KR20210132732A - 컴퓨터식 요요 - Google Patents

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KR20210132732A
KR20210132732A KR1020217034306A KR20217034306A KR20210132732A KR 20210132732 A KR20210132732 A KR 20210132732A KR 1020217034306 A KR1020217034306 A KR 1020217034306A KR 20217034306 A KR20217034306 A KR 20217034306A KR 20210132732 A KR20210132732 A KR 20210132732A
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Abstract

가지고 노는 재미있는 경험을 향상시키기 위하여 가속도 측정 장치, 연산 및 제어 장치, 통신 장치, 및 오락용 장치들을 사용하는 컴퓨터식 요요 완구가 제공된다. 상기 가속도 측정 장치는 컴퓨터식 요요 완구의 가속도 값들을 측정한다. 상기 연산 및 제어 장치는 측정된 가속도 값들을 사용하여 광 표시 장치, 음향 재생 장치 및 향상된 즐거운 경험을 위한 보조 장치들과 같은 오락 장치들을 제어하는 제어 신호들을 생성한다. 상기 오락용 장치는 래칭 베이스에 걸릴 수 있고, 이것은 컴퓨터식 요요 완구와 함께 다른 새로운 오락용 장치들을 사용할 수 있도록 한다. 상기 연산 및 제어 장치는 또한, 측정된 가속도 값들을 사용하여 전기 클러치 장치 및 전기 모터 장치를 사용하는 컴퓨터식 요요 완구의 움직임을 제어하는 제어 신호들을 생성할 수 있다. 상기 제어 신호들은 상기 측정된 가속도 값들, 상기 래칭 베이스에 걸린 오락용 장치의 유형, 및 스마트 폰 또는 태블릿 등의 외부 장치로부터 통신 장치에 의해서 수신된 설정 매개 변수들에 기초한다. 상기 통신 장치는 컴퓨터식 요요 완구로부터 외부 장치에 데이터를 전송할 수도 있고, 이는 상기 외부 장치가 향상된 즐거운 경험을 위하여 상기 데이터를 분석, 저장, 또는 표시할 수 있도록 한다.

Description

컴퓨터식 요요{COMPUTERIZED YO-YO}
본 출원은 2014년 2월 18일로 출원된 미국 가 출원 제US 61/940,853호의 우선권 이익을 주장한다.
본 발명은 컴퓨터식 요요 완구에 관한 것이다. 상기 컴퓨터식 요요는, 그 움직임과 상태에 따라 작동하는 프로그램가능한 조명, 음향 및 기타 기능들로서 요요 사용자를 즐겁게 하는 장치들을 포함하고 있다. 또한, 상기 컴퓨터식 요요는, 예를 들면, 전기 클러치와 전기 모터와 같이 컴퓨터식 요요의 움직임을 제어하는 장치들을 포함할 수 있다.
요요는 가장 오래된 완구 중 하나이다. 중국에서 유래한 것으로 여겨지지만, 첫 번째 기록된 요요 완구는 대략 BC 500년경 그리스 그림에서 나타난다. 현대적인 요요 완구는 고대의 요요 완구와 같은 개념을 사용하지만, 현대적인 재료(예를 들면, 플라스틱 또는 금속 합금)로 만들어질 수 있고, 다른 모양(예를 들면, 나비 모양의 요요)을 가질 수 있으며, 현대의 기계 기술(예를 들면, 볼 베어링 회전)을 포함할 수 있다.
일부 시판되는 요요 완구들은 기계 부품들에 추가하여 전자 부품들을 포함할 수 있다. 종래의 요요 완구는 배터리, 조명 및 추가적인 흥미를 위해서 상기 조명을 온-오프시키는 메커니즘을 포함한다. 보다 진보된 이러한 개념과 몇몇의 변형 구조들, 예를 들면, 음향 재생, LCD 표시, 제어 및 피드백 등을 추가하는 것이 예를 들면, 미국 특허 제4,327,518호, 제5,145,444호, 제5,356,328호, 제5,791,966호, 제6,287,193호, 제6,634,922호 및 제6,695,670호 등에 기재되어 있다.
일부 시판되는 요요 완구는 또한, 요요 완구를 가지고 노는 재미를 더욱 향상시키도록 개선된 기계적 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 현재 시장에서 판매되는 요요는, 상기 요요가 매우 빠르게 회전할 때, 개방되는 원심형 기계 클러치를 포함하여, 긴 "슬립"(줄의 끝에서 요요의 빠른 회전) 및 자동 "웨이크-업"(상기 "슬립" 위치로부터 사용자의 손으로 요요의 빠른 복귀)를 허용하고 있다. 또한, 이러한 요요 움직임의 향상된 제어를 허용하는 또 다른 개선된 조합의 기계적 및 전기적 부품들이 미국 특허 제7,448,934호 및 제8,187,052호에 설명되어 있다.
본 발명은 보다 흥미로운 기능을 제공하고, 그에 따라서 더욱더 요요 완구를 가지고 노는 재미있는 경험을 향상시키는 진보된 전기적, 기계적 및 전기-기계적 구성 요소를 포함하는 컴퓨터식 요요를 제공한다.
본 발명은, 컴퓨터식 요요 완구로서,
제1 둥근 반쪽 및 제2 둥근 반쪽을 포함하는 요요 본체;
상기 요요 본체의 제1 둥근 반쪽 및 제2 둥근 반쪽 중 적어도 어느 하나 내에 형성되고, 다수의 탈착식 장치로부터 적어도 하나의 탈착식 장치를 걸도록 구성된 래칭 베이스;
상기 컴퓨터식 요요 완구의 가속도 값들을 측정하도록 구성된 가속도계 장치;
측정된 상기 가속도 값을 수신하고, 상기 다수의 탈착식 장치로부터 상기 래칭 베이스에 걸린 적어도 하나의 탈착식 장치의 유형을 식별하며, 그리고 상기 측정된 가속도 값들에 기초하여 또한 상기 탈착식 장치의 식별된 유형에 기초하여 상기 탈착식 장치의 식별된 유형에 대한 제어 신호들을 생성하도록 구성된 연산 및 제어 장치;를 포함하는 컴퓨터식 요요 완구를 제공한다.
본 발명에 의하면 더욱더 요요 완구를 가지고 노는 재미있는 경험을 향상시키는 진보된 전기적, 기계적 및 전기-기계적 구성 요소를 포함하는 컴퓨터식 요요를 제공할 수 있다.
본 발명의 특징 및 장점들은 이하에 기재된 상세한 설명 및 첨부된 도면을 참조하면 당업자에게 더욱 쉽고 명백하게 이해될 수 있을 것이다, 여기서:
도 1은 간단한 종래의 요요의 개략도이다.
도 2는 볼 베어링식 요요의 개략적인 측면도이다.
도 3은 컴퓨터식 요요에 포함될 수 있는 장치들의 개략도이다.
도 4는 컴퓨터식 요요 내의 선택적인 가속도계 구성의 개략도이다.
도 5는 요요 게임 시퀀스를 위한 가속도 곡선의 일례를 나타낸다.
도 6A는 컴퓨터식 요요 내의 래칭 베이스의 개략적인 평면도이다.
도 6B는 컴퓨터식 요요 내의 래칭 베이스의 개략적인 측 단면도이다.
도 6C는 컴퓨터식 요요 내의 래칭 베이스에서 상세 부분을 도시한 개략적인 측 단면도이다.
도 7은 컴퓨터식 요요에서 LED를 가진 탈착식 광 표시 장치의 상부(우측) 및 하부(좌측) 측면의 개략도이다.
도 8은 컴퓨터식 요요에서 레이저를 가진 탈착식 광 표시 장치의 상부 측 개략도이다.
도 9는 컴퓨터식 요요에서 탈착식 음향 재생 장치의 상부 측 개략도이다.
도 10은 컴퓨터식 요요 내의 보조 장치의 상부 측 개략도이다.
도 11은 컴퓨터식 요요 내의 전기 클러치 장치의 개략 측면도이다.
도 12는 컴퓨터식 요요 내의 내측 디스크와 전기 클러치의 개략적인 측면도이다.
도 13은 컴퓨터식 요요 내의 전기 클러치 장치 및 전기 모터 장치의 개략적인 측면도이다.
본 발명은 재미있는 기능을 제공하고, 또한 요요 완구를 가지고 노는 재미있는 경험을 더욱 향상시키도록 개선된 전기, 기계 및 전기-기계적 구성 요소를 포함하는 컴퓨터식 요요에 관한 것이다. 비록 본 발명이 특정 실시 예에 대하여 설명되어 있지만, 본 발명의 원리는 여기에서 기재된 본 발명의 구체적인 특정 실시 예를 넘어서 명백하게 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 설명에서, 특정 세부 사항은 본 발명의 발명 개념을 불명확하게 하지 않기 위해서 생략되었다. 생략된 세부 사항은 당업자의 지식 내에 있는 것들이다.
본 출원에서의 도면과 상세한 설명은 단순히 본 발명의 예시적인 실시 예에 관한 것이다. 간결성을 유지하기 위해서, 본 발명의 원리를 이용하는 본 발명의 다른 실시 예들은 본 명세서에 기술되지 않았으며, 도면에 특별히 도시되어 있지 않다. 다르게 언급되지 않는 한, 도면 중 유사한 또는 동일한 요소들은 유사한 또는 동일한 참조 번호로 표시될 수 있음을 알아야 한다.
본 발명은 또한, 전체적으로 또는 부분적으로, 예를 들면, 프리스비(Frisbee) 디스크, 탑(tops)(또는 스핀 탑), 드레이델(dreidels) 또는 임의의 다른 회전기구 또는 장치들과 같은 다른 유사한 회전기구에 사용될 수도 있다.
모든 게임의 목적은 해당 게임의 사용자를 즐겁게 하기 위한 것이다. 따라서, 많은 기능과 옵션을 가진 게임은 더 재미있을 수 있으며, 즉 더 나은 재미있는 경험을 제공할 수 있다. 도 1은 간단한 종래의 요요의 개략도를 나타낸다. 종래의 요요 본체(100)는 목재 또는 세라믹과 같은 종래의 재료나, 또는 금속 합금, 플라스틱 또는 다른 재료와 같은 현대적인 재료로 제조될 수 있다. 요요 본체(100)는, 2개의 둥근 반쪽으로 이루어지며, 이것은 평면, 구형, 원뿔 모양, 또는 임의의 다른 적합한 둥근 형상일 수 있다. 요요 악셀(130)은 요요 본체(100)의 두 개의 둥근 반쪽을 연결하며, 따라서 요요는 회전하는 완구에 적합한 대칭-방사형 모양을 나타낸다. 줄(110)의 일측 단부는 요요 악셀(130)에 부착되고, 타측 단부는 고정 링(120)에 연결된다. 고정 링(120)은 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있거나, 줄(110)의 끝에 형성되는 단순한 고리 형태일 수 있다. 요요 악셀(130)에 부착된 줄(110)의 끝 부분은 단단히 연결되거나, 요요 악셀(130)의 둘레에서 느슨한 고리를 형성할 수 있다.
