KR20210130103A - 조리 시스템 및 조리 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동 모터 (20) 및 구동 아암 (22) 을 갖는 베이스 모듈 (2) 을 포함하는 조리 시스템 (1) 에 관한 것으로, 상기 구동 아암 (22) 은 상기 구동 모터 (20) 에 도구 (4) 를 해제가능하게 연결하기 위한 커플링 (21) 을 갖고, 상기 베이스 모듈 (2) 은 조리대 (5) 의 조리 구역 (50) 에 할당되어, 상기 구동 아암 (22) 은 상기 구동 아암 (22) 의 상기 커플링에 결합된 도구 (4) 에 의해 상기 조리 구역 (50) 에 배치된 용기 (6) 내의 미디엄에 작용하기 위해 상기 조리 구역 (50) 위에 배치될 수 있고, 상기 베이스 모듈 (2) 은 하우징 (10) 상에 배치되고, 상기 하우징 (10) 은 적재 위치와 사용 위치 사이에서 수직 방향으로 이동할 수 있도록, 수평 방향으로 연장할 수 있도록 그리고/또는 선회 축선을 중심으로 접을 수 있도록 상기 조리대 (5) 에 장착된다. 본 발명은 또한 조리 시스템 (1) 을 갖는 주방 기기에 관한 것이다.

Description

조리 시스템 및 조리 기기{COOKING SYSTEM AND COOKING APPLIANCE}

본 발명은 구동 모터 및 구동 아암을 갖는 베이스 모듈을 포함하는 조리 시스템에 관한 것으로, 구동 아암은 구동 모터에 도구를 해제가능하게 연결하기 위한 커플링을 갖고, 베이스 모듈은 조리대의 조리 구역에 할당되어, 구동 아암은 구동 아암의 커플링에 결합된 도구에 의해 조리 구역에 배치된 용기 내의 미디엄에 작용하기 위해 조리 구역 위에 배치될 수 있다. 본 발명은 또한 조리 시스템을 갖춘 주방 기기에 관한 것이다.

음식 준비시에 상이한 기능들을 허용하기 위해, 특히 주방의 개인 사용자들은 종종 상이한 공급자들의 다양한 장치를 사용해야 할 의무가 있다. 따라서 시간이 지남에 따라, 개인 사용자들은 저울, 핸드 믹서, 토스터, 빵 기계, 커피/차 기계, 튀김기 등과 같은 다양한 장치를 축적하는 경우가 많다. 특히 작은 주방에서는, 조리대에 막대한 공간 문제가 발생할 수도 있다. 여러 장치들을 동시에 사용하는 경우, 장치들이 상이한 위치들에 있는 경우가 많고 전원 콘센트가 충분하게 제공되지 않거나 공간적 조건이 제한된 적합성만을 제공하기 때문에 장치들의 사용이 어려울 수 있다. 조리대의 공간 문제로 인해, 장치들은 종종 찬장에 보관되며, 사용을 위해서는 먼저 찬장으로부터 꺼내서 조립해야 한다.

더욱이, 교반, 혼합 및 칭량, 또는 조리 및/또는 조림 기능과 같은 다양한 기능들을 포함하는 주방 장치가 제공된다. 그러나 이 장치들은 일반적으로 상당한 공간을 차지한다.

DE 10 2014 009 195 A1 은 적어도 하나의 중앙 유닛을 갖는 적어도 하나의 주방 도구를 갖춘 주방 기계를 개시하고 있으며, 여기서 적어도 하나의 연장 아암은 중앙 유닛에 할당되고, 연장 아암은 주방 도구를 위한 적어도 하나의 리시버 장치를 갖고, 중앙 유닛은 조리기 근처에서의 고정을 위한 수단을 가지고 있다.

본 발명의 목적은 개선된 조리 시스템 및 조리 시스템을 갖춘 개선된 주방 기기를 생성하는 것이다.

이 목적은 청구항 1 의 특징들을 가진 조리 시스템 및 청구항 14 의 특징들을 가진 주방 기기에 의해 달성된다. 유리한 실시형태들은 하위 청구항들에서 발생한다.

제 1 양태에 따르면, 구동 모터 및 구동 아암을 갖는 베이스 모듈을 포함하는 조리 시스템이 생성되고, 상기 구동 아암은 상기 구동 모터에 도구를 해제가능하게 연결하기 위한 커플링을 갖고, 상기 베이스 모듈은 조리대의 조리 구역에 할당되어, 상기 구동 아암은 상기 구동 아암의 상기 커플링에 결합된 도구에 의해 상기 조리 구역에 배치된 용기 내의 미디엄에 작용하기 위해 상기 조리 구역 위에 배치될 수 있고, 상기 베이스 모듈은 하우징 상에 배치되고, 상기 하우징은 적재 위치와 사용 위치 사이에서 수직 방향으로 이동할 수 있도록, 수평 방향으로 연장할 수 있도록 그리고/또는 선회 축선을 중심으로 접을 수 있도록 상기 조리대에 장착된다.

사용하지 않을 때, 베이스 모듈을 갖는 하우징은 따라서 주방의 미적 인상을 방해하는 방식으로 베이스 모듈이 보이지 않는, 또는 적어도 보이지 않으며 베이스 모듈이 손상이나 오염으로부터 보호되는 적재 위치로 이동가능하다.

본 출원의 맥락에서 커플링은 조리 시스템의 구동 샤프트의 움직임이 도구 또는 다른 액세서리의 출력 샤프트로 전달될 수 있는 연결 장치이다.

예를 들어, 숟가락, 거품기, 반죽 후크, 나이프 및 재료를 잡기 위한 집게와 같은 다양한 주방기구가 도구로서 생각될 수 있다. 조리 시스템의 일부 실시형태에서, 하우징은 사용하지 않는 도구를 위한 보관 장치를 포함한다. 따라서 조리 시스템을 사용하지 않을 때에 도구가 안전하게 보관된다.

일 실시형태에서, 구동 샤프트는 고정적으로 그리고 회전적으로 장착되며, 사용 중에, 구동 샤프트에 결합된 도구는 구동 모터에 의해 그 종방향 축선을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 실시형태에서, 구동 샤프트는 고정적으로 장착되지 않고 예를 들어 유성 기어 기구의 플래닛 휠에 제공되며, 출력 샤프트의 축선을 중심으로 하는 회전 운동에 추가하여, 도구는 용기의 원주 방향으로 순환 운동으로 구동될 수 있다.

