KR20210050680A - 최대 속도 조절 장치가 구비된 이앙기 - Google Patents

Abstract

실시예의 이앙기는, 식부하는 모의 양을 작업자가 선택할 수 있는 주수 선택 레버와, 이앙기의 작업 속도를 조절하기 위하여 작업자가 조작하는 가속 페달과 연결되어 상기 가속 페달의 조작에 따라 회전하도록 구성된 가속 페달 회전부를 포함하는 이앙기에 있어서, 상기 주수 선택 레버에 의해 선택되는 식부 주수를 확인하기 위한 주수 변속 센서와, 상기 주수 변속 센서로부터 전달되는 신호에 따라 회전하도록 구성된 회전캠과, 상기 회전캠에 연결되고, 상기 회전캠의 기설정된 방향으로의 회전에 의해 당겨지는 속도 규제 와이어와, 상기 속도 규제 와이어와 연결되고, 상기 속도 규제 와이어의 이동에 의하여 소정 각도 회전되는 와이어 연결부와, 상기 와이어 연결부의 회전과 함께 회전되는 제 2 스톱 볼트와, 상기 제 2 스톱 볼트의 하단보다 더 높은 위치에 하단이 위치하도록 구성된 제 1 스톱 볼트를 포함하고, 상기 가속 페달 회전부는 상기 제 1 스톱 볼트 또는 제 2 스톱 볼트의 하단에 접촉하는 경우에 회전이 제한되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

최대 속도 조절 장치가 구비된 이앙기{Rice transplanter comprising an apparatus for regulating maximum speed}

본 발명은 이앙기의 속도 조절 장치에 관한 것으로서, 특히, 이앙기의 최고속도를 심는 모의 수(식부 주수)에 따라 다르게 제한할 수 있는 장치에 관한 것이다.

못자리나 육묘상자에서 자란 모를 논에 옮겨 심는 농기구로서 '이앙기(移秧機)'라 불리우는 모내기 기계가 널리 이용되고 있다. 이앙기는 주행장치의 형태에 따라 차륜형과 플로트형으로 구분되며, 차륜형에는 운전자가 탑승할 수 있는 구조의 승용 이앙기가 있고, 플로트형에는 작업자가 직립 보행하면서 이앙기의 이동을 견인하는 보행 이앙기가 있다.

이 중에서 승용 이앙기는 자주기체와, 자주기체 후방에 승강 가능하게 연결되는 식부장치를 포함한다. 자주기체에는 엔진이 탑재되고 주행차륜을 비롯해, 좌석과 조향을 위한 핸들 등이 배치된 조종석이 마련되고, 식부장치는 모 탑재대와 식부기구, 식부대상면을 정지하는 다수의 플로트 등을 포함하여 구성된다.

승용 이앙기는 작업 특성상 저속에서 고속 또는 고속에서 저속으로의 변속, 그리고 전, 후진 이동방향 전환이 빈번하게 행해진다.

심는 모의 수가 적은 경우와, 반대로 많은 경우에 이앙기의 최대 작업속도(이동속도)는 다르게 반영될 필요가 있다. 즉, 이앙기 작업/주행의 최고 속도는 심는 모의 수가 적은 경우에 더 낮아야 할 필요가 있다. 왜냐하면, 적은 양의 모를 심는 때에 작업자 스스로 최대 이동 속도가 되지 않도록 조절하여야 하지만, 그렇지 못할 경우에 심는 모가 경사지게 논에 심어지기 때문이다.

본 발명은 심는 모의 수에 따라 이앙기의 주행 속도, 즉, 작업 속도의 최대값을 기계적으로 변경시킬 수 있는 이앙기를 제안하고자 한다.

또한, 심는 모의 수, 즉, 식부 주수의 선택에 따라 이앙기의 최대 작업속도가 변경되도록 함으로써, 이앙기 이동을 위해 클러치 페달을 동일한 깊이로 밟더라도 다른 최대 속도가 적용되는 이앙기를 제안하고자 한다.