만일 줄(110)의 끝 부분이 요요 악셀(130)의 둘레에 단단히 연결되어 있는 경우, 요요 게임은 매우 간단하다. 먼저, 사용자는 요요 본체(100)의 두 개의 둥근 반쪽 사이의 좁은 홈 내에 줄(110)을 감는다(용어 "감다" 또는 "다시 감다"는, 본 명세서에서 요요 악셀(130) 또는 요요의 다른 부분의 둘레에서 줄(110)의 구름을 설명하기 위해서 사용되며, 이것은 게임의 시작 부분에 필요한 바와 같이, 줄(110)의 다수의 중첩 루프를 만들기 위한 것이며, 이후에 상세히 설명될 것이다). 다음, 사용자는 고정 링(120)을 잡은 상태에서, 요요 본체(100)를 멀리 또는 아래로 던지거나 보낸다. 감겨졌던 줄(110)의 확장에 의해서 발생된 당김 력은 요요 본체(100)를 회전시키고, 줄(110)이 완전하게 풀렸을 때, 그것은 그 자체가 요요 악셀(130)의 둘레에 다시 감기기 시작하며, 요요 본체(100)는 사용자의 손으로 향해 위쪽으로 다시 굴러서 상승하며, 사용자가 요요를 잡을 수 있게 된다. 사용자는 또한, 요요에 관성을 추가하고, 요요의 상하 움직임을 반복하기 위해서 손의 움직임을 사용할 수도 있다. 이러한 요요 게임은 사용자에게 제한적인 재미있는 경험을 제공한다.
한편, 만일 줄(110)의 끝 부분이 요요 악셀(130)의 둘레에 느슨한 루프를 형성하면, 요요 게임은 더 재미있을 수 있고, 따라서 더 나은 재미있는 경험을 제공할 수 있다. 간단한 상기 게임과 마찬가지로, 사용자는 줄(110)을 감고, 그리고 요요 본체(100)를 멀리 또는 아래로 던지거나 보낸다. 일단 줄(110)이 완전히 확장되면, 요요 악셀(130) 둘레의 줄(110)의 끝 부분에 위치한 느슨한 루프는, 줄(110)이 완전히 확장된 상태를 유지하면서 요요 본체(100)가 회전을 계속할 수 있도록 하여준다. 요요 사용자들의 용어로, 이러한 요요의 상태를 "슬립" 상태라고 하며, 사람들은 이러한 요요 "슬립"을 "슬리핑" 또는 그와 유사한 용어들로 사용한다. 상기 요요 "슬립"과 같이, 사용자는 요요 "트릭"을 수행할 수 있으며, 이것은 사용자의 기술과 민첩성을 보여 주는 요요 움직임의 일련의 순서이고, 그 모두는 회전하는 요요가 충분히 빠르게 회전하는 한, 그 방향성을 유지한다는 사실에 기초한다(즉, 요요는 자이로스코프와 유사하게 그것의 각 운동량을 보존함). 상기 트릭의 설정이 완료되면, 사용자는 팔, 손 또는 손가락의 짧고 날카로운 움직임을 실행하여, 요요 악셀(130)의 둘레에 위치된 줄(110)의 끝 부분에서 느슨한 루프가 마찰에 의해서 조여지도록 하고, 줄(110)이 요요 악셀(130)의 둘레에 다시 감기도록 하며, 따라서 요요 본체(100)가 위쪽으로 사용자의 손으로 향해 구르도록 한다. 요요의 이러한 작동을 요요 "웨이크-업"이라고 하며, 사람들은 이러한 요요 "웨이크-업"을 "웨이킹-업" 또는 그와 유사한 용어로 사용한다.
물론, 상기 "슬립" 상태에서, 요요는 줄(110)의 끝 부분의 헐거운 루프와 요요 악셀(130) 사이의 마찰, 그리고 줄(110)과 요요 본체(100)의 두 개의 반쪽 내측 벽 사이의 마찰에 의해서 그 회전 속도의 일부를 잃을 수 있다. 현대적인 요요 완구는 "슬립" 상태에서, 그 회전 속도의 손실을 줄이기 위해서 볼 베어링을 사용할 수 있다. 도 2는 볼 베어링을 갖는 요요의 개략적인 측면도이다. 종래의 요요와 마찬가지로, 이러한 요요는 요요 악셀(130)에 의해서 연결되는 요요 본체(100)로 구성된다. 그러나, 이러한 요요를 위해서, 볼 베어링(210)은 요요 악셀(130)의 둘레에 배치된다. 볼 베어링(210)은 요요 악셀(130)에 부착된 내측 링을 포함하고, 줄(110)이 견고하게 연결되는 외측 케이스 및, 상기 내측 링과 외측 케이스 사이에서 회전되어 상대적으로 낮은 마찰을 허용하는 볼 또는 실린더들을 포함한다. 또한 상기 볼 또는 실린더들이 없는 다른 장치들도 볼 베어링으로 불릴 수 있으며, 그러한 장치들은 외측 부분과 관련하여 내측 부분의 마찰을 최소화하고 부드러운 회전을 허용하는 동일한 목적을 제공하는 한, 동일하게 간주될 수 있다. 그러한 다른 장치들은 테프론, 실리콘 또는 다른 폴리머들에 의한 코팅을 사용할 수 있으며, 또는 두 부분 사이에서 최소한의 마찰로 원활한 회전을 허용하도록, 장치의 내측 및 외측 부분 사이에서 마찰을 줄이는 다른 방법을 사용할 수 있다. 물론, 볼 베어링(210)을 조립하여 요요 악셀(130)이 볼 베어링(210)의 내측 링을 형성하도록 하여도 가능하다. 이러한 볼 베어링식 요요는, 요요 악셀(130)의 둘레에 줄(110)의 끝 부분에서 느슨한 루프를 갖는 종래의 요요와 비슷하게 동작한다. 그러나, 볼 베어링(210)은 줄(110)과 요요 악셀(130) 사이의 마찰을 거의 제거하기 때문에, 볼 베어링식 요요는 종래의 요요보다 그 회전 속도를 훨씬 적게 손실하며, 사용자는 보다 더 요요 트릭을 양호하게 수행할 수 있거나, 또는 보다 긴 "슬립" 상태의 시간을 즐길 수 있다. 따라서, 볼 베어링식 요요는 종래의 요요보다 강화된 재미있는 경험을 제공한다.
볼 베어링식 요요는 종래의 요요보다 그 회전 속도를 더 유지할 수 있지만, 볼 베어링식 요요의 "웨이킹-업"은 일반적으로 종래의 요요의 "웨이킹-업"보다 더 어렵다. 손의 짧은 움직임은 볼 베어링의 마찰이 충분히 증가되어 줄(110)의 작은 새로운 루프 및/또는 매듭을 형성하고, 상기 줄(110)의 새로운 루프 및/또는 매듭이 요요 본체(100)의 내측 벽 중 하나와 충분한 초기 마찰을 생성하여 악셀(130)의 둘레에 줄(110)의 재 감김을 시작하며, 그에 따라서 요요의 상부 방향으로의 구름 작동을 확실하게 유발하도록 하는 것을 보장할 필요가 있다(도 2에 도시된 볼 베어링식 요요는 요요 악셀(130)에 근접하는 요요 본체(100)의 내측 벽 표면 거칠음을, 상기 요요를 "웨이킹 업"하기 위한 초기 마찰을 생성하는 데 도움이 되도록 사용할 수 있다). 이것은 볼 베어링식 요요의 설계에서 흥미있는 딜레마를 보여준다. 한편으로는, 요요 본체(100)의 두 개의 둥근 반쪽 사이의 넓은 간격은, "슬립" 상태에서 줄(110)과 요요 본체(100) 사이의 마찰을 줄일 것이다. 그러나 다른 한편으로는, 너무 넓은 간격은 요요의 "웨이킹 업"을 더욱 어렵게 할 수 있으며, 그 이유는 손의 더 많은 "까다로운" 움직임이 줄(110)과 요요 본체(100)의 내측 벽 사이에서 충분한 초기 마찰을 발생시키기 위해서 요구될 수 있기 때문이다. 이러한 딜레마는 본 발명의 몇몇 실시 예에 의해서 완화된다.
도 3은 컴퓨터식 요요(300) 내에 포함될 수 있는 장치들의 개략도이다. 컴퓨터식 요요(300)의 물리적인 구조는, 도 2에 도시된 볼 베어링식 요요에 유사할 수 있지만, 컴퓨터식 요요(300)는 본 명세서에 기재된 바와 같은 추가적인 장치들을 포함한다. 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같은 장치들의 작동 서브 세트들을 구비하여 구현될 수 있고, 또는 도 3에 도시된 모든 장치들을 구비하여 구현될 수도 있다.
컴퓨터식 요요(300)의 핵심은 연산 및 제어 장치(305)이다. 연산 및 제어 장치(305)는 감지 장치, 가속도계 장치(315)와 장력-계 장치(350)들로부터 함께 또는 개별적으로 컴퓨터식 요요(300)의 움직임을 나타내는 측정치를 수신하도록 구성된다. 연산 및 제어 장치(305)는, 예를 들면, 광 표시 장치(320), 음향 재생 장치(325), 보조 장치(330), 전기 클러치 장치(335) 및 전기 모터 장치(340)("재미 요소")와 같이, 재미있는 경험을 향상시키는 컴퓨터식 요요(300)의 요소들의 동작을 제어하는 제어 신호들을 생성하도록 구성된다. 연산 및 제어 장치(305)는 자신의 상태와 기능에 대한 각각의 재미있는 요소들로부터 피드백 정보를 수신할 수도 있다. 연산 및 제어 장치(305)는, 외부 장치로부터 연산 및 제어 장치(305)를 위한 데이터를 수신할 수 있는 통신 장치(345)에 접속될 수 있고, 연산 및 제어 장치(305)로부터 외부 장치로 데이터를 전송할 수도 있다(통신 장치(345)는 장력-계 장치(350)로부터 데이터를 송수신할 수 있다). 상기 외부 장치는 와이 파이(IEEE 802.11 프로토콜), 블루투스 프로토콜, 또는 상기 외부 장치와 컴퓨터식 요요(300)의 통신 장치(345)와의 사이에서 통신 링크를 제공하는 다른 통신 프로토콜일 수 있는 무선 링크에 의해서 통신 장치(345)에 접속될 수 있는 스마트 폰 또는 태블릿 등과 같은 휴대용 장치일 수 있다. 연산 및 제어 장치(305)와 통신 장치(345)들은 개별적으로 구현될 수 있거나, 또는 예를 들면, 텍사스 인스트루먼트 CC2541 심플링크(SimpleLink) 블루투스 스마트 및 프로프라이터리 무선 MCU와 같은 동일한 고체-상태 전자 마이크로 칩을 이용하여 구현될 수도 있다.
배터리(310)는 컴퓨터식 요요(300) 내의 다른 장치들에 전력을 제공하고, 컴퓨터식 요요(300)의 특정 실시 예에 포함되어 있는 다른 장치들에 접속된다. 상기 배터리의 연결은 간결성을 위해서 도 3에서 상세하게 도시되어 있지는 않다. 하나 이상의 배터리들이 컴퓨터식 요요(300) 내에서 사용될 수도 있다. 배터리(310)는 유선 또는 무선 전원 공급장치로서 충전가능하며, 또는 발전기와 같은 전기 모터 장치(340)를 이용하여 충전될 수 있다.
