KR20220004941A - 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

운동 피드백 제공 장치가 개시된다. 일 실시예는 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인에 기초하여, 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성하며, 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력한다.

Description

운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법{APPARATUS OF PROVIDING A EXERCISE FEEDBACK AND METHOD THEREOF}
아래 실시예들은 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
생활 수준이 향상되면서 삶의 질 향상을 위한 건강 관리에 관심이 증대하여 건강 상태를 관리하는 의료 서비스가 급증하고 있다. 이러한 의료 서비스에 대한 수요 증대와 함께, IT 기술의 비약적인 발전으로 인해 의료기술과 IT기술을 결합한 헬스케어(health care)에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라, 사용자의 걸음 수, 사용자가 소모한 칼로리 양을 등의 건강 정보를 제공하는 등의 헬스케어 기능을 제공하는 IT 기기가 많이 보급되고 있다.
최근에는, 사용자의 건강 상태를 파악하여, 사용자에게 적합한 건강 정보를 제공하는 기술이 활발하게 연구되고 있다.
일 측에 따른 운동 피드백 제공 장치는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 획득부; 상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인에 기초하여, 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력하는 피드백 제공부를 포함한다.
상기 피드백 제공부는, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 높은 범위에 있는 경우, 제1 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이내에 있는 경우, 제2 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제3 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 또는 목표 범위에 없는지를 구별하고, 상기 구별과 대응하는 제어 신호를 생성한다.
상기 생체 정보는 상기 사용자의 심박수를 포함하고, 상기 움직임 정보는 상기 사용자가 이동하는 속도 및 상기 사용자의 걸음 횟수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 외부 디바이스로부터 상기 출력 패턴을 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 상기 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자의 심박수를 이용하여 상기 목표 범위를 적응적으로 설정할 수 있다.
상기 사용자의 심박수는 상기 사용자의 최대 심박수 및 상기 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 피드백 제공부는 상기 출력 패턴을 따르는 시각적 피드백 및 청각적 피드백 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운동 강도 정보의 변화를 기초로 상기 출력 패턴을 적응적으로 생성할 수 있다.
다른 일 측에 따른 운동 피드백 제공 장치는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 획득부; 상기 운동 강도 정보의 획득에 기초하여 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력하는 피드백 제공부; 및 목표 범위를 기준으로 상기 운동 강도 정보가 속한 범위를 식별하고, 상기 식별을 기초로 상기 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이외의 범위에 있는 경우, 상기 기준 속도와 다르게 상기 출력 속도를 변화시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 초과인 범위에 있는 경우, 상기 촉각적 피드백이 상기 기준 속도보다 느리게 출력되도록 상기 출력 속도를 제어하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 상기 촉각적 피드백이 상기 기준 속도보다 빠르게 출력되도록 상기 출력 속도를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운동 강도 정보의 변화를 기초로 상기 출력 속도를 적응적으로 제어할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 상기 출력 속도를 설정하기 위한 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 외부 디바이스로부터 상기 출력 속도를 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
일 측에 따른 운동 피드백 제공 방법은 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 단계; 상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인에 기초하여, 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력하는 단계를 포함한다.
상기 촉각적 피드백을 출력하는 단계는 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 높은 범위에 있는 경우, 제1 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이내에 있는 경우, 제2 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제3 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 방법은 상기 운동 피드백 제공 장치와 페어링된 디바이스로부터 상기 출력 패턴을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 방법은 상기 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 및 도 3은 일 실시예에 따른 운동 피드백의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
아래에서 설명할 다양한 실시예들에 따른 장치는 통신 기능을 수행하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에 따른 장치는 모바일 장치, 웨어러블 장치, 태블릿 PC, HMD(Head Mount Display) 장치 등을 나타낼 수 있다. 또한, 다양한 실시예들에 따른 장치는 전술한 장치들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.
도 1은 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치(100)는 획득부(110), 제어부(120), 및 피드백 제공부(130)를 포함한다.
