JP6699651B2 - センサ装置、センシング方法及び情報処理装置 - Google Patents

Description

本開示は、センサ装置、センシング方法及び情報処理装置に関する。

近年、様々な分野において、情報処理技術を適用する試みが行われている。その一例として、スポーツの分野において、競技者の身体の動きを可視化する技術が挙げられる。競技者は、多様なセンサ装置を用いて自身の身体の動きを測定・記録することで、スポーツに応じた動作が円滑に行われているか否かを確認することが可能となる。それにより、競技者は、可視化された身体の動きを参考に容易にフォーム改善等を行うことが可能である。

身体の動きを可視化する技術には、モーションキャプチャー含め多様な方法がある。例えば、下記特許文献１では、競技者の手に装着された加速度センサにより加速度を測定し、測定結果に基づいて競技者がスイングする競技用具の先端の速度を算出する技術が開示されている。

特開２０１２−２００５４０号公報

しかし、上記特許文献１に記載された技術は、特定の競技における特定の部位の加速度を測定するための技術であるので、任意の部位の加速度を測定することは困難であった。さらに、競技の種類が変われば好ましい測定対象や測定部位が異なることも考えられるので、身体の動きを可視化するための測定をより柔軟に実行可能になることが望ましい。そこで、本開示では、対象物の動きを可視化するための測定をより柔軟に実行することが可能な、新規かつ改良されたセンサ装置、センシング方法及び情報処理装置を提案する。

本開示によれば、対象物に関する情報をセンシングするセンサ部と、前記対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部と、前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置を示す情報を取得する取得部と、を備えるセンサ装置が提供される。

また、本開示によれば、対象物に関する情報をセンシングすることと、前記対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部が取り付けられた、前記取り付け位置を示す情報を取得することと、を含むセンサ装置により実行されるセンシング方法が提供される。

また、本開示によれば、対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられたセンサ装置により取得された、センサ情報及び前記センサ装置が取り付けられた前記取り付け位置を示す情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記センサ情報を前記取り付け位置を示す情報に基づいて処理する処理部と、を備える情報処理装置が提供される。

以上説明したように本開示によれば、対象物の動きを可視化するための測定をより柔軟に実行することが可能である。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本実施形態に係るセンシングシステムの概要を説明するための図である。 本実施形態に係るセンサ装置及びセンサ取付具の外観構成の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るセンサ装置の論理的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るスマートフォンの論理的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るサーバの論理的な構成の一例を示すブロック図である。 ゴルフにおける取り付け位置ごとのセンサ情報の特徴の一例を示す図である。 本実施形態に係るセンサ装置において実行されるセンシング処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じてセンサ装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、センサ装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを特に区別する必要が無い場合には、単にセンサ装置１０と称する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．概要
１．１．全体構成
１．２．技術的課題
２．構成例
２．１．センサ装置の外観構成例
２．２．センサ装置の機能構成例
２．３．スマートフォンの機能構成例
２．４．サーバの機能構成例
３．機能詳細
３．１．取り付け位置情報取得機能
３．２．センサ設定機能
３．３．情報送信機能
３．４．サービス提供機能
４．動作処理例
５．ハードウェア構成例
６．まとめ

＜＜１．概要＞＞
＜１．１．全体構成＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係るセンシングシステムの概要を説明する。

図１は、本実施形態に係るセンシングシステム１の概要を説明するための図である。図１に示すように、センシングシステム１は、センサ装着用装備２０に取り付けられたひとつ以上のセンサ装置１０（１０Ａ〜１０Ｄ）、情報処理装置３０及び４０を含む。

センサ装置１０は、各種データをセンシングする装置である。センサ装置１０は、センサ装着用装備２０が有するセンサ取付具２１に取り付けられ、対象物の動きを対象としたセンシングを行う。対象物は、人間、犬、猫その他の生物であってもよいし、ロボット等の無生物であってもよい。図１に示した例では、対象物はユーザ（人間）である。また、対象物は、生物により使用される物体であってもよい。例えば、対象物は、ゴルフクラブやテニスラケット、ボール、スキー板、スキーブーツ、ゴール、バット等の競技のために使用される道具であってもよい。また、対象物は、義手や車椅子等の生活のために使用される道具であってもよい。また、対象物は、首輪や馬蹄等の動物に使用される装具であってもよい。センサ装置１０は、情報処理装置３０との間で無線接続を確立して、取得したデータを情報処理装置３０に送信し、また情報処理装置３０からの指示を受信する。

