KR20210137896A - 차량을 유도하는 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

차량을 유도하는 방법, 장치 및 시스템이 제공된다. 주차장의 제어기는 차량을 인식하고, 주차장의 상태를 인식한다. 제어기는 인식된 차량 및 인식된 주차장의 상태에 기반하여 주차장의 기기에 대한 제어를 수행한다. 제어기는 유도기가 특정 색의 광을 발하도록 유도기에 대한 제어를 수행한다. 유도기는 복수의 색들 중 제어기에 의해 지시되는 특정 색의 광을 발한다.

Description

차량을 유도하는 방법, 장치 및 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR GUIDING VEHICLE}

아래의 실시예들은 차량을 유도하기 위한 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로 보다 상세히는 특정 주차면, 차로 및 층 등으로 차량을 유도하는 방법, 장치 및 시스템이 개시된다.

대형 쇼핑몰이나 백화점의 주변 도로는 다수의 차량들로 인해 항상 극심한 혼잡에 시달리고 있으며, 특히 행사가 있는 날에는 주변 도로가 주차장이 되어버리는게 현실이다.

아이러니 하게도, 이러한 대형 쇼핑몰이나 백화점의 주차장들의 대부분은 다수의 차량들을 주차할 수 있는 주차면들을 갖고, 주차장으로 진입할 수 있는 입구도 여러 개를 갖도록 설계되어 있는데도 불구하고 혼잡이 발생하고 있다. 이러한 혼잡이 발생하는 원인 중 가장 주요한 것은 입출구에서 가장 가까운 주차면에 주차를 하고 싶어하는 운전자의 성향이라고 볼 수 있다.

예를 들면, 지하주차장의 경우, 주차 공간이 B2부터 시작이 되는 경우, B2, B3 및 B4의 순서로 차량들이 주차를 하고, 같은 층이라도 엘리베이터 또는 에스컬레이터와 같은 출입구에 인접한 주차면부터 차량들이 주차를 한다. 따라서, 차량의 운전자는 이러한 자신의 선호에 따라 주차장 내에서 비어 있는 주차면을 찾기 위해 계속 운전을 하게 된다.

이러한 차량의 공회전을 방지하고, 비어 있는 주차면의 위치를 주차장을 이용하는 운전자에게 제공하기 위하여 주차면의 현황을 안내해 주는 차량 유도 시스템이 설치가 되고 있고, 이러한 차량 유도 시스템을 통해 주차장을 이용하는 고객의 만족도가 높아지고 있다.

그럼에도 불구하고, 자신의 차량을 보다 선호하는 주차면에 주차하고 싶어하는 운전자의 욕구로 인하여 주차할 수 있는 공간이 부족함에도 차량이 진입을 하거나, 주차 안내 시스템에 대한 신뢰 또는 이해의 부족으로 운전자의 판단 하에 차량을 이동함에 따라, 주차장 내의 혼잡도가 증가한다. 또한, 추가로 투입된 인력으로 차량을 유도함에 따라 추가적인 비용이 발생한다.

일 실시예는 차로의 바닥 등에 설치된 유도기를 사용하여 차량을 유도하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.

일 실시예는 주차장의 혼잡도를 도출하고, 혼잡도에 따라서 차량을 유도하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.

일 측면에 있어서, 주차 유도 시스템에 있어서, 제어기; 및 유도기를 포함하고, 상기 유도기는 복수의 색들 중 상기 제어기에 의해 지시되는 특정 색의 광을 발하고, 상기 제어기는 상기 유도기가 상기 특정 색의 광을 발하도록 상기 유도기를 제어하는, 주차 유도 시스템이 제공된다.

다른 일 측면에 있어서, 차량을 인식하는 단계; 주차장의 상태를 인식하는 단계; 인식된 상기 차량 및 인식된 상기 주차장의 상기 상태에 기반하여 상기 주차장의 기기에 대한 제어를 수행하는 단계를 포함하는, 주차 유도 방법이 제공된다.

또 다른 일 측면에 있어서, 제어기에 있어서, 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은 유도기가 특정 색의 광을 발하도록 상기 유도기를 제어하는, 제어기가 제공된다.

차로의 바닥 등에 설치된 유도기를 사용하여 차량을 유도하는 방법, 장치 및 시스템이 제공된다.

주차장의 혼잡도를 도출하고, 혼잡도에 따라서 차량을 유도하는 방법, 장치 및 시스템이 제공된다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량 유도 시스템을 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량 유도 방법의 흐름도이다.
도 3은 일 예에 다른 유도기의 동작을 나타낸다.
도 4는 일 예에 따른 복수의 유도기들의 제어를 나타낸다.
도 5는 일 예에 따른 차량의 진입이 허용된 층에 설치된 복수의 유도기들의 상태를 나타낸다.
도 6은 일 예에 따른 차량의 진입이 허용되지 않은 층에 설치된 복수의 유도기들의 상태를 나타낸다.
도 7은 일 예에 따른 촬영된 영상 및 보정된 영상의 비교를 나타낸다.
도 8은 일 예에 따른 차량의 이동 속도의 측정을 위한 제1 영상의 인식을 나타낸다.
도 9는 일 예에 따른 차량의 이동 속도의 측정을 위한 제2 영상의 인식을 나타낸다.
도 10은 일 예에 따른 차량의 이동 속도의 측정을 위한 제3 영상의 인식을 나타낸다.
도 11은 일 예에 따른 차량 카운트를 위한 카메라들이 설치된 층을 나타낸다.
도 12는 일 예에 따른 구간 종료 카메라에 의해 제1 차량이 촬영된 영상을 나타낸다.
도 13은 일 예에 따른 구간 시작 카메라에 의해 제4 차량이 촬영된 영상을 나타낸다.
도 14는 일 예에 따른 혼잡도에 따른 안내를 나타낸다.
도 15는 일 예에 따른 진입이 허용된 층을 나타낸다.
도 16은 일 예에 따른 진입이 허용된 층에 설치된 차단기의 동작을 나타낸다.
도 17는 일 예에 따른 진입이 허용되지 않은 층을 나타낸다.
도 18은 일 예에 따른 진입이 허용되지 않은 층에 설치된 차단기의 동작을 나타낸다.
도 19는 일 예에 따른 프로젝터를 사용하는 진입이 가능한 주차 현황의 안내를 나타낸다.
도 20은 일 예에 따른 프로젝터를 사용하는 진입이 가능하지 않은 주차 현황의 안내를 나타낸다.
도 21은 일 예에 따른 주차 상태의 설정을 나타낸다.

후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.

도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

실시예에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 실시예에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않으며, 추가적인 구성이 예시적 실시예들의 실시 또는 예시적 실시예들의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다. 어떤 구성요소(component)가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기의 2개의 구성요소들이 서로 간에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 상기의 2개의 구성요소들의 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기의 구성요소들은 상기의 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기의 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하여 지칭하기 위해서 사용된다. 예를 들어, 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

또한, 실시예들에 나타나는 구성요소들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성요소가 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성 단위로만 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성요소는 설명의 편의상 각각의 구성요소로 나열된 것이다. 예를 들면, 구성요소들 중 적어도 두 개의 구성요소들이 하나의 구성요소로 합쳐질 수 있다. 또한, 하나의 구성요소가 복수의 구성요소들로 나뉠 수 있다. 이러한 각 구성요소의 통합된 실시예 및 분리된 실시예 또한 본질에서 벗어나지 않는 한 권리범위에 포함된다.

또한, 일부의 구성요소는 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성요소일 수 있다. 실시예들은 실시예의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 예를 들면, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성요소와 같은, 선택적 구성요소가 제외된 구조 또한 권리 범위에 포함된다.

이하에서는, 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실시예들을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

최근 들어, 차량을 고속도로를 통해 운전하다 보면, 고속도로 나들목 부근에 출구의 이전부터 녹색과 핑크의 노면 유도 선들이 있고, 출구로의 진입의 이전부터 운전자가 가고자 하는 출구의 방향으로 지정된 선을 색상을 통해 확인하고 그에 따라서 운전을 하면 손쉽게 원하는 목적지의 출구로 나갈 수 있다.

이러한 유도 선들의 도입의 이전에는, 차량이 출구에 진입해서야 운전자가 어느 방향으로 가야할 지를 이정표를 보고 판단하였고, 이러한 판단의 과정에서 항상 사고의 위험이 존재하고 있었고, 이로 인한 도로 혼잡이 발생했었다.

실시예에서는, 이러한 노면 유도 선을 통한 사전 안내의 아이디어를 주차장 진입 차로에 적용을 하여, 운전자가 고민하지 않고도 차량 유도 시스템이 안내하는 주차면으로 이동할 수 있도록 개선된 차량 유도 시스템이 개시된다.

실시예의 자동화된 차량 유도 시스템은, 차량의 운전자가 주차장의 진입구에서부터 주차장의 현황을 사전에 인지할 수 있게 하고, 차량의 진입 대수 및 차량의 속도의 파악을 통해 혼잡도를 계산하며 바닥 등에 설치된 유도 등들의 선을 통해 특정 색으로 상기의 선을 따라 차량의 이동을 유도하거나, 특정 색으로 진입의 금지를 알릴 수 있다.

또한, 실시예의 자동화된 차량 유도 시스템은 제공되는 안내를 무시하고 진입하는 차량을 방지하기 위하여 층 별로 주차장의 입구에 주차 가능 면수에 따라 적응적으로 입차 대수를 조절할 수 있는 차량 차단기를 설치할 수 있고, 이러한 차량 차단기를 통해 주차장 내 혼잡도를 감소시킬 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량 유도 시스템을 나타낸다.

차량 유도 시스템(100)은 제어기(110), 유도기(120), 프로젝터(130), 카메라(140), 주차장 안내 전광판(150), 층 안내 전광판(160), 주차 현황 안내 전광판(170) 및 차단기(180)를 포함할 수 있다.

제어기(110)는 차량 유도 시스템(100)의 기기를 제어하는 서버일 수 있다. 차량 유도 시스템(100)의 기기는 제어기(110)에 의해 제어되는 유도기(120), 프로젝터(130), 카메라(140), 주차장 안내 전광판(150), 층 안내 전광판(160), 주차 현황 안내 전광판(170) 및 차단기(180)을 포함할 수 있다.

제어기(110)는 유선 및/또는 무선의 네트워크를 통해 주차장의 기기를 제어할 수 있다. 이하에서, 용어 "주차장"은 용어 "차량 유도 시스템"과 서로 대체되어 사용될 수 있다.

이러한 측면에서, 제어기(110)는 주차장의 주차면들에 대한 관리 서버일 수 있다.

제어기(110)는 유도기(120), 프로젝터(130), 카메라(140), 주차장 안내 전광판(150), 층 안내 전광판(160), 주차 현황 안내 전광판(170) 또는 차단기(180)과 같은 주차장의 특정 기기의 일부로서 포함될 수도 있다.

차량 유도 시스템(100)이 포함하는 제어기(110), 유도기(120), 프로젝터(130), 카메라(140), 주차장 안내 전광판(150), 층 안내 전광판(160), 주차 현황 안내 전광판(170) 및 차단기(180)의 각각은 복수일 수 있다.

차량 유도 시스템(100)이 포함하는 제어기(110), 유도기(120), 프로젝터(130), 카메라(140), 주차장 안내 전광판(150), 층 안내 전광판(160), 주차 현황 안내 전광판(170) 및 차단기(180)의 각각의 기능 및 동작은 아래에서 더 상세하게 설명된다.

일 실시예에서, 제어기(110)는 아래와 같은 구조를 가질 수 있다.

제어기(110)는 처리부, 통신부 및 저장부의 적어도 일부를 구성요소들로서 포함할 수 있다. 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호 선을 통해 서로 간에 통신할 수 있다.

제어기(110)에 대하여 설명된 구성요소들은 단지 일 예일 수 있다. 도시된 구성요소들의 모두가 제어기(110)에 대하여 필수적인 것은 아닐 수 있다. 제어기(110)는 예시된 것에 비해 더 많거나 더 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 또한, 예시된 2 개 이상의 구성요소들은 결합될 수 있다.

각 구성요소는 하나 이상의 신호 프로세싱 및/또는 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit; ASIC) 등을 비롯한 하드웨어로 구현되거나, 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다.

처리부는 제어기(110)의 동작을 위해 요구되는 작업을 처리할 수 있다. 처리부는 실시예들에서 설명되는 처리부의 동작 또는 단계의 코드를 실행(execute)할 수 있다.

처리부는 제어기(110)로 입력되거나, 제어기(110)에서 출력되거나, 제어기(110)에서 발생한 신호, 데이터 또는 정보의 생성 및 처리를 수행할 수 있고, 신호, 데이터 또는 정보에 관련된 검사, 비교 및 판단 등을 수행할 수 있다. 말하자면, 실시예에서 데이터 또는 정보의 생성 및 처리와 데이터 또는 정보에 관련된 검사, 비교 및 판단은 처리부에 의해 수행될 수 있다.

