KR20210150740A

KR20210150740A - 도어 개폐 장치

Info

Publication number: KR20210150740A
Application number: KR1020200067535A
Authority: KR
Inventors: 양승준; 최문규
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2021-12-13
Also published as: CN113753139A; US20210381297A1; DE102020211845A1; US11536076B2

Abstract

본 발명은 도어 개폐 장치에 관한 것으로서, 차체의 바깥 방향으로 개구되는 개구와, 상기 개구에 연통되게 상기 차체의 내부에 형성되는 내부 공간을 정의하는 바디, 상기 개구를 개폐하도록 마련되는 도어, 상기 내부 공간에 배치되고, 상기 차체의 바깥에서 상기 차체의 내부를 향하는 방향인 제1 방향과 이의 반대방향으로 상기 도어가 이동되도록 상기 도어를 가이드 하는 가이드부, 상기 내부 공간에 배치되고, 상기 제1 방향과 상이한 방향으로서 상기 도어에서 멀어지는 방향인 제2 방향과 이의 반대방향으로 상기 도어를 이동시키도록 마련되는 이송부를 포함하고, 상기 도어는, 상기 개구를 폐쇄하는 제1 상태에서 상기 개구를 개방하는 제2 상태로 천이될 때에는, 상기 가이드부에 의해 가이드 되어 상기 제1 방향으로 이동하는 제1 기동 후 상기 이송부에 의해 상기 제2 방향으로 이동하는 제2 기동을 하고, 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 천이될 때에는, 상기 이송부에 의해 상기 제2 방향의 반대방향으로 이동하는 제3 기동 후 상기 가이드부에 의해 가이드 되어 상기 제1 방향의 반대방향으로 이동하는 제4 기동을 하도록 마련된다.

Description

도어 개폐 장치 {DOOR OPENING AND CLOSING APPARATUS}

본 발명은 도어 개폐 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전기를 에너지원으로 사용하는 전기차는 차량 내의 배터리를 충전하기 위한 충전구를 갖는다. 충전구는 평상시에는 충전도어에 의해 막혀있게 되고, 충전이 필요한 경우, 충전도어를 이동 시켜, 충전구를 개방하게 된다. 이후 개방된 충전구에 충전건을 삽입하여 충전을 하게 된다.

자율 자동차 시대에는 탑승자가 스스로 운전하지 않아도, 차량의 전력이 부족한 경우, 이를 감지하여 스스로 충전소에 가서 차량의 충전을 마치고 귀환하는 시스템이 구축될 것으로 예상된다. 이를 위해서는 전기차 충전도어가 자동 개방 방식으로 개방될 수 있어야 한다.

이러한 경우, 충전도어는 충전을 위해 개방되는 중에 간섭 등으로 긁힘 등이 발생하는 일이 없어야 하고, 충전건이 충전구에 진입하는 경우에 충전도어에 의한 간섭이 발생하는 일이 없어야 한다.

그러나, 종래의 전기차 충전도어는, 차량 바깥쪽으로 개방되는 경우가 많아, 충전도어의 개방 시 부품이 훼손되는 경우가 많고, 전선이 연결된 충전건이 진입하는 경우의 간섭이 발생할 가능성이 큰 문제점이 있었다.

본 발명의 과제는 충전도어의 개방 시 외부와의 간섭이 발생하지 않으며, 충전도어가 개방된 후, 충전건이 진입하는 경우 충전도어에 의한 간섭이 발생하지 않는 도어 개폐 장치를 제공하는 것이다.

일 예에서 도어 개폐 장치는, 차체의 바깥 방향으로 개구되는 개구와, 상기 개구에 연통되게 상기 차체의 내부에 형성되는 내부 공간을 정의하는 바디, 상기 개구를 개폐하도록 마련되는 도어, 상기 내부 공간에 배치되고, 상기 차체의 바깥에서 상기 차체의 내부를 향하는 방향인 제1 방향과 이의 반대방향으로 상기 도어가 이동되도록 상기 도어를 가이드 하는 가이드부, 상기 내부 공간에 배치되고, 상기 제1 방향과 상이한 방향으로서 상기 도어에서 멀어지는 방향인 제2 방향과 이의 반대방향으로 상기 도어를 이동시키도록 마련되는 이송부를 포함하고, 상기 도어는, 상기 개구를 폐쇄하는 제1 상태에서 상기 개구를 개방하는 제2 상태로 천이될 때에는, 상기 가이드부에 의해 가이드 되어 상기 제1 방향으로 이동하는 제1 기동 후 상기 이송부에 의해 상기 제2 방향으로 이동하는 제2 기동을 하고, 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 천이될 때에는, 상기 이송부에 의해 상기 제2 방향의 반대방향으로 이동하는 제3 기동 후 상기 가이드부에 의해 가이드 되어 상기 제1 방향의 반대방향으로 이동하는 제4 기동을 하도록 마련된다.