본 출원의 맥락에서, 단어 "하나", "일" 등은 단지 부정 관사로 사용되며 숫자로 해석되어서는 안된다. 특히, 일 실시형태에서, 베이스 모델은 예를 들어 서로 평행하지 않은 회전 축선들을 갖는 커플링을 갖는 여러 개의 구동 아암들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 구동 아암은 여러 개의 커플링들을 가질 수 있다. 일 실시형태에서, 거품기 또는 반죽 후크와 같이 쌍으로 사용되는 도구를 위해 구동 아암에 두 개의 커플링이 제공된다.

일 실시형태에서, 구동 아암은 휴지 위치와 사용 위치 사이에서 이동가능하도록 하우징에 장착되고, 구동 아암은 수평 축선을 중심으로 선회가능하고 수직 방향으로 조정가능하도록 장착된다. 휴지 위치는 구동 아암이 하우징에 최대한 완벽하게 캡슐화되도록 선택되며, 하우징에 구동 아암을 수용하는데 필요한 공간이 최소화된다. 사용 위치에서, 일 실시형태에서, 구동 아암의 커플링이 거기에 배치된 용기 위의 조리 구역의 영역에 배치될 수 있도록 구동 아암은 하우징으로부터 돌출된다.

일 실시형태에서, 조리 구역은 용기, 특히 조리 냄비가 조리 구역에 고정될 수 있게 하는 고정 장치를 갖는다. 고정 장치는 예를 들어 자기 홀더를 포함한다.

다른 실시형태에서, 추가적으로 또는 대안적으로, 고정 장치가 조리 시스템의 하우징에 제공되고, 이에 의해 하우징이 사용 위치에 있을 때에 용기가 조리 구역의 영역에 고정될 수 있다. 따라서 고정 장치는 하우징과 함께 적재 위치로 이동할 수 있으며, 조리 시스템이 사용되지 않을 때에 보이지 않거나 적어도 방해적으로 보이지 않는다. 일 실시형태에서, 고정 장치는 2 개의 유지 아암을 가지며, 용기는 유지 아암들 사이에 클램핑될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 일 실시형태에서, 고정 장치는 용기 또는 유사한 장치의 손잡이가 매달릴 수 있는 후크를 포함한다. 일 실시형태에서, 유지 아암 및/또는 후크는 또한 용기를 고정하기 위한 자석을 갖는다. 일 실시형태에서, 고정 장치는 고정 장치에 의해 고정된 용기가 필요에 따라 축선을 중심으로 회전 또는 선회될 수 있게 하는 회전 장치를 포함한다. 일 실시형태에서, 용기는 용기 내용물을 회전시키기 위해 수평 축선을 중심으로 선회가능하다. 다른 실시형태에서, 용기는 수직 축선을 중심으로 선회가능하거나 회전가능하다. 특히 수직 축선을 중심으로 하는 회전을 허용하기 위해, 일 실시형태에서, 고정 장치에 의해 고정된 용기가 조리 구역에 대해 수직 방향으로 이동가능하도록 제공된다.

일 실시형태에서, 수직으로 이동가능한 슬라이드 및 칭량 셀을 포함하는 칭량 장치가 제공되며, 칭량을 위해, 용기는 용기를 조리 구역으로부터 들어올리기 위해 슬라이드에 의해 수직 방향으로 조리 구역에 대해 이동할 수 있다. 일 실시형태에서, 칭량 장치는 고정 장치의 일부이며, 용기를 슬라이드에 고정하기 위한 유지 아암 또는 후크가 제공된다. 여기서 슬라이드는 바람직하게는 무게 측정에 악영향을 미칠 수 있는 레버 힘이 방지되도록 장착된다. 일 실시형태에서, 슬라이드는 베이스 모듈의 구동 모터에 의해 구동된다. 다른 실시형태에서, 칭량 장치를 위해 별도의 구동 모터가 제공된다.

일 실시형태에서, 뚜껑이 구동 아암 상에 제공되고, 이에 의해 구동 아암이 사용 위치에 있을 때에 조리 구역에 배치된 용기가 완전히 또는 부분적으로 덮일 수 있다. 일 실시형태에서, 뚜껑은 또한 조리 구역에서 용기를 고정하는 역할을한다. 일 실시형태에서, 용기는 뚜껑에 의해 기밀하게 그리고 수밀하게 폐쇄될 수 있어서, 증기 압력에 의한 조리가 가능하다. 여기서 뚜껑은 안전 밸브를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 뚜껑은 선택적으로 기밀하게 그리고 수밀하게 배치되거나 단순히 용기 상에 놓일 수 있다.

일 실시형태에서, 조리 시스템은 믹서, 착즙기, 가요성 샤프트, 야채 다지기, 민서 (mincer), 칼갈이, 깡통 따개를 포함하는 비제한적 그룹으로부터 선택되는 추가 장치를 위한 장치 커플링을 갖는다. 일 실시형태에서, 장치 커플링은 구동 아암에 제공되고 베이스 모듈의 구동 모터에 결합된다. 다른 실시형태에서, 대안적으로 또는 추가적으로, 추가 구동 아암이 제공되며, 장치 커플링은 별도의 구동 모터 또는 제 1 구동 아암의 구동 모터에 결합된다. 또 다른 실시형태에서, 대안적으로 또는 추가적으로, 장치 커플링은 하우징 상에 고정적으로 배치된다.

추가 장치들은 각각 간단하게 설계될 수 있으며 자체의 액추에이터 및/또는 센서를 필요로 하지 않는다. 여기서, 특히, 콤팩트하고 식기 세척기에 적합한 추가 장치를 만들 수 있다. 조리 시스템의 실시형태에서, 하우징은 사용하지 않을 때에 추가 장치를 위한 보관 장치를 포함한다.

