KR102373964B1

KR102373964B1 - 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인

Info

Publication number: KR102373964B1
Application number: KR1020200151326A
Authority: KR
Inventors: 지쥔 런; 지옌닝 차오; 원 한; 시캉 저우; 야팅 저우; 빈 푸; 빙 바이; 옌쥔 류
Original assignee: 엠씨씨 캐피탈 엔지니어링 앤드 리서치 인코포레이션 리미티드; 세리 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2022-03-11
Also published as: RU2763368C1; EP3821993B1; KR20210057701A; JP2021074780A; CN111215460A; EP3821993A1

Abstract

본 발명은 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인에 관한것으로, 해당 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는 리프팅 및 회전동작이 가능한 회전 클램프장치와 선회 롤러 콘베이어를 포함하되, 상기 회전 클램프장치는 상기 선회 롤러 콘베이어의 상방에 대응되게 설치되며, 상기 회전 클램프장치는 상기 선회 롤러 콘베이어를 경유하는 압연부재를 대응하게 클램핑함과 아울러 상기 압연부재를 연동시켜 리프팅 및 회동함으로써, 상기 압연부재의 중앙 라인과 압연 중앙 라인에 의해 소정각도를 형성하도록 구성된다. 본 발명은 압연기에 의해 압연부재의 소정각도를 조절하는 경우, 속도가 느리고, 정밀도가 낮은 기술과제를 해결할 수가 있다.

Description

회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인{ROLLING MILL AREA PRODUCTION EQUIPMENT WITH ROTATING GRABS AND HOT ROLLING PRODUCTION LINE}

본 발명은 열간 압연기의 기술분야에 관한 것으로서, 특히, 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인에 관한 것이다.

최근에 중간 두께 강판의 생산능력이 신속히 제고됨에 따라, 중간 두께 강판의 생산량이 대폭 늘어나고 있으며, 시장 경쟁이 날로 치렬해짐에 따라, 어떠하게 압연 슬라브의 사양범위를 넓히고 생산율을 높이며 강판의 수율을 높일것인가는 해당 분야의 중점 및 난점으로 되었다.

현단계, 도1, 도2에 도시된 바와 같이, 압연기 구역의 일반적인 생산 라인에 있어서 상류에서 하류로 가면서 차례로 입구 운반 롤러 콘베이어901, 입구 선회 롤러 콘베이어902, 입구 프레임 롤러904, 압연 롤러905, 출구 프레임 롤러906, 출구 선회 롤러 콘베이어907 및 출구 운반 롤러 콘베이어909가 설치되고, 입구 선회 롤러 콘베이어902의 양측에는 각각 입구 매니퓰레이터가 설치되며, 입구 매니퓰레이터에는 입구 푸시 플레이트903가 설치되고, 출구 선회 롤러 콘베이어907의 양측에는 각각 출구 매니퓰레이터가 설치되며, 출구 매니퓰레이터에는 출구 푸시 플레이트908가 설치된다. 중간 두께 강판에 대하여 압연하는 과정에 있어서,압연부재910는 입구 선회 롤러 콘베이어902를 통해 소정각도를 조절하고, 각도 조절후에 압연 롤러905에 의해 정방향으로 압연이 진행되며, 정방향으로 압연된 후에 압연부재910는 출구 선회 롤러 콘베이어907를 통해 다시 소정각도를 조절하며, 각도 조절후에 압연 롤러905는 반대방향으로 압연이 진행된다. 압연부재910는 생산 프로세스의 수요에 따라 여러횟수의 정방향, 반대방향의 각도 롤링 생산을 거친 후에 외부로 직접 출력되거나 혹은 일반적인 세로방향의 압연이 후속된다.

하지만, 종래 일반적인 생산 라인에 있어서 생산 라인 양측에 설치된 매니퓰레이터가 서로 배합되어 압연부재910의 소정각도를 조절하는 경우, 반응 속도가 느리고, 압연부재910의 소정각도 조절시간이 길며, 생산율을 높이는데 불리하며, 매니퓰레이터에 의해 압연부재910의 각도를 조절하는 경우 일반적으로 가로방향의 압연 혹은 세로방향의 압연이 진행되는 바, 조절각도가 크게 한정된다.

관련 기술에 있어서 압연기에 의해 압연부재의 소정각도를 조절시 속도가 느리고, 정밀도가 낮은 문제에 대하여 현재 아직 효과적인 해결수단이 개발되지 않은것이 실정이다.

이로써, 종래기술에 따른 흠결을 극복하기 위하여, 본 발명자는 수년간의 관련업무에 대한 경험과 실천에 근거하여, 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인을 연구개발하게 되었다.

본 발명은 입구 선회 롤러 콘베이어와 출구 선회 롤러 콘베이어에 설치된 회전 클램프에 의해 압연부재의 각도를 조절하고, 압연부재의 각도 조절시의 속도와 정확성을 높이며, 압연부재의 각도 조절 시간을 줄이고, 자동화 수준을 높이며, 조작 난이도를 낮추어 생산 리듬과 생산율을 높일 수 있는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 하기 기술수단에 의해 달성된다.

