KR20140062892A - 운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법 - Google Patents

운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140062892A
KR20140062892A KR1020120129810A KR20120129810A KR20140062892A KR 20140062892 A KR20140062892 A KR 20140062892A KR 1020120129810 A KR1020120129810 A KR 1020120129810A KR 20120129810 A KR20120129810 A KR 20120129810A KR 20140062892 A KR20140062892 A KR 20140062892A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
content
posture
display device
signal
Prior art date
Application number
KR1020120129810A
Other languages
English (en)
Inventor
최용진
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020120129810A priority Critical patent/KR20140062892A/ko
Priority to US14/078,805 priority patent/US20140135960A1/en
Publication of KR20140062892A publication Critical patent/KR20140062892A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • G09B19/0038—Sports
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804—Garments; Clothes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image

Abstract

사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스가 개시된다. 본 디바이스는,사용자의 모션을 감지하기 위한 모션 감지 센서, 사용자의 생체 신호를 감지하기 위한 생체 신호 감지 센서, 컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 디스플레이하는 디스플레이 장치와 통신을 수행하는 통신부, 모션 감지 센서 및 생체 신호 감지 센서의 감지 결과를 디스플레이 장치로 전송하여 실행 화면에 사용자의 자세를 표시하도록 하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 운동 효과를 증대시킬 수 있다.

Description

운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법 { WEARABLE DEVICE, DISPLAY DEVICE AND SYSTEM FOR PROVIDING EXERCISE SERVICE AND METHODS THEREOF }
본 발명은 웨어러블 디바이스와 운동 서비스 제공 시스템 및 이를 이용한 운동 서비스 제공 방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스와, 그 웨어러블 디바이스에서 센싱되는 센싱 값에 기초하여 운동 서비스를 제공하는 디스플레이 장치와 운동 서비스 제공 시스템 및 그 상태 관리 방법에 대한 것이다.
전자 기술의 발달에 힘입어 다양한 유형의 전자 장치가 개발 및 보급되고 있다. 특히 텔레비전이나 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑 PC, PC 등과 같은 다양한 유형의 디스플레이 장치가 많이 사용되고 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치를 이용하여 다양한 서비스를 제공받고자 하는 사용자의 니즈가 증대되었다.
가령, 사용자는 디스플레이 장치에서 요가나 댄스, 기타 운동 등을 가르쳐주는 컨텐츠를 재생시키고, 이를 육안으로 보면서 따라 할 수 있다. 하지만, 사용자는 자신이 취하고 있는 자세가 정확한지 잘 알기 어렵다. 특히, 요가와 같은 경우 정확한 자세를 취하여야만 운동 효과가 극대화되므로, 잘못하면 운동시간에 비해 운동 효과가 미미할 수 있다는 문제점이 있었다.
이에 따라, 사용자의 자세를 정확하게 측정하여 관리해줄 수 있는 기술에 대한 필요성이 대두되었다.
본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 신체에 착용하여 사용자의 모션 및 생체 신호를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 사용자 자세를 파악하여 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이들을 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스는, 사용자의 모션을 감지하기 위한 모션 감지 센서, 상기 사용자의 생체 신호를 감지하기 위한 생체 신호 감지 센서, 컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 디스플레이하는 디스플레이 장치와 통신을 수행하는 통신부, 상기 모션 감지 센서 및 상기 생체 신호 감지 센서의 감지 결과를 상기 디스플레이 장치로 전송하여 상기 실행 화면에 상기 사용자의 자세를 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.
웨어러블 디바이스는 플렉서블한 재질로 이루어지며 상기 모션 감지 센서, 상기 생체 신호 감지 센서, 상기 통신부, 상기 제어부를 지지하는 적어도 하나의 본체부 및 상기 본체부 내에서 부위 별로 분산 배치된 복수의 진동부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는 상기 디스플레이 장치로부터 전송되는 피드백 신호에 따라 상기 복수의 진동부를 진동시켜 상기 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다.
상기 모션 감지 센서는, 상기 복수의 진동 액츄에이터와 페어로 배치된 복수의 가속도 센서 및 복수의 근전도 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 중 하나이며, 상기 제어부는, 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세와 상기 사용자의 자세가 불일치하면, 상기 복수의 진동부 중에서, 불일치하는 부분의 진동부를 진동시켜 상기 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는, 컨텐츠가 저장된 저장부, 상기 컨텐츠가 실행되면 실행 화면을 디스플레이하는 디스플레이부, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스로부터 사용자 모션에 대한 감지 신호 및 생체 신호를 수신하는 통신부, 상기 감지 신호 및 상기 생체 신호에 따라 상기 사용자의 자세를 판단하고, 상기 사용자의 자세를 상기 실행 화면에 추가하여 표시하며, 상기 사용자의 자세와 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세를 비교하는 제어부, 상기 사용자의 자세 및 상기 기준 자세 간의 비교 결과를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 자세 및 상기 기준 자세 간의 비교 결과를 나타내는 피드백 신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 컨텐츠가 실행되면, 상기 디스플레이 장치에 등록된 적어도 하나의 주변 기기에 대한 비활성화 명령을 생성하여 상기 주변 기기로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 중 하나가 될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 운동 서비스 제공 시스템은, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스 및 컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함한다.
여기서, 상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스에 부착된 모션 감지 센서 및 생체 신호 감지 센서의 센싱 값을 상기 디스플레이 장치로 전송하고, 상기 디스플레이 장치가 상기 센싱 값을 이용하여 사용자 자세를 판단하고, 상기 실행 화면에 상기 사용자 자세를 표시하며, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세와 상기 사용자 자세 간의 비교 결과에 따라, 진동 피드백을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스 및 디스플레이 장치를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템의 운동 서비스 제공 방법은, 상기 디스플레이 장치가 컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 디스플레이하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션 감지 센서 및 생체 신호 감지 센서의 센싱 값을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계, 상기 디스플레이 장치가 상기 센싱 값을 이용하여 사용자 자세를 판단하고, 상기 실행 화면에 상기 사용자 자세를 표시하는 단계, 상기 디스플레이 장치가 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세와 상기 사용자 자세를 비교하여 비교 결과를 상기 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 비교 결과에 따라 진동 피드백을 제공하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 디스플레이 장치는, 상기 컨텐츠가 실행되면, 상기 디스플레이 장치에 등록된 적어도 하나의 주변 기기에 대한 비활성화 명령을 생성하여 상기 주변 기기로 전송할 수 있다.
그리고, 상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 중 하나가 될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치를 이용한 운동 서비스 제공 방법은, 컨텐츠가 실행되면 실행 화면을 디스플레이하는 단계, 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스로부터 사용자 모션에 대한 감지 신호 및 생체 신호를 수신하는 단계, 상기 감지 신호 및 상기 생체 신호에 따라 사용자 자세를 판단하는 단계, 상기 사용자 자세를 상기 실행 화면에 추가하여 표시하는 단계, 상기 사용자 자세 및 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세 간의 비교 결과를 음성으로 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 본 방법은, 상기 사용자의 자세 및 상기 기준 자세 간의 비교 결과를 나타내는 피드백 신호를 생성하여 상기 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또는, 상기 디스플레이 장치에 등록된 적어도 하나의 주변 기기에 대한 비활성화 명령을 생성하여 상기 주변 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 중 하나가 될 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자가 착용한 웨어러블 디바이스가 사용자의 모션이나 생체 신호를 감지하여, 사용자 자세를 판단할 수 있다. 이에 따라, 사용자 자세에 대해 적절한 피드백을 제공하여, 운동 효과를 극대화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 웨어러블 디바이스의 구성을 나타내는 블럭도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동 서비스 제공 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 3은 웨어러블 디바이스의 외관 구성의 일 예를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 5는 운동 서비스 제공 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동 서비스 제공 시스템에서의 운동 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 웨어러블 디바이스의 운동 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 8은 플렉서블한 배터리를 포함하는 웨어러블 디바이스의 구성을 나타내는 도면, 그리고,
도 9는 도 8에 사용되는 배터리의 단면 구조를 나타내는 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 웨어러블 디바이스의 구성을 나타내는 블럭도이다. 웨어러블 디바이스(100)란 플렉서블한 재질로 이루어져, 사용자가 착용할 수 있는 디바이스를 의미한다. 예를 들어, 사람이나 동물이 신체에 착용할 수 있는 의복, 신발, 장갑, 안경, 모자, 장신구 등과 같은 다양한 유형의 디바이스가 웨어러블 디바이스가 될 수 있다. 이하에서는, 의복 형태로 구현된 웨어러블 디바이스를 기준으로 설명하지만, 웨어러블 디바이스의 종류는 이에 한정되지 않고 다양하게 구현될 수 있다.