예를 들면, 처리부는 적어도 하나의 프로세서(processor)일 수 있다.

프로세서는 하드웨어 프로세서일 수 있고, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU)일 수 있다. 프로세서는 복수일 수 있다. 또는, 프로세서는 복수의 코어(core)들을 포함할 수 있으며, 복수의 프로세스들 및/또는 복수의 쓰레드들을 동시에 실행하는 멀티-테스킹(multi-tasking)을 제공할 수 있다. 복수의 프로세서들, 복수의 코어들, 복수의 프로세스들 및/또는 복수의 쓰레드들을 통해 실시예들의 단계들 중 적어도 일부는 복수의 대상들에 대해 병렬로 수행될 수 있다.

예를 들면, 처리부는 실시예들에서 설명되는 제어기(110)의 동작 또는 단계의 코드를 실행할 수 있다.

예를 들면, 처리부는 프로그램(program)을 구동(run)할 수 있다. 처리부는 프로그램을 구성하는 코드(code)를 실행할 수 있다. 프로그램은 제어기(110)의 운영 체제(Operating System; OS), 시스템 프로그램(system program), 어플리케이션(application) 및 앱(app)을 포함할 수 있다.

또한, 처리부는 앞서 설명된 처리부의 기능을 위해 제어기(110)의 다른 구성요소들을 제어할 수 있다.

통신부는 제어기(110)의 동작을 위해 사용되는 데이터 또는 정보를 수신할 수 있으며, 제어기(110)의 동작을 위해 사용되는 데이터 또는 정보를 전송할 수 있다.

통신부는 제어기(110)가 연결된 네트워크 내의 다른 장치로 데이터 또는 정보를 전송할 수 있고, 다른 장치로부터 데이터 또는 정보를 수신할 수 있다. 말하자면, 실시예에서 설명된 데이터 또는 정보의 전송 또는 수신은 통신부에 의해 수행될 수 있다.

예를 들면, 통신부는 네트워킹 칩(chip), 네트워킹 인터페이스(interface) 또는 통신 포트(port)일 수 있다.

저장부는 제어기(110)의 동작을 위해 사용되는 데이터 또는 정보를 저장할 수 있다. 말하자면, 실시예에서 설명된 제어기(110)가 갖는 데이터 또는 정보는 저장부 내에 저장될 수 있다.

예를 들면, 저장부는 메모리(memory)일 수 있다. 저장부는 램(RAM) 및 플레시(flash) 메모리 등과 같은 내장형의 저장 매체를 포함할 수 있고, 메모리 카드 등과 같은 탈착가능한 저장 매체를 포함할 수 있다.

저장부는 적어도 하나의 프로그램을 저장할 수 있다. 처리부는 적어도 하나의 프로그램을 실행할 수 있다. 처리부는 저장부로부터 적어도 하나의 프로그램의 코드를 독출(read)할 수 있고, 독출된 코드를 실행할 수 있다.

제어기(110)의 처리부, 통신부 및 저장부의 동작, 기능 및 특징에 대해서 실시예들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.

제어기(110)는 출력부를 더 포함할 수 있다. 출력부는 제어기(110)가 갖는 데이터 또는 정보를 출력할 수 있다. 말하자면, 실시예에서 설명된 제어기(110)에서 출력되는 데이터 또는 정보는 출력부에 의해 출력될 수 있다.

제어기(110)의 사용자는 출력부를 통해 출력된 데이터 또는 정보를 인지할 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 차량 유도 방법의 흐름도이다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 차량을 인식할 수 있다.

단계(220)에서, 제어기(110)는 주차장의 상태를 인식할 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 인식된 차량 및 인식된 주차장의 상태에 기반하여 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

단계(240)에서, 주차장의 기기는 상기의 제어에 따른 동작을 수행할 수 있다.

도 3은 일 예에 다른 유도기의 동작을 나타낸다.

유도기(120)는 유도 등일 수 있다. 유도기는 빛을 발하기 위해 발광 다이오드((Light Emitting Diode; LED) 등을 사용할 수 있다.

유도기(120)는 주차장의 진입구에서부터 설치될 수 있고, 차량이 이동하는 통로 또는 차로를 따라서 설치될 수 있다. 이하, "차로"는 차량이 이동하는 통로를 의미할 수 있다.

예를 들면, 유도기(120)는 주차장의 바닥에 설치될 수 있다. 이러한 경우, 유도기(120)의 위로 차량이 통행할 수 있다.

또는, 유도기(120)는 주차장의 천정에 설치될 수 있고, 통로 및 기둥의 측면에 설치될 수 있다. 이러한 경우, 유도기(120)의 아래로 차량이 통행할 수 있다. 또는, 측면의 유도기(120)를 따라서 차량이 통행할 수 있다.

또는, 유도기(120)는 차로의 중앙선이나, 중앙 분리대, 차로의 분리대 및 차선 등에도 설치될 수 있다.

또한, 유도기(120)는 차량이 주차하는 주차면에 설치될 수 있다.

유도기(120)는 특정 색의 광을 발함으로써 차량이 주차할 수 있는 위치로 차량을 유도할 수 있다. 여기에서, 위치는 주차장의 층, 주차장의 주차면 및/또는 주차장의 복수의 주차면들을 의미할 수 있다.

유도기(120)는 제어기(110)와 통신할 수 있다.

단계(240)에서, 유도기(120)는 특정 색의 광을 발하여 주차장 내에서 제어기(110)에 의해 인식된 차량을 유도기(120)가 설치된 차로 또는 유도기(120)의 배치에 의해 지시되는 특정 방향으로 유도할 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 차량을 유도하기 위해 유도기(120)가 발할 수 있는 복수의 색들 중 특정 색의 광을 발하도록 유도기(120)를 제어할 수 있다. 단계(240)에서, 유도기(120)는 차량을 유도하기 위해 복수의 색들 중 제어기(110)에 의해 지시되는 특정 색의 광을 발할 수 있다.

복수의 색들은 차량 또는 차량의 운전자가 다른 동작들을 각각 취해야 한다는 것을 나타내는 색들일 수 있다. 예를 들면, 복수의 색들은 녹색 및 적색을 포함할 수 있다.

실시예에서, 특정 색은 유도기(120) 뿐만 아니라, 주차장의 다른 기기에서도 차량을 유도하기 위해 공통적으로 사용될 수 있다.

유도기(120)는 차로에 매립 또는 설치될 수 있고, 차로에서 광을 발할 수 있다. 예를 들면, 유도기(120)는 차로에서 광을 발하는 일부가 노출된 노면 유도 등일 수 있다.

예를 들면, 단계(240)에서, 차로를 주행하는 차량의 운전자가 유도기(120)가 발하는 광을 쉽게 인지할 수 있도록, 유도기(120)는 차로 위를 주행하는 차량의 운전자를 향하는 방향 및 상기의 방향의 반대의 방향으로 광을 발할 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(120)는 차량이 차로를 따라 진행하도록 유도할 것인지 여부의 결정을 수행할 수 있고, 상기의 결정에 따라 상기의 차로에 설치된 유도기(120)가 복수의 색들 중 상기의 결정을 나타내는 특정 색을 발하도록 제어할 수 있다.

이하에서, 용어 "진행" 및 용어 "진입"은 서로 교체되어 사용될 수 있다.

*예를 들면, 단계(230)에서, 제어기(120)는 차량이 차로를 따라 진행하도록 유도할 것을 결정할 수 있다. 차량이 차로를 따라 진행하도록 유도하기 위해, 제어기(110)는 유도기(120)가 차량이 유도기(120)로의 방향으로 차량이 주행하도록 지시하는 제1 색의 광을 발하도록 유도기(120)를 제어할 수 있다. 단계(240)에서, 유도기(120)는 제1 색의 광을 발할 수 있다. 예를 들면, 제1 색은, 신호등이 배치된 차로의 방향으로 차량이 주행하도록 지시하는 녹색일 수 있다. 도 3에서는, 녹색의 광을 발하는 유도기(120-1)가 도시되었다.

예를 들면, 단계(230)에서, 제어기(120)는 차량이 차로를 따라 진행하지 않도록 유도할 것을 결정할 수 있다. 차량이 차로를 따라 진행하지 않도록 유도하기 위해, 제어기(110)는 유도기(120)가 차량이 유도기(120)로의 방향으로 주행하지 않도록 지시하는 제2 색의 광을 발하도록 유도기(120)를 제어할 수 있다. 단계(240)에서, 유도기(120)는 제2 색의 광을 발할 수 있다. 예를 들면, 제2 색은, 신호등이 배치된 차로의 방향으로 차량이 주행하지 않도록 지시하는 적색일 수 있다. 도 3에서는, 적색의 광을 발하는 유도기(120-2)가 도시되었다.

도 3에서는, 유도기(120)가 단순한 사각형의 형태로 광을 발하는 것으로 도시되었다. 일 실시예에서, 유도기(120)는 특정 문자, 기호 또는 숫자의 형태로 광을 발할 수 있다. 예를 들면, 유도기(120)는, 화살표 또는 꺾쇠와 같이, 차량을 유도하는 방향을 가리키는 기호의 형태로 광을 발할 수 있다. 예를 들면, 유도기(120)는 차량을 유도하는 내용의 문자의 형태로 광을 발할 수 있다.

도 4는 일 예에 따른 복수의 유도기들의 제어를 나타낸다.

유도기(120)는 복수일 수 있다. 복수의 유도기들의 일 예로서, 도 4에는 5 개의 유도기들(120-3, 120-4, 120-5, 120-6 및 160-7)이 도시되었다.

복수의 유도기들의 각각은 제어기(110)와 통신할 수 있으며, 제어기(110)의 제어를 통해 유기적으로 동작할 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 데이터 통신을 통해 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행할 수 있고, 복수의 유도기들은 제어에 따른 동작을 수행할 수 있다.

복수의 유도기들은 특정 형태로 배치될 수 있다.

예를 들면, 복수의 유도기들의 적어도 일부는 차로를 따라 선의 형태로 배치될 수 있다. 여기에서, 선은 차로의 형태에 따른 직선 또는 곡선일 수 있다. 복수의 유도기들의 적어도 일부는 간격을 두고 배치될 수 있다. 이러한 배치는 복수의 유도기들을 사용하여 차량을 차로를 따라 유도할 때 사용될 수 있다.

예를 들면, 복수의 유도기들의 적어도 일부는 차로의 특정 지점에서 일 열로 배치될 수 있다. 여기에서, 특정 지점은 차로의 입구, 차로의 출구, 통로의 입구, 통로의 출구, 주차면의 입구, 또는 차로들의 교차로일 수 있다. 여기에서, 일렬로의 배치는 차로를 가로 막는 방향으로의 배치를 의미할 수 있다. 또는, 일렬로의 배치는 차로의 진행 방향에 대한 수직 방향의 배치를 의미할 수 있다. 이러한 배치는 복수의 유도기들을 사용하여 차량이 차로로 진입하지 않도록 유도할 때 사용될 수 있다.

예를 들면, 복수의 유도기들 중 일부는 차로를 따라 선의 형태로 간격을 두고 배치될 수 있고, 다른 일부는 차로의 특정 지점에서 일렬로 배치될 수 있다. 말하자면, 복수의 유도기들은 티(T) 자의 형태로 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 복수의 유도기들 중 적어도 일부는 특정 문자, 기호 또는 숫자의 형태로 배치될 수 있다. 예를 들면, 복수의 유도기들은, 화살표 또는 꺾쇠와 같이, 차량을 유도하는 방향을 가리키는 기호의 형태로 배치될 수 있다. 예를 들면, 유도기들은 차량을 유도하는 내용의 문자의 형태로 배치될 수 있다.

단계(240)에서, 복수의 유도기들은 특정 색의 광을 발하여 주차장 내에서 제어기(110)에 의해 인식된 차량을 복수의 유도기들이 설치된 차로 또는 복수의 유도기들의 배치에 의해 지시되는 특정 방향으로 유도할 수 있다.

여기에서, 차량이 유도되는 특정 방향은 차로를 따라 차량이 이동하는 방향을 의미할 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 차량을 유도하기 위해 복수의 유도기들이 복수의 유도기들이 발할 수 있는 복수의 색들 중 특정 색의 광을 발하도록 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 복수의 유도기들은 차량을 유도하기 위해 복수의 색들 중 제어기(110)에 의해 지시되는 특정 색의 광을 발할 수 있다.

일 실시예에서, 단계(230)에서, 제어기(110)는 차량이 차로를 따라 진행하도록 유도할 것인지 여부의 결정을 수행할 수 있고, 상기의 결정에 따라 상기의 차로에 설치된 복수의 유도기들이 복수의 색들 중 상기의 결정을 나타내는 특정 색을 발하도록 제어할 수 있다.