다른 예에서 상기 가이드부는, 제1 가이드 홈과, 상기 제1 가이드 홈에서 연장되는 제2 가이드 홈을 포함하고, 상기 제2 가이드 홈은, 상기 제2 방향으로 연장되게 형성되고, 상기 제1 가이드 홈은, 상기 제2 가이드 홈의 상기 제2 방향의 반대방향 측 말단에서 상기 개구를 향해 휘어지게 형성되고, 상기 도어는, 상기 제1 가이드 홈 또는 상기 제2 가이드 홈에 삽입되기 위해 상기 도어로부터 상기 가이드부를 향해 돌출되어 형성되는 제1 돌기를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 가이드부는, 상기 제1 가이드 홈의 상기 제1 방향의 반대방향 측 말단에 배치되어 상기 제1 돌기의 이동을 제한하는 제1 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 가이드부는, 상기 제2 가이드 홈의 상기 제2 방향 측 말단에 배치되어 상기 제1 돌기의 이동을 제한하는 제2 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 도어 개폐 장치는, 상기 도어 및 상기 이송부를 서로 연결하되, 상기 도어 및 상기 이송부와 각각 회전 가능하게 연결되는 연결부를 더 포함하고, 상기 연결부는, 상기 도어로부터 상기 이송부를 향해 돌출되어 형성되는 제2 돌기 및 상기 이송부를 서로 연결하되, 상기 제2 돌기와 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 이송부와 상기 제1 축과 평행한 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 연결부 바디를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 연결부는, 상기 연결부 바디에서 상기 제1 축이 연장되는 방향 또는 이의 반대 방향중 적어도 한 방향으로 돌출되어 형성되는 연결부 돌기 및 상기 연결부 바디를 상기 차체 내부를 향해 회전시키는 힘을 상기 연결부 돌기에 가하도록, 상기 연결부 돌기를 비틀림 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 연결부는, 두 갈래로 연장된 갈래부를 포함하고 상기 갈래부 사이에 상기 연결부 돌기가 위치하도록 배치되어, 상기 연결부 돌기의 소정 각도 이상의 회전을 규제하는 회전규제부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 이송부는, 상기 제2 방향으로 연장되어 형성되되, 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 제2 방향을 향하는 축인 제3 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 기둥부 및 상기 이송부로부터 상기 연결부를 향해 돌출되어 상기 연결부가 회전 가능하게 연결되는 이송부 돌기 및 상기 나사산의 형상에 대응되게 형성되는 홈부를 포함하는 이송부 바디를 포함하고, 상기 홈부는, 상기 기둥부가 회전함에 따라 상기 이송부 바디를 상기 제2 방향과 이의 반대방향으로 이동시킬 수 있다.

또 다른 예에서 상기 이송부는, 상기 기둥부와 연결되어, 상기 기둥부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부를 더 포함하고 상기 구동부는, 상기 기둥부를 회전시키는 동력을 공급하는 모터부, 상기 모터부의 회전축에 연결되는 제1 회전부, 상기 기둥부에 연결되되, 상기 제1 회전부의 회전에 연동되어 회전하는 제2 회전부 및 상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제2 회전부가 회전하도록 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 벨트를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 가이드부는, 상기 도어의 제4 기동을 제한하는 제1 스토퍼 및 상기 도어의 상기 제2 기동을 제한하는 제2 스토퍼를 더 포함하고, 상기 모터부는, 상기 도어가 상기 개구를 폐쇄하는 경우, 상기 제1 스토퍼에 의해 상기 도어의 상기 제4 기동이 제한됨에도 불구하고, 상기 기둥부가 계속 회전함에 따라, 상기 기둥부가 받게 되는 제1 하중 및 상기 도어가 상기 개구를 개방하는 경우, 상기 제2 스토퍼에 의해 상기 도어의 제2 기동이 제한됨에도 불구하고, 상기 기둥부가 계속 회전함에 따라, 상기 기둥부가 받게 되는 제2 하중에 관한 정보 중 적어도 하나를 획득하는 하중감지센서를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 도어 개폐 장치는, 상기 바디의 면 중 상기 차체의 바깥 방향에 위치한 면에 결합되어, 충전과 관련된 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 도어가 충전구를 개방할 때 도어가 차체 내부의 공간으로 이동되는 방식으로 개방되므로, 도어의 차체 외부와의 간섭이 최소화될 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 도어가 충전구를 개방할 때, 도어가 차체 내부를 향해 제1 기동을 한 후 제1 기동과 다른 방향으로 제2 기동을 하는 방식으로 개방되므로, 도어가 충전 소켓을 가로 막지 않아, 충전구로 충전건이 진입하는 경우 도어에 의한 간섭이 최소화될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치의 바디 및 도어를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도어가 개구를 폐쇄하고 있을 때를 도시한 도면이다.
도 4는 도어가 도 3의 상태에서 제1 기동을 한 후를 도시한 도면이다.
도 5는 도어가 도 4의 상태에서 제2 기동을 한 후를 도시한 도면이다.
도 6은 도 2에서 제1 돌기가 도시된 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에서 연결부가 나타난 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치를 다른 각도에서 바라본 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치의 이송부 중 기둥부와 이송부 바디를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.

<도어 개폐 장치의 구체적인 구조>

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치는 차량의 충전구나 주유구에 사용될 수 있는 도어 개폐 장치에 관한 것이다. 도 1 내지 도 2에 도시되어 있듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치는 바디(100), 도어(200), 가이드부(300) 및 이송부(400)를 포함한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치의 바디 및 도어를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치를 도시한 도면이다. 참고로 도 2를 비롯한 다른 도면들에는 차체에 해당하는 부분이 도시되어 있지 않다.

바디(100)는 개구(110)와 내부 공간을 정의할 수 있다. 개구(110)는 차체의 바깥 방향으로 개구될 수 있다. 내부 공간은 개구(110)에 연통되게 차체의 내부에 형성될 수 있다. 동력원으로 전기를 사용하는 전기차량의 충전이 필요한 경우, 차량의 외부에 위치한 충전건이 개구(110)를 통해 내부 공간으로 진입할 수 있다. 이후, 내부 공간에 위치하는 충전 소켓에 충전건을 삽입하여 충전을 진행할 수 있다.

또한 동력원으로 기름을 사용하는 차량의 주유가 필요한 경우, 차량의 외부에 위치한 주유건이 개구(110)를 통해 내부 공간으로 진입할 수 있다. 이후, 내부 공간에 위치하는 주유구에 주유건을 삽입하여 충전을 진행할 수 있다. 향후 명세서에는 설명의 편의를 위해 전기 차량에 사용되는 도어 개폐 장치에 관하여 상술하나, 기름을 동력원으로 사용하는 차량에도 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치는 적용될 수 있다. 이때, 충전 소켓은 주유구에 대응될 수 있고, 충전건은 주유건에 대응될 수 있다.

도어(200)는 개구(110)를 개폐하도록 마련될 수 있다. 도어(200)는 개구(110)의 형태에 대응되게 형성되는 부분을 포함할 수 있다. 도어(200)가 개구(110)를 폐쇄하는 경우에는 충전건이 내부 공간으로 진입할 수 없고, 도어(200)가 개구(110)를 개방하는 경우에는 충전건이 내부 공간으로 진입할 수 있다.

