KR20210057697A

KR20210057697A - 레이저 스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인

Info

Publication number: KR20210057697A
Application number: KR1020200151126A
Authority: KR
Inventors: 지쥔 런; 지옌닝 차오; 원 한; 시캉 저우; 야팅 저우; 빈 푸; 빙 바이; 옌쥔 류
Original assignee: 엠씨씨 캐피탈 엔지니어링 앤드 리서치 인코포레이션 리미티드; 세리 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2021-05-21
Also published as: EP3821995B1; CN111215458A; RU2770856C1; EP3821995A1; KR102321155B1; EP3821995C0; JP2021074779A

Abstract

본 발명은 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인을 개시하는데, 해당 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비는 레이저스크라이빙 위치결정장치와 선회 롤러 콘베이어를 포함하고, 그중 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치는 외부로 발광하는 레이저광에 의해 압연부재에 대하여 위치결정함으로써, 상기 압연부재 중앙 라인과 압연중앙 라인이 소정각도를 이루도록 하고, 레이저스크라이빙 위치결정장치는 상기 선회 롤러 콘베이어의 상방에 위치하고, 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치는 대응하는 상기 선회 롤러 콘베이어상에서 가로방향으로 이동할수가 있으며, 상기 선회 롤러 콘베이어는 상기 압연부재를 상기 소정각도만큼 연동회전시킬수가 있다. 본 발명은 압연기에 의해 압연부재의 소정각도를 조절하는 경우 속도가 느리고 정밀도가 낮은 기술과제를 해결할수가 있다.

Description

레이저 스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인{ROLLING MILL AREA PRODUCTION EQUIPMENT WITH LASER LINEATION POSITIONING DEVICE, AND HOT ROLLING PRODUCTION LINE}

본 발명은 열간 압연기 기술분야에 관한것으로서, 특히, 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인에 관한것이다.

최근에 중간 두께 강판의 생산능력이 신속히 제고됨에 따라, 중간 두께 강판의 생산량이 대폭 늘어나고 있으며, 시장 경쟁이 날로 치렬해짐에 따라, 어떠하게 압연 슬라브의 사양범위를 넓히고 생산율을 높이며 강판의 수율을 높일것인가는 해당 분야의 중점 및 난점으로 되었다.

현단계, 도1, 도2에 도시된 바와 같이, 압연기 구역의 일반적인 생산 라인에 있어서 상류에서 하류로 가면서 차례로 입구 운반 롤러 콘베이어(901), 입구 선회 롤러 콘베이어(902), 입구 프레임 롤러(904), 압연 롤러(905), 출구 프레임 롤러(906), 출구 선회 롤러 콘베이어(907) 및 출구 운반 롤러 콘베이어(909)가 설치되고, 입구 선회 롤러 콘베이어(902)의 양측에는 각각 입구 매니퓰레이터가 설치되며, 입구 매니퓰레이터에는 입구 푸시 플레이트(903)가 설치되고, 출구 선회 롤러 콘베이어(907)의 양측에는 각각 출구 매니퓰레이터가 설치되며, 출구 매니퓰레이터에는 출구 푸시 플레이트(908)가 설치된다. 중간 두께 강판에 대하여 압연하는 과정에 있어서,압연부재(910)는 입구 선회 롤러 콘베이어(902)를 통해 소정각도를 조절하고, 각도 조절후에 압연 롤러(905)에 의해 정방향으로 압연이 진행되며, 정방향으로 압연된 후에 압연부재(910)는 출구 선회 롤러 콘베이어(907)를 통해 다시 소정각도를 조절하며, 각도 조절후에 압연 롤러(905)는 반대방향으로 압연이 진행된다. 압연부재(910)는 생산 프로세스의 수요에 따라 여러횟수의 정방향, 반대방향의 각도 롤링 생산을 거친 후에 외부로 직접 출력되거나 혹은 일반적인 세로방향의 압연이 후속된다.

그런데, 종래의 일반적인 생산 라인에 있어서 단지 생산 라인 양측에 설치된 매니퓰레이터가 서로 배합하여 압연부재(910)의 소정각도를 조절하는 경우, 반응 속도가 느릴뿐만 아니라, 압연부재(910)의 소정각도 조절시간이 길어지며, 압연부재(910)의 소정각도를 조절한 후에, 작업자는 압연부재(910)의 회동각도가 소정요구를 만족시키는지 그 여부를 직관적이고 정확하게 알수가 없으므로, 압연부재(910)의 회동각도에 일정한 오차가 존재하여, 생산율을 높이는데 불리하다.

관련기술중 압연기에 의해 압연부재의 소정각도를 조절하는 경우에 속도가 느리고, 정밀도가 낮은 문제에 대하여 아직 효과적인 해결수단이 개발되지 않은것이 실정이다.

이로써, 종래기술에 따른 흠결을 극복하기 위하여, 본 발명자는 수년간의 관련업무에 대한 경험과 실천에 근거하여, 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인을 연구개발하게 되었다.

본 발명은 입구 선회 롤러 콘베이어와 출구 선회 롤러 콘베이어에 설치된 레이저스크라이빙 위치결정장치에 의해 압연부재의 소정각도에 대하여 기준을 설정하고, 발사된 레이저에 의해 압연과정중의 압연부재의 소정각도가 소정 기준에 부합되는지 실시간으로 검출함으로써, 압연부재의 각도를 제때에 조절하기가 쉽게 되어, 생산 리듬과 생산율을 높일수 있는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인을 제공하는것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 하기 기술수단에 의해 달성된다.

