KR20210145641A

KR20210145641A - 초박형 유리용 합착시트 정렬장치

Info

Publication number: KR20210145641A
Application number: KR1020200136451A
Authority: KR
Inventors: 최양환
Original assignee: (주) 피엔피
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2021-12-02
Also published as: KR102431793B1

Abstract

본 발명은 초박형 유리용 합착시트 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리의 상부면 및 하부면에 보호필름을 부착(라미네이팅)하는 합착 자동화 시스템에서, 적재된 합착시트를 상기 합착 자동화 시스템의 합착시트 정렬장치로 공급하는 초박형 유리용 합착시트 공급장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치는 합착시트 공급장치로부터 공급된 합착시트를 정렬하는 것으로서, 상기 합착시트 공급장치로부터 공급된 적재 합착시트를 승강시켜 로딩하고 상하방향으로 승강되는 승강부; 상기 승강부에 의해 승강된 합착시트의 X축 방향을 정렬하는 X축 정렬부; 및 상기 승강부에 의해 승강된 합착시트의 Y축 방향을 정렬하는 Y축 정렬부를 포함하여 구성된다.

Description

초박형 유리용 합착시트 정렬장치{ALIGN APPARATUS OF LAMINATING SHEET FOR ULTRA THIN GLASS}

본 발명은 초박형 유리용 합착시트 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리의 상부면 및 하부면에 보호필름을 부착(라미네이팅)하는 합착 자동화 시스템에서, 적재된 합착시트를 상기 합착 자동화 시스템의 합착시트 정렬장치로 공급하는 초박형 유리용 합착시트 공급장치에 관한 것이다.

최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 플렉서블(flexible)하면서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.

유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.

한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.

초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.

아울러, 제조된 초박형 유리는 절단 및 연마 공정 등에 의해 절단된 면을 연마하거나 라운드 처리하고, 처리된 초박형 유리는 보호필름 등으로 합착되어 후속공정으로 전달되게 된다. 이때, 초박형 유리를 보호하기 위한 다양한 보호필름이 개발되었다.

공개특허공보 제10-20108-0073655호에는 초박형 유리를 비-유리 기판에 라미네이팅하는 방법이 개시되었다.

상기 기술은 조립된 스택을 형성하기 위해 유리 기판과 연화점을 가진 비-유리 기판 사이에 중간층을 위치시키는 단계, 상기 중간층의 Tg보다 높고 상기 비-유리 기판의 연화점보다 낮은 범위의 온도로 상기 조립된 스택을 가열하는 단계, 및 접착 중 열응력과 폴리머 경화력을 상쇄하며 상기 라미네이트의 뒤틀림, 왜곡 및 파괴를 방지하는 접착을 위해 상기 라미네이트 유리 표면과 상기 라미네이트 비-유리 표면 중 적어도 하나에 힘을 적용하는 단계를 포함한다.

그런데 합착시트는 이형필름과 보호필름으로 구성되는데, 상기 합착시트를 합착 자동화 시스템에 공급되면, 상기 합착 자동화 시스템에서는 공급된 합착시트에서 이형필름을 제거하고, 합착시트의 보호필름을 초박형 유리에 합착시키게 된다.

이때, 상기 합착시트는 수십 ~ 수백장이 적층된 상태로 공급되는 데, 적층된 상태의 합착시트를 1매씩 흡착하여 합착 자동화 시스템으로 공급해야 한다. 그러나 합착시트를 제조하는 과정에서 롤 형태로 말린 시트원단을 절단 가공하여 제조됨에 따라 적층된 합착시트는 중심부가 상부로 돌출된 말린(curl) 형태로 적층되고, 이와 같이 적층된 합착시트는 이를 진공합착하는 과정에서 2매 이상이 흡착될 수 있는 문제점이 있다.