가속도계 장치(315)는 컴퓨터식 요요(300)의 가속도 값을 측정하고, 연산 및 제어 장치(305)에 측정된 가속도 값을 보낸다. 컴퓨터식 요요(300)의 가속도 값은 컴퓨터식 요요(300)의 한 부분에서, 또는 여러 다른 부분에서 일련의 시간 가속도 측정값이다. 상기 가속도 값은, 가속도, 가속도의 파생 값, 또는 가속도를 결정하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 함수 또는 값들을 나타낼 수 있다. 가속도계 기술은 잘 알려진 기술이다. 가속도계 장치는 시장에서 널리 사용할 수 있으며, 맞춤형 가속도계 장치도 산업계에서 일반적이며, 특히 가속도계 장치는 압전 세라믹 재료로 만들어진다. 가속도계 장치(315)는 압전 세라믹 재료를 가압하거나 굽혀서 제작될 수 있지만, 또한 모든 기계적, 전기적, 압전 특성, 압전 저항, 고체-상태 또는 가속도계 장치(315)를 제조하기에 적합한 임의의 다른 기술로 제조될 수도 있다.
도 4는 컴퓨터식 요요(300)의 가속도계 장치(315)에서 가속도계의 선택적인 구성의 개략도이다(도 4는 스케일이 맞춰진 것은 아니다). 가속도계 장치(315)는 요요 본체(100)의 중심에 배치될 수 있다. 도 4에서 네 개의 개별적인 가속도계 부품(41OA, 410B, 410C 및 410D)들이 표시되어 있지만, 임의의 갯수의 가속도계 부품들이 사용될 수 있다. 가속도계 부품(410A-410D)들의 각각은 3 개의 다른 가속도계 유닛(각각의 공간 차원에 대해 하나)을 포함하는 하나의 가속도계 장치일 수 있고, 또는 도 4에서 방사상 방향인 어느 한 방향에서 가속도를 측정하는 하나의 가속도계 유닛일 수 있다. 만일 요요 본체(100)가 요요 악셀(130)을 중심으로 회전하고, 그리고 상하로 구르지만, 옆으로는 이동하지 않는 경우, 도 4에 도시된 구성은 이러한 움직임의 가속도 값을 측정하기에 충분할 수 있다. 그러나, 요요는 통제 불능의 "흔들림"을 발생시킬 수 있기 때문에, 요요의 주요 회전 평면에 수직한 가속도를 측정하는 것이 도움이 될 수 있다. 만일, 도 4에 도시된 가속도계 부품(410A-410D)들이 각각 하나의 가속도계 유닛이고, 따라서 그 각각이 한 방향의 가속도 값(방사 방향)만을 측정한다면, 추가적인 가속도계 부품(도 4에는 도시안됨)이 사용되어 상기 요요의 주요 회전 평면에 수직한 가속도 값을 측정할 수 있다. 추가적인 가속도계 부품은 상기 가속도계 부품(410A-410D)과는 다른 특성을 가질 수 있고, 그 이유는 수직 가속도 값들은 방사 방향의 가속도 값보다 크게 작을 것으로 예상되기 때문이다.
상기 가속도 값은 컴퓨터식 요요(300)가 사용될 때, 그 움직임에 의존하며, 상기 가속도 값을 측정하는 목적은 컴퓨터식 요요(300)의 움직임에 대한 정보를 추출하기 위한 것이다. 상기 추출된 정보는 재미 요소에 제어를 적용하도록 사용되고, 추가적인 분석, 저장 또는 표시를 위해서 외부 장치에 전송될 수 있다. 상기 움직임 정보는 컴퓨터식 요요(300)의 모든 부분에서의 가속도일 수 있고, 컴퓨터식 요요(300)의 모든 부분에서의 가속도 파생 값, 컴퓨터식 요요(300)의 중심 위치, 컴퓨터식 요요(300)의 중심 속도, 컴퓨터식 요요(300)의 회전 속도, 또는 재미 요소를 제어하는 데 사용될 수 있거나, 상기 외부 장치에 의한 추가적인 분석, 저장 또는 표시를 위해서 사용될 수 있는 임의의 다른 정보일 수 있다.
상기 측정된 가속도 값은 컴퓨터식 요요(300)의 상태에 대한 정보를 추출하는데 사용될 수 있으며, 여기서 하나의 상태는 컴퓨터식 요요(300)가 특정 위치에 있거나, 특정 움직임으로 이동하거나, 특정 게임 구성으로 사용되거나 하는 경우의 시간 이벤트이며, 다음의 예에 의해서 분명하게 이해될 것이다. 이 예는 볼 베어링식 요요 게임의 것이며, 일곱 상태의 다음 순서들을 포함한다:
상태 1: 요요를 잡는다
상태 2: 사용자가 요요를 던진다
상태 3: 요요의 하향이동
상태 4: 줄의 끝 부분에서 하향이동 정지
상태 5: "슬립" 상태
상태 6: 요요를 "웨이크-업"하기 위하여 줄의 짧은 잡아당김
상태 7: 요요의 상승이동
도 5는 가속도 곡선의 일례를 나타내며, 이것은 상기에서 열거된 게임 순서를 위해서 가속도계 부품(410A-410D) 중 하나에 대한 시간대 가속도 값의 표현을 나타낸다. 도 5에서 X 축은 밀리 초(ms) 단위의 시간이고, Y 축은 m/s2 단위의 가속도 값들이다.
상태 1 동안, 도 5에서 S1으로 표시된 바와 같이, 상기 가속도 값들은 아주 작은 것이다(만일 상기 요요가 다른 물체에 부딪히거나, 손안에 견고히 잡히거나, 바닥에 떨어져서 부딪친 경우, 매우 짧지만 높은 가속도 피크는 제외). 상태 1은 중앙값이 필터링된 가속도 값 평균의 낮은 수준으로 검출될 수 있다.
상태 2 동안, 도 5에서 S2로 표시된 바와 같이, 사용자는 요요를 멀리 또는 아래쪽으로 가속시키기 위해서 팔, 손 또는 손목의 날카로운 움직임으로 요요를 던진 것이다.
이 상태에서의 가속도는 완만한 곡선을 특징으로 하며, 여기서 곡선의 진폭과 느리게 변하는 기울기(가속도의 파생 값)는 사용자의 강도 및 기술에 의존한다. 상태 2는 가속도의 급격한 증가가 없는 가속도 값의 평균에서 상당한 증가에 의해서 검출될 수 있다.
상태 3은 팔, 손 또는 손목의 던짐 작동이 종료하는 때에 시작하며, 요요는 사용자의 손으로부터 방출되고 빠른 속도로 아래로 구름을 시작한다. 이 상태에서,도 5에서 S3으로 표시된 바와 같이, 방사 방향으로 위치된 가속도계 부품(도 4에 도시된 것과 유사)에 의해서 측정된 가속도 값은 1500m/s2 에, 또는 더 높은 값에 도달할 수 있다. 상기 요요가 아래쪽으로 이동하는 경우, 중력의 당김 력은 요요의 회전 속도를 증가시킨다. 상기 요요의 회전은 반-주기적 섭동에 의해서 세그먼트 S3 내에 표시되고, 지구 중력의 당김 력에 의해서 발생되며, 이는 반대 방향으로의 각각의 절반 회전에서 가속도계 부품에 영향을 미치는 것이다. 회전 속도의 증가는 가속도 값의 진폭의 증가에 의해서, 그리고 상기 반-주기적 섭동들 사이에서 시간 간격들의 단축에 의해서 표시된다. 상태 3은 가속도 곡선의 파생 값 내에서 현저한 순간적인 증가에 의해서 검출될 수 있으며, 그 뒤에 증가된 평균 진폭과 증가된 주파수를 갖는 반-주기적 섭동이 이어지며, 이것은 가속도 곡선상에서 최소 및 최대 점들을 식별함으로써 검출될 수도 있다.
상태 4는 줄이 완전히 확장되고, 그것의 당김이 요요의 하향 움직임을 정지시키는 경우에 발생한다. 이 단계에서, 도 5에서 S4로 표시된 바와 같이, 요요의 하향 움직임의 급격한 브레이크는 가속도 곡선에서 매우 강한 피크를 발생시킬 것이다. 세그먼트 S4에서 가속도 피크의 실제 값은, 예를 들면, 초기 던짐의 강도, 요요의 질량과 줄의 탄성 등과 같은 여러 가지 요인에 따라서 달라진다. 상태 4는 가속도 곡선의 매우 큰 피크에 의해서 검출될 수 있다.
상태 5는 "슬립" 상태이고, 도 5에서 세그먼트 S5로 표시되어 있다. 상태 3의 후반쪽와 비슷하게, 상태 5의 가속도 곡선은 지구 중력의 당김 력에 의해서 발생된 반-주기적 섭동들을 나타낸다. 마찰에 기인한 회전 속도의 느린 감소는, 가속도 곡선의 진폭에서 느린 감소와, 반-주기적 섭동들 사이의 시간 간격의 증가에 의해서 표시된다. S5 세그먼트의 길이는 도 5에 도시된 길이보다 훨씬 더 긴 것이고, 그것은 요요의 사용자로 하여금 요요의 "슬립" 상태로부터 시작하는 요요의 다른 움직임(요요 트릭)을 수행할 수 있도록 할 것이다. 상태 5는 가속도 곡선의 완만한 평균값과, 가속도 곡선의 최소 및 최대 점들을 식별함으로써 검출될 수 있다.
상태 6은, 도 5에서 S6로 표시된 바와 같이, 사용자가 손으로 요요를 복귀시키기로 결정하고, 요요를 "웨이크-업"시키기 위하여 팔, 손 또는 손가락의 짧은 하강 및 상승 움직임을 수행할 때 발생한다. 짧은 하강 운동은 줄을 해제시키고, 짧은 상승 움직임은 루프를 조이거나, 및/또는 요요 본체의 내측 벽에 충분히 가까운 매듭을 만들어서, 악셀의 둘레에서 줄의 재 감김을 일으키며, 요요의 상승 움직임을 초래한다. 초기의 하강 튕김은 가속도의 최소 점과 최대 점 간의 차이에서 짧은 감소를 만들 수 있는데, 그 이유는 요요가 거의 짧은 자유 낙하 상태에 있을 것이기 때문이다. 그 다음에는 요요 움직임의 급격한 변화에 기인하는 가속도 곡선의 날카로운 피크들이 뒤를 이을 것이다. 상태 6의 시작은 가속도 곡선의 최소 및 최대 점들 사이에서 그 차이의 짧은 감소에 의해서 검출될 수 있으며, 그 다음에는 가속도 곡선에서 큰 피크들이 뒤따르게 된다.
상태 7은, 도 5에서 S7로 표시된 바와 같이, 요요의 상승 구름이다. 가속도 곡선은 상태 3 및 상태 5에서와 같이, 동일한 주기적 섭동들을 나타낸다. 상태 7은 상태 6에 비교하여 가속도 값들의 매우 낮은 변화에 의해서 검출될 수 있다.