실시예의 이앙기는, 식부하는 모의 양을 작업자가 선택할 수 있는 주수 선택 레버와, 이앙기의 작업 속도를 조절하기 위하여 작업자가 조작하는 가속 페달과 연결되어 상기 가속 페달의 조작에 따라 회전하도록 구성된 가속 페달 회전부를 포함하는 이앙기에 있어서, 상기 주수 선택 레버에 의해 선택되는 식부 주수를 확인하기 위한 주수 변속 센서와, 상기 주수 변속 센서로부터 전달되는 신호에 따라 회전하도록 구성된 회전캠과, 상기 회전캠에 연결되고, 상기 회전캠의 기설정된 방향으로의 회전에 의해 당겨지는 속도 규제 와이어와, 상기 속도 규제 와이어와 연결되고, 상기 속도 규제 와이어의 이동에 의하여 소정 각도 회전되는 와이어 연결부와, 상기 와이어 연결부의 회전과 함께 회전되는 제 2 스톱 볼트와, 상기 제 2 스톱 볼트의 하단보다 더 높은 위치에 하단이 위치하도록 구성된 제 1 스톱 볼트를 포함하고, 상기 가속 페달 회전부는 상기 제 1 스톱 볼트 또는 제 2 스톱 볼트의 하단에 접촉하는 경우에 회전이 제한되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

제안되는 바와 같은 본 발명의 실시예에 의해서, 적은 양의 모를 심는 때에 작업자 스스로 최대 이동 속도가 되지 않도록 조심해서 가속 페달을 밟지 않더라도 식부 주수 선택에 따라 이앙기의 최대 작업 속도가 낮아지도록 함으로써, 주수가 적은 경우에 이앙기가 최대 작업 속도가 높아 모가 경사지게 심어지는 경우를 방지할 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따라 식부 주수 선택에 의해 제한 속도가 변경되는 장치의 전체 구성을 보여주는 도면이다.
도 2와 도 3은 본 실시예에 따라 속도 규제 와이어의 이동에 의하여 제 2 스톱 볼트가 회전함으로써 최대 작업 속도를 규제하는 동작을 보여주기 위한 도면이다.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다.

본 발명과 관련되는 설명에 사용되는 접미수 "수단" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 실시예에 따라 식부 주수 선택에 의해 제한 속도가 변경되는 장치의 전체 구성을 보여주는 도면이다.

그리고, 도 2와 도 3은 본 실시예에 따라 속도 규제 와이어의 이동에 의하여 제 2 스톱 볼트가 회전함으로써 최대 작업 속도를 규제하는 동작을 보여주기 위한 도면이다.

먼저, 실시예의 이앙기는 주수 선택 레버 등을 통하여 심고자 하는 모의 단위 면적당 개수를 작업자가 선택할 수 있도록 구성되며, 해당 레버는 운전석에 인접한 위치에 설치될 수 있다.

본 실시예에서는, 작업자가 적은 식부 주수(심는 모의 양)를 선택하는 경우와, 많은 주수를 선택하는 경우로 나누어 이앙기의 최대 주행 속도(즉, 최대 작업 속도)가 다르게 설정되는 구성을 도면과 함께 설명하여 본다. 다만, 본 발명의 사상에 의해서, 많은 주수와 적은 주수 2가지 뿐만 아니라, 더 다양한 선택과, 그에 따른 각각의 최대 제한 속도의 변경이 가능함은 물론이다.

도 1을 참조하면, 실시예의 이앙기는 식부장치의 동작 여부와 속도를 제어하기 위한 변속 수단(100)과, 상기 변속 수단(100)에서 회전하는 회전캠(110)에 연결되어 회전캠(110)의 회전에 따라 길이 또는 위치가 변경되는 속도 규제 와이어(300)와, 상기 속도 규제 와이어(300)에 연결되어 소정 각도 회전가능하게 구성되는 제 2 스톱볼트(222)와, 상기 제 2 스톱볼트(222)와 인접한 위치에 배치되는 제 1 스톱볼트(221)와, 상기 제 1 스톱볼트(221) 또는 제 2 스톱볼트(222)에 의해 회전이 제한되면서 작업자가 운전석에서 밟는 풋페달과 연결되는 가속 페달 회전부(210)를 포함한다.

상세히, 작업자는 이앙기 차량이 작업하는 동안 주행하는 속도(이하, '작업 속도'라 함)를 조절하기 위하여 페달을 발로 조작하게 되는데, 그 페달을 밟는 깊이에 따라 가속 페달 회전부(210)는 페달 회전 샤프트(201)를 중심으로 회전하게 된다.

일반적으로, 상기 가속 페달 회전부(210)의 회전 각도에 따라 이앙기의 작업 속도가 결정되는데, 본 실시예에서는 작업자가 조작하는 주수 선택 레버와 연결되는 주수 레버 연결부(230)와, 상기 주수 레버 연결부(230)를 통해 확인되는 선택 주수에 따라 상기 변속 수단(100)의 회전캠(110)의 회전이 이루어지도록 하는 주수 변속 센서(240)를 포함한다.