예를 들면, 단계(220)에서, 제어기(110)는 특정 대상에 차량의 진입 또는 주차가 가능한 지 여부를 판단할 수 있다.

특정 대상은 주차장 전체, 주차장의 특정 층, 주차장의 특정 영역, 주차장의 특정 차로, 주차장의 특정 통로, 주차장의 특정 주차면, 주차장의 특정 주차면들 또는 차량의 특정 타입을 위한 주차면일 수 있다.

특정 통로는 주차장의 특정 층들 사이의 통로(즉, 특정 층의 램프) 및 주차장의 특정 영역들 사이의 통로를 포함할 수 있고, 주차장의 특정 주차면, 주차장의 특정 주차면들 또는 자동차의 특정 타입을 위한 주차면으로의 통로를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 특정 대상은 제어기(110)가 차량이 주차하도록 차량에게 할당한 주차면일 수 있고, 차량의 현재의 위치로부터 상기의 할당한 주차면으로의 경로 상의 층, 영역, 차로, 통로 및 주차면을 포함할 수 있다. 단계(230)에서, 제어기(110)는 차량에게 적합한 주차면을 차량에게 할당할 수 있다.

일 실시예에서, 특정 대상은 차량이 진행하고 있는 특정 층, 특정 영역, 특정 차로, 특정 통로, 특정 주차면(들) 또는 차량의 특정 타입을 위한 주차면일 수 있다.

제어기(110)는 특정 대상에 주차가 가능하면, 상기의 특정 대상 또는 상기의 특정 대상으로 통하는 차로로의 차량의 진입을 허가할 수 있다. 단계(230)에서, 제어기(110)는 특정 대상에 차량의 진입 또는 주차가 가능한지 여부에 따라, 상기의 특정 대상으로 통하는 차로에 설치된 복수의 유도기들을 제어할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 대상에 주차가 가능한 것을 인식함에 따라, 차량이 상기의 특정 대상으로 향하는 차로를 따라 진행하도록 유도할 것을 결정할 수 있다.

예를 들면, 단계(230)에서, 차량이 차로를 따라 진행하도록 유도하기 위해, 제어기(110)는 특정 대상으로 향하는 차로에 설치된 복수의 유도기들이 차량이 차로를 통해 이동하도록 유도하는 제1 색의 광을 발하도록 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 이러한 제어에 따라 복수의 유도기들은 제1 색의 광을 발할 수 있다.

여기에서, 복수의 유도기들은 차로를 따라 선의 형태로 배치될 수 있다. 또는, 차로의 특정 지점에서 일 열로 배치될 수 있다.

예를 들면, 단계(220)에서, 제어기(110)는 특정 대상이 만차인 것 또는 특정 대상에 주차가 불가능한 것을 인식할 수 있다. 특정 대상이 만차임에 따라 또는 특정 대상에 주차가 불가능함에 따라 상기의 특정 대상 또는 상기의 특정 대상으로 통하는 차로로의 차량의 진입이 허가되지 않을 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 대상이 만차인 것 또는 특정 대상에 주차가 불가능한 것을 인식함에 따라, 차량이 상기의 특정 대상으로 향하는 차로를 따라 진행하지 않도록 유도할 것을 결정할 수 있다.

예를 들면, 단계(230)에서, 차량이 도로를 따라 진행하지 않도록 유도하기 위해, 제어기(110)는 특정 대상으로 향하는 차로에 설치된 복수의 유도기들이 차량이 차로를 통해 이동하지 않도록 유도하는 제2 색의 광을 발하도록 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 이러한 제어에 따라 복수의 유도기들은 제2 색의 광을 발할 수 있다.

여기에서, 복수의 유도기들은 차로를 따라 선의 형태로 배치될 수 있다. 또는, 복수의 유도기들은 차로의 특정 지점에서 일 열로 배치될 수 있다.

차량의 유도를 위해, 복수의 유도기들은 특정 방식으로 점멸할 수 있다.

일 실시예에서, 단계(230)에서, 제어기(110)는 차로를 따라 선의 형태로 배치된 복수의 유도기들이 제1 색의 광의 점멸을 통해 차량을 유도하는 특정 방향을 가리키도록 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행할 수 있다. 여기에서, 특정 방향은 차로에서 복수의 유도기들의 선을 따라 차량이 진행하는 방향을 의미할 수 있다.

또한, 단계(240)에서, 복수의 유도기들은 상기의 제어에 따라 차량을 유도하는 방향을 가리키도록 점멸할 수 있다. 복수의 유도기들은 차량을 유도하는 방향으로 차선을 따라서 순차적으로 점멸할 수 있다. 이러한 제어를 위해 제어기(110)는 복수의 유도기들 중 제1 색의 광을 발하거나 발하지 않을 하나 이상의 유도기들을 선택할 수 있다. 여기에서, 선택된 하나 이상의 유도기들은 복수의 유도기들의 일 열에서 일정한 간격을 가질 수 있다.

말하자면, 차량은 차선에 설치된 복수의 유도기들을 따라 복수의 유도기들이 점멸되는 방향으로 이동할 수 있다.

예를 들면, 단계(230)에서, 제어기(110)는 차량이 복수의 유도기들의 선들을 따라서 주행하도록 유도하는 제1 색의 광을 점멸하도록 복수의 유도기들을 제어할 수 있다. 단계(240)에서, 복수의 유도기들은 제1 색의 광을 점멸할 수 있다.

예를 들면, 복수의 유도기들 중 특정 일부는 광을 발하지 않고, 특정 일부를 제외한 나머지는 제1 색의 광을 발할 수 있다. 소정의 시간이 지난 후, 상기의 특정 일부에 차량을 유도하는 방향으로 인접한 유도기들은 광을 발하지 않고, 상기의 인접한 유도기들을 제외한 나머지는 제1 색의 광을 발할 수 있다. 말하자면, 단계(230)에서, 제어기(110)는 시간의 흐름에 따라 차량을 유도하는 방향을 따라서 복수의 유도기들 중 광을 발하지 않는 하나 이상의 유도기들을 선택할 수 있고, 상기의 선택된 하나 이상의 유도기들이 광을 발하지 않게 하는 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 복수의 유도기들 중 상기의 선택된 하나 이상의 유도기들은 광을 발하지 않고, 나머지의 유도기들은 제1 색의 광을 발할 수 있다.

또는, 예를 들면, 복수의 유도기들 중 특정 일부는 제1 색의 광을 발하고, 특정 일부를 제외한 나머지는 광을 발하지 않을 수 있다. 소정의 시간이 지난 후 상기의 특정 일부에 차량을 유도하는 방향으로 인접한 유도기들이 제1 색의 광을 발하고, 상기의 인접하는 유도기들을 제외한 나머지는 광을 발하지 않을 수 있다. 말하자면, 단계(230)에서, 제어기(110)는 시간의 흐름에 따라 차량을 유도하는 방향을 따라서 복수의 유도기들 중 제1 색의 광을 발하는 하나 이상의 유도기들을 선택할 수 있고, 상기의 선택된 하나 이상의 유도기들이 제1 색의 광을 발하게 하는 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 복수의 유도기들 중 상기의 선택된 하나 이상의 유도기들은 제1 색의 광을 발하고, 나머지의 유도기들은 광을 발하지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 단계(230)에서, 제어기(110)는 차로의 특정 지점에서의 복수의 유도기들이 광의 점멸을 통해 차량이 특정 지점을 통과하도록 유도하거나, 차량이 특정 지점을 통과하지 않도록 유도하도록 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 복수의 유도기들은 상기의 제어에 따라 차량이 특정 지점을 통과하도록 유도하거나, 차량이 특정 지점을 통과하지 않도록 유도하도록 점멸할 수 있다. 복수의 유도기들은 광의 점멸을 함께 수행할 수 있다.

여기에서, 복수의 유도기들은 차로의 특정 지점에서 일 열로 배치될 수 있다.

예를 들면, 복수의 유도기들은 동시에 광을 발할 수 있다. 소정의 시간이 지난 후 복수의 유도기들은 동시에 광을 발하지 않을 수 있다. 말하자면, 단계(230)에서, 제어기(110)는 시간의 흐름에 따라 복수의 유도기들이 광을 발하는지 여부의 전환을 수행할 수 있고, 상기의 전환에 따라 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서 복수의 유도기들은 상기의 제어에 따라 광을 발하는지 여부를 전환할 수 있다.

예를 들면, 단계(230)에서, 제어기(110)는 차량이 차로의 특정 지점을 통과하도록 유도하는 제1 색의 광을 점멸하도록 복수의 유도기들을 제어할 수 있다. 단계(240)에서, 복수의 유도기들은 제1 색의 광을 점멸할 수 있다.

또는, 단계(230)에서, 제어기(110)는 복수의 유도기들이 차량이 차로의 특정 지점을 통과하지 않도록 유도하는 제2 색의 광을 점멸하도록 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 이러한 제어에 따라, 복수의 유도기들은 제2 색의 광을 점멸할 수 있다.

도 5는 일 예에 따른 차량의 진입이 허용된 층에 설치된 복수의 유도기들의 상태를 나타낸다.

전술된 것과 같이, 단계(220)에서, 제어기(110)는 특정 대상에 주차가 가능한 것을 인식할 수 있다.

단계(220)에서, 제어기(110)는 주차장의 특정 대상으로의 차량의 진입을 허용할지 여부에 대한 결정을 수행할 수 있다. 또한, 단계(230)에서, 제어기(110)는 상기의 결정에 따라 특정 대상에 설치된 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 주차장의 특정 층으로의 차량의 진입을 허용할지 여부에 대한 결정을 수행할 수 있다. 또한, 단계(230)에서, 제어기(110)는 상기의 결정에 따라 특정 층에 설치된 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 여기에서, 특정 층으로의 차량의 진입은 특정 층의 주차면으로 차량이 진입하는 것을 의미할 수 있고, 차량이 다른 층으로 이동하기 위해 특정 층을 단지 통과하는 것은 의미하지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 제어기(110)는 특정 층에 차량의 진입 또는 주차가 가능한지 여부에 따라 특정 층으로의 차량의 진입을 허용할지 여부에 대한 결정을 수행할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 층에 차량의 진입 또는 주차가 가능한 경우 특정 층으로의 차량의 진입을 허용할 것을 결정할 수 있다. 제어기(110)는 특정 층에 차량의 진입 또는 주차가 가능하지 않은 경우 특정 층으로의 차량의 진입을 허용하지 않을 것을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 제어기(110)는 특정 층의 주차 공간에 여유가 있는지 여부에 따라 특정 층으로의 차량의 진입을 허용할지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 층의 주차 공간에 여유가 있는 경우 특정 층으로의 차량의 진입을 허용할 것을 결정할 수 있다. 제어기(110)는 특정 층의 주차 공간에 여유가 없는 경우 차량의 진입을 허용하지 않을 것을 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 층의 빈 주차면의 개수가 소정의 기준의 이상인지 여부에 따라 특정 층의 주차 공간에 여유가 있는지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 층의 전체의 주차면들의 개수에 대한 빈 주차면의 개수의 비율이 소정의 기준의 이상인지 여부에 따라 특정 층의 주차 공간에 여유가 있는지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 층의 전체의 주차면들이 만차인지 여부에 따라 특정 층의 주차 공간에 여유가 있는지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 층의 혼잡도에 따라 특정 층의 주차 공간에 여유가 있는지 여부를 결정할 수 있다. 여기에서, 특정 층의 혼잡도는 1) 특정 층의 전체의 주차면들의 개수, 2) 특정 층의 빈 주차면들의 개수, 3) 특정 층의 차로 내의 차량들의 개수, 4) 특정 층의 용도, 5) 특정 층에 진입하는 차량의 개수, 6) 특정 층 내의 차량의 이동 속도 등에 기반하여 결정될 수 있다.

제어기(110)는 특정 층으로의 차량의 진입을 허용할 지 여부에 따라 특정 층에 설치된 유도기(120)를 제어할 수 있다.

단계(230)에서, 특정 층으로의 차량의 진입을 허용하도록 결정된 경우, 제어기(110)는 특정 층으로 향하는 통로에 설치된 유도기(120)가 차량이 특정 층으로 이동하도록 유도하는 제1 색의 광을 발하도록 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 이러한 제어에 따라 유도기(120)는 제1 색의 광을 발할 수 있다. 여기에서, 유도기는 복수일 수 있다.

단계(230)에서, 특정 층으로의 차량의 진입을 허용하도록 결정된 경우, 제어기(110)는 특정 층의 입구 또는 출구의 차로에 설치된 유도기(120)가 차량이 상기의 차로를 통해 층으로 이동하도록 유도하는 제1 색의 광을 발하도록 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 이러한 제어에 따라 유도기(120)는 제1 색의 광을 발할 수 있다. 여기에서, 유도기는 복수일 수 있다.