도 5는 요요 움직임 및 상태에 대한 정보가 상기 가속도 값들을 분석함으로써 결정될 수 있음을 보여준다. 상기 분석은, 예를 들면, 가속도 파생 값, 최대 및 최소 점들의 위치 및 값들과 같은 매개 변수들의 추출을 필요로 하며, 그리고 상기 매개 변수들에서의 변화 위치 등을 필요로 한다. 그와 같은 매개 변수들은 다른 매개 변수들, 예를 들면, 요요의 중심 위치, 요요의 중심 속도, 요요의 회전 속도, 또는 요요를 제어하여 그것의 위치, 움직임 또는 상태에 대한 정보를 제공하도록 사용될 수 있는 다른 매개 변수들을 추출(즉, 계산)하도록 사용될 수 있다. 도 5는 가속도계 부품(410A-410D) 중 하나에 대한 가속도 곡선의 일례를 제공하지만, 다른 가속도계 부품들로부터의 가속도 값들은 요요 위치, 움직임 또는 상태에 대한 분석을 위해서 조합되고 사용될 수 있다. 예를 들면, 모든 가속도계 부품(410A-410D)들로부터의 가속도 값의 평균은 요요 중심의 움직임에 대한 정보를 제공할 수 있다. 우리는 상기에서 설명된 매개 변수들을 "상태 변수"로 부를 것이고, 이것들은 컴퓨터식 요요(300) 내의 다른 장치들의 제어에 사용되도록 하기 위해서 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 추출될 수 있거나, 또는 통신 장치(345)를 이용하여 외부 장치에 전송될 수도 있을 것이다. 상기 상태 매개 변수들은 초기에는 가속도 값에 기초하여 추출되는 모든 매개 변수들일 수 있으며, 가속도 값들 그 자체를 포함하지만, 이에 한정되지는 않는다.
컴퓨터식 요요(300)에서 재미있는 목표를 달성할 수 있는 한, 낮은 정밀도의 가속도계를 사용하는 것이 가능하고, 이는 비용이 더 저렴할 수 있다. 비록, 그러한 낮은 정밀도의 가속도계가 컴퓨터식 요요(300)의 정확한 위치와 정확한 움직임을 결정하는데 항상 요구되는 정밀도를 갖고서, 가속도 값들의 측정을 제공할 수는 없다고 하더라도, 그러한 낮은 정밀도의 가속도계는 충분한 정확도를 갖고서 상태 매개 변수들을 충분히 추출할 수 있다.
장력-계 장치(350)를 사용하는 것은 요요 움직임 및 상태의 검출을 개선하는 데 도움을 줄 수 있으며, 고정 밴드(120) 근방의 줄(110)의 끝 부분에서 장력을 측정하고, 그 장력 값을 연산 및 제어 장치(305)에 제공함으로써 실행된다. 장력-계 장치(350)는 하나의 압전 세라믹 소자로 구성될 수 있지만, 그것은 모든 기계적, 전기적, 압전 특성, 압전 저항, 고체-상태 또는 장력 계(350)를 제조하는데 필요한 임의의 다른 기술로 제조될 수 있다. 전원 공급 및 데이터 전송은 줄(110)을 통해서 이루어질 수 있으며, 또는 장력-계 장치(350)는 전원 공급용 마이크로 배터리를 포함할 수 있고, 요요 통신 장치(345)와 통신하기 위한 보조 통신 장치를 포함할 수 있다. 특히, 장력-계 장치(350)는 상태 3, 4, 및 6의 초기에서 장력 값의 큰 상승을 보일 수 있으며, 따라서 그것은 이러한 상태들의 개시 사례들을 검출하는 데에 도움을 줄 수 있다. 따라서, 상태 매개 변수들은 장력 값들과, 상기 장력 값들에 기초하여 추출된 모든 매개 변수들을 포함할 수 있다.
연산 및 제어 장치(305)는 가속도계 장치(315)로부터의 가속도 값(또는, 장력-계 장치(350)로부터의 장력 값과 함께 또는 개별적으로), 상기 추출된 상태 매개 변수, 및 수신된 설정 매개 변수(이하에서 설명됨)들을 사용하여, 예를 들면, 광 표시 장치(320), 음향 재생 장치(325), 보조 장치(330), 전기 클러치 장치(335)와 전기 모터 장치(340)와 같은, 컴퓨터식 요요(300) 내의 재미 요소들의 작동을 위한 제어 신호들을 생성할 수 있다.
광 표시 장치(320)는 임의 수의 발광 부품(720), 예를 들면, LED 또는 레이저들을 포함할 수 있으나, 이들에 제한되는 것은 아니며, 이것들은 요요 본체(100)의 내측 또는 표면상의 어디에나 배치될 수 있다. 광 표시 장치(320)는 또한, 전선, 전기 스위치, 디머, 전력 증폭기, 또는 임의의 다른 구성 요소와, 발광 부품(720)들을 작동시키는데 사용되는 이러한 구성 요소들 사이의 필요 연결 부품들 모두를 포함할 수 있다. 광 표시 장치(320)의 구성 요소들은 요요 본체(100)의 내측 또는 어디에나 설치될 수 있다. 또한 광 표시 장치(320)는 이하에서 설명되는 바와 같이, 탈착식 장치로 구현될 수도 있다. 광 표시 장치(320)를 작동시키는 몇몇의 예들은 컴퓨터식 요요(300)가 정지된 상태일 때(상태 1), 낮은 또는 부드러운 광을 발산하고, 컴퓨터식 요요(300)가 던져지고(상태 2 내지 상태 3), 줄(110)의 끝에 도달하거나(상태 4), 또는 "웨이크-업"(상태 6)일 때, 빛을 번쩍일 수 있지만, 이들에 제한되지는 않는다. 다른 예에서, 발광 부품(720)의 구조와, 컴퓨터식 요요(300)의 움직임 및 상태에 기초하여, 요요의 움직임에 동기하는 빛이 재미 효과를 제공할 수 있으며, 예를 들면, 컴퓨터식 요요(300)의 회전에도 불구하고 고정상태를 나타내는 빛의 번쩍임, 또는 고정상태로 보일 수 있거나, 또는 재미있는 패턴으로 움직일 수 있는 모습 또는 특성들의 표시 등을 제공할 수 있다. 또한, 음향 재생 장치(325)에 동기하여, 광 표시는 음향 재생 장치(325)에 의해서 재생되는 음향의 비트 및/또는 강도와 동기하여 작동될 수도 있다. 상기 광 패턴은 고정식일 수도 있고, 또는 변화가능하며, 로딩 가능하거나, 프로그램 가능할 수도 있으며, 이에 대해서는 이하에서 설명될 것이다.
음향 재생 장치(325)는 가청 음향을 생성하는 데 사용할 수 있는 전기적, 전기-기계적, 전자적 또는 압전 구성 요소들로 구성되어 있다. 이러한 구성 요소들을 고성능 스피커, 미리 저장된 또는 로딩된 음향 파일 또는 음향 포맷(예를 들면, MIDI 등)을 보유하기 위해서 사용되는 메모리 부품, 디지털-아날로그 변환기, 전력 증폭기, 또는 임의의 다른 부품들과, 이들 부품들 사이에서 필요한 연결 부품들을 포함한다. 음향 재생 장치(325)의 구성 부품들은 요요 본체(100)의 내측 또는 어디에라도 위치될 수 있다. 음향 재생 장치(325)는 이하에서 설명되는 바와 같이, 탈착식의 장치로서 구현될 수도 있다. 음향 재생 장치(325)는, 사용자가 컴퓨터식 요요(300)를 가지고 노는 경우, 재미있는 음향, 예를 들면, 음악, 음향 효과, 인간의 목소리, 동물 소리, 또는 기타 재미있고 흥미진진한 음향과 소리를 재생하는 데 사용될 수 있다. 음향 재생 장치(325)를 작동시키는 몇 가지의 예는, 컴퓨터식 요요(300)가 정지된 상태일 때(상태 1), 부드러운 음악을 재생하고, 컴퓨터식 요요(300)가 던져지고(상태 2 내지 상태 3), 줄(110)의 끝에 도달하거나(상태 4), 또는 "웨이크-업"(상태 6)일 때, 매우 큰 쿵쿵 소리를 재생할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 다른 예에서, 상기 음향은 컴퓨터식 요요(300)의 회전 속도에 대응하는 비트와 함께 재생될 수 있다. 재미있는 음향 정보, 예를 들면, 기록된 음향(음악, 목소리, 소리 등), MIDI 포맷 데이터 또는 다른 음향 데이터 등은 일정하거나, 메모리 구성 요소에 미리 저장될 수 있으며, 또는 그러한 음향 정보는 변경 가능하거나, 로딩 가능하거나, 또는 이하에 설명되는 바와 같이 프로그램가능할 수 있다.
고정된 재미 요소들, 예를 들면, 컴퓨터식 요요(300)의 일측에 광 표시 장치(320)를 배치하고, 그리고 컴퓨터식 요요(300)의 다른 측에 음향 재생 장치(325)를 설치하며, 또는 심지어는 컴퓨터식 요요(300)의 각각의 측면에 광 표시 장치(320) 및 음향 재생 장치(325)를 조합하여 함께 설치한 장치, 또는 그러한 재미 요소들의 다른 배열 및 구성 등을 구비하고서 컴퓨터식 요요(300)를 제작하는 것이 가능하다. 그러나, 강화된 재미있는 경험은, 만일 이러한 재미 요소(뿐만 아니라, 이하에서 더 상세하게 설명될 보조 장치(330))들이 탈착식으로 이루어져서 여러가지 다른 유형의 탈착식 장치들이 컴퓨터식 요요(300)에 부착되고, 만일 필요하다면 다른 탈착식 장치로 대체될 수 있다면, 더욱 재미나게 얻어질 수 있을 것이다.
