JP6685666B2 - 運動フィードバックを提供する装置及びその方法 - Google Patents

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Description

本発明は、運動フィードバックを提供する装置及びその方法に関する。
生活のレベルを向上させながら生活の質を向上させるための健康管理に関心が高まっており、健康状態を管理する医療サービスが急増している。このような医療サービスに対する需要増大と共に、ＩＴ技術の飛躍的な発展に伴って医療技術とＩＴ技術を結合したヘルスケア（ｈｅａｌｔｈ ｃａｒｅ）に対する関心が高まっている。そのため、ユーザの歩数、ユーザが消耗したカロリー量などの健康情報を提供するなど、ヘルスケア機能を提供するＩＴ機器が数多く普及している。
最近は、ユーザの健康状態を把握し、ユーザに適切な健康情報を提供する技術が活発に研究されている。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、運動フィードバックを提供する装置及びその方法を提供することにある。
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による運動フィードバック提供装置は、ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のいずれか１つ又は両方を含む運動強度情報を取得する取得部と、前記運動強度情報が予め設定された範囲に属するか否かを確認し、該確認に基づいて制御信号を生成する制御部と、前記制御信号に対応するパターンに基づいて触覚的フィードバックを出力するフィードバック提供部と、を備える。
前記フィードバック提供部は、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも大きい場合、第１パターンに基づいて第１触覚的フィードバックを出力し、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲内にある場合、第２パターンに基づいて第２触覚的フィードバックを出力し、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも小さい場合、第３パターンに基づいて第３触覚的フィードバックを出力し得る。
前記ユーザの生体情報は、ユーザの心拍数を含み、前記ユーザの動き情報は、ユーザが移動する速度及びユーザの歩数のいずれか１つ又は両方を含み得る。
前記運動フィードバック提供装置は、外部デバイスから前記制御信号に対応するパターンを受信する通信インタフェースを更に含むことができる。
前記運動フィードバック提供装置は、前記制御信号に対応するパターンの設定のためのユーザ入力を受信するユーザインタフェース部を更に含むことができる。
前記制御部は、ユーザの心拍数に基づいて前記予め設定された範囲を設定し得る。
前記ユーザの心拍数は、ユーザの最大心拍数及びユーザの無酸素運動閾値の心拍数のいずれか１つ又は両方を含み得る。
前記フィードバック提供部は、前記制御信号に対応するパターンに基づいて視覚的フィードバック及び聴覚的フィードバックのいずれか１つ又は両方を更に出力し得る。
前記制御部は、前記運動強度情報の変化に基づいて前記制御信号に対応するパターンを生成し得る。
上記目的を達成するためになされた本発明の他の態様による運動フィードバック提供装置は、ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のいずれか１つ又は両方を含む運動強度情報を取得する取得部と、前記運動強度情報の取得に基づいて基準速度で触覚的フィードバックを出力するフィードバック提供部と、前記運動強度情報が予め設定された範囲に属するか否かを確認し、該確認に基づいて前記触覚的フィードバックの出力速度を制御する制御部と、を備える。
前記制御部は、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲外に属する場合、前記基準速度と異なるように前記触覚的フィードバックの出力速度を変化させ得る。
前記制御部は、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも大きい場合、前記触覚的フィードバックが前記基準速度よりも遅く出力されるように前記触覚的フィードバックの出力速度を制御し、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも小さい場合、前記触覚的フィードバックが前記基準速度よりも速く出力されるように前記触覚的フィードバックの出力速度を制御し得る。
前記制御部は、前記運動強度情報の変化に基づいて前記触覚的フィードバックの出力速度を制御し得る。
前記運動フィードバック提供装置は、前記触覚的フィードバックの出力速度を設定するためのユーザ入力を受信するユーザインタフェース部を更に含むことができる。
前記運動フィードバック提供装置は、外部デバイスから前記触覚的フィードバックの出力速度を受信する通信インタフェースを更に含むことができる。
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による運動フィードバック提供装置の運動フィードバック提供方法は、ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のいずれか１つ又は両方を含む運動強度情報を取得するステップと、前記運動強度情報が予め設定された範囲に属するか否かを確認するステップと、前記確認に基づいて制御信号を生成するステップと、前記制御信号に対応するパターンに基づいて触覚的フィードバックを出力するステップと、を有する。
前記触覚的フィードバックを出力するステップは、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも大きい場合、第１パターンに基づいて第１触覚的フィードバックを出力するステップと、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲内にある場合、第２パターンに基づいて第２触覚的フィードバックを出力するステップと、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも小さい場合、第３パターンに基づいて第３触覚的フィードバックを出力するステップと、を含み得る。
前記運動フィードバック提供方法は、前記運動フィードバック提供装置とペアになった外部デバイスから前記制御信号に対応するパターンを受信するステップを更に含むことができる。
前記運動フィードバック提供方法は、前記制御信号に対応するパターンの設定のためのユーザ入力を受信するステップを更に含むことができる。