즉, 상기 주수 변속 센서(240)는 작업자에 의해 제 1 주수(예를 들면, 50~80주 정도의 많은 주수)가 선택되는지, 제 2 주수(예를 들면, 37~43주의 적은 주수)가 선택되는지에 따라 상기 회전캠(110)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 소정 각도 회전하도록 신호를 상기 변속 수단(100)으로 전달한다. 상기 회전캠(110)은 모터의 동작에 의해 회전하는 캠 샤프트(130)에 연결된다.

상기 제 1 스톱 볼트(221)와 제 2 스톱 볼트(222)는 상기 가속 페달 회전부(210)의 회전을 제한하는 역할을 수행하며, 상기 제 2 스톱 볼트(222)의 하단은 상기 제 1 스톱 볼트(221)의 하단보다 더 낮은 위치에 위치하도록 구성되어 상기 가속 페달 회전부(210)의 회전 각도를 상기 제 1 스톱 볼트(221) 보다 더 많이 제한하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 제 2 스톱 볼트(222)에 의한 가속 페달 회전부(210)의 회전 각도를 더 제한하는 것은 적은 양에 해당하는 제 2 주수가 선택되었을 때 이루어지도록 함으로써, 작업자가 페달을 끝까지 밟더라도 이앙기의 최대 작업 속도가 더 낮아지게 된다.

즉, 작업자가 밟는 가속 페달과 연결된 가속 페달 회전부(210)가 회전되는 정도에 따라 이앙기의 작업 속도가 조절되는 구조에 있어서, 상기 가속 페달 회전부(210)가 최대 회전 각도일때 최대 작업 속도가 되도록 구성된 경우, 상기 가속 페달 회전부(210)의 최대 회전 각도는 상기 제 1 스톱 볼트(221)와 제 2 스톱 볼트(222)에 의해 선택적으로 제어된다.

특히, 제 2 스톱 볼트(222)에 의하여 가속 페달 회전부(210)의 회전이 단속되는 때에는, 그 회전 각도가 작아지게 되어 이앙기의 최대 작업 속도가 더 낮아지게 된다.

이를 위해, 상기 제 1 스톱 볼트(221)는 고정된 위치를 유지하지만, 제 2 스톱 볼트(222)는 속도 규제 와이어(300)의 동작에 따라 회전하는 구성을 갖고 있다.

상세히, 상기 제 2 스톱 볼트(222)를 필요에 따라 선택적으로 회전시켜 가속 페달 회전부(210)의 회전 각도를 제한하기 위하여, 속도 규제 와이어(300)는 일단은 와이어 연결부(251)에 연결되고, 상기 와이어 연결부(251)의 회전에 따라 함께 회전하는 스톱 볼트 회전부(252)에 상기 와이어 연결부(251)가 결합된다.

그리고, 상기 제 2 스톱 볼트(222)는 원통형의 상기 스톱 볼트 회전부(252)에 결합되도록 구성되어, 상기 스톱 볼트 회전부(252)의 회전과 함께 제 2 스톱 볼트(222) 역시 회전하게 된다.

도 2를 참조하면, 상기 속도 규제 와이어(300)가 상기 회전캠(110)에 의해 당겨지지 않았을 때, 즉, 작업자에 의해 제 2 주수가 선택되는 때에 상기 회전캠(110)은 상기 속도 규제 와이어(300)가 당겨지지 않는 방향으로 소정 각도 회전(예를 들면, 시계 방향으로 소정 각도 회전)하게 된다. 즉, 상기 제 2 스톱 볼트(222)측에 연결된 속도 규제 와이어(300)의 단부가 상기 변속 수단(100)측으로 이동하지 않도록 상기 회전캠(110)이 회전한다.

상기 스톱 볼트 회전부(252) 내부는 스프링 등의 탄성 부재가 구성되어, 속도 규제 와이어(300)가 회전캠(110)으로 당겨지지 않을 때에는 제 2 스톱 볼트(222)의 단부가 가속 페달 회전부(210)를 향하지 않도록 기울어진 상태를 유지되도록 한다.

그리고, 상기 가속 페달 회전부(210)는 그 높이 서로 상이하게 이루어진 제 1 페달 회전부(211)와 제 2 페달 회전부(212)로 구분하여 구성될 수 있으며, 상기 제 1 페달 회전부(211)는 상기 제 1 스톱 볼트(221) 수직 하방에 위치하고, 상기 제 2 페달 회전부(212)는 상기 제 2 스톱 볼트(222)의 수직 하방에 위치할 수 있다. 상기 제 1 페달 회전부(211)와 제 2 페달 회전부(212)는 작업자의 가속 페달 조작에 따라 함께 회전하도록 연결되어 있다.