본 발명은 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비에 있어서, 상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는, 리프팅 및 회전동작이 가능한 회전 클램프장치와 선회 롤러 콘베이어를 포함하되, 상기 회전 클램프장치는 상기 선회 롤러 콘베이어의 상방에 대응하게 설치되고, 상기 회전 클램프장치는 상기 선회 롤러 콘베이어를 경유하는 압연부재를 대응하게 클램핑함과 아울러 상기 압연부재를 연동시켜 리프팅 및 회동함으로써, 상기 압연부재의 중앙 라인과 압연중앙 라인에 의해 소정각도를 이루도록 구성되는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비를 제공한다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 선회 롤러 콘베이어는, 입구 선회 롤러 콘베이어와 출구 선회 롤러 콘베이어를 포함하고, 상기 회전 클램프장치는 적어도 2그룹으로 형성되며, 2그룹의 상기 회전 클램프장치는 상기 입구 선회 롤러 콘베이어와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어의 상방에 대응하게 설치되며, 상기 입구 선회 롤러 콘베이어와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어사이에 압연 롤러가 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 회전 클램프장치는, 장착 프레임, 리프팅 유닛, 회전유닛 및 적어도 두개의 클램프유닛을 포함하고, 상기 장착 프레임는 상기 선회 롤러 콘베이어의 상방에 고정적으로 가설되고, 상기 리프팅 유닛는 상기 장착 프레임의 톱부에 설치되며, 상기 회전유닛은 상기 리프팅 유닛의 보텀부에 설치되고, 상기 클램프유닛은 각각 상기 선회 롤러 콘베이어의 길이방향을 따라 배치되며, 각 클램프유닛은 이동방향이 반대되는 두개의 클램프몸체를 포함하고, 상기 클램프몸체는 각각 대응되는 트래버스 유닛의 보텀부에 이동가능하게 설치되며, 두개의 상기 트래버스 유닛은 동일한 수평직선상에 위치함으로써 각 그룹중의 두개의 상기 클램프몸체가 동일한 수평직선상에서 반대방향으로 이동하도록 하고, 상기 트래버스 유닛은 각각 상기 회전유닛의 보텀부에 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 장착 프레임은 연결 브라켓과 두개의 칼럼을 포함하되, 두개의 상기 칼럼은 각각 상기 선회 롤러 콘베이어의 양측에 설치되며, 두개의 상기 칼럼의 하단은 모두 장착평면에 고정되고, 두개의 상기 칼럼의 상단은 각각 상기 연결 브라켓의 양단에 연결되며, 상기 리프팅 유닛은 상기 연결 브라켓에 설치되는 것을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 리프팅 유닛은 리프팅 실린더를 포함하되, 상기 리프팅 실린더의 고정단은 상기 연결 브라켓의 톱부에 장착되고, 상기 리프팅 실린더의 피스톤로드는 수직방향을 따라 상기 연결 브라켓을 관통하여 상기 회전유닛의 톱부에 연결된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 리프팅 유닛은, 두개의 리프팅 가이드 로드와 두개의 리프팅 가이드 슬리브를 더 포함하되, 두개의 상기 리프팅 가이드 슬리브는 각각 상기 연결 브라켓에 설치되되, 각각 상기 리프팅 실린더의 양측에 위치하며, 상기 리프팅 가이드 로드는 슬라이드 가능하게 대응되는 상기 리프팅 가이드 슬리브에 설치되고, 상기 리프팅 가이드 로드의 하단은 대응되는 상기 리프팅 가이드 슬리브을 관통하여 상기 회전유닛의 톱부에 연결된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 회전유닛은, 연결판과 제1케이스를 포함하되, 상기 제1케이스는 상기 연결판의 보텀부에 설치되고, 상기 제1케이스와 상기 연결판사이에 수용 챔버를 형성하며, 상기 수용 챔버내에는 수직방향을 따라 회동가능한 제1드라이브 샤프트가 설치되고, 상기 제1드라이브 샤프트의 상단은 제1구동모터의 출력축에 연결되며, 상기 제1드라이브 샤프트에는 제1드라이브 기어가 고정적으로 가설되고, 상기 수용 챔버내에는 상기 제1드라이브 샤프트와 평행되는 제1드리븐 샤프트가 고정적으로 설치되고, 상기 제1드리븐 샤프트의 외측에는 원통형의 선회 브라켓이 회동가능하게 가설되며, 상기 선회 브라켓에는 제1드리븐 기어가 고정적으로 가설되고, 상기 제1드리븐 기어는 상기 제1드라이브 기어와 서로 치합되며, 상기 선회 브라켓의 보텀부는 상기 트래버스 유닛의 각각에 연결된다.

상기 연결판의 톱부에는 제1모터 브라켓이 설치되되, 상기 제1구동모터는 상기 제1모터 브라켓에 장착되며, 상기 제1구동모터에는 제1엔코더가 연결되고, 상기 제1구동모터의 출력축과 상기 제1드라이브 샤프트사이에 제1커플링이 설치된다.

상기 회전유닛의 보텀부에는 장착 브라켓이 설치되고, 상기 트래버스 유닛은 각각 상기 장착 브라켓에 고정되며,

상기 트래버스 유닛은, 가이드 운동 부재, 제2구동모터, 제2케이스 및 베어링 시트를 포함하되, 상기 가이드 운동 부재, 상기 제2케이스 및 상기 베어링 시트은 각각 상기 장착 브라켓의 톱부에 설치되며, 상기 제2케이스내에는 수평방향을 따라 회동가능한 제2드라이브 샤프트가 설치되고, 상기 제2드라이브 샤프트의 일단은 상기 제2구동모터의 출력축에 연결되며, 상기 제2드라이브 샤프트에는 제2드라이브 기어가 고정적으로 가설되고, 상기 제2케이스내에는 상기 제2드라이브 샤프트와 평행되는 제2드리븐 샤프트가 설치되며, 상기 제2드리븐 샤프트에는 제2드리븐 기어가 고정적으로 가설되고, 상기 제2드리븐 기어는 상기 제2드라이브 기어와 서로 치합되며, 상기 제2드리븐 샤프트의 일단은 제2커플링에 의해 상기 가이드 운동 부재의 일단에 연결되고, 상기 가이드 운동 부재의 타단은 중간 베어링에 의해 회동가능하게 베어링 시트에 설치되며, 상기 클램프몸체의 톱부는 이동가능하게 상기 가이드 운동 부재에 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 가이드 운동 부재는 너트가 가설된 스크루구조 혹은 볼 스크루 패어이다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 제2케이스의 외측에는 제2모터 브라켓이 설치되고, 상기 제2구동모터는 상기 제2모터 브라켓에 설치되며, 상기 제2구동모터에는 제2엔코더가 연결되고, 상기 제2구동모터의 출력축과 상기 제2드라이브 샤프트사이에는 제3커플링이 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 장착 브라켓의 보텀부는 상기 선회 롤러 콘베이어의 길이방향을 따라 여러갈래의 슬라이드 레일이 설치되고, 상기 클램프몸체의 톱부의 양측에는 각각 풀리가 장착되며, 상기 클램프몸체 각각의 톱부는 상기 풀리에 의해 대응되는 상기 슬라이드 레일에 맞추어연결된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 클램프몸체는 수직방향으로 설치된 긴 막대형태의 구조이고, 상기 클램프몸체의 보텀부는 상기 압연부재측의 외벽에 미끄럼 방지 보스가 설치되는 것을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 입구 선회 롤러 콘베이어와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어는 모두 여러갈래의 제1롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 상기 제1롤러 콘베이어는 각각 제1롤러 콘베이어모터에 연결되며, 인접하는 상기 제1롤러 콘베이어모터는 각각 대응하는 상기 제1롤러 콘베이어를 연동하여 동일방향으로 회동하거나 혹은 반대방향으로 회동한다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 입구 선회 롤러 콘베이어의 출력단과 상기 압연 롤러사이에 입구 프레임 롤러가 설치되고, 상기 압연 롤러와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어의 입력단사이에 출구 프레임 롤러가 설치된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 입구 프레임 롤러와 상기 출구 프레임 롤러는 모두 여러갈래의 제2롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 상기 제2롤러 콘베이어의 일측에는 각각 제2롤러 콘베이어모터가 설치되며, 상기 제2롤러 콘베이어모터에 의해 상기 제2롤러 콘베이어를 연동회동시킨다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는, 입구 운반 롤러 콘베이어와 출구 운반 롤러 콘베이어를 더 포함하되, 상기 입구 운반 롤러 콘베이어의 출력단은 상기 입구 선회 롤러 콘베이어의 입력단에 연결되고, 상기 출구 운반 롤러 콘베이어의 입력단은 상기 출구 선회 롤러 콘베이어의 출력단에 연결된다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 입구 운반 롤러 콘베이어와 상기 출구 운반 롤러 콘베이어는 모두 여러갈래의 제3롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 상기 제3롤러 콘베이어의 일측에는 각각 제3롤러 콘베이어모터가 설치되며, 상기 제3롤러 콘베이어모터에 의해 상기 제3롤러 콘베이어를 연동회동시킨다.

상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는 압연기 장착구역을 포함하는 열간압연 생산라인.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 상기 압연기 장착구역은 싱글 스탠드 압연기 구역으로서, 상기 싱글 스탠드 압연기 구역내에 상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치된다.