도 6A, 6B 및 6C는 요요 본체(100) 내에 조립될 수 있는, 특히 요요 본체(100)의 둥근 반쪽의 어느 하나 또는 모두에 조립되는 탈착식 장치를 위한 래칭 베이스(605)의 가능한 구현을 도시한다. 상기 래칭 베이스(605)는 요요 본체(100) 내의 오목한 공간에 의해서 형성될 수 있으며, 상기 탈착식 장치는 래칭 베이스(605) 내에 삽입되고, 래치(61OA, 610B, 61OC, 및 610D)에 의해서 고정 유지될 수 있다. 래칭 베이스(605)는 연결 패드(615)와 패딩 링(620)도 포함할 수 있다. 래칭 베이스(605) 내의 연결 패드(615)는 구리와 같은 금속 스트립으로 제작되어 요요 본체(100)로부터의 전기적 신호와 전력을 래칭 베이스(605)에 고정된 탈착식 장치들로 제공할 수 있다. 패딩 링(620)은 완충작용과 저항을 제공하는 고무 또는 실리콘으로 형성될 수 있다. 래치 중의 하나, 예를 들면, 래치(61OA)는 이동 가능하도록 구성될 수 있고, 여기서 가압 스프링(630)이 래치(610A)를 래칭 베이스(605)의 중심으로 향하여 밀수 있다. 탈착식 장치는 래치(610B, 610C, 및 610D)의 아래에서 래칭 베이스(605) 내부로 삽입되고, 가압 스프링(630)에 의해서 밀려지는 경우, 래치(610A)에 의해서 제자리에 단단히 고정된다. 명백하게, 상기 탈착식 장치를 유지시키고, 고정시키며, 연결시키는 임의의 다른 구성이 가능함은 물론이다. 예를 들면, 이들에 제한되는 것이 아니며, 래칭 베이스(605)의 오목 공간은 정사각형, 직사각형, 육각형 또는 다른 형상일 수 있다. 또한, 래칭 베이스(605)를 위해서 오목 공간을 사용하는 대신에, 상기 탈착식 장치는 래칭 베이스(605)의 다른 실시 형태로서 기능할 수도 있는, 요요 본체(100)의 슬릿 내에 삽입될 수도 있을 것이다. 다른 구성에서, 상기 오목 공간은 제거될 수 있어서, 상기 탈착식 장치들은 요요 본체(100)의 원형 절반 중 어느 하나 또는 모두의 외면에 걸려 고정될 수 있다. 임의 수의 래치들이 사용될 수 있고, 핀, 구멍, 홈, 나사 또는 상기 탈착식 장치를 제자리에 견고히 고정 유지시킬 수 있는 다른 메카니즘에 의해서 대체될 수 있으나, 이들에 제한되는 것은 아니다. 임의 수의 래치들은 가압 스프링(630)을 구비하도록 구성될 수 있으며, 가압 스프링(630)은 상기 탈착식 장치의 걸림을 용이하게 하는 임의의 다른 장치들로 대체될 수도 있다. 래칭 베이스(605)의 연결 패드(615)는 상기 탈착식 장치에 전기적 신호 및 전원 연결을 제공하는 임의의 재료 및 형상, 예를 들면, 전기적 연결을 위해서 금속 구멍들에 들어맞는 금속 핀들로 제작될 수 있으나, 이에 한정되지 않을 수 있다. 또한, 여러 개의 연결 패드들이, 단일의 연결 패드(615) 대신에 사용될 수 있다. 패딩 링(620)은 그것이 완충 작용과 저항을 제공하는 한, 임의의 형상 및 재료로 제작될 수 있으며, 패딩 표면과 같은 비-고리 형태를 포함한다. 래칭 베이스(605)는 그것이 요요 본체(100)에 탈착식 장치들을 고정시키고 결합시킬 수 있는 한, 도 6A, 도 6B 및 도 6C에 기재된 기능 중 어느 하나, 또는 그 모두 없이도 구현될 수 있다.
도 7은 원형 디스크로서 구현되는 탈착식 장치와 같은 광 표시 장치(320)의 제1 가능한 실시 예를 도시한다. 탈착식 장치용 연결 패드(710)는 상기 탈착식 장치의 아래쪽에 배치되고, 래칭 베이스(605)의 연결 패드(615)에 전기적 접속을 제공한다. 두 개의 패드들은 전기적 접속을 제공하기 위해서 서로 보완적으로 이루어져야 한다. 예를 들면, LED와 같은, 임의의 수의 발광 부품(720)들은, 탈착식 장치의 위쪽에 배치될 수 있으며, 임의의 원하는 위치, 크기, 색상 또는 발광 부품(720)의 임의의 다른 특성들에 따를 수 있다. 다른 지지 구성 요소들, 이들에 제한되지는 않으며, 예를 들면, 메모리, 스위치, 디머, 임피던스 변환기, 전력 증폭기, 또는 광 표시 장치(320) 및 발광 부품(720)의 작동에 필요한 임의의 다른 구성 요소들은, 탈착식 장치의 내측 또는 본체 상에 배치될 수 있으며, 또는 요요 본체(100)의 내측 또는 그 위에 배치될 수 있다.
도 8은 둥근 디스크로서 구현되는 탈착식 장치와 같이, 광 표시 장치(320)의 두 번째 가능한 실시 예를 도시한다. 임의의 수의 레이저는, 탈착식 장치의 위쪽에 배치될 수 있고, 예를 들면, 레이저(810)를 포함한다. 레이저(810)의 이하의 설명은 본 실시 예에서 다른 레이저들에도 적용될 수 있다. 레이저(810)는 홀더(820)에 의해서 탈착식 장치의 상부 측면에 부착되고, 압전 액추에이터(830)의 상부에 놓이거나, 고정되거나, 또는 접착될 수 있다. 따라서, 레이저(810)를 온-오프 시키는 것에 더하여, 레이저(810)의 광 빔을 일정 각도의 범위에서 조종할 수도 있으며, 이는 전기적 신호를 압전 액추에이터(830)에 가하거나 또는 가하지 않음으로써 이루어진다. 압전 액츄에이터(830)는 임의의 메커니즘, 기계적, 전기-기계적, 전자기적, 또는 일정 각도의 범위에서 레이저(810)의 광 빔을 조정하도록 사용될 수 있는 다른 기술들로서 대체될 수 있다. 또한, 레이저(810)는 탈착식 장치의 상부 또는 내부에 배치될 수 있고, 레이저(810)의 광 빔의 조정은 레이저(810)를 이동시키기보다는 거울 또는 거울들을 이동시킴으로써 달성될 수 있다. 다른 지지 부품들, 예를 들면, 이들에 한정되지는 않으며, 메모리, 스위치, 디머, 임피던스 변환기, 전력 증폭기, 또는 광 표시 장치(320), 레이저(810) 및 압전 액츄에이터(830)의 작동에 필요한 임의의 다른 구성 요소들은, 탈착식 장치의 내측 또는 본체 상에 배치되거나, 또는 요요 본체(100)의 내측 또는 그 상부에 배치될 수 있다. 이러한 광 표시 장치(320)의 두 번째 가능한 실시 예는, 도 8에는 도시되지 않은 탈착식 장치의 연결 패드(710)의 구현을 포함한다.
도 9는 원형 디스크로 구현되는 탈착식 장치로서, 음향 재생 장치(325)의 가능한 실시 예를 도시한다. 상기 음향 재생 장치(325)의 구현은 멤브레인(910), 및 전기적 신호에 따라서 상기 멤브레인(910)을 이동사키는 메커니즘(도 9에는 도시되지 않음)을 필요로 한다. 음향 재생 장치(325)는 멤브레인(910)을 이동시키는 압전기구를 사용할 수 있지만, 다른 메커니즘, 예를 들면, 전자기 또는 정전 용량 메커니즘과 같은 것이 사용될 수 있으며, 이들에 제한되지는 않는다. 다른 지원 부품들, 예를 들면, 이들에 제한되지는 않으며, 메모리, 디지털-아날로그 변환기, 임피던스 변환기, 전력 증폭기, 또는 음향 재생 장치(325) 및 멤브레인(910)의 동작에 필요한 임의의 다른 구성 요소들이 상기 탈착식 장치의 내측 또는 그 상부에, 또는 요요 본체(100)의 내측 또는 그 상부에 배치될 수 있다. 음향 재생 장치(325)의 이러한 가능한 실시 예는, 도 9에 도시되지는 않은 탈착식 장치용 연결 패드(710)의 구현을 포함한다.
광 표시 장치(320), 또는 음향 재생 장치(325)를 위해서 래칭 베이스(605)에 고정된 탈착식 장치를 사용하는 것은 몇 가지 장점들, 예를 들면, 다른 유형의 새로운 탈착식 장치를 갖는 동일한 컴퓨터식 요요(300)를 사용할 수 있는 가능성과, 또는 탈착식 장치들을 위한 성능 및 가격 사이에서 보다 나은 상업적 거래를 할 수 있는 능력 등의 장점을 제공한다. 그러나, 래칭 베이스(605)가 다른 유형의 탈착식 장치, 우리가 보조 장치(330)라고 부르는 장치를 고정시키도록 사용될 수도 있다. 보조 장치(330)는 일회용 또는 반-일회용의 탈착식 장치일 수 있으며, 이는 컴퓨터식 요요(300)에 추가적인 재미 가치를 제공할 수 있는 것이다. 도 10은 원형의 디스크 형태로서 탈착식 장치로 구현된, 보조 장치(330)의 가능한 실시 예의 개략도이다. 여러 가지 오락용 탑재물(1010)들이 탈착식 장치의 상부 측에 배치되어 있다. 오락용 탑재물(1010)들은 소형 불꽃 탑재물, 색상 있는 연기 탑재물, 색상 있는 분말 탑재물 또는 냄새 탑재물일 수 있다. 오락용 탑재물(1010)들은 또한, 설탕 과자나 액세서리와 같은 재미있는 소형의 물건들을 담은 소형 캡슐이거나, 또는 컴퓨터식 요요(300)의 사용자를 위해서 재미있는 경험을 제공하는 다른 탑재물일 수 있다. 오락용 탑재물(1010)은 불꽃 놀이를 점화시키고, 연기, 분말 또는 냄새를 발산하거나, 캡슐을 열거나, 또는 오락용 탑재물(1010)의 다른 오락용 기능들을 작동시키는 불꽃 놀이용 메카니즘 또는 다른 작동 메카니즘을 사용할 수 있다. 탈착식 장치의 상부 측에 오락용 탑재물(1010)을 배치시키는 것은, 도 10에 도시된 바와 같이 설치되거나, 배치될 수 있으며, 또는 탈착식 장치의 상부 또는 내부에서 임의의 패턴 또는 형태로 구축되고 분배될 수 있다. 보조 장치(330)와 오락용 탑재물(1010)의 동작에 필요한 다른 지지 부품들은 탈착식 장치의 본체 상에 또는 내부에 배치될 수 있거나, 또는 요요 본체(100)의 상부 또는 내부에 배치될 수 있다. 보조 장치(330)의 이러한 가능한 실시 예는, 도 10에는 도시되지 않은, 탈착식 장치의 연결 패드(710)의 구현을 포함한다.
명백하게, 많은 다양한 유형의 탈착식 장치들이 설계되고, 재미난 경험을 향상시킬 목적으로 래칭 베이스(605)에 고정된다. 탈착식 장치의 한가지 유형은, 광 표시 장치(320)의 모든 특정 실시 형태일 수 있으며, 음향 재생 장치(325) 또는 보조 장치(330)의 모든 특정 실시 형태일 수 있다. 여러 유형의 탈착식 장치들이 래칭 베이스(605)에 고정될 수 있기 때문에, 연산 및 제어 장치(305)는 래칭 베이스(605)에 고정되는 탈착식 장치의 유형을 식별하기 위한 식별 메커니즘을 사용하도록 구성될 수 있다. 그 다음, 연산 및 제어 장치(305)는 식별된 유형의 탈착식 장치에 기초하여, 그리고 식별된 유형의 탈착식 장치에 적절한 제어 신호들을 생성하고, 원하는 재미있는 경험을 얻을 수 있다. 상기 식별 장치는 아날로그식 장치, 예를 들면, 탈착식 장치의 각각의 유형에 대해서 다른 저항을 갖는 저항기일 수 있으며, 여기서 상기 저항은 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 측정되고, 어느 유형의 탈착식 장치가 래칭 베이스(605)에 고정되어 있는 지를 식별할 수 있다. 상기 식별 장치는 또한, 디지털 장치일 수 있으며, 예를 들면, 각각의 상이한 유형의 탈착식 장치에 대해 다른 식별 코드를 저장하는 메모리 부품일 수 있으며, 여기서 상기 식별 코드는 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 판독되고, 어느 유형의 탈착식 장치가 래칭 베이스(605)에 고정되어 있는 지를 식별할 수 있다. 상기 식별 장치는 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 사용되어 래칭 베이스(605)에 고정되어 있는 탈착식 장치의 유형을 식별할 수 있는 임의의 장치일 수 있다.