センサ装置１０は、単体で又は他のセンサ装置１０との組み合わせにより、多様なデータを測定することが可能である。センサ装置１０は、例えば加速度センサやジャイロセンサ等の慣性センサを含み得る。その場合、１つのセンサ装置１０により、取り付け位置の傾きを測定することができる。また、２つのセンサ装置１０により、２つのセンサ装置１０で挟まれた関節の曲がり度合いを測定することができる。また、複数のセンサ装置１０により、それぞれの取り付け位置における角速度の最大値の時間軸順序の測定を行うことができる。なお、センサ装置１０によるセンシング結果（センサ情報）からこれらの情報を算出する処理は、例えば情報処理装置３０及び４０により行われ得る。

センサ装着用装備２０は、対象物にセンサ装置１０を固定するための装備である。図１に示すように、センサ装着用装備２０は、センサ装置１０を着脱可能に取り付けるための取り付け位置（センサ取付具２１）をひとつ以上備え、その一部又は全部にセンサ装置１０を取り付け可能である。センサ装着用装備２０は、ユーザの体幹や手足等の一部又は全部を覆う形状であってもよく、その場合はユーザの動きを妨げないために伸縮可能な素材により形成されることが望ましい。また、取り付けられたセンサ装置１０が対象物と離隔していてもよく、センサ装着用装備２０は、例えばヘルメットやプロテクター等のような厚みを持っていてもよい。他にも、センサ装着用装備２０は、ゴルフクラブやテニスラケット、スキー板等の物体に装着され、又は物体と一体的に形成されてもよい。ユーザは、測定したい部位に位置するセンサ取付具２１に、センサ装置１０を取り付けることができる。ユーザは、複数のセンサ装置１０を取り付けてもよく、またその取り付け位置は任意であるので、柔軟な測定が実現される。

情報処理装置３０及び４０は、センサ装置１０から出力された情報を処理する装置である。情報処理装置３０及び４０は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ又はサーバ等により実現され得る。図１に示した例では、情報処理装置３０はスマートフォンであり、情報処理装置４０はサーバである。例えば、スマートフォン３０及びサーバ４０は、センサ装置１０により取得されたセンサ情報を可視化してユーザにフィードバックしたり、競技上達のためのアドバイス又は商品推薦等の各種サービスを提供したりする。

＜１．２．技術的課題＞
ここで、人間は一般的に２００本以上の骨を有しており、全身の動きを一度に測定しようとすると、１７カ所にセンサ装置１０を取り付けて測定する必要があるとする試算がある。しかし、例えばゴルフのスイング等のひとつの動作を確認するためには、それほど多くの箇所での測定は必須ではないと考えられる。また、無線通信の制限により、同時にセンシング可能なセンサ装置１０の個数が限られる場合がある。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の１つのドングルでは最大７つの子機まで通信可能であるので、同時にセンシングすることが可能なセンサ装置１０の上限は７つとなる。

上記事情から、ユーザがセンサ装置１０の取り付け位置を変えながら測定することが現実的であると考えられる。その場合、多数のセンサ装置１０は必要でないので、対費用面でも効果的である。ユーザがセンサ装置１０の取り付け位置を変えながら測定することを考慮すると、センシングシステム１がセンサ装置１０の取り付け位置を自動的に把握可能になることが、ユーザの利便性の観点から望ましい。

そこで、上記事情を一着眼点にして本開示の一実施形態に係るセンシングシステム１を創作するに至った。本実施形態によるセンサ装置１０は、自身の取り付け位置を自動的に把握することが可能である。以下、図２〜図８を参照して、本実施形態に係るセンシングシステム１について詳細に説明する。

＜＜２．構成例＞＞
以下では、図２〜図５を参照して、本実施形態に係るセンシングシステム１に含まれる各装置の構成例を順に説明する。

＜２．１．センサ装置の外観構成例＞
図２は、本実施形態に係るセンサ装置１０及びセンサ取付具２１の外観構成の一例を説明するための図である。図２に示すように、センサ装置１０は、本体部１１及び取付部１２を含む。本体部１１は、例えばセンサを含む。取付部１２は、ユーザ（センサ装着用装備２０）に設けられたひとつ以上のセンサ取付具２１のいずれかに着脱可能に取り付けられる。例えば、取付部１２は、円筒の面に沿って溝が設けられており、センサ取付具２１に螺合される。

センサ装置１０には、端子１３が設けられている。センサ取付具２１にも端子２２が設けられている。例えば、センサ装置１０がセンサ取付具２１に取り付けられると、端子１３と端子２２とが接し、電気信号のやり取りが可能となる。

センサ装置１０には、スイッチ１４が設けられている。センサ取付具２１には、凹凸部２３が設けられている。例えば、センサ装置１０がセンサ取付具２１に螺合される際に、凹凸部２３の凸部分がスイッチ１４を順に押下する。図２に示した例では、凹凸部２３の３つの凸部分は、センサ装置１０がセンサ取付具２１に螺合される際に、スイッチ１４を順番に押すことができるように、スイッチ１４の軌道に沿って円弧状に等間隔で１列に並んでいるが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、凸部分は任意の数であってもよいし、任意の間隔であってもよいし、複数列であってもよい。なお、凸部分が複数列に設けられる場合、スイッチ１４も複数列に設けられることが望ましい。