상기 압연기 장착구역은 조 압연기 구역과 마무리 압연기 구역을 포함하고, 상기 조 압연기 구역의 출력단은 상기 마무리 압연기 구역의 입력단에 연결되고, 상기 조 압연기 구역 과/혹은 상기 마무리 압연기 구역내에 상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치된다.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비 및 열간압연 생산라인은 하기 특징 및 우점을 가진다. 열간압연 생산라인의 선회 롤러 콘베이어상에 리프팅 및 회전동작이 가능한 회전 클램프장치가 설치되고, 압연부재가 선회 롤러 콘베이어를 통과하는 과정에 있어서, 회전 클램프장치에 의해 압연부재가 클램핑되고, 압연부재가 연동되어 리프팅 및 회동함으로써, 쾌속적이고 정확하게 압연부재의 압연과정에서의 소정각도를 조절하여, 압연부재의 설치방향에 대한 요구를 만족시키고, 압연부재의 각도 조절시간을 줄이며, 사람에 의해 수동으로 압연부재의 리프팅 높이와 회동각도를 조절할 필요가 없으므로, 자동화 수준을 높이고, 조작 난이도를 낮추며, 생산 리듬과 생산율을 크게 높일 수가 있다.

하기 도면은 단지 본 발명에 대하여 개략적으로 설명 및 해석하기 위한것으로서, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.
도1은 종래기술에 따른 압연기 생산라인에 있어서 압연부재에 대하여 세로방향으로 압연을 수행하는 구조 개략도이다.
도2는 종래기술에 따른 압연기 생산라인에 있어서 압연부재에 대하여 가로방향으로 압연을 수행하는 구조 개략도이다.
도3은 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비의 구조 개략도이다.
도4는 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비중 회전 클램프장치의 정면도이다.
도5는 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비중 회전 클램프장치의 정면 단면도이다.
도6은 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비의 회전 클램프장치중 회전유닛의 정면 단면도이다.
도7은 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비의 회전 클램프장치중 트래버스 유닛의 정면 단면도이다.
도8은 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비의 트래버스 유닛중 가이드 운동 부재와 베어링 시트의 연결구조도이다.
도9는 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비중 회전 클램프장치의 좌측도이다.

본 발명의 기술특징, 목적, 효과를 보다 명료하게 이해할 수 있도록, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 설명하기로 한다.

실시예1

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비에 있어서, 해당 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는, 리프팅 및 회전동작이 가능한 회전 클램프장치11와 선회 롤러 콘베이어12를 포함하되, 회전 클램프장치11는 선회 롤러 콘베이어12의 상방에 대응하게 설치되고, 회전 클램프장치11는 선회 롤러 콘베이어12를 경유하는 압연부재10를 대응하게 클램핑하며, 압연부재10를 연동시켜 리프팅 및 회동함으로써, 압연부재10의 중앙 라인과 압연 중앙 라인이 소정각도를 이루도록 구성된다. 본 발명은 선회 롤러 콘베이어12의 상방에 회전 클램프장치11를 설치함으로써, 회전 클램프장치11에 의해 압연부재10를 클램핑하고, 압연부재10를 연동시켜 리프팅 및 회동시킴으로써, 압연과정 중의 압연부재10의 소정각도를 쾌속적이고 정확하게 조절하여, 압연부재10의 설치방향에 대한 요구를 만족시키고, 압연부재10의 각도 조절시간을 줄이며, 한편, 사람에 의해 수동으로 압연부재10의 리프팅 높이와 회동각도를 조절할 필요가 없으므로, 자동화 수준을 높이고, 조작 난이도를 낮추며, 생산 리듬과 생산율을 크게 높일 수가 있다.

그중, 해당 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는 복수의 운반롤러, 매니퓰레이터, 프레임 롤러 및 압연기 등 일반적인 장치를 포함하고, 회전 클램프장치11및 선회 롤러 콘베이어12와 배합하여 압연부재10에 대한 압연을 수행한다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도3에 도시된 바와 같이, 선회 롤러 콘베이어12는 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3를 포함하고, 회전 클램프장치11는 적어도 2그룹으로 형성되며, 2그룹의 회전 클램프장치11는 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3의 상방에 대응하게 설치되며, 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3사이에 압연 롤러2가 설치되고, 각 회전 클램프장치11는 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3를 경유하는 압연부재10를 대응하게 클램핑하며, 압연부재10를 연동시켜 리프팅 및 회동운동을 한다. 열간압연 생산라인의 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3의 상방에는 각각 압연부재10를 연동시켜 리프팅 및 회동가능한 회전 클램프장치11가 설치되고, 압연부재10는 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3를 통과하는 과정에 있어서, 모두 회전 클램프장치11에 의해 압연부재10의 소정각도에 대하여 미리 기준을 설정함으로써, 압연부재10의 중앙 라인과 압연중앙 라인에 의해 형성되는 소정각도의 정밀도를 높일 수가 있다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도4에 도시된 바와 같이, 회전 클램프장치11는 장착 프레임112, 리프팅 유닛111, 회전유닛114 및 적어도 두개의 클램프유닛을 포함하고, 장착 프레임112는 선회 롤러 콘베이어12의 상방에 고정적으로 가설되며, 리프팅 유닛111은 장착 프레임112의 톱부에 설치되고, 회전유닛114은 리프팅 유닛111의 보텀부에 설치되며, 각 클램프유닛은 선회 롤러 콘베이어12의 길이방향에 따라 배치되며, 리프팅 유닛111에 의해 클램프유닛의 높이를 조절함으로써, 클램프유닛이 압연부재10와 정렬될 수 있도록 하며, 복수 그룹의 클램프유닛가 서로 배합되어 압연부재10를 안정하게 클램핑하고, 회전유닛114에 의해 압연부재10의 각도를 조절할 수 있다. 각 클램프유닛은 이동방향이 반대되는 두개의 클램프몸체115를 포함하고, 각 클램프몸체115는 이동가능하게 대응하는 트래버스 유닛113의 보텀부에 설치되며, 두개의 트래버스 유닛113은 동일 수평직선상에 위치하여, 각 그룹중의 두개의 클램프몸체115가 동일 수평직선상에서 반대방향으로 이동되도록 하며, 각 트래버스 유닛113은 모두 회전유닛114의 보텀부에 설치되어, 각 클램프유닛중 두개의 클램프몸체115가 서로 배합되어 압연부재10의 대치되는 양측의 외벽에 접함으로써, 압연부재10에 대하여 클램핑한다.

구체적으로 , 도4, 도5, 도9에 도시된 바와 같이, 장착 프레임112은 연결 브라켓1121과 두개의 칼럼1122을 포함하되, 연결 브라켓1121은 수평방향을 따라 설치된 긴막대형태의 구조이며, 두개의 칼럼1122은 모두 연결 브라켓1121과 서로 수직되고, 두개의 칼럼1122은 각각 선회 롤러 콘베이어12의 양측에 설치되며, 두개의 칼럼1122의 하단은 모두 장착 평면에 고정되고, 한 칼럼1122의 상단은 연결 브라켓1121의 일단에 연결되고, 다른 한 칼럼1122의 상단은 연결 브라켓1121의 타단에 연결되며, 리프팅 유닛111은 연결 브라켓1121에 연결된다. 장착 프레임112에 의해 클램프유닛을 압연부재10의 상방에 설치함으로써, 압연부재10에 대한 클램핑 요구를 만족시킬수가 있다.