가이드부(300)는 내부 공간에 배치될 수 있다. 가이드부(300)는 제1 방향(D1) 및 이의 반대방향으로 도어(200)가 이동되도록, 도어(200)를 가이드할 수 있다. 제1 방향(D1)이란, 차체의 바깥에서 차체의 내부를 향하는 방향을 의미할 수 있다.

이송부(400)는 내부 공간에 배치될 수 있다. 이송부(400)는 제2 방향(D2) 및 이의 반대방향으로 도어(200)를 이동시키도록 마련될 수 있다. 제2 방향(D2)은, 제1 방향(D1)과 상이한 방향으로서 도어(200)에서 멀어지는 방향을 의미할 수 있다. 도 1에는 제2 방향(D2)이 상방을 향하는 것처럼 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로, 상하좌우 중 어떤 방향이든, 제1 방향(D1)과 상이한 방향으로서 도어(200)에서 멀어지는 방향이라면 제한되지 않는다.

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참고하여, 도어(200)의 기동에 관하여 상술한다. 도 3은 도어(200)가 개구(110)를 폐쇄하고 있을 때를 도시한 도면이다. 도 4는 도어(200)가 도 3의 상태에서 제1 기동을 한 후를 도시한 도면이다. 도 5는 도어(200)가 도 4의 상태에서 제2 기동을 한 후를 도시한 도면이다.

도어(200)는 제1 상태에서 제2 상태로 천이될 때, 제1 기동 후 제2 기동을 할 수 있다. 제1 상태는 도어(200)가 개구(110)를 폐쇄하는 상태를 의미할 수 있고, 제2 상태는 도어(200)가 개구(110)를 개방하는 상태를 의미할 수 있다. 제1 기동은 도어(200)가 가이드부(300)에 의해 가이드 되어 제1 방향(D1)으로 이동하는 기동을 의미할 수 있다. 즉, 제1 기동은 도 3의 상태에서 도 4의 상태가 되는 기동이다. 제2 기동은, 도어(200)가 이송부(400)에 의해 제2 방향(D2)으로 이동하는 기동을 의미할 수 있다. 즉, 제2 기동은 도 4의 상태에서 도 5의 상태가 되는 기동이다.

도어(200)는 제2 상태에서 제1 상태로 천이될 때, 제3 기동 후 제4 기동을 할 수 있다. 제3 기동은 도어(200)가 이송부(400)에 의해 제2 방향(D2)의 반대방향으로 이동하는 기동을 의미할 수 있다. 즉, 제3 기동은 제2 기동을 역으로 수행한 기동을 의미할 수 있다. 제3 기동은 도 5의 상태에서 도 4의 상태가 되는 기동일 수 있다. 제4 기동은 도어(200)가 가이드부(300)에 의해 가이드 되어 제1 방향(D1)의 반대방향으로 이동하는 기동을 의미할 수 있다. 즉, 제4 기동은 제1 기동을 역으로 수행한 기동을 의미할 수 있다. 제4 기동은 도 4의 상태에서 도 3의 상태가 되는 기동일 수 있다.

종래의 전기차 충전도어는 차량 바깥쪽으로 개방되는 경우가 많아, 충전도어의 개방 시 부품이 훼손되는 경우가 많고, 전선이 연결된 충전건이 진입하는 경우의 간섭이 발생할 가능성이 큰 문제점이 있었다.

본 발명에 의하면, 도어(200)가 개구(110)를 개방할 때, 도어(200)가 차체 내부의 공간으로 이동되는 방식으로 개방되므로, 도어(200)의 차체 외부와의 간섭이 최소화될 수 있다. 또한 본 발명에 의하면, 도어(200)가 개구(110)를 개방할 때, 도어(200)가 차체 내부를 향해 제1 기동을 한 후, 제1 기동과 다른 방향으로 제2 기동을 하는 방식으로 개방되므로, 도어(200)가 충전 소켓을 가로막지 않아, 충전구로 충전건이 진입하는 경우 도어(200)에 의한 간섭이 최소화될 수 있다.

<가이드 홈(310, 320) 및 제1 돌기(210)>

이하에서는, 도 2를 참고하여, 가이드부(300) 및 그 구성요소에 관하여 상술한다. 가이드부(300)는 제1 가이드 홈(310) 및 제2 가이드 홈(320)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 홈(310)은 제2 가이드 홈(320)의 제2 방향(D2)의 반대방향 측 말단에서 개구(110)를 향해 휘어지게 형성될 수 있다. 제2 가이드 홈(320)은 제1 가이드 홈(310)의 제1 방향(D1) 측 말단에서 제2 방향(D2)으로 연장되게 형성될 수 있다. 즉, 제1 가이드 홈(310)과 제2 가이드 홈(320)을 연결한 형태는 전체적으로 'J'자와 유사한 형태일 수 있다.

도어(200)는 제1 돌기(210)를 포함할 수 있다. 도 6은 도 2에서 제1 돌기(210)가 도시된 부분을 확대 도시한 도면이다. 제1 돌기(210)는 도어(200)로부터 가이드부(300)를 향해 돌출되어 형성될 수 있다. 제1 돌기(210)는 제1 가이드 홈(310) 또는 제2 가이드 홈(320)에 삽입되어, 제1 가이드 홈(310) 또는 제2 가이드 홈(320)을 따라 이동할 수 있다.

제1 기동의 경우, 제1 돌기(210)는 제1 가이드 홈(310)을 따라 가이드 되어 제1 방향(D1)으로 이동할 수 있다. 제2 기동의 경우, 제1 돌기(210)는 제2 가이드 홈(320)을 따라 가이드 되어 제2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 제3 기동의 경우, 제1 돌기(210)는 제2 가이드 홈(320)을 따라 제2 방향(D2)의 반대방향으로 가이드 되어 이동할 수 있다. 제4 기동의 경우, 제1 돌기(210)는 제1 가이드 홈(310)을 따라 제1 방향(D1)의 반대방향으로 가이드 되어 이동할 수 있다.