반면, 변속 수단(100)의 회전캠(110)이 회전함으로써 속도 규제 와이어(300)가 회전캠(110)측으로 소정 길이 당겨지는 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 스톱 볼트 회전부(252)의 탄성부재에 의하여 유지되던 제 2 스톱 볼트(222)의 위치 유지는 해제되어 특정 방향(반시계 방향)으로 소정 각도 회전하게 된다.

이러한 구성에 의해, 상기 제 2 스톱 볼트(222) 하단은 제 2 페달 회전부(212)를 향하도록 배치되고, 가속 페달이 밟아졌을 때 회전하는 가속 페달 회전부(210)는 제 2 스톱 볼트(222)의 하단에 접촉하면서 그 회전이 제한된다.

상기 제 1 페달 회전부(211)와 제 2 페달 회전부(212)의 높이는 제 1 스톱 볼트와 제 2 스톱 볼트의 하단 위치를 고려하여 설계될 수 있으며, 제 2 스톱 볼트(222)의 하단이 가속 페달 회전부(제 2 페달 회전부)를 향하도록 회전한 경우에는 상기 제 1 스톱 볼트(221)의 하단에 가속 페달 회전부가 닿기 전에 제 2 스톱 볼트(222)의 하단에 접촉해야만 이앙기의 최대 작업 속도의 규제가 이루어진다.

전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의해서, 적은 양의 모를 심는 때에 작업자 스스로 최대 이동 속도가 되지 않도록 조심해서 가속 페달을 밟지 않더라도 주수 선택에 따라 이앙기의 최대 작업 속도가 낮아지도록 함으로써, 주수가 적은 경우에 이앙기가 최대 작업 속도가 높아 모가 경사지게 심어지는 경우를 방지할 수 있게 된다.

100 : 변속 수단 110 : 회전캠
120 : 변속암 130 : 캠 샤프트
200 : 속도 조절 장치 201 : 페달 회전 샤프트
210 : 가속 페달 회전부 221 : 제 1 스톱 볼트
222 : 제 2 스톱 볼트 230 : 주수 레버 연결부
240 : 주수 변속 센서

Claims (4)

1. 식부하는 모의 양을 작업자가 선택할 수 있는 주수 선택 레버와, 이앙기의 작업 속도를 조절하기 위하여 작업자가 조작하는 가속 페달과 연결되어 상기 가속 페달의 조작에 따라 회전하도록 구성된 가속 페달 회전부를 포함하는 이앙기에 있어서,
   상기 주수 선택 레버에 의해 선택되는 식부 주수를 확인하기 위한 주수 변속 센서와,
   상기 주수 변속 센서로부터 전달되는 신호에 따라 회전하도록 구성된 회전캠과,
   상기 회전캠에 연결되고, 상기 회전캠의 기설정된 방향으로의 회전에 의해 당겨지는 속도 규제 와이어와,
   상기 속도 규제 와이어와 연결되고, 상기 속도 규제 와이어의 이동에 의하여 소정 각도 회전되는 와이어 연결부와,
   상기 와이어 연결부의 회전과 함께 회전되는 제 2 스톱 볼트와,
   상기 제 2 스톱 볼트의 하단보다 더 높은 위치에 하단이 위치하도록 구성된 제 1 스톱 볼트를 포함하고,
   상기 가속 페달 회전부는 상기 제 1 스톱 볼트 또는 제 2 스톱 볼트의 하단에 접촉하는 경우에 회전이 제한되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 최대 속도 조절 장치가 구비된 이앙기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 스톱 볼트의 회전이 이루어지도록 상기 제 2 스톱 볼트와 연결된 스톱 볼트 회전부를 포함하고,
   상기 스톱 볼트 회전부는 상기 와이어 연결부와 함께 회전하도록 구성되는 최대 속도 조절 장치가 구비된 이앙기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 스톱 볼트 회전부 내에는 탄성부재가 구비되고, 상기 속도 규제 와이어가 당겨지는 때에만 상기 제 2 스톱 볼트의 하단이 상기 가속 페달 회전부를 대향하는 위치에 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 최대 속도 조절 장치가 구비된 이앙기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 가속 페달 회전부는 상기 제 1 스톱 볼트의 하단을 향하는 위치에 배치되는 제 1 페달 회전부와, 상기 제 2 스톱 볼트의 하단을 향하는 위치에 배치된 제 2 페달 회전부를 포함하는 최대 속도 조절 장치가 구비된 이앙기.
   

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