＜２．２．センサ装置の機能構成例＞
図３は、本実施形態に係るセンサ装置１０の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、センサ装置１０は、センサ部１１０、インタフェース部１２０、通信部１３０及び制御部１４０を有する。

センサ部１１０は、対象物に関する情報をセンシングする機能を有する。例えば、センサ部１１０は、加速度センサ及びジャイロセンサ等の慣性センサにより実現される。他にも、センサ部１１０は、筋電センサ、神経センサ、脈拍センサ及び体温センサ等の生体センサを含んでいてもよい。また、センサ部１１０は、振動センサ、地磁気センサ等を含んでいてもよい。センサ部１１０は、センサ情報を、制御部１４０へ出力する。

インタフェース部１２０は、センサ装置１０が取り付けられたセンサ取付具２１とのインタフェースである。例えば、インタフェース部１２０は、端子１３及びスイッチ１４を含む。例えば、インタフェース部１２０は、端子１３と端子２２との間で流れる電気信号に関する情報を、制御部１４０へ出力する。また、インタフェース部１２０は、凹凸部２３によるスイッチ１４の押下に関する情報を、制御部１４０へ出力する。

通信部１３０は、外部機器との間でデータの送受信を行う通信モジュールである。例えば、通信部１３０は、スマートフォン３０との間でデータの送受信を行う。通信部１３０は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の方式で、スマートフォン３０と直接的に、又はネットワークアクセスポイント等の他の通信ノードを経由して間接的に通信する。通信部１３０は、有線ＬＡＮ等の方式で、外部機器と有線通信してもよい。

制御部１４０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってセンサ装置１０内の動作全般を制御する。図３に示すように、制御部１４０は、取得部１４１、センサ設定部１４３、圧縮方式設定部１４５及び通信方式設定部１４７として機能する。取得部１４１は、取付部１２が取り付けられた取り付け位置（センサ取付具２１）を示す情報を取得する機能を有する。取り付け位置を示す情報を、以下では取り付け位置情報とも称する。センサ設定部１４３は、センサ部１１０の設定を行う機能を有する。圧縮方式設定部１４５は、通信部１３０により外部機器へ送信されるデータの圧縮方式を設定する機能を有する。通信方式設定部１４７は、通信部１３０により外部機器へデータが送信される際に用いられる通信方式を設定する機能を有する。

＜２．３．スマートフォンの機能構成例＞
図４は、本実施形態に係るスマートフォン３０の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、スマートフォン３０は、通信部３１０、入力部３２０、出力部３３０、記憶部３４０及び制御部３５０を有する。

通信部３１０は、外部機器との間でデータの送受信を行う通信モジュールである。例えば、通信部３１０は、センサ装置１０及びサーバ４０との間でデータの送受信を行う。通信部３１０は、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、有線ＬＡＮ等の方式で、センサ装置１０又はサーバ４０と直接的に、又はネットワークアクセスポイント等の他の通信ノードを経由して間接的に通信する。

入力部３２０は、ユーザによる操作を受け付ける機能を有する。例えば、入力部３２０は、キーボード、マウス等により実現される。また、入力部３２０は、表示装置（出力部３３０）と一体的に形成されるタッチパネルにより実現されてもよい。

出力部３３０は、映像、画像、音声などによって、ユーザへ情報を出力する機能を有る。出力部３３０は、例えばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、スピーカー等により実現される。

記憶部３４０は、所定の記録媒体に対してデータの記録再生を行う部位である。例えば、記憶部３４０は、通信部３１０によりセンサ装置１０から受信されたデータを記憶する。

制御部３５０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってスマートフォン３０内の動作全般を制御する。図４に示すように、制御部３５０は、取得部３５１、処理部３５３及び出力制御部３５５として機能する。取得部３５１は、センサ装置１０により取得されたセンサ情報及び取り付け位置情報を、通信部３１０を経由して取得する機能を有する。処理部３５３は、取得部３５１により取得されたセンサ情報を、取り付け位置情報に基づいて処理する機能を有する。出力制御部３５５は、出力部３３０を制御して情報を出力させる機能を有する。

＜２．４．サーバの機能構成例＞
図５は、本実施形態に係るサーバ４０の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、サーバ４０は、通信部４１０、記憶部４４０及び制御部４５０を有する。

通信部４１０は、外部機器との間でデータの送受信を行う通信モジュールである。例えば、通信部４１０は、スマートフォン３０との間でデータの送受信を行う。通信部４１０は、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、有線ＬＡＮ等の方式で、スマートフォン３０と直接的に、又はネットワークアクセスポイント等の他の通信ノードを経由して間接的に通信する。