上記目的を達成するためになされた本発明の更に他の態様による運動フィードバック提供装置は、ユーザ運動強度が予め設定された範囲に属するか否かを確認する制御部と、前記ユーザ運動強度が前記予め設定された範囲内にある場合、第１触覚的フィードバックを出力し、前記ユーザ運動強度が前記予め設定された範囲外にある場合、第２触覚的フィードバックを出力するフィードバック提供部と、を備える。
前記ユーザ運動強度は、ユーザの心拍数、ユーザの移動の速度、及びユーザの歩数のいずれか１つ又はその組合せを含み得る。
前記第１触覚的フィードバックは、前記第２触覚的フィードバックのパターン及び速度のいずれか１つ又は両方と異なるパターン及び速度を有し得る。
本発明の運動フィードバック提供装置によると、ユーザから取得したユーザの生体情報及びユーザの動き情報が目標範囲にあるか否かに応じたパターンの触覚的フィードバックをユーザに出力することで、ユーザに様々な運動フィードバックを提供することができる。また、触覚的フィードバックに加えて、視覚的フィードバック及び聴覚的フィードバックをユーザに出力することで、例えばユーザはランニング速度を調整することができ、ユーザは効率的に運動することができる。
一実施形態による運動フィードバック提供装置を説明するためのブロック図である。 一実施形態による運動フィードバックのパターンを説明するための図である。 一実施形態による運動フィードバックのパターンを説明するための図である。 他の実施形態による運動フィードバック提供装置を説明するためのブロック図である。 一実施形態及び他の実施形態による運動フィードバック提供装置の動作を説明するための図である。 一実施形態及び他の実施形態による運動フィードバック提供装置の動作を説明するための図である。 一実施形態による運動フィードバックを提供する方法を説明するためのフローチャートである。 他の実施形態による運動フィードバックを提供する方法を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明を実施するための形態の具体例を、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面で提示する同一の参照符号は同一の部材を示す。
以下で説明する実施形態は様々な変更が加えられ得る。以下で説明する実施形態は本発明を限定しようとするものではなく、これらに対する全ての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解しなければならない。
本実施形態で用いる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いるものであり、実施形態を限定しようとする意図はない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味しない限り複数の表現を含む。本明細書で、「含む」又は「有する」などの用語は、明細書上に記載した特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しない。
異なるものとして定義しない限り、技術的又は科学的な用語を含む本明細書で用いる全ての用語は、実施形態に属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に用いられる予め定義されるような用語は、関連技術の文脈上の意味に一致する意味を有するものと解釈すべきであって、本明細書で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されない。
また、図面を参照して説明する際に、図面符号に関係なく同一の構成要素は同一の参照符号を付与し、それに対する重複説明を省略する。実施形態の説明において関連する公知技術に対する具体的な説明が実施形態の要旨を不必要に曖昧にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。
以下で説明する多様な実施形態による装置は、通信機能を含む装置である。例えば、多様な実施形態による装置は、モバイル装置、ウェラブル装置、タブレットＰＣ、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置などである。また、多様な実施形態による装置は、このような装置に限定されないことは当業者にとって自明である。
図１は、一実施形態による運動フィードバック提供装置を説明するためのブロック図である。図１を参照すると、本実施形態による運動フィードバック提供装置１００は、取得部１１０、制御部１２０、及びフィードバック提供部１３０を含む。
取得部１１０は、ユーザの運動強度情報を取得する。ユーザが運動する場合、ユーザは運動による負担を受ける。運動強度は運動がユーザの体に与える負担の程度を意味し、取得部１１０は、体に与える負担によりユーザの身体で変化する情報を取得する。例えば、ユーザが運動する場合、体に与える負担によりユーザの心拍数、酸素摂取量、最大酸素摂取量などの生体情報が変わる。また、ユーザが運動する場合、ユーザの移動速度、ユーザの歩数などの動き情報が変わる。取得部１００は、ユーザの心拍数情報、ユーザの移動の速度情報、又はユーザの歩数情報を取得する。
取得部１１０は、心拍センサ（例えば、ＰＰＧ（ＰｈｏｔｏＰｌｅｔｈｙｓｍｏＧｒａｐｈｙ）センサ）を用いてユーザの生体情報を取得する。また、取得部１１０は、加速度センサを用いてユーザの動き情報を取得する。
制御部１２０は、取得された運動強度情報が目標範囲（例えば、予め設定された範囲）にあるか否かを確認する。ユーザが運動する場合、ユーザの運動強度情報が変わる。例えば、ユーザが運動する場合、ユーザの心拍数は増加する。また、ユーザが運動する場合、ユーザの移動速度は増加する。例えば、制御部１２０は、ユーザの心拍数又はユーザの移動速度が目標範囲に属するか否かを確認する。
制御部１２０は、ユーザの心拍数を用いて目標範囲を設定する。ここで、目標範囲は心拍数の範囲である。例えば、制御部１２０は「ユーザの年齢」を用いてユーザの最大心拍数を推定し、推定された最大心拍数の６０％〜７０％を目標範囲に設定する。他の例として、制御部１２０は、ユーザが運動を始めた時点から予め設定された時間内まで（例えば、運動開始後の５分以内）ユーザの最大心拍数を確認し、最大心拍数を用いて目標範囲を適応的に設定する。更なる例として、制御部１２０は、ユーザの無酸素運動閾値の心拍数を用いて目標範囲を設定する。通信インタフェースを介して取得部１１０は、ユーザに対する筋電図信号の変化に基づいて抽出された無酸素運動閾値の心拍数を取得する。運動フィードバック提供装置１００は、ユーザの無酸素運動閾値の心拍数の提供要求をサーバに送信し、サーバからユーザの無酸素運動閾値の心拍数を受信する。又は、取得部１１０は、通信インタフェースを介して運動フィードバック提供装置とペアになった機器からユーザの無酸素運動閾値の心拍数を取得する。或いは、取得部１１０は、心拍数情報を用いて運動時間によるユーザの心拍数を識別し、識別された心拍数のうちから無酸素運動閾値に対応する心拍数を抽出する。制御部１２０は、抽出された心拍数を無酸素運動閾値の心拍数に決定し、決定された無酸素運動閾値の心拍数を用いて目標範囲を設定する。