획득부(110)는 사용자의 운동 강도 정보를 획득한다. 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자는 운동으로 인한 부담을 받을 수 있다. 운동 강도는 운동이 사용자의 신체에 주는 부담의 정도를 의미할 수 있고, 획득부(110)는 상기 부담으로 인해 사용자의 신체에서 변화하는 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 운동을 하는 경우, 부담으로 인해 사용자의 심박수, 산소 섭취량, 또는 최대 산소 섭취량 등의 생체 정보가 변할 수 있다. 또한, 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자의 이동 속도, 사용자의 걸음 횟수 등의 움직임 정보가 변할 수 있다. 획득부(100)는 사용자의 심박수 정보, 사용자의 이동 속도 정보, 또는 사용자의 걸음 횟수 정보를 획득할 수 있다.
획득부(110)는 심박 센서(예를 들어, PPG(PhotoPlethysmoGraphy) 센서)를 이용하여 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 또한, 획득부(110)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
제어부(120)는 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인한다. 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자의 운동 강도 정보가 변할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자의 심박수는 증가할 수 있다. 또한, 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자의 이동 속도는 증가할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 사용자의 심박수 또는 사용자의 이동 속도가 목표 범위에 있는지 여부를 확인할 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 심박수를 이용하여 목표 범위를 설정할 수 있다. 여기서, 목표 범위는 심박수의 범위일 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 "사용자의 나이"를 이용하여 사용자의 최대 심박수를 추정할 수 있고, 추정된 최대 심박수의 60% 내지 70%를 목표 범위로 설정할 수 있다. 다른 일례로, 제어부(120)는 사용자가 운동을 시작한 시점부터 미리 정해진 시간 이내까지(예를 들어, 운동 시작 후 5분 이내) 사용자의 최대 심박수를 확인할 수 있고, 최대 심박수를 이용하여 목표 범위를 적응적으로 설정할 수 있다. 또 다른 일례로, 제어부(120)는 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수를 이용하여 목표 범위를 설정할 수 있다. 통신 인터페이스를 통해 획득부(110)는 사용자에 대한 근전도 신호의 변화를 기초로 추출된 무산소 운동 역치의 심박수를 획득할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(100)는 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수의 제공 요청을 서버로 전송할 수 있고, 서버로부터 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수를 수신할 수 있다. 또는, 획득부(110)는 통신 인터페이스를 통해 운동 피드백 제공 장치와 페어링된 기기로부터 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수를 획득할 수 있다. 또는, 획득부(110)는 심박수 정보를 이용하여 운동 시간에 따른 사용자의 심박수를 식별할 수 있고, 식별된 심박수 중 무산소 운동 역치에 대응하는 심박수를 추출할 수 있다. 제어부(120)는 추출된 심박수를 무산소 운동 역치의 심박수로 결정할 수 있고, 결정된 무산소 운동 역치의 심박수를 이용하여 목표 범위를 설정할 수 있다.
제어부(120)는 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부에 대한 확인에 기초하여 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성한다. 예를 들어, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 속하는 경우, 제어부(120)는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우, 제어부(120)는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제어부(120)는 제3 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(120)는 사용자에게 다양한 운동 피드백이 제공될 수 있도록 상이한 제어 신호를 생성할 수 있다. 다른 일례로, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하는 경우, 제어부(120)는 제어 신호를 생성할 수 있다. 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하지 않는 경우, 제어부(120)는 생성된 제어 신호와 상이한 제어 신호를 생성할 수 있다. 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하지 않는 경우와 목표 범위에 속하는 경우에서, 제어부(120)는 사용자에게 다양한 운동 피드백이 제공될 수 있도록 상이한 제어 신호를 생성할 수 있다.
피드백 제공부(130)는 제어부(120)가 생성한 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력한다. 예를 들어, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 속하고, 제어부(120)가 제1 제어 신호를 생성하는 경우, 피드백 제공부(130)는 제1 제어 신호와 대응하는 제1 출력 패턴에 따라 진동 모터를 구동시킬 수 있다. 또한, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 있고, 제어부(120)가 제2 제어 신호를 생성하는 경우, 피드백 제공부(130)는 제2 제어 신호와 대응하는 제2 출력 패턴에 따라 진동 모터를 구동시킬 수 있다. 또한, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있고, 제어부(120)가 제3 제어 신호를 생성하는 경우, 피드백 제공부(130)는 제3 제어 신호와 대응하는 제3 출력 패턴에 따라 진동 모터를 구동시킬 수 있다. 피드백 제공부(130)는 제어부(120)가 생성한 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력함으로써, 사용자에게 다양한 운동 피드백을 제공할 수 있다.