도 5에서는, 도시된 층에 주차 공간이 존재하여 상기의 층으로의 차량의 진입이 가능하고, 상기의 층으로의 차량의 진입이 허용된 경우, 복수의 유도기들이 제1 색인 녹색의 광을 발하는 예가 도시되었다.

하나의 층은 복수의 차로들을 가질 수 있다. 복수의 차로들의 각 차로에 대해서, 전술된 차로에 설치된 복수의 유도기들의 동작 및 점멸에 대한 설명이 적용될 수 있다.

예를 들면, 도 4에서는, 1) 특정 층의 위의 층으로 연결되는 차로, 2) 특정 층의 아래의 층으로 연결되는 차로, 3) 특정 층의 주차면으로 진입하는 제1 (상단) 차로 및 4) 특정 층의 주차면으로 진입하는 제2 (하단) 차로가 도시되었고, 이러한 차로들의 각 차로에 설치된 복수의 유도기들에 대해서, 전술된 복수의 유도기들에 대한 동작 및 점멸에 대한 설명이 적용될 수 있다.

도 6은 일 예에 따른 차량의 진입이 허용되지 않은 층에 설치된 복수의 유도기들의 상태를 나타낸다.

예를 들면, 단계(230)에서, 특정 층으로의 차량의 진입을 허용하지 않도록 결정된 경우, 제어기(110)는 특정 층으로 향하는 통로에 설치된 유도기(120)가 차량이 특정 층으로 이동하지 않도록 유도하는 제2 색의 광을 발하도록 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

또는, 예를 들면, 전체의 층이 나선형 통로 등을 통해 연결되어 있고, 특정 층이 다른 2 개의 층들을 연결할 때, 단계(230)에서, 특정 층으로의 차량의 진입을 허용하지 않도록 결정된 경우, 제어기(110)는 특정 층의 아래 층과 특정 층의 위 층 사이의 통로에 설치된 유도기(120)가 차량이 특정 층을 통과하여 다른 층으로 이동하도록 유도하는 제1 색의 광을 발하도록 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어기(110)는 특정 층의 주차면으로 진입하는 차로에 설치된 유도기(120)가 차량이 특정 층으로 이동하지 않도록 유도하는 제2 색의 광을 발하도록 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

이러한 제어에 따라 유도기(120)는 제어되는 색의 광을 발할 수 있다. 여기에서, 유도기는 복수일 수 있다.

도 6에서는, 특정 층으로부터 다른 층으로 연결되는 통로에 설치된 유도기(120)는 제1 색인 녹색의 광을 발하고, 특정 층의 주차면으로 진입하는 차로에 설치된 유도기(120)는 제2 색인 적색의 광을 발하는 것으로 도시되었다.

하나의 층은 복수의 차로들을 가질 수 있다. 복수의 차로들의 각 차로에 대해서, 전술된 차로에 설치된 복수의 유도기들의 동작 및 점멸에 대한 설명이 적용될 수 있다.

도 7은 일 예에 따른 촬영된 영상 및 보정된 영상의 비교를 나타낸다.

단계(220)에서, 제어기(110)는 특정 대상의 혼잡도에 따라 특정 대상으로의 진입을 허용할 지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 대상의 혼잡도에 따라 특정 대상의 주차 공간에 여유가 있는지 여부를 결정할 수 있다. 제어기(110)는 특정 대상의 혼잡도에 따라 특정 대상의 주차 공간에 여유가 있는 경우, 특정 대상으로의 진입을 허용할 것을 결정할 수 있고, 특정 대상의 주차 공간에 여유가 없는 경우, 특정 대상으로의 진입을 허용하지 않을 것을 결정할 수 있다.

여기에서, 특정 층의 혼잡도는 1) 특정 층의 전체의 주차면들의 개수, 2) 특정 층의 빈 주차면들의 개수, 3) 특정 층의 차로 내의 차량들의 개수, 4) 특정 층의 용도, 5) 특정 층에 진입하는 차량의 개수 및 6) 특정 층 내의 차량의 이동 속도 등에 기반하여 결정될 수 있다.

여기에서 5) 특정 층에 진입하는 차량의 개수 및 6) 특정 층 내의 차량의 이동 속도를 획득하기 위해서는, 단계(210)에서 주차장 내의 차량이 정확하게 인식되어야 하고, 영상 보정을 통해 차량의 윤곽이 정확하게 분석되어야 할 수 있다.

도 7의 상단에는 카메라(140)에 의해 촬영된 영상이 도시되었고, 하단에는 촬영된 영상에 대한 보정에 의해 생성된 보정된 영상이 도시되었다.

단계(210)에서, 카메라(140)는 차량을 촬영하여 영상을 생성할 수 있다.

카메라(140)는 주차장의 천장에 설치될 수 있고, 차로에서 이동하는 차량을 촬영할 수 있다.

카메라(140)는 복수일 수 있으며, 복수의 카메라들은 카메라의 위치 및/또는 용도에 따라 서로 다른 타입일 수 있다.

예를 들면, 카메라(140)는 어안렌즈를 갖는 전방위 카메라일 수 있고, 카메라(140)가 촬영한 영상은 어안렌즈 영상일 수 있다.

또는, 카메라(140)는 일반 렌즈 또는 광각 렌즈를 갖는 단방향 카메라일 수 있다.카메라(140)는 촬영된 어안렌즈 영상에 대한 보정을 수행하여 보정된 영상을 생성할 수 있다. 카메라(140)는 보정된 영상을 제어기(110)로 전송할 수 있다.

또는, 카메라(140)는 촬영된 어안렌즈 영상을 제어기(110)로 전송할 수 있다. 제어기(110)는 어안렌즈 영상에 대한 보정을 수행하여 보정된 영상을 생성할 수 있다.

말하자면, 상기의 보정은 어안렌즈를 통해 촬영된 왜곡된 영상을 일반 카메라에 의해 촬영된 영상에 부합하도록 변형하는 것일 수 있다. 또는, 상기의 보정은 카메라(140)의 어안렌즈를 통해 촬영된 왜곡된 어안렌즈 영상을 사람의 시각 또는 카메라가 차량의 위에서 차량을 바라보았을 때의 영상으로 변형하는 것일 수 있다.

예를 들면, 도 7의 상단 가운데의 어안렌즈를 통해 촬영된 영상에서는 차량의 형태가 왜곡되면서 차량이 전체의 영상에서 40% 정도를 차지할 수 있다. 반면, 도 7의 하단 가운데의 보정된 영상에서는 차량의 위에서 바라본 것과 같이 영상이 보정되면서 차량은 전체의 영상에서 단지 17% 정도를 차지할 수 있다.

제어기(110)는 보정된 영상을 사용하여 차로를 지나가는 차량을 위에서 바라보는 것과 동일하게 인식할 수 있다.

제어기(110)는 보정된 영상을 사용하여 차량의 윤곽을 분석할 수 있다. 제어기(110)는 보정된 영상을 사용하여 특정 대상을 지나는 차량의 윤곽을 보다 정확하게 인식할 수 있고, 차량의 윤곽의 인식을 통해 차량을 보다 정확하게 인식할 수 있다.

제어기(110)는 특정 대상의 혼잡도를 측정하기 위해 특정 대상 내의 차량들의 개수를 카운트할 수 있다. 제어기(110)는 특정 대상 내에서 촬영된 어안렌즈 영상에 대한 보정된 영상을 사용하여 (어안렌즈를 통해 촬영된 영상을 사용하는 것에 비해) 특정 대상 내의 차량들의 개수를 보다 정확하게 카운트할 수 있다.

도 8은 일 예에 따른 차량의 이동 속도의 측정을 위한 제1 영상의 인식을 나타낸다.

도 9는 일 예에 따른 차량의 이동 속도의 측정을 위한 제2 영상의 인식을 나타낸다.

도 10은 일 예에 따른 차량의 이동 속도의 측정을 위한 제3 영상의 인식을 나타낸다.

제1 영상, 제2 영상 및 제3 영상은 보정된 영상일 수 있다.

도 8에서는, 제1 시각에서의 차량의 전면의 위치 t1이 표시되었다. 또한, 보정된 영상 내의 주차면의 폭은 2.5m임이 도시되었다.

도 9에서는, 제1 시각에서의 차량의 전면의 위치 t1 및 제2 시각에서의 차량의 전면의 위치 t2가 표시되었다. 또한, 도 9에서는, t1 및 t2 간의 차이인 제1 시각 및 제2 시각 사이에서의 차량의 이동 거리 L1이 도시되었다. 또한, 도 9에서는, 제2 시각에서의 차량의 후면의 위치 t2'가 도시되었다.

도 10에서는, 제2 시각에서의 차량의 후면의 위치 t2' 및 제3 시각에서의 차량의 후면의 위치 t3'가 표시되었다. 또한, 도 10에서는, t2' 및 t3' 간의 차이인 제2 시각 및 제3 시각 사이에서의 차량의 이동 거리 L2가 도시되었다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 보정된 영상 내의 차량의 윤곽에 대한 분석을 통해 차량의 이동 속도를 측정할 수 있다.

카메라(140)는 연속적으로 영상을 촬영할 수 있고, 전술된 촬영된 어안렌즈 영상 및 보정된 영상도 연속적으로 생성될 수 있다. 말하자면, 촬영된 어안렌즈 영상 및 보정된 영상은 복수일 수 있다. 복수의 촬영된 어안렌즈 영상들 및 복수의 보정된 영상들은 서로 다른 시점에서 촬영될 영상일 수 있다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 복수의 보정된 영상들 내의 차량의 윤곽들을 분석함으로써 차량의 이동 거리를 측정할 수 있고, 이동 거리를 사용하여 차량의 이동 속도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 도 9에서, L1는 측정된 이동 거리를 나타낼 수 있다.

복수의 보정된 영상들은 복수의 시점들에서 촬영된 어안렌즈 영상들에 대한 보정을 수행함으로써 생성될 수 있다.

예를 들면, 복수의 시점들 간의 차이는 1 초와 같은 기정의된 시간일 수 있다.

예를 들면, 1 초당 10 프레임으로 영상이 촬영, 전송 및 보정되도록 카메라(140) 및 제어기(110)가 설정된 경우, 촬영된 어안렌즈 영상 및 보정된 영상은 100ms 당 한 개가 생성 및 전송될 수 있으므로, 2 개의 보정된 영상들 사이의 시간이 계산될 수 있다.

제어기(110)는 보정된 영상 내의 고정된 개체의 크기를 사용하여 차량의 이동 거리를 도출할 수 있다. 예를 들면, 개체는 주차면 및 기둥일 수 있다. 제어기(110)는 보정된 영상 내의 주차면의 폭 및 기둥의 폭 등을 사용하여 차량의 이동 거리를 도출할 수 있다. 이러한 개체는 후술될 차량의 형태, 높이 및 폭을 측정하기 위해서도 사용될 수 있다.

제어기(110)는 복수의 보정된 영상들에서의 차량의 특정 윤곽을 사용하여 차량의 이동 거리를 도출할 수 있다. 특정 윤곽은 차량의 전면의 윤곽 및/또는 차량의 후면의 윤곽을 포함할 수 있다.

제어기(110)는 복수의 보정된 영상들을 사용하여 차량의 이동 거리들을 도출할 수 있고, 차량의 이동 거리들의 평균인 평균 이동 거리를 차량의 이동 거리로 사용할 수 있다.

제어기(110)는 복수의 보정된 영상들을 사용하여 차량의 이동 속도들을 도출할 수 있고, 차량의 이동 속도들의 평균인 평균 이동 속도를 차량의 이동 속도로 사용할 수 있다.

예를 들면, 전술된 이동 거리들 및 이동 속도들의 각각을 도출함에 있어서 복수의 보정된 영상들 중 연속된 영상들이나 특정 시간적 간격을 갖는 영상들이 사용될 수 있다. 또한, 전술된 이동 거리들 및 이동 속도들의 각각을 도출함에 있어서 차량의 전면의 윤곽 및 차량의 후면의 윤곽의 양자가 사용될 수 있다.

예를 들면, 도 9의 영상에서의 차량의 전면의 이동 거리 L1에 대하여, 차량의 이동 속도 V1는 L1 / 100일 수 있다. 도 10의 영상에서의 차량의 후면의 이동 거리 L2에 대하여, 차량의 이동 속도 V2는 L2 / 100일 수 있다. 이 때, 복수의 이동 속도들 V1 및 V2에 대한 차량의 평균 이동 속도 V는 (V1+V2) / 2일 수 있다.

도 11은 일 예에 따른 차량 카운트를 위한 카메라들이 설치된 층을 나타낸다.