<제1 스토퍼(330), 제2 스토퍼(340)>

가이드부(300)는 제1 스토퍼(330)를 포함할 수 있다. 제1 스토퍼(330)는 제1 가이드 홈(310)의 제1 방향(D1)의 반대방향 측에 위치한 말단에 배치될 수 있다. 제1 스토퍼(330)는 제1 돌기(210)의 제1 방향(D1)의 반대방향 측으로의 이동을 제한할 수 있다. 즉, 제1 스토퍼(330)는 도어(200)가 제4 기동을 하는 경우 제1 돌기(210)가 제1 가이드 홈(310)을 벗어나서 이동하는 것을 제한할 수 있다.

가이드부(300)는 제2 스토퍼(340)를 더 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(340)는 제2 가이드 홈(320)의 제2 방향(D2) 측 말단에 배치될 수 있다. 제2 스토퍼(340)는 제1 돌기(210)의 제2 방향(D2)으로의 이동을 제한할 수 있다. 즉, 제2 스토퍼(340)는 도어(200)가 제2 기동을 하는 경우 제1 돌기(210)가 제2 가이드 홈(320)을 벗어나서 이동하는 것을 제한할 수 있다.

<연결부(500)>

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치는 연결부(500)를 더 포함할 수 있다. 이하에서는, 도 7 및 도 8을 참고하여 연결부(500)에 관하여 상술한다. 도 7은 도 2에서 연결부(500)가 나타난 부분을 확대 도시한 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치를 다른 각도에서 바라본 도면이다.

연결부(500)는 도어(200) 및 이송부(400)를 서로 연결하되, 도어(200) 및 이송부(400)와 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다. 각각 회전 가능하게 연결된다 함은, 도어(200)와 연결부(500)는 하나의 축을 중심으로 서로 회전 가능하게 연결되고, 또 이송부(400)와 연결부(500)는 다른 하나의 축을 중심으로 서로 회전 가능하게 연결된다는 것을 의미할 수 있다.

연결부(500)는 연결부 바디(510)를 포함할 수 있다. 연결부 바디(510)는 제2 돌기(220) 및 이송부(400)를 서로 연결할 수 있다. 제2 돌기(220)는 도어(200)로부터 이송부(400)를 향해 돌출되어 형성되는 돌기를 의미할 수 있다. 연결부 바디(510)는 제2 돌기(220) 및 이송부(400)를 서로 연결할 수 있다. 연결부 바디(510)는 제2 돌기(220)와 제1 축(A1)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 연결부 바디(510)와 이송부(400)는 제2 축(A2)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 축(A2)은 제1 축(A1)과 평행한 축일 수 있다. 이때 제1 축(A1) 및 제2 축(A2)은 실제로 존재하는 구성요소가 아닌 가상의 축일 수 있다.

연결부(500)는 연결부 돌기(520)와 탄성부재(530)를 더 포함할 수 있다. 연결부 돌기(520)는 연결부 바디(510)에서 제1 축(A1)이 연장되는 방향 또는 이의 반대 방향 중 적어도 한 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 연결부 돌기(520)는 연결부 바디(510)의 면 중 이송부(400) 측에 위치한 면에 형성되는 제1 연결부 돌기(521, 도 8 참조)를 포함할 수 있다. 연결부 돌기(520)는 연결부 바디(510)의 면 중 제1 연결부 돌기(521)가 형성되는 면의 반대측 면에 형성되는 제2 연결부 돌기(522, 도 7 참조)를 포함할 수 있다.

탄성부재(530)는 연결부 바디(510)를 차체 내부를 향해 회전시키는 힘을 연결부 돌기(520)에 가할 수 있다. 탄성부재(530)는 연결부 돌기(520)를 차체 내부를 향해 회전시키기 위해 연결부 돌기(520)를 비틀림 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(530)는 토션 스프링일 수 있다. 탄성부재(530)는 제1 연결부 돌기(521)를 비틀림 탄성적으로 지지하는 제1 탄성부재(531)를 포함할 수 있다. 탄성부재(530)는 제2 연결부 돌기(522)를 비틀림 탄성적으로 지지하는 제2 탄성부재(532)를 포함할 수 있다.

탄성부재(530)가 연결부 바디(510)를 차체 내부를 향해 회전시키는 힘을 연결부 돌기(520)에 가함에 따라, 도어(200)가 개구(110)를 개방할 때, 연결부(500)와 연결된 제2 돌기(220)가 차체 내부를 향해 당겨지게 된다. 도 7을 기준으로 할 때, 제2 탄성부재(532)가 제2 연결부 돌기(522)를 차체 내부를 향해 회전시키려는 힘의 방향은 반시계 방향이다.

제2 돌기(220)가 차체 내부를 향해 당겨짐에 따라, 도어(200) 중 제2 돌기(220)와 연결되는 부분이 차체 내부를 향해 당겨지게 된다. 이는 개구(110)의 개방을 위해 도어(200)가 이동될 때, 도어(200)의 제2 돌기(220)가 위치한 부분이 바디(100)에 걸리게 되어 개구(110)의 개방을 방해하는 것을 방지해 줄 수 있다.

또한, 도어(200)가 개구(110)를 폐쇄할 때는, 제2 돌기(220)가 차체 내부를 향해 당겨지므로, 도어(200) 중 제2 돌기(220)와 연결된 부분이 도어(200) 중 제1 돌기(210)와 연결된 부분에 비해 늦게 움직이게 된다. 이러한 움직임을 통해 도어(200) 중 제2 돌기(220)와 연결된 부분이 도어(200) 중 제1 돌기(210)와 연결된 부분에 비해 먼저 도어(200)를 폐쇄하게 움직일 때, 도어(200)의 제2 돌기(220)와 연결된 부분이 바디(100)에 걸리게 되어 개구(110)의 폐쇄를 방해하는 것을 방지할 수 있다.