도 1에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 모션 감지 센서(110), 생체 신호 감지 센서(120), 제어부(130), 통신부(140)를 포함한다.
모션 감지 센서(110)는 사용자의 모션을 감지하기 위한 구성요소이다. 사용자의 모션을 감지하기 위해서 모션 감지 센서(110)는 가속도 센서, 근전도 센서 등을 포함할 수 있다.
근전도 센서는 사용자의 신체에 부착된 전극을 통해 근육 활동에 동반되는 생체 전기 신호를 감지하기 위한 센서이다. 구체적으로는 사용자 신체에 부착된 전극들 사이에 형성된 전위차를 차동 증폭기 회로를 통해 증폭하고, 노치 필터 등으로 노이즈를 제거한 후, 제어부(130)로 제공한다. 제어부(130)는 이전 근전도 신호와 현재 근전도 신호 사이의 차이를 비교하여, 사용자의 근육 이완 또는 수축 여부를 판단하여 사용자 모션을 추측한다.
가속도 센서는 중력을 이용하여 기울어진 정도를 센싱하는 센서이다. 즉, 수직 방향으로 센싱하였을 경우의 중력 값이 1g라면, 비스듬히 기울어지게 되면 1g보다 작은 값이 나오게 되고, 거꾸로 세워지게 되면 -1g가 나오게 된다. 가속도 센서는 이러한 원리를 이용하여 피치각(pitch angle) 및 롤각(roll angle)을 출력할 수 있다. 웨어러블 디바이스(100)가 의복 형태로 구현된 경우, 가속도 센서는 의복 내에서 각 신체 부위 별로 분산되어 배치될 수 있다. 제어부(130)는 각 부위 별로 배치된 가속도 센서들로부터 제공되는 피치각 및 롤각을 비교하여, 사용자의 모션을 추측할 수 있다. 가령, 팔꿈치에 부착된 가속도 센서의 피치각 및 롤각은 그대로 유지되고 있는 상태에서 소매 부분에 부착된 가속도 센서의 피치각이나 롤각이 변경되었다면, 팔을 구부리거나 편 상태라고 판단할 수 있다.
가속도 센서에는 2축 또는 3축 플럭스게이트가 사용될 수 있다. 2축 플럭스게이트를 사용하는 경우, X축 및 Y축 가속도 센서의 출력값을 소정 범위의 출력값으로 매핑시키는 정규화처리를 한 후, 정규화된 값을 이용하여 피치각 및 롤각을 산출할 수 있다. 일 예에 따르면, 정규화 처리는 아래의 수식에 따라 이루어질 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
수학식 1에서, Xt는 X축 가속도 센서의 출력값, Yt는 Y축 가속도 센서의 출력값, Xtnorm은 정규화된 X축 가속도 센서의 출력값, 그리고, Ytnorm은 정규화된 Y축 가속도 센서의 출력값을 나타낸다.
피치각(θ) 및 롤각(φ)은 아래와 같은 수학식을 이용하여 산출할 수 있다.
Figure pat00003
Figure pat00004
수학식 2에서 Xtnorm은 정규화된 X축 가속도 센서의 출력값, Ytnorm은 정규화된 Y축 가속도 센서의 출력값, θ는 피치각, 그리고, φ는 롤각을 나타낸다.
그 밖에도, 모션 감지 센서는 자이로 센서나, 지자기 센서 등을 더 포함할 수도 있다.
생체 신호 감지 센서(120)는 사용자의 생체 신호를 감지하기 위한 센서이다. 구체적으로는, 사용자의 체온이나 호흡량, 심장 박동수, 혈압 등과 같은 생체 신호를 감지하기 위한 각종 센서들을 포함할 수 있다. 사용자의 호흡량은 마이크로폰이나 압력 센서를 이용하여 감지할 수도 있다.
모션 감지 센서(110) 및 생체 신호 감지 센서(120)에서 센싱 값이 검출되면, 제어부(130)는 통신부(140)를 제어하여 외부의 디스플레이 장치에 액세스한다.
디스플레이 장치는 운동 서비스를 제공하기 위한 컨텐츠를 실행시켜, 그 컨텐츠의 실행 화면을 디스플레이한 상태에서 웨어러블 디바이스(100)와 통신을 수행한다. 디스플레이 장치는 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑 컴퓨터, PC, TV 등과 같은 다양한 유형의 사용자 단말 장치로 구현될 수 있다. 이러한 장치는 웨어러블 디바이스(100)로부터 전송되는 재생 명령이나, 디스플레이 장치 자체 또는 리모콘을 통해 입력되는 재생 명령에 따라 각종 컨텐츠를 선택적으로 재생할 수 있다.
통신부(140)는 공지된 통신 기술 중 적어도 하나를 이용하여 디스플레이 장치와 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로는, 통신부(140)는 실시 예에 따라 다양한 유형의 칩을 포함할 수 있다. 가령, 와이파이 칩, 블루투스 칩, NFC 칩, 무선 통신 칩 등과 같은 다양한 유형의 칩들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 와이파이 칩이나 블루투스 칩을 이용하는 경우에는 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 외부 장치와 먼저 송수신하여, 통신 연결한 후 각종 정보나 코맨드 등을 송수신할 수 있다. 무선 통신 칩은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 칩을 의미한다. 이 밖에도 통신부(140)는 IR 램프를 포함하는 형태로 구현될 수도 있다. 통신부(140)는 이러한 다양한 통신 수단을 이용하여 외부의 디스플레이 장치와 통신을 수행할 수 있다.
제어부(130)는 모션 감지 센서(110) 및 생체 신호 감지 센서(120)의 감지 결과를 디스플레이 장치로 전송하여 실행 화면에 사용자의 자세를 표시하도록 한다.
상술한 센서들 이외에도 초음파 근접 센서나, 압력 센서, 마이크로 폰 센서, 온도 센서 등과 같은 다양한 유형의 센서들이 더 포함되어 사용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 웨어러블 디바이스의 외관 구성의 일 예를 나타낸다. 도 2에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 디스플레이 장치(200)와 연동하여 운동 서비스를 제공할 수 있다. 운동 서비스는 디스플레이 장치(200)에서 재생되는 컨텐츠의 종류에 따라 선택적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 등과 같은 다양한 운동 서비스가 선택될 수 있다. 그 밖에도 자세가 중시되는 각종 운동에 대한 컨텐츠가 재생될 수도 있다. 이하에서는 요가 컨텐츠가 재생되는 경우를 전제로 설명하지만, 운동 서비스는 요가에 한정되지 않음은 물론이다.
도 2에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 플렉서블한 재질로 이루어진 본체부(101, 102)를 포함한다. 도 2에서는 웨어러블 디바이스(100)가 상의 및 하의로 구분되는 두 개의 본체부(101, 102)로 구분된 것으로 도시하였으나, 실시 예에 따라서는 웨어러블 디바이스(100)는 상의 및 하의가 연결된 올인원 슈트 형태로 구현될 수도 있다. 또는, 완전한 의복 형태가 아니라 사용자 신체에 착용 가능한 밴드나 스티커 등의 형태로 구현될 수도 있다.