일 실시형태에서, 구동 모터는 도구 및/또는 그에 연결된 추가 장치를 사용하여 사용자에 의해 수동으로 활성화된다. 일 실시형태에서, 도구를 위한 제어 요소는 여기서 조리대의 사용자 인터페이스에 통합된다. 일 실시형태에서, 구동 모터용의 전원 공급장치는 또한 조리대의 전원 공급장치 모듈을 통해 제공된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 구동 모터를 작동시키기 위한 제어 유닛이 제공되며, 조리 구역의 작동 파라미터는 제어 유닛에 존재하고, 작동 파라미터는 구동 모터를 작동시키기 위해 평가될 수 있다. 일 실시형태에서, 조리 구역의 여러 작동 파라미터들은 제어 유닛에 존재한다. 예를 들어, 일 실시형태에서, 조리 구역에서 입력된 에너지에 따라 구동 모터가 활성화 또는 비활성화, 가속 또는 감속되는 것이 제공된다. 일 실시형태에서, 조리 구역과 구동 모터 모두를 작동시키는 정확히 하나의 중앙 제어 유닛이 제공된다. 다른 실시형태에서, 여러 제어 유닛들이 제공되며, 제어 유닛들은 데이터 통신을 위해 함께 연결된다. 구동 모터의 작동을 위해 조리 구역의 작동 파라미터가 평가될 수 있는 제어 유닛은 유리하게는 이동식 하우징 및 고정적으로 배치된 조리 시스템과 함께 조합하여 사용될 수 있다.

일 실시형태에서, 제어 유닛에 의해, 구동 모터 및 조리 구역은 조리 프로그램에 따라 조리 구역에 배치된 용기에서 음식 준비를 위해 완전 자동 또는 반자동으로 작동될 수 있으며, 바람직하게는 조리 프로그램은 사용자 인터페이스에 의해 미리 규정될 수 있다. 사용자 인터페이스에 의해, 제어 유닛 또는 이와 통신하는 메모리 유닛에 저장된 조리 프로그램이 선택될 수 있다. 다른 실시형태에서, 조리 프로그램은 사용자 인터페이스에 의해 미리 규정될 수 있다. 일 실시형태에서, 사용자 인터페이스는 특히 터치 감지 디스플레이 장치 형태의 입력 장치를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 사용자 인터페이스는 하드웨어 연결, 특히 외부 메모리 장치가 연결될 수 있는 USB 포트 및/또는 예를 들어 이동 단말기와 같은 외부 입력 장치로부터의 무선 데이터 수신을 위한 수신기 장치를 포함한다.

일 실시형태에서, 재료 또는 물 등의 첨가제와 같은 미디엄이 사용자에 의해 사용된 용기에 수동으로 추가되는 것이 제공되며, 일 실시형태에서 사용자는 시각적 또는 청각적으로 지각할 수 있는 신호에 의해 지원된다.

추가 실시형태에서, 분배 모듈이 제공되며, 분배 모듈은 재료의 저장을 위한 챔버를 가지며, 분배 모듈은 적어도 하나의 저장된 재료를 조리 구역에 배치된 용기에 첨가하기 위해 제어 유닛에 의해 작동될 수 있다. 바람직하게는, 분배 모듈은 상이한 재료들을 저장하기 위한 여러 챔버를 가지며, 재료들은 조리 프로세스의 시작 및/또는 조리 프로그램의 처리 중에 필요에 따라 용기에 첨가될 수 있다. 이는 사용자의 개입없이 완전히 자동화된 조리 과정을 허용한다.

일 실시형태에서, 특히 광학 검출 유닛을 포함하는 모니터링 모듈이 제공되며, 이에 의해 조리 구역에서의 용기의 적어도 존재 또는 부재가 확립될 수 있다. 일 실시형태에서, 모니터링 모듈은 용기를 검출하기 위해 조리 구역에 존재하는 센서들을 사용한다.

일 실시형태에서, 모니터링 모듈에 의해 용기 유형 및/또는 유형, 양, 습도, 온도 및/또는 용기 내의 미디엄의 추가 구성이 확립될 수 있다. 설계에 따라, 모니터링 모듈은 예를 들어 냄비와 사용자의 검출, 완전히 또는 부분적으로 자동화된 회전 기능, 완전히 또는 부분적으로 자동화된 그릴-온-포인트 기능, 예를 들어 과잉조리 방지와 같은 안전 기능 구현, 레시피 모니터링 등의 역할을 한다. 일 실시형태에서, 모니터링 모듈은 진공 또는 진공 아래에서의 조리를 수행하는 역할을 하며, 용기 내의 온도가 모니터링되고 제어되거나 조절되며, 그럼으로써 정확한 조림 지점에 도달할 수 있다.

실시형태에 따라, 모니터링 모듈은 적절한 센서 및/또는 이미징 시스템을 포함한다. 일 실시형태에서 이미징 시스템은 ToF 카메라와 같은 3D 카메라 시스템이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 일 실시형태에서, 레이저 펄스 및/또는 열화상 시스템을 사용하는 LIDAR 시스템이 제공된다. 일 실시형태에서, 센서들은, 용기에 놓일 수 있고 구동 아암에 배치되는 뚜껑에 배치되며, 조리 구역에 배치된 용기는 뚜껑에 의해 부분적으로 또는 완전히 덮일 수 있다. 일 실시형태에서, 뚜껑은 구동 아암에 배치된다. 다른 실시형태에서, 뚜껑은 별도의 요소로서 설계된다.

일 실시형태에서, 디스플레이 모듈이 제공된다. 디스플레이 모듈은 예를 들어 조리대에 제공된 디스플레이이다. 일 실시형태에서, 용기 내용물은 디스플레이 모듈에서 시각화될 수 있다. 다른 실시형태에서, 디스플레이 모듈은 조리 프로그램의 처리 동안에 시각화를 위한 역할을 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 데이터는 또한 이동 단말기에 전송될 수 있다. 일 실시형태에서, 디스플레이 모듈 및 제어 유닛은 공통 모듈로 구성되고, 디스플레이 모듈의 디스플레이 장치는 사용자 인터페이스로서의 역할을 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 일 실시형태에서 사용자 인터페이스는 추가 장치의 연결을 허용하는 하드웨어 연결부를 포함한다. 일 실시형태에서, 하드웨어 연결부는 추가적인 소형 장치에 전력을 공급하는 역할을 한다. 다른 실시형태에서, 하드웨어 연결부는 대안적으로 또는 추가적으로 조리 시스템에서의 추가 액추에이터 및/또는 센서의 통합을 위한 역할을 한다. 일 실시형태에서, 하드웨어 연결부는 USB 포트이고, USB 포트는 바람직하게는 또한 외부 메모리 장치를 연결하는데 사용될 수 있다.

일 실시형태에서, 전환 모듈이 제공되고, 이에 의해 커플링에 연결될 수 있는 도구가 완전히 자동 또는 반자동으로 변경될 수 있다. 일 실시형태에서, 전환 모듈은 독립적으로 도구를 교환할 수 있는 다축 로봇 아암과 일부 경우에는 추가 장치를 포함한다.