공개특허공보 제10-2018-0073655호 (2018. 07. 02.)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 적층된 상태의 합착시트를 1매씩 흡착하여 이송될 수 있도록 하여 합착 자동화 시스템으로 공급할 수 있는 초박형 유리용 합착시트의 진공 흡착장치를 제공하는 데 있다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치는 합착시트 공급장치로부터 공급된 합착시트를 정렬하는 것으로서, 상기 합착시트 공급장치로부터 공급된 적재 합착시트를 승강시켜 로딩하고 상하방향으로 승강되는 승강부; 상기 승강부에 의해 승강된 합착시트의 X축 방향을 정렬하는 X축 정렬부; 및 상기 승강부에 의해 승강된 합착시트의 Y축 방향을 정렬하는 Y축 정렬부를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 승강부는 승강플레이트; 상기 승강플레이트의 측면에 배치되는 승강레일하우징; 상기 승강레일하우징의 내부에 배치되는 승강레일모듈; 상기 승강레일모듈에 회전력을 인가하는 승강레일모터; 상기 승강레일하우징의 상부를 마감하는 승강레일커버; 상기 승강레일모듈에 결합되어 승강되는 승강슬라이더; 상기 승강슬라이더의 상부에 설치되는 승강테이블; 및 상기 승강슬라이더에 결합되어 상기 승강테이블을 지지하는 승각지지블럭을 포함한다.

또한, 상기 X축 정렬부는 수평하게 설치되는 X축 플레이트; 상기 X축 플레이트의 상부에 배치되는 X축레일하우징; 상기 X축레일하우징의 내부에 배치되고 인가된 회전력에 의해 2개의 이동블록 사이의 간격이 조절되는 X축레일모듈; 상기 X축레일모듈에 회전력을 인가하는 X축레일모터; 상기 X축레일하우징의 상부를 마감하는 X축레일커버; 상기 X축레일모듈의 후방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제1 X축슬라이더; 상기 제1 X축슬라이더에 결합되고 합착시트의 X축 후방측을 밀착시켜 정렬시키는 제1 X축정렬모듈; 상기 X축레일모듈의 전방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제2 X축슬라이더 및 상기 제2 X축슬라이더에 결합되고 합착시트의 X축 전방측을 밀착시켜 정렬시키는 제2 X축정렬모듈을 포함한다.

또한, 상기 Y축 정렬부는 Y축 플레이트; 상기 Y축 플레이트의 상부에 배치되는 Y축레일하우징; 상기 Y축레일하우징의 내부에 배치되고 인가된 회전력에 의해 2개의 이동블록 사이의 간격이 조절되는 Y축레일모듈; 상기 Y축레일모듈에 회전력을 인가하는 Y축레일모터; 상기 Y축레일하우징의 상부를 마감하는 Y축레일커버; 상기 Y축레일모듈의 후방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제1 Y축슬라이더; 상기 제1 Y축슬라이더에 결합되고 합착시트의 Y축 후방측을 밀착시켜 정렬시키는 제1 Y축정렬모듈; 상기 Y축레일모듈의 전방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제2 Y축슬라이더; 및 상기 제2 Y축슬라이더에 결합되고 합착시트의 Y축 전방측을 밀착시켜 정렬시키는 제2 Y축정렬모듈을 포함한다.

이때, 상기 제1 Y축정렬모듈과 제2 Y축정렬모듈은 서로 대칭으로 구성되고, 상기 제1 Y축정렬모듈과 제2 Y축정렬모듈에는 에어블로어로부터 공급된 에어를 분사하는 에어분사노즐이 더 포함될 수 있다.

본 발명에 의하면, 합착시트 공급장치로부터 공급된 합착시트는 좌측 및 우측이 각각 X축 정렬부 및 Y축 정렬부에 의해 정렬되고, 정렬된 합착시트는 에어 및 이온의 공급에 의해 분리된 상태로 부양하여 흡착에 따라 1매씩 흡착될 수 있는 장점이 있다.

또한, 합착 자동화 시스템으로 1매씩 합착시트가 공급됨에 따라 발생되는 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치가 적용된 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치가 적용된 합착시트 로더의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치가 적용된 합착시트 로더의 사시도,
도 4 및 도 5는 각각 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치의 좌측 사시도와 우측 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치에 적용된 승강부의 사시도이고, 도 7은 승강부의 분해 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치에 적용된 X축 정렬부의 사시도이고, 도 9는 X축 정렬부의 분해 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치에 적용된 Y축 정렬부의 사시도이고, 도 11은 Y축 정렬부의 분해 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치에 적용된 Y축 정렬부 중에서 Y축정렬모듈의 사시도이다.

다음으로, 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.

또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.

도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치가 적용된 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치의 사시도를 나타낸 것이다.