記憶部４４０は、所定の記録媒体に対してデータの記録再生を行う部位である。例えば、記憶部４４０は、通信部４１０によりスマートフォン３０から受信されたデータを記憶する。

制御部４５０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってサーバ４０内の動作全般を制御する。図５に示すように、制御部４５０は、取得部４５１、処理部４５３及び出力制御部４５５として機能する。取得部４５１は、センサ装置１０により取得されたセンサ情報及び取り付け位置情報を、通信部４１０を経由して取得する機能を有する。処理部４５３は、取得部４５１により取得されたセンサ情報を、取り付け位置情報に基づいて処理する機能を有する。出力制御部４５５は、スマートフォン３０の出力部３３０により出力される情報を制御する機能を有する。

以上、本実施形態に係るセンシングシステム１に含まれる各装置の構成例を説明した。続いて、本実施形態に係るセンシングシステム１が有する機能を詳細に説明する。

＜＜３．機能詳細＞＞
＜３．１．取り付け位置情報取得機能＞
センサ装置１０（例えば、取得部１４１）は、センサ装置１０がセンサ取付具２１に取り付けられた場合に、取り付け位置情報を取得する。取り付け位置情報は、ユーザの手首、肩又は胸といった具体的な部位を示す情報であってもよい。他にも、取り付け位置情報は、センサ取付具２１の識別情報であってもよく、センサ装着用装備２０における各センサ取付具２１の位置及び識別情報が既知であれば、センシングシステム１は具体的な位置を特定可能である。

例えば、取得部１４１は、取付部１２が取り付けられたセンサ取付具２１の電気的特性に基づいて、取り付け位置情報を取得してもよい。例えば、取得部１４１は、接した端子１３と端子２２との間で電流を流すことで得た抵抗値を、取り付け位置情報として取得する。センシングシステム１は、取得部１４１により取得された抵抗値から、取付部１２が取り付けられたセンサ取付具２１を特定してもよい。

例えば、取得部１４１は、取付部１２が取り付けられたセンサ取付具２１の物理的形状に基づいて、取り付け位置情報を取得してもよい。例えば、取得部１４１は、センサ装置１０がセンサ取付具２１に螺合される際に、凹凸部２３により押下されたスイッチ１４により得た凹凸部２３の凹凸パターン（凸部分の数や間隔、高さ等）を、取り付け位置情報として取得する。センシングシステム１は、取得部１４１により取得された凹凸パターンから、取付部１２が取り付けられたセンサ取付具２１を特定してもよい。

いずれの方式にしろ、センシングシステム１は、センサ装置１０をセンサ取付具２１に取り付けられることで、取り付け位置情報を自動的に取得可能である。例えば、ユーザによる取り付け位置情報の入力等が要されないので、ユーザの利便性が向上する。

取得部１４１は、上記仕組みを用いて多様な情報を取得し得る。

例えば、センサ取付具２１の端子２２及び／又は凹凸部２３に、チームにおける個人を識別するための設定が行われてもよい。その場合、取得部１４１は、いずれのチームのユーザに取り付けられたか、どのポジション（オフェンス又はディフェンス等）のユーザに取り付けられたか、及びユーザの背番号は何番か、といった情報を抵抗値及び／又は凹凸パターンから取得してもよい。

他にも、例えば、取得部１４１は、取り付けられていないことを示す情報を取得してもよい。また、取得部１４１は、取り付けられた対象物を示す情報を取得してもよい。例えば、取得部１４１は、ユーザ、ゴルフクラブ等の道具、充電器、センサ装置１０のキャリブレーション用の装置、又は工場における出荷検査機等に取り付けられたことを示す情報を取得してもよい。

＜３．２．センサ設定機能＞
センサ装置１０（例えば、センサ設定部１４３）は、取得部１４１により取得された取り付け位置情報に基づいて、センサ部１１０の設定を行う。これにより、センシングシステム１は、取り付け位置ごとのセンサ情報の特徴に応じた設定を用いてセンシングされたセンサ情報を取得することができる。以下、図６を参照して、取り付け位置ごとのセンサ情報の特徴に応じたセンサ設定機能について説明する。

図６は、ゴルフにおける取り付け位置ごとのセンサ情報の特徴の一例を示す図である。図６では、縦軸を角速度とし、横軸を加速度として、ゴルフをスイングする動作における取り付け位置ごとのセンサ情報を示している。符号５１０は、手の甲に取り付けられたセンサ装置１０により取得されたセンサ情報を示している。符号５２０は、肩に取り付けられたセンサ装置１０により取得されたセンサ情報を示している。符号５３０は、腰に取り付けられたセンサ装置１０により取得されたセンサ情報を示している。符号５１０に示したように、体幹から遠くの位置、例えば手の甲又は手首等に取り付けられたセンサ装置１０においては、高い値の角速度及び加速度まで測定可能であることが望ましい。また、符号５２０に示したように、体幹から近い位置、例えば腰、肩又は背中等に取り付けられたセンサ装置１０においては、高い分解能で角速度及び加速度を測定可能であることが望ましい。また、バットやゴルフクラブ等の打具又は打具を持つ手など、振動が発生する対象物に取り付けられるセンサ装置１０においては、振動センサによる測定が可能であることが望ましい。