본 발명은 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비에 있어서, 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비는 레이저스크라이빙 위치결정장치와 선회 롤러 콘베이어를 포함하고, 그중 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치는 외부로 발사되는 레이저광에 의해 압연부재에 대하여 위치결정함으로써, 상기 압연부재의 중앙 라인과 압연 중앙 라인에 의해 소정각도를 이루도록 하며, 레이저스크라이빙 위치결정장치는 상기 선회 롤러 콘베이어의 상방에 위치하고, 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치는 대응하는 상기 선회 롤러 콘베이어상에서 가로방향으로 이동가능하며, 상기 선회 롤러 콘베이어는 상기 압연부재를 상기 소정각도만큼 연동회전시키는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비를 제공한다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 선회 롤러 콘베이어는 입구 선회 롤러 콘베이어 및 출구 선회 롤러 콘베이어를 포함하고, 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치는 적어도 2그룹으로 형성되고, 2그룹의 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치는 상기 입구 선회 롤러 콘베이어와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어상에 대응되게 설치되며, 상기 입구 선회 롤러 콘베이어와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어사이에 압연 롤러가 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치는 레이저 이미터,회전유닛, 트래버스 유닛 및 장착 프레임을 포함하고, 상기 장착 프레임는 상기 선회 롤러 콘베이어의 상방에 고정적으로 가설되고, 상기 트래버스 유닛은 상기 장착 프레임의 톱부에 설치되며, 상기 회전유닛는 상기 트래버스 유닛을 따라 이동가능하게 상기 트래버스 유닛의 보텀부에 설치되며, 상기 회전유닛의 하방에는 장착 로드가 설치되고, 상기 장착 로드의 상단은 상기 회전유닛의 보텀부에 연결되며, 상기 장착 로드의 하단은 상기 선회 롤러 콘베이어에 가까워지는 방향으로 연신하고, 상기 레이저 이미터는 회동가능하게 상기 장착 로드에 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치는 격자 송신기를 더 포함하되, 상기 격자 송신기는 회동가능하게 상기 장착 로드에 설치되고, 상기 격자 송신기는 상기 레이저 이미터의 하방에 위치한다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 장착 프레임은 연결 브라켓과 두개의 칼럼을 포함하고, 두개의 상기 칼럼은 각각 상기 선회 롤러 콘베이어의 양측에 설치되고, 상기 칼럼의 하단은 장착평면에 고정되며, 상기 칼럼의 상단은 각각 상기 연결 브라켓의 양단에 연결되고, 상기 트래버스 유닛는 상기 연결 브라켓에 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 트래버스 유닛은 가이드 운동 부재 및 제1구동모터을 포함하고, 상기 가이드 운동 부재은 수평방향을 따라 상기 연결 브라켓에 설치되고, 상기 가이드 운동 부재의 양측에 있어서 단부에 근접한 위치와 상기 연결 브라켓사이에 각각 베어링이 설치되고, 상기 가이드 운동 부재의 일단은 커플링에 의해 상기 제1구동모터의 출력축에 연결되고, 상기 가이드 운동 부재의 타단은 제1엔코더에 연결된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 연결 브라켓은 수평방향을 따라 설치된 원통형구조이고, 상기 가이드 운동 부재는 상기 연결 브라켓의 내부에 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 가이드 운동 부재는 너트가 가설된 스크루구조 혹은 볼 스크루 패어이다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 트래버스 유닛은 제1케이스과 연결 프레임을 더 포함하고, 상기 제1케이스은 이동가능하게 상기 가이드 운동 부재에 가설되고, 상기 연결 프레임의 톱부는 상기 제1케이스의 보텀부에 연결되며, 상기 회전유닛은 상기 연결 프레임의 보텀부에 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 회전유닛은 제2케이스, 드라이브 부재와 드리븐 부재를 포함하고, 상기 드라이브 부재와 상기 드리븐 부재는 모두 상기 제2케이스내에 설치되고, 그중,

상기 드라이브 부재는 드라이브 샤프트, 드라이브 기어 및 제2구동모터를 포함하고, 상기 드라이브 샤프트은 수직방향을 따라 설치되며, 상기 드라이브 샤프트의 하단은 상기 제2구동모터의 출력축에 연결되며, 상기 드라이브 기어는 상기 드라이브 샤프트에 고정적으로 가설되며,

상기 드리븐 부재은 드리븐 샤프트와 드리븐 기어를 포함하고, 상기 드리븐 샤프트은 상기 드라이브 샤프트와 평행을 이루어 설치되며, 상기 드리븐 기어는 상기 드리븐 샤프트에 고정적으로 가설되고, 상기 드리븐 기어는 상기 드라이브 기어와 서로 치합되며, 상기 드리븐 샤프트의 하단은 상기 장착 로드의 상단에 연결된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 제2구동모터에는 제2엔코더가 연결된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 드라이브 샤프트와 상기 드라이브 기어사이에 제1위치결정플랫키가 설치되고, 상기 드리븐 샤프트와 상기 드리븐 기어사이에 제2위치결정플랫키가 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 드라이브 샤프트의 상단 및 하단과 상기 제2케이스사이에 각각 제1 상부 베어링과 제1 하부 베어링이 설치되고, 상기 드리븐 샤프트의 상단 및 하단과 상기 제2케이스사이에 각각 제2 상부 베어링및 제2 하부 베어링가 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 입구 선회 롤러 콘베이어와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어는 모두 여러갈래의 제1롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 상기 제1롤러 콘베이어는 각각 제1롤러 콘베이어모터에 연결되며, 인접하는 상기 제1롤러 콘베이어모터는 각각 대응하는 상기 제1롤러 콘베이어를 연동하여 동일방향으로 회동하거나 혹은 반대방향으로 회동한다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 입구 선회 롤러 콘베이어의 출력단과 상기 압연 롤러사이에 입구 프레임 롤러가 설치되고, 상기 압연 롤러와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어의 입력단사이에 출구 프레임 롤러가 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 입구 프레임 롤러와 상기 출구 프레임 롤러는 모두 여러갈래의 제2롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 상기 제2롤러 콘베이어의 일측에는 각각 제2롤러 콘베이어모터가 설치되며, 상기 제2롤러 콘베이어모터에 의해 상기 제2롤러 콘베이어를 연동회동시킨다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비는, 입구 운반 롤러 콘베이어와 출구 운반 롤러 콘베이어를 더 포함하되, 상기 입구 운반 롤러 콘베이어의 출력단은 상기 입구 선회 롤러 콘베이어의 입력단에 연결되고, 상기 출구 운반 롤러 콘베이어의 입력단은 상기 출구 선회 롤러 콘베이어의 출력단에 연결된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 입구 운반 롤러 콘베이어와 상기 출구 운반 롤러 콘베이어는 모두 여러갈래의 제3롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 상기 제3롤러 콘베이어의 일측에는 각각 제3롤러 콘베이어모터가 설치되며, 상기 제3롤러 콘베이어모터에 의해 상기 제3롤러 콘베이어를 연동회동시킨다.