일 실시형태에서, 물 출력 연결부 및 물 출력 연결부에 연결된 물 용기 및/또는 물 출력 연결부에 연결된 중앙 급수용 물 연결부를 포함하는 물 추가 모듈이 제공된다. 물 출력 연결부에 의해, 일 실시형태에서, 물 또는 다른 액체가 조리 프로그램의 수행 동안에 용기에 공급될 수 있다. 일 실시형태에서, 2 개의 물 출력 연결부가 제공되며, 이를 통해 상이한 온도를 갖는 물 또는 다른 액체가 용기에 공급될 수 있고, 이를 위해 물 출력 연결부는 물을 가열하기 위한 순간 히터를 통해 물 용기에 연결된다.

제 2 양태에 따르면, 조리 구역과 조리 시스템을 갖는 조리대를 포함하는 주방 기기가 제공되며, 조리 시스템의 베이스 모듈은 조리 구역에 할당되어, 구동 아암은, 구동 아암의 커플링에 결합된 도구에 의해, 조리 구역에 배치된 용기 내의 미디엄에 작용하도록 조리 구역 위에 배치될 수 있다.

일 실시형태에서, 조리대는 인덕션 조리대이다. 다른 실시형태에서, 유리 세라믹 조리대가 제공된다. 일 실시형태에서, 조리 구역은 칭량 장치를 포함한다.

본 발명의 추가적인 이점 및 양태는 개략적인 도면을 참조하여 아래에 설명되는 본 발명의 바람직한 예시적인 실시형태들의 다음의 설명 및 청구범위로부터 발생한다. 도면은 다음을 나타낸다:
도 1 은 조리 구역에 할당된 베이스 모듈을 포함하는 조리 시스템의 제 1 의 예시적인 실시형태의 사시도이다.
도 2(a) 내지 2(f) 는 적재 위치로부터 사용 위치로의 이동시에 다양한 위치에서의 도 1 의 조리 시스템의 정면도이다.
도 3 은 조리 구역에 할당된 베이스 모듈을 포함하는 조리 시스템의 제 2 의 예시적인 실시형태의 사시도이다.
도 4 는 도 3 과 유사한 조리 시스템의 정면도이다.
도 5 는 도 4 에 따른 조리 시스템의 측면도이다.
도면에서 동일하거나 유사한 구성요소에 대해 동일한 참조 부호가 사용된다.

도 1 및 2 는 구동 모터 (도 1 및 2 에서는 보이지 않음) 및 구동 아암 (22) 을 갖는 베이스 모듈 (2) 을 포함하는 조리 시스템 (1) 의 제 1 의 예시적인 실시형태를 개략적으로 도시한다. 구동 모터는 반죽, 교반 등을 위해 구동 모터에 상호교환 가능하게 결합될 수 있는 다양한 도구들을 구동하는 역할을 한다. 이 때문에 구동 아암 (22) 은 선택된 도구 (4) 를 구동 모터에 연결하기 위한 커플링 (도 1 에서는 또한 보이지 않음) 을 갖는다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 구동 아암 (22) 은 수평 축선 (23) 을 중심으로 선회가능하도록 그리고 이중 화살표로 개략적으로 표시된 바와 같이 수직 방향으로 조정가능하도록 하우징 (10) 에 장착된다. 다른 실시형태에서, 구동 아암 (22) 은 수직 축선을 중심으로 선회가능하도록 하우징에 장착된다.

베이스 모듈 (2) 은 조리대 (5) 의 조리 구역 (50) 에 할당되고, 즉, 도구 (4) 가 용기 (6) 내의 미디엄에 작용하여 미디엄을 처리하도록 하기 위해, 구동 아암 (22) 에 배치된 도구 (4) 가 조리 구역 (50) 상에 또는 내에 배치된 용기 (6) 와 협력할 수 있도록 베이스 모듈 (2) 이 조리 구역 (50) 에 대해 배치된다. 도구 (4) 는 예를 들어 쌍으로 사용될 수 있는 교반 또는 반죽 후크이고, 도구 쌍은 또한 본 출원의 맥락에서 도구 (4) 로 지정된다.

안전한 처리를 위해, 조리 시스템 (1) 은 용기 (6) 가 조리 구역 (50) 의 영역에 고정될 수 있게 하는 고정 장치 (7) 를 포함한다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 고정 장치 (7) 는 2 개의 유지 아암들 (70) 을 포함하며, 이 유지 아암들은 용기 (6) 의 양측에 배치되고 수평 선회 축선 (71) 을 중심으로 선회가능하게 그리고 개략적으로 화살표로 표시된 바와 같이 선회 축선 (71) 을 따라 변위가능하게 하우징 (10) 에 장착된다.

일 실시형태에서, 용기 (6) 를 위한 고정 장치 (7) 는 용기 (6) 와 기계적으로 협력하고, 예시된 예시적인 실시형태에서, 고정 장치 (7) 의 유지 아암들 (70) 은 각각 통상적으로 사용되는 용기 (6) 의 형상에 적합한 리세스를 포함한다. 추가로 또는 대안적으로, 일 실시형태에서, 용기 (6) 및 고정 장치는 용기 (6) 를 고정하기 위해 형태 끼워맞춤에 의해 서로 맞물리는 톱니 요소들을 포함한다.

일 실시형태에서, 용기 (6) 를 위한 고정 장치 (7) 는 적어도 하나의 영구 자석 (도시되지 않음) 및/또는 전자석을 포함한다. 일 실시형태에서, 소위 Halbach 어레이로 배열된 여러 영구 자석들이 제공된다. Halbach 어레이는 영구 자석들의 선형 배열이며 배열의 한 쪽에서는 자속이 거의 제거되지만 다른 쪽에서는 강화된다. 이를 위해, 영구 자석들 각각은 인접한 영구 자석들에 대해 어레이의 종방향 축선의 방향으로 90°만큼 기울어진다. 이런 식으로, 자기장이 간섭하여 한쪽의 자기장 선이 서로 더 가까워져 이쪽의 자속 밀도가 증가한다. 반대쪽에서 자기장 선은 방해받지 않는 자석만큼 가깝지 않으므로 자기장은 작은 거리에서도 약화된다. 이는 고정 장치 (7) 에 의해 조리 구역 (50) 외부의 요소에 작용하는 파괴적인 인력을 방지한다. 분리를 위해, 일 실시형태에서, 용기 (6) 및 고정 장치 (7) 는 인력의 방향을 가로지르는 방향으로 움직일 수 있다. 대안적인 실시형태에서, 적어도 하나의 전환가능한 전자석이 제공된다.