구체적으로, 도4, 도5에 도시된 바와 같이, 리프팅 유닛111은 리프팅 실린더1111, 두개의 리프팅 가이드 로드1112 및 두개의 리프팅 가이드 슬리브1113를 포함하되, 리프팅 실린더1111의 고정단은 연결 브라켓1121의 톱부의 중간위치에 설치되고, 리프팅 실린더1111의 피스톤로드는 수직방향을 따라 하부로 연신되며, 연결 브라켓1121을 관통한 후에 회전유닛114의 톱부에 연결된다. 두개의 리프팅 가이드 슬리브1113는 각각 연결 브라켓1121에 고정적으로 설치되되, 각각 리프팅 실린더1111의 양측에 위치하며, 두개의 리프팅 가이드 로드1112는 상하로 슬라이드가능하게 대응하는 리프팅 가이드 슬리브1113에 설치되고, 두개의 리프팅 가이드 로드1112의 하단은 모두 대응하는 리프팅 가이드 슬리브1113를 관통하여 회전유닛114의 톱부에 연결된다. 리프팅 실린더1111에 의해 클램프유닛의 리프팅을 조절하는 기능을 하고, 두개의 리프팅 가이드 로드1112는 리프팅 실린더1111에 대하여 위치결정하는 작용을 함으로써, 리프팅 실린더1111가 리프팅하는 과정에 있어서 피스톤로드가 회동하는 것을 방지하여, 리프팅 실린더1111가 오르고 내리는 안정성을 높일 수가 있다.

더 나아가, 리프팅 실린더1111는 액압 실린더일 수가 있는데, 이에 한정되지 않는다.

구체적으로, 도4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 회전유닛114은 연결판1141과 제1케이스1142을 포함하되, 연결판1141은 수평방향을 따라 설치되며, 리프팅 실린더1111의 피스톤로드와 두개의 리프팅 가이드 로드1112는 모두 연결판1141에 고정적으로 연결되며, 제1케이스1142는 연결판1141의 보텀부에 설치되고, 제1케이스1142와 연결판1141사이에 수용 챔버가 형성된다. 연결판1141의 톱부에 제1구동모터1147가 설치되고, 수용 챔버내에는 수직방향으로 회동가능한 제1드라이브 샤프트1143가 설치되며, 제1드라이브 샤프트1143의 상단은 제1구동모터1147의 출력축에 연결되고, 제1드라이브 샤프트1143의 중간에는 제1드라이브 기어1145가 고정적으로 가설되고, 수용 챔버내에는 제1드라이브 샤프트1143와 평행을 이루는 제1드리븐 샤프트1144가 고정적으로 설치되며, 제1드리븐 샤프트1144의 외측에는 원통형의 선회 브라켓1140이 회동가능하게 가설되고, 선회 브라켓1140의 중간에는 제1드리븐 기어1146가 고정적으로 가설되며, 제1드리븐 기어1146와 제1드라이브 기어1145가 서로 치합되고, 선회 브라켓1140의 보텀부는 수용 챔버의 외부로 연신되어, 각 트래버스 유닛113과 연결된다. 제1구동모터1147에 의해 제1드라이브 샤프트1143가 연동회동되고, 서로 치합된 제1드라이브 기어1145와 제1드리븐 기어1146에 의해 선회 브라켓1140가 연동회동되며, 선회 브라켓1140에 의해 각 트래버스 유닛113가 연동회동됨으로써, 트래버스 유닛113의 보텀부에 설치된 클램프유닛의 방향을 조절하여 선회 롤러 콘베이어12상의 압연부재10의 각도를 조절할 수가 있다.

더 나아가, 도6에 도시된 바와 같이, 연결판1141의 톱부에는 제1모터 브라켓11471이 고정적으로 연결되어 있고, 제1구동모터1147는 제1모터 브라켓11471에 설치되며, 제1구동모터1147에는 제1엔코더1148가 연결되고, 제1구동모터1147의 출력축과 제1드라이브 샤프트1143사이에는 제1커플링1149가 설치되어 있다. 제1엔코더1148에 의해 제1드라이브 샤프트1143의 회전속도와 회전방향을 실시간으로 기록함으로써, 압연부재10의 회동각도 정보를 획득할 수가 있다.

더 나아가, 도6에 도시된 바와 같이, 제1드라이브 샤프트1143의 상단과 수용 챔버의 내벽사이에 제1스러스트 베어링11433이 설치되어 있고, 제1드라이브 샤프트1143의 하단과 수용 챔버의 내벽사이에 제1조심 베어링11434이 설치되어 있으며, 제1드리븐 샤프트1144의 상단과 선회 브라켓1140사이에 제2스러스트 베어링11443가 설치되어 있고, 제1드리븐 샤프트1144의 하단과 선회 브라켓1140사이에 제2조심 베어링11444이 설치되어 있다. 이로써, 회전유닛114이 회동하는 안정성을 높일 수가 있다.

더 나아가, 도6에 도시된 바와 같이, 제1드라이브 샤프트1143의 상단에는 제1엔드 캡11431이 설치되고, 제1드라이브 샤프트1143의 하단에는 제2엔드 캡11432가 설치되어 있으며, 제1엔드 캡11431 및 제2엔드 캡11432과 수용 챔버의 내벽사이에는 각각 씰링이 설치되어 있으며, 제1드리븐 샤프트1144의 상단에는 제3엔드 캡11441이 설치되고, 제1드리븐 샤프트1144의 하단에는 제4엔드 캡11442이 설치되며, 제3엔드 캡11441 및 제4엔드 캡11442과 선회 브라켓1140사이에는 각각 씰링이 설치되어 있다. 이로써, 제1드라이브 샤프트1143와 제1드리븐 샤프트1144에 밀봉된 작업환경을 제공할 수가 있다.

더 나아가, 두개의 리프팅 가이드 로드1112는 회전유닛114의 회동에 영향주지 않는 한, 연결판1141의 톱부의 임의의 위치에 고정적으로 연결될 수가 있다.

구체적으로 , 도4 내지 도9에 도시된 바와 같이, 회전유닛114의 보텀부에는 장착 브라켓1131이 설치되고, 장착 브라켓1131은 수평방향을 따라 설치된 장방형의 블럭 구조이며, 각 트래버스 유닛113은 각각 장착 브라켓1131에 고정된다. 그중, 트래버스 유닛113은 가이드 운동 부재1132, 제2구동모터1138, 제2케이스1133 및 베어링 시트116를 포함하고, 가이드 운동 부재1132, 제2케이스1133 및 베어링 시트116는 모두 장착 브라켓1131의 톱부에 설치되며, 제2케이스1133내에는 수평방향을 따라 회동가능한 제2드라이브 샤프트1134가 설치되어 있으며, 제2드라이브 샤프트1134의 일단은 제2구동모터1138의 출력축에 연결되고, 제2드라이브 샤프트1134의 중간에는 제2드라이브 기어1136가 고정적으로 가설되며, 제2케이스1133내에는 회동가능한 제2드리븐 샤프트1135가 설치되고, 제2드리븐 샤프트1135는 제2드라이브 샤프트1134와 서로 평행을 이루며, 제2드리븐 샤프트1135에는 제2드리븐 기어1137가 고정적으로 가설되고, 제2드리븐 기어1137은 제2드라이브 기어1136과 서로 치합되며, 제2드리븐 샤프트1135의 일단은 제2커플링11321에 의해 가이드 운동 부재1132의 일단에 연결되며, 가이드 운동 부재1132의 타단은 중간 베어링117을 통해 회동가능하게 베어링 시트116에 설치되며, 클램프몸체115의 톱부는 가이드 운동 부재1132에 이동가능하게 설치된다. 제2구동모터1138에 의해 제2드라이브 샤프트1134가 연동회동되고, 서로 치합된 제2드라이브 기어1136와 제2드리븐 기어1137에 의해 가이드 운동 부재1132가 연동회동됨으로써, 클램프몸체115의 수평방향상의 위치를 조절하여, 두 클램프몸체115가 서로 배합되어 압연부재10를 안정적으로 클램핑할 수 있도록 한다.