そこで、センサ設定部１４３は、センサ部１１０によるセンシングの実行／停止、ダイナミックレンジ又は分解能（サンプリング周波数）の少なくともいずれかを設定してもよい。例えば、センサ装置１０の取り付け位置が打具又は打具に近い手の甲である場合、センサ設定部１４３は、振動センサをＯＮにしてセンシングを実行させ、慣性センサのダイナミックレンジを広く分解能を低く設定してもよい。図６に示した例においては、センサ設定部１４３は、ダイナミックレンジを符号５４０の範囲に設定してもよい。これにより、センシングシステム１は、振動情報の解析及びダイナミックレンジが広い前提での角速度及び加速度の解析を行うことができる。一方で、センサ装置１０の取り付け位置が体幹に近い腰又は背中である場合、センサ設定部１４３は、振動センサをＯＦＦにしてセンシングを停止させ、慣性センサのダイナミックレンジを狭く分解能を高く設定してもよい。図６に示した例においては、センサ設定部１４３は、ダイナミックレンジを符号５５０の範囲に設定してもよい。これにより、センシングシステム１は、不要な振動情報の解析を省略し、ダイナミックレンジが狭い前提での角速度及び加速度の解析を行うことができる。

センサ設定部１４３は、対象物又は対象物が行う動作の少なくともいずれかに基づいて設定を行ってもよい。センサ設定部１４３は、例えば対象物がユーザであるか、ユーザが利用する道具であるかによって異なる設定を行ってもよい。同じ動作であっても、センサ装置１０がユーザに取り付けられるのか道具に取り付けられるのかによって、例えば加速度及び角速度の最小値及び最大値が異なる場合があるためである。また、センサ設定部１４３は、対象物が行う動作が、例えばゴルフであるか、野球であるか、及び野球であれば打撃動作であるか投球動作であるかに応じて異なる設定を行ってもよい。動作の種類によって、例えば加速度及び角速度の最小値及び最大値が異なる場合があるためである。

センサ設定部１４３は、ユーザ指示に基づいて対象物が行う動作を知得してもよい。例えば、センサ設定部１４３は、ユーザがどの競技のどの動作を行うかを示す情報を、スマートフォン３０を経由したユーザ指示により知得してもよい。これにより、センサ設定部１４３は、上述した動作に応じた設定を行うことが可能となる。

他にも、センサ設定部１４３は、センサ部１１０によりセンシングされたセンサ情報及び取得部１４１により取得された取り付け位置情報に基づいて対象物が行う動作を推定してもよい。例えば、手の甲に取り付けられたセンサ装置１０のセンサ設定部１４３は、振動の有無や加速度、角速度の大きさに基づいて、ユーザが行っている動作が野球の打撃動作であるのか投球動作であるのかを推定してもよい。これにより、センサ設定部１４３は、上述した動作に応じた設定を行うことが可能となる。

なお、対象物を示す情報は、取得部１４１により取得される取り付け位置情報に含まれ得る。もちろん、センサ設定部１４３は、ユーザ指示により、又はセンサ情報及び取り付け位置情報に基づいて、対象物を示す情報を取得してもよい。

＜３．３．情報送信機能＞
センサ装置１０（例えば、通信部１３０）は、センサ部１１０によりセンシングされたセンサ情報及び取得部１４１により取得された取り付け位置情報を他の装置（例えば、スマートフォン３０）へ送信する。これにより、スマートフォン３０及びサーバ４０は、取り付け位置情報に対応付けられたセンサ情報を、センサ装置１０の各々から取得することが可能となる。

ここで、センサ装置１０の取り付け位置によって、各種センサのＯＮ／ＯＦＦやダイナミックレンジ、サンプリング周波数等が異なり得るため、センサ装置１０から送信されるデータ量が動的に変わり得る。

そこで、圧縮方式設定部１４５は、通信部１３０により送信されるデータの圧縮方式をセンサ設定部１４３による設定内容に応じて設定してもよい。例えば、圧縮方式設定部１４５は、例えば多くのセンサがＯＮになる、サンプリング周波数が高い、又は量子化ビット数が多い等のセンサ情報の情報量が多くなる設定内容の場合、より高い圧縮率となる圧縮方式を設定してもよい。一方で、圧縮方式設定部１４５は、例えば多くのセンサがＯＦＦになる、サンプリング周波数が低い、又は量子化ビット数が少ない等のセンサ情報の情報量が少なくなる設定内容の場合、より低い圧縮率となる圧縮方式を設定してもよい。圧縮方式の設定は、圧縮アルゴリズムの選択により行われてもよいし、生データを送るのか加工したデータを送るのかの選択により行われてもよい。例えば、通信部１３０は、角速度データをそのまま送信するのではなく、角速度データから推定した姿勢情報を、より少ないサンプリング周波数を用いて圧縮してから送信してもよい。このように、圧縮方式設定部１４５は、センサ装置１０の取り付け位置に応じて送信されるデータ量を調節することが可能である。