예시된 예시적인 실시형태에서, 구동 아암 (22) 은 용기 (6) 상에 배치될 수있는 뚜껑 (24) 을 갖는다. 클램핑 아암 (25) 은 도시된 뚜껑 (24) 에 제공되고, 뚜껑 (24) 을 용기 (6) 의 상부 가장자리에 고정하기 위해 뚜껑 (24) 의 반경 방향으로 조정가능하다. 뚜껑 (24) 을 고정하기 위한 클램핑 아암 (25) 의 수동 이동을 위해, 예시된 뚜껑 (24) 은 예를 들어 클램핑 아암 (25) 을 조정하기 위해 수직 축선을 중심으로 회전할 수 있는 손잡이 (26) 를 갖는다. 일 실시형태에서, 뚜껑 (24) 은 예를 들어 증기 압력에 의한 조리가 가능하도록 용기 (6) 에 기밀하게 그리고 수밀하게 적용될 수 있다. 여기서 뚜껑 (24) 은 용기 (6) 내의 임의의 과잉 압력을 안전하게 분산시킬 수 있는 안전 밸브 (도시되지 않음) 를 갖는다.

일 실시형태에서, 용기 (6) 는 상업적으로 표준 크기의 통상적인 조리 팬이다. 다른 실시형태에서, 용기 (6) 는 조리 시스템 (1) 에 적합하다.

도시된 예시적인 실시형태에서, 보관 장치 (44) 는 사용되지 않는 도구 (4)를 위해 하우징 (10) 에 제공된다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 보관 장치 (44) 는 도구 (4) 가 자기 또는 자화가능한 부분에 의해 유지될 수 있는 자기 유지 레일 (40) 을 포함한다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 자기 유지 레일 (40) 의 영역에서, 예를 들어 스테인레스 강과 같이 세척하기 쉬운 재료로 만들어진 트림 (trim: 42) 이 제공된다.

도시된 조리 시스템 (1) 에서, 조리대 (5) 의 영역에서 유용한 추가 기능들이 또한 통합된다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 이러한 기능들은 하우징 (10) 의 상부 단부에 각각 배치되는 조명 (14) 및 연기 추출기, 및 예를 들어 서랍 삽입 유닛 형태의 여러 챔버들을 갖는 재료 또는 허브를 위한 보관 시스템 (18) 이다.

도 2 를 참조하여 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 도시된 예시적인 실시형태에서, 하우징 (10) 은 적재 위치와 사용 위치 사이에서 수직 방향으로 이동 가능하도록 조리대 (5) 에 끼워지며, 하우징 (10) 은 조리대 (5) 뒤에서 하강 가능하도록, 즉 수직 방향으로 조절가능하도록 장착된다. 하우징 (10) 의 상부 단부에는 종단 플레이트 (12) 가 제공된다. 종단 플레이트 (12) 의 설계는 조리대 (5) 의 설계에 적합할 수 있어서, 사용되지 않고 하우징 (10) 이 내려갈 때, 조리 시스템 (1) 이 보이지 않고 원치않는 접근 및/또는 오염으로부터 안전하게 보호되는 심미적으로 만족스러운 솔루션이 생성된다. 하우징 (10) 이 하강될 때 물체 및/또는 림 (limbs) 의 트래핑을 방지하기 위해, 바람직하게는 예를 들어 트랩 보호장치, 광 배리어 등을 포함하는 안전 장치 (11) 가 제공된다.

조리대 (5) 에는 작동 장치 (52) 가 제공된다. 유리한 실시형태에서, 조리 시스템 (1) 은 또한 이 작동 장치 (52) 에 의해 작동될 수 있다. 일 실시형태에서, 제어 패널 (52) 이 제어 유닛 (54) (개략적으로 도시됨) 에 연결되고, 이에 의해 조리 구역 (50) 및/또는 그와 결합된 도구 (4) 를 구동하기 위한 구동 모터에서의 온도가 제어 및/또는 조절될 수 있다. 일 실시형태에서, 제어 장치 (52) 는 또한 디스플레이 모듈로서 기능하며, 이에 의해 적어도 조리 구역 (50) 의 활성화가 사용자에게 표시될 수 있다. 일 실시형태에서, 제어 유닛 (54) 은, 베이스 모듈 (2) 및 조리 구역 (50) 이 조리 구역 (50) 에 고정된 용기 (6) 에서의 음식 준비를 위해 완전 자동 또는 반자동으로 작동될 수 있도록 구성된다. 일 실시형태에서, 미디엄에 작용하는 도구 (4) 의 움직임에 대해 용기 (6) 에 존재하는 미디엄의 저항이 검출된다. 검출된 저항은 제어 유닛 (54) 에 피드백된다. 검출된 저항은 예를 들어 조리 구역 (50) 의 온도 및/또는 도구 (4) 의 회전 속도를 조정하기 위해 제어 유닛 (54) 에 의해 평가될 수 있다.

마지막으로, 도시된 예시적인 실시형태에서, 칭량 장치 (55) 가 조리대 (5) 에 제공되며, 이에 의해 용기 (6) 의 중량이 모니터링될 수 있다. 칭량 장치 (55) 는 재료의 첨가를 위한 간단한 제어를 가능하게 한다. 또한, 칭량 장치 (55) 에 의해, 준비중인 음식을 모니터링할 수 있다. 이를 위해, 칭량 장치 (55) 는 바람직하게는 데이터 전송을 위해 제어 유닛 (54) 에 연결된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 일 실시형태에서, 칭량 셀이 유지 아암 (70) 상에 제공된다. 일 실시형태에서, 조리대 (5) 는 인덕션 조리대로서 구성되고, 용기 (6) 는 조리 과정을 위한 열 공급의 중단없이 칭량 과정을 위해 조리 구역 (50) 으로부터 적어도 일시적으로 이격된 유지 아암 (70) 에 의해 유지될 수 있다. 일 실시형태에서, 용기 (6) 는 전체 조리 과정 동안 또는 조리 과정에서의 한정된 단계 동안 유지 아암 (70) 에 의해 들어 올려진 상태로 유지되며, 칭량 장치 (55) 에 의해, 중량 변화가 확립될 수 있고, 따라서 음식 준비에 대한 모니터링이 가능하다. 따라서, 예를 들어 증발로 인한 중량 감소로부터, 용기 (6) 내의 액체가 끓고 있음을 확인할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 소위 비등-건조 기능이 과열에 대한 보호로서 칭량 장치 (55) 에 의해 구현되며, 열 공급에도 불구하고 일정한 중량은 용기 (6) 에 존재하는 액체가 완전히 증발했다는 결론을 이끌어 낸다. 그 다음에 임박한 과열을 회피하기 위해, 일 실시형태에서 조리 구역 (50) 으로의 에너지 공급이 중단된다.