모션 감지 센서(110), 생체 신호 감지 센서(120), 통신부(140), 제어부(130) 등은 본체부(101, 102)들에 분산 배치되어 있을 수 있다.
도 2에서는 모션 감지 센서(110)는 본체부(101, 102) 내에서 사용자 신체의 관절 부분, 손목, 발목 등과 같이 부위 별로 분산 배치된 복수의 센서(110-1 ~ 110-14)를 포함한다. 각 센서(110-1 ~ 110-14)는 가속도 센서 및 근전도 센서를 포함할 수 있다. 생체 신호 감지 센서(120) 역시 복수의 센서(120-1, 120-2)를 포함한다. 생체 신호 감지 센서(120)는 사용자의 체온, 호흡량, 심장 박동 수, 혈압 등과 같은 각종 생체 신호를 감지하기에 적합한 위치에 분산 배치될 수 있다. 즉, 심장 부근, 대혈관 부근, 목 주위 등으로 분산되어 배치될 수 있다.
웨어러블 디바이스(100)는 각 센서들의 센싱 값을 디스플레이 장치(200)로 전송한다. 디스플레이 장치(200)는 수신된 각 센싱 값을 이용하여 사용자 자세를 판단한다. 디스플레이 장치(200)는 실행 중인 컨텐츠의 화면에 운동을 가르쳐주기 위한 모델이 취하는 기준 자세 영상(201)과 함께, 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 사용자 자세 영상(202)을 디스플레이한다. 이에 따라, 사용자는 자신의 자세를 실시간으로 확인하면서 운동을 할 수 있다.
사용자의 자세는 입체적으로 표시될 수 있다. 사용자는 리모콘 등과 같은 각종 입력 수단을 이용하여 자신의 자세를 상하좌우 360도 방향으로 회전시키면서, 확인할 수 있다. 또한 사용자의 자세는 디스플레이 장치에 누적 기록되어, 관리될 수도 있다.
디스플레이 장치(200)는 사용자 자세와 기준 자세를 비교하여, 사용자가 정상적인 자세를 취했는지 여부를 판단할 수 있다. 비교 결과에 따라 디스플레이 장치(200)는 사용자에게 피드백 신호를 제공한다. 피드백 신호는 실시 예에 따라 다양한 형태로 제공될 수 있다. 가령, 디스플레이 장치(200)는 웨어러블 디바이스에 마련된 진동 소자를 이용하여 진동 피드백을 제공하여 줄 수도 있고, 화면 상에서 잘못된 부분을 표시하는 시각적 피드백, 스피커 등을 통해 잘못된 부분을 알리는 오디오 신호를 출력하는 음향 피드백 등을 제공할 수 있으며, 이들을 조합하여 함께 제공하여 줄 수도 있다.
디스플레이 장치(200)는 카메라를 더 포함할 수도 있다. 카메라를 포함하는 경우, 디스플레이 장치(200)는 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자를 촬상하여 그 모습을 사용자 자세 영상(202)으로 이용할 수도 있다. 이 때, 촬상 이미지와 함께 웨어러블 디바이스(100)에서 제공되는 센싱 값을 이용하여 사용자 자세 영상(202) 중에서 잘못된 부분을 지적하는 그래픽 객체를 추가적으로 표시할 수도 있다.
도 2에서는 사용자가 마치 디스플레이 장치(200)를 등지고 운동을 하고 있는 것처럼 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위하여 방향을 조정한 것일 뿐이며, 실제로는 디스플레이 장치(200)의 화면을 보면서 사용자가 운동을 수행하는 것이 일반적일 것이다.
또한, 도 2에서는 사용자 자세 영상(202)이 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 사용자의 실사 이미지인 것처럼 도시되었으나, 디스플레이 장치(200)에 카메라가 포함되지 않는 실시 예에서는 사용자 자세 영상(202)은 임의로 생성된 그래픽 이미지일 수 있다.
도 3은 진동 피드백을 제공할 수 있는 실시 예에 따른 웨어러블 디바이스의 외관 구성을 나타내는 도면이다.
도 3에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 본체부 내에서 부위 별로 분산 배치된 복수의 진동부(150-1 ~ 150-15)가 더 포함될 수 있다. 제어부(130)는 디스플레이 장치(200)로부터 전송되는 피드백 신호에 따라 복수의 진동부(150-1 ~ 150-15)를 진동시켜 사용자에게 진동 피드백을 제공할 수 있다.
각 진동부(150-1 ~ 150-15)는 본체부(101, 102) 내에서 모션 감지 센서(110)의 주위에 배치될 수 있다. 즉, 모션 감지 센서(110)의 가속도 센서 및 근전도 센서는 진동부 각각과 페어(pair)로 배치될 수 있다. 진동부(150-1 ~ 150-15)는 진동 모터, 압전 소자, 액츄에이터 등과 같은 다양한 진동 소자로 구현될 수 있다. 이에 따라, 사용자의 자세를 부위 별로 구분하여 판단하면서, 부위 별로 진동 피드백을 제공할 수 있다. 즉, 디스플레이 장치(200)는 사용자 자세와 기준 자세를 비교한다. 비교 결과, 사용자 자세 중에서 기준 자세와 불일치하는 부분을 판단한다. 디스플레이 장치(200)는 비교 결과를 웨어러블 디바이스(100)로 전송하여 줄 수 있다.
제어부(130)는, 사용자 자세가 컨텐츠에 저장된 기준 자세와 불일치하면, 복수의 진동부(150-1 ~ 150-15) 중에서 불일치하는 부분의 진동부를 진동시켜 사용자에게 피드백을 제공한다. 이에 따라, 사용자는 잘못된 부분의 자세를 고칠 수 있다. 피드백 강도는 불일치 정도에 따라 달라질 수 있다. 즉, 기준 자세와 많이 차이가 나는 부분에 대해서는 강한 진동 피드백을 제공하고, 기준 자세와 크게 차이가 나지 않는 부분에 대해서는 약한 진동 피드백을 제공한다.
한편, 제어부(130)는 복수의 진동부(150-1 ~ 150-15)들 중에서 적어도 하나의 진동부를 이용하여 사용자에게 마사지 서비스를 제공할 수도 있다. 가령, 복수의 진동부(150-1 ~ 150-15) 중에는 진동 피드백을 주기 위한 것이 아니라, 사용자 근육을 이완시키기 위한 진동부(150-15)가 포함될 수도 있다. 제어부(130)는 사용자가 운동을 마치면 특정 진동부(150-15)를 일정 시간 동안 진동시켜 사용자의 근육을 풀어 줄 수 있다. 또는, 해당 운동 서비스를 실행하는 중에 가장 많이 움직인 부위, 또는, 기준 자세와 가장 많이 틀려진 부위 등의 진동부를 구동시켜, 해당 부위의 근육을 풀어줄 수도 있다.
도 2 및 도 3에서는 본체부(101, 102)의 앞 면을 도시하였으나, 진동부나, 모션 감지 센서, 생체 신호 감지 센서 등은 본체부(101, 102)의 뒷 면에도 배치될 수 있으며, 웨어러블 디바이스(100)가 사용자의 머리 부분에 착용하는 본체부까지 포함하는 형태인 경우에는 이러한 본체부에도 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(200)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 4에 따르면, 디스플레이 장치(200)는 통신부(210), 제어부(220), 저장부(230), 음성 출력부(240), 디스플레이부(250)를 포함한다.
저장부(230)는 디스플레이 장치를 구동시키기 위한 O/S(Operating System) 소프트웨어, 각종 어플리케이션 등과 같은 프로그램과, 프로그램 실행 중에 입력되거나 설정되는 각종 데이터, 센싱 값에 대응되는 사용자 자세 정보, 컨텐츠 등이 저장될 수 있다.