식별된 유형의 탈착식 장치를 사용하는 첫 번째 예로서, 만일 연산 및 제어 장치(305)가 상기 탈착식 장치를 도 7에 도시된 바와 같은, 광 표시 장치(320)로 식별하는 경우, 그리고 만일 가속도 값은 상기 컴퓨터식 요요(300)가 예를 들면, 초당 회전수의 측정으로, 속도 R로 회전하는 경우, 연산 및 제어 장치(305)는 광 표시 장치(320)에 적합한 제어 신호를 생성하여, 발광 부품(720)이 초당 번쩍임으로, FR = 4R의 속도로 번쩍이도록 할 수 있다. 식별된 유형의 탈착식 장치를 사용하는 두 번째 예로서, 만일 연산 및 제어 장치(305)가 상기 탈착식 장치를 도 9에 도시된 바와 같은, 음향 재생 장치(325)로 식별하는 경우, 그리고 만일 가속도 값은 상기 컴퓨터식 요요(300)가 예를 들면, 초당 회전수의 측정으로, 속도 R로 회전하는 경우, 연산 및 제어 장치(305)는 음향 재생 장치(325)에 적합한 제어 신호를 생성하여, 멤브레인(910)이 초당 비트에서, BR = R의 비트로 진동하도록 할 수 있다.
연산 및 제어 장치(305)는 탈착식 장치의 검출된 유형에 따라서, 래칭 베이스(605)에 걸리는 탈착식 장치를 작동시키는 사전에 설정된 제어 신호를 생성하고, 즉 특정 유형의 탈착식 장치가 래칭 베이스(605)에 걸리는 매 번마다 유사한 방식으로 각각 동작하도록 할 수 있다. 그러나, 다른 즐거운 경험을 달성하기 위해서 많은 상이한 설정의 제어 신호들을 사용하여 다양한 방식으로 특정 유형의 탈착식 장치를 동작시킬 수도 있다. 또한, 새로운 유형의 탈착식 장치가 사용될 수도 있으며, 연산 및 제어 장치(305)는 그러한 유형에 대해 적절한 제어 신호가 없을 수도 있을 것이다. 따라서, 만일 새로운 제어 신호가 연산 및 제어 장치(305)에 로딩될 수 있거나, 또는 설정 매개 변수를 이용하여 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 생성될 수 있다면, 매우 유용할 수 있다. 상기 설정 매개 변수는 탈착식 장치를 작동시키기 위해서 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 사용되는 완전한 제어 신호일 수 있으며, 또는 탈착식 장치를 작동시키기 위한 제어 신호를 생성하도록 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 사용될 수 있는 매개 변수들일 수 있다. 따라서, 통신 장치(345)는 외부 장치로부터 설정 매개 변수를 수신하고, 수신된 설정 매개 변수를 송신하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 이들에 제한되는 것은 아니며, 상기 설정 매개 변수는 광 표시 장치(320)를 위한 광 패턴일 수 있고, 음향 재생 장치(325)를 위한 음향 데이터, 또는 보조 장치(330)의 활성화를 위한 타이밍과 조건일 수 있다. 다른 예에서, 상기 설정 매개 변수는 여러 사용자 중에서 현재 어느 사용자가 컴퓨터식 요요(300)를 갖고 노는 지에 관한 사항일 수 있다.
상기 설정 매개 변수는 외부 장치로부터 수신되고, 상태 매개 변수의 추출, 제어 신호의 생성 및 재미 요소의 작동 모두를 위해 사용되는 어떤 정보일 수 있다. 예를 들면, 만일 설정 매개 변수가, 현재 사용자 A가 컴퓨터식 요요(300)를 갖고 놀고 있으며, 그리고 가속도 값은 컴퓨터식 요요(300)가 "웨이킹 업"인 상태를 나타낸다고 가정하는 경우, 추출된 상태 매개 변수와 생성된 제어 신호는 광 표시 장치(320)를 제어하여 붉은 색으로 번쩍이도록 할 수 있을 것이다. 한편, 만일 상기 설정 매개 변수가, 현재 사용자 B가 컴퓨터식 요요(300)를 갖고 놀고 있으며, 그리고 가속도 값은 컴퓨터식 요요(300)가 "웨이킹 업"인 상태를 나타낸다고 가정하는 경우, 추출된 상태 매개 변수와 생성된 제어 신호는 광 표시 장치(320)를 제어하여 노란 색으로 번쩍이도록 할 수 있을 것이다.
상기 외부 장치는, 예를 들면 임의의 저장 매체나, 또는 인터넷으로부터 설정 매개 변수들을 로딩하는 것과 같이, 임의의 공급원으로부터 설정 매개 변수들을 수신할 수 있다. 또한, 외부 장치 또는 다른 장치상에서 특정 프로그램 또는 응용 애플리케이션을 사용하는 경우, 사용자는 어떤 재미 요소와 모든 유형의 탈착식 장치를 위한 새롭고 흥미로운 설정 매개 변수를 생성할 수도 있으며, 이는 그 다음에 연산 및 제어 장치(305)로 전송될 수 있고, 컴퓨터식 요요(300) 내의 모든 재미 요소들을 새롭고, 흥미로우며, 재미있고, 흥분되는 방법으로 작동시키도록 사용될 수 있다.
또한, 연산 및 제어 장치(305)는 외부 장치로, 요요 움직임 및 상태에 대한 정보를 송신하는 통신 장치(345)를 사용할 수 있다. 연산 및 제어 장치(305)는 가속도 센서 장치(315)로부터의 가속도 값을 사용할 수 있고(또는 장력-계 장치(350)로부터의 장력 값과 함께 또는 개별적으로), 재미 요소로부터 수신된 기타 다른 정보를 사용하여 상태 매개 변수들을 추출하며, 통신 장치(345)를 이용하여 상기 상태 매개 변수들을 외부 장치로 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 상태 매개 변수는 래칭 베이스(605)에 걸린 탈착식 장치의 식별과, 컴퓨터식 요요(300)의 모든 장치 또는 요소의 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 상태 매개 변수들은 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 수신되고, 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 추출되거나, 또는 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 생성된 모든 매개 변수들이다. 상기 외부 장치는 이러한 상태 매개 변수들을 사용할 수 있고, 그것은 추가적인 재미있는 경험, 예를 들면, 이들에 제한되지는 않지만, 요요의 회전 속도 표시, 2명의 사용자 중에서 어느 누가 가장 높은 던짐력을 달성하였는지, 또는 어느 누가 컴퓨터식 요요(300)를 가장 길게, 또는 최선의 방법으로 가지고 놀았는지 등을, 몇 가지 가능한 게임의 요구 사항에 따라서, 또는 사용자에게 재미있는 경험을 향상시킬 수 있는 컴퓨터식 요요(300)의 움직임, 상태 및 조건들에 대한 기타 여러 다른 정보의 사용 등을 연산 및 제어 장치(305)로부터 수신한다. 또한, 상기 외부 장치는 요요 움직임, 상태, 및 조건에 대한 정보를 사용하고, 연산 및 제어 장치(305)로부터 수신하여 복잡한 제어 매개 변수들을 계산하며, 이것은 연산 및 제어 장치(305)의 연산 능력보다도 강력한 연산 능력을 요구할 수도 있으며, 그 다음 상기 계산된 복잡한 제어 매개 변수들을 연산 및 제어 장치(305)로 다시 보내서, 원하는 즐거운 경험을 제공하는 재미 요소들에 대한 제어 신호를 생성하는 데에 도움을 줄 수 있다.
광 표시 장치(320), 음향 재생 장치(325) 및 보조 장치(330)들은 컴퓨터식 요요(300)의 움직임, 상태와 조건에 응답하여 사용자에게 재미있는 경험을 생성할 수 있다. 그러나, 보다 향상된 즐거운 경험은 컴퓨터식 요요(300)의 작동이 제어되고, 그리고 조절될 수 있는 경우에 달성될 수 있다. 도 11은 볼 베어링(210) 및 전기 클러치 장치(335)를 갖는 컴퓨터식 요요(300)의 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같은 볼 베어링식 요요와 유사하게, 이러한 실시 예의 컴퓨터식 요요(300)는 요요 악셀(130)에 부착된 내측 링과 외측 케이스를 갖는 볼 베어링(210)을 포함한다. 전기 클러치 장치(335)는 요요 본체(100)에 부착되고, 요요 악셀(130)로부터 볼 베어링(210)의 외측 케이스와 같은 거리에 배치될 수 있는 압전 클러치 부품(1105)으로 만들어질 수 있다. 압전 클러치 부품(1105)은 전기적 신호를 인가(또는, 인가 해제)에 의해서 팽창 또는 수축될 수 있다. 도 11은 요요 본체(100)의 각 측면에 2개씩의 4개의 클러치 부품(1105)들을 도시하지만, 임의의 구성에서 임의의 수의 클러치 부품(1105)들이 사용될 수 있다. 또한, 임의의 다른 기술들도 클러치 부품(1105)을 구현하는 데 사용될 수 있으며, 예를 들면 이들에 제한되지는 않으며, 자기, 전자기 또는 전기-기계적 기술들을 포함한다. 전기 클러치 장치(335)와 클러치 부품(1105)의 동작에 필요한 다른 요소들은, 예를 들면 이들에 제한되지는 않으며, 배선, 스위치, 전력 증폭기 또는 도 11에는 도시되어 있지 않은 기타 다른 요소들을 포함한다.