도 12는 일 예에 따른 구간 종료 카메라에 의해 제1 차량이 촬영된 영상을 나타낸다.

도 13은 일 예에 따른 구간 시작 카메라에 의해 제4 차량이 촬영된 영상을 나타낸다.

차량 유도 시스템(100)의 카메라(140)는 복수일 수 있다.

하나의 구간에 복수의 카메라들이 설치될 수 있다. 예를 들면, 복수의 카메라들은 구간의 시작 위치 및 구간의 종료 위치에 각각 설치될 수 있다.

여기에서, 구간은 전술된 특정 대상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 구간은 주차장의 특정 차로 또는 주차장의 특정 통로를 포함할 수 있다.

여기에서, 통로는 특정 층으로의 통로를 의미할 수 있다. 말하자면, 통로는 특정 층으로의 램프일 수 있다.

구간의 시작 위치는 특정 층으로 향하는 통로의 시작 위치일 수 있다. 구간의 종료 위치는 다른 층으로부터 특정 층으로 향하는 통로의 종료 위치일 수 있으며, 통로 및 특정 층이 연결되는 위치일 수 있다.

도 13에서, 2 개의 카메라들 중 구간 시작 카메라(140-1)가 구간의 시작 위치인 통로의 입구에 설치되었다. 구간 시작 카메라(140-1)는 통로 내의 차량들 중 4 번 차량을 촬영하고 있다. 즉, 구간 시작 카메라(140-1)로는 4 번 차량이 보이고 있다.

도 12에서, 2 개의 카메라들 중 구간 종료 카메라(140-2)가 구간의 종료 위치인 통로의 출구에 설치되었다. 구간 종료 카메라(140-2)는 통로 내의 차량들 중 1 번 차량을 촬영하고 있다. 즉, 구간 종료 카메라(140-2)로는 1 번 차량이 보이고 있다.

단계(220)에서, 제어기(110)는, 주차장의 상태의 하나로서, 주차장의 구간의 혼잡도를 계산할 수 있다.

구간에 설치된 복수의 카메라들은 구간의 혼잡도를 계산하기 위해 영상들을 각각 촬영할 수 있다. 말하자면, 복수의 카메라들은 혼잡도를 계산하고자 하는 구간의 처음 및 끝에 각각 설치될 수 있다.

제어기(110)는 촬영된 영상들 또는 촬영된 영상들에 대한 보정된 영상들을 사용하여 구간의 혼잡도를 계산할 수 있다.

제어기(110)는 촬영된 영상들 또는 보정된 영상들을 사용하여 촬영된 영상들 또는 보정된 영상들 내의 차량들을 인식함으로써 구간 내의 차량들의 개수를 검출할 수 있다.

제어기(110)는 실제의 거리 및 차량들의 개수에 기반하여 구간의 혼잡도를 계산할 수 있다. 여기에서, 실제의 거리는 1) 구간의 실제의 거리 또는 2) 구간에 설치된 2 개의 카메라들 간의 실제의 거리일 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 1) 실제의 거리, 2) 차량들 간의 평균 거리 및 3) 구간 내의 차량들의 개수를 사용하여 구간의 혼잡도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 차량들 간의 평균 거리는 6미터일 수 있다. 차량들 간의 평균 거리는 범퍼 투 범퍼 거리를 포함할 수 있다.

도 14는 일 예에 따른 혼잡도에 따른 안내를 나타낸다.

단계(220)에서, 제어기(110)는 주차장의 특정 층(1410)의 혼잡도를 계산할 수 있다.

도 11 내지 도 13을 참조하여 전술된 복수의 카메라들이 설치된 통로는 특정 층(1410)으로의 램프일 수 있다.

단계(220)에서, 제어기(110)는 특정 대상의 주차 현황을 설정할 수 있다.

예를 들면, 제어기는 특정 대상의 혼잡도에 기반하여 특정 대상의 주차 현황을 설정할 수 있고, 특정 대상의 혼잡도를 나타내도록 특정 대상의 주차 현황을 설정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 특정 층(1410)으로의 램프의 혼잡도에 기반하여 특정 층(1410)의 주차 현황을 설정할 수 있다.

여기에서, 특정 층(1410)은 램프를 통해 차량이 향하는 다음의 층일 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 전술된 특정 대상의 주차 현황에 기반하여 주차장의 기기가 특정 대상의 주차 현황을 표시하도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 특정 대상은 특정 층(1410)일 수 있다.

일 실시예에서, 단계(220)에서, 제어기(110)는 "만차", "혼잡" 및 "여유"와 같은 주차 공간 현황의 상태들 중 하나를 특정 대상의 주차 현황으로서 선택할 수 있다.

여기에서, "만차"는 특정 대상에 대한 주차가 가능하지 않음을 나타낼 수 있다. "혼잡"은 특정 대상에 대한 주차가 가능한 주차면이 기준치의 이하로 존재함을 나타낼 수 있다. "여유"는 특정 대상에 대한 주차가 가능한 주차면이 기준치보다 더 많이 존재함을 나타낼 수 있다. 여기에서, 기준치는 특정 대상의 주차가 가능한 주차면의 개수 또는 특정 대상의 전체의 주차면들 중 주차가 가능한 주차면의 비율을 나타낼 수 있다.

주차 현황은 전술된 주차 공간 현황의 상태 외에도 다양한 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 주차 현황은 특정 대상의 주차가 가능한 주차면들의 개수를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 주차 현황은 특정 대상의 상태를 나타내는 메시지를 포함할 수 있다. 이 때, 메시지의 전경 또는 배경은 특정 대상의 상태에 대응하는 색을 가질 수 있다.

일 실시예에서, 주차 현황은 주차장 등 특정 대상의 이용을 안내하는 메시지를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 주차 현황은 차량의 운전자가 특정 대상으로 진입하도록 유도하는 메시지를 포함할 수 있다. 이 때, 메시지의 전경 또는 배경은 제1 색일 수 있다. 주차 현황은 차량의 운전자가 특정 대상으로 진입하지 않도록 유도하는 메시지를 포함할 수 있다. 이 때, 메시지의 전경 또는 배경은 제2 색일 수 있다.

일 실시예에서, 주차 현황은 특정 대상으로 차량이 진입하도록 유도하거나, 특정 대상으로의 방향을 나타내는 문자, 도형 및 기호 등을 포함할 수 있다. 이 때, 문자, 도형 및 기호 등의 적어도 일부는 제1 색일 수 있다. 주차 현황은 특정 대상으로 차량이 진입하지 않도록 유도하거나, 특정 대상으로의 진입을 허용하지 않음을 나타내는 문자, 도형 및 기호 등을 포함할 수 있다. 이 때, 문자, 도형 및 기호 등의 적어도 일부는 제2 색일 수 있다.

일 실시예에서, 주차 현황은 특정 대상의 상태를 나타내는 영상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 영상은 특정 대상의 주차면들의 위치 또는 배치를 나타낼 수 있고, 주차면들의 각 주차면의 상태 및 타입을 나타낼 수 있다. 주차면의 상태는 주차면에 주차하고 있는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 영상에서 주차면이 제1 색으로 표현된 것은 주차면에 차량이 주차하고 있지 않음 나타낼 수 있고, 주차면이 제2 색으로 표현된 것은 주차면에 차량이 주차하고 있음을 나타낼 수 있다.

주차면의 타입은 후술될 차량의 타입에 대응할 수 있다. 말하자면, 특정된 타입의 주차면은 특정된 타입의 차량이 (전용으로) 주차하도록 할당된 주차면일 수 있다.

일 실시예에서, 주차 현황은 특정 대상으로 차량이 진입하도록 유도하는 제1 색을 포함할 수 있다. 또한, 주차 현황은 특정 대상으로 차량이 진입하지 않도록 유도하는 제2 색을 포함할 수 있다.

단계(230)에서, 주차장의 기기는 제어기(110)에 의한 제어에 따라 특정 층(1410)의 주차 현황을 표시할 수 있다.

주차 현황 및 유도의 관계는 아래와 같을 수 있다.

1) 예를 들면, 제어기(110)는 특정 대상의 주차 현황이 "만차"인 경우 차량이 특정 대상으로 진행하지 않도록 유도할 것을 결정할 수 있고, 주차 현황이 "혼잡" 및 "여유"인 경우 차량이 특정 대상으로 진행하도록 유도할 것을 결정할 수 있다.

2) 예를 들면, 제어기(110)는 특정 대상의 주차 현황이 "만차" 또는 "혼잡"일 경우 차량이 특정 대상으로 진행하지 않도록 유도할 것을 결정할 수 있고, 주차 현황이 "여유"인 경우 차량이 특정 대상으로 진행하도록 유도할 것을 결정할 수 있다.

3) 예를 들면, 제어기(110)는 특정 대상의 혼잡도가 기준치의 이상인 경우 차량이 특정 대상으로 진행하지 않도록 유도할 것을 결정할 수 있고, 주차 현황이 기준치보다 더 작은 경우 차량이 특정 대상으로 진행하도록 유도할 것을 결정할 수 있다.

여기에서, 특정 대상으로의 진행은 특정 대상의 차로로 진행하는 것을 의미할 수 있다.

제어기(110)는, 특정 대상으로 진행하도록 유도할 것을 결정한 경우, 특정 대상의 유도기(120) 및/또는 특정 대상의 차로의 유도기(120)를 제1 색의 광을 발하도록 제어할 수 있다.

제어기(110)는, 특정 대상으로 진행하지 않도록 유도할 것을 결정한 경우, 특정 대상의 유도기(120) 및/또는 특정 대상의 차로의 유도기(120)를 제2 색의 광을 발하도록 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 주차장의 기기는 주차 현황 안내 전광판(170)을 포함할 수 있다.

도 14의 제1 벽면 주차 안내 영상(1420)에서 도시된 것과 같이, 주차 현황 안내 전광판(170)은 특정 층(1410)으로 향하는 램프의 입구의 벽면에 설치될 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 주차 현황 안내 전광판(170)이 주차장의 층들의 주차 현황들 표시하도록 주차 현황 안내 전광판(170)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 주차 현황 안내 전광판(170)은 제어기(110)의 제어에 따라 주차장의 층들의 주차 현황들을 표시할 수 있다.

일 실시예에서, 주차장의 기기는 프로젝터(130)을 포함할 수 있다.

도 14의 제2 벽면 주차 안내 영상(1430)에서 도시된 것 같이, 프로젝터(130)는 특정 층(1410)으로 향하는 램프의 벽면으로 광을 발하도록 설치될 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 프로젝터(130)가 주차장의 층들의 주차 현황들 표시하도록 프로젝터(130)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 프로젝터(130)는 제어기(110)의 제어에 따라 주차 현황을 나타내는 정보를 표시하는 광을 발할 수 있다.

일 실시예에서, 주차장의 기기는 주차장 안내 전광판(150)을 포함할 수 있다.

주차장 안내 전광판(150)은 특정 대상 및 특정 대상의 입구 등에 설치될 수 있다.

예를 들면, 주차장 안내 전광판(150)은 특정 층(1410)으로의 통로의 입구 및 특정 층(1410)의 입구 등의 천장이나 벽면에 설치될 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 주차장 안내 전광판(150)이 주차장의 층들의 주차 현황들 표시하도록 주차장 안내 전광판(150)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 주차장 안내 전광판(150)은 제어기(110)의 제어에 따라 주차장의 층들의 주차 현황들을 표시할 수 있다.

또한, 주차장 안내 전광판(150)는 특정 층(1410)의 주차 현황을 더 상세하게 표시할 수 있다. 제어기(110)는 주차장 안내 전광판(150)이 주차장 안내 전광판(150)과 관련된 특정 층(1410)의 주차 현황들을 표시하도록 주차장 안내 전광판(150)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 주차장 안내 전광판(150)은 제어기(110)의 제어에 따라 특정 층(1410)의 주차 현황들을 표시할 수 있다.

일 실시예에서, 주차장의 기기는 충 안내 전광판(160)을 포함할 수 있다.

충 안내 전광판(160)은 특정 대상 및 특정 대상의 입구 등에 설치될 수 있다.

예를 들면, 충 안내 전광판(160)은 특정 층(1410)으로의 통로의 입구 및 특정 층(1410)의 입구 등의 천장이나 벽면에 설치될 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 충 안내 전광판(160)이 주차장의 특정 층(1410)의 주차 현황을 표시하도록 충 안내 전광판(160)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 충 안내 전광판(160)은 제어기(110)의 제어에 따라 주차장의 특정 층(1410)의 주차 현황을 표시할 수 있다.

일 실시예에서, 주차장의 기기는 차단기(180)을 포함할 수 있다. 차단기에 대해서는 아래에서 도 15, 16, 17 및 18을 참조하여 설명된다.