합착 자동화 시스템은 초박형 유리(UTG, Ultra Thin Glass, 이하 'UTG'라 한다)의 선택된 일면에 합착시트에서 이형필름이 제거된 보호필름을 합착(laminating)시키는 상부 합착장치와, 상기 UTG를 반전시킨 후 상기 UTG의 타면에 합착시트에서 이형필름이 제거된 보호필름을 합착시키는 하부 합착장치를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 상부 합착장치와 하부 합착장치는 동일하게 구성될 수 있다.

더욱 상세하게, 합착장치는 초박형 유리의 후속 공정으로 이송하거나 취급하는 과정에서 초박형 유리 표면을 보호하기 위해 보호필름으로 합착(라미네이팅)시킨다. 이때, 상기 합착장치는 초박형 유리와 합착시트에서 이형필름을 제거한 보호필름을 합착시키는 기능을 수행하는 것으로서, 첨부된 도 1을 참조하면, 상부 라미네이팅을 수행하는 합착장치는 UTG 처리부(10)와 합착시트 처리부(20)로 구분된다.

상기 UTG 처리부(10)는 리버저(11, reverser), 셔틀(12), 비전얼라인(13, vision align), 롤러클리너(14) 및 UTG스테이지(15)를 포함한다.

상기 합착시트 처리부(20)는 합착시트 로더(21), 제1 트랜스퍼(22, transfer), 시트얼라인(23), 제2 트랜스퍼(24), 시트스테이지(25) 및 필러장치(26, peeler)를 포함한다.

도 1에서 도면부호 1은 다관절 로봇이다.

상기에서 UTG 처리부(10)의 리버저(11, reverser), 셔틀(12), 비전얼라인(13, vision align), 롤러클리너(14) 및 UTG스테이지(15)에 대해 간략히 설명한다.

리버저(11, reverser)는 다관절 로봇(1)을 통해 이송된 UTG를 반전시키고, 셔틀(12)은 상기 리버저(11)를 통해 반전된 UTG를 이송시킨다.

비전얼라인(13)은 UTG가 상기 셔틀(12)에 탑재되어 이동되는 과정에서 UTG의 좌우 정렬 정도를 촬영하고, 촬영된 영상에 근거하여 UTG를 정렬시키는 것으로서, 후속장치로 투입되는 UTG가 올바르게 정렬된 상태로 투입되도록 유도한다.

롤러클리너(14)는 UTG가 상기 셔틀(12)에 탑재되어 이동되는 과정에서 상기 UTG를 세척하는 기능을 수행한다.

UTG스테이지(15)는 상기 셔틀(12)을 통해 이송된 UTG를 흡착한 상태에서, 후술되는 시트스테이지(25)의 보호필름을 합착시키는 기능을 수행한다.

다음으로, 합착시트 처리부(20)는 합착시트 로더(21), 제1 트랜스퍼(22, transfer), 시트얼라인(23), 제2 트랜스퍼(24), 시트스테이지(25) 및 필러장치(26, peeler)에 대해서 간략히 설명한다.

합착시트 로더(21)는 합착시트 공급장치(100)와 합착시트 정렬장치(200)를 포함하여 구성된다. 상기 합착시트 공급장치(100)는 적재된 합착시트를 합착시트 정렬장치(200)로 공급하는 기능을 수행하고, 상기 합착시트 정렬장치(200)는 상기 합착시트 공급장치에서 공급된 합착시트를 정렬하는 기능을 수행한다.

제1 트랜스퍼(22, transfer)는 합착시트 로더(21)에서 블로잉된 최상부의 합착시트를 흡착하고 이송시키는 기능을 수행한다.

시트얼라인(23)는 상기 제1 트랜스퍼(22)를 통해 이송되는 합착시트를 정렬하고 세정한다.

제2 트랜스퍼(24)는 상기 시트얼라인(23)에서 정렬된 합착시트를 시트스테이지(25)로 이송하고, 시트스테이지(25)는 UTG스테이지(15)에 탑재된 UTG와 이형필름이 제거된 보호필름을 합착시킨다.

필러장치(26)는 상기 시트스테이지(25)에서 흡착된 합착시트에서 이형필름을 제거하는 기능을 수행한다.

도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치가 적용된 합착시트 로더의 사시도를 나타낸 것이다.

첨부된 도 2를 참조하면, 합착시트 로더(21)는 합착시트 공급장치(100)와 합착시트 정렬장치(200)를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 합착시트 로더는 2장의 합착시트를 동시에 처리하도록 2조로 이루어질 수 있으며, 설계조건에 따라 1조로도 구성될 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 합착시트 로더가 2조로 이루어지는 경우, 좌우 대칭으로 이루어질 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치가 적용된 합착시트 로더의 사시도를 나타낸 것이다.