도 2(a) 내지 (f) 는 조리대 (5) 를 갖는 조리 시스템 (1) 및 도 1 에 따른 조리 시스템 (1) 이 도 2(a) 에 도시된 적재 위치로부터 도 2(f) 에 도시된 사용 위치로의 하우징 (10) 의 전환시의 다양한 위치에 있는 정면도를 도시한다.

전술한 바와 같이, 도시된 예시적인 실시형태에서, 조리 시스템 (1) 의 하우징 (10) 은 수직 방향으로 이동가능하고, 따라서 조리 시스템 (1) 은 도 2(a) 에 도시된 적재 위치로 조리대 (5) 뒤에서 하강될 수 있고, 종단 플레이트 (12) 만이 보인다. 종단 플레이트 (12) 는 바람직하게는 조리대 (5) 와 같은 높이에 놓여 있으며, 색상과 형상이 조리대 (5) 또는 조리대 (5) 를 둘러싸는 작업대에 적합하다.

조리 시스템 (1) 은 도 2(a) 에 도시된 적재 위치로부터 도 2(f) 에 도시된 사용 위치로 이송될 수 있다. 이를 위해, 일 실시형태에서, 전동식 드라이브 (도 2 에 도시되지 않음) 가 제공된다. 전동식 드라이브는 예를 들어 제어 패널에 의해 활성화될 수 있다. 다른 실시형태에서, 수동 조정 장치가 제공되며, 일 실시형태에서 스프링 장치, 특히 조정 움직임에서 사용자를 지원하는 가스 압축 스프링을 포함하는 스프링 장치가 제공된다.

도 2(b) 및 2(c)에 도시된 바와 같이, 도시된 예시적인 실시형태에서, 고정 장치 (7) 의 유지 아암 (70) 및 구동 아암 (22) 은 하우징 (10) 의 이동 중에 하우징 (10) 의 후방 벽에 대해 놓인다.

하우징 (10) 이 완전히 연장되자마자, 구동 아암 (22) 및 유지 아암 (70) 각각은, 구동 아암 (22) 및 유지 아암 (70) 이 도 2(e) 에 도시된 바와 같이 조리대 (5) 에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장될 때까지, 할당된 수평 축선 (23 또는 71) 을 중심으로 선회될 수 있다.

다음으로, 도 2(f) 에 도시된 용기 (6) 가 조리대에 배치되고 고정 장치 (7)에 의해 고정될 수 있으며, 이를 위해 아암 (7) 은 선회 축선 (71) 을 따라 이동된다. 더욱이, 도구 (4) 또는 도구 쌍이 보관 장치로부터 취해져 구동 아암 (22) 에 결합될 수 있다. 도구 (4) 가 부착된 구동 아암 (22) 은 수직 방향으로 이동될 수 있고 뚜껑 (24) 은 도 2 (f) 에 도시된 바와 같이 용기 (6) 에 고정될 수 있다.

도 3 은 조리대 (5) 의 조리 구역 (50) 에 할당된 베이스 모듈 (2) 을 포함하는 조리 시스템 (1) 의 제 2 의 예시적인 실시형태를 사시도로 도시한다. 베이스 모듈 (2) 은 구동 모터 (20) 및 구동 모터 (20) 에 의해 구동되는 유성 기어 기구 (27) 를 갖는 구동 아암 (22) 을 갖고, 도구 (도 3 에 도시되지 않음) 는 개략적으로 도시된 커플링 (21) 에 의해 유성 기어 기구 (27) 에 결합될 수 있다. 커플링 (21) 은 예를 들어 푸시-핏 (push-fit) 커플링으로서 설계된다.

베이스 모듈 (2) 은 하우징 (10) 상에 배치되며, 하우징 (10) 은 적재 위치와 사용 위치 사이에서 수직 방향으로 이동할 수 있다. 이를 위해, 도시된 예시적인 실시형태에서, 벨트 드라이브 (13) 가 하우징 (10) 의 양측에 제공된다. 일 실시형태에서, 2 개의 벨트 드라이브 (13) 는 각각의 드라이브 모터 (미도시) 에 의해 서로 동기화되어 구동될 수 있다. 다른 실시형태에서, 양쪽 벨트 드라이브 (13) 가 구동될 수 있는 동기화 샤프트가 제공된다.

공통 유닛으로 결합된 조명 (14) 및 연기 추출기 (16) 가 도시된 하우징 (10) 에 제공된다.

고정 장치 (7) 는 하우징 (10) 상에 제공되고, 도시된 예시적인 실시형태에서 용기 (6) 의 손잡이 (미도시) 가 매달릴 수 있는 후크를 포함한다.

도 3 에 도시된 조리 시스템 (1) 은 또한 추가 장치 (80) 를 위한 장치 커플링 (8) 을 갖는다. 추가 장치 (80) 는 예를 들어 민서 (mincer) 이다. 그러나 다른 추가 장치들도 생각할 수 있다. 도시된 예시적인 실시형태에서 장치 커플링 (8) 은 하우징 (10) 의 후방 벽에 수직하게 이어지는 수평 축선을 중심으로 회전할 수 있는 구동 샤프트를 포함한다. 사용하지 않는 추가 장치 (80) 및/또는 도구 (4) 를 위한 보관 장치 (44) 가 도 3 에 도시된 하우징 (10) 에 제공된다.