다른 일례로, 제어부(120)는 운동 강도 정보가 속한 범위를 목표 범위 및 목표 범위 이외의 범위로 구분할 수 있다. 제어부(120)는 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하면 제어 신호를 생성할 수 있고, 목표 범위 이외의 범위에 속하면 상기 제어 신호와 상이한 제어 신호를 생성할 수 있다. 운동 강도 정보가 목표 범위에 속할 때와 속하지 않을 때, 피드백 제공부(130)는 서로 다른 구분 가능한 촉각적 피드백을 출력할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(100)는 외부 디바이스로부터 출력 패턴을 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 통신 인터페이스는 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 인터페이스와 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 통신 인터페이스는 외부와 통신을 수행할 수 있는 모든 인터페이스(예를 들어, 유선 인터페이스)를 나타낼 수 있다.
외부 디바이스는 통신 인터페이스를 통해 운동 피드백 제공 장치(100)와 연결된 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스는 운동 피드백 제공 장치(100)와 페어링된 이동 단말 또는 웨어러블 디바이스일 수 있다.
외부 디바이스는 사용자의 입력을 기초로 운동 피드백 제공 장치(100)가 출력하는 촉각적 피드백의 출력 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스는 터치 디스플레이를 포함하고, 터치 디스플레이에 출력 패턴의 설정을 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 사용자는 터치 디스플레이에 표시된 사용자 인터페이스에 입력을 인가하고, 외부 디바이스는 입력을 기초로 발생한 터치 이벤트를 감지할 수 있다. 터치 이벤트의 감지에 기초하여 외부 디바이스는 출력 패턴을 설정할 수 있다.
예를 들어, 외부 디바이스는 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위, 목표 범위, 및 목표 범위보다 미만인 범위 각각에 있는 경우와 대응하는 출력 패턴을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 외부 디바이스는 사용자의 입력에 기초하여, 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 있는 경우와 대응하는 출력 패턴을 설정할 수 있고, 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우와 대응하는 출력 패턴을 설정할 수 있다. 또한, 외부 디바이스는 사용자의 입력에 기초하여, 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우와 대응하는 출력 패턴을 설정할 수 있다.
외부 디바이스에서 출력 패턴이 설정됨과 동시에 운동 피드백 제공 장치(100)는 설정된 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 이동 단말을 통해 웨어러블 디바이스가 출력하는 진동의 패턴을 설정한다고 하자. 이동 단말에서 웨어러블 디바이스의 진동의 패턴이 설정됨과 동시에 이동 단말과 페어링된 웨어러블 디바이스는 설정된 패턴에 따라 진동을 출력할 수 있다. 사용자는 자신이 설정한 진동의 패턴을 확인할 수 있고, 이동 단말을 통해 진동의 패턴을 수정할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(100)는 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 운동 피드백 제공 장치(100)는 터치 디스플레이를 포함할 수 있고 사용자로부터 터치 입력을 수신할 수 있다. 사용자의 터치 입력을 이용하여 운동 피드백 제공 장치(100)는 촉각적 피드백의 출력 패턴을 설정할 수 있다.
제어부(120)는 획득된 운동 강도 정보를 이용하여 출력 패턴을 적응적으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 목표 범위와 대응하는 사용자의 목표 심박수가 100 내지 120이라고 하자. 운동하는 사용자의 심박수가 130인 경우, 제어부(120)는 사용자의 심박수가 목표 심박수를 초과하는 범위에 있음을 확인할 수 있고, 상기 확인과 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 여기서, 촉각적 피드백의 출력에도 불구하고, 사용자는 런닝 속도를 줄이지 않을 수 있다. 제어부(120)는 운동 강도 정보의 변화가 없음을 감지할 수 있고, 상기 감지를 기초로 출력 패턴을 적응적으로 생성할 수 있다. 생성된 출력 패턴에 따라 피드백 제공부(130)는 촉각적 피드백, 시각적 피드백, 및 청각적 피드백을 추가로 출력할 수 있고, 사용자는 추가 출력에 따라 런닝 속도를 줄일 수 있다.