통신부(210)는 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스와 통신을 수행하는 구성요소이다. 구체적으로는, 통신부(210)는 웨어러블 디바이스(100)로부터 사용자 모션에 대한 감지 신호 및 생체 신호를 수신한다.
제어부(220)는 디스플레이 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로는, 저장부(230)에 저장된 컨텐츠에 대한 재생 명령이 입력되면, 연산부(미도시) 및 렌더링부(미도시)를 이용하여 컨텐츠 실행 화면을 생성한다. 연산부는 화면의 레이아웃에 따라 각 객체들이 표시될 좌표값, 형태, 크기, 컬러 등과 같은 속성 값을 연산한다. 렌더링부는 연산부에서 연산한 속성값에 기초하여 다양한 레이아웃의 화면을 생성한다.
컨텐츠는 요가나 댄스, 골프, 필라테스 등과 같은 다양한 운동을 교육시키기 위한 컨텐츠가 될 수 있다. 도 4에서는 저장부(230)에 저장된 컨텐츠를 실행시키는 것으로 설명하였으나, 디스플레이 장치(200)가 TV와 같은 방송 수신 기능을 갖춘 장치인 경우에는 컨텐츠는 방송망을 통해 수신되는 컨텐츠 일 수도 있다. 또는, 디스플레이 장치(200)에 연결된 USB 메모리와 같은 외부 저장 매체에 저장된 컨텐츠나, DVD나 블루레이 디스크 등과 같은 기록 매체에 기록된 컨텐츠일 수도 있다.
디스플레이부(250)는 렌더링부에서 생성된 화면을 디스플레이한다. 디스플레이되는 화면의 일 영역에는 해당 컨텐츠에 저장된 기준 자세 영상이 표시된다.
한편, 제어부(220)는 웨어러블 디바이스(100)로부터 수신되는 감지 신호 및 생체 신호에 따라 사용자의 자세를 판단한다. 가령, 사용자의 다리 부분에 나란하게 배치된 복수의 모션 인식 센서들에서 동일한 피치각 및 롤각이 감지되면, 사용자가 다리를 편 상태라고 판단할 수 있다. 반면, 허벅지 부분에 배치된 모션 인식 센서와, 종아리 부분에 배치된 모션 인식 센서의 피치각이 서로 90도만큼 차이가 나면, 무릎을 90도 구부린 상태라고 판단한다. 또한, 사용자의 생체 신호 중 호흡량도 확인하여 사용자가 정해진 호흡법 대로 호흡을 하면서 자세를 취하고 있는지 여부를 판단한다.
제어부(220)는 판단된 사용자 자세를 영상으로 구현하여 실행 화면에 추가 표시할 수 있다. 제어부(220)는 사용자 자세와 컨텐츠에 저장된 기준 자세를 비교한다.
음성 출력부(240)는 운동 서비스와 관련된 각종 알림 음이나 음성 신호를 출력하기 위한 구성요소이다. 제어부(220)는 사용자의 자세 및 기준 자세 간의 비교 결과를 음성으로 출력하도록 음성 출력부(240)를 제어할 수 있다. 구체적으로는, 사용자의 오른 쪽 다리가 기준 자세에 비해 뒷 쪽으로 낮게 올려진 경우라면, 제어부(220)는 "오른 쪽 다리를 뒤로 더 올려주세요"와 같은 음성 신호를 생성하여 음성 출력부(240)를 통해 출력할 수 있다. 또한, 호흡이 가파른 경우에는 "현재 자세를 유지하면서 호흡을 조절하세요"와 같은 음성 신호를 생성하여 음성 출력부(240)를 통해 출력할 수도 있다.
또한, 제어부(220)는 음성 신호와 별개로 기준 자세와 불일치하는 부분을 실행 화면 상에서 표시하여 줄 수도 있다. 또는, 통신부(210)를 통해 비교 결과를 웨어러블 디바이스(100)로 전달하기 위한 피드백 신호를 제공할 수도 있다. 이 경우, 웨어러블 디바이스(100)에서는 부위 별로 마련된 진동부를 이용하여, 잘못된 신체 부위에 대해 진동 피드백을 제공하여 줄 수 있다.
또는, 제어부(220)는 사용자의 체온이나 혈압 등의 생체 신호에 기초하여 사용자가 무리하게 자세를 취하고 있는지, 운동에 위험이 없는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(220)는 체온이나 혈압이 급격하게 올라가거나 내려가게 되면, 디스플레이부(250)나 음성 출력부(240)를 이용하여 경고 메시지를 출력하는 한편, 통신부(210)를 통해 경고 신호를 웨어러블 디바이스(100)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 제어부(220)는 운동 서비스가 종료되는 경우, 그 운동 과정에서 사용자가 취한 사용자 자세를 종합하여 저장부(230)에 저장한다. 그리고, 이전 운동 과정에서 저장된 사용자 자세와 현재 사용자 자세를 비교하여, 나아진 부분 및 못해진 부분을 누적시켜 관리할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(200)는 카메라 및 입력 수단을 더 포함할 수도 있다. 카메라는 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 사용자를 촬영하여 촬영 이미지를 제어부(220)로 제공한다. 제어부(220)는 촬영 이미지를 분석한 분석 결과와, 웨어러블 디바이스(100)로부터 전송되는 모션 감지 신호 및 생체 신호를 종합적으로 이용하여 사용자의 모션을 좀 더 정밀하게 센싱할 수 있다. 구체적으로는, 제어부(220)는 촬영 이미지를 복수의 픽셀 블럭으로 구분한 후, 각 픽셀 블럭의 픽셀 값을 비교하여 사용자 신체 부위 별 움직임을 1차적으로 판단한다. 이 경우, 웨어러블 디바이스(100)의 색상을 부위 별로 상이하게 제작하여, 각 신체 부위를 좀 더 용이하게 파악하도록 구현할 수도 있다. 즉, 팔, 다리, 몸통 등과 같이 부위별로 상이한 컬러로 웨어러블 디바이스(100)를 구현하게 되면, 제어부(220)는 픽셀 값 분석 과정에서 그 픽셀 값의 범위에 기초하여 신체 부위를 구분 인식할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동 서비스 제공 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 5에 따르면, 본 시스템은 웨어러블 디바이스(100) 및 디스플레이 장치(200)를 포함한다.
디스플레이 장치(200)는 컨텐츠가 실행되면, 웨어러블 디바이스(100)로 활성화 신호를 전송하여 줄 수 있다. 디스플레이 장치(200)는 컨텐츠가 실행되면 다양한 주변 장치(300-1 ~ 300-n)들에 대해서, 운동 서비스에 부합되는 상태로 조정하기 위한 제어 명령을 생성하여 전송할 수 있다. 주변 장치들(300-1 ~ 300-n)에는 조명 시스템, 에어컨, 히터, TV, 오디오 재생 장치 등과 같은 다양한 가전 제품 등이 포함될 수 있다.
가령 요가와 같은 운동을 하고자 하는 경우, 주위 환경이 운동 효과에 상당한 영향을 미친다. 즉, 운동 서비스를 제공하는 디스플레이 장치(200) 이외의 디스플레이 장치나 오디오 재생 장치 등을 턴-오프시키거나 뮤트(MUTE)시켜 사운드를 제거하는 비활성화 동작을 수행할 수 있다. 또한, 조명 시스템을 제어하여 조도를 은은하게 조정하고, 에어컨 및 히터를 조절하여 운동 효과가 최대화될 수 있는 온도로 맞추는 동작을 수행할 수 있다.