본 발명은 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는 압연기 장착구역을 포함하는 열간압연 생산라인을 제공한다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 압연기 장착구역은 싱글 스탠드 압연기 구역으로서, 상기 싱글 스탠드 압연기 구역내에 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된다.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 압연기 장착구역은 조 압연기 구역과 마무리 압연기 구역을 포함하고, 상기 조 압연기 구역의 출력단은 상기 마무리 압연기 구역의 입력단에 연결되고, 상기 조 압연기 구역 과/혹은 상기 마무리 압연기 구역내에 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된다.

상기된 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인은 하기 특징 및 우점을 구비한다. 열간압연 생산라인의 입구 선회 롤러 콘베이어와 출구 선회 롤러 콘베이어에 각각 레이저광을 발광하여 압연부재의 소정각도에 대하여 위치결정하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 설치되고, 압연부재는 입구 선회 롤러 콘베이어와 출구 선회 롤러 콘베이어를 경유하는 과정에 있어서, 레이저스크라이빙 위치결정장치로부터 발사된 레이저광에 의해 압연부재의 소정각도에 대하여 미리 기준을 설정하고, 압연부재가 해당 위치를 통과 시, 작업자는 압연부재의 소정각도가 소정 기준에 도달하였는지 그 여부를 직관적으로 관찰할수가 있어, 압연부재의 소정각도를 제때에 정확하게 조절하기 쉽고, 압연부재 설치방향에 대한 요구를 만족시키고, 압연부재의 각도 조절시간을 줄임과 아울러, 경사각 설정과정중 압연부재와 기타 부재사이에 충돌 및 충격이 발생하는것을 방지하여, 생산 리듬과 생산율을 크게 높일수가 있다.

하기 도면은 단지 본 발명에 대하여 개략적으로 설명 및 해석하기 위한것으로서, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.
도1은 종래기술에 따른 압연기 생산라인에 있어서 압연부재에 대하여 세로방향으로 압연을 수행하는 구조 개략도이다.
도2는 종래기술에 따른 압연기 생산라인에 있어서 압연부재에 대하여 가로방향으로 압연을 수행하는 구조 개략도이다.
도3은 본 발명에 따른 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비의 구조 개략도이다.
도4는 본 발명에 따른 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비중 레이저스크라이빙 위치결정장치의 구조 개략도이다.
도5은 도4중 A위치의 국부 확대도이다.
도6은 도4중 B-B방향의 단면도이다.
도7은 도6중 회전유닛위치의 국부 확대도이다.

본 발명의 기술특징, 목적, 효과를 보다 명료하게 이해할수 있도록, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 설명하기로 한다.

실시예1

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비를 제공하는데, 해당 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비는, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)와 선회 롤러 콘베이어(12)를 포함하고, 그중, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 외부로 발사한 레이저광에 의해 압연부재(10)에 대하여 위치결정함으로써, 압연부재(10)의 중앙 라인과 압연중앙 라인이 소정각도를 이루도록 하며, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 선회 롤러 콘베이어(12)의 상방에 위치하고, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 대응하는 선회 롤러 콘베이어(12)에서 가로방향으로 이동하고, 선회 롤러 콘베이어는 압연부재(10)을 소정각도만큼 연동회동시킨다. 본 발명은 열간압연 생산라인의 선회 롤러 콘베이어(12)에 레이저광을 발사하여 압연부재(10)의 소정각도에 대하여 위치결정하는 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)가 설치되고, 압연부재(10)는 선회 롤러 콘베이어(12)를 경유하는 과정에 있어서, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)로부터 발사된 레이저광에 의해 압연부재(10)의 중앙 라인과 압연중앙 라인에 의해 이루는 소정각도에 대해 미리 기준을 설정하고, 압연부재(10)가 해당 위치를 경유시, 작업자는 압연부재의 소정각도가 소정기준에 도달하였는지 그 여부를 직관적으로 관찰할수가 있어, 압연부재(10)의 소정각도를 제때에, 정확하게 조절하기가 쉽게 되어, 압연부재(10)의 설치방향에 대한 요구를 만족시키고, 압연부재(10)의 각도 조절시간을 줄이며, 경사각 설정 과정중 압연부재(10)와 기타 부재사이에 충돌과 충격이 발생하는 것을 피면하고, 생산 리듬과 생산율을 크게 높일수가 있다.

그중, 해당 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비는 복수의 운반롤러, 매니퓰레이터, 프레임 롤러 및 압연기 등 일반적인 장치들을 더 포함하고, 광 스크라이빙 위치결정장치(11) 및 선회 롤러 콘베이어(12)와 서로 배합되어 압연부재(10)에 대하여 압연한다.

구체적으로, 도3에 도시된 바와 같이, 선회 롤러 콘베이어(12)는 입구 선회 롤러 콘베이어(1), 압연 롤러(2) 및 출구 선회 롤러 콘베이어(3)를 포함하고, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 적어도 2그룹으로 형성되며, 2그룹의 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)에 대응하게 설치되고, 압연 롤러(2)는 입구 선회 롤러 콘베이어(1)의 출력단과 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 입력단사이에 설치되며, 각 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)에 대응하게 설치되고, 각 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 대응하는 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)상에서 가로방향으로 이동함으로써, 압연부재(10)의 위치에 서로 적응될 수 있으며, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 외부로 발사되는 레이저광에 의해 압연부재(10)의 소정각도에 대하여 위치결정한다. 열간압연 생산라인의 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)상에는 각각 레이저광을 발사하여 압연부재(10)의 소정각도에 대하여 위치결정하는 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)가 설치되고, 압연부재(10)는 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)를 경유하는 과정에 있어서, 각각 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)에 의해 압연부재(10)의 소정각도에 대하여 미리 기준을 설정하여, 압연부재(10)의 중앙 라인과 압연중앙 라인이 이루는 소정각도의 정밀도를 높일수가 있다.