다른 일례로, 사용자의 심박수가 목표 심박수를 초과하여도 사용자가 런닝 속도를 높이는 경우, 제어부(120)는 운동 강도 정보의 변화가 원하는 방향으로의 변화가 아님을 감지할 수 있다. 제어부(120)는 런닝 속도를 늘리지 말고 줄이라는 출력 패턴을 적응적으로 생성할 수 있다. 피드백 제공부(130)는 생성된 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백, 시각적 피드백, 및 청각적 피드백을 추가로 출력할 수 있다.
피드백 제공부(130)는 출력 패턴을 따르는 시각적 피드백 및 청각적 피드백 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(100)는 디스플레이 또는 LED를 포함할 수 있다. 출력 패턴에 따라 LED가 빛을 발생시킬 수 있다. 또한, "속도를 높이라"는 메시지가 디스플레이에 표시될 수 있고, 알림음이 출력될 수 있다.
제어부(120)는 촉각적 피드백의 출력 중지와 대응하는 사용자의 조작을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 운동 피드백 제공 장치(100)를 손으로 덮는 사용자의 액션을 감지할 수 있고, 상기 감지를 기초로 촉각적 피드백의 출력을 중지할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 운동 피드백 제공 장치(100)와 사용자 사이의 접촉 저항의 변화 및 운동 피드백 제공 장치(100)와 사용자 사이의 밀착 정도의 변화 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 제어부(120)는 상기 감지를 기초로 촉각적 피드백의 출력을 중지할 수 있다.
도 2는 및 도 3은 일 실시예에 따른 운동 피드백의 패턴을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 사용자는 이동 단말(200)을 이용하여 운동 피드백의 패턴을 설정할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 통신 인터페이스를 통해 설정된 패턴을 수신할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 미리 설정된 기준이 만족되는 경우, 패턴에 따라 운동 피드백을 제공할 수 있다.
사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 경우, 목표 범위인 경우, 및 목표 범위보다 미만인 경우 각각과 대응하는 패턴이 설정될 수 있다. 여기서, 목표 범위는 사용자의 최적 운동 강도와 대응될 수 있다. 사용자가 최적 운동 강도에서 운동하는 경우, 사용자는 효율적으로 운동할 수 있다. 예를 들어, 목표 범위는 사용자의 심박수에 기초하여 설정된 목표 심박수의 범위일 수 있다. 또는, 목표 범위는 사용자의 목표 심박수의 범위와 대응하는 이동 속도의 범위와 대응할 수 있다.
이동 단말(200)은 디스플레이에 진동 패턴 1(210), 진동 패턴 2(220), 및 진동 패턴 3(230)의 설정을 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
도 2에 도시된 진동 패턴 1(210)은 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 경우와 대응하는 운동 피드백일 수 있다. 진동 패턴 1(210)은 "10000000"와 대응될 수 있다. 진동 패턴 1(210)이 운동 피드백 제공 장치에서 출력되는 경우, 운동 강도 정보가 목표 범위에 있도록 사용자는 이동 속도를 줄일 수 있다.
도 2에 도시된 진동 패턴 2(220)는 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 경우와 대응하는 운동 피드백일 수 있다. 진동 패턴 2(220)는 "10101010"와 대응될 수 있다. 진동 패턴 2(220)가 운동 피드백 제공 장치에서 출력되는 경우, 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하도록 사용자는 이동 속도를 줄일 수 있다.
도 2에 도시된 진동 패턴 3(230)은 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우와 대응하는 운동 피드백일 수 있다. 진동 패턴 3(230)은 "00000000"과 대응될 수 있다. 사용자의 심박수 또는 사용자의 런닝 속도가 목표 범위에 있는 경우, 운동 피드백 제공 장치는 운동 피드백을 제공하지 않을 수 있다. 또는, 진동 패턴 3(230)은 "11111111"로 설정될 수 있다. 진동 패턴 3(230)이 "11111111"로 설정되는 경우, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있다면 촉각적 피드백은 계속 출력될 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 상황에서 촉각적 피드백이 계속 출력되면 운동하는 사용자는 촉각적 피드백에 신경을 쓸 수 있다. 사용자는 진동 패턴 3(230)의 설정값이 변경될 수 있도록 운동 피드백 제공 장치에 입력을 인가할 수 있다. 사용자는 미리 정해진 시간 동안 운동 피드백 제공 장치를 손으로 감싸는 행동을 할 수 있고, 운동 피드백 제공 장치는 상기 사용자의 행동을 감지할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 상기 감지를 기초로 진동 패턴 3(230)의 설정값을 변경할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 변경된 설정값에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다.