<회전규제부(540)>

연결부(500)는 회전규제부(540)를 더 포함할 수 있다. 회전규제부(540)는 두 갈래로 연장된 갈래부(540a, 540b)를 갖도록 형성될 수 있다. 두 갈래의 갈래부(540a, 540b) 사이에 연결부 돌기(520)가 배치될 수 있다. 회전규제부(540)는 연결부 돌기(520)의 소정 각도 이상의 회전을 규제할 수 있다. 여기서 소정 각도는 두 갈래로 연장된 갈래부(540a, 540b) 사이의 각도일 수 있다. 회전규제부(540)가 연결부 돌기(520)의 회전을 규제함에 따라, 연결부 돌기(520)에 연결된 연결부 바디(510)의 회전 역시 규제될 수 있다.

회전규제부(540)는 제1 연결부 돌기(521)의 회전을 규제하는 제1 회전규제부(541)를 포함할 수 있다. 제1 회전규제부(541)는 도 8에 도시되어 있듯이 제1 연결부 돌기(521)가 형성되는 면이 위치한 방향에 배치될 수 있다. 제1 회전 규제부는 제2 축(A2) 상에 배치될 수 있다. 제 1 회전규제부(541)를 통해, 연결부가 후술할 이송부 돌기(421)를 중심으로 과도하게 회전함에 따라, 도어(200)의 원활한 이동을 방해하는 것을 방지할 수 있다.

회전규제부(540)는 제2 연결부 돌기(522)의 회전을 규제하는 제2 회전규제부(542)를 포함할 수 있다. 제2 회전규제부(542)는 도 7에 도시되어 있듯이 제2 연결부 돌기(522)가 형성되는 면과 동일한 면에 형성될 수 있다. 제2 회전규제부(542)는 제1 축(A1) 상에 배치될 수 있다. 제 2 회전규제부(542)를 통해, 연결부가 제2 돌기(220)를 중심으로 과도하게 회전함에 따라, 도어(200)의 원활한 이동을 방해하는 것을 방지할 수 있다.

<이송부(400)>

이송부(400)는 기둥부(410) 및 이송부 바디(420)를 포함할 수 있다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치의 이송부(400) 중 기둥부(410)와 이송부 바디(420)를 도시한 도면이다. 기둥부(410)는 제2 방향(D2)으로 연장되어 형성될 수 있다. 기둥부(410)는 외주면에 나사산이 형성될 수 있다. 기둥부(410)는 제3 축(A3)을 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 제3 축(A3)은 제2 방향(D2)으로 연장되는 축을 의미할 수 있다. 이때 제3 축(A3)은 실제로 존재하는 구성요소가 아닌 가상의 축일 수 있다.

이송부 바디(420)는 이송부 돌기(421) 및 홈부를 포함할 수 있다. 이송부 돌기(421)는 이송부(400)로부터 연결부(500)를 향해 돌출되어 형성될 수 있다. 이송부 돌기(421)는 연결부(500)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이송부 돌기(421)는 제2 축(A2)과 동축상에 위치할 수 있다. 이송부 돌기(421)에는 이송부 돌기(421)의 회전을 원활하게 하기 위한 제1 베어링이 끼워질 수 있다. 제1 베어링은, 제1 회전규제부(541)보다 이송부 바디(420)에 가깝도록 배치될 수 있다.

한편, 제2 돌기(220)에는 제2 돌기(220)의 회전을 원활하게 하기 위한 제2 베어링이 끼워질 수 있다. 제2 베어링은 제2 회전규제부(542)보다 이송부 바디(420)에 가깝도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 베어링과 제2 베어링은, 제1 회전규제부(541)와 제2 회전규제부(542)의 사이에 배치될 수 있다.

홈부는 나사산의 형상에 대응되게 형성될 수 있다. 홈부는 이송부 바디(420)가 제2 방향을 따라 관통됨으로써 형성될 수 있다. 홈부는 기둥부(410)가 회전함에 따라 이송부 바디(420)를 제2 방향(D2) 및 이의 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 기둥부(410)가 제3 축(A3)을 따라 회전함에 따라 나사산이 회전할 때, 나사산의 형상에 대응되는 홈부를 포함하는 이송부 바디(420)는 제2 방향(D2) 또는 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 이동되게 된다.

이송부(400)는 기둥부(410)와 연결되어 기둥부(410)를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부(430)를 더 포함할 수 있다. 구동부(430)는 모터부(431), 제1 회전부(432), 제2 회전부(433) 및 벨트(434)를 포함할 수 있다.

모터부(431)는 기둥부(410)를 회전시키는 동력을 공급할 수 있다. 모터부(431)는 전기적인 에너지를 공급받아 작동하는 통상의 DC모터 또는 AC모터일 수 있다.

제1 회전부(432)는 모터부(431)의 회전축에 연결될 수 있다. 제1 회전부(432)는 풀리일 수 있고, 치형에 맞물릴 수 있는 기어일 수 있다. 제1 회전부(432)는 모터부(431)의 회전축의 회전동력을 후술할 벨트(434)에 전달하여, 후술할 제2 회전부(433)를 회전시킬 수 있다.

제2 회전부(433)는 기둥부(410)에 연결될 수 있다. 제2 회전부(433)는 제3 축(A3) 상에 배치될 수 있다. 제2 회전부(433)는 제1 회전부(432)의 회전에 연동되어 회전할 수 있다. 제2 회전부(433)는 후술할 벨트(434)에 의해 제1 회전부(432)의 회전에 연동될 수 있다.

벨트(434)는 제1 회전부(432)가 회전함에 따라, 제2 회전부(433)가 회전하도록 제1 회전부(432) 및 제2 회전부(433)의 적어도 일부를 감싸도록 형성될 수 있다. 도 2에 도시되어 있듯이, 제1 회전부(432)는 벨트(434)의 외면과 접하고, 제2 회전부(433)는 벨트(434)의 내면과 접할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 회전부(432), 제2 회전부(433)가 모두 벨트(434)의 외면에 접하거나, 모두 벨트(434)의 내면에 접하더라도, 제1 회전부(432)의 동력이 제2 회전부(433)에 전달될 수 있는 방식이라면 제한되지 않는다.