また、通信方式設定部１４７は、通信部１３０により用いられる通信方式をセンサ設定部１４３による設定内容に応じて設定してもよい。例えば、通信方式設定部１４７は、センサ情報の情報量が多くなる設定内容の場合、Ｃｌａｓｓｉｃ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の帯域の広い通信方式を用いるよう設定してもよい。一方で、通信方式設定部１４７は、センサ情報の情報量が少なくなる設定内容の場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ等の帯域の狭い通信方式を用いるよう設定してもよい。このように、通信方式設定部１４７は、センサ装置１０の取り付け位置に応じた適切な通信方式を採用することが可能である。

＜３．４．サービス提供機能＞
センシングシステム１（例えば、スマートフォン３０及び／又はサーバ４０）は、センサ装置１０により取得された情報を用いた多様なサービスを提供し得る。例えば、センシングシステム１は、センサ情報及び取り付け位置情報を解析等することにより、ユーザにとって適切なサービスを提供する。

例えば、スマートフォン３０は、スマートフォン３０を経由して情報をサーバ４０に送信し、サーバ４０内部のアルゴリズムにより生成された他のユーザと比較した上達支援のアドバイスを表示してもよい。また、スマートフォン３０は、過去に取得された情報を蓄積して、ユーザ個人のスキルの変化を表示したり、上達に応じた商品の推薦を行ったりしてもよい。また、スマートフォン３０は、センサ装置１０から受信した情報を解析して、リアルタイムに情報を表示する、音を鳴らす又は他の機器に設けられたアクチュエータを動かす等のフィードバックを行ってもよい。リアルタイムのフィードバックは、フォームの改善や、取り付け位置の指示等に効果的である。また、スマートフォン３０は、例えばユーザがコーチの指示の元で実現した良いフォームのスイング動作に関する情報を記憶しておき、個人練習の際に同様の情報が取得された場合に良いフォームが再現されたことをフィードバックしてもよい。

以上、本実施形態に係るセンシングシステム１が有する機能の詳細を説明した。続いて、図７を参照して、本実施形態に係るセンサ装置１０の動作処理例を説明する。

＜＜４．動作処理例＞＞
図７は、本実施形態に係るセンサ装置１０において実行されるセンシング処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図７に示すように、まず、取得部１４１は、取り付け位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。次いで、センサ設定部１４３は、対象物及び対象物が行う動作を示す情報を取得する（ステップＳ１０４）。次に、センサ設定部１４３は、取り付け位置情報、対象物、及び対象物が行う動作を示す情報に基づいて、センサ部１１０の設定を行う（ステップＳ１０６）。

そして、センサ部１１０は、センサ設定部１４３によりされた設定に従って、各種センシングを行う（ステップＳ１０８）。次いで、圧縮方式設定部１４５は、取り付け位置情報に応じて送信データの圧縮方式を設定する（ステップＳ１１０）。また、通信方式設定部１４７は、取り付け位置情報に応じて通信方式を設定する（ステップＳ１１２）。次に、通信部１３０は、圧縮方式設定部１４５により設定された圧縮方式を用いて、取り付け位置情報及び／又はセンサ情報を含む送信データを生成する（ステップＳ１１４）。そして、通信部１３０は、通信方式設定部１４７により設定された通信方式を用いて、送信データを送信する（ステップＳ１１６）。

＜＜５．ハードウェア構成例＞＞
最後に、図８を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図８は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図８に示す情報処理装置９００は、例えば、図３〜図５にそれぞれ示したセンサ装置１０、スマートフォン３０又はサーバ４０を実現し得る。本実施形態に係るセンサ装置１０、スマートフォン３０又はサーバ４０による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。

図８に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１、通信装置９１３、及びセンサ９１５を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１は、例えば、図３に示す制御部１４０や、図４に示す制御部３５０、図５に示す制御部４５０を形成し得る。

ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。

入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。入力装置９０６は、例えば、図４に示す入力部３２０を形成し得る。

出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。上記表示装置及び上記音声出力装置は、例えば、図４に示す出力部３３０を形成し得る。

ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。ストレージ装置９０８は、例えば、図４に示す記憶部３４０、図５に示す記憶部４４０を形成し得る。

ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。

接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。接続ポート９１１は、例えば、図３に示すインタフェース部１２０を形成し得る。