운동 피드백의 패턴의 설정은 촉각적 피드백의 출력 속도의 설정일 수 있다. 또는, 운동 피드백의 패턴의 설정은 촉각적 피드백의 출력 주기의 설정일 수 있다. 촉각적 피드백의 출력 패턴이 진동 패턴 1(210)로 설정된 경우, 촉각적 피드백의 출력 속도는 낮을 수 있고, 출력 주기는 높을 수 있다. 촉각적 피드백의 출력 패턴이 진동 패턴 2(220)로 설정된 경우, 촉각적 피드백의 출력 속도는 높을 수 있고, 출력 주기는 낮을 수 있다.
사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 초과인 범위에 있는 경우, 운동 피드백 제공 장치는 촉각적 피드백의 출력 주기를 길게 할 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미안인 범위에 있는 경우, 운동 피드백 제공 장치는 촉각적 피드백의 출력 주기를 짧게 할 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우, 운동 피드백 제공 장치는 촉각적 피드백이 출력되지 않도록 할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 이동 단말(200)은 미리 정해진 시간 동안(예를 들어, 10초 동안) 입력을 인가하라는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 미리 정해진 시간 동안에 디스플레이에 터치 입력을 인가할 수 있다. 터치 입력이 인가됨에 따라 이동 단말(200)은 전기적 신호를 감지할 수 있고, 상기 전기적 신호를 촉각적 피드백의 출력 패턴과 대응되도록 진동 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 출력 패턴의 설정을 위해 이동 단말(200)에 무작위로 터치 입력을 인가할 수 있다. 이동 단말(200)은 무작위로 입력된 터치 입력과 대응하는 전기적 신호를 감지할 수 있고, 전기적 신호를 이용하여 진동 패턴을 설정할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 사용자가 무작위로 입력한 터치 입력과 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 제공할 수 있다.
도 3을 참조하면, 사용자는 웨어러블 디바이스 형태의 운동 피드백 제공 장치(300)를 착용한다. 사용자는 운동 피드백 제공 장치(300)를 이용하여 운동 피드백 제공 장치(300)의 촉각적 피드백의 출력 패턴을 설정할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(300)의 디스플레이에는 복수의 출력 패턴들이 표시될 수 있다. 사용자는 스크롤(scroll)할 수 있고, 복수의 출력 패턴들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 사용자의 선택 입력에 기초하여, 운동 피드백 제공 장치(300)는 출력 패턴을 설정할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(300)는 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시할 수 있고, 사용자 인터페이스에 대한 입력을 기초로 출력 패턴을 설정할 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이, 운동 피드백 제공 장치(300)는 미리 설정된 진동 패턴들의 리스트를 제공할 수 있다. 또한, 운동 피드백 제공 장치(300)는 사용자가 직접 출력 패턴을 설정할 수 있도록 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시할 수 있다.
예를 들어, 운동 피드백 제공 장치(300)는 디스플레이에 복수 개의 사각형을 연속적으로 표시할 수 있다. 사용자는 사각형을 선택할 수 있고, 운동 피드백 제공 장치(300)는 선택된 사각형의 그래픽 속성을 변화시킬 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(300)는 선택된 사각형의 컬러를 변화시킬 수 있다. 그래픽 속성이 변화된 사각형은 촉각적 피드백의 출력과 대응할 수 있다. 또한, 사용자는 사각형의 선택을 통해 촉각적 피드백의 출력 세기를 설정할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(300)는 사각형에 대한 터치 시간을 감지할 수 있고, 터치 시간과 촉각적 피드백의 출력 세기를 대응시킬 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(300)는 사각형에 대한 터치 시간이 긴 경우와 출력 세기가 큰 경우를 대응시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 운동 피드백 제공 장치(300)는 출력 패턴의 설정을 위해 디스플레이를 터치하라는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 미리 정해진 시간 동안(예를 들어, 10초)에 디스플레이에 터치 입력을 인가할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(300) 터치 입력을 기초로 발생한 전기적 신호를 감지할 수 있고, 상기 전기적 신호에 따라 촉각적 피드백이 출력되도록 출력 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 터치 입력에 의해 "110011001100"의 전기적 신호가 발생한 경우, 운동 피드백 제공 장치(300)는 "110011001100"에 따라 촉각적 피드백이 제공되도록 출력 패턴을 설정할 수 있다. 사용자의 입력 패턴이 촉각적 피드백의 출력 패턴과 대응될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 운동 피드백 제공 장치(300)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 발걸음을 인식할 수 있으며, 진동 피드백을 이용하여 사용자의 운동 속도를 코칭할 수 있다. 또한, 운동 피드백 제공 장치(300)는 사용자에게 진동이 울릴 때마다 발걸음을 딛으라는 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 발걸음을 딛는 속도가 2bpm이고, 사용자의 심박수가 목표 심박수보다 높아서 달리는 속도를 줄여야 한다면, 운동 피드백 제공 장치(300)는 진동을 1.5bpm으로 출력하고, 출력되는 진동에 발을 맞춰서 뛰라고 피드백을 줄 수 있고, 사용자는 뛰는 속도를 낮출 수 있다.