더 나아가, 가이드 운동 부재1132는 너트가 가설된 스크루구조 혹은 볼 스크루 패어일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

더 나아가, 도7에 도시된 바와 같이, 제2케이스1133의 외측에는 제2모터 브라켓11331이 설치되고, 제2구동모터1138는 제2모터 브라켓11331에 설치되며, 제2구동모터1138에는 제2엔코더1139가 연결되고, 제2구동모터1138의 출력축과 제2드라이브 샤프트1134사이에 제3커플링11381이 설치된다. 제2엔코더1139에 의해 가이드 운동 부재1132의 회전속도와 회전방향을 실시간으로 기록함으로써, 클램프몸체115의 수평방향상의 위치정보를 획득할 수가 있다.

더 나아가, 도7에 도시된 바와 같이, 제2드라이브 샤프트1134의 제2구동모터1138에 가까운 일단과 제2케이스1133의 내벽사이에 제3스러스트 베어링11343이 설치되고, 제2드라이브 샤프트1134의 제2구동모터1138로부터 멀리 떨어진 일단과 제2케이스1133의 내벽사이에 제3조심 베어링11344이 설치되며, 제2드리븐 샤프트1135의 가이드 운동 부재1132에 가까운 일단과 제2케이스1133의 내벽사이에 제4스러스트 베어링11353이 설치되며, 제2드리븐 샤프트1135의 가이드 운동 부재1132로부터 멀리 떨어진 일단과 제2케이스1133의 내벽사이에는 제4조심 베어링11354이 설치된다.

더 나아가, 도7에 도시된 바와 같이, 제2드라이브 샤프트1134의 일단에는 제5엔드 캡11341이 설치되고, 제2드라이브 샤프트1134의 타단에는 제6엔드 캡11342이 설치되며, 제5엔드 캡11341 및 제6엔드 캡11342과 제2케이스1133의 내벽사이에는 각각 씰링이 설치되며, 제2드리븐 샤프트1135의 일단에는 제7엔드 캡11351이 설치되고, 제2드리븐 샤프트1135의 타단에는 제8엔드 캡11352이 설치되며, 제7엔드 캡11351 및 제8엔드 캡11352과 제2케이스1133사이에는 각각 씰링이 설치된다. 이로써 제2드라이브 샤프트1134와 제2드리븐 샤프트1135에 밀봉된 작업환경을 제공할 수 있다.

구체적으로, 도4, 도9에 도시된 바와 같이, 장착 브라켓1131의 보텀부에는 선회 롤러 콘베이어12의 길이방향을 따라 여러갈래의 슬라이드 레일11311이 설치되고, 클램프몸체115의 톱부 양측에는 각각 핀축에 의해 풀리1152가 장착되며, 각 클램프몸체115의 톱부는 대응하는 슬라이드 레일11311내에 설치되고, 풀리1152는 대응하는 슬라이드 레일11311의 대치되는 양측의 내벽에 맞추어연결된다. 슬라이드 레일11311에 의해 클램프몸체115가 가이드 운동 부재1132를 따라 안정하게 이동하도록 보장할 수 있다.

더 나아가, 도4, 도5, 도9에 도시된 바와 같이, 클램프몸체115는 수직방향을 따라 설치된 긴 막대형태의 구조이며, 클램프몸체115의 보텀부에는 압연부재10측을 향하는 외벽에 미끄럼 방지 보스1151가 설치된다. 그중, 미끄럼 방지 보스1151는 압연부재10의 무게에 따라 상이한 소재로 구성됨으로써, 클램프몸체115와 압연부재10사이에 상이한 마찰력을 생성하여, 압연부재10를 안정적으로 클램핑하는 효과를 달성할 수가 있다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도3에 도시된 바와 같이, 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3는 모두 여러갈래의 제1롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 각 제1롤러 콘베이어는 각각 제1롤러 콘베이어모터에 연결되며, 인접하는 각 제1롤러 콘베이어모터에 의해 대응하는 제1롤러 콘베이어가 연동되어 동일방향으로 회동하거나 혹은 반대방향으로 회동하게 된다. 각 제1롤러 콘베이어의 회전방향과 회전속도를 제어함으로써, 압연부재10가 순조롭게 소정각도로 회전될 수 있도록 한다.

더 나아가, 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3상의 인접하는 제1롤러 콘베이어의 회동방향이 반대되는 경우, 제1롤러 콘베이어를 기수와 우수에 따라 그룹을 나누어, 동일 기수그룹 혹은 우수그룹이 동일 방향으로 회동하고, 기수그룹과 우수그룹사이에는 반대방향으로 회동되도록 한다（즉 인접하는 두개의 제1롤러 콘베이어는 반대방향으로 회동하고, 제1롤러 콘베이어를 사이에 두고 두개의 제1롤러 콘베이어가 동일방향으로 회동하게 된다）.

구체적으로, 입구 선회 롤러 콘베이어1 및 출구 선회 롤러 콘베이어3를 제어하기 쉽되록, 각 제1롤러 콘베이어모터는 입구 선회 롤러 콘베이어1 및 출구 선회 롤러 콘베이어3의 동일측 혹은 입구 선회 롤러 콘베이어1 및 출구 선회 롤러 콘베이어3의 양측에 각각 설치되며, 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3중 동일방향으로 회동하는 제1롤러 콘베이어를 제어시, 각 제1롤러 콘베이어모터에 기어분배박스를 연결함으로써, 회전방향이 같은 각 제1롤러 콘베이어를 집중적으로 제어하거나 혹은 각 제1롤러 콘베이어마다 각각 별도로 하나의 제1롤러 콘베이어모터를 연결시킴으로써, 각 제1롤러 콘베이어를 독립적으로 제어가능하도록 구성될 수 있다.

더 나아가, 입구 선회 롤러 콘베이어1 및 출구 선회 롤러 콘베이어3와 제1롤러 콘베이어모터지간은 복수의 전동연결방식에 의해 연결된다.