通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。通信装置９１３は、例えば、図３に示す通信部１３０、図４に示す通信部３１０、図５に示す通信部４１０を形成し得る。

なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。

センサ９１５は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサ、測距センサ、力センサ等の各種のセンサである。センサ９１５は、情報処理装置９００の姿勢、移動速度等、情報処理装置９００自身の状態に関する情報や、情報処理装置９００の周辺の明るさや騒音等、情報処理装置９００の周辺環境に関する情報を取得する。また、センサ９１５は、ＧＰＳ信号を受信して装置の緯度、経度及び高度を測定するＧＰＳセンサを含んでもよい。センサ９１５は、例えば、図３に示すセンサ部１１０を形成し得る。

以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。

なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

＜＜６．まとめ＞＞
以上、図１〜図８を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、センサ装置１０は、対象物に関する情報をセンシングすると共に、対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部１２が取り付けられた取り付け位置情報を取得する。センサ装置１０が自動的に取り付け位置情報を取得するので、ユーザは、センサ装置１０の取り付け位置を自由に変えながら測定することを、取り付け位置を設定する等の面倒な入力作業を行うことなく実現可能である。このように、本実施形態に係るセンサ装置１０は、対象物の動作を可視化するための測定をより柔軟に実行することが可能である。

本実施形態に係るセンサ装置１０は、センサ設定機能により、取り付け位置ごとのセンサ情報の特徴に応じた設定を行う。これにより、センシングシステム１は、センサ装置１０の取り付け位置に応じた適切なセンサ情報を、自動的に取得することができる。詳しくは、センシングシステム１は、対象物及び対象物の動作に応じて、適切な種別のセンサによる適切なダイナミックレンジ及び分解能のセンサ情報を取得することができる。

本実施形態に係るセンサ装置１０は、情報送信機能により、センサ情報及び取り付け位置情報を他の装置へ送信する。その際、センサ装置１０は、取り付け位置に応じた圧縮方式及び／又は通信方式を用いてデータを送信することができる。これにより、センサ装置１０は、取り付け位置に応じて異なり得るデータ量を考慮して、帯域を効率的に利用することができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、センサ装置１０がセンサ設定機能を有するものとして説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、スマートフォン３０又はサーバ４０等の他の装置が、センサ設定機能を有し、センサ装置１０から受信した取り付け位置情報に応じて遠隔的にセンサ設定を行ってもよい。圧縮方式設定部１４５及び通信方式設定部１４７の機能についても同様である。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
対象物に関する情報をセンシングするセンサ部と、
前記対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部と、
前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置を示す情報を取得する取得部と、
を備えるセンサ装置。
（２）
前記センサ装置は、前記センサ部の設定を行うセンサ設定部をさらに備える、前記（１）に記載のセンサ装置。
（３）
前記センサ設定部は、前記取得部により取得された前記取り付け位置を示す情報に基づいて設定を行う、前記（２）に記載のセンサ装置。
（４）
前記センサ設定部は、前記センサ部によるセンシングの実行／停止、ダイナミックレンジ又は分解能の少なくともいずれかを設定する、前記（２）又は（３）に記載のセンサ装置。
（５）
前記センサ設定部は、前記対象物又は前記対象物が行う動作の少なくともいずれかに基づいて設定を行う、前記（２）〜（４）のいずれか一項に記載のセンサ装置。
（６）
前記センサ設定部は、ユーザ指示に基づいて前記対象物が行う動作を知得する、前記（５）に記載のセンサ装置。
（７）
前記センサ設定部は、前記センサ部によりセンシングされたセンサ情報及び前記取得部により取得された前記取り付け位置を示す情報に基づいて前記対象物が行う動作を推定する、前記（５）に記載のセンサ装置。
（８）
前記センサ装置は、前記センサ部によりセンシングされたセンサ情報及び前記取得部により取得された前記取り付け位置を示す情報を他の装置へ送信する通信部をさらに備える、前記（２）〜（７）のいずれか一項に記載のセンサ装置。
（９）
前記センサ装置は、前記通信部により送信されるデータの圧縮方式を前記センサ設定部による設定内容に応じて設定する圧縮方式設定部をさらに備える、前記（８）に記載のセンサ装置。
（１０）
前記センサ装置は、前記通信部により用いられる通信方式を前記センサ設定部による設定内容に応じて設定する通信方式設定部をさらに備える、前記（８）又は（９）に記載のセンサ装置。
（１１）
前記取得部は、前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置の電気的特性に基づいて前記取り付け位置を示す情報を取得する、前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載のセンサ装置。
（１２）
前記取得部は、前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置の物理的形状に基づいて前記取り付け位置を示す情報を取得する、前記（１）〜（１１）のいずれか一項に記載のセンサ装置。
（１３）
前記対象物は生物である、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載のセンサ装置。
（１４）
前記対象物は生物により使用される物体である、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載のセンサ装置。
（１５）
対象物に関する情報をセンシングすることと、
前記対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部が取り付けられた、前記取り付け位置を示す情報を取得することと、
を含むセンサ装置により実行されるセンシング方法。
（１６）
対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられたセンサ装置により取得された、センサ情報及び前記センサ装置が取り付けられた前記取り付け位置を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記センサ情報を前記取り付け位置を示す情報に基づいて処理する処理部と、
を備える情報処理装置。