도 4는 다른 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 운동 피드백 제공 장치는 획득부(410), 피드백 제공부(420), 및 제어부(430)를 포함한다.
획득부(410)는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득한다. 획득부(410)는 사용자의 심박수 정보, 최대 심박수 정보, 및 무산소 운동 역치의 심박수 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 또한, 획득부(410)는 사용자의 이동 거리 정보, 사용자의 이동 속도 정보, 및 사용자의 걸음 횟수 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
피드백 제공부(420)는 운동 강도 정보의 획득을 기초로 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력한다. 운동 피드백 제공 장치(400)에 저장된 운동 어플리케이션이 실행되는 경우, 피드백 제공부(420)는 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 예를 들어, 피드백 제공부(420)는 60bpm의 속도로 진동이 출력되도록 진동 모터를 구동시킬 수 있다.
제어부(430)는 목표 범위를 기준으로 운동 강도 정보가 속한 범위를 식별한다. 목표 범위를 기준으로 운동 강도 정보는 목표 범위를 초과하는 범위, 목표 범위, 및 목표 범위보다 미만인 범위 중 어느 하나에 속할 수 있다. 목표 범위는 사용자의 최적 운동 강도와 대응될 수 있다. 목표 범위는 사용자의 심박수에 기초하여 설정된 목표 심박수의 범위일 수 있다. 또는, 목표 범위는 사용자의 목표 심박수의 범위와 대응하는 이동 속도의 범위와 대응할 수 있다.
제어부(430)는, 예를 들어, 사용자의 심박수가 목표 심박수의 범위를 초과하는 범위, 목표 심박수의 범위, 또는 목표 심박수의 범위보다 미만인 범위에 있는지 식별할 수 있다. 다른 일례로, 제어부(430)는 사용자의 심박수가 목표 심박수의 범위 또는 목표 심박수의 범위 이외의 범위에 있는지 식별할 수 있다.
제어부(430)는 상기 식별을 기초로 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어한다. 촉각적 피드백이 기준 속도로 출력되고 있는 상태에서, 제어부(430)는 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 기준 속도로 출력하는 촉각적 피드백의 출력 속도를 줄이기 위해 제어 신호를 생성할 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 촉각적 피드백이 기준 속도보다 느리게 출력되도록 출력 속도를 제어할 수 있다. 피드백 제공부(420)는 60bpm보다 느린 59bpm의 속도로 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 또는, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 기준 속도로 출력하는 촉각적 피드백의 출력 속도를 높이기 위해 제어 신호를 생성할 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 촉각적 피드백이 기준 속도보다 빠르게 출력되도록 출력 속도를 제어할 수 있다. 피드백 제공부(420)는 60bpm보다 빠른 61bpm의 속도로 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 또는, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 촉각적 피드백이 기준 속도로 출력되도록 제어할 수 있다.