연결방식1：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 커플러에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식2：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 연장축에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식3：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 차례로 감속기와 커플러에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식4：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 차례로 감속기와 연결축에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식5：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 차례로 감속기, 기어분배박스 및 커플링에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

연결방식6：제1롤러 콘베이어모터의 출력축은 차례로 감속기, 기어분배박스 및 연장축에 의해 제1롤러 콘베이어에 연결된다;

구체적으로, 연장축은 크로스 헤드 유니버설 조인트 샤프트, 드럼 기어 샤프트 혹은 결합 축일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

구체적으로, 도3에 도시된 바와 같이, 입구 선회 롤러 콘베이어1의 양측에는 각각 입구 매니퓰레이터8가 설치되고, 입구 매니퓰레이터8에 입구 푸시 플레이트811가 설치되며, 입구 매니퓰레이터8는 입구 푸시 플레이트811가 입구 선회 롤러 콘베이어1의 중간으로 이동하는 것을 제어할 수가 있고, 출구 선회 롤러 콘베이어3의 양측에는 각각 출구 매니퓰레이터9가 설치되고, 출구 매니퓰레이터9에는 출구 푸시 플레이트911가 설치되며, 출구 매니퓰레이터9는 출구 푸시 플레이트911가 출구 선회 롤러 콘베이어3의 중간으로 이동하는 것을 제어할 수가 있다. 압연부재10가 소정각도로 회동된 후에, 입구 매니퓰레이터8와 출구 매니퓰레이터9에 의해 압연부재10를 소정위치로 이동시킨다.

더 나아가, 도3에 도시된 바와 같이, 입구 선회 롤러 콘베이어1의 출력단과 압연 롤러2사이에는 입구 프레임 롤러5가 설치되고, 압연 롤러2와 출구 선회 롤러 콘베이어3의 입력단사이에는 출구 프레임 롤러6가 설치된다. 입구 프레임 롤러5와 출구 프레임 롤러6는 모두 여러갈래의 제2롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 각 제2롤러 콘베이어의 일측에는 모두 해당 제2롤러 콘베이어를 연동회동시키는 제2롤러 콘베이어모터가 설치되고, 제2롤러 콘베이어의 단부는 제2롤러 콘베이어모터의 출력축에 연결된다. 입구 프레임 롤러5와 출구 프레임 롤러6에 의해 압연부재10가 압연 롤러2내로 안정하게 입력 및 출력될 수 있도록 함으로써, 압연부재10을 순조롭게 압연할 수 있도록 할 수가 있다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 도3에 도시된 바와 같이, 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는 입구 운반 롤러 콘베이어4 및 출구 운반 롤러 콘베이어7를 더 포함하고, 입구 운반 롤러 콘베이어4의 출력단은 입구 선회 롤러 콘베이어1의 입력단에 연결되고, 출구 운반 롤러 콘베이어7의 입력단은 출구 선회 롤러 콘베이어3의 출력단에 연결된다. 입구 운반 롤러 콘베이어4와 출구 운반 롤러 콘베이어7는 모두 여러갈래의 제3롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고, 각 제3롤러 콘베이어의 일측에는 모두 해당 제3롤러 콘베이어를 연동회동시키는 제3롤러 콘베이어모터가 설치되며, 제3롤러 콘베이어의 단부는 제3롤러 콘베이어모터의 출력축에 연결된다. 입구 운반 롤러 콘베이어4와 출구 운반 롤러 콘베이어7에 의해 압연부재10을 안정적으로 입력 및 출력시킬수 있다.

본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비의 작동과정에 있어서, 압연부재10가 입구 선회 롤러 콘베이어1를 경유하여 압연 롤러2에 진입시, 각도 롤링 생산 프로세스의 각도 수요에 따라, 입구 선회 롤러 콘베이어1상의 회전 클램프장치11에 의해 압연부재10를 회전시켜, 압연부재10을 정방향으로 압연하고, 압연부재10가 정방향으로 압연된 후, 다시 출구 선회 롤러 콘베이어3를 경유하여 압연 롤러2에 진입될 시, 각도 롤링 생산 프로세스의 각도 수요에 따라, 출구 선회 롤러 콘베이어3상의 회전 클램프장치11에 의해 압연부재10를 다시 회전시켜, 압연부재10을 반대방향으로 압연한다. 생산 프로세스의 수요에 따라 여러횟수의 정방향, 반대방향의 각도 롤링 생산을 통해 압연부재10를 직접적으로 출력하거나 혹은 일반적인 세로방향의 압연이 후속된다.

이하, 본 발명에 따른 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비의 특징 및 우점에 대하여 설명한다.

해당 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3에 각각 리프팅 및 회전동작이 가능한 회전 클램프장치11가 설치되고, 압연부재10가 입구 선회 롤러 콘베이어1와 출구 선회 롤러 콘베이어3를 경유하는 과정에 있어서, 회전 클램프장치11는 압연부재10를 클램핑하여, 압연부재10를 연동시켜 리프팅 및 회동함으로써, 압연과정 중의 압연부재10의 소정각도를 쾌속적이고 정확하게 조절하여, 압연부재10의 설치방향에 대한 요구를 만족시킴으로써, 압연부재10의 각도 조절시간을 줄이고, 사람에 의해 수동으로 압연부재10의 리프팅 높이와 회동각도를 조절할 필요가 없으므로, 자동화 수준을 높이고, 조작 난이도를 낮추며, 생산 리듬과 생산율을 크게 높일 수가 있다.

실시예2

본 발명은 상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는 압연기 장착구역을 포함하는 열간압연 생산라인을 제공한다.

본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 있어서, 압연기장착구역은 싱글 스탠드 압연기 구역으로서, 싱글 스탠드 압연기 구역내에 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치된다. 그중, 싱글 스탠드 압연기 구역에 한대의 압연기가 설치되어, 압연부재10에 대하여 조 압연과 마무리 압연을 수행한 후에 외부로 출력한다.

본 발명에 따른 다른 일실시예에 있어서, 압연기 장착구역은 더블 랙 압연기 구역으로서, 즉 해당 압연기 장착구역은 조 압연기 구역과 마무리 압연기 구역을 포함하고, 조압연기 구역의 출력단은 마무리 압연기 구역의 입력단에 연결되고, 조압연기 구역 과/혹은 마무리 압연기 구역내에 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치된다. 그중, 조 압연기 구역과 마무리 압연기 구역내에 각각 한대의 압연기가 설치되어, 압연부재10는 조 압연기 구역을 경유하면서 조 압연처리된후에, 다시 마무리 압연기 구역을 경유하여 마무리 압연처리되고, 마지막으로 압연부재10는 외부로 출력된다.

이하, 본 발명에 의한 열간압연 생산라인의 특징 및 우점에 대하여 설명한다.

해당 열간압연 생산라인에 있어서 압연기 장착구역내에 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되고, 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비에 의해 압연부재10를 연동시켜 리프팅 및 회동함으로써, 압연과정 중의 압연부재10의 소정각도를 쾌속적이고 정확하게 조절할 수가 있으며, 압연부재10의 각도 조절시간을 줄이고, 열간압연 생산라인의 자동화 수준을 높이며, 조작 난이도를 낮추고, 열간압연 생산라인의 생산율을 높일 수가 있다.