첨부된 도 3을 참조하면, 합착시트 로더(21)는 투입된 합착시트를 이송하여 투입시키는 합착시트 공급장치(100) 및 상기 합착시트 공급장치(100)에서 공급된 합착시트를 정렬하는 합착시트 정렬장치(200)를 포함하여 구성된다.

상기 합착시트 정렬장치(200)는 공급된 합착시트를 정렬하고, 제1 트랜스퍼(22, 도 1 참조)에서 흡착하기 쉽도록 합착시트를 블로잉한다. 이에, 제1 트랜스퍼(22)는 상기 합착시트 정렬장치(200)에 배치된 합착시트를 흡착하여 시트얼라인(23)으로 이송한다.

상기 합착시트 공급장치(100)는 복수의 합착시트를 적재한 상태에서, 상기 합착시트 정렬장치(200)에 공급된 합착시트가 소진되어 부재한 것으로 판단되면, 상기 합착시트 정렬장치(200)로 이동시켜 적재된 합착시트를 상기 합착시트 정렬장치(200)로 공급하는 기능을 수행한다.

도 4 및 도 5는 각각 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치의 좌측 사시도와 우측 사시도를 나타낸 것이다.

첨부된 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치(200)는 승강부(210), X축 정렬부(220) 및 Y축 정렬부(230)를 포함하여 구성된다.

상기 승강부(210)는 합착시트 공급장치(100)로부터 공급된 적재 합착시트를 승강시켜 로딩하는 것으로서, 상하방향으로 승강되도록 구성된다.

X축 정렬부(220)는 상기 승강부(210)에 의해 승강된 합착시트의 X축 방향을 정렬하는 기능을 수행한다.

Y축 정렬부(230)는 상기 승강부(210)에 의해 승강된 합착시트의 Y축 방향을 정렬하는 기능을 수행한다.

도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치에 적용된 승강부의 사시도이고, 도 7은 승강부의 분해 사시도이다.

첨부된 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 승강부(210)는 수직 방향으로 설치되는 승강플레이트(211), 상기 승강플레이트(211)의 측면에 배치되는 승강레일하우징(212), 상기 승강레일하우징(212)의 내부에 배치되는 승강레일모듈(213), 상기 승강레일모듈(213)에 회전력을 인가하는 승강레일모터(214), 상기 승강레일하우징(212)의 상부를 마감하는 승강레일커버(215), 상기 승강레일모듈(213)에 결합되어 승강되는 승강슬라이더(216), 상기 승강슬라이더(216)의 상부에 설치되는 승강테이블(217) 및 상기 승강슬라이더(216)에 결합되어 상기 승강테이블(217)을 지지하는 승각지지블럭(218)을 포함하여 구성된다.

이때, 도면부호로 표시하지 않았으나, 상기 승강레일모듈(213)은 볼스크루와 상기 볼스크루에 체결되어 상기 볼스크루의 회전에 의해 이동되는 볼스크루넛트, 상기 볼스크루의 양 측면을 따라 설치되어 상기 볼스크루넛트의 회전을 방지하고 상기 볼스크루의 회전을 직선이동으로 전환시키는 LM가이드 및 상기 볼스크루넛트에 결합되어 상기 볼스크루넛트의 이동에 따라 승강되는 승강블록를 포함한다.

상기 구성에 의하면, 상기 승강레일모터(214)의 구동에 따라 상기 승강슬라이더(216)에 결합되어 상기 승강테이블(217)이 승강되고, 상기 승강테이블(217)이 상승에 의해 합착시트 공급장치(100)에서 공급된 합착시트가 상기 승강테이블(217)에 적재되게 된다.

도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치에 적용된 X축 정렬부의 사시도이고, 도 9는 X축 정렬부의 분해 사시도이다.

X축 정렬부(220)는 합착시트 공급장치(100)에서 합착시트가 공급되는 방향과 평행한 방향(X축)의 합착시트를 정렬하는 기능을 수행한다.