制御部１２０は、運動強度情報が目標範囲に属するか否かの確認に基づいて制御信号を生成する。例えば、取得された運動強度情報が目標範囲よりも大きいと確認された場合、制御部１２０は第１制御信号を生成する。取得された運動強度情報が目標範囲に属する場合、制御部１２０は第２制御信号を生成する。取得された運動強度情報が目標範囲よりも小さいと確認された場合、制御部１２０は第３制御信号を生成する。制御部１２０は、ユーザに様々な運動フィードバックが提供されるように他の制御信号を生成する。他の例として、取得された運動強度情報が目標範囲に属すると確認された場合、制御部１２０は制御信号を生成する。取得された運動強度情報が目標範囲に属さないと確認された場合、制御部１２０は生成された制御信号と異なる制御信号を生成する。取得された運動強度情報が目標範囲に属さない場合及び目標範囲に属する場合のそれぞれにおいて、制御部１２０はユーザに様々な運動フィードバックが提供されるように他の制御信号を生成する。
フィードバック提供部１３０は、制御部１２０が生成した制御信号に対応する出力パターンに応じて触覚的フィードバックを出力する。例えば、取得された運動強度情報が目標範囲よりも大きいと確認されて、制御部１２０が第１制御信号を生成する場合、フィードバック提供部１３０は、第１制御信号に対応する第１出力パターンに応じて振動モータを駆動させる。また、取得された運動強度情報が目標範囲内に属すると確認されて、制御部１２０が第２制御信号を生成する場合、フィードバック提供部１３０は、第２制御信号に対応する第２出力パターンに応じて振動モータを駆動させる。また、取得された運動強度情報が目標範囲よりも小さいと確認されて、制御部１２０が第３制御信号を生成する場合、フィードバック提供部１３０は、第３制御信号に対応する第３出力パターンに応じて振動モータを駆動させる。フィードバック提供部１３０は、制御部１２０が生成した制御信号に対応する出力パターンに応じて触覚的フィードバックを出力することで、ユーザに様々な運動フィードバックを提供する。
他の例として、制御部１２０は、運動強度情報が属する範囲を目標範囲内及び目標範囲外の範囲に区分する。制御部１２０は、運動強度情報が目標範囲内に属すると確認された場合に制御信号を生成し、目標範囲外に属すると確認された場合、異なる制御信号を生成する。運動強度情報が目標範囲に属する場合及び属さない場合のそれぞれで、フィードバック提供部１３０はそれぞれ異なる区分可能な触覚的フィードバックを出力する。
運動フィードバック提供装置１００は、外部デバイスから出力パターンを受信する通信インタフェース（図示せず）を更に含む。通信インタフェースは、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）Ｄｉｒｅｃｔ、ＤＬＮＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｖｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｉａｎｃｅ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）などの無線インターネットインタフェースとブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離通信インタフェースを含み得る。それだけではなく、通信インタフェースは、外部と通信を行うことが可能な全てのインタフェース（例えば、有線インタフェース）を含み得る。
外部デバイスは、通信インタフェースを介して運動フィードバック提供装置１００に接続されるデバイスである。例えば、外部デバイスは、運動フィードバック提供装置１００とペアになった移動端末及び／又はウェラブルデバイスである。
外部デバイスは、ユーザの入力に基づいて運動フィードバック提供装置１００が出力する触覚的フィードバックの出力パターンを設定する。例えば、外部デバイスは、タッチディスプレイを含み、タッチディスプレイに出力パターンの設定のためのユーザインタフェースを表示する。ユーザはタッチディスプレイに表示されたユーザインタフェースに入力し、外部デバイスは入力に基づいて発生したタッチイベントを検出する。タッチイベントの検出に基づいて外部デバイスは出力パターンを設定する。
例えば、外部デバイスは、ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも大きい場合、目標範囲内に属する場合、及び目標範囲よりも小さい場合のそれぞれに対応する出力パターンを設定するためのユーザインタフェースを表示する。外部デバイスは、ユーザの入力に基づいて運動強度情報が目標範囲よりも大きい場合に対応する出力パターンを設定し、運動強度情報が目標範囲内に属する場合に対応する出力パターンを設定する。また、外部デバイスは、ユーザの入力に基づいて運動強度情報が目標範囲よりも小さい場合に対応する出力パターンを設定する。
外部デバイスで出力パターンが設定されると同時に、運動フィードバック提供装置１００は、設定された出力パターンに応じて触覚的フィードバックを出力する。例えば、ユーザが移動端末を介してウェラブルデバイスが出力する振動のパターンを設定すると仮定する。移動端末でウェラブルデバイスの振動のパターンが設定されると同時に、移動端末とペアになったウェラブルデバイスは、設定されたパターンに応じて振動を出力する。ユーザは、自身が設定した振動のパターンを確認し、移動端末を介して振動のパターンを修正する。
運動フィードバック提供装置１００は、出力パターンの設定のための選択入力をユーザから受信するユーザインタフェース部（図示せず）を更に含む。例えば、運動フィードバック提供装置１００は、タッチディスプレイを含み、ユーザからタッチ入力を受信する。ユーザのタッチ入力を用いて、運動フィードバック提供装置１００は、触覚的フィードバックの出力パターンを設定する。
制御部１２０は、取得された運動強度情報を用いて追加的な出力パターンを適応的に生成する。例えば、目標範囲に対応するユーザの目標心拍数が「１００〜１２０」であると仮定する。運動するユーザの心拍数が「１３０」である場合、制御部１２０は、ユーザの心拍数が目標心拍数よりも大きいと確認し、確認した対応する出力パターンに応じて触覚的フィードバックを出力する。ここで、触覚的フィードバックの出力にも拘らず、ユーザがランニング速度を下げない場合がある。制御部１２０は、運動強度情報の変化がないことを検出し、検出に基づいて追加的な出力パターンを適応的に生成する。追加的な出力パターンに応じて、フィードバック提供部１３０は、触覚的フィードバック、視覚的フィードバック、及び聴覚的フィードバックを更に出力し、ユーザは追加出力によりランニング速度を下げることができる。