본 발명에 따른 일실시예에 있어서, 도4에 도시된 바와 같이, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 레이저 이미터(111), 회전유닛(112),트래버스 유닛(113) 및 장착 프레임(114)을 포함하되, 장착 프레임(114)은 선회 롤러 콘베이어(12)의 상방에 고정적으로 가설되고, 트래버스 유닛(113)은 장착 프레임(114)의 톱부에 고정적으로 설치되며, 회전유닛(112)은 트래버스 유닛(113)을 따라 이동가능하게 트래버스 유닛(113)의 보텀부에 설치되고, 회전유닛(112)의 하방에는 수직방향을 따라 장착 로드(115)가 설치되며, 장착 로드(115)의 상단은 회전유닛(112)의 보텀부에 연결되며, 장착 로드(115)의 하단은 선회 롤러 콘베이어(12)에 가까워지는 방향으로 연신되고, 레이저 이미터(111)는 회동가능하게 장착 로드(115)상에 설치된다. 트래버스 유닛(113)에 의해 회전유닛(112)을 트래버스 유닛(113)상에서 연동이동시킴으로써, 레이저 이미터(111)가 수평방향에서 이동가능하게 하여, 레이저 이미터(111)의 수평방향에서의 위치를 조절한다. 회전유닛(112)에 의해 레이저 이미터(111)을 연동회동시켜, 레이저광의 사출방향을 조절하여, 압연부재(10)에 대하여 정확하게 위치결정할수가 있다.

본 실시예에 있어서, 레이저 이미터(111)은 회전축에 의해 장착 로드(115)에 피벗되고, 회전축의 설치방향은 장착 로드(115)의 설치방향에 수직되며, 레이저 이미터(111)는 회전축상에서 회동가능하고, 회전유닛(112)와 배합하여, 공통으로 레이저광의 사출방향을 조절한다.

더 나아가, 도3, 도4에 도시된 바와 같이, 각 트래버스 유닛(113)의 보텀부에는 두개의 회전유닛(112)이 설치되고, 각 회전유닛(112)의 하방에는 각각 장착 로드(115)와 레이저 이미터(111)가 설치되며, 두개의 레이저 이미터(111)에 의해 서로 평행되는 두갈래의 레이저광을 발사하여, 압연부재(10)의 양측에 대하여 각각 위치결정함으로써, 압연부재(10)에 대하여 소정각도를 조절하는 경우에 정확성을 높일수가 있다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도4, 도6에 도시된 바와 같이, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)는 격자 송신기(116)를 더 포함하고, 격자 송신기(116)는 장착 로드(115)상에 회동가능하게 설치되고, 격자 송신기(116)는 레이저 이미터(111)의 하방에 설치된다. 직접적으로 레이저광에 의해 압연부재(10)에 대하여 위치결정할수 있을 뿐만 아니라, 격자 송신기(116)에 의해 레이저 이미터(111)와 배합하여, 선회 롤러 콘베이어(12)상에 스트라이프 스팟을 형성함으로써, 스팟의 연신방향에 따라 압연부재(10)에 대하여 위치결정할수도 있다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도4, 도5에 도시된 바와 같이, 장착 프레임(114)은 수평방향을 따라 설치된 연결 브라켓(1141)과 수직방향을 따라 설치된 두개의 칼럼1142을 포함하고, 두개의 칼럼1142은 각각 선회 롤러 콘베이어(12)의 양측에 설치되며, 칼럼1142의 하단은 장착평면에 고정되고, 한 칼럼1142의 상단은 연결 브라켓(1141)의 일단에 연결되고, 다른 한 칼럼1142의 상단은 연결 브라켓(1141)의 타단에 연결되며, 트래버스 유닛(113)은 연결 브라켓(1141)상에 설치된다. 장착 프레임(114)을 설치함으로써, 레이저 이미터(111)을 선회 롤러 콘베이어(12)의 상방에 설치함으로써, 압연부재(10)에 대하여 위치결정시의 요구를 만족시킬수가 있다.

더 나아가, 도6에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(1141)은 수평방향을 따라 설치된 원통형 구조이고, 가이드 운동 부재(1131)는 연결 브라켓(1141)의 내부에 설치되며, 연결 브라켓(1141)의 보텀부는 연결 브라켓(1141)의 길이방향을 따라 개구가 설치됨으로써, 가이드 운동 부재(1131)가 연결 브라켓(1141) 하방의 레이저 이미터(111)에 연결될수 있도록 구성된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 트래버스 유닛(113)은 가이드 운동 부재(1131)와 제1구동모터(1132)를 포함하고, 가이드 운동 부재(1131)는 수평방향을 따라 연결 브라켓(1141)에 설치되어 있으며, 가이드 운동 부재(1131)의 양측에 있어서 단부에 근접한 위치와 연결 브라켓(1141)사이에 각각 베어링이 설치되고, 가이드 운동 부재(1131)의 일단은 커플링1134에 의해 제1구동모터(1132)의 출력축에 연결되며, 가이드 운동 부재(1131)의 타단은 제1엔코더1133에 연결된다. 제1구동모터(1132)에 의해 가이드 운동 부재(1131)을 연동회동시킴으로써, 가이드 운동 부재(1131)상의 레이저 이미터(111)의 위치를 조절함으로써, 수평방향에서의 레이저 이미터(111)의 위치를 변경하고, 제1엔코더1133에 의해 가이드 운동 부재(1131)의 회전속도와 회전방향을 실시간으로 기록함으로써, 수평방향에서의 레이저 이미터(111)의 위치 정보를 획득할수가 있다.

더 나아가, 가이드 운동 부재(1131)는 너트(1135)가 가설된 스크루구조 혹은 볼 스크루 패어일수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 트래버스 유닛(113)은 제1케이스(1136)와 연결 프레임(1137)을 더 포함하되, 제1케이스(1136)는 이동가능하게 가이드 운동 부재(1131)에 가설되고, 연결 프레임(1137)의 톱부는 제1케이스(1136)의 보텀부에 연결되며, 회전유닛(112)은 연결 프레임(1137)의 보텀부에 설치된다.