이상, 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 개략적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 사상과 원칙을 벗어나지 않는 범위내에서 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 진행된 등가 변화 및 수정은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

종래기술에 따른 도면의 부호：901.입구 운반 롤러 콘베이어; 902.입구 선회 롤러 콘베이어; 903.입구 푸시 플레이트; 904.입구 프레임 롤러; 905. 압연 롤러; 906.출구 프레임 롤러; 907.출구 선회 롤러 콘베이어; 908.출구 푸시 플레이트; 909.출구 운반 롤러 콘베이어; 910.압연부재.
본 발명에 따른 도면의 부호：1.입구 선회 롤러 콘베이어; 2. 압연 롤러; 3.출구 선회 롤러 콘베이어; 4.입구 운반 롤러 콘베이어; 5.입구 프레임 롤러; 6.출구 프레임 롤러; 7.출구 운반 롤러 콘베이어; 8.입구 매니퓰레이터; 811.입구 푸시 플레이트; 9.출구 매니퓰레이터; 911.출구 푸시 플레이트; 10.압연부재; 11.회전 클램프장치; 111.리프팅 유닛; 1111.리프팅 실린더; 1112.리프팅 가이드 로드; 1113.리프팅 가이드 슬리브; 112.장착 프레임; 1121.연결 브라켓; 1122.칼럼; 113.트래버스 유닛; 1131.장착 브라켓; 11311.슬라이드 레일; 1132.가이드 운동 부재; 11321.제2커플링; 1133.제2케이스; 11331.제2모터 브라켓; 1134.제2드라이브 샤프트; 11341.제5엔드 캡; 11342.제6엔드 캡; 11343.제3스러스트 베어링; 11344.제3조심 베어링; 1135.제2드리븐 샤프트; 11351.제7엔드 캡; 11352.제8엔드 캡; 11353.제4스러스트 베어링; 11354.제4조심 베어링; 1136.제2드라이브 기어; 1137.제2드리븐 기어; 1138.제2구동모터; 11381.제3커플링; 1139.제2엔코더; 114.회전유닛; 1140. 선회 브라켓; 1141.연결판; 1142.제1케이스; 1143.제1드라이브 샤프트; 11431.제1엔드 캡; 11432.제2엔드 캡; 11433.제1스러스트 베어링; 11434.제1조심 베어링; 1144.제1드리븐 샤프트; 11441.제3엔드 캡; 11442.제4엔드 캡; 11443.제2스러스트 베어링; 11444.제2조심 베어링; 1145.제1드라이브 기어; 1146.제1드리븐 기어; 1147.제1구동모터; 11471.제1모터 브라켓; 1148.제1엔코더; 1149.제1커플링; 115.클램프몸체; 1151.미끄럼 방지 보스; 1152.풀리; 116.베어링 시트; 117.중간 베어링; 12. 선회 롤러 콘베이어.