１ センシングシステム
１０ センサ装置
１１ 本体部
１２ 取付部
１３ 端子
１４ スイッチ
１１０ センサ部
１２０ インタフェース部
１３０ 通信部
１４０ 制御部
１４１ 取得部
１４３ センサ設定部
１４５ 圧縮方式設定部
１４７ 通信方式設定部
２０ センサ装着用装備
２１ センサ取付具
２２ 端子
２３ 凹凸部
３０ スマートフォン
３１０ 通信部
３２０ 入力部
３３０ 出力部
３４０ 記憶部
３５０ 制御部
３５１ 取得部
３５３ 処理部
３５５ 出力制御部
４０ サーバ
４１０ 通信部
４４０ 記憶部
４５０ 制御部
４５１ 取得部
４５３ 処理部
４５５ 出力制御部

Claims (16)

1. 対象物に関する情報をセンシングするセンサ部と、
   前記対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部と、
   前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置を示す情報を取得する取得部と、
   を備え、
   前記取得部は、前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置の電気的特性に基づいて前記取り付け位置を示す情報を取得する、センサ装置。
2. 対象物に関する情報をセンシングするセンサ部と、
   前記対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部と、
   前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置を示す情報を取得する取得部と、
   を備え、
   前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置の物理的形状に基づいて前記取り付け位置を示す情報を取得する、センサ装置。
3. 前記センサ装置は、前記センサ部の設定を行うセンサ設定部をさらに備える、請求項１又は２に記載のセンサ装置。
4. 前記センサ設定部は、前記取得部により取得された前記取り付け位置を示す情報に基づいて設定を行う、請求項３に記載のセンサ装置。
5. 前記センサ設定部は、前記センサ部によるセンシングの実行／停止、ダイナミックレンジ又は分解能の少なくともいずれかを設定する、請求項３又は４に記載のセンサ装置。
6. 前記センサ設定部は、前記対象物又は前記対象物が行う動作の少なくともいずれかに基づいて設定を行う、請求項３〜５のいずれか一項に記載のセンサ装置。
7. 前記センサ設定部は、ユーザ指示に基づいて前記対象物が行う動作を知得する、請求項６に記載のセンサ装置。
8. 前記センサ設定部は、前記センサ部によりセンシングされたセンサ情報及び前記取得部により取得された前記取り付け位置を示す情報に基づいて前記対象物が行う動作を推定する、請求項６に記載のセンサ装置。
9. 前記センサ装置は、前記センサ部によりセンシングされたセンサ情報及び前記取得部により取得された前記取り付け位置を示す情報を他の装置へ送信する通信部をさらに備える、請求項３〜８のいずれか一項に記載のセンサ装置。
10. 前記センサ装置は、前記通信部により送信されるデータの圧縮方式を前記センサ設定部による設定内容に応じて設定する圧縮方式設定部をさらに備える、請求項９に記載のセンサ装置。
11. 前記センサ装置は、前記通信部により用いられる通信方式を前記センサ設定部による設定内容に応じて設定する通信方式設定部をさらに備える、請求項９又は１０に記載のセンサ装置。
12. 前記対象物は生物である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のセンサ装置。
13. 前記対象物は生物により使用される物体である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のセンサ装置。
14. 対象物に関する情報をセンシングすることと、
    前記対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部が取り付けられた、前記取り付け位置の電気的特性に基づいて当該取り付け位置を示す情報を取得することと、
    を含むセンサ装置により実行されるセンシング方法。
15. 対象物に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられたセンサ装置により取得された、センサ情報及び前記センサ装置が取り付けられた前記取り付け位置を示す情報を取得する取得部と、
    前記取得部により取得された前記取り付け位置を示す情報に基づいて処理する処理部と、
    を備え、
    前記取り付け位置を示す情報は、前記センサ装置が取り付けられた前記取り付け位置の電気的特性に基づいて取得された情報である情報処理装置。
16. 対象物に関する情報をセンシングするセンサ部と、
    前記対象物の測定したい部位に設けられたひとつ以上の取り付け位置のいずれかに着脱可能に取り付けられる取付部と、
    前記取付部が取り付けられた前記取り付け位置を示す情報を取得する取得部と、
    を備え、
    前記取得部は、前記取り付け位置を示す情報として、前記部位を示す情報を取得する、センサ装置。

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