다른 일례로, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위 이외의 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 촉각적 피드백이 기준 속도와 다르게 출력되도록 출력 속도를 적응적으로 변화시킬 수 있다. 또한, 제어부(430)는 사용자의 이동 속도를 예측할 수 있고, 예측된 이동 속도를 이용하여 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(430)는 운동 강도 정보의 변화를 기초로 촉각적 피드백의 출력 속도를 적응적으로 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 경우, 촉각적 피드백의 출력 속도는 기준 속도보다 빠르게 출력될 수 있다. 촉각적 피드백의 출력에도 불구하고 사용자의 운동 강도 정보가 증가하지 않고, 감소하는 경우, 제어부(430)는 운동 강도 정보의 변화가 원하는 방향으로의 변화가 아님을 감지할 수 있다. 제어부(430)는 상기 감지를 기초로 촉각적 피드백이 출력되는 속도를 더 빠르게 할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(400)는 출력 속도를 설정하기 위한 입력을 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 운동 피드백 제공 장치(400)는 터치 디스플레이를 더 포함할 수 있고, 사용자의 터치 입력에 기초하여 운동 피드백 제공 장치(400)는 촉각적 피드백의 출력 속도를 설정할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(400)는 외부 디바이스로부터 출력 속도를 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 외부 디바이스는 운동 피드백 제공 장치(400)와 페어링된 이동 단말 또는 웨어러블 기기일 수 있다. 외부 디바이스는 운동 피드백 제공 장치와 동일한 네트워크(예를 들어, WBAN)에 속한 기기일 수 있다. 사용자는 외부 디바이스를 이용하여 촉각적 피드백의 출력 속도를 설정할 수 있고, 외부 디바이스는 설정된 출력 속도를 운동 피드백 제공 장치(400)로 전송할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 통해 기술된 사항들은 도 4를 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 5 및 도 6은 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 사용자는 웨어러블 디바이스(510 및 520)를 착용하고, 운동을 한다. 웨어러블 디바이스(510 및 520)는 사용자에게 운동 피드백을 제공할 수 있다.
웨어러블 디바이스(510)는 사용자의 심박수를 측정할 수 있는 센서(511)를 포함할 수 있고, 사용자의 심박수를 표시하는 디스플레이(512)를 포함할 수 있다. 또한, 웨어러블 디바이스(510)는 사용자에게 촉각적 피드백을 제공하기 위한 진동 모터를 포함할 수 있다.
웨어러블 디바이스(510)는 사용자의 심박수를 110으로 측정할 수 있다. 사용자의 최적 운동 강도와 대응하는 목표 심박수의 범위가 120 내지 140이라고 하자. 사용자의 심박수는 목표 심박수의 범위보다 미만이고, 웨어러블 디바이스(510)는 상기 미만과 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 제공할 수 있다. 사용자는 촉각적 피드백의 출력 패턴을 인지할 수 있고, 런닝 속도를 높일 수 있다. 웨어러블 디바이스(510)는 사용자의 심박수가 목표 심박수에 도달하는지 여부를 감지할 수 있다. 상기 감지에 따라 웨어러블 디바이스(510)는 촉각적 피드백의 출력을 중단할 수 있다. 사용자는 촉각적 피드백이 제공되지 않을 때까지 런닝 속도를 높일 수 있다.
웨어러블 디바이스(520)는 사용자에게 런닝 속도를 높이라는 메시지를 출력할 수 있다. 웨어러블 기기(520)는 사용자의 최적 운동 강도와 대응하는 목표 속도를 표시할 수 있다.
도 6을 참조하면, 사용자는 웨어러블 디바이스(610)를 착용하고, 헬스 기기(620)를 이용하여 운동할 수 있다. 웨어러블 디바이스(610)와 헬스 기기(620)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
웨어러블 디바이스(610)는 사용자의 런닝 속도가 목표 속도 범위에 있는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자의 런닝 속도가 목표 속도 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 웨어러블 디바이스(610)는 제1 촉각적 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 웨어러블 디바이스(610)는 헬스 기기(620)에게 런닝 속도를 높이라는 메시지를 전송할 수 있다. 사용자의 런닝 속도가 목표 속도 범위를 초과하는 범위에 있는 경우, 웨어러블 디바이스(610)는 제2 촉각적 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 웨어러블 디바이스(610)는 헬스 기기(620)에게 런닝 속도를 줄이라는 메시지를 전송할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 일 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법은 운동 피드백 제공 장치에 의해 수행될 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득한다(710). 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인한다(720). 운동 피드백 제공 장치는 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성한다.
예를 들어, 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하는 경우, 제1 제어 신호를 생성할 수 있다(730). 운동 피드백 제공 장치는 제1 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다(740). 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하지 않는 경우, 제2 제어 신호를 생성할 수 있다(750). 운동 피드백 제공 장치는 제2 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다(760).