주변 장치들(300-1 ~ 300-n)의 IP 어드레스나 식별 명, 제어 코드 등과 같은 정보는 디스플레이 장치(200)의 저장부(230)에 직접 등록될 수도 있고, 홈 게이트웨이(미도시)와 같은 장치에 등록될 수도 있다. 홈 게이트웨이에 저장되어 있는 경우, 디스플레이 장치(200)는 컨텐츠가 실행되면 홈 게이트웨이로 운동 서비스 실행 명령을 전송한다. 홈 게이트웨이는 운동 서비스 실행 명령이 수신되면, 등록된 주변 장치(300-1 ~ 300-n)들로 제어 신호를 전송하여 운동 서비스에 부합되는 환경으로 조정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동 서비스 제공 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 따르면, 디스플레이 장치(200)는 컨텐츠가 실행되면(610), 개시 신호를 웨어러블 디바이스(100)로 전송한다(S620). 웨어러블 디바이스(100)는 개시 신호가 수신되면 각 모션 감지 센서 및 생체 신호 감지 센서를 활성화시킨다(S630). 즉, 웨어러블 디바이스(100)는 컨텐츠가 재생되기 이전까지는 각 센서들을 턴오프시킨 상태에서 대기하다가 컨텐츠가 재생되면 센서들을 턴온시킬 수 있다.
센서가 활성화되면(S630), 웨어러블 디바이스(100)는 센서들을 이용하여 사용자의 움직임을 감지한다. 센싱 값은 디스플레이 장치(200)로 전송된다(S640).
디스플레이 장치(200)는 센싱 값을 이용하여 사용자 자세를 판단하여(S650), 그 사용자 자세를 화면 상에 표시한다(S660). 디스플레이 장치(200)는 그 사용자 자세와 컨텐츠에 저장된 기준 자세를 비교하여(S670), 그 비교 결과를 웨어러블 디바이스(100)로 전송한다(S680).
웨어러블 디바이스(100)는 비교 결과에 기초하여 진동부들을 구동시켜, 진동 피드백을 제공한다(S690). 즉, 기준 자세와 불일치하는 신체 부위에 진동을 제공하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 한다.
디스플레이 장치(200)는 사용자의 숙련 도에 따라 컨텐츠의 재생 정도를 조정할 수 있다. 즉, 첫번째 자세에 대한 사용자 자세가 기준 자세와 일정 수준 이상 일치하면, 다음 자세를 디스플레이하여 준다. 반면, 사용자 자세와 기준 자세가 일정 수준 이상 일치하지 않으면, 불일치하는 부분을 통지하여 주면서 자세 교정을 주문하기 위한 시각적인 메시지 및 오디오 신호를 출력할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(200)의 운동 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7에 따르면, 디스플레이 장치(200)는 컨텐츠가 실행되면 실행 화면을 디스플레이한다(S710). 디스플레이 장치(200)는 운동 서비스를 개시하기에 앞서 주변 장치를 운동 서비스에 부합하는 환경으로 조정하기 위한 제어 신호를 전송한다(S720).
이러한 상태에서, 디스플레이 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)에서 전송되는 센서 신호들에 따라 운동 서비스를 제공한다.
즉, 디스플레이 장치(200)는 사용자 모션에 대한 감지 신호 및 생체 신호가 수신되면(S730), 그 신호에 기초하여 사용자 자세를 판단한다(S740). 디스플레이 장치는 판단된 사용자 자세를 실행 화면에 추가 표시하면서 피드백 신호를 웨어러블 디바이스(100)로 전송한다(S750). 또한, 디스플레이 장치(200)는 사용자 자세와 기준 자세 사이의 비교 결과를 음성으로 출력한다(S760).
디스플레이 장치(200)는 운동 서비스를 종료하기 위한 종료 신호가 수신될 때까지는(S770), 웨어러블 디바이스(100)의 센싱 값에 기초하여 운동 서비스를 제공한다. 종료 신호는 디스플레이 장치(200)의 본체나 리모콘에 구비된 버튼을 통해 입력되거나, 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 사용자가 특정 모션을 취하였을 때 입력될 수 있다. 가령, 사용자가 허공에서 양 손으로 큰 원을 복수 회 그리거나 양 손을 빠르게 흔드는 경우 등과 같은 다양한 모션이 종료 모션으로 설정되어 사용될 수 있다.
서비스가 종료되는 경우, 디스플레이 장치(200)는 해당 운동 서비스에서 사용자가 취했던 사용자 자세에 대한 데이터를 웹 서버나 기타 외부 장치로 전송하여 줄 수 있다(S780). 웹 서버는 사용자 자세를 누적시켜 관리하면서 발전 상황을 기록할 수 있다. 해당 운동의 전문가나 관리자 등은 웹 서버에 접속하여 사용자의 운동 상황을 확인할 수 있다.
데이터 기록이 완료되면, 디스플레이 장치(200)는 다시 주변 장치들을 활성화시키기 위한 제어 신호를 전송하여, 운동 전 상황으로 다시 복귀시킬 수 있다 (S790).
이상과 같이 웨어러블 디바이스는 사용자가 착용할 수 있는 플렉서블한 재질로 이루어진다. 이 경우, 배터리 역시 웨어러블 디바이스와 마찬가지로 플렉서블한 재질로 이루어질 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 플렉서블한 전원부(160)를 포함하는 웨어러블 디바이스의 구성을 나타낸다.
전원부(160)는 1차 전지 또는 2차 전지로 이루어질 수 있다. 도 8에 따르면, 복수의 라인 배터리(line battery)(160-1, 160-2, 160-3 ~ 160-x)가 직렬로 연결되어 하나의 라인을 형성하고, 각 라인들을 서로 교차시켜 직물로 제작한 상태를 나타낸다. 도 8에서는 전원부(160)는 웨어러블 디바이스의 제1 본체부(101)의 일부분에만 배치된 것으로 도시되었으나, 웨어러블 디바이스(100) 전체가 전원부(160)로 구현될 수도 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 플렉서블한 특성을 가지는 복수의 라인 배터리들을 서로 연결하여, 각종 센서나 제어부 등과 같은 구성요소들을 지지하는 의복 형태의 직물 구조물을 제작할 수 있다.
도 9는 하나의 라인 배터리(160)의 내부 구조의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 9에 따르면, 라인 배터리(160)는 내측에서부터 내부 집전체(1), 내부 전극(2), 전해질부(3), 외부전극(4), 외부 집전체(5), 피복부(6)이 차례로 배치된 형상으로 구현된다.
내부 집전체(1)는 탄성 특성이 좋은 TiNi계와 같은 합금류, 탄소 섬유, 기타 전도성 고분자 등으로 구현될 수 있다. 내부 집전체(1)의 표면은 내부 전극(2)으로 덮인다. 내부 전극(2)은 전극 특성에 따라 다양한 재질의 물질로 구현될 수 있다. 내부 전극(2)이 음 전극으로 이용되는 경우라면, 리튬이나 나트륨 등과 같은 음 전극 물질로 제작될 수 있다. 이때는, 외부 전극(4)은 양 전극으로 이용되므로, 황 및 금속 황화물 등과 같은 양 전극 물질로 제작될 수 있다. 내부 전극(2)이 양 전극으로 이용되고, 외부 전극(4)이 음 전극으로 이용되는 경우라면, 반대로 구현될 수 있다. 내부 전극(2)의 표면은 전해질부(3)로 덮인다. 전해질부(3)는 내부 전극(2)과 외부 전극(4) 사이를 물리적으로 격리시키면서, 두 전극 간의 이온 교환이 이루어질 수 있도록 한다. 전해질부(3)는 겔(gel) 형이나 다공성 형, 고상형 등과 같이 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 전해질부(3)의 외측에는 외부전극(4)이 배치되고, 외부 전극(4)의 외측에는 다시 외부 집전체(5)가 배치된다. 외부 집전체(5)는 상술한 내부 집전체(5)와 같이 다양한 재질로 제작될 수 있다. 외부 집전체(5)의 외측에는 피복부(6)가 형성된다. 피복부(6)는 통상의 고분자 수지를 사용할 수 있다. 예를 들어, PVC나 에폭시 수지 등이 사용될 수 있다. 그 밖에, 실 형태 전지의 파손을 방지하면서, 자유롭게 휘거나 구부러질 수 있는 재질이라면, 피복부(6)로 사용될 수 있다. 도 9의 배터리 구성은 일 예에 불과하므로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이상과 같이, 사용자는 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치를 이용하여 다양한 운동 서비스를 이용할 수 있다. 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자의 움직임을 정확하게 센싱하면서 사용자 생체 신호까지 분석하여 사용자가 무리하지 않으면서도 정확한 운동 효과를 얻을 수 있도록 지원한다.