他の例として、ユーザの心拍数が目標心拍数よりも大きいにも拘らず、ユーザがランニング速度を上げる場合、制御部１２０は、運動強度情報の変化が想定される方向に変化しないことを検出する。制御部１２０は、「ランニング速度を上げずに下げなさい」との追加的な出力パターンを適応的に生成する。フィードバック提供部１３０は、追加的な出力パターンに応じて触覚的フィードバック、視覚的フィードバック、及び聴覚的フィードバックを更に出力する。
フィードバック提供部１３０は、出力パターンに応じて視覚的フィードバック及び聴覚的フィードバックのうちの少なくとも１つを更に出力する。運動フィードバック提供装置１００は、ディスプレイ又はＬＥＤを含む。出力パターンに応じてＬＥＤが光を発生させる。また、「速度を上げなさい」というメッセージがディスプレイに表示され、通知音が出力される。
制御部１２０は、触覚的フィードバックの出力中止に対応するユーザの操作を検出する。例えば、制御部１２０は、運動フィードバック提供装置１００を手でカバーするユーザのアクションを検出し、アクションの検出に基づいて触覚的フィードバックの出力を中止する。また、制御部１２０は、運動フィードバック提供装置１００とユーザとの間の接触抵抗の変化、及び運動フィードバック提供装置１００とユーザとの間の密着程度の変化のうちの少なくとも１つを検出する。制御部１２０は、接触抵抗又は密着程度の変化の検出に基づいて触覚的フィードバックの出力を中止する。
図２及び図３は、一実施形態による運動フィードバックのパターンを説明するための図である。図２を参照すると、ユーザは移動端末２００を用いて運動フィードバックのパターンを設定する。運動フィードバック提供装置は、通信インタフェースを介して設定されたパターンを受信する。運動フィードバック提供装置は、予め設定された基準が満たされる場合、パターンに応じて運動フィードバックを提供する。
ユーザの生体情報及びユーザの動き情報の少なくとも１つを含む運動強度情報が目標範囲よりも大きい場合、目標範囲内である場合、及び目標範囲よりも小さい場合のそれぞれに対応するパターンを設定する。ここで、目標範囲内はユーザの最適の運動強度に対応する。ユーザが最適の運動強度で運動する場合、ユーザは効率的に運動することができる。例えば、目標範囲は、ユーザの心拍数に基づいて設定された目標心拍数の範囲である。又は、目標範囲は、ユーザの目標心拍数の範囲に対応する移動速度の範囲である。
移動端末２００は、ディスプレイに振動パターン（１）２１０、振動パターン（２）２２０、及び振動パターン（３）２３０の設定のためのユーザインタフェースを表示する。
図２に示す振動パターン（１）２１０は、ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも大きい場合に対応する運動フィードバックである。振動パターン（１）２１０は「１０００００００」である。振動パターン（１）２１０が運動フィードバック提供装置から出力された場合、運動強度情報が目標範囲内に属するようにユーザは移動速度を下げる。
図２に示す振動パターン（２）２２０は、ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも小さい場合に対応する運動フィードバックである。振動パターン（２）２２０は「１０１０１０１０」である。振動パターン（２）２２０が運動フィードバック提供装置から出力された場合、運動強度情報が目標範囲内に属するようにユーザは移動速度を上げる。
図２に示す振動パターン（３）２３０は、ユーザの運動強度情報が目標範囲内に属する場合に対応する運動フィードバックである。振動パターン（３）２３０は「００００００００」である。ユーザの心拍数又はユーザのランニング速度が目標範囲内に属する場合、運動フィードバック提供装置は、運動フィードバックを提供しない。又は、振動パターン（３）２３０は「１１１１１１１１」に設定される。振動パターン（３）２３０が「１１１１１１１１」に設定された場合、ユーザの運動強度情報が目標範囲内に属すると、触覚的フィードバックは続けて出力される。ユーザの運動強度情報が目標範囲内に属する状況で触覚的フィードバックが続けて出力されると、運動するユーザは触覚的フィードバックに気づくことができる。ユーザは、振動パターン（３）２３０の設定値が変更されるように運動フィードバック提供装置に入力する。ユーザは、予め設定された時間の間に運動フィードバック提供装置を手でかばう動作を行い、運動フィードバック提供装置はユーザの動作を検出する。運動フィードバック提供装置は、ユーザの動作の検出に基づいて振動パターン（３）２３０の設定値を変更する。運動フィードバック提供装置は、変更された設定値に応じて触覚的フィードバックを出力する。
運動フィードバックのパターンの設定は、触覚的フィードバックの出力速度の設定を含む。運動フィードバックのパターンの設定は、触覚的フィードバックの出力周期の設定を含む。触覚的フィードバックの出力パターンが振動パターン（１）２１０に設定された場合、触覚的フィードバックの出力速度は遅く出力周期は長い。触覚的フィードバックの出力パターンが振動パターン（２）２２０に設定された場合、触覚的フィードバックの出力速度は速く出力周期は短い。
ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも大きい場合、運動フィードバック提供装置は、触覚的フィードバックの出力周期を長くする。ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも小さい場合、運動フィードバック提供装置は、触覚的フィードバックの出力周期を短くする。ユーザの運動強度情報が目標範囲内に属する場合、運動フィードバック提供装置は、触覚的フィードバックが出力されないようにする。
本実施形態において、移動端末２００は、予め設定された時間の間（例えば、１０秒間）「入力する」というメッセージを出力する。ユーザは、予め設定された時間の間にディスプレイにタッチ入力する。タッチ入力されることで、移動端末２００は、電気的信号を検出し、検出された電気的信号を触覚的フィードバックの出力パターン又は振動パターンに対応するように振動パターンを設定する。例えば、ユーザは、出力パターンの設定のために移動端末２００にランダムにタッチ入力する。移動端末２００は、ランダムに入力されたタッチ入力に対応する電気的信号を検出し、検出された電気的信号を用いて振動パターンを設定する。運動フィードバック提供装置は、ユーザがランダムに入力したタッチ入力に対応する出力パターン又は振動パターンに応じて触覚的フィードバックを提供する。