도 1 에 도시된 예시적인 실시형태 2 와 대조적으로, 도 3 에 따른 조리 시스템 (1) 에 의하면, 제어 유닛 (31) 및 디스플레이 모듈 (32) 을 갖는 제어 모듈 (3) 이 하우징 (10) 에 제공된다. 제어 유닛 (31) 은 베이스 모듈 (2) 의 구동 모터를 작동시키는 역할을 한다. 일 실시형태에서 제어 유닛 (31) 은 조리대 (5) 의 제어 유닛과 통신하여, 조리 구역 (50) 의 작동 파라미터가 제어 유닛 (31) 에 존재하고 작동 파라미터가 베이스 모듈 (2) 의 구동 모터를 작동시키기 위해 평가될 수 있다. 다른 실시형태에서, 조리대 (5) 는 제어 유닛 (31) 에 의해 제어 또는 조절된다. 제어 유닛 (31) 에 의해, 구동 모터 및 조리 구역 (50) 은 조리 프로그램에 따라 조리 구역 (50) 에 배치된 용기 (6) 에서의 음식 준비를 위해 완전 자동 또는 반자동으로 작동될 수 있다. 조리 프로그램은 사용자 인터페이스를 통해 미리 규정될 수 있다. 일 실시형태에서, 사용자 인터페이스는 이를 위해 터치-감지 표면을 갖는 디스플레이 모듈 (32) 에 의해 제공된다. 또한, 도시된 예시적인 실시형태에서, 하드웨어 연결부 (33), 특히 USB 포트가 데이터 캐리어를 위해 제공된다.

도 3 에 도시된 조리 시스템 (1) 은 또한 모니터링 모듈 (103) 을 포함한다. 모니터링 모듈 (103) 에 의해, 조리 구역 (50) 에서의 적어도 용기 (6) 의 존재 또는 부재가 확립될 수 있다. 이를 위해, 일 실시형태에서, 모니터링 모듈 (103) 은 이미징 시스템 (미도시) 을 포함한다.

또한, 도 3 에 도시된 조리 시스템 (1) 은 2 개의 물 출력 연결부 (90, 91) 및 이에 연결된 물 용기 (92) 를 갖는 물 추가 모듈 (9) 을 갖는다. 여기서, 하나의 물 출력 연결부 (90) 는 순간 히터 (93) (단지 개략적으로 표시됨) 에 의해 물 용기 (92) 에 연결되어, 더 높은 온도 및/또는 증기를 갖는 물이 이 물 출력 연결부 (90) 에서 이용가능하게 될 수 있다.

도 4 및 5 는 도 3 의 것과 유사한 조리 시스템의 정면도 및 측면도를 각각 도시하며, 이미 설명된 요소의 상세한 설명에 대해서는 전술한 것을 참조한다.

도 3 에 도시된 예시적인 실시형태와 대조적으로, 도 4 및 5 에 도시된 예시적인 실시형태는 제어 모듈 (3) 도 모니터링 모듈 (103) 도 갖지 않는다. 일 실시형태에서, (도 5 에 개략적으로 도시된) 베이스 모듈 (2) 의 구동 모터 (20) 는 조리대의 제어 유닛에 의해 제어된다 (도 1 참조).

또한, 도 3 의 예시적인 실시형태와 대조적으로, 연기 추출기가 아닌 조명 (14) 만이 하우징 (10) 에 제공된다. 여기서는, 종래의 추출기 후드가 연기 추출기로서의 역할을 한다.

도 4 및 도 5 에 도시된 구동 아암 (22) 은, 도시된 사용 위치에서 조리 구역 (50) 으로부터 멀어지는 측에, 도시된 예시적인 실시형태에서 믹서 형태의 추가 장치 (80) 가 부착되는 장치 커플링 (8) (도 5 참조) 을 갖는다.

도시된 예시적인 실시형태에서, 가요성 샤프트 (81) 는 하우징 (10) 상에 배치된 장치 커플링 (8) 상에 배열되고, 그 샤프트의 단부에는 회전 도구 (82) 가 배치된다. 이는 예를 들어 용기내의 미디엄을 발포하는데 사용된다.

일 실시형태에서, 플랩 (미도시) 이 개략적으로 도시된 보관 장치 (44) 상에 제공되고, 이에 의해 보관 장치가 폐쇄될 수 있다.

도 5 에서 명백한 바와 같이, 하우징 (10) 의 양측에 제공된 벨트 드라이브 (13) 용의 구동 모터들 (15) 은 조리대 (5) 의 사용자 표면 아래에 배치된다.

도 5 에서 더욱 명백한 바와 같이, 고정 장치 (7) 는 용기 (6) 의 손잡이 (60) 가 매달리는 후크 (70) 를 포함한다. 후크 (70) 는 수직으로 이동할 수 있는 슬라이드 (72) 상에 제공된다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 슬라이드 (72) 는 칭량 셀 (74) 을 더 포함하는 칭량 장치의 일부이다. 슬라이드 (72) 는 적어도 2 개, 도시된 예시적인 실시형태에서는 4 개의 대칭적으로 배치된 롤러들 (76) 에 의해 이동가능하게 장착된다. 또한, 용기 (6) 를 위한 지지 롤러들 (78) 이 후크 (70) 아래에서 슬라이드 (72) 상에 제공된다. 칭량 과정을 위해, 용기 (6) 는 조리 구역 (50) 으로부터 용기 (6) 를 들어 올리기 위해 슬라이드 (72) 에 의해 조리 구역 (50) 에 대해 수직으로 이동된다. 슬라이드 (72) 의 이동을 위해, 일 실시형태에서, 슬라이드 (72) 는 구동 아암 (22) 에 영구적으로 또는 일시적으로 결합되고 그와 함께 수직 방향으로 이동될 수 있다. 다른 실시형태에서, 슬라이드 (72) 의 조정 이동을 위해 추가 구동 모터가 제공된다. 슬라이드 (72) 가 칭량 셀 (74) 및 롤러들 (76) 에 의해 지지되기 때문에, 임의의 레버 힘이 칭량 기능을 방해하지 않거나 적어도 실질적으로 방해하지 않는다.

도면에 도시된 도구 (4) 및 추가 장치 (80) 는 단지 예시일 뿐이며, 도시된 본 발명이나 예시적인 실시형태는 도시된 도구 및/또는 추가 장치와 함께 사용하도록 제한되지 않는다는 것이 당업자에게 명백하다.

도시된 예시적인 실시형태는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명에 따른 조리 시스템을 구현하기 위해 수많은 파생물이 생각될 수 있다. 특히, 하나의 예시적인 실시형태와 관련하여 논의된 요소는 추가적인 예시적인 실시형태를 얻기 위해 다른 예시적인 실시형태의 요소와 결합될 수 있다.

