第二探测驱动信号，得到第二探测结果；

当探测结果为是时，对第二探测驱动信号进行转化处理，得到第二探测数据信息；

对第二探测数据信息和探头信息进行计算处理，得到第二坐标数据信息。

可见，实施图4所描述的用于误差修正的数据处理装置，能够通过驱动第一驱动机构、第二驱动机构来探测得到坐标数据信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二处理模块303对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息的具体方式为：

将第一坐标误差值信息输入预设的第一补偿模型，得到第一补偿值信息；

将第二坐标误差值信息输入预设的第二补偿模型，得到第二补偿值信息。

可见，实施图4所描述的用于误差修正的数据处理装置，能够通过第一补偿模型和第二补偿模型对第一坐标误差值信息和第二坐标误差值信息的护理得到第一补偿值信息和第二补偿值信息，更有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

补偿值信息还包括第三补偿值信息；

第二处理模块303对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息的具体方式为：

获取加权系数信息；

利用预设的第三补偿模型对加权系数信息和第三坐标误差值信息进行处理，得到第三补偿值信息。

可见，实施图4所描述的用于误差修正的数据处理装置，能够通过对坐标数据信息的计算等综合处理以及利用第三补偿模型对加权系数信息和第三坐标误差值信息进行处理，得到用于指示误差修正的补偿值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二处理模块303利用预设的第三补偿模型对加权系数信息和第三坐标误差值信息进行处理，得到第三补偿值信息的具体方式为：

对加权系数信息和第三坐标误差值信息进行求和计算，得到坐标数值信息；

对坐标数值信息进行平均计算，得到第三补偿值信息。

可见，实施图4所描述的用于误差修正的数据处理装置，能够通过对加权系数信息和第三坐标误差值信息的求和平均计算，得到第三补偿值信息，更有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，在获取模块301获取坐标数据信息之前，装置还包括：

校准模块304，用于对工件进行校准处理；

探测模块305，用于对校准后的工件进行接触式探测，得到基准参数值信息。

可见，实施图4所描述的用于误差修正的数据处理装置，能够通过对工件的安装情况进行校准以及接触式探测，得到基准参数值信息，更有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种用于误差修正的数据处理装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置能够应用于数据处理系统中，如用于误差修正的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图5所示，该装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的用于误差修正的数据处理方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的用于误差修正的数据处理方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的用于误差修正的数据处理方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种用于误差修正的数据处理方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取坐标数据信息；所述坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；所述第一坐标数据信息表征的坐标方向与所述第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；

对所述坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；所述坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；所述第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；所述第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；

对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；所述补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；所述补偿值信息包括L个补偿值；所述L为大于等于4的正整数；所述补偿值信息用于指示误差修正。

2.根据权利要求1所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述坐标数据信息还包括第三坐标数据信息；

所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

所述对所述坐标数据信息进行误差计算，得到坐标误差值信息，包括：

获取基准参数值信息；

利用预设的第一预测模型对所述第一坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第一坐标误差值信息；

利用预设的第二预测模型对所述第二坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第二坐标误差值信息；

利用预设的第三预测模型对所述第三坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第三坐标误差值信息；所述第一预测模型与所述第三预测模型是不相关的。

3.根据权利要求1所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述获取坐标数据信息，包括：

获取探头信息；

驱动第一驱动机构，并检测是否接收到第一探测驱动信号，得到第一探测结果；

当所述探测结果为是时，对所述第一探测驱动信号进行转化处理，得到第一探测数据信息；

对所述第一探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第一坐标数据信息；

驱动第二驱动机构，并检测是否接收到第二探测驱动信号，得到第二探测结果；

当所述探测结果为是时，对所述第二探测驱动信号进行转化处理，得到第二探测数据信息；

对所述第二探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第二坐标数据信息。

4.根据权利要求1所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息，包括：

将所述第一坐标误差值信息输入预设的第一补偿模型，得到所述第一补偿值信息；

将所述第二坐标误差值信息输入预设的第二补偿模型，得到所述第二补偿值信息。

5.根据权利要求1所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；

所述补偿值信息还包括第三补偿值信息；

所述对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息，包括：

获取加权系数信息；

利用预设的第三补偿模型对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行处理，得到所述第三补偿值信息。

6.根据权利要求6所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述利用预设的第三补偿模型对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行处理，得到所述第三补偿值信息，包括：

对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行求和计算，得到坐标数值信息；

对所述坐标数值信息进行平均计算，得到所述第三补偿值信息。

7.根据权利要求1所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，在所述获取坐标数据信息之前，所述方法还包括：

对工件进行校准处理；

对校准后的所述工件进行接触式探测，得到基准参数值信息。

8.一种用于误差修正的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取坐标数据信息；所述坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；所述第一坐标数据信息表征的坐标方向与所述第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；

第一计算模块，用于对所述坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；所述坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；所述第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；所述第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；

第二计算模块，用于对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；所述补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；所述补偿值信息包括L个补偿值；所述L为大于等于4的正整数；所述补偿值信息用于指示误差修正。

9.一种用于误差修正的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的用于误差修正的数据处理方法。

10.一种计算机可存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的用于误差修正的数据处理方法。

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