한편, 웨어러블 디바이스에 부착된 각종 센서들과 같은 다양한 구성요소들은 웨어러블 디바이스로부터 탈부착 가능한 형태로 구현될 수 있다.
상술한 다양한 실시 예들에 따른 웨어러블 디바이스 및 디스플레이 장치의 운동 서비스 제공 방법들은 각각 소프트웨어로 코딩되어 비일시적 판독 가능 매체에 저장되며, 이러한 매체는 각종 장치에 탑재될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : 모션 감지 센서 120 : 생체 신호 감지 센서
130 : 제어부 140 : 통신부

Claims (15)

  1. 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스에 있어서,
    사용자의 모션을 감지하기 위한 모션 감지 센서;
    상기 사용자의 생체 신호를 감지하기 위한 생체 신호 감지 센서;
    컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 디스플레이하는 디스플레이 장치와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 모션 감지 센서 및 상기 생체 신호 감지 센서의 감지 결과를 상기 디스플레이 장치로 전송하여 상기 실행 화면에 상기 사용자의 자세를 표시하도록 하는 제어부;를 포함하는 웨어러블 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    플렉서블한 재질로 이루어지며 상기 모션 감지 센서, 상기 생체 신호 감지 센서, 상기 통신부, 상기 제어부를 지지하는 적어도 하나의 본체부; 및,
    상기 본체부 내에서 부위 별로 분산 배치된 복수의 진동부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 디스플레이 장치로부터 전송되는 피드백 신호에 따라 상기 복수의 진동부를 진동시켜 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모션 감지 센서는,
    상기 복수의 진동부와 페어로 배치된 복수의 가속도 센서 및 복수의 근전도 센서를 포함하고,
    상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 중 하나이며,
    상기 제어부는, 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세와 상기 사용자의 자세가 불일치하면, 상기 복수의 진동부 중에서, 불일치하는 부분의 진동부를 진동시켜 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
  4. 컨텐츠가 저장된 저장부;
    상기 컨텐츠가 실행되면 실행 화면을 디스플레이하는 디스플레이부;
    사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스로부터 사용자 모션에 대한 감지 신호 및 생체 신호를 수신하는 통신부;
    상기 감지 신호 및 상기 생체 신호에 따라 상기 사용자의 자세를 판단하고, 상기 사용자의 자세를 상기 실행 화면에 추가하여 표시하며, 상기 사용자의 자세와 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세를 비교하는 제어부;
    상기 사용자의 자세 및 상기 기준 자세 간의 비교 결과를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 포함하는 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 자세 및 상기 기준 자세 간의 비교 결과를 나타내는 피드백 신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 웨어러블 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 컨텐츠가 실행되면, 상기 디스플레이 장치에 등록된 적어도 하나의 주변 장치를 운동 서비스에 부합되는 상태로 조정하기 위한 제어 명령을 생성하여 상기 주변 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 중 하나인 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  8. 운동 서비스 제공 시스템에 있어서,
    사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스; 및
    컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 디스플레이하는 디스플레이 장치;를 포함하며,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스에 부착된 모션 감지 센서 및 생체 신호 감지 센서의 센싱 값을 상기 디스플레이 장치로 전송하고,
    상기 디스플레이 장치가 상기 센싱 값을 이용하여 사용자 자세를 판단하고, 상기 실행 화면에 상기 사용자 자세를 표시하며,
    상기 웨어러블 디바이스가 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세와 상기 사용자 자세 간의 비교 결과에 따라, 진동 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 서비스 제공 시스템.
  9. 사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스 및 디스플레이 장치를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템의 운동 서비스 제공 방법에 있어서,
    상기 디스플레이 장치가 컨텐츠를 실행시켜 실행 화면을 디스플레이하는 단계;
    상기 웨어러블 디바이스에 구비된 모션 감지 센서 및 생체 신호 감지 센서의 센싱 값을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계;
    상기 디스플레이 장치가 상기 센싱 값을 이용하여 사용자 자세를 판단하고, 상기 실행 화면에 상기 사용자 자세를 표시하는 단계;
    상기 디스플레이 장치가 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세와 상기 사용자 자세를 비교하여 비교 결과를 상기 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계;
    상기 웨어러블 디바이스가 상기 비교 결과에 따라 진동 피드백을 제공하는 단계;를 포함하는 운동 서비스 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는,
    상기 컨텐츠가 실행되면, 상기 디스플레이 장치에 등록된 적어도 하나의 주변 장치를 운동 서비스에 부합되는 상태로 조정하기 위한 제어 명령을 생성하여 상기 주변 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 운동 서비스 제공 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 중 하나인 것을 특징으로 하는 운동 서비스 제공 방법.
  12. 디스플레이 장치를 이용한 운동 서비스 제공 방법에 있어서,
    컨텐츠가 실행되면 실행 화면을 디스플레이하는 단계;
    사용자 신체에 착용 가능한 웨어러블 디바이스로부터 사용자 모션에 대한 감지 신호 및 생체 신호를 수신하는 단계;
    상기 감지 신호 및 상기 생체 신호에 따라 사용자 자세를 판단하는 단계;
    상기 사용자 자세를 상기 실행 화면에 추가하여 표시하는 단계;
    상기 사용자 자세 및 상기 컨텐츠에 저장된 기준 자세 간의 비교 결과를 음성으로 출력하는 단계;를 포함하는 운동 서비스 제공 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 사용자의 자세 및 상기 기준 자세 간의 비교 결과를 나타내는 피드백 신호를 생성하여 상기 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 서비스 제공 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치에 등록된 적어도 하나의 주변 장치를 운동 서비스에 부합되는 상태로 조정하기 위한 제어 명령을 생성하여 상기 주변 장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 서비스 제공 방법.
  15. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨텐츠는 요가 컨텐츠, 필라테스 컨텐츠, 골프 컨텐츠, 댄스 컨텐츠 중 하나인 것을 특징으로 하는 운동 서비스 제공 방법.