제1 회전부(432)가 풀리일 경우 제2 회전부(433)는 풀리이고 벨트(434)는 평벨트(434)일 수 있고, 제1 회전부(432)가 기어인 경우, 제2 회전부(433)는 기어이고 벨트(434)는 타이밍 벨트(434)일 수 있다.

<하중감지센서>

이하에서는, 도 2를 참고하여, 하중감지센서(435)에 관하여 상술한다. 모터부(431)는 제1 하중 및 제2 하중에 관한 정보 중 적어도 하나를 획득하는 하중감지센서(435)를 포함할 수 있다. 하중감지센서(435)는 모터부(431)의 내부에 배치될 수 있다. 제1 하중이란, 도어(200)가 개구(110)를 폐쇄하는 경우, 제1 스토퍼(330)에 의해 도어(200)의 제4 기동이 제한됨에도 불구하고, 기둥부(410)가 계속 회전함에 따라, 기둥부(410)가 저항을 받게 됨으로써 기둥부(410)가 받게 되는 하중을 의미할 수 있다. 제2 하중이란, 도어(200)가 개구(110)를 개방하는 경우, 제2 스토퍼(340)에 의해 도어(200)의 제2 기동이 제한됨에도 불구하고, 기둥부(410)가 계속 회전함에 따라, 기둥부(410)가 저항을 받게 됨으로써 기둥부(410)가 받게 되는 하중을 의미할 수 있다. 기둥부(410)가 받게 되는 제1 하중 및 제2 하중은, 모터부(431)가 제1 회전부(432)에 전달하는 회전력에 대한 저항으로 작용할 수 있다. 하중감지센서(435)는 제1 하중 또는 제2 하중에 관한 정보 중 적어도 하나를 획득하여 제어부(C)에 전달할 수 있다.

제어부(C)는 하중감지센서(435)가 획득한 제1 하중 또는 제2 하중에 관한 정보 중 적어도 하나에 기초해서 모터부(431)가 작동 또는 작동 중지되도록 모터부(431)를 제어하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 제어부(C)는 하중감지센서(435)가 획득한 제1 하중 또는 제2 하중이 소정의 기준 하중 미만이라고 판단되는 경우에는 모터부(431)가 작동하도록 한다. 이후, 제어부(C)는 하중감지센서(435)가 획득한 제1 하중 또는 제2 하중이 소정의 기준 하중 이상이라고 판단되는 경우, 모터부(431)의 작동을 중지시킬 수 있다. 제어부(C)는 모터부(431)와 전기적으로 연결될 수 있다.

제어부(C)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 모터의 작동 여부를 판단하기 위한 명령 등을 프로세서에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치는 디스플레이(600)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이(600)는 바디(100)의 면 중 차체의 바깥 방향에 위치한 면에 결합될 수 있다. 디스플레이(600)는 충전과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 충전과 관련된 정보는 충전 진행 여부에 관한 정보, 충전이 완료되기까지 남은 시간에 관한 정보, 배터리 잔량에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치는 개폐 버튼(700)을 더 포함할 수 있다. 개폐 버튼(700)은 바디(100)의 면 중 차체의 바깥 방향에 위치한 면에 결합될 수 있다. 개폐 버튼(700)은 도어(200)의 개폐에 관한 사용자의 입력을 획득하여 제어부(C)에 전달할 수 있다. 도어(200)의 개폐에 관한 사용자의 입력이란, 도어를 개방하기 위한 입력, 도어를 폐쇄하기 위한 입력 등을 포함할 수 있다.

제어부(C)는 개폐 버튼(700)이 획득한 사용자의 입력에 기초하여, 도어(200)를 제어하여 개구(110)를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다. 개폐 버튼(700)은, 누름이 가능한 통상의 누름 버튼 스위치일 수 있고, 터치 스크린 방식일 수도 있다.

<개구(110)를 개방하는 작동>

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치의 개구(110)를 개방하는 작동에 관하여 상술한다.

첫 번째로, 제어부(C)는 개구(110)를 개방하라는 명령을 획득하고, 개구(110)를 개방하기 위해 모터부(431)를 작동시킨다. 개구(110)를 개방하라는 명령은 개폐 버튼(700)의 가압에 의해 발생할 수도 있고, 다른 장치와의 상호작용에서 발생하는 별도의 명령일 수도 있다.

두 번째로, 모터부(431)에 연결된 제1 회전부(432)가 회전함에 따라, 벨트(434)로부터 회전 동력을 전달받은 제2 회전부(433)가 회전하게 되고, 제2 회전부(433)에 연결된 기둥부(410)가 회전하게 된다.

세 번째로, 기둥부(410)가 회전함에 따라, 이송부 바디(420)는 제2 방향(D2)을 따라 이동하려는 힘을 받게 되고, 그에 따라, 이송부 돌기(421)에 연결된 연결부 바디(510)도 제2 방향(D2)을 따라 이동하려는 힘을 받게 된다.

네 번째로, 연결부 바디(510)가 제2 방향(D2)을 따라 이동하려는 힘을 받게 됨에 따라, 제1 돌기(210)는 제1 가이드 홈(310)을 따라 제1 방향(D1)으로 가이드되기 시작한다. 즉, 도어(200)는 제1 기동을 수행하게 된다. 즉, 도어의 제1 돌기(210)가 위치한 부분은 차체 내측으로 당겨진다. 이때, 탄성부재(530)가 연결부 돌기(520)를 차체 내측으로 가압하므로, 연결부 바디(510)가 차체 내측으로 회전하게 되어, 도어(200)에서 제2 돌기(220)가 위치한 부분도 차체 내측으로 함께 이동되게 된다.