구체적으로, 도5, 도6에 도시된 바와 같이, 제1케이스(1136)내에수용 챔버가 설치되고, 스크루구조상의 너트(1135)는 수용 챔버내에 고정적으로 설치되며, 스크루 회동과정에 있어서, 제1케이스(1136)는 너트(1135)를 따라 스크루상에서 동기적으로 이동된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도4, 도6, 도7에 도시된 바와 같이, 회전유닛(112)은 제2케이스(1121), 드라이브 부재(1122) 및 드리븐 부재(1123)를 포함하고, 드라이브 부재(1122)와 드리븐 부재(1123)는 모두 제2케이스(1121)내에 설치되며, 그중, 드라이브 부재(1122)는 드라이브 샤프트(11221), 드라이브 기어(11224) 및 제2구동모터(11222)를 포함하되, 드라이브 샤프트(11221)는 수직방향을 따라 제2케이스(1121)내에 고정적으로 설치되고, 제2구동모터(11222)는 드라이브 샤프트(11221)의 하방에 위치하며, 드라이브 샤프트(11221)의 하단은 제2구동모터(11222)의 출력축에 연결되며, 드라이브 기어(11224)는 드라이브 샤프트(11221)의 중간에 고정적으로 가설되며, 드리븐 부재(1123)는 드리븐 샤프트(11231)와 드리븐 기어(11232)를 포함하고, 드리븐 샤프트(11231)는 제2케이스(1121)내에 고정적으로 가설되고, 드리븐 샤프트(11231)는 드라이브 샤프트(11221)와 평행을 이루며, 드리븐 기어(11232)는 드리븐 샤프트(11231)의 중간에 고정적으로 가설되고, 드리븐 기어(11232)는 드라이브 기어(11224)와 서로 치합되며, 드리븐 샤프트(11231)의 하단은 장착 로드(115)의 상단에 연결된다. 제2구동모터(11222)에 의해 드라이브 샤프트(11221)를 연동회동시킴으로써, 서로 치합된 드라이브 기어(11224)와 드리븐 기어(11232)에 의해 드리븐 샤프트(11231)을 연동회동시키고, 나아가 드리븐 샤프트(11231)에 의해 레이저 이미터(111)를 연동회동시킴으로써, 레이저광의 사출방향을 조절할수가 있다.

본 실시예에 있어서, 도7에 도시된 바와 같이, 제2구동모터(11222)에는 제2엔코더(11223)가 연결되어 있다. 제2엔코더(11223)에 의해 드라이브 샤프트(11221)의 회전속도와 회전방향을 실시간으로 기록함으로써, 레이저 이미터(111) 의 사출각도 정보를 획득할수 있다.

더 나아가, 드라이브 샤프트(11221)와 드라이브 기어(11224)사이에 제1위치결정플랫키(11225)가 설치되고, 드리븐 샤프트(11231)와 드리븐 기어(11232)사이에 제2위치결정플랫키11233가 설치된다. 이로써, 드라이브 기어(11224)와 드라이브 샤프트(11221) 및 드리븐 기어(11232)와 드리븐 샤프트(11231)의 안정적인 연결을 보장할수가 있다.

더 나아가, 드라이브 샤프트(11221)의 상단과 제2케이스(1121)사이에 제1 상부 베어링11226이 설치되고, 드라이브 샤프트(11221)의 하단과 제2케이스(1121)사이에 제1 하부 베어링11227이 설치되며, 드리븐 샤프트(11231)의 상단과 제2케이스(1121)사이에 제2 상부 베어링(11234)이 설치되고, 드리븐 샤프트(11231)의 하단과 제2케이스(1121)사이에 제2 하부 베어링11235이 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도3에 도시된 바와 같이, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)는 모두 여러갈래의 제1롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 각 제1롤러 콘베이어는 각각 제1롤러 콘베이어모터에 연결되며, 인접하는 각 제1롤러 콘베이어모터에 의해 대응하는 제1롤러 콘베이어가 연동되어 동일방향으로 회동하거나 혹은 반대방향으로 회동하게 된다. 각 제1롤러 콘베이어의 회전방향과 회전속도를 제어함으로써, 압연부재(10)가 순조롭게 소정각도로 회전될수 있도록 한다.

더 나아가, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)상의 인접하는 제1롤러 콘베이어의 회동방향이 반대되는 경우, 제1롤러 콘베이어를 기수와 우수에 따라 그룹을 나누어, 동일 기수그룹 혹은 우수그룹이 동일 방향으로 회동하고, 기수그룹과 우수그룹사이에는 반대방향으로 회동되도록 한다（즉 인접하는 두개의 제1롤러 콘베이어는 반대방향으로 회동하고, 제1롤러 콘베이어를 사이에 두고 두개의 제1롤러 콘베이어가 동일방향으로 회동하게 된다）.

구체적으로, 입구 선회 롤러 콘베이어(1) 및 출구 선회 롤러 콘베이어(3)를 제어하기 쉽되록, 각 제1롤러 콘베이어모터는 입구 선회 롤러 콘베이어(1) 및 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 동일측 혹은 입구 선회 롤러 콘베이어(1) 및 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 양측에 각각 설치되며, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)중 동일방향으로 회동하는 제1롤러 콘베이어를 제어시, 각 제1롤러 콘베이어모터에 기어분배박스를 연결함으로써, 회전방향이 같은 각 제1롤러 콘베이어를 집중적으로 제어하거나 혹은 각 제1롤러 콘베이어마다 각각 별도로 하나의 제1롤러 콘베이어모터를 연결시킴으로써, 각 제1롤러 콘베이어를 독립적으로 제어가능하도록 구성될수 있다.

더 나아가, 입구 선회 롤러 콘베이어(1) 및 출구 선회 롤러 콘베이어(3)와 제1롤러 콘베이어모터지간은 복수의 전동연결방식에 의해 연결된다.

연결방식1：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 커플러에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식2：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 연장축에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식3：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 차례로 감속기와 커플러에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식4：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 차례로 감속기와 연결축에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식5：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 차례로 감속기, 기어분배박스 및 커플링에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식6：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 차례로 감속기, 기어분배박스 및 연장축에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

구체적으로, 연장축은 크로스 헤드 유니버설 조인트 샤프트, 드럼 기어 샤프트 혹은 결합 축일수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

구체적으로, 도3에 도시된 바와 같이, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)의 양측에는 각각 입구 매니퓰레이터8가 설치되고, 입구 매니퓰레이터8에 입구 푸시 플레이트(811)가 설치되며, 입구 매니퓰레이터8는 입구 푸시 플레이트(811)가 입구 선회 롤러 콘베이어(1)의 중간으로 이동하는것을 제어할수가 있고, 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 양측에는 각각 출구 매니퓰레이터(9)가 설치되고, 출구 매니퓰레이터(9)에는 출구 푸시 플레이트(911)가 설치되며, 출구 매니퓰레이터(9)는 출구 푸시 플레이트(911)가 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 중간으로 이동하는것을 제어할수가 있다. 압연부재(10)가 소정각도만큼 회동된 후에, 입구 매니퓰레이터8와 출구 매니퓰레이터(9)에 의해 압연부재(10)를 레이저광 위치로 이동시켜, 압연부재(10)의 회동각도를 검출할수가 있다.