도 15는 일 예에 따른 진입이 허용된 층을 나타낸다.

도 15에서, 적색의 원은 차단기(180)가 설치된 위치를 나타낸다. 녹색의 사각형은 제1 색의 광을 발하는 유도기(120)를 나타낸다.

차단기(180)는 주차장의 층의 입구에 설치될 수 있다. 차단기(180)는 차량의 차단 및 주차 현황의 안내를 수행할 수 있다.

예를 들면, 주차장의 특정 대상에 주차 공간의 여유가 있을 경우, 차단기(180)는 주차의 이용에 대한 안내를 출력할 수 있다.

예를 들면, 주차장의 특정 대상에 주차 공간의 여유가 없을 경우, 차단기(180)는 차단기(180)의 차단 바를 자동으로 내려서, 차량이 더 이상 특정 대상으로 진입할 수 없게 할 수 있다. 제어기(110)는 이러한 차단기(180)에 대한 제어를 자동으로 수행할 수 있다.

도 16은 일 예에 따른 진입이 허용된 층에 설치된 차단기의 동작을 나타낸다.

전술된 것과 같이, 단계(220)에서, 제어기(110)는 주차장의 특정 대상으로의 차량의 진입을 허용할지 여부에 대한 결정을 수행할 수 있다.

예를 들면, 특정 대상은 특정 층일 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 상기의 결정에 따라 특정 대상 또는 특정 대상의 입구에 설치된 차단기(180)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

유도기(120)가 차량의 진행을 단지 유도하는 것과는 달리, 단계(240)에서, 차단기(180)는 상기의 제어에 따라 특정 대상으로의 차량의 진행을 물리적으로 통제할 수 있다.

특정 대상으로의 차량이 진입이 허용된 경우, 단계(230)에서, 제어기(110)는 특정 대상으로의 차량이 진입을 허용하도록 특정 대상의 입구에 설치된 차단기(180)가 차단 바를 올리도록 차단기(180)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 상기의 제어에 따라 차단기(180)는 차량이 특정 대상으로 진행할 수 있도록 차단 바를 올릴 수 있다.

일 실시예에서, 단계(230)에서, 제어기(110)는 특정 대상의 주차 현황에 따라 차단기(180)가 차단 바를 올리거나 내리도록 차단기(180)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 단계(230)에서, 제어기(110)는 특정 대상의 주차 현황이 "혼잡" 또는 "여유"인 경우, 특정 대상으로의 차량이 진입이 허용되도록 결정할 수 있고, 특정 대상의 입구에 설치된 차단기(180)가 차단 바를 올리도록 차단기(180)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

도 16에서는, 이러한 제어에 따라 차단 바가 올려진 차단기(180)가 도시되었다.

차단기(180)는 인터폰 호출 버튼, 마이크 및 스피커를 포함할 수 있다. 차단기(180)는 물리적으로 차량의 진입을 차단할 수 있기 때문에, 주차장의 관리자와의 호출을 제공하여야 할 수 있다. 인터폰 호출 버튼은 주차장의 관리자를 인터폰으로 호출할 수 있다. 차량의 운전자는 마이크 및 스피커를 통해 주차장의 관리자와 통화할 수 있다. 이러한 인터폰 호출 버튼을 통한 통화에 의해, 차량의 운전자는 상황에 따라 고객 민원을 신청할 수 있고, 주차장의 관리자는 고객 민원에 대응할 수 있다.

차단기(180)는 안내 전광판을 포함할 수 있다. 안내 전광판은 제어기(110)에 의해 제어되는 메시지를 표시할 수 있다.

예를 들면, 메시지는 차단기(180)의 상태를 나타낼 수 있다.

안내 전광판은 복수일 수 있다. 예를 들면, 복수의 안내 전광판들은 차단기(180)의 전면 및 후면에 각각 장착될 수 있다. 이러한 복수의 안내 전광판들은 차량의 운전자 및 기타 주차장의 사용자들이 차단기(180)의 상태를 시각적으로 인지할 수 있게 할 수 있다.

차단기(180)의 스피커는 안내 전광판의 메시지에 해당하는 음성 메시지를 출력할 수 있다.

차단기(180)는 모니터를 포함할 수 있다. 모니터는 전술된 주차장 안내 전광판(150), 층 안내 전광판(160) 또는 주차 현황 안내 전광판(170)의 기능을 수행할 수 있다. 제어기(110)에 의한 제어와 같은, 전술된 주차장 안내 전광판(150), 층 안내 전광판(160) 및 주차 현황 안내 전광판(170)에 대한 설명은 차단기(180)에 적용될 수 있다.

모니터의 방향은 좌측 또는 우측으로 조절될 수 있다. 예를 들면, 차단기(180)가 바라보는 방향에 대한 차량의 진입 방향에 따라 모니터의 방향은 좌측 또는 우측으로 자유롭게 조정될 수 있다.

예를 들면, 모니터는 주차장의 층들의 각 층에 대해 주차가 가능한 주차면들의 개수를 출력할 수 있다. 이러한 출력을 통해, 차량의 운전자는 각 층의 주차면의 여유 개수를 육안으로 확인할 수 있다.

도 17는 일 예에 따른 진입이 허용되지 않은 층을 나타낸다.

도 17에서, 적색의 원은 차단기(180)가 설치된 위치를 나타낸다. 녹색의 사각형은 제1 색의 광을 발하는 유도기(120)를 나타낸다. 적색의 사각형은 제2 색의 광을 발하는 유도기(120)를 나타낸다.

단계(230)에서, 특정 층으로의 차량의 진입을 허용하지 않도록 결정된 경우, 제어기(110)는 다른 층으로 가는 통로에 설치된 유도기(120)가 차량이 특정 층을 통과하여 다른 층으로 이동하도록 유도하는 제1 색의 광을 발하도록 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어기(110)는 특정 층의 주차면으로 진입하는 차로에 설치된 유도기(120)가 차량이 특정 층으로 이동하지 않도록 유도하는 제2 색의 광을 발하도록 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

도 18은 일 예에 따른 진입이 허용되지 않은 층에 설치된 차단기의 동작을 나타낸다.

특정 대상으로의 차량이 진입이 허용되지 않은 경우, 단계(230)에서, 제어기(110)는 특정 대상으로의 차량이 진입을 허용하지 않도록 특정 대상의 입구에 설치된 차단기(180)가 차단 바를 내리도록 차단기(180)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 단계(240)에서, 상기의 제어에 따라 차단기(180)는 차량이 특정 대상으로 진행할 수 없도록 차단 바를 내릴 수 있다.

예를 들면, 단계(230)에서, 제어기(110)는 특정 대상의 주차 현황이 "만차"인 경우, 특정 대상으로의 차량이 진입이 허용되지 않도록 결정할 수 있고, 특정 대상의 입구에 설치된 차단기(180)가 차단 바를 내리도록 차단기(180)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

차단 바가 내려갈 경우, 차단기(180)는 안내 전광판 및 차단 바의 경광등을 통해 차량의 진입이 허용되지 않았다는 것과 차단 바가 내려가 있다는 것을 표시할 수 있다. 이러한 표시를 통해 차량을 통해 이동하는 운전자는 차량의 진입이 불가함을 인지할 수 있다.

도 18에서는, 이러한 제어에 따라 차단 바가 내려진 차단기(180)가 도시되었다.

도 19는 일 예에 따른 프로젝터를 사용하는 진입이 가능한 주차 현황의 안내를 나타낸다.

유도기(120) 및 프로젝터(130)는 모두 광을 발할 수 있다. 이러한 측면에서, 전술된 실시예의 유도기(120)는 프로젝터(130)로 대체될 수 있다.

다만, 유도기(120)가 차로 등에 설치되는 것에 비해, 프로젝터(130)는 차로로 광을 발하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 프로젝터(130)는 차로 위의 천장에 설치될 수 있다.

프로젝터(130)의 물리적인 특성에 따라, 전술된 실시예에서, "유도기(120)의 특정 색의 광"은, "프로젝터(130)의 특정 색을 포함하는 영상"으로 대체될 수 있다. 유도기(120)의 특정 색 및 프로젝터(130)의 특정 색은 물리적으로 동일하지 않을 수도 있다. 유도기(120)의 특정 색 및 프로젝터(130)의 특정 색은 유사한 색들일 수 있고, 차량의 운전자가 동일하거나 유사하다고 인지하는 색들이거나, 유사한 느낌을 갖게 하는 색들일 수 있다.

예를 들면, 특정 색은 전술된 제1 색 및 제2 색과 같이 특정 용도의 색일 수 있다.

프로젝터의 영상의 특징에 따라, 프로젝터의 영상은 주차 현황을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

예를 들면, 프로젝터의 영상은 특정 대상으로 주차하도록 유도하는 메시지 및 특정 대상으로의 방향을 나타내는 문자, 도형 및 기호 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 메시지의 전경 또는 배경과, 문자, 도형 및 기호 등의 적어도 일부는 전술된 특정 색으로 표시될 수 있다. 여기에서, 방향은 전술된 복수의 유도기들이 이루는 선이 향하는 방향일 수 있다. 말하자면, 프로젝터의 영상은 주차장의 각 층의 주차 현황에 따라 차량의 이동 경로를 안내하는 정보를 포함할 수 있다.

도 19는, 특정 층(1910)으로의 차량의 진입이 허용된 경우의 프로젝터의 영상(1920)을 나타낸다. 영상은 차량이 주행하도록 지시하는 제1 색의 기호를 포함할 수 있고, 기호는 특정 대상인 차로 또는 주차면으로의 방향을 나타낼 수 있다. 또한, 영상은 특정 층(1910)의 상태를 나타내는 메시지를 포함할 수 있다.

도 20은 일 예에 따른 프로젝터를 사용하는 진입이 가능하지 않은 주차 현황의 안내를 나타낸다.

도 20은, 특정 층(2010)으로의 차량의 진입이 허용되지 않은 경우의 프로젝터의 영상(2020)을 나타낸다. 영상은 차량의 주행하지 않도록 지시하는 제2 색의 기호를 포함할 수 있고, 기호는 특정 대상인 특정 층(2010), 차로 또는 주차면으로의 진입이 허용되지 않음을 나타낼 수 있다. 또한, 영상은 특정 층(2010)의 상태를 나타내는 메시지를 포함할 수 있다.

도 21은 일 예에 따른 주차 상태의 설정을 나타낸다.

단계(220)에서, 제어기(110)는 주차장의 각 층에 대해서, "만차", "혼잡" 및 "여유"와 같은 주차 공간 현황의 상태들 중 하나를 각 층의 주차 현황으로서 선택할 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 각 층의 기기가 각 층의 주차 현황을 표시하도록 각 층의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

제어기(110)의 제어는 허브를 통해 각 층의 기기로 전송될 수 있다.

단계(240)에서, 각 층의 기기는 주차 현황을 표시할 수 있다.

여기에서, "만차"는 특정 층에 대한 주차가 가능하지 않음을 나타낼 수 있다. "만차"는 특정 층의 여유 대수(또는, 특정 층의 주차가 가능한 주차면의 개수)가 0임을 의미할 수 있다.

"혼잡"은 특정 층의 주차가 가능한 주차면이 기준치의 이하로 존재함을 나타낼 수 있다.

"여유"는 특정 층의 주차가 가능한 주차면이 기준치보다 더 많이 존재함을 나타낼 수 있다.

여기에서, 기준치는 특정 층의 주차가 가능한 주차면의 개수를 나타낼 수 있다. 또는, 기준치는 특정 층의 전체의 주차면들 및 여유 대수의 비율을 나타낼 수 있다.

실시예에서는, 각 층 별로 주차 현황이 결정되는 것으로 설명되었으나, 이러한 주차 현황의 결정은 각 층의 영역, 구역 및 주차면의 타입과 같이 다양한 단위를 기준으로 수행될 수 있다.

차량의 타입 및 주차면의 타입을 사용하는 안내

단계(210)에서, 제어기(110)는 차량의 타입을 인식할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 카메라(140)에 의해 촬영된 영상 및/또는 보정된 영상을 사용하여 차량의 타입을 인식할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 카메라(140)에 의해 촬영된 영상 및/또는 보정된 영상에서 촬영된 차량의 번호를 추출할 수 있고, 촬영된 차량의 번호를 사용하여 제어기(110)에 저장된 차량들에 대한 정보 중 촬영된 차량에 대한 정보를 추출할 수 있으며, 추출된 차량에 대한 정보를 사용하여 촬영된 차량의 타입을 인식할 수 있다.