클러치 부품(1105)들은, 전기적 신호가 인가되는 경우(또는, 전기적 신호가 인가되지 않는 경우)에 수축하고, 클러치 부품(1105)과 볼 베어링(210)의 외측 케이스 사이에서 어떠한 접촉 또는 마찰도 제거하도록 구성될 수 있으며, 이것을 우리는 "잠금 해제"로 부를 것이다. 클러치 부품(1105)은 또한, 전기적 신호가 인가되지 않는 경우(또는, 전기적 신호가 인가되는 경우)에 팽창하고, 볼 베어링(210)의 외측 케이스와의 사이에서 접촉 또는 마찰을 발생시키도록 구성될 수 있으며, 이것을 우리는 "잠금"으로 부를 것이다. 상기 클러치 부품(1105)과 볼 베어링(210)의 외측 케이스 사이의 접촉 및 마찰은, 요요 본체(100)와 볼 베어링(210)의 외측 케이스 사이에서 마찰력을 발생시키며, 이러한 힘은 요요 본체(100) 및 볼 베어링(210)의 외측 케이스 사이에서 상대적인 운동에 영향(감속)을 주게 된다. 이러한 마찰력은 요요 본체(100) 및 볼 베어링(210)의 외측 케이스 사이에서 상대적인 운동을 제어하며, 따라서 요요 본체(100) 및 줄(110) 사이도 제어한다. 예를 들면, 만일 클러치 부품(1105)이 잠금 해제되는 경우, 볼 베어링(210)의 외측 케이스는 자유롭게 회전하게 되며, 이는 컴퓨터식 요요(300)의 움직임은 도 2에 도시된 바와 같은, 볼 베어링식 요요의 움직임과 동일할 것임을 의미한다. 다른 예에서, 클러치 부품(1105)이 잠겨지는 때에는, 볼 베어링(210)의 외측 케이스가 요요 본체(100)와 함께 회전하며, 이는 컴퓨터식 요요(300)의 움직임은 도 1에 도시되고, 줄(110)의 끝 부분이 요요 악셀(130)에 견고하게 고정된 단순한 요요의 움직임과 유사할 것임을 의미한다. 그러나, 향상된 즐거운 경험은, 만일 전기 클러치 장치(335)의 작동이 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 생성된 제어 신호에 의해서 제어된다면, 달성될 수 있을 것이다. 연산 및 제어 장치(305)를 위한 제어 신호(전기 클러치 제어 신호)는, 가속도 센서 장치(315)로부터의 가속도 값(또는, 장력-계 장치(350)로부터의 장력 값과 함께 또는 개별적으로), 연산 및 제어 장치(305)로부터 추출된 상태 매개 변수, 또는 외부 장치로부터 수신된 설정 매개 변수들과 함께 또는 별도로, 이들에 기초할 수 있다. 예를 들면, 상기 전기 클러치 제어 신호는 사용자가 컴퓨터식 요요(300)를 던지는 경우, 잠금 상태로 유지되도록 클러치 부품(1105)을 제어할 수 있으며, 그 다음 상기 전기 클러치 제어 신호는 줄(110)이 완전히 확장되었을 때, 가속도계 장치(315)로부터의 가속도 값(또는 장력-계 장치(350)로부터의 장력 값과 함께 또는 개별적으로)에 의해서 표시된 바와 같이, 정확하게 잠금 해제되도록 클러치 부품(1105)을 제어할 수 있다. 이것은 도 2에 도시된 바와 같은 볼 베어링식 요요에 비해서 "슬립" 상태 동안, 증가된 회전 속도의 의미에서 더 높은 효율을 가질 수 있다(볼 베어링식 요요의 경우에는, 줄(110)이 완전히 확장되기 전에는 상기 줄(110)이 요요 본체(100)의 내측 벽과의 사이에서 마찰을 손실할 수 있음). 다른 예에서, 상기 전기 클러치 제어 신호는 잠금 해제 상태로 클러치 부품(1105)을 제어할 수 있고, 컴퓨터식 요요(300)는 "슬립" 상태에 있으며, 그 다음 가속도계 장치(315)로부터의 가속도 값(또는 장력-계 장치(350)로부터의 장력 값과 함께 또는 개별적으로)은 사용자가 요요를 "웨이킹 업"시키는 것을 나타낼 수 있고, 이는 연산 및 제어 장치(305)가 클러치 부품(1105)을 잠그도록 제어하는 전기 클러치 제어 신호를 생성할 수 있다. 이것은 도 2에 도시된 것과 같은 볼 베어링식 요요의 "웨이킹 업"에 비하여, 컴퓨터식 요요(300)가 보다 빠르고 쉬운 "웨이킹 업"을 얻을 수 있도록 한다(볼 베어링식 요요의 경우, 사용자는 줄(110)과 요요 본체(100)의 내측 벽 사이에서 충분한 마찰을 생성하도록 줄(110)을 작동시킬 필요가 있다). 또 다른 예에서, 컴퓨터식 요요(300)는, 사용자가 예를 들면 "업"이라고 발음하여 외부 장치에 음성 명령을 실행할 때, 클러치 부품(1105)이 잠금 해제된 상태로 "슬립" 상태에 있을 수 있다. 상기 음성 명령은 외부 장치에 의해서 인식될 수 있고, 이는 연산 및 제어 장치(305)에 통신 장치(345)를 통해서 적절한 설정 매개 변수를 전송할 수 있으며, 그 다음 클러치 부품(1105)을 잠그도록 제어하는 전기 클러치 제어 신호를 생성하고, 컴퓨터식 요요(300)가 위쪽으로 구르는 것을 개시하도록 할 수 있다. 심지어는 요요 사용자가 게임 도중에 전기 클러치 장치(335)가 컴퓨터식 요요(300)의 움직임에 도움을 주거나, 방해하는 것을 원하지 않더라도, 전기 클러치 장치(335)를 게임을 다시 시작하기 위해서 단순히 줄(110)의 재 감김을 보조하도록 사용할 수 있다. 이러한 예에서, 줄(110)은 완전히 확장되지만, 컴퓨터식 요요(300)는 더 이상 회전하지 않을 때이며, 이것은 사용자가 요요의 통제를 잃을 때 발생할 수 있고, 사용자가 다시 게임을 시작하기 위해서는 줄(110)을 다시 감을 필요가 있다. 도 2에 도시된 볼 베어링식 요요의 경우는, 이러한 재 감김이 간단하지 않은데, 그 이유는 사용자가 조심스럽게 줄(110)을 조작하여서 재 감김이 이루어지도록 하는 초기 마찰이 생성하여야 하기 때문이다. 전기 클러치 장치(335)를 갖는 컴퓨터식 요요(300)의 경우, 사용자는 단순히 외부 장치에, 예를 들면 "잠금"이라는 음성 명령을 내릴 수 있다. 상기 음성 명령은 외부 장치에 의해서 인식되고, 연산 및 제어 장치(305)에 통신 장치(345)를 통해서 적절한 설정 매개 변수를 전송할 수 있으며, 그 다음 클러치 부품(1105)을 잠그도록 제어하는 전기 클러치 제어 신호를 생성할 수 있다. 이와 유사하게, 클러치 부품(1105)은 제 1 움직임 패턴의 인식에 기초하여 잠궈질 수 있다. 일단 클러치 부품(1105)이 잠기게 되면, 사용자는 쉽게 줄(110)을 다시 감을 수 있으며, 예를 들면 "잠금 해제"와 같은 두 번째 음성 명령을 내리면, 클러치 부품(1105)이 잠금 해제될 것이며, 그 다음 사용자는 단순히 요요 게임을 다시 시작할 수 있게 된다. 이와 유사하게, 클러치 부품(1105)은 제2 움직임 패턴의 인식에 기초하여 잠금 해제될 수 있다.
또한, 전기 클러치 장치(335) 내의 클러치 부품(1105)을 위한 다양한 레벨의 전기 클러치 제어 신호들을 사용하여, 클러치 부품(1105) 및 볼 베어링(210)의 외측 케이스 사이에서 다양한 마찰력을 발생시킬 수 있고, 따라서 요요 본체(100)와볼 베어링(210)의 외측 케이스 사이에서 다양한 마찰력을 발생시킬 수 있다. 다양한 마찰력은 컴퓨터식 요요(300)의 움직임의 원활한 제어를 위해서, 예를 들면 컴퓨터식 요요(300)의 회전 속도를 점차적으로 둔화시키거나, 또는 그것이 "웨이크 업"되어서 위쪽으로 이동할 때, 컴퓨터식 요요(300)의 회전 속도를 제어할 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 요요 본체(100)의 두 개의 둥근 반쪽 사이에서 형성되는 간격의 폭은, "슬립" 도중에 줄(110)과 요요 본체(100)의 내측 벽들 사이에서의 마찰을 줄이기 위한 필요성(이때는 넓은 간격이 필요)과, 요요의 쉬운 "웨이킹 업"에 대한 필요성(이때는 좁은 간격이 필요) 간의 절충이다. 도 12는 컴퓨터식 요요(300)를 도시하며, 여기서 볼 베어링(210)의 외측 케이스에는 내측 디스크(1220)가 추가적으로 장착되어 있고, 상기 문제점을 해결하는 데에 도움을 준다. 도 11에 도시된 바와 같이, 이러한 컴퓨터식 요요(300)는 또한, 클러치 부품(1105)에 의해서 구현되는 전기 클러치 장치(335)를 포함한다. 명백하게, 만일 클러치 부품(1105)들이 잠금 해제되는 경우, 사용자는 도 12에 도시된 바와 같은 컴퓨터식 요요(300)를 던질 수 있고, 그리고 줄(110)이 완전히 연장된 때에, 도 12에 도시된 바와 같은 컴퓨터식 요요(300)는 "슬립" 상태로 들어갈 것이다. 그러나, 사용자가 팔, 손이나 손가락의 움직임을 사용하여 도 12에 도시된 바와 같은 컴퓨터식 요요(300)를 "웨이크 업" 시키는 것은 불가능할 것이며, 그 이유는 요요 본체(100)의 내측 벽이 내측 디스크(1220)의 외측에 있어서, 줄(100)과 요요 본체(100)의 내측 벽 사이에서 마찰을 생성하는 것은 불가능하기 때문이다. 그러나, 클러치 부품(1105)이 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 제어될 수 있기 때문에, 클러치 부품(1105)들을 잠금으로써 도 12에 도시된 바와 같은 컴퓨터식 요요(300)를 "웨이크 업"시키는 것이 가능할 것이다. 특히, 도 12에 도시된 컴퓨터식 요요(300)의 경우, 줄(110)과 내측 디스크(1220)들은 "슬립" 상태 도중에 서로에 대해 상대적으로 이동하지 않고, 따라서 "슬립" 상태 동안 줄(110)과 요요 본체(100)의 내측 벽 사이에서 마찰이 제거됨을 주목해야 한다. 이것은 도 12에 도시되고, 내측 디스크(1220)를 갖는 컴퓨터식 요요(300)는, 그것이 "슬립" 상태 동안 더 길게 회전할 수 있다는 점에서, 보다 효율적이라 할 수 있다. 전기 클러치 장치(335) 및 클러치 부품(1105)들의 작동에 필요한 다른 구성 요소들, 예를 들면 이들에 제한되지는 않으며, 배선, 스위치, 전력 증폭기 및 다른 요소들은 도 12에 도시되어 있지 않다.