더 나아가, 도3에 도시된 바와 같이, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)의 출력단과 압연 롤러(2)사이에는 입구 프레임 롤러(5)가 설치되고, 압연 롤러(2)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 입력단사이에는 출구 프레임 롤러(6)가 설치된다. 입구 프레임 롤러(5)와 출구 프레임 롤러(6)는 모두 여러갈래의 제2롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 각 제2롤러 콘베이어의 일측에는 모두 해당 제2롤러 콘베이어를 연동회동시키는 제2롤러 콘베이어모터가 설치되고, 제2롤러 콘베이어의 단부는 제2롤러 콘베이어모터의 출력축에 연결된다. 입구 프레임 롤러(5)와 출구 프레임 롤러(6)에 의해 압연부재(10)가 압연 롤러(2)내로 안정하게 입력 및 출력될수 있도록 함으로써, 압연부재(10)을 순조롭게 압연할수 있도록 할수가 있다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도3에 도시된 바와 같이, 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비는 입구 운반 롤러 콘베이어(4) 및 출구 운반 롤러 콘베이어(7)를 더 포함하고, 입구 운반 롤러 콘베이어(4)의 출력단은 입구 선회 롤러 콘베이어(1)의 입력단에 연결되고, 출구 운반 롤러 콘베이어(7)의 입력단은 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 출력단에 연결된다. 입구 운반 롤러 콘베이어(4)와 출구 운반 롤러 콘베이어(7)는 모두 여러갈래의 제3롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 각 제3롤러 콘베이어의 일측에는 모두 해당 제3롤러 콘베이어를 연동회동시키는 제3롤러 콘베이어모터가 설치되며, 제3롤러 콘베이어의 단부는 제3롤러 콘베이어모터의 출력축에 연결된다. 입구 운반 롤러 콘베이어(4)와 출구 운반 롤러 콘베이어(7)에 의해 압연부재(10)을 안정적으로 입력 및 출력시킬수 있다.

본 발명에 따른 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비의 작동과정에 있어서, 압연부재(10)는 입구 선회 롤러 콘베이어(1)를 경유하여 압연 롤러(2)에 진입시, 각도 롤링생산 프로세스의 각도 수요에 따라, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)상의 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)에 의해 입구 선회 롤러 콘베이어(1) 구역내에서 레이저광을 투사함으로써, 압연부재(10)의 소정각도를 설정하고, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)에 의해 압연부재(10)를 회동시켜 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)에 따른 레이저광의 소정위치로 운동시키는 경우, 압연부재(10)의 중앙 라인과 압연중앙 라인에 의해 소정각도를 이루도록 하면 압연부재(10)을 정방향으로 압연할수가 있다. 압연부재(10)가 정방향의 압연을 거쳐, 다시 출구 선회 롤러 콘베이어(3)를 경유하여 압연 롤러(2)에 진입시, 각도 롤링 생산 프로세스의 각도수요에 따라, 출구 선회 롤러 콘베이어(3)상의 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)에 의해 출구 선회 롤러 콘베이어(3)구역내에서 레이저광을 투사하여 압연부재(10)의 소정각도를 설정하고, 출구 선회 롤러 콘베이어(3)에 의해 압연부재(10)를 회동시켜 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)의 소정위치로 운동시키는 경우, 다시 압연부재(10)의 중앙 라인과 압연중앙 라인에 의해 소정각도를 이루도록 하면, 압연부재(10)를 반대방향으로 압연할수가 있다. 생산 프로세스의 수요에 근거하여, 여러횟수의 정방향, 반대방향의 각도 롤링 생산을 거쳐, 압연부재(10)가 직접 출력되거나 혹은 일반적인 세로방향의 압연이 후속된다.

이하, 본 발명에 따른 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비의 특징 및 우점에 대하여 설명하기로 한다.

해당 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비에 있어서, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)상에 각각 레이저광을 발광하여 압연부재(10)의 소정각도에 대하여 위치결정하는 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)가 설치되고, 압연부재(10)는 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)를 경유하는 과정에 있어서, 레이저스크라이빙 위치결정장치(11)에 의해 발사된 레이저광은 압연부재(10)의 소정각도에 대하여 미리 기준을 설정하고, 압연부재(10)가 해당 위치를 통과시 작업자는 압연부재(10)의 소정각도가 소정 기준에 도달하였는지 그 여부를 직접적으로 관찰할수가 있어, 압연부재(10)의 소정각도를 제때에 정확하게 조절하기가 쉽게 되어, 압연부재(10)의 설치방향에 대한 요구를 만족시키고, 압연부재(10)의 각도 조절시간을 줄이며, 경사각 설정과정에 있어서 압연부재(10)와 기타 부재사이에 충돌 및 충격이 발생하는것을 피면하여, 생산 리듬과 생산율을 크게 높일수가 있다.

실시예2

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 압연기장착구역은 싱글 스탠드 압연기 구역으로서, 싱글 스탠드 압연기 구역내에 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치된다. 그중, 싱글 스탠드 압연기 구역에 한대의 압연기가 설치되어, 압연부재(10)에 대하여 조 압연과 마무리 압연을 수행한 후에 외부로 출력한다.

본 발명에 따른 다른 일실시예에 있어서, 압연기 장착구역은 더블 랙 압연기 구역으로서, 즉 해당 압연기 장착구역은 조 압연기 구역과 마무리 압연기 구역을 포함하고, 조압연기 구역의 출력단은 마무리 압연기 구역의 입력단에 연결되고, 조압연기 구역 과/혹은 마무리 압연기 구역내에 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치된다. 그중, 조 압연기 구역과 마무리 압연기 구역내에 각각 한대의 압연기가 설치되어, 압연부재(10)는 조 압연기 구역을 경유하면서 조 압연처리된후에, 다시 마무리 압연기 구역을 경유하여 마무리 압연처리되고, 마지막으로 압연부재(10)는 외부로 출력된다.