차량에 대한 정보는 차량이 제어기(110)에 의해 구분되는 타입들 중 어떤 타입에 해당하는가를 나타낼 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량과의 무선 통신을 통해 차량에 대한 정보를 획득할 수 있고, 차량에 대한 정보를 사용하여 차량의 타입을 인식할 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 차량의 타입에 따라 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

제어기(110)는 차량이 차량의 타입에 부합하는 주차면으로 유도되도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 현재의 위치로부터 차량의 타입에 부합하는 주차면으로의 경로 상의 유도기(120)가 차량이 유도기(120)가 설치된 차로를 통해 이동하도록 유도하는 제1 색의 광을 발하도록 유도기(120)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 현재의 위치로부터 차량의 타입에 부합하는 주차면으로의 경로 상의 프로젝터(130)가 차량이 차량의 타입에 부합하는 주차면으로 이동하도록 유도하는 안내 영상을 출력하도록 프로젝터(130)에 대한 제어를 수행할 수 있다.

단계(230)에서, 제어기(110)는 주차장의 기기가 차량의 타입에 부합하는 특정 색의 광을 발하도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 차량의 타입에 부합하는 주차면은 상기의 특정 색으로 표시될 수 있다.

전술된 현황 안내에 대한 설명은 안내 영상에 적용될 수 있다.

단계(240)에서, 주차장의 기기는 상기의 제어에 따른 동작을 수행할 수 있다.

차량의 타입

1) 차량의 타입 중 하나는 차량이 경차인지 여부일 수 있다. 이 때, 차량의 타입에 부합하는 주차면은 경차 전용 주차면일 수 있다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 촬영된 영상 및/또는 보정된 영상을 사용하여 차량의 형상, 차량의 높이 및/또는 차량의 폭을 유도할 수 있고, 차량의 형상, 차량의 높이 및/또는 차량의 폭에 기반하여 차량이 경차인지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 부피, 차량의 높이 및/또는 차량의 폭이 기준치 이하인 경우 차량이 경차라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 형상이 이미 알려진 경차의 형상에 부합하면 차량이 경차라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 마크 또는 이름이 이미 알려진 이미 알려진 경차의 마크 또는 이름에 해당하면 차량이 경차라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량에 대해 등록된 정보가 차량이 경차임을 나타내면 차량이 경차라고 판별할 수 있다.

단계(230)에서, 차량이 경차인 경우, 제어기(110)는 차량이 경차 전용 주차면으로 유도되도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

이 때, 유도기(120) 및 프로젝터(130)에서는 제1 색 대신 경차 전용 주차면으로의 안내를 나타내는 제3 색이 사용될 수 있다. 예를 들면, 제3 색은 청색일 수 있다.

2) 차량의 타입 중 하나는 차량이 차고가 높은 차량인지 여부일 수 있다. 이 때, 차량의 타입에 부합하는 주차면은 차고가 높은 주차면일 수 있다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 촬영된 영상 및/또는 보정된 영상을 사용하여 차량의 높이를 유도할 수 있고, 차량의 높이에 기반하여 차량이 차고가 높은 차량인지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 높이가 기준치 이상인 경우 차량이 차고가 높은 차량이라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 형상이 이미 알려진 차고가 높은 차량에 부합하면 차량이 차고가 높은 차량이라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 마크 또는 이름이 이미 알려진 이미 알려진 차고가 높은 차량의 마크 또는 이름에 해당하면 차량이 차고가 높은 차량이라고 라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량에 대해 등록된 정보가 차량이 차고가 높은 차량임을 나타내면 차량이 차고가 높은 차량이라고 판별할 수 있다.

단계(230)에서, 차량이 차고가 높은 차량인 경우, 제어기(110)는 차량이 차고가 높은 차량 전용 주차면으로 유도되도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

또는, 차량이 차고가 높은 차량인 경우, 제어기(110)는 차고가 높은 주차면 외의 다른 주차면은 차량이 주차된 것으로 간주할 수 있다.

이 때, 유도기(120) 및 프로젝터(130)에서는 제1 색 대신 차고가 높은 주차면으로의 안내를 나타내는 제4 색이 사용될 수 있다.

3) 차량의 타입 중 하나는 차량이 장애인 차량인지 여부일 수 있다. 이 때, 차량의 타입에 부합하는 주차면은 장애인 차량 전용 주차면일 수 있다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 촬영된 영상 및/또는 보정된 영상을 사용하여 차량이 장애인 차량인지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 전면에 장애인 차량 스티커, 장애인 차량 마크 또는 차량의 운전자가 장애인임을 나타내는 정보가 부착되어 있으면 차량이 장애인 차량이라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량에 대해 등록된 정보가 차량이 장애인 차량임을 나타내면 차량이 장애인 차량이라고 판별할 수 있다.

단계(230)에서, 차량이 장애인 차량인 경우, 제어기(110)는 차량이 장애인 차량 전용 주차면으로 유도되도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

이 때, 유도기(120) 및 프로젝터(130)에서는 제1 색 대신 장애인 차량 전용 주차면으로의 안내를 나타내는 제5 색이 사용될 수 있다. 예를 들면, 제5 색은 황색일 수 있다.

4) 차량의 타입 중 하나는 차량이 여성 운전자 차량인지 여부일 수 있다. 이 때, 차량의 타입에 부합하는 주차면은 여성 운전자 전용 주차면일 수 있다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 촬영된 영상 및/또는 보정된 영상을 사용하여 차량이 여성 운전자 차량인지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 운전자가 여성임을 나타내는 정보가 부착되어 있으면 차량이 여성 운전자 차량이라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량에 대해 등록된 정보가 차량이 여성 운전자 차량임을 나타내면 차량이 여성 운전자 차량이라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 카메라(140)에 의해 촬영된 영상 또는 보정된 영상 내에서 추출된 운전자가 여성이면 차량이 여성 운전자 차량이라고 판별할 수 있다.

이 때, 운전자가 여성임을 판단하기 위해 빅-데이터 또는 머신-러닝을 사용하는 안면 인식과 같은 인공 지능 기술이 사용될 수 있다.

단계(230)에서, 차량이 장애인 차량인 경우, 제어기(110)는 차량이 여성 운전자 전용 주차면으로 유도되도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

이 때, 유도기(120) 및 프로젝터(130)에서는 제1 색 대신 여성 운전자 차량 전용 주차면으로의 안내를 나타내는 제6 색이 사용될 수 있다. 예를 들면, 제6 색은 핑크색일 수 있다.

전술된 "차량이 여성 운전자 차량인지 여부"의 타입은 "차량이 노인 운전자 차량인지 여부"로도 변경되어 이해될 수 있다. 앞의 설명에서 "여성"은 "노인"으로 대체될 수 있다.

5) 차량의 타입 중 하나는 차량이 전기 자동차인지 여부일 수 있다. 이 때, 차량의 타입에 부합하는 주차면은 전기 자동차 충전 주차면일 수 있다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 촬영된 영상 및/또는 보정된 영상을 사용하여 차량의 형상을 유도할 수 있고, 차량의 형상에 기반하여 차량이 전기 자동차인지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 형상이 이미 알려진 전기 자동차의 형상에 부합하면 차량이 전기 자동차라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 형상 내의 차량의 번호판이 하늘색과 같은 특정 색일 경우 차량이 전기 자동차라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 마크 또는 이름이 이미 알려진 이미 알려진 전기 자동차의 마크 또는 이름에 해당하면 차량이 전기 자동차라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량에 대해 등록된 정보가 차량이 전기 자동차임을 나타내면 차량이 전기 자동차라고 판별할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량의 전면에 전기 자동차 스티커, 전기 자동차 마크 또는 차량이 전기 자동차임을 나타내는 정보가 부착되어 있으면 차량이 전기 자동차라고 판별할 수 있다.

단계(230)에서, 차량이 전기 자동차인 경우, 제어기(110)는 차량이 전기 자동차 충전 전용 주차면으로 유도되도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

이 때, 유도기(120) 및 프로젝터(130)에서는 제1 색 대신 전기 자동차 충전 전용 주차면으로의 안내를 나타내는 제7 색이 사용될 수 있다. 예를 들면, 제7 색은 하늘색일 수 있다.

6) 차량의 타입 중 하나는 차량이 거주자 차량 및 방문자 차량인지 여부일 수 있다. 이 때, 차량의 타입에 부합하는 주차면은, 차량이 거주자 차량인 경우 거주자 전용 주차면일 수 있고, 차량이 방문자 차량인 경우 방문자 전용 주차면일 수 있다.

단계(210)에서, 제어기(110)는 촬영된 영상 및/또는 보정된 영상을 사용하여 차량이 거주자 차량 및 방문자 차량 중 어느 것인지를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어기(110)는 차량에 대해 등록된 정보가 차량이 거주자 차량임을 나타내면 차량이 거주자 차량이라고 판별할 수 있다. 제어기(110)는 차량에 대해 등록된 정보가 차량이 방문자 차량임을 나타내거나 차량에 대해 등록된 정보가 존재하지 않으면 차량이 방문자 차량이라고 판별할 수 있다.

단계(230)에서, 차량이 거주자 차량인 경우, 제어기(110)는 차량이 거주자 전용 주차면으로 유도되도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다. 차량이 방문자 차량인 경우, 제어기(110)는 차량이 방문자 전용 주차면으로 유도되도록 주차장의 기기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

이 때, 유도기(120) 및 프로젝터(130)에서는 제1 색 대신 방문자 전용 주차면으로의 안내를 나타내는 제7 색이 사용될 수 있다.

전술된 "거주자" 및 "방문자"에 대한 설명은 "무상 주차" 및 "유상 주차"에 대한 설명으로 각각 대체될 수 있다. 예를 들면, 거주자 차량은 무상 주차 차량으로, 방문자 차량은 유상 주차 차량으로 이해될 수 있다.

또한, 전술된 "거주자" 및 "방문자"에 대한 설명은 "등록" 및 "미등록"에 대한 설명으로 각각 대체될 수 있다. 예를 들면, 거주자 차량은 등록 차량으로, 방문자 차량은 미등록 차량으로 이해될 수 있다.

실시예의 차량 유도 시스템(100)을 통해 주차장에 진입하는 차량의 운전자에게 구체적이고, 명확하며, 다양한 방식으로 주차장에 대한 안내가 제공될 수 있다.

예를 들면, 차량의 운전자가 차량을 운전할 때 일반적으로 주차장의 바닥 면을 바라본다는 것을 착안하여 전술된 유도기(120) 및 프로젝터(130)가 사용될 수 있다.

이러한 안내를 통해, 차량의 운전자는 주차장 또는 층의 입구에서 차량의 진입을 하기 전에 주차장 또는 층의 현황을 파악할 수 있다.

또한, 실시예의 차량 유도 시스템(100)은 차량이 주차장으로 진입한 후 램프의 구간에서 차량의 혼잡도에 대한 안내, 바닥이나 다른 위치에 설치된 유도기(110)를 통한 안내, 주차장 안내 전광판(150), 층 안내 전광판(160) 및 주차 현황 안내 전광판(170)을 사용하는 층 별 주차장의 현황에 대한 안내 등을 실시간으로 제공할 수 있다.

또한, 실시예의 차량 유도 시스템(100)은 차량이 층 또는 구역에 진입할 때 입구에서 차단기(180)를 통해 차량의 제어 및 안내를 제공할 수 있다.

또한, 실시예의 차량 유도 시스템(100)은 프로젝터(130)를 사용하여 주차장의 벽면 또는 바닥에 주차장에 대한 안내를 제공할 수 있다.

실시예의 차량 유도 시스템(100)을 통해 기존에 차량의 유도 및 주차 안내를 위해 요구되었던 인력이 절감될 수 있고, 이러한 절감된 인력을 다른 서비스에 투입함으로써 주차장의 서비스가 향상될 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 따른 실시예들에서 사용되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 비트스트림을 포함할 수 있고, 비트스트림은 본 발명에 따른 실시예들에서 설명된 정보를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

실시예에서 설명된 장치는 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있고, 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다. 하나 이상의 프로그램들은 실시예에서 설명된 장치의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 장치의 하나 이상의 프로그램들은 전술된 단계들 중 장치와 관련된 단계에서 설명된 동작을 수행할 수 있다. 말하자면, 실시예에서 설명된 장치의 동작은 하나 이상의 프로그램들에 의해 실행될 수 있다. 하나 이상의 프로그램들은 실시예에서 전술된 장치의 프로그램, 어플리케이션 및 앱 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 프로그램들 중 하나의 프로그램은 실시예에서 전술된 장치의 프로그램, 어플리케이션 및 앱에 대응할 수 있다.