図３を参照すると、ユーザは、ウェラブルデバイス形態の運動フィードバック提供装置３００を着用する。ユーザは、運動フィードバック提供装置３００を用いて運動フィードバック提供装置３００の触覚的フィードバックの出力パターンを設定する。
運動フィードバック提供装置３００のディスプレイには、複数の出力パターンが表示される。ユーザは、スクロール（ｓｃｒｏｌｌ）して、複数の出力パターンのいずれか１つを選択する。ユーザの選択入力に基づいて、運動フィードバック提供装置３００は出力パターンを設定する。
運動フィードバック提供装置３００は、ユーザインタフェースをディスプレイに表示し、ユーザインタフェースに対する入力に基づいて出力パターンを設定する。図３に示すように、運動フィードバック提供装置３００は、予め設定された振動パターンのリストを提供する。また、運動フィードバック提供装置３００は、ユーザが直接出力パターンを設定可能なようにユーザインタフェースをディスプレイに表示する。
例えば、運動フィードバック提供装置３００は、ディスプレイに複数の四角形を連続的に表示する。ユーザは四角形を選択し、運動フィードバック提供装置３００は、選択された四角形のグラフィック属性を変化させる。運動フィードバック提供装置３００は、例えば選択された四角形のカラーを変化させる。グラフィック属性が変化した四角形は、触覚的フィードバックの出力に対応する。また、ユーザは、四角形の選択により触覚的フィードバックの出力強度を設定する。運動フィードバック提供装置３００は、四角形に対するタッチ時間を検出し、タッチ時間と触覚的フィードバックの出力強度を対応させる。運動フィードバック提供装置３００は、四角形に対するタッチ時間が長い場合と出力強度が大きい場合を対応させる。
運動フィードバック提供装置３００は、出力パターンの設定のために「ディスプレイをタッチしなさい」とのメッセージを出力する。ユーザは、予め設定された時間の間（例えば、１０秒）にディスプレイにタッチ入力する。運動フィードバック提供装置３００は、タッチ入力に基づいて発生した電気的信号を検出し、検出された電気的信号により触覚的フィードバックが出力されるように出力パターンを設定する。例えば、ユーザのタッチ入力によって「１１００１１００１１００」の電気的信号が発生した場合、運動フィードバック提供装置３００は、「１１００１１００１１００」によって触覚的フィードバックが提供されるように出力パターンを設定する。ユーザの入力パターンが触覚的フィードバックの出力パターンに対応する。
運動フィードバック提供装置３００は、加速度センサを用いてユーザのステップを認識し、振動フィードバックを用いてユーザの運動速度を指導する。また、運動フィードバック提供装置３００は、ユーザに振動が起きるたびに「ステップを踏みなさい」とのメッセージを出力する。例えば、ユーザのステップを踏む速度が２ｂｐｓ（ｂｅａｔｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）であり、ユーザの心拍数が目標心拍数よりも高くて走る速度を下げなければならない場合、運動フィードバック提供装置３００は、振動を１．５ｂｐｓに出力し、「出力される振動に合わせて走りなさい」というフィードバックを与えることで、ユーザは走る速度を下げることができる。
図４は、他の実施形態による運動フィードバック提供装置を説明するためのブロック図である。図４を参照すると、運動フィードバック提供装置４００は、取得部４１０、フィードバック提供部４２０、及び制御部４３０を含む。
取得部４１０は、ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のうちの少なくとも１つを含む運動強度情報を取得する。取得部４１０は、ユーザの心拍数情報、最大心拍数情報、及び無酸素運動閾値の心拍数情報のうちの少なくとも１つを取得する。また、取得部４１０は、ユーザの移動距離情報、ユーザの移動の速度情報、及びユーザの歩数情報のうちの少なくとも１つを取得する。
フィードバック提供部４２０は、運動強度情報の取得に基づいて基準速度で触覚的フィードバックを出力する。運動フィードバック提供装置４００に格納された運動アプリケーションが実行された場合、フィードバック提供部４２０は、先ず基準速度で触覚的フィードバックを出力する。例えば、フィードバック提供部４２０は、６０ｂｐｍ（ｂｅａｔｓ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ）の速度で振動が出力されるように振動モータを駆動させる。
制御部４３０は、運動強度情報が目標範囲よりも大きいか、目標範囲内に属するか、及び目標範囲よりも小さいかのいずれか１つを確認する。目標範囲は、ユーザの最適の運動強度に対応する。目標範囲は、ユーザの心拍数に基づいて設定された目標心拍数の範囲である。又は、目標範囲は、ユーザの目標心拍数の範囲に対応する移動速度の範囲に対応する。
例えば、制御部４３０は、ユーザの心拍数が目標心拍数の範囲よりも大きい範囲、目標心拍数の範囲内、又は目標心拍数の範囲よりも小さい範囲に属するかを確認する。
更なる例として、制御部４３０は、ユーザの心拍数が目標心拍数の範囲内又は目標心拍数の範囲外に属するかを識別する。この場合、制御部４３０は、目標心拍数の範囲内又は範囲外の識別に基づいて触覚的フィードバックの出力速度を制御する。
触覚的フィードバックが基準速度で出力された状態から、制御部４３０は触覚的フィードバックの出力速度を制御する。例えば、ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも大きい範囲に属する場合、制御部４３０は、基準速度で出力する触覚的フィードバックの出力速度を下げるために制御信号を生成する。ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも大きい範囲に属する場合、制御部４３０は触覚的フィードバックが基準速度より遅く出力されるように出力速度を制御する。フィードバック提供部４２０は、例えば６０ｂｐｍより遅い５９ｂｐｍの速度で触覚的フィードバックを出力する。又は、ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも小さい範囲に属する場合、制御部４３０は、基準速度で出力する触覚的フィードバックの出力速度を上げるために制御信号を生成する。ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも小さい範囲に属する場合、制御部４３０は、触覚的フィードバックが基準速度より速く出力されるように出力速度を制御する。フィードバック提供部４２０は、例えば６０ｂｐｍより速い６１ｂｐｍの速度で触覚的フィードバックを出力する。或いは、ユーザの運動強度情報が目標範囲内に属する場合、制御部４３０は、触覚的フィードバックが基準速度で出力されるように制御する。