이하, 본 발명에 따른 열간압연 생산라인의 특징 및 우점에 대하여 설명하기로 한다.

해당 열간압연 생산라인에 있어서, 압연기장착구역내에 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되고, 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비에 의해압연과정중의 압연부재(10)의 소정각도에 대하여 기준을 설정할수가 있으며, 압연부재(10)의 압연과정중 작업자가 압연부재(10)의 소정각도를 조절하기가 쉽게 되어, 압연 프로세스의 수요를 효과적으로 만족시킬수가 있으며, 열간압연 생산라인의 생산율을 높이는데 유리하다.

이상, 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 개략적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 사상과 원칙을 벗어나지 않는 범위내에서 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 진행된 등가 변화 및 수정은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는것으로 이해되어야 할것이다.

종래기술에 따른 도면의 부호：
901.입구 운반 롤러 콘베이어; 902.입구 선회 롤러 콘베이어; 903.입구 푸시 플레이트; 904.입구 프레임 롤러; 905. 압연 롤러; 906.출구 프레임 롤러; 907.출구 선회 롤러 콘베이어; 908.출구 푸시 플레이트; 909.출구 운반 롤러 콘베이어; 910.압연부재.
본 발명에 따른 도면의 부호：
1.입구 선회 롤러 콘베이어; 2. 압연 롤러; 3.출구 선회 롤러 콘베이어; 4.입구 운반 롤러 콘베이어; 5.입구 프레임 롤러; 6.출구 프레임 롤러; 7.출구 운반 롤러 콘베이어; 8.입구 매니퓰레이터; 811.입구 푸시 플레이트; 9.출구 매니퓰레이터; 911.출구 푸시 플레이트; 10.압연부재; 11.레이저스크라이빙 위치결정장치; 111.레이저 이미터; 112.회전유닛; 1121.제2케이스; 1122.드라이브 부재; 11221.드라이브 샤프트; 11222.제2구동모터; 11223.제2엔코더; 11224.드라이브 기어; 11225.제1위치결정플랫키; 11226.제1 상부 베어링; 11227.제1 하부 베어링; 1123.드리븐 부재; 11231.드리븐 샤프트; 11232.드리븐 기어; 11233.제2위치결정플랫키; 11234.제2 상부 베어링; 11235.제2 하부 베어링; 113.트래버스 유닛; 1131.가이드 운동 부재; 1132.제1구동모터; 1133.제1엔코더; 1134.커플링; 1135.너트; 1136.제1케이스; 1137.연결 프레임; 114.장착 프레임; 1141.연결 브라켓; 1142.칼럼; 115.장착 로드; 116.격자 송신기; 12. 선회 롤러 콘베이어.