다른 일례로, 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위보다 높은 범위에 있는 경우, 제1 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위 이내에 있는 경우, 제2 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 여기서, 제2 출력 패턴은 촉각적 피드백이 출력되지 않는 패턴일 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제3 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 통신 인터페이스를 이용하여 외부 디바이스로부터 출력 패턴을 수신할 수 있다. 또한, 운동 피드백 제공 장치는 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다.
도 1 내지 도 6을 통해 기술된 사항들은 도 7에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 8은 다른 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 다른 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법은 운동 피드백 제공 장치에 의해 수행될 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득한다(810).
운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보의 획득에 기초하여 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력한다(820).
운동 피드백 제공 장치는 목표 범위를 기준으로 운동 강도 정보가 속한 범위를 식별한다(830).
운동 피드백 제공 장치는 상기 식별을 기초로 상기 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어한다(840).
도 1 내지 도 6을 통해 기술된 사항들은 도 8에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (14)

  1. 웨어러블 디바이스에 있어서,
    진동 모터;
    사용자의 운동 강도를 획득하는 센서; 및
    상기 운동 강도가 상기 웨어러블 디바이스에 설정된 목표보다 큰지 또는 작은지 여부를 판단하고, 상기 운동 강도가 상기 목표보다 큰 경우 상기 진동 모터가 제1 진동 패턴을 기초로 제1 촉각적 피드백을 출력하도록 상기 진동 모터를 제어하며, 상기 운동 강도가 상기 목표보다 작은 경우 상기 진동 모터가 상기 제1 진동 패턴과 다른 제2 진동 패턴을 기초로 제2 촉각적 피드백을 출력하도록 상기 진동 모터를 제어하는 제어부
    를 포함하는,
    웨어러블 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운동 강도는 상기 사용자의 이동 속도와 상기 사용자의 심박수 중 적어도 하나를 포함하는,
    웨어러블 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 목표 및 상기 운동 강도 중 적어도 하나를 표시하는 디스플레이
    를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 촉각적 피드백의 출력 속도는 상기 제2 촉각적 피드백의 출력 속도와 다른,
    웨어러블 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 사용자의 심박수를 센싱하는 심박 센서
    를 포함하는,
    웨어러블 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 가속도 센서
    를 포함하는,
    웨어러블 디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 진동 패턴 및 상기 제2 진동 패턴을 외부 디바이스로부터 수신하는 통신 인터페이스
    를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스.
  8. 웨어러블 디바이스의 동작 방법에 있어서,
    사용자의 운동 강도를 획득하는 단계:
    상기 운동 강도가 상기 웨어러블 디바이스에 설정된 목표보다 큰지 또는 작은지 여부를 판단하는 단계;
    상기 운동 강도가 상기 목표보다 큰 경우 진동 모터가 제1 진동 패턴을 기초로 제1 촉각적 피드백을 출력하도록 상기 진동 모터를 제어하는 단계; 및
    상기 운동 강도가 상기 목표보다 작은 경우 상기 진동 모터가 상기 제1 진동 패턴과 다른 제2 진동 패턴을 기초로 제2 촉각적 피드백을 출력하도록 상기 진동 모터를 제어하는 단계
    를 포함하는,
    웨어러블 디바이스의 동작 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 운동 강도는 상기 사용자의 이동 속도와 상기 사용자의 심박수 중 적어도 하나를 포함하는,
    웨어러블 디바이스의 동작 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 목표 및 상기 운동 강도 중 적어도 하나를 표시하는 단계
    를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스의 동작 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 촉각적 피드백의 출력 속도는 상기 제2 촉각적 피드백의 출력 속도와 다른,
    웨어러블 디바이스의 동작 방법
  12. 제8항에 있어서,
    상기 획득하는 단계는,
    심박 센서를 이용하여 상기 사용자의 심박수를 센싱하는 단계
    를 포함하는,
    웨어러블 디바이스의 동작 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 획득하는 단계는,
    가속도 센서를 이용하여 상기 사용자의 움직임 정보를 획득하는 단계
    를 포함하는,
    웨어러블 디바이스의 동작 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 제1 진동 패턴 및 상기 제2 진동 패턴을 외부 디바이스로부터 수신하는 단계
    를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스의 동작 방법.
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