他の例として、ユーザの運動強度情報が目標範囲外に属する場合、制御部４３０は、触覚的フィードバックが基準速度と異なって出力されるように出力速度を適応的に変化させる。制御部４３０は、ユーザの移動速度を予測し、予測された移動速度を用いて触覚的フィードバックの出力速度を制御する。
また、制御部４３０は、運動強度情報の変化に基づいて触覚的フィードバックの出力速度を適応的に変化させる。例えば、ユーザの運動強度情報が目標範囲よりも小さい場合、触覚的フィードバックの出力速度は、基準速度より速く出力される。触覚的フィードバックの出力にも拘らず、ユーザの運動強度情報が増加することなく減少する場合、制御部４３０は、運動強度情報の変化が想定される方向に変化しないことを検出する。制御部４３０は、想定される方向に変化しないとの検出に基づいて触覚的フィードバックが出力される速度を更に速くする。
運動フィードバック提供装置４００は、出力速度を設定するための入力をユーザから受信するユーザインタフェース部（図示せず）を更に含む。例えば、運動フィードバック提供装置４００は、タッチディスプレイを更に含み、ユーザのタッチディスプレイに対するタッチ入力に基づいて、触覚的フィードバックの出力速度を設定する。
運動フィードバック提供装置４００は、外部デバイスから出力速度を受信する通信インタフェース（図示せず）を更に含む。外部デバイスは、運動フィードバック提供装置４００とペアになった移動端末及び／又はウェラブル機器である。外部デバイスは、運動フィードバック提供装置と同一のネットワーク（例えば、ＷＢＡＮ）に属する機器である。ユーザは外部デバイスを用いて触覚的フィードバックの出力速度を設定し、外部デバイスは設定された出力速度を運動フィードバック提供装置４００に送信する。
図１〜図３を参照して説明した事項は、図４を参照して説明した事項に適用されるため、詳細な説明を省略する。
図５及び図６は、一実施形態及び他の実施形態による運動フィードバック提供装置の動作を説明するための図である。図５を参照すると、ユーザは、ウェラブルデバイス５１０及び５２０を着用して運動する。ウェラブルデバイス５１０及び５２０はユーザに運動フィードバックを提供する。
ウェラブルデバイス５１０は、ユーザの心拍数を測定するセンサ５１１を含み、ユーザの心拍数を表示するディスプレイ５１２を含む。また、ウェラブルデバイス５１０は、ユーザに触覚的フィードバックを提供するための振動モータを含む。
ウェラブルデバイス５１０は、ユーザの心拍数を「１１０」として測定する。ユーザの最適の運動強度に対応する目標心拍数の範囲が「１２０〜１４０」であると仮定する。ユーザの心拍数は目標心拍数の範囲よりも小さく、ウェラブルデバイス５１０は、心拍数に対応する出力パターンに応じて触覚的フィードバックを提供する。ユーザは、触覚的フィードバックの出力パターンを認知してランニング速度を上げる。ウェラブルデバイス５１０は、ユーザの心拍数が目標心拍数の範囲に達するか否かを検出する。目標心拍数に達したとの検出により、ウェラブルデバイス５１０は、触覚的フィードバックを中断する。ユーザは、触覚的フィードバックが中断されるまでランニング速度を上げる。
また、ウェラブルデバイス５２０は、ユーザに「ランニング速度を上げなさい」とのメッセージ５２１を出力する。ウェラブル機器５２０は、現在のランニングの速度及びユーザの最適の運動強度に対応する目標ランニング速度を表示する。
図６を参照すると、ユーザはウェラブルデバイス６１０を着用し、ヘルス機器６２０を用いて運動する。ウェラブルデバイス６１０とヘルス機器６２０は、有線ネットワーク及び／又は無線ネットワークを用いて接続される。
ウェラブルデバイス６１０は、ユーザのランニング速度が目標の速度範囲に属するか否かを確認する。ユーザのランニング速度が目標の速度範囲よりも小さい範囲に属する場合、ウェラブルデバイス６１０は、第１触覚的フィードバックをユーザに提供する。ウェラブルデバイス６１０は、ヘルス機器６２０に「ランニング速度を上げなさい」とのメッセージを送信する。ユーザのランニング速度が目標の速度範囲よりも大きい範囲に属する場合、ウェラブルデバイス６１０は、第２触覚的フィードバックをユーザに提供する。ウェラブルデバイス６１０は、ヘルス機器６２０に「ランニング速度を下げなさい」とのメッセージを送信する。
図７は、一実施形態による運動フィードバックを提供する方法を説明するためのフローチャートである。本実施形態による運動フィードバックを提供する方法は、運動フィードバック提供装置によって実行される。運動フィードバック提供装置は、ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のうちの少なくとも１つを含む運動強度情報を取得する（ステップＳ７１０）。運動フィードバック提供装置は、運動強度情報が目標範囲に属するか否かを確認する（ステップＳ７２０）。運動フィードバック提供装置は、運動強度情報が目標範囲に属するか否かの確認に対応する制御信号を生成する。運動強度情報が目標範囲内に属すると確認された場合、運動フィードバック提供装置はステップＳ７３０に移行する。そうでない場合、運動フィードバック提供装置はステップＳ７５０に移行する。
例えば、運動強度情報が目標範囲内に属すると確認された場合、運動フィードバック提供装置は、第１制御信号を生成する（ステップＳ７３０）。そして、運動フィードバック提供装置は、第１制御信号に対応する出力パターンに応じて触覚的フィードバックを出力する（ステップＳ７４０）。一方、運動強度情報が目標範囲に属さないと確認された場合、運動フィードバック提供装置は、第２制御信号を生成する（ステップＳ７５０）。そして、運動フィードバック提供装置は、第２制御信号に対応する出力パターンに応じて触覚的フィードバックを出力する（ステップＳ７６０）。
他の例として、運動フィードバック提供装置は、運動強度情報が目標範囲よりも大きい場合、第１制御信号に対応する出力パターンに基づいて触覚的フィードバックを出力する。運動フィードバック提供装置は、運動強度情報が目標範囲内にある場合、第２制御信号に対応する出力パターンに基づいて触覚的フィードバックを出力する。ここで、第２制御信号に対応する出力パターンは、触覚的フィードバックが出力されないパターンである。運動フィードバック提供装置は、運動強度情報が目標範囲よりも小さい場合、第３制御信号に対応する出力パターンに基づいて触覚的フィードバックを出力する。
運動フィードバック提供装置は、通信インタフェースを用いて外部デバイスから出力パターンを受信する。また、運動フィードバック提供装置は、出力パターンの設定のための選択入力をユーザから受信する。
図１〜図６を参照して説明した事項は図７に適用されるため、詳細な説明を省略する。
図８は、他の実施形態による運動フィードバックを提供する方法を説明するためのフローチャートである。本実施形態による運動フィードバックを提供する方法は運動フィードバック提供装置によって実行される。