100: 차량 유도 시스템
110: 제어기
120: 유도기
130: 프로젝터
140: 카메라
150: 주차장 안내 전광판
160: 층 안내 전광판
170: 주차 현황 안내 전광판
180: 차단기

Claims (17)

1. 주차 유도 시스템에 있어서,
   제어기; 및
   복수의 유도기들
   를 포함하고,
   상기 복수의 유도기들은 복수의 색들 중 상기 제어기에 의해 지시되는 특정 색의 광을 발하고,
   상기 제어기는 상기 복수의 유도기들이 상기 특정 색의 광을 발하도록 상기 유도기를 제어하는, 주차 유도 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어기는 차량의 타입을 판단하고, 상기 복수의 유도기들이 상기 타입에 대응하는 상기 특정 색의 광을 발하도록 상기 유도기를 제어하고,
   상기 타입에 부합하는 주차면은 상기 특정 색으로 표시된, 주차 유도 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어기는 특정 대상에 차량의 진입이 가능한 지 여부를 판단하고,
   상기 특정 대상은 주차장의 특정 층들 사이의 통로를 포함하는, 주차 유도 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 유도기들은 차로의 특정 지점에서 일렬로 배치되고, 상기 일렬로의 배치는 상기 차로의 진행 방향에 대한 수직 방향의 배치인, 주차 유도 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 유도기들은 차량을 유도하는 방향을 나타내는 특정 문자, 기호 또는 숫자의 형태로 광을 발하는, 주차 유도 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 유도기들은 차로에 따라 선의 형태로 배치되고,
   상기 제어기는 상기 복수의 유도기들이 광들의 점멸을 통해 특정 방향을 가리키도록 상기 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행하고,
   상기 복수의 유도기들은 상기 제어에 따라 차량을 유도하는 방향으로 상기 차로를 따라서 순차적으로 점멸하고,
   상기 제어기는 상기 제어를 위해 상기 복수의 유도기들 중 상기 특정 색의 광을 발하거나 발하지 않을 하나 이상의 유도기들을 선택하고,
   상기 선택된 하나 이상의 유도기들은 상기 복수의 유도기들의 일 열에서 일정한 간격을 갖는, 주차 유도 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   어안렌즈를 갖는 전방위 카메라
   를 더 포함하고,
   상기 전방위 카메라는 차량을 촬영함으로써 서로 다른 복수의 시점들에서 연속적으로 촬영된 복수의 어안렌즈 영상들을 생성하고,
   상기 복수의 어안렌즈 영상들에 대한 보정이 수행되어 복수의 보정된 영상이 생성되고,
   상기 보정은 상기 복수의 어안렌즈 영상들의 각 어안렌즈 영상을 상기 차량의 위에서 차량을 바라보았을 때의 영상으로 변형하는 것이고,상기 복수의 시점들 간의 차이는 기정의된 시간이고,
   상기 제어기는 상기 복수의 보정된 영상들을 사용하여 상기 차량의 특정 윤곽을 분석하고, 상기 특정 윤곽의 분석을 통해 상기 차량의 이동 거리를 측정하고, 상기 이동 거리를 사용하여 상기 차량의 이동 속도를 계산하고,
   상기 특정 윤곽은 상기 차량의 전면의 윤곽 또는 상기 차량의 후면의 윤곽인 주차 유도 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   어안렌즈를 갖는 전방위 카메라
   를 더 포함하고,
   상기 전방위 카메라는 차량을 촬영함으로써 서로 다른 복수의 시점들에서 연속적으로 촬영된 복수의 어안렌즈 영상들을 생성하고,
   상기 복수의 어안렌즈 영상들에 대한 보정이 수행되어 복수의 보정된 영상이 생성되고,
   상기 보정은 상기 복수의 어안렌즈 영상들의 각 어안렌즈 영상을 상기 차량의 위에서 차량을 바라보았을 때의 영상으로 변형하는 것이고,
   상기 복수의 시점들 간의 차이는 기정의된 시간이고,
   상기 제어기는 상기 복수의 보정된 영상들 내의 고정된 개체의 크기를 사용하여 상기 차량의 이동 거리를 도출하는 주차 유도 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   복수의 카메라들
   을 더 포함하고,
   상기 복수의 카메라들은 구간의 시작 위치 및 상기 구간의 종료 위치에 각각 설치되고,
   상기 복수의 카메라들은 영상들을 각각 촬영하고,
   상기 제어기는 상기 영상들을 사용하여 차량들을 인식함으로써 상기 구간 내의 차량들의 개수를 카운트하고,
   상기 제어기는 상기 영상들을 사용하여 상기 차량들의 이동 속도들을 도출하고, 상기 이동 속도들의 평균인 평균 이동 속도들을 도출하고,
   상기 제어기는 상기 차량들의 개수 및 상기 평균 이동 속도를 사용하여 상기 구간의 혼잡도를 계산하는, 주차 유도 시스템.
10. 제1항에 있어서,
    특정 층으로의 램프에 설치된 복수의 카메라들
    을 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 복수의 카메라들에 의해 촬영된 영상들에 기반하여 상기 램프의 혼잡도를 계산하고,
    상기 제어기는 상기 램프 내의 차량들 간의 평균 거리에 기반하여 상기 램프의 혼잡도를 계산하고,
    상기 제어기는 상기 램프의 혼잡도에 기반하여 상기 특정 층의 주차 현황을 설정하는, 주차 유도 시스템.
11. 제1항에 있어서,
    차단기
    를 더 포함하고,
    상기 제어기는 특정 대상으로의 차량의 진입을 허용할지 여부에 대한 결정을 수행하고, 상기 결정에 따라 상기 특정 대상 또는 상기 특정 대상의 입구에 설치된 상기 차단기에 대한 제어를 수행하고,
    상기 차단기는 상기 제어에 따라 상기 특정 대상으로의 상기 차량의 진행을 물리적으로 통제하고,
    상기 차단기는 인터폰 호출 버튼, 마이크, 스피커 및 안내 전광판을 포함하고,
    상기 인터폰 호출 버튼은 주차장의 관리자를 인터폰으로 호출하기 위해 사용되고,
    상기 마이크 및 스피커는 상기 차량의 및 상기 주차장의 관리자와의 통화를 제공하고,
    상기 안내 전광판은 상기 제어기에 의해 제어되는 메시지를 표시하는, 주차 유도 시스템.
12. 제1항에 있어서,
    프로젝터; 및
    카메라
    를 더 포함하고,상기 프로젝터는 복수의 색들 중 상기 제어기에 의해 지시되는 특정 색을 포함하는 영상을 발하고,상기 제어기는 상기 프로젝터가 상기 특정 색을 포함하는 안내 영상을 발하도록 상기 프로젝터를 제어하고,
    상기 제어기는 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 사용하여 차량의 타입을 인식하고,
    상기 제어기는 상기 차량의 현재의 위치로부터 상기 타입에 부합하는 주차면으로의 경로 상의 상기 프로젝터가 상기 차량이 상기 차량의 타입에 대응하는 주차면으로 이동하도록 유도하는 상기 안내 영상을 출력하도록 상기 프로젝터에 대한 제어를 수행하고,
    상기 특정 색은 상기 타입에 부합하는 색이고,
    상기 타입에 부합하는 상기 주차면은 상기 특정 색으로 표시된, 주차 유도 시스템.
13. 제1항에 있어서,
    카메라
    를 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 사용하여 차량의 형상, 상기 차량의 높이 또는 상기 차량의 폭을 유도하고, 상기 형상, 상기 높이 또는 상기 폭에 기반하여 상기 차량이 경차인지 여부를 결정하고,
    상기 제어기는 상기 차량의 부피, 상기 높이 또는 상기 폭이 기준치 이하인 경우 상기 차량이 경차라고 판별하고,
    상기 제어기는 상기 차량이 경차인 것으로 판펼되면, 상기 차량이 경차 전용 주차면으로 유도되도록 상기 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행하는, 주차 유도 시스템.
14. 제1항에 있어서,
    카메라
    를 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 사용하여 유도된 차량의 높이, 형상, 마크, 이름 또는 등록된 정보에 기반하여 상기 차량이 높은 차고를 갖는지 여부를 판단하고,
    상기 차량이 높은 차고를 가지면 상기 제어기는 상기 차량이 차고가 높은 차량 전용 주차면으로 유도되도록 상기 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행하고, 상기 차고가 높은 차량 전용 주차면 외의 다른 주차면은 차량이 주차된 것으로 간주하는, 주차 유도 시스템.
15. 제1항에 있어서,
    카메라
    를 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 사용하여 차량이 거주자 차량 및 방문자 차량 중 어느 것인가를 결정하고,
    상기 제어기는 상기 차량에 대한 등록된 정보를 사용하여 상기 차량이 상기 거주자 차량 및 상기 방문자 차량 중 어느 것인가를 결정하고,
    상기 제어기는 상기 차량에 대해 상기 등록된 정보가 상기 차량이 상기 거주자 차량임을 나타내면 상기 차량이 상기 거주자 차량이라고 판별하고,
    상기 제어기는 상기 차량에 대해 상기 등록된 정보가 상기 차량이 상기 방문자 차량임을 나타내거나 상기 차량에 대해 상기 등록된 정보가 존재하지 않으면 상기 차량이 상기 방문자 차량이라고 판별하고,
    상기 차량이 상기 거주자 차량인 경우, 상기 제어기는 상기 차량이 거주자 전용 주차면으로 유도되도록 상기 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행하고,
    상기 차량이 상기 방문자 차량인 경우, 상기 제어기는 상기 차량이 방문자 전용 주차면으로 유도되도록 상기 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행하는, 주차 유도 시스템.
16. 제1항에 있어서,
    카메라
    를 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 사용하여 차량의 형상을 유도하고, 상기 형상에 기반하여 상기 차량이 전기 자동차인지 여부를 결정하고,
    상기 제어기는 상기 형상이 이미 알려진 전기 자동차의 형상에 부합하면 상기 차량이 전기 자동차라고 판별하거나, 상기 차량의 형상 내의 차량의 번호판이 특정 색이면 상기 차량이 전기 자동차라고 판별하거나, 상기 차량의 마크 또는 이름이 이미 알려진 전기 자동차의 마크 또는 이름에 해당하면 상기 차량이 전기 자동차라고 판별하거나, 상기 차량에 대해 등록된 정보가 상기 차량이 전기 자동차임을 나타내면 상기 차량이 전기 자동차라고 판별하거나, 상기 차량의 전면에 전기 자동차 스티커, 전기 자동차 마크 또는 상기 차량이 전기 자동차임을 나타내는 정보가 부착되어 있으면 차량이 전기 자동차라고 판별하고,
    상기 차량이 전가 자동차라고 판별되면, 상기 제어기는 상기 차량이 전기 자동차 충전 전용 주차면으로 유도되도록 상기 복수의 유도기들에 대한 제어를 수행하는, 주차 유도 시스템.
17. 제1항에 있어서,
    주차 현황 안내 전광판
    을 더 포함하고,
    상기 제어기는 차량이 상기 복수의 유도기들이 매랩된 차로를 따라 특정 대상으로 진입하도록 유도할 것을 결정하면 상기 복수의 유도기들이 제1 색의 광을 발하도록 상기 복수의 유도기들을 제어하고,
    상기 제어기는 차량이 상기 차로를 따라 상기 특정 대상으로 진행하지 않도록 유도할 것을 결정하면 상기 복수의 유도기들이 제2 색의 광을 발하도록 상기 복수의 유도기들을 제어하고,
    상기 제어기는 상기 특정 대상에 대한 상기 주차 현황을 설정하고, 상기 주차 현황을 표시하도록 상기 주차 현황 안내 전광판에 대한 제어를 수행하고,
    상기 주차 현황이 상기 차량의 운전자가 상기 특정 대상으로 진입하도록 유도하는 제1 메시지를 포함하면, 상기 제1 메시지의 전경 또는 배경은 상기 제1 색이고,
    상기 주차 현황이 상기 차량의 운전자가 상기 특정 대상으로 진입하지 않도록 유도하는 제2 메시지를 포함하면, 상기 제2 메시지의 전경 또는 배경은 상기 제2 색이고,
    상기 주차 현황이 상기 특정 대상으로 상기 차량이 진입하도록 유도하거나, 상기 특정 대상으로의 방향을 나타내는 제1 문자, 제1 도형 또는 제1 기호 등을 포함하면, 상기 제1 문자, 상기 제1 도형 및 상기 제1 기호 등의 적어도 일부는 상기 제1 색이고. 상기 주차 현황이 상기 특정 대상으로 상기 차량이 진입하지 않도록 유도하거나, 상기 특정 대상으로의 진입을 허용하지 않음을 나타내는 제2 문자, 제2 도형 또는 제2 기호를 포함하면, 상기 제2 문자, 상기 제2 도형 또는 상기 제2 기호의 적어도 일부는 상기 제2 색이고,
    상기 주차 현황이 상기 특정 대상의 주차면들의 위치 또는 배치를 나타내는 영상을 포함하면, 상기 주차면들의 각 주차면에 다른 차량이 주차하고 있는지 여부는 상기 제1 색 및 상기 제2 색으로 구분되어 표현되는, 주차 유도 시스템.

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