요요가 "슬립" 상태에 있고, 그것이 사용자가 요요 "트릭"을 수행할 수 있을 정도로 충분히 빠르게 회전하는 때에는, 그것들은 사용자의 기술과 민첩성을 보여주는 요요 움직임의 시퀀스이다. 그러나, 상기 회전 속도가 마찰로 인해서 느려지는 경우, 상기 요요 트릭들을 수행할 수 있는 능력은 감소되거나 없어진다. 도 13은 사용자에게 개선된 재미있는 경험을 일으키기 위한 전기 클러치 장치(335)와 전기 모터 장치(340)를 포함하는 컴퓨터식 요요(300)를 도시한다. 전기 모터 장치(340)는 도 2, 도 11 및 도 12 내의 볼 베어링(210)과 유사한 악셀(130) 상에 장착되는 전기 모터(1310)를 포함한다. 전기 모터(1310)는 전기 코일을 고정하는 내측 부품(볼 베어링(210)의 내측 링에 상당) 및 고정 자석을 보유할 수 있는 외측 케이스(볼 베어링(210)의 외측 케이스에 상당)를 포함할 수 있다. 상기 클러치 부품(1105)이 잠금 해제라고 가정하면, 어떠한 제어 신호도 전기 모터(1310)에 인가되지 않을 때, 상기 내측 부품은 원활하게 회전하고, 볼 베어링(210)에 유사하게 외측 케이스에 대하여 최소한의 마찰을 가질 것이다. 제어 신호가 전기 모터(1310)에 인가되는 경우, 회전력은 상기 전기 모터(1310)의 내측 부품과 외측 케이스 사이에서 생성될 수 있다. 전기 모터(1310)의 내측 부품은 요요 악셀(130)에 연결되어 차례로 요요 본체(100)에 연결되기 때문에, 상기 생성된 회전력은 전기 모터(1310)의 외측 케이스와 요요 본체(100) 사이에도 가해질 수 있다. 만일 요요 본체(100)와 전기 모터(1310)의 외측 케이스가 서로에 대해 초기에 회전하지 않는다면, 상기 회전력은 그것들 사이에서 회전 움직임을 생성시킬 수 있다. 만일 요요 본체(100)와 전기 모터(1310)의 외측 케이스가 서로에 대해 이미 회전하고 있으면, 상기 회전력은 이러한 회전 속도를 증가시키거나, 또는 감속시킬 수 있으며, 또는 상기 회전력은 심지어는 이러한 회전 방향도 역전시킬 수 있을 것이다. 줄(110)은 도 2, 도 11 및 도 12에 도시된 볼 베어링(210)의 외측 케이스로서 기능하는, 전기 모터(1310)의 외측 케이스에 연결될 수 있다.
전기 클러치 장치(335)와 전기 모터 장치(340)는 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 제어될 수 있으며, 이것은 가속도계 장치(315)로부터의 가속도 값(또는 장력-계 장치(350)로부터의 장력 값과 함께 또는 개별적으로), 연산 및 제어 장치(305)에 의해서 추출된 상태 매개 변수와, 또는 외부 장치로부터 수신된 설정 매개 변수들과 함께, 또는 개별적으로, 이들에 기초하여, 전기 클러치 제어 신호와, 전기 모터 장치(340)를 위한 제어 신호들(전기 모터 제어 신호들)을 생성할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 도 13에 도시된 컴퓨터식 요요(300)를 던진 후, 클러치 부품(1105)들이 잠금 해제될 수 있고, 전기 모터 장치(340)는 컴퓨터식 요요(300)가 하향으로 이동하는 경우, 그 회전 속도를 증가시키도록 작동할 수 있다. 또 다른 예에서, 줄(110)이 완전히 당겨지고, 그리고 도 13에 도시된 컴퓨터식 요요(300)가 "슬립" 상태인 경우, 전기 모터 장치(340)는 회전 속도를 일정하게 유지하도록 제어되거나, 또는 작동될 수 있으며, 이것은 사용자가 긴 시퀀스의 요요 트릭 요소들을 수행할 수 있도록 하여 준다. 또 다른 추가적인 예에서, 사용자가 트릭 요소들을 완료할 때, 그것은 도 13에 도시된 컴퓨터식 요요(300)를 클러치 부품(1105)에 의해서 발생되는 마찰력에 의해서, 또는 전기 모터(1310)에 의해서 발생하는 회전력에 의해서 "웨이크 업"시키는 것이 가능하다. 또 다른 추가적인 예에서, 사용자가 요요 트릭 요소들을 수행하는 경우, 사용자는 예를 들면 "빠르게", "느리게", "위로", "아래로"와 같은 음성 명령을 외부 장치에 내릴 수 있고, 이것은 외부 장치에 의해서 인식되어 통신 장치(345)를 통해 연산 및 제어 장치(305)에 설정 매개 변수를 전송하고, 전기 클러치 장치(335)를 제어하기 위한 전기 클러치 제어 신호와, 전기 모터 장치(340)를 제어하는 전기 모터 제어 신호들을 함께 또는 개별적으로 생성하며, 발행된 음성 명령에 따라서 컴퓨터식 요요(300)의 움직임 및 상태를 제어할 수 있다. 전기 클러치 장치(335), 전기 모터 장치(340), 클러치 부품(1105)들, 전기 모터(1310)의 작동에 필요한 다른 요소들, 예를 들면 이들에 제한되는 것은 아니며, 배선, 스위치, 전력 증폭기 및 다른 요소들은 도 13에 도시되어 있지는 않다.
전기 모터 장치(340)의 다른 실시 예들도 가능하며, 그것들은, 전기 모터 제어 신호가 생성되고, 전기 모터 장치(340)에 인가될 때, 전기 모터 장치(340)가 컴퓨터식 요요(300)의 움직임을 요구하는 바와 같이 조정할 수 있는 회전력을 생성하도록 기능을 한다면 사용 가능하다. 또한, 전기 모터 장치(340)는 그 기능을 역전시킬 수 있고, 배터리(310)를 충전하는 발전기로서 동작할 수 있다.
본 발명의 몇 가지 특징과 다른 견지들이 도 3 - 도 13에 걸쳐서 개별적으로 제시되어 있다. 그러나, 본 발명의 특징들과 다른 견지들 모두를 조합하는 임의의 실시 예로서, 컴퓨터식 요요(300)를 구현하는 것이 가능하다. 예를 들면, 이들에 제한되는 것은 아니며, 컴퓨터식 요요(300)의 실시 예는, 탈착식 유형의 광 표시 장치(320), 음향 재생 장치(325) 또는 보조 장치(330)들이 걸릴 수 있는 래칭 베이스(605)를 포함할 수 있다. 컴퓨터식 요요(300)의 동일한 실시 예는 또한, 컴퓨터식 요요(300)의 움직임 제어를 제공할 수 있는 전기 클러치 장치(335)와 전기 모터 장치(340)를 추가적으로 포함할 수 있다.

Claims (17)

  1. 컴퓨터식 요요 완구으로서,
    제1 둥근 반쪽 및 제2 둥근 반쪽으로 구성되는 요요 본체(110);
    내측 링과 외측 케이스로 구성되는 볼 베어링(210);
    상기 컴퓨터식 요요 완구의 가속도 값을 측정하도록 구성되는 가속도계 장치(315);
    상기 측정된 가속도 값에 기초하여 전기 클러치 제어 신호를 생성하도록 구성되는 연산 및 제어 장치(305); 및
    상기 전기 클러치 제어 신호에 기초하여, 상기 볼 베어링의 외측 케이스와의 마찰을 생성하여 잠금하고, 상기 볼 베어링의 외측 케이스와의 마찰을 제거하여 잠금 해제하도록 구성되는 전기 클러치 장치(335);
    를 포함하는 컴퓨터식 요요 완구.
  2. 제1항에 있어서, 외부 장치로부터 설정 파라미터를 수신하고, 상기 설정 파라미터를 상기 연산 및 제어 장치로 전송하도록 구성되는 통신 장치(345)를 추가로 포함하고;
    상기 연산 및 제어 장치는 상기 외부 장치로부터의 설정 파라미터에 기초하여, 상기 전기 클러치 제어 신호를 생성하도록 추가로 구성되는 컴퓨터식 요요 완구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기 클러치 장치는 압전 부품, 자기 부품, 전자기 부품 및 전기 기계 부품 중 적어도 하나로 구성되는 컴퓨터식 요요 완구.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연산 및 제어 장치는 상기 컴퓨터식 요요 완구가 "웨이크-업"될 때, 상기 전기 클러치 장치를 잠금하기 위한 전기 클러치 제어 신호를 생성하도록 추가로 구성되는 컴퓨터식 요요 완구.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 볼 베어링의 외측 케이스에 부착되는 줄(110)을 추가로 포함하고,
    상기 연산 및 제어 장치는 상기 줄이 완전히 연장될 때, 상기 전기 클러치 장치를 잠금 해제하기 위한 전기 클러치 제어 신호를 생성하도록 추가로 구성되는 컴퓨터식 요요 완구.
  6. 제2항에 있어서, 상기 연산 및 제어 장치는 상기 외부 장치로부터의 설정 파라미터에 기초하여, 상기 전기 클러치 장치를 잠금하거나 잠금 해제하기 위한 전기 클러치 제어 신호를 생성하도록 추가로 구성되는 컴퓨터식 요요 완구.
  7. 제2항에 있어서, 상기 외부 장치는 음성 명령을 인식하고, 상기 음성 명령에 기초하여 설정 파라미터를 생성하도록 추가로 구성되는 컴퓨터식 요요 완구.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 볼 베어링의 외측 케이스에는 내측 디스크(1220)가 추가로 장착되는 컴퓨터식 요요완구.
  9. 제8항에 있어서, 상기 전기 클러치 장치는 상기 전기 클러치 제어 신호에 기초하여, 상기 볼 베어링의 외측 케이스에 장착된 내측 디스크와의 마찰을 생성하여 잠금하고, 상기 볼 베어링의 외측 케이스에 장착된 내측 디스크와의 마찰을 제거하여 잠금 해제하도록 추가로 구성되는 컴퓨터식 요요 완구.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 볼 베어링의 외측 케이스 또는 상기 볼 베어링의 외측 케이스에 장착된 내측 디스크와의 마찰은 상기 요요 본체와 상기 볼 베어링의 외측 케이스 사이에 마찰력을 생성하여, 상기 요요 본체와 상기 볼 베어링의 외측 케이스 사이의 상대적인 운동에 영향을 미치는 컴퓨터식 요요 완구.
  11. 컴퓨터식 요요 완구의 움직임을 제어하기 위한 방법으로서,
    가속도계 장치(315)를 이용하여 상기 컴퓨터식 요요 완구의 가속도 값을 측정하는 단계;
    상기 측정된 가속도 값에 기초하여 연산 및 제어 장치(305)에 의해 전기 클러치 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 전기 클러치 제어 신호에 기초하여, 볼 베어링의 외측 케이스와의 마찰을 생성하여 전기 클러치 장치(335)를 잠금하고 볼 베어링의 외측 케이스와의 마찰을 제거하여 전기 클러치 장치를 잠금 해제하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    외부 장치로부터 설정 파라미터를 수신하고, 상기 설정 파라미터를 통신 장치(345)에 의해 상기 연산 및 제어 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 외부 장치로부터의 설정 파라미터에 기초하여 상기 연산 및 제어 장치에 의해 상기 전기 클러치 제어 신호를 생성하는 단계;
    를 추가로 포함하는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 연산 및 제어 장치에 의해 상기 전기 클러치 장치를 잠금하기 위한 전기 제어 클러치 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 컴퓨터식 요요 완구가 "웨이크-업"될 때 일어나는 방법.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 연산 및 제어 장치에 의해 상기 전기 클러치 장치를 잠금 해제하기 위한 전기 제어 클러치 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 볼 베어링의 외측 케이스에 부착된 줄(110)이 완전히 연장될 때 일어나는 방법.
  15. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 연산 및 제어 장치에 의해 상기 전기 클러치 장치를 잠금하거나 잠금 해제하기 위한 전기 클러치 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 외부 장치로부터의 설정 파라미터에 기초하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 연산 및 제어 장치에 의해 상기 전기 클러치 장치를 잠금하거나 잠금 해제하기 위한 전기 클러치 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 외부 장치로부터의 설정 파라미터에 기초하는 방법.
  17. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 외부 장치에 의해 상기 설정 파라미터를 생성하는 단계는 음성 명령을 인식하는 단계에 기초하는 방법.
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