運動フィードバック提供装置は、ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のうちの少なくとも１つを含む運動強度情報を取得する（ステップＳ８１０）。
運動フィードバック提供装置は、先ず基準速度で触覚的フィードバックを出力する（ステップＳ８２０）。
運動フィードバック提供装置は、次に運動強度情報が目標範囲に属するか否かを確認する（ステップＳ８３０）。
運動フィードバック提供装置は、運動強度情報が目標範囲に属するか否かの確認に基づいて触覚的フィードバックの出力速度を制御する（ステップＳ８４０）。
図１〜図６を参照して説明した事項は図８に適用されるため、詳細な説明を省略する。
上述した実施形態による方法は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、及び／又はハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組合せで具現される。例えば、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサー、又は命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を実行して応答する異なる装置のように、１つ以上の汎用コンピュータ又は特殊目的のコンピュータを用いて具現される。処理装置は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びオペレーティングシステム上で行われる１つ以上のソフトウェアアプリケーションを実行する。また、処理装置は、ソフトウェアの実行に応答してデータをアクセス、格納、操作、処理、及び生成する。理解の便宜のために、処理装置は１つ使用されるものとして説明する場合もあるが、当該技術分野で通常の知識を有する者は、処理装置が複数の処理要素（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）及び／又は複数類型の処理要素を含むことが分かる。例えば、処理装置は、複数のプロセッサ又は１つのプロセッサ及び１つのコントローラを含む。また、並列プロセッサ（ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のような、他の処理構成も可能である。
ソフトウェアは、コンピュータプログラム、コード、命令、又はこれらのうちの１つ以上の組合せを含み、希望通りに動作するように処理装置を構成するか又は独立的若しくは結合的に命令を実行するように処理装置を構成する。ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈されるか又は処理装置に命令若しくはデータを提供するためのあらゆる類型の機械、構成要素、物理的装置、仮想装置、コンピュータ格納媒体又は装置、送信される信号波を介して永久的又は一時的に具現化される。ソフトウェアは、ネットワークに接続されたコンピュータシステム上に分散され、分散された方法で格納されるか又は実行される。ソフトウェア及びデータは１つ以上のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納される。
上述した実施形態による方法は、多様なコンピュータ手段を介して様々な処理を実行するプログラム命令の形態で具現され、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などのうちの１つ又はその組合せを含む。記録媒体に記録されるプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり、使用可能なものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、光ディスクのような光磁気媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードが含まれる。ハードウェア装置は、本発明の動作を行うために１つ以上のソフトウェアモジュールとして動作するように構成されてもよく、その逆も同様である。
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。
１００、３００、４００ 運動フィードバック提供装置
１１０、４１０ 取得部
１２０、４３０ 制御部
１３０、４２０ フィードバック提供部
２００ 移動端末
２１０ 振動パターン（１）
２２０ 振動パターン（２）
２３０ 振動パターン（３）
５１０、５２０、６１０ ウェラブルデバイス
５１１ センサ
５１２ ディスプレイ
５２１ メッセージ
６２０ ヘルス機器

Claims (22)

  1. ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のいずれか１つ又は両方を含む運動強度情報を取得する取得部と、
    前記運動強度情報が予め設定された範囲に属するか否かを確認し、該確認に基づいて制御信号を生成する制御部と、
    前記制御信号に対応するパターンに基づいて触覚的フィードバックを出力するフィードバック提供部と、を備え、
    前記制御部は、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲に属しないことで、前記触覚的フィードバックの出力にも拘らず、前記運動強度情報の変化が想定される方向に変化しないことを検出した場合、前記制御信号に対応する追加的なパターンを適応的に生成することを特徴とする運動フィードバック提供装置。
  2. 前記フィードバック提供部は、
    前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも大きい場合、第１パターンに基づいて第１触覚的フィードバックを出力し、
    前記運動強度情報が前記予め設定された範囲内にある場合、第２パターンに基づいて第２触覚的フィードバックを出力し、
    前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも小さい場合、第３パターンに基づいて第３触覚的フィードバックを出力することを特徴とする請求項１に記載の運動フィードバック提供装置。
  3. 前記ユーザの生体情報は、ユーザの心拍数を含み、
    前記ユーザの動き情報は、ユーザが移動する速度及びユーザの歩数のいずれか１つ又は両方を含むことを特徴とする請求項１に記載の運動フィードバック提供装置。
  4. 外部デバイスから前記制御信号に対応するパターンを受信する通信インタフェースを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の運動フィードバック提供装置。