첨부된 도 8 및 도 9를 참조하면, X축 정렬부(220)는 수평하게 설치되는 X축 플레이트(221), 상기 X축 플레이트(221)의 상부에 배치되는 X축레일하우징(222), 상기 X축레일하우징(222)의 내부에 배치되고 인가된 회전력에 의해 2개의 이동블록 사이의 간격이 조절되는 X축레일모듈(223), 상기 X축레일모듈(223)에 회전력을 인가하는 X축레일모터(224), 상기 X축레일하우징(222)의 상부를 마감하는 X축레일커버(225), 상기 X축레일모듈(223)의 후방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제1 X축슬라이더(226), 상기 제1 X축슬라이더(226)에 결합되고 합착시트의 X축 후방측을 밀착시켜 정렬시키는 제1 X축정렬모듈(227), 상기 X축레일모듈(223)의 전방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제2 X축슬라이더(228) 및 상기 제2 X축슬라이더(228)에 결합되고 합착시트의 X축 전방측을 밀착시켜 정렬시키는 제2 X축정렬모듈(229)을 포함하여 구성된다.

이때, 도면부호로 표시하지 않았으나, 상기 X축레일모듈(223)은 회전방향이 중심부를 기준으로 X축 후방과 X축 전방에 대해 반대로 형성된 좌우볼스크루, 상기 좌우볼스크루의 X축 후방과 X축 전방에 각각 체결되어 상기 좌우볼스크루의 회전에 의해 이동되는 제1 볼스크루넛트와 제2 볼스크루넛트, 상기 좌우볼스크루의 양 측면을 따라 설치되어 상기 좌우볼스크루넛트의 회전을 방지하고 상기 좌우볼스크루의 회전을 직선이동되게 안내하는 LM가이드, 상기 제1 볼스크루넛트에 결합되어 상기 제1 볼스크루넛트의 이동에 따라 이동되는 제1 이동블록 및 상기 제2 볼스크루넛트에 결합되어 상기 제2 볼스크루넛트의 이동에 따라 이동되는 제2 이동블록을 포함한다.

즉, 상기 제1 이동블록에는 제1 X축슬라이더(226)를 통해 제1 X축정렬모듈(227)이 결합되고, 제2 이동블록에는 제2 X축슬라이더(228)를 통해 제2 X축정렬모듈(229)이 결합된다.

이에, 상기 X축레일모터(224)의 구동에 의해 상기 X축레일모듈(223)로 인가된 회전력은 좌우볼스크루를 회전시키게 되고, 상기 좌우볼스크루의 회전 방향에 따라 제1 X축정렬모듈(227)과 제2 X축정렬모듈(229) 사이의 간격이 조절되게 된다.

승강부(210)의 승강테이블(217)에 적재된 합착시트는 상기 제1 X축정렬모듈(227)과 제2 X축정렬모듈(229) 사이에 위치되게 되고, 상기 상기 제1 X축정렬모듈(227)과 제2 X축정렬모듈(229)이 근접하게 되면 합착시트의 X축이 밀려서 밀착되어 정렬되게 된다.

상기의 구성에서, 제2 X축정렬모듈(229)은 합착시트 공급장치(100)로부터 합착시트를 공급받는 과정에서 적재된 합착시트의 진행을 방해하지 않도록 구성되어야 한다.

이를 위해서, 상기 제2 X축정렬모듈(229)은 제2 X축슬라이더(228)의 상부에 결합되는 로터리실린더(229a), 상기 로터리실린더(229a)의 회전축에 결합되는 회전판(229b) 및 상기 회전판(229b)의 상부에 결합되는 정렬유닛(229c)을 포함하여 구성된다.

상기의 구성에서 로터리실린더(229a)는 작동유의 공급 방향에 따라 실린더 내부의 턴 테이블이 회전되는 것으로서, 도 9에 도시된 로터리실린더(229a)는 랙/피니언 방식의 로터리실린더로 도시하였으나, 설계 조건에 따라서 스텝모터 등 다양한 액츄에이터로 변경가능하다.

상기의 구성에 의해, 상기 제2 X축정렬모듈(229)은 회전가능하게 구성된다. 따라서 합착시트 공급장치(100)로부터 합착시트를 공급받는 과정에서, 상기 제2 X축정렬모듈(229)은 상기 합착시트 공급장치(100)의 합착시트가 진행되는 방향을 방해하지 않도록 개방되는 방향으로 회전되고, 상기 합착시트 공급장치(100)의 합착시트 공급이 완료된 후에는 폐쇄하면서 공급된 합착시트의 X축 후방을 밀착하여 정렬시키게 된다.