Claims

회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비에 있어서,
상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는, 리프팅 및 회전동작이 가능한 회전 클램프장치(11)와 선회 롤러 콘베이어(12)를 포함하되,
상기 회전 클램프장치(11)는 상기 선회 롤러 콘베이어(12)의 상방에 대응하게 설치되고, 상기 회전 클램프장치(11)는 상기 선회 롤러 콘베이어(12)를 경유하는 압연부재(10)를 대응하게 클램핑함과 아울러 상기 압연부재(10)를 연동시켜 리프팅 및 회동함으로써, 상기 압연부재(10)의 중앙 라인과 압연중앙 라인에 의해 소정각도를 이루도록 구성되되,
상기 회전 클램프장치(11)는, 장착 프레임(112), 리프팅 유닛(111), 회전유닛(114) 및 적어도 두 개의 클램프유닛을 포함하고,
상기 장착 프레임(112)은 상기 선회 롤러 콘베이어(12)의 상방에 고정적으로 가설되고, 상기 리프팅 유닛(111)은 상기 장착 프레임(112)의 톱부에 설치되며, 상기 회전유닛(114)은 상기 리프팅 유닛(111)의 보텀부에 설치되고, 상기 클램프유닛은 각각 상기 선회 롤러 콘베이어(12)의 길이방향을 따라 배치되며,
각 클램프유닛은 이동방향이 반대되는 두 개의 클램프몸체(115)를 포함하고, 상기 클램프몸체(115)는 각각 대응되는 트래버스 유닛(113)의 보텀부에 이동가능하게 설치되며, 두 개의 상기 트래버스 유닛(113)은 동일한 수평직선상에 위치함으로써 각 그룹 중의 두 개의 상기 클램프몸체(115)가 동일한 수평직선상에서 반대방향으로 이동하도록 하고, 상기 트래버스 유닛(113)은 각각 상기 회전유닛(114)의 보텀부에 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제1항에 있어서,
상기 선회 롤러 콘베이어(12)는, 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 출구 선회 롤러 콘베이어(3)를 포함하고,
상기 회전 클램프장치(11)는 적어도 2그룹으로 형성되며, 2그룹의 상기 회전 클램프장치(11)는 상기 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 상방에 대응하게 설치되며, 상기 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어(3) 사이에 압연 롤러(2)가 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제1항에 있어서,
상기 장착 프레임(112)은 연결 브라켓(1121)과 두 개의 칼럼(1122)을 포함하되,
두 개의 상기 칼럼(1122)은 각각 상기 선회 롤러 콘베이어(12)의 양측에 설치되며, 두 개의 상기 칼럼(1122)의 하단은 모두 장착평면에 고정되고, 두 개의 상기 칼럼(1122)의 상단은 각각 상기 연결 브라켓(1121)의 양단에 연결되며, 상기 리프팅 유닛(111)은 상기 연결 브라켓(1121)에 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제3항에 있어서,
상기 리프팅 유닛(111)은 리프팅 실린더(1111)를 포함하되, 상기 리프팅 실린더(1111)의 고정단은 상기 연결 브라켓(1121)의 톱부에 장착되고, 상기 리프팅 실린더(1111)의 피스톤로드는 수직방향을 따라 상기 연결 브라켓(1121)을 관통하여 상기 회전유닛(114)의 톱부에 연결되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제4항에 있어서,
상기 리프팅 유닛(111)은, 두 개의 리프팅 가이드 로드(1112)와 두 개의 리프팅 가이드 슬리브(1113)를 더 포함하되,
두 개의 상기 리프팅 가이드 슬리브(1113)는 각각 상기 연결 브라켓(1121)에 설치되되, 각각 상기 리프팅 실린더(1111)의 양측에 위치하며, 상기 리프팅 가이드 로드(1112)는 슬라이드 가능하게 대응되는 상기 리프팅 가이드 슬리브(1113)에 설치되고, 상기 리프팅 가이드 로드(1112)의 하단은 대응되는 상기 리프팅 가이드 슬리브(1113)를 관통하여 상기 회전유닛(114)의 톱부에 연결되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제1항에 있어서,
상기 회전유닛(114)은, 연결판(1141)과 제1케이스(1142)를 포함하되,
상기 제1케이스(1142)는 상기 연결판(1141)의 보텀부에 설치되고,
상기 제1케이스(1142)와 상기 연결판(1141) 사이에 수용 챔버를 형성하며,
상기 수용 챔버 내에는 수직방향을 따라 회동가능한 제1드라이브 샤프트(1143)가 설치되고,
상기 제1드라이브 샤프트(1143)의 상단은 제1구동모터(1147)의 출력축에 연결되며, 상기 제1드라이브 샤프트(1143)에는 제1드라이브 기어(1145)가 고정적으로 가설되고,
상기 수용 챔버 내에는 상기 제1드라이브 샤프트(1143)와 평행되는 제1드리븐 샤프트(1144)가 고정적으로 설치되고,
상기 제1드리븐 샤프트(1144)의 외측에는 원통형의 선회 브라켓(1140)이 회동가능하게 가설되며,
상기 선회 브라켓(1140)에는 제1드리븐 기어(1146)가 고정적으로 가설되고,
상기 제1드리븐 기어(1146)는 상기 제1드라이브 기어(1145)와 서로 치합되며,
상기 선회 브라켓(1140)의 보텀부는 상기 트래버스 유닛(113)의 각각에 연결되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제6항에 있어서,
상기 연결판(1141)의 톱부에는 제1모터 브라켓(11471)이 설치되되,
상기 제1구동모터(1147)는 상기 제1모터 브라켓(11471)에 장착되며, 상기 제1구동모터(1147)에는 제1엔코더(1148)가 연결되고, 상기 제1구동모터(1147)의 출력축과 상기 제1드라이브 샤프트(1143) 사이에 제1커플링(1149)이 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제1항에 있어서,
상기 회전유닛(114)의 보텀부에는 장착 브라켓(1131)이 설치되고, 상기 트래버스 유닛(113)은 각각 상기 장착 브라켓(1131)에 고정되며,
상기 트래버스 유닛(113)은, 가이드 운동 부재(1132), 제2구동모터(1138), 제2케이스(1133) 및 베어링 시트(116)를 포함하되,
상기 가이드 운동 부재(1132), 상기 제2케이스(1133) 및 상기 베어링 시트(116)는 각각 상기 장착 브라켓(1131)의 톱부에 설치되며,
상기 제2케이스(1133) 내에는 수평방향을 따라 회동가능한 제2드라이브 샤프트(1134)가 설치되고,
상기 제2드라이브 샤프트(1134)의 일단은 상기 제2구동모터(1138)의 출력축에 연결되며,
상기 제2드라이브 샤프트(1134)에는 제2드라이브 기어(1136)가 고정적으로 가설되고,
상기 제2케이스(1133) 내에는 상기 제2드라이브 샤프트(1134)와 평행되는 제2드리븐 샤프트(1135)가 설치되며,
상기 제2드리븐 샤프트(1135)에는 제2드리븐 기어(1137)가 고정적으로 가설되고,
상기 제2드리븐 기어(1137)는 상기 제2드라이브 기어(1136)와 서로 치합되며,
상기 제2드리븐 샤프트(1135)의 일단은 제2커플링(11321)에 의해 상기 가이드 운동 부재(1132)의 일단에 연결되고,
상기 가이드 운동 부재(1132)의 타단은 중간 베어링(117)에 의해 회동가능하게 베어링 시트(116)에 설치되며,
상기 클램프몸체(115)의 톱부는 이동가능하게 상기 가이드 운동 부재(1132)에 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제8항에 있어서,
상기 가이드 운동 부재(1132)는 너트가 가설된 스크루구조 혹은 볼 스크루 패어인것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제8항에 있어서,
상기 제2케이스(1133)의 외측에는 제2모터 브라켓(11331)이 설치되고,
상기 제2구동모터(1138)는 상기 제2모터 브라켓(11331)에 설치되며,
상기 제2구동모터(1138)에는 제2엔코더(1139)가 연결되고, 상기 제2구동모터(1138)의 출력축과 상기 제2드라이브 샤프트(1134) 사이에는 제3커플링(11381)이 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제8항에 있어서,
상기 장착 브라켓(1131)의 보텀부는 상기 선회 롤러 콘베이어(12)의 길이방향을 따라 여러 갈래의 슬라이드 레일(11311)이 설치되고,
상기 클램프몸체(115)의 톱부의 양측에는 각각 풀리(1152)가 장착되며,
상기 클램프몸체(115) 각각의 톱부는 상기 풀리(1152)에 의해 대응되는 상기 슬라이드 레일(11311)에 맞추어 연결되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제11항에 있어서,
상기 클램프몸체(115)는 수직방향으로 설치된 긴 막대형태의 구조이고,
상기 클램프몸체(115)의 보텀부는 상기 압연부재(10) 측의 외벽에 미끄럼 방지 보스(1151)가 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제2항에 있어서,
상기 입구 선회 롤러 콘베이어(1)와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어(3)는 모두 여러갈래의 제1롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고,
상기 제1롤러 콘베이어는 각각 제1롤러 콘베이어모터에 연결되며, 인접하는 상기 제1롤러 콘베이어모터는 각각 대응하는 상기 제1롤러 콘베이어를 연동하여 동일방향으로 회동하거나 혹은 반대방향으로 회동하는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제2항에 있어서,
상기 입구 선회 롤러 콘베이어(1)의 출력단과 상기 압연 롤러(2) 사이에 입구 프레임 롤러(5)가 설치되고, 상기 압연 롤러(2)와 상기 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 입력단 사이에 출구 프레임 롤러(6)가 설치되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제14항에 있어서,
상기 입구 프레임 롤러(5)와 상기 출구 프레임 롤러(6)는 모두 여러 갈래의 제2롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고,
상기 제2롤러 콘베이어의 일측에는 각각 제2롤러 콘베이어모터가 설치되며, 상기 제2롤러 콘베이어모터에 의해 상기 제2롤러 콘베이어를 연동회동시키는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제2항에 있어서,
상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비는, 입구 운반 롤러 콘베이어(4)와 출구 운반 롤러 콘베이어(7)를 더 포함하되,
상기 입구 운반 롤러 콘베이어(4)의 출력단은 상기 입구 선회 롤러 콘베이어(1)의 입력단에 연결되고,
상기 출구 운반 롤러 콘베이어(7)의 입력단은 상기 출구 선회 롤러 콘베이어(3)의 출력단에 연결되는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제16항에 있어서,
상기 입구 운반 롤러 콘베이어(4)와 상기 출구 운반 롤러 콘베이어(7)는 모두 여러갈래의 제3롤러 콘베이어가 수평방향을 따라 나란히 배열되어 구성되고,
상기 제3롤러 콘베이어의 일측에는 각각 제3롤러 콘베이어모터가 설치되며, 상기 제3롤러 콘베이어모터에 의해 상기 제3롤러 콘베이어를 연동회동시키는 것
을 특징으로 하는 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비.
제1항 내지 제17항 중 임의의 한 항에 기재된 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는 압연기 장착구역을 포함하는 열간압연 생산라인.
제18항에 있어서,
상기 압연기 장착구역은 싱글 스탠드 압연기 구역으로서,
상기 싱글 스탠드 압연기 구역 내에 상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는 것
을 특징으로 하는 열간압연 생산라인.
제18항에 있어서,
상기 압연기 장착구역은 조 압연기 구역과 마무리 압연기 구역을 포함하고,
상기 조 압연기 구역의 출력단은 상기 마무리 압연기 구역의 입력단에 연결되고,
상기 조 압연기 구역 과/혹은 상기 마무리 압연기 구역 내에 상기 회전 클램프가 구비된 압연기 구역 생산설비가 설치되는 것
을 특징으로 하는 열간압연 생산라인.
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