  5. 前記制御信号に対応するパターンの設定のためのユーザ入力を受信するユーザインタフェース部を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の運動フィードバック提供装置。
  6. 前記制御部は、ユーザの心拍数に基づいて前記予め設定された範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載の運動フィードバック提供装置。
  7. 前記ユーザの心拍数は、ユーザの最大心拍数及びユーザの無酸素運動閾値の心拍数のいずれか１つ又は両方を含むことを特徴とする請求項６に記載の運動フィードバック提供装置。
  8. 前記フィードバック提供部は、前記制御信号に対応するパターンに基づいて視覚的フィードバック及び聴覚的フィードバックのいずれか１つ又は両方を更に出力することを特徴とする請求項１に記載の運動フィードバック提供装置。
  9. 前記制御部は、前記運動強度情報の変化に基づいて前記制御信号に対応するパターンを生成することを特徴とする請求項１に記載の運動フィードバック提供装置。
  10. ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のいずれか１つ又は両方を含む運動強度情報を取得する取得部と、
    前記運動強度情報の取得に基づいて基準速度で触覚的フィードバックを出力するフィードバック提供部と、
    前記運動強度情報が予め設定された範囲に属するか否かを確認し、該確認に基づいて前記触覚的フィードバックの出力速度を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲に属しないことで、前記触覚的フィードバックの出力にも拘らず、前記運動強度情報の変化が想定される方向に変化しないことを検出した場合、前記触覚的フィードバックの出力速度を前記基準速度と異なって出力されるように適応的に変化させることを特徴とする運動フィードバック提供装置。
  11. 前記制御部は、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲外に属する場合、前記基準速度と異なるように前記触覚的フィードバックの出力速度を変化させることを特徴とする請求項１０に記載の運動フィードバック提供装置。
  12. 前記制御部は、
    前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも大きい場合、前記触覚的フィードバックが前記基準速度よりも遅く出力されるように前記触覚的フィードバックの出力速度を制御し、
    前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも小さい場合、前記触覚的フィードバックが前記基準速度よりも速く出力されるように前記触覚的フィードバックの出力速度を制御することを特徴とする請求項１１に記載の運動フィードバック提供装置。
  13. 前記制御部は、前記運動強度情報の変化に基づいて前記触覚的フィードバックの出力速度を制御することを特徴とする請求項１０に記載の運動フィードバック提供装置。
  14. 前記触覚的フィードバックの出力速度を設定するためのユーザ入力を受信するユーザインタフェース部を更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の運動フィードバック提供装置。
  15. 外部デバイスから前記触覚的フィードバックの出力速度を受信する通信インタフェースを更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の運動フィードバック提供装置。
  16. 運動フィードバック提供装置の運動フィードバック提供方法であって
    ユーザの生体情報及びユーザの動き情報のいずれか１つ又は両方を含む運動強度情報を取得するステップと、
    前記運動強度情報が予め設定された範囲に属するか否かを確認するステップと、
    前記確認に基づいて制御信号を生成するステップと、
    前記制御信号に対応するパターンに基づいて触覚的フィードバックを出力するステップと、を有し、
    前記制御信号を生成するステップは、前記運動強度情報が前記予め設定された範囲に属しないことで、前記触覚的フィードバックの出力にも拘らず、前記運動強度情報の変化が想定される方向に変化しない場合、前記制御信号に対応する追加的なパターンを適応的に生成するステップを含むことを特徴とする運動フィードバック提供方法。
  17. 前記触覚的フィードバックを出力するステップは、
    前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも大きい場合、第１パターンに基づいて第１触覚的フィードバックを出力するステップと、
    前記運動強度情報が前記予め設定された範囲内にある場合、第２パターンに基づいて第２触覚的フィードバックを出力するステップと、
    前記運動強度情報が前記予め設定された範囲よりも小さい場合、第３パターンに基づいて第３触覚的フィードバックを出力するステップと、を有することを特徴とする請求項１６に記載の運動フィードバック提供方法。
  18. 前記運動フィードバック提供装置とペアになった外部デバイスから前記制御信号に対応するパターンを受信するステップを更に含むことを特徴とする請求項１６に記載の運動フィードバック提供方法。
  19. 前記制御信号に対応するパターンの設定のためのユーザ入力を受信するステップを更に含むことを特徴とする請求項１７に記載の運動フィードバック提供方法。
  20. ユーザ運動強度が予め設定された範囲に属するか否かを確認する制御部と、
    前記ユーザ運動強度が前記予め設定された範囲内にある場合、第１触覚的フィードバックを出力し、前記ユーザ運動強度が前記予め設定された範囲外にある場合、第２触覚的フィードバックを出力するフィードバック提供部と、を備え、
    前記制御部は、前記ユーザ運動強度が前記予め設定された範囲外にあることで、前記第２触覚的フィードバックの出力にも拘らず、前記ユーザ運動強度の変化が想定される方向に変化しないことを検出した場合、前記第２触覚的フィードバックの出力速度を適応的に変化させることを特徴とする運動フィードバック提供装置。
  21. 前記ユーザ運動強度は、ユーザの心拍数、ユーザの移動の速度、及びユーザの歩数のいずれか１つ又はその組合せを含むことを特徴とする請求項２０に記載の運動フィードバック提供装置。
  22. 前記第１触覚的フィードバックは、前記第２触覚的フィードバックのパターン及び速度のいずれか１つ又は両方と異なるパターン及び速度を有することを特徴とする請求項２０に記載の運動フィードバック提供装置。
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