다섯 번째로, 이송부 바디(420)가 제2 방향(D2)을 따라 계속 이동함에 따라, 제1 돌기(210)는 제1 가이드 홈(310)을 지나 제2 가이드 홈(310)을 따라 가이드 되기 시작한다. 즉, 도어(200)는 제2 기동을 수행하게 된다. 이때 회전규제부(540)에 의해 연결부 돌기(520)의 회전이 규제 되므로, 도어(200) 중 제2 돌기(220)가 위치한 부분은 차체 내측으로 더 이상 당겨지지 않게 된다.

여섯 번째로, 제1 돌기(210)가 제2 스토퍼(340)를 만나게 되면, 제1 돌기(210)는 제2 스토퍼(340)로 인해 더 이상 제2 방향(D2)으로 이동할 수 없게 된다. 이에 따라, 기둥부(410)가 회전하려는 힘에 반대 방향으로 저항하는 힘이 생기므로, 제2 하중이 발생되게 된다. 이러한 제2 하중에 대한 값은 하중감지센서(435)에 의해 획득되어 제어부(C)로 전달되게 된다.

마지막으로, 제어부(C)는 제2 하중이 소정의 기준 하중을 초과하는 경우, 모터부(431)의 작동을 중지시킴으로써, 개구(110)의 개방이 완료된다.

<개구(110)를 폐쇄하는 작동>

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치의 개구(110)를 폐쇄하는 작동에 관하여 상술한다.

첫 번째로, 제어부(C)는 개구(110)를 폐쇄하라는 명령을 획득하고, 개구(110)를 폐쇄하기 위해 모터부(431)를 작동시킨다. 개구(110)를 폐쇄하라는 명령은 개폐 버튼(700)의 가압에 의해 발생할 수도 있고, 다른 장치와의 상호작용에서 발생하는 별도의 명령일 수도 있다.

두 번째로, 모터부(431)에 연결된 제1 회전부(432)가 개구(110)를 개방할 때 제1 회전부가 회전 하는 방향의 반대방향으로 회전함에 따라, 벨트(434)로부터 회전 동력을 전달받은 제2 회전부(433)가 회전하게 되고, 제2 회전부(433)에 연결된 기둥부(410)가 회전하게 된다.

세 번째로, 기둥부(410)가 회전함에 따라, 이송부 바디(420)는 제2 방향(D2)의 반대방향을 따라 이동하려는 힘을 받게 되고, 그에 따라, 이송부 돌기(421)에 연결된 연결부 바디(510)도 제2 방향(D2)의 반대방향을 따라 이동하려는 힘을 받게 된다.

네 번째로, 연결부 바디(510)가 제2 방향(D2)의 반대방향을 따라 이동하려는 힘을 받게 됨에 따라, 제1 돌기(210)는 제2 가이드 홈(310)을 따라 제2 방향(D2)의 반대방향으로 가이드되기 시작한다. 즉, 도어(200)는 제3 기동을 수행하게 된다.

다섯 번째로, 이송부 바디(420)가 제2 방향(D2)의 반대방향을 따라 계속 이동함에 따라, 제1 돌기(210)는 제2 가이드 홈(310)을 지나 제1 가이드 홈(310)을 따라 가이드 되기 시작한다. 즉, 도어(200)는 제4 기동을 수행하게 된다. 즉, 도어의 제1 돌기(210)가 위치한 부분은 차체 바깥 방향으로 밀려진다. 이때, 탄성부재(530)가 연결부 돌기(520)를 차체 내측으로 가압하므로, 도어(200)에서 제2 돌기(220)가 위치한 부분은 도어(200)에서 제1 돌기가 위치한 부분에 비해 차체 내측으로 기울어진 상태로 제4 기동을 수행하게 된다.

여섯 번째로, 제1 돌기(210)가 제1 스토퍼(330)를 만나게 되면, 제1 돌기(210)는 제1 스토퍼(330)로 인해 더 이상 차체 바깥 방향을 향해 이동할 수 없게 된다. 이에 따라, 기둥부(410)가 회전하려는 힘에 반대 방향으로 저항하는 힘이 생기므로, 제1 하중이 발생되게 된다. 이러한 제1 하중에 대한 값은 하중감지센서(435)에 의해 획득되어 제어부(C)로 전달되게 된다. 이 때, 제1 스토퍼(330)에 의해 제1 돌기(210)의 움직임이 규제됨과 동시에 제1 돌기(210)는 도어(200)의 회전축으로 작용할 수 있게 된다. 기둥부(410)가 계속 회전함에 따라, 이송부 바디(420)가 제2 방향(D2)의 반대방향으로 계속 이동되려 하므로, 이송부 바디가 제2 방향(D2)의 반대방향으로 이동하려는 힘이 탄성부재(530)가 연결부 돌기(520)를 차체 내측으로 가압하는 힘보다 커지게 된다. 이때는 도어(200)의 제2 돌기(220)가 위치한 부분이 제1 돌기(210)를 회전축으로 삼아, 차체 바깥 방향으로 회전되게 된다. 차체 내측으로 기울어져 있던 도어(200)의 제2 돌기(220)가 위치한 부분이 차체 바깥 방향으로 회전함에 따라, 개구(110)가 완전하게 폐쇄될 수 있게 된다.