도 10은 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치에 적용된 Y축 정렬부의 사시도이고, 도 11은 Y축 정렬부의 분해 사시도이다.

Y축 정렬부(230)는 합착시트 공급장치(100)에서 합착시트가 공급되는 방향과 직교한 방향(Y축)의 합착시트를 정렬하는 기능을 수행한다.

첨부된 도 10 및 도 11을 참조하면, Y축 정렬부(230)는 Y축 플레이트(231), 상기 Y축 플레이트(231)의 상부에 배치되는 Y축레일하우징(232), 상기 Y축레일하우징(232)의 내부에 배치되고 인가된 회전력에 의해 2개의 이동블록 사이의 간격이 조절되는 Y축레일모듈(233), 상기 Y축레일모듈(233)에 회전력을 인가하는 Y축레일모터(234), 상기 Y축레일하우징(232)의 상부를 마감하는 Y축레일커버(235), 상기 Y축레일모듈(233)의 후방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제1 Y축슬라이더(236), 상기 제1 Y축슬라이더(236)에 결합되고 합착시트의 Y축 후방측을 밀착시켜 정렬시키는 제1 Y축정렬모듈(237), 상기 Y축레일모듈(233)의 전방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제2 Y축슬라이더(238) 및 상기 제2 Y축슬라이더(238)에 결합되고 합착시트의 Y축 전방측을 밀착시켜 정렬시키는 제2 Y축정렬모듈(239)을 포함하여 구성된다.

이때, 도면부호로 표시하지 않았으나, 상기 Y축레일모듈(233)은 회전방향이 중심부를 기준으로 Y축 후방과 Y축 전방에 대해 반대로 형성된 좌우볼스크루, 상기 좌우볼스크루의 Y축 후방과 Y축 전방에 각각 체결되어 상기 좌우볼스크루의 회전에 의해 이동되는 제1 볼스크루넛트와 제2 볼스크루넛트, 상기 좌우볼스크루의 양 측면을 따라 설치되어 상기 좌우볼스크루넛트의 회전을 방지하고 상기 좌우볼스크루의 회전을 직선이동되게 안내하는 LM가이드, 상기 제1 볼스크루넛트에 결합되어 상기 제1 볼스크루넛트의 이동에 따라 이동되는 제1 이동블록 및 상기 제2 볼스크루넛트에 결합되어 상기 제2 볼스크루넛트의 이동에 따라 이동되는 제2 이동블록을 포함한다.

즉, 상기 제1 이동블록에는 제1 Y축슬라이더(236)를 통해 제1 Y축정렬모듈(237)이 결합되고, 제2 이동블록에는 제2 Y축슬라이더(238)를 통해 제2 Y축정렬모듈(239)이 결합된다.

이에, 상기 Y축레일모터(234)의 구동에 의해 상기 Y축레일모듈(233)로 인가된 회전력은 좌우볼스크루를 회전시키게 되고, 상기 좌우볼스크루의 회전 방향에 따라 제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239) 사이의 간격이 조절되게 된다.

승강부(210)의 승강테이블(217)에 적재된 합착시트는 상기 제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239) 사이에 위치되게 되고, 상기 상기 제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239)이 근접하게 되면 합착시트의 Y축이 밀려서 밀착되어 정렬되게 된다.

도 12는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치에 적용된 Y축 정렬부 중에서 Y축정렬모듈의 사시도이다.

제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239)은 서로 대칭으로 구성되고, 상기 제2 Y축정렬모듈(239)에 대한 설명은 제1 Y축정렬모듈(237)의 설명으로 대신한다.

첨부된 도 12를 참조하면, 상기 제1 Y축정렬모듈(237)은 수평하게 설치되는 베이스판(237a), 상기 베이스판(237a)의 측면에 수직하게 결합되는 수직브래킷(237b), 상기 베이스판(237a)과 상기 수직브래킷(237b)을 연결하여 지지하는 지지판(237c), 상기 수직브래킷(237b)의 상부측에 연결되는 제1 수평브래킷(237d), 상기 수직브래킷(237b)의 하부측에 연결되는 제2 수평브래킷(237e), 상기 제1 수평브래킷(237d)과 제2 수평브래킷(237e)에 결합되어 수직하게 배치되는 제1 가이드봉(237f) 및 상기 제1 수평브래킷(237d)과 제2 수평브래킷(237e)에 결합되어 수직하게 배치되되 상기 제1 가이드봉(237f)과 이격되어 배치되는 제2 가이드봉(237g)을 포함하여 구성된다.