일 실시형태에서, 조인트들을 통해 링크연결된 2 개 이상의 부재들 및 2 개 이상의 축을 갖는 구동 아암이 제공된다.

더욱이, 도시된 모듈 및 요소와는 별도로, 추가 장치가 고려될 수 있다. 일 실시형태에서, 조리 시스템은 페이스트리 또는 비스킷을 준비하는데 사용될 수 있는 프레싱 모듈을 포함한다. 일 실시형태에서, 프레싱 모듈은 예를 들어 덩어리가 베이킹 트레이 상에 "프레싱" 되도록 하는 프레싱 헤드를 갖는다. 일 실시형태에서, 프레싱 모듈은 높은 유연성을 위해 다축 아암을 포함한다.

대안적으로 또는 추가적으로, 일 실시형태에서, 커플링 (21) 에 연결될 수 있는 도구 (4) 및/또는 장치 커플링 (8) 에 연결될 수 있는 추가 장치가 완전 자동 또는 반자동으로 교환될 수 있게 하는 전환 모듈이 제공된다.

Claims (15)

1. 구동 모터 (20) 및 구동 아암 (22) 을 갖는 베이스 모듈 (2) 을 포함하는 조리 시스템으로서, 상기 구동 아암 (22) 은 상기 구동 모터 (20) 에 도구 (4) 를 해제가능하게 연결하기 위한 커플링 (21) 을 갖고, 상기 베이스 모듈 (2) 은 조리대 (5) 의 조리 구역 (50) 에 할당되어, 상기 구동 아암 (22) 은 상기 구동 아암 (22) 의 상기 커플링에 결합된 도구 (4) 에 의해 상기 조리 구역 (50) 에 배치된 용기 (6) 내의 미디엄에 작용하기 위해 상기 조리 구역 (50) 위에 배치될 수 있고,
   상기 베이스 모듈 (2) 은 하우징 (10) 상에 배치되고, 상기 하우징 (10) 은 적재 (stowage) 위치와 사용 위치 사이에서 수직 방향으로 이동할 수 있도록, 수평 방향으로 연장할 수 있도록 그리고/또는 선회 축선을 중심으로 접을 수 있도록 상기 조리대 (5) 에 끼움장착되는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 아암 (22) 은 휴지 위치와 사용 위치 사이에서 이동할 수 있도록 상기 하우징 (10) 상에 장착되고, 특히 상기 구동 아암 (22) 은 수평 축선 (23) 을 중심으로 선회할 수 있고 수직 방향으로 조정할 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 하우징 (10) 이 상기 사용 위치에 있을 때에 상기 조리 구역 (50) 의 영역에 용기 (6) 를 고정시킬 수 있는 고정 장치 (7) 가 상기 하우징 (10) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
4. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   수직으로 이동가능한 슬라이드 (72) 및 칭량 셀 (74) 을 포함하는 칭량 장치가 제공되고, 칭량을 위해 용기 (6) 는 상기 용기 (6) 를 상기 조리 구역 (50) 으로부터 들어올리도록 상기 슬라이드 (72) 에 의해 상기 조리 구역 (50) 에 대해 수직 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 아암 (22) 이 사용 위치에 있을 때에 상기 조리 구역 (50) 에 배치된 용기를 전체적으로 또는 부분적으로 덮을 수 있는 뚜껑 (24) 이 상기 구동 아암 (22) 에 제공되는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조리 시스템은 믹서, 착즙기, 가요성 샤프트, 야채 다지기, 민서 (mincer), 칼갈이, 깡통 따개를 포함하는 그룹에서 선택되는 추가 장치 (80) 를 위한 장치 커플링 (8) 을 갖는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항 또는 제 1 항의 전제부에 있어서,
   상기 구동 모터 (20) 를 작동시키기 위해 제어 유닛 (31, 54) 이 제공되고, 상기 조리 구역 (50) 의 작동 파라미터는 상기 제어 유닛 (31, 54) 에 존재하고, 상기 작동 파라미터는 상기 구동 모터 (20) 를 작동시키기 위해 평가될 수 있는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어 유닛 (31, 54) 에 의해, 상기 구동 모터 (20) 및 상기 조리 구역 (50) 은 조리 프로그램에 따라 상기 조리 구역 (50) 에 배치된 용기 (6) 에서의 음식 준비를 위해 완전 자동으로 또는 반자동으로 작동될 수 있고, 바람직하게는 상기 조리 프로그램 (6) 은 사용자 인터페이스에 의해 미리 규정될 수 있는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   분배 (portioning) 모듈이 제공되고, 상기 분배 모듈은 재료 (ingredient) 를 저장하기 위한 챔버를 갖고, 상기 분배 모듈은 저장된 재료를 상기 조리 구역 (50) 에 배치된 용기 (6) 에 부가하기 위해 상기 제어 유닛 (31, 54) 에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 조리 구역 내의 용기의 존재 또는 부재를 확립시킬 수 있는, 특히 광학 검출 유닛을 포함하는 모니터링 모듈 (103) 이 제공되고, 바람직하게는 상기 모니터링 모듈에 의해, 용기 유형 및/또는 유형, 양, 습도, 온도 및/또는 용기 내의 미디엄의 추가 조성이 확립될 수 있는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    디스플레이 모듈 (32, 52) 및/또는 하드웨어 연결부 (33) 가 존재하는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커플링에 연결될 수 있는 도구를 완전 자동으로 또는 반자동으로 변경시킬 수 있는 전환 모듈이 제공되는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    물 배출 연결부 (90, 91) 및 상기 물 배출 연결부 (90, 91) 에 연결된 물 용기 및/또는 상기 물 배출 연결부 (90,91) 에 연결된 중앙 급수용 물 연결부를 포함하는 물 추가 모듈 (9) 이 제공되는 것을 특징으로 하는 조리 시스템.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 조리 시스템 및 조리 구역을 갖는 조리대를 포함하는 주방 기기로서,
    상기 베이스 모듈은 상기 조리 구역에 할당되어, 상기 구동 아암은 상기 구동 아암의 상기 커플링에 결합된 도구에 의해 상기 조리 구역에 배치된 용기 내의 미디엄에 작용하기 위해 상기 조리 구역 위에 배치될 수 있는, 주방 기기.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 조리 구역 (50) 은 칭량 장치 (55) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방 기기.

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