마지막으로, 제어부(C)는 제1 하중이 소정의 기준 하중을 초과하는 경우, 모터부(431)의 작동을 중지시킴으로써, 개구(110)의 폐쇄가 완료된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 바디
110: 개구
200: 도어
210: 제1 돌기
220: 제2 돌기
300: 가이드부
310: 제1 가이드 홈
320: 제2 가이드 홈
330: 제1 스토퍼
340: 제2 스토퍼
400: 이송부
410: 기둥부
420: 이송부 바디
421: 이송부 돌기
430: 구동부
431: 모터부
432: 제1 회전부
433: 제2 회전부
434: 벨트
500: 연결부
510: 연결부 바디
520: 연결부 돌기
521: 제1 연결부 돌기
522: 제2 연결부 돌기
530: 탄성부재
531: 제1 탄성부재
532: 제2 탄성부재
540: 회전규제부
540a, 540b: 갈래부
541: 제1 회전규제부
542: 제2 회전규제부
600: 디스플레이
700: 개폐 버튼
A1: 제1 축
A2: 제2 축
A3: 제3 축
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향

Claims

차체의 바깥 방향으로 개구되는 개구와, 상기 개구에 연통되게 상기 차체의 내부에 형성되는 내부 공간을 정의하는 바디;
상기 개구를 개폐하도록 마련되는 도어;
상기 내부 공간에 배치되고, 상기 차체의 바깥에서 상기 차체의 내부를 향하는 방향인 제1 방향과 이의 반대방향으로 상기 도어가 이동되도록 상기 도어를 가이드 하는 가이드부;
상기 내부 공간에 배치되고, 상기 제1 방향과 상이한 방향으로서 상기 도어에서 멀어지는 방향인 제2 방향과 이의 반대방향으로 상기 도어를 이동시키도록 마련되는 이송부를 포함하고,
상기 도어는, 상기 개구를 폐쇄하는 제1 상태에서 상기 개구를 개방하는 제2 상태로 천이될 때에는, 상기 가이드부에 의해 가이드 되어 상기 제1 방향으로 이동하는 제1 기동 후 상기 이송부에 의해 상기 제2 방향으로 이동하는 제2 기동을 하고, 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 천이될 때에는, 상기 이송부에 의해 상기 제2 방향의 반대방향으로 이동하는 제3 기동 후 상기 가이드부에 의해 가이드 되어 상기 제1 방향의 반대방향으로 이동하는 제4 기동을 하도록 마련되는, 도어 개폐 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드부는, 제1 가이드 홈과, 상기 제1 가이드 홈에서 연장되는 제2 가이드 홈을 포함하고,
상기 제2 가이드 홈은, 상기 제2 방향으로 연장되게 형성되고,
상기 제1 가이드 홈은, 상기 제2 가이드 홈의 상기 제2 방향의 반대방향 측 말단에서 상기 개구를 향해 휘어지게 형성되고,
상기 도어는,
상기 제1 가이드 홈 또는 상기 제2 가이드 홈에 삽입되기 위해 상기 도어로부터 상기 가이드부를 향해 돌출되어 형성되는 제1 돌기를 포함하는, 도어 개폐 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 제1 가이드 홈의 상기 제1 방향의 반대방향 측 말단에 배치되어 상기 제1 돌기의 이동을 제한하는 제1 스토퍼를 더 포함하는, 도어 개폐 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 제2 가이드 홈의 상기 제2 방향 측 말단에 배치되어 상기 제1 돌기의 이동을 제한하는 제2 스토퍼를 더 포함하는, 도어 개폐 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어 및 상기 이송부를 서로 연결하되, 상기 도어 및 상기 이송부와 각각 회전 가능하게 연결되는 연결부를 더 포함하고,
상기 연결부는,
상기 도어로부터 상기 이송부를 향해 돌출되어 형성되는 제2 돌기 및 상기 이송부를 서로 연결하되, 상기 제2 돌기와 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 이송부와 상기 제1 축과 평행한 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 연결부 바디를 포함하는, 도어 개폐 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 연결부는,
상기 연결부 바디에서 상기 제1 축이 연장되는 방향 또는 이의 반대 방향중 적어도 한 방향으로 돌출되어 형성되는 연결부 돌기; 및
상기 연결부 바디를 상기 차체 내부를 향해 회전시키는 힘을 상기 연결부 돌기에 가하도록, 상기 연결부 돌기를 비틀림 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함하는, 도어 개폐 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 연결부는,
두 갈래로 연장된 갈래부를 포함하고 상기 갈래부 사이에 상기 연결부 돌기가 위치하도록 배치되어, 상기 연결부 돌기의 소정 각도 이상의 회전을 규제하는 회전규제부를 더 포함하는, 도어 개폐 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 이송부는,
상기 제2 방향으로 연장되어 형성되되, 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 제2 방향을 향하는 축인 제3 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 기둥부; 및
상기 이송부로부터 상기 연결부를 향해 돌출되어 상기 연결부가 회전 가능하게 연결되는 이송부 돌기 및 상기 나사산의 형상에 대응되게 형성되는 홈부를 포함하는 이송부 바디를 포함하고,
상기 홈부는, 상기 기둥부가 회전함에 따라 상기 이송부 바디를 상기 제2 방향과 이의 반대방향으로 이동시키는, 도어 개폐 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 이송부는,
상기 기둥부와 연결되어, 상기 기둥부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부를 더 포함하고
상기 구동부는,
상기 기둥부를 회전시키는 동력을 공급하는 모터부;
상기 모터부의 회전축에 연결되는 제1 회전부;
상기 기둥부에 연결되되, 상기 제1 회전부의 회전에 연동되어 회전하는 제2 회전부; 및
상기 제1 회전부가 회전함에 따라, 상기 제2 회전부가 회전하도록 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부의 적어도 일부를 감싸도록 형성되는 벨트를 포함하는, 도어 개폐 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 도어의 제4 기동을 제한하는 제1 스토퍼 및 상기 도어의 상기 제2 기동을 제한하는 제2 스토퍼를 더 포함하고,
상기 모터부는,
상기 도어가 상기 개구를 폐쇄하는 경우, 상기 제1 스토퍼에 의해 상기 도어의 상기 제4 기동이 제한됨에도 불구하고, 상기 기둥부가 계속 회전함에 따라, 상기 기둥부가 받게 되는 제1 하중 및 상기 도어가 상기 개구를 개방하는 경우, 상기 제2 스토퍼에 의해 상기 도어의 제2 기동이 제한됨에도 불구하고, 상기 기둥부가 계속 회전함에 따라, 상기 기둥부가 받게 되는 제2 하중에 관한 정보 중 적어도 하나를 획득하는 하중감지센서를 포함하는, 도어 개폐 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 바디의 면 중 상기 차체의 바깥 방향에 위치한 면에 결합되어, 충전과 관련된 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는, 도어 개폐 장치.