Claims

레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비에 있어서,
상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비는 레이저스크라이빙 위치결정장치（11）와 선회 롤러 콘베이어（12）를 포함하고,
그중 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치（11）는 외부로 발사되는 레이저광에 의해 압연부재（10）에 대하여 위치결정함으로써, 상기 압연부재（10）의 중앙 라인과 압연 중앙 라인에 의해 소정각도를 이루도록 하며,
레이저스크라이빙 위치결정장치（11）는 상기 선회 롤러 콘베이어（12）의 상방에 위치하고,
상기 레이저스크라이빙 위치결정장치（11）는 대응하는 상기 선회 롤러 콘베이어（12）상에서 가로방향으로 이동가능하며, 상기 선회 롤러 콘베이어（12）는 상기 압연부재（10）를 상기 소정각도 만큼 연동회전시키는 것,
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제1항에 있어서,
상기 선회 롤러 콘베이어（12）는 입구 선회 롤러 콘베이어（1） 및 출구 선회 롤러 콘베이어（3）를 포함하고,
상기 레이저스크라이빙 위치결정장치（11）는 적어도 2그룹으로 형성되고, 2그룹의 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치（11）는 상기 입구 선회 롤러 콘베이어（1）와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어（3） 상에 대응되게 설치되며, 상기 입구 선회 롤러 콘베이어（1）와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어（3） 사이에 압연 롤러（2）가 설치되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제1항에 있어서,
상기 레이저스크라이빙 위치결정장치（11）는 레이저 이미터（111）, 회전유닛（112）, 트래버스 유닛（113） 및 장착 프레임（114）을 포함하고,
상기 장착 프레임（114）는 상기 선회 롤러 콘베이어（12）의 상방에 고정적으로 가설되고,
상기 트래버스 유닛（113）은 상기 장착 프레임（114）의 톱부에 설치되며,
상기 회전유닛（112）는 상기 트래버스 유닛（113）을 따라 이동 가능하게 상기 트래버스 유닛（113）의 보텀부에 설치되며,
상기 회전유닛（112）의 하방에는 장착 로드（115）가 설치되고, 상기 장착 로드（115）의 상단은 상기 회전유닛（112）의 보텀부에 연결되며, 상기 장착 로드（115）의 하단은 상기 선회 롤러 콘베이어（12）에 가까워지는 방향으로 연신하고,
상기 레이저 이미터（111）는 회동가능하게 상기 장착 로드（115）에 설치되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제3항에 있어서,
상기 레이저스크라이빙 위치결정장치（11）는 격자 송신기（116）를 더 포함하되,
상기 격자 송신기（116）는 회동가능하게 상기 장착 로드（115）에 설치되고, 상기 격자 송신기（116）는 상기 레이저 이미터（111）의 하방에 위치하는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제3항에 있어서,
상기 장착 프레임（114）은 연결 브라켓（1141）과 두개의 칼럼（1142）을 포함하고,
두개의 상기 칼럼（1142）은 각각 상기 선회 롤러 콘베이어（12）의 양측에 설치되고, 상기 칼럼（1142）의 하단은 장착평면에 고정되며, 상기 칼럼（1142）의 상단은 각각 상기 연결 브라켓（1141）의 양단에 연결되고,
상기 트래버스 유닛（113）는 상기 연결 브라켓（1141）에 설치되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제5항에 있어서,
상기 트래버스 유닛（113）은 가이드 운동 부재（1131） 및 제1구동모터（1132）을 포함하고,
상기 가이드 운동 부재（1131）은 수평방향을 따라 상기 연결 브라켓（1141）에 설치되고, 상기 가이드 운동 부재（1131）의 양측에 있어서 단부에 근접한 위치와 상기 연결 브라켓（1141）사이에 각각 베어링이 설치되고, 상기 가이드 운동 부재（1131）의 일단은 커플링（1134）에 의해 상기 제1구동모터（1132）의 출력축에 연결되고, 상기 가이드 운동 부재（1131）의 타단은 제1엔코더（1133）에 연결되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제6항에 있어서,
상기 연결 브라켓（1141）은 수평방향을 따라 설치된 원통형구조이고,
상기 가이드 운동 부재（1131）는 상기 연결 브라켓（1141）의 내부에 설치되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제6항에 있어서,
상기 가이드 운동 부재（1131）는 너트（1135）가 가설된 스크루구조 혹은 볼 스크루 패어인것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제8항에 있어서,
상기 트래버스 유닛（113）은 제1케이스（1136）과 연결 프레임（1137）을 더 포함하고,
상기 제1케이스（1136）은 이동가능하게 상기 가이드 운동 부재（1131）에 가설되고,
상기 연결 프레임（1137）의 톱부는 상기 제1케이스（1136）의 보텀부에 연결되며,
상기 회전유닛（112）은 상기 연결 프레임（1137）의 보텀부에 설치되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제3항에 있어서,
상기 회전유닛（112）은 제2케이스（1121）, 드라이브 부재（1122）와 드리븐 부재（1123）를 포함하고,
상기 드라이브 부재（1122）와 상기 드리븐 부재（1123）는 모두 상기 제2케이스（1121） 내에 설치되고,
상기 드라이브 부재（1122）는 드라이브 샤프트（11221）, 드라이브 기어（11224） 및 제2구동모터（11222）를 포함하고,
상기 드라이브 샤프트（11221）는 수직방향을 따라 설치되며, 상기 드라이브 샤프트（11221）의 하단은 상기 제2구동모터（11222）의 출력축에 연결되며, 상기 드라이브 기어（11224）는 상기 드라이브 샤프트（11221）에 고정적으로 가설되며,
상기 드리븐 부재（1123）는 드리븐 샤프트（11231）와 드리븐 기어（11232）를 포함하고,
상기 드리븐 샤프트（11231）은 상기 드라이브 샤프트（11221）와 평행을 이루어 설치되며, 상기 드리븐 기어（11232）는 상기 드리븐 샤프트（11231）에 고정적으로 가설되고, 상기 드리븐 기어（11232）는 상기 드라이브 기어（11224）와 서로 치합되며, 상기 드리븐 샤프트（11231）의 하단은 상기 장착 로드（115）의 상단에 연결되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제10항에 있어서,
상기 제2구동모터（11222）에 제2엔코더（11223）가 연결되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제10항에 있어서,
상기 드라이브 샤프트（11221）와 상기 드라이브 기어（11224）사이에 제1위치결정플랫키（11225）가 설치되고,
상기 드리븐 샤프트（11231）와 상기 드리븐 기어（11232）사이에 제2위치결정플랫키（11233）가 설치되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제10항에 있어서,
상기 드라이브 샤프트（11221）의 상단 및 하단과 상기 제2케이스（1121） 사이에 각각 제1 상부 베어링（11226）과 제1 하부 베어링（11227）이 설치되고,
상기 드리븐 샤프트（11231）의 상단 및 하단과 상기 제2케이스（1121） 사이에 각각 제2 상부 베어링（11234）및 제2 하부 베어링（11235）이 설치되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제2항에 있어서,
상기 입구 선회 롤러 콘베이어（1）와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어（3）는 모두 여러갈래의 제1롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고,
상기 제1롤러 콘베이어는 각각 제1롤러 콘베이어모터에 연결되며, 인접하는 상기 제1롤러 콘베이어모터는 각각 대응하는 상기 제1롤러 콘베이어를 연동하여 동일방향으로 회동하거나 혹은 반대방향으로 회동하는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제2항에 있어서,
상기 입구 선회 롤러 콘베이어（1）의 출력단과 상기 압연 롤러（2）사이에 입구 프레임 롤러（5）가 설치되고,
상기 압연 롤러（2）와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어（3）의 입력단사이에 출구 프레임 롤러（6）가 설치되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제15항에 있어서,
상기 입구 프레임 롤러（5）와 상기 출구 프레임 롤러（6）는 모두 여러갈래의 제2롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고,
상기 제2롤러 콘베이어의 일측에는 각각 제2롤러 콘베이어모터가 설치되며, 상기 제2롤러 콘베이어모터에 의해 상기 제2롤러 콘베이어를 연동회동시키는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제2항에 있어서,
상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비는, 입구 운반 롤러 콘베이어（4）와 출구 운반 롤러 콘베이어（7）를 더 포함하되,
상기 입구 운반 롤러 콘베이어（4）의 출력단은 상기 입구 선회 롤러 콘베이어（1）의 입력단에 연결되고, 상기 출구 운반 롤러 콘베이어（7）의 입력단은 상기 출구 선회 롤러 콘베이어（3）의 출력단에 연결되는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제17항에 있어서,
상기 입구 운반 롤러 콘베이어（4）와 상기 출구 운반 롤러 콘베이어（7）는 모두 여러갈래의 제3롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고,
상기 제3롤러 콘베이어의 일측에는 각각 제3롤러 콘베이어모터가 설치되며, 상기 제3롤러 콘베이어모터에 의해 상기 제3롤러 콘베이어를 연동회동시키는것
을 특징으로 하는 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제1항 내지 제18항중의 임의의 한 항에 기재된 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는 압연기 장착구역을 포함하는 열간압연 생산라인.
제19항에 있어서,
상기 압연기 장착구역은 싱글 스탠드 압연기 구역으로서,
상기 싱글 스탠드 압연기 구역내에 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는것
을 특징으로 하는 열간압연 생산라인.
제19항에 있어서,
상기 압연기 장착구역은 조 압연기 구역과 마무리 압연기 구역을 포함하고,
상기 조 압연기 구역의 출력단은 상기 마무리 압연기 구역의 입력단에 연결되고,
상기 조 압연기 구역 과/혹은 상기 마무리 압연기 구역내에 상기 레이저스크라이빙 위치결정장치가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는것
을 특징으로 하는 열간압연 생산라인.