상기의 구성에 의하면, 상기 제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239)이 서로 근접하게 이동되는 경우, 상기 제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239) 사이에 적재된 합착시트는 제1 Y축정렬모듈(237)의 가이드봉과 제2 Y축정렬모듈(239)의 가이드봉에 의해 밀착되어 정렬되게 된다.

한편, 합착시트 공급장치로부터 공급되어 승강부(210)의 승강테이블(217)에 적재된 합착시트는 수십 ~ 수백장이 적층된 상태로 공급된다.

이러한 적층된 합착시트는 제1 트랜스퍼(22, 도 1 참조)를 통해 최상부의 합착시트를 진공흡착하여 시트얼라인(23, 도 1 참조)로 이송되게 된다. 이때, 합착시트 사이는 정전기 등에 의해 밀착됨에 의해, 상기 제1 트랜스퍼를 통해 최상부 합착시트를 진공흡착하게 되면 2매 이상이 흡착될 수 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 합착시트 정렬장치에 적용된 Y축 정렬부(230)에는 적재된 합착시트의 정전기를 제거하기 위해 이오나이저를 이용한 이온을 방출하도록 구성된다.

이온 방출을 위해 상기 제1 가이드봉(237f)과 제2 가이드봉(237g)에는 이온방출공(237h)가 구성된다.

상기에서 이오나이저는 코로나 방전이 사용될 수 있다.

여기서 코로나 방전이란 AC 또는 DC의 고전압(5-20Kv)을 날카로운 방전핀의 에 인가하면, 핀 선단에서 자기장이 생성되어 분자를 이오나이즈 시킬 수 있을 정도로 충분히 높은 에너지가 있는 곳으로 전자를 방출하는 원리를 이용한 것이다.

핀에 연결된 전압이 양극일 경우 양이온이 발생되고, 음극일 경우 음이온이 발생되며, 대량의 양이온과 음이온을 방출함으로써 합착시트에 분포되어 있는 소량의 불균형한 이온들을 덮어버림으로써 그 이온의 불균형을 상쇄하여 제전시키게 된다.

설계 조건에 따라서, 제1 가이드봉(237f)과 제2 가이드봉(237g)의 내부에는 이온을 발생시키는 이오나이저가 구성될 수 있음은 물론인다.

이에 더하여, 합착시트의 정전기 뿐만 아니라 제1 트랜스퍼에서 1매씩 합착시트를 진공흡착하기 위해 합착시트를 부양시키는 구성이 포함된다.

합착시트를 부양시키기 위한 구성으로서, 상기 제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239)에는 에어블로어(도면 미표시)로부터 공급된 에어를 분사하는 에어분사노즐(240)이 더 포함된다.

상기 에어분사노즐(240)은 적재된 합착시트의 각 모서리측으로 분사하기 위해 제1 에어분사노즐(241)과 제2 에어분사노즐(242)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 제1 에어분사노즐(241)과 제2 에어분사노즐(242)은 제1 가이드봉(237f)과 제2 가이드봉(237g)의 후면측 제1 수평브래킷(237e)에 설치되어 에어블로어로부터 공급된 공기를 적재된 합착시트의 모서리측으로 분사하여 합착시트 사에에 공기를 공급함으로써, 적재된 합착시트를 부양시키게 된다. 또한, 상기 제1 에어분사노즐(241)과 제2 에어분사노즐(242)에 분사된 공기는 제1 가이드봉(237f)과 제2 가이드봉(237g)에서 분출되는 이온이 혼합되어 분사되도록 구성됨에 따라 분사된 공기에 이온이 포함되어 적재된 합착시트의 정전기 제거의 효율이 상승되는 장점이 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리용 합착시트 정렬장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.