KR1020120129810A 2012-11-15 2012-11-15 운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법 KR20140062892A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120129810A KR20140062892A (ko) 2012-11-15 2012-11-15 운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법
US14/078,805 US20140135960A1 (en) 2012-11-15 2013-11-13 Wearable device, display device, and system to provide exercise service and methods thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120129810A KR20140062892A (ko) 2012-11-15 2012-11-15 운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140062892A true KR20140062892A (ko) 2014-05-26

Family

ID=50682466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120129810A KR20140062892A (ko) 2012-11-15 2012-11-15 운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20140135960A1 (ko)
KR (1) KR20140062892A (ko)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101586759B1 (ko) * 2015-02-27 2016-01-19 주식회사 디엔엑스 웨어러블 장치 및 그 제어방법
KR20160017950A (ko) * 2014-08-07 2016-02-17 재단법인대구경북과학기술원 유연 멤스 초음파 트랜스듀서 어레이를 이용한 동작 인식 시스템
KR20160025229A (ko) * 2014-08-27 2016-03-08 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR20160040985A (ko) * 2014-10-02 2016-04-15 (주)직토 휴대용 전자기기 및 이의 생체 인증 방법
KR20160044269A (ko) * 2014-10-15 2016-04-25 삼성전자주식회사 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 관리 방법 및 운동 관리 시스템
KR20160095397A (ko) * 2015-02-03 2016-08-11 아주대학교산학협력단 웨어러블 디바이스를 이용한 사물 인터넷 기기의 제어 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20160138662A (ko) 2015-05-26 2016-12-06 전자부품연구원 플러그앤 플레이 방식의 멀티 센서 커스터마이징이 가능한 스마트 유비쿼터스 센서 네트워크 웨어러블 장치
KR20170001206A (ko) 2015-06-26 2017-01-04 박원일 의복용 벨트 타입의 웨어러블 디바이스를 이용한 사용자 운동 모니터링 시스템 및 방법
WO2017082523A1 (ko) * 2015-11-11 2017-05-18 삼성전자(주) 착용 가능한 전자장치 디스플레이장치 및 그 제어방법
WO2017217567A1 (ko) * 2016-06-15 2017-12-21 (주)그린콤 피트니스 모니터링 시스템
KR20180020703A (ko) * 2016-08-19 2018-02-28 최준 스마트밴드를 이용한 운동 프로그램 관리 시스템, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
KR20180021633A (ko) * 2016-08-22 2018-03-05 주식회사 케이티 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 관리 방법
KR101836857B1 (ko) * 2016-12-01 2018-03-09 주식회사 스포츠패나틱 퍼포먼스 인지 서비스를 위한 웨어러블 기기, 단말기 및 이를 이용한 서비스 제공 시스템
KR20180050974A (ko) * 2016-11-07 2018-05-16 한양대학교 산학협력단 체감형 모바일 게임 시스템
KR101859549B1 (ko) * 2017-11-15 2018-05-21 (주)컬처릿 웨어러블 센서 기반의 동작 훈련 가이드 시스템 및 그 방법
KR101979750B1 (ko) * 2018-09-07 2019-05-17 주식회사 큐랩 댄스 트레이닝 콘텐츠 저작 시스템
KR20190068083A (ko) 2017-12-08 2019-06-18 하동경 배드민턴 훈련 지원 장치
US10409374B2 (en) 2015-05-12 2019-09-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Wearable device and method for providing feedback of wearable device
WO2020091107A1 (ko) * 2018-10-31 2020-05-07 한국로봇융합연구원 신체 관절의 조화운동 출력 장치 및 그 방법
WO2022169131A1 (ko) * 2021-02-08 2022-08-11 삼성전자 주식회사 운동 영상 표시 방법 및 전자 장치
KR20220130896A (ko) * 2021-03-19 2022-09-27 심현식 비대면 트레이닝 시스템 및 방법
KR20230103210A (ko) * 2021-12-31 2023-07-07 공주대학교 산학협력단 반응형 햅틱 피드백 시스템 및 이를 이용한 자세교정, 재활 및 운동치료 시스템

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10159431B2 (en) * 2010-01-08 2018-12-25 Kermit Patrick Parker Digital professional training instructor (the DPT instructor)
US9350951B1 (en) * 2011-11-22 2016-05-24 Scott Dallas Rowe Method for interactive training and analysis
US10129682B2 (en) * 2012-01-06 2018-11-13 Bacch Laboratories, Inc. Method and apparatus to provide a virtualized audio file
US20150255005A1 (en) * 2012-09-12 2015-09-10 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Movement evaluation device and program therefor
US10643483B2 (en) 2013-07-19 2020-05-05 PEAR Sports LLC Physical activity coaching platform with dynamically changing workout content
WO2015058388A1 (zh) * 2013-10-24 2015-04-30 华为终端有限公司 一种显示图像的方法和装置
CA2935053C (en) * 2013-12-31 2023-10-10 Iftech Inventing Future Technology Inc. Wearable devices, systems, methods and architectures for sensory stimulation and manipulation, and physiological data acquisition
US9491562B2 (en) 2014-06-04 2016-11-08 Grandios Technologies, Llc Sharing mobile applications between callers
US9395754B2 (en) * 2014-06-04 2016-07-19 Grandios Technologies, Llc Optimizing memory for a wearable device
US20160073895A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Derek A. Daly System and Method for a Physical Training Test Facilitating System
KR102347247B1 (ko) 2014-10-16 2022-01-04 삼성전자주식회사 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법
EP3210200A4 (en) * 2014-10-23 2018-03-28 The Regents of The University of California Methods of enhancing cognition and systems for practicing the same
CN104434142B (zh) * 2014-11-14 2018-08-21 惠州Tcl移动通信有限公司 可穿戴设备以及情绪提醒的方法
US20160163224A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 PEAR Sports LLC Dynamic Video Coaching System
TW201621560A (zh) * 2014-12-09 2016-06-16 Univ Nat Kaohsiung Applied Sci 穿戴式控制系統
US20160175646A1 (en) * 2014-12-17 2016-06-23 Vibrado Technologies, Inc. Method and system for improving biomechanics with immediate prescriptive feedback
WO2016105166A1 (en) * 2014-12-26 2016-06-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method of controlling wearable device
KR102318887B1 (ko) 2015-03-06 2021-10-29 삼성전자주식회사 웨어러블 전자 장치 및 그 제어 방법
EP3273852B1 (en) 2015-03-23 2021-06-30 Repono Pty Ltd Muscle activity monitoring
JP2016208348A (ja) * 2015-04-24 2016-12-08 セイコーエプソン株式会社 表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム
CN106310636B (zh) * 2015-06-30 2018-10-12 昆达电脑科技(昆山)有限公司 穿戴装置及其振动控制方法
CN107920751B (zh) * 2015-09-04 2020-09-22 国立研究开发法人科学技术振兴机构 连接器基板、传感器系统以及可穿戴的传感器系统
CN108141960B (zh) 2015-10-16 2021-05-14 国立研究开发法人科学技术振兴机构 应力缓和基板及纺织型器件
CN105268172B (zh) * 2015-11-30 2018-06-12 南京工程学院 一种锻炼监测方法及装置
EP3184033A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-28 IMEC vzw System and method for acquisition of biosignals with motion sensor based artifact compensation
CN105433922A (zh) * 2015-12-26 2016-03-30 深圳市纳福信息技术有限公司 用于健康监控的紧身衣服及健康监控方法
US20170188980A1 (en) * 2016-01-06 2017-07-06 Empire Technology Development Llc Wearable sensor based body modeling
KR20170102669A (ko) * 2016-03-02 2017-09-12 삼성전자주식회사 사용자들의 생체 신호들 간의 정합도를 제공하는 방법 및 장치
CN106137209A (zh) * 2016-06-29 2016-11-23 广东威尔医院有限公司 一种运动姿态检测方法及可穿戴式设备
US10318005B2 (en) * 2016-08-09 2019-06-11 Google Llc Haptic feedback mechanism for an interactive garment
JP6169238B1 (ja) * 2016-09-21 2017-07-26 京セラ株式会社 電子機器、プログラムおよび制御方法
KR20180058419A (ko) * 2016-11-24 2018-06-01 삼성전자주식회사 운동 컨텐츠를 제공하는 전자 장치