100: 합착시트 공급장치 200: 합착시트 정렬장치
210: 승강부 211: 승강플레이트
212: 승강레일하우징 213: 승강레일모듈
214: 승강레일모터 215: 승강레일커버
216: 승강슬라이더 217: 승강테이블
218: 승각지지블럭 220: X축 정렬부
221: X축 플레이트 222: X축레일하우징
223: X축레일모듈 224: X축레일모터
225: X축레일커버 226: 제1 X축슬라이더
227: 제1 X축정렬모듈 228: 제2 X축슬라이더
229: 제2 X축정렬모듈 230: Y축 정렬부
231; Y축 플레이트 232: Y축레일하우징
233: Y축레일모듈 234: Y축레일모터
235: Y축레일커버 236: 제1 Y축슬라이더
237: 제1 Y축정렬모듈 238: 제2 Y축슬라이더
239: 제2 Y축정렬모듈 240: 에어분사노즐

Claims

합착시트 공급장치(100)로부터 공급된 합착시트를 정렬하는 합착시트 정렬장치에 있어서,
상기 합착시트 공급장치(100)로부터 공급된 적합착시트를 승강시켜 로딩하고 상하방향으로 승강되는 승강부(210);
상기 승강부(210)에 의해 승강된 합착시트의 X축 방향을 정렬하는 X축 정렬부(220); 및
상기 승강부(210)에 의해 승강된 합착시트의 Y축 방향을 정렬하는 Y축 정렬부(230);
를 포함하는 초박형 유리용 합착시트 정렬장치.
청구항 1에 있어서,
상기 승강부(210)는,
승강플레이트(211);
상기 승강플레이트(211)의 측면에 배치되는 승강레일하우징(212);
상기 승강레일하우징(212)의 내부에 배치되는 승강레일모듈(213);
상기 승강레일모듈(213)에 회전력을 인가하는 승강레일모터(214);
상기 승강레일하우징(212)의 상부를 마감하는 승강레일커버(215);
상기 승강레일모듈(213)에 결합되어 승강되는 승강슬라이더(216);
상기 승강슬라이더(216)의 상부에 설치되는 승강테이블(217); 및
상기 승강슬라이더(216)에 결합되어 상기 승강테이블(217)을 지지하는 승각지지블럭(218)을 포함하는 초박형 유리용 합착시트 정렬장치.
청구항 1에 있어서,
상기 X축 정렬부(220)는,
수평하게 설치되는 X축 플레이트(221);
상기 X축 플레이트(221)의 상부에 배치되는 X축레일하우징(222);
상기 X축레일하우징(222)의 내부에 배치되고 인가된 회전력에 의해 2개의 이동블록 사이의 간격이 조절되는 X축레일모듈(223);
상기 X축레일모듈(223)에 회전력을 인가하는 X축레일모터(224);
상기 X축레일하우징(222)의 상부를 마감하는 X축레일커버(225);
상기 X축레일모듈(223)의 후방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제1 X축슬라이더(226);
상기 제1 X축슬라이더(226)에 결합되고 합착시트의 X축 후방측을 밀착시켜 정렬시키는 제1 X축정렬모듈(227);
상기 X축레일모듈(223)의 전방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제2 X축슬라이더(228); 및
상기 제2 X축슬라이더(228)에 결합되고 합착시트의 X축 전방측을 밀착시켜 정렬시키는 제2 X축정렬모듈(229);
을 포함하는 초박형 유리용 합착시트 정렬장치.
청구항 1에 있어서,
상기 Y축 정렬부(230)는,
Y축 플레이트(231);
상기 Y축 플레이트(231)의 상부에 배치되는 Y축레일하우징(232);
상기 Y축레일하우징(232)의 내부에 배치되고 인가된 회전력에 의해 2개의 이동블록 사이의 간격이 조절되는 Y축레일모듈(233);
상기 Y축레일모듈(233)에 회전력을 인가하는 Y축레일모터(234);
상기 Y축레일하우징(232)의 상부를 마감하는 Y축레일커버(235);
상기 Y축레일모듈(233)의 후방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제1 Y축슬라이더(236);
상기 제1 Y축슬라이더(236)에 결합되고 합착시트의 Y축 후방측을 밀착시켜 정렬시키는 제1 Y축정렬모듈(237);
상기 Y축레일모듈(233)의 전방측 이동블록에 결합되어 이동되는 제2 Y축슬라이더(238); 및
상기 제2 Y축슬라이더(238)에 결합되고 합착시트의 Y축 전방측을 밀착시켜 정렬시키는 제2 Y축정렬모듈(239);
을 포함하는 초박형 유리용 합착시트 정렬장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239)은 서로 대칭으로 구성되고,
상기 제1 Y축정렬모듈(237)과 제2 Y축정렬모듈(239)에는,
에어블로어로부터 공급된 에어를 분사하는 에어분사노즐(240)이 더 포함되는 초박형 유리용 합착시트 정렬장치.