US10828549B2 (en) 2016-12-30 2020-11-10 Intel Corporation Positional analysis using computer vision sensor synchronization
GB2562218A (en) * 2017-05-04 2018-11-14 Clark Andrew Method to measure and improve smooth quality of movement
CN108209910A (zh) * 2017-05-25 2018-06-29 深圳市未来健身衣科技有限公司 健身运动数据的反馈方法及装置
EP3407168A1 (en) * 2017-05-25 2018-11-28 Thomson Licensing Determining full-body pose for a virtual reality environment
IL255036B (en) * 2017-10-15 2020-07-30 Luzzatto Yuval Method and device for an activity environment generator
WO2020054954A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system for providing real-time virtual feedback
JP2021026618A (ja) * 2019-08-07 2021-02-22 ソニー株式会社 生成装置、生成方法、プログラム及び触覚提示デバイス
WO2021046590A1 (en) * 2019-09-09 2021-03-18 Repono Pty Ltd Activity monitoring system
CN111729263A (zh) * 2020-07-15 2020-10-02 宁波韧和科技有限公司 一种智能语音交互健身服装及健身方法
US11887259B2 (en) 2021-01-25 2024-01-30 Walker L. Sherk Method, system, and apparatus for full-body tracking with magnetic fields in virtual reality and augmented reality applications
WO2022193330A1 (zh) * 2021-03-19 2022-09-22 深圳市韶音科技有限公司 一种运动监控方法及其系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4601255B2 (ja) * 2001-05-11 2010-12-22 エーエムビーエックス ユーケー リミテッド 一群のデバイス集合の操作
KR100430840B1 (ko) * 2001-11-19 2004-05-10 쓰리에스휴먼 주식회사 동작비교를 통한 자세교정 운동 장치 및 동작비교 방법,이 동작비교 방법을 저장한 기록매체
WO2005116802A1 (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Sony Computer Entertainment Inc. 入力装置及び方法、文字入力方法
WO2006014810A2 (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Kevin Ferguson A human movement measurement system
TWI311067B (en) * 2005-12-27 2009-06-21 Ind Tech Res Inst Method and apparatus of interactive gaming with emotion perception ability
CN102246198A (zh) * 2008-10-14 2011-11-16 普罗秋斯生物医学公司 用于在游戏环境中结合生理数据的方法和系统
US9981193B2 (en) * 2009-10-27 2018-05-29 Harmonix Music Systems, Inc. Movement based recognition and evaluation
JP5241807B2 (ja) * 2010-12-02 2013-07-17 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法、及びプログラム

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160017950A (ko) * 2014-08-07 2016-02-17 재단법인대구경북과학기술원 유연 멤스 초음파 트랜스듀서 어레이를 이용한 동작 인식 시스템
KR20160025229A (ko) * 2014-08-27 2016-03-08 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR20160040985A (ko) * 2014-10-02 2016-04-15 (주)직토 휴대용 전자기기 및 이의 생체 인증 방법
KR20160044269A (ko) * 2014-10-15 2016-04-25 삼성전자주식회사 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 관리 방법 및 운동 관리 시스템
KR20160095397A (ko) * 2015-02-03 2016-08-11 아주대학교산학협력단 웨어러블 디바이스를 이용한 사물 인터넷 기기의 제어 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR101586759B1 (ko) * 2015-02-27 2016-01-19 주식회사 디엔엑스 웨어러블 장치 및 그 제어방법
US10409374B2 (en) 2015-05-12 2019-09-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Wearable device and method for providing feedback of wearable device
US11016569B2 (en) 2015-05-12 2021-05-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Wearable device and method for providing feedback of wearable device
KR20160138662A (ko) 2015-05-26 2016-12-06 전자부품연구원 플러그앤 플레이 방식의 멀티 센서 커스터마이징이 가능한 스마트 유비쿼터스 센서 네트워크 웨어러블 장치
KR20170001206A (ko) 2015-06-26 2017-01-04 박원일 의복용 벨트 타입의 웨어러블 디바이스를 이용한 사용자 운동 모니터링 시스템 및 방법
KR20170055277A (ko) * 2015-11-11 2017-05-19 삼성전자주식회사 착용 가능한 전자장치 디스플레이장치 및 그 제어방법
WO2017082523A1 (ko) * 2015-11-11 2017-05-18 삼성전자(주) 착용 가능한 전자장치 디스플레이장치 및 그 제어방법
WO2017217567A1 (ko) * 2016-06-15 2017-12-21 (주)그린콤 피트니스 모니터링 시스템
KR20180020703A (ko) * 2016-08-19 2018-02-28 최준 스마트밴드를 이용한 운동 프로그램 관리 시스템, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
KR101880198B1 (ko) * 2016-08-19 2018-07-19 최준 스마트밴드를 이용한 운동 프로그램 관리 시스템, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
KR20180021633A (ko) * 2016-08-22 2018-03-05 주식회사 케이티 웨어러블 디바이스를 이용한 운동 관리 방법
KR20180050974A (ko) * 2016-11-07 2018-05-16 한양대학교 산학협력단 체감형 모바일 게임 시스템
KR101836857B1 (ko) * 2016-12-01 2018-03-09 주식회사 스포츠패나틱 퍼포먼스 인지 서비스를 위한 웨어러블 기기, 단말기 및 이를 이용한 서비스 제공 시스템
KR101859549B1 (ko) * 2017-11-15 2018-05-21 (주)컬처릿 웨어러블 센서 기반의 동작 훈련 가이드 시스템 및 그 방법
KR20190068083A (ko) 2017-12-08 2019-06-18 하동경 배드민턴 훈련 지원 장치
KR101979750B1 (ko) * 2018-09-07 2019-05-17 주식회사 큐랩 댄스 트레이닝 콘텐츠 저작 시스템
WO2020091107A1 (ko) * 2018-10-31 2020-05-07 한국로봇융합연구원 신체 관절의 조화운동 출력 장치 및 그 방법
KR20200048914A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 한국로봇융합연구원 신체 관절의 조화운동 출력 장치 및 그 방법
WO2022169131A1 (ko) * 2021-02-08 2022-08-11 삼성전자 주식회사 운동 영상 표시 방법 및 전자 장치
KR20220130896A (ko) * 2021-03-19 2022-09-27 심현식 비대면 트레이닝 시스템 및 방법
KR20230103210A (ko) * 2021-12-31 2023-07-07 공주대학교 산학협력단 반응형 햅틱 피드백 시스템 및 이를 이용한 자세교정, 재활 및 운동치료 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20140135960A1 (en) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140062892A (ko) 운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법
US20170136296A1 (en) System and method for physical rehabilitation and motion training
US20170333754A1 (en) Multi-sport biometric feedback device, system, and method for adaptive coaching
KR20170041537A (ko) 착용 및 부착형 웨어러블 디바이스 및 이를 이용한 운동 서비스 시스템
KR101367801B1 (ko) 손가락 재활 운동 장치 및 재활 운동 보조 방법
JP2009511220A (ja) ダイバージョナルセラピーの装置および方法ならびに対話型デバイス
US20170000388A1 (en) System and method for mapping moving body parts
JP2017531532A (ja) 姿勢改善機器、システム及び方法
US10306687B2 (en) Transmitting athletic data using non-connected state of discovery signal
WO2019086997A2 (en) Wearable biofeedback system
EP3876828B1 (en) Physical therapy and vestibular training systems with visual feedback
JP7011614B2 (ja) 実際の動く動的呼吸のグラフィックと、最適な動く動的呼吸のグラフィックを並べて表示するためのシステム。
KR102481501B1 (ko) 스마트 골프 운동 장치, 시스템 및 제어방법
US20190183388A1 (en) Body monitoring and training device
US10045195B2 (en) Athletic data aggregation and display system
US20200372825A1 (en) Intelligent garment
JP6699651B2 (ja) センサ装置、センシング方法及び情報処理装置
US20220203167A1 (en) Momentum measurement device, momentum measurement system including the same, and momentum measurement method using the same
TW201900108A (zh) 運動記錄裝置及運動記錄系統
US20230368478A1 (en) Head-Worn Wearable Device Providing Indications of Received and Monitored Sensor Data, and Methods and Systems of Use Thereof
US11844623B1 (en) Systems and methods for tracking sleep
KR20230102022A (ko) Mems 센서 활용을 통해, 골프 스윙 단계를 구분하여 스윙 데이터를 취득하고 분석하는 시스템 및 제어방법
KR20230102021A (ko) Mems 내장 센서를 이용한 골프 스윙 분석용 데이터 수집 기구 및 제어방법
TW201642936A (zh) 運動訓練系統、運動訓練裝置及儲存媒體
WO2023220294A1 (en) Head-worn wearable device providing indications of received and monitored sensor data, and methods and systems of use thereof

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid