KR20210075393A - 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기 - Google Patents

Abstract

본 실시예의 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기는, 모를 식부하는 이앙부와, 상기 모가 이앙되는 지면을 고르게 하는 균평부와, 상기 이앙부의 식부 속도를 조절하는 주수 기어 어셈블리와, 상기 균평부의 동작을 조절하기 위한 균평 기어 어셈블리를 포함하는 이앙기로서, 상기 주수 기어 어셈블리와 균평 기어 어셈블리를 제어하기 위한 변속 어셈블리를 포함하고, 상기 변속 어셈블리는, 캠 샤프트의 회전에 의하여 함께 회전되면서 서로 다른 높이에 배치된 제 1 캠 및 제 2 캠과, 상기 제 1 캠이 특징 위치에서 회전하는 때에, 상기 제 1캠에 의하여 소정 각도 회전하도록 구성된 균평 조작암과, 상기 2 캠이 특정 위치에서 회전하는 때에, 소정 각도 회전하도록 구성된 제 2 변속암과, 상기 제 2 변속암의 회전시에 소정 각도 회전되도록 구성된 제 1 변속암과, 상기 제 1 변속암의 일단이 연결되고, 상기 주수 기어 어셈블리의 동작을 제어하는 변속 로드를 포함한다.

Description

변속 어셈블리를 포함하는 이앙기{Rice transplanter comprising shifting gear assembly}

본 발명은 식부 주수의 선택에 대응하여 주수 기어의 변속과 균평 장치의 클러치 작동을 단일의 변속 어셈블리를 통해 모두 제어할 수 있는 이앙기에 관한 것이다.

못자리나 육묘상자에서 자란 모를 논에 옮겨 심는 농기구로서 '이앙기(移秧機)'라 불리는 모내기 기계가 널리 이용되고 있다. 이앙기는 주행장치의 형태에 따라 차륜형과 플로트형으로 구분되며, 차륜형에는 운전자가 탑승할 수 있는 구조의 승용 이앙기가 있고, 플로트형에는 작업자가 직립 보행하면서 이앙기의 이동을 견인하는 보행 이앙기가 있다.

이 중에서 승용 이앙기는 자주기체와, 자주기체 후방에 승강 가능하게 연결되는 식부장치를 포함한다. 자주기체에는 엔진이 탑재되고 주행차륜을 비롯해, 좌석과 조향을 위한 핸들 등이 배치된 조종석이 마련되고, 식부장치는 모 탑재대와 식부기구, 식부대상면을 정지하는 다수의 플로트 등을 포함하여 구성된다.

승용 이앙기는 작업 특성상 저속에서 고속 또는 고속에서 저속으로의 변속, 그리고 전, 후진 이동방향 전환이 빈번하게 행해진다.

심는 모의 수가 적은 경우와, 반대로 많은 경우에 이앙기의 최대 작업속도(이동속도)는 다르게 반영될 필요가 있다. 즉, 이앙기 작업/주행의 최고 속도는 심는 모의 수가 적은 경우에 더 낮아야 할 필요가 있다. 왜냐하면, 적은 양의 모를 심는 때에 작업자 스스로 최대 이동 속도가 되지 않도록 조절하여야 하지만, 그렇지 못할 경우에 심는 모가 경사지게 논에 심어지기 때문이다.

본 발명은 상기되는 문제를 해결하면서, 심는 모의 수, 즉, 식부 주수의 선택에 따라 주수 기어의 변속조절과, 이앙부의 위치에 따라 균평 장치의 동작조절을 위한 변속 기어 어셈블리가 단일의 장치로 구성되도록 함으로써, 이앙기 구성부품 개수를 줄이면서 효율적인 변속 제어가 가능한 이앙기를 제안하고자 한다.

본 실시예의 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기는, 모를 식부하는 이앙부와, 상기 모가 이앙되는 지면을 고르게 하는 균평부와, 상기 이앙부의 식부 속도를 조절하는 주수 기어 어셈블리와, 상기 균평부의 동작을 조절하기 위한 균평 기어 어셈블리를 포함하는 이앙기로서, 상기 주수 기어 어셈블리와 균평 기어 어셈블리를 제어하기 위한 변속 어셈블리를 포함하고, 상기 변속 어셈블리는, 캠 샤프트의 회전에 의하여 함께 회전되면서 서로 다른 높이에 배치된 제 1 캠 및 제 2 캠과, 상기 제 1 캠이 특징 위치에서 회전하는 때에, 상기 제 1캠에 의하여 소정 각도 회전하도록 구성된 균평 조작암과, 상기 2 캠이 특정 위치에서 회전하는 때에, 소정 각도 회전하도록 구성된 제 2 변속암과, 상기 제 2 변속암의 회전시에 소정 각도 회전되도록 구성된 제 1 변속암과, 상기 제 1 변속암의 일단이 연결되고, 상기 주수 기어 어셈블리의 동작을 제어하는 변속 로드를 포함한다.

제안되는 바와 같은 변속 어셈블리를 통하여, 식부하는 모의 양에 따라 이앙속도를 변화시키는 주수 기어 어셈블리의 제어와, 이앙부의 높이에 따라 균평부의 동작을 제어하기 위한 균평 기어 어셈블리의 제어와, 주수에 따라 이앙기의 최대속도의 제어가 모두 이루어질 수 있다.

이러한 구성을 통해서, 기계적인 제어를 위한 복잡한 구성이 필요없으며, 제조 단가를 낮추는 것과 동시에 유지보수 비용도 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 실시예의 이앙기 일부 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따라 승강 링크의 승강을 검출하기 위한 승강 센서를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 실시예의 이앙기를 구성하는 기어부들의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 실시예의 변속 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5와 도 6은 본 실시예의 변속 어셈블리가 균평 조작암을 제어하는 동작을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따라 제 2 캠의 회전에 의하여 변속암의 회전 및 변속 로드의 이동이 이루어진 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 변속 어셈블리에서 제 2 캠이 회전이 더 이루어져 균평 조작암의 회전도 이루어진 경우를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 실시예의 변속 어셈블리와 속도 규제 와이어가 연결된 상태를 보여주는 도면이다.
도 10과 도 11은 본 실시예에 따라 속도 규제 와이어의 이동에 의하여 제 2 스톱 볼트가 회전함으로써 최대 작업 속도를 규제하는 동작을 보여주기 위한 도면이다.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다.

본 발명과 관련되는 설명에 사용되는 접미수 "수단" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 실시예의 이앙기 일부 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 실시예에 따라 승강 링크의 승강을 검출하기 위한 승강 센서를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 실시예의 이앙기를 구성하는 기어부들의 구성을 보여주는 도면이다.

먼저, 실시예의 이앙기는 주수 선택 레버 등을 통하여 심고자 하는 모의 단위 면적당 개수를 작업자가 선택할 수 있도록 구성되며, 해당 레버는 운전석에 인접한 위치에 설치될 수 있다.

본 실시예에서는, 작업자가 적은 식부 주수(심는 모의 양)를 선택하는 경우와, 많은 주수를 선택하는 경우로 나누어 주수 기어 변속 구성과, 균평 장치 동작 제어를 하나의 변속 어셈블리에서 수행하는 구성을 설명한다.

주수 기어 변속은, 이앙부의 식부 기구가 식부하는 동안 동일한 속도로 모를 심는 것이 아니라 모를 심는 순간 속도를 빠르게 하였다가 다시 느려지도록 하거나, 모를 땅에 심기 전에는 식부 기구가 천천히 회전하다가 모를 심는 순간에는 빠르게 회전하도록 제어하는 등의 식부 속도의 변화를 나타낸다. 그리고, 주수 기어 어셈블리는 이러한 식부 기구의 이동 속도 또는 회전 속도를 제어하는 역할을 수행한다.

도 1을 참조하면, 이앙기는 크게, 전륜과 후륜을 갖춘 자주기체와, 자주기체(3) 후방에 승강 가능하게 연결된 이앙부(10)로 구성된다. 자주기체(3)에는 엔진이 탑재되고, 이앙부(10)에는 모 탑재대, 식부기구, 식부대상면을 정지하는 다수의 플로트 등이 포함된다. 그리고, 상기 이앙부(10)의 전방에는 지면을 고르게 작업하기 위한 균평부(20)가 구성된다.

엔진에서 발생되는 동력은 트랜스미션으로 전달되고, 그 다음 일부는 후륜에 주행동력으로 제공되고, 다른 일부는 이앙부(10)와 균평부(20) 등으로 제공된다.

균평부(20)는 이앙부(10)와 운전 좌석 사이에 배치되며, 이앙부(10)에 의한 식부 작업이 이루어지기 전에 지면을 평평하게 다지는 역할을 수행한다.

특히, 본 발명의 실시예에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이앙부(10)의 상하 이동이 가능하도록 상기 이앙부(10)의 후면(이앙기의 전방향의 면)에 결합되는 승강 링크(30)가 구성되고, 상기 승강 링크(30)의 움직임을 감지하기 위한 승강 센서(40)가 상기 승강 링크(30)의 일측에 구성된다.

상기 승강 센서(40)는 상기 승강 링크(30)의 이동/회전을 검출하여, 상기 이앙부(10)가 상승여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 승강 센서(40)에 의하여 상기 이앙부(10)가 소정 높이 들어올려졌다고 판단되는 경우에는, 상기 균평부(20)의 동작이 중단되도록 실시예의 변속 어셈블리(100)가 동작된다. 반면에, 상기 승강 센서(40)에 의하여 상기 이앙부(10)가 소정 높이 이하로 내려간 것으로 판단되는 경우에는, 상기 변속 어셈블리(100)가 상기 균평부(20)가 동작하도록 제어된다. 이러한 이앙의 각 구성의 제어는 이앙기의 제어부에 의해 이루어질 수 있다.

도 3에는 실시예의 변속 어셈블리(100)와, 상기 변속 어셈블리(100)에 의하여 기계적으로 제어가 이루어지는 주수 기어 어셈블리(70)와, 균평 기어 어셈블리(50)가 도시되어 있다.

상기 주수 기어 어셈블리(70)는 이앙부의 식부 기구의 회전 및 이동속도를 제어하고, 상기 균평 기어 어셈블리(50)는 균평부(20)의 동작을 제어하는 역할을 수행한다. 그리고, 상기 균평 기어 어셈블리(50)는 상기 변속 어셈블리(100)에 균평 클러치 와이어(60)를 통해 연결되어 있으며, 상기 변속 어셈블리(100)의 동작에 따라 상기 균평 클러치 와이어(60)가 당겨지거나 늘어뜨려지는 것에 의하여 상기 균평 기어 어셈블리(50)의 동작 여부 및 동작 내용이 기계적으로 제어된다.

이하에서는, 상기 변속 어셈블리(100)의 구성에 대해서 도면과 함께 상세히 설명하여 본다.

도 4는 본 실시예의 변속 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

실시예의 변속 어셈블리(100)는, 캠 샤프트(130)의 회전에 의하여 함께 회전되면서 서로 다른 높이에 배치된 제 1 캠(110) 및 제 2 캠(120)과, 상기 1 캠(110)의 회전에 의하여 소정 각도 회전하도록 구성된 균평 조작암(140)과, 상기 2 캠(120)의 회전에 의하여 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회전하도록 구성된 제 2 변속암(150)과, 상기 제 2 변속암(150)의 소정 각도 회전에 의하여 소정 각도 회전되는 제 1 변속암(150)과, 상기 제 1 변속암(150)의 회전에 의하여 주수 기어 어셈블리(70)의 동작을 기계적으로 제어하는 변속 로드(180)를 포함한다.

상기 제 1 캠(110)과 제 2 캠(120)이 결합되어 있는 캠 샤프트(130)를 회전시키기 위한 기어들 역시 그 아래에 배치되어 있다.

상세히, 상기 제 1 캠(110)은 상기 제 2 캠(120)보다 높은 위치에서 상기 캠 샤프트(130)에 결합되며, 제 2 캠(120) 보다 그 크기가 큰 형상으로 이루어진다. 상기 제 1 캠(110)은 그 회전에 의하여 상기 균평 조작암(140)의 일단을 들어올리거나 다시 내려오도록 함으로써, 상기 균평 조작암(140) 상에 연결되어 있는 균평 클러치 와이어(60)가 당겨지도록 하거나 다시 늘어뜨려지도록 한다. 이를 통해, 상기 균평 클러치 와이어(60)의 이동에 의해, 상기 균평 기어 어셈블리(50)의 동작 여부 및 동작 선택이 이루어진다.

상기 균평 기어 어셈블리(50)의 동작으로, 이앙부(10) 하측에 구성된 균평부(20)의 동작 여부가 결정된다.

예를 들어, 상기 승강 센서(40)에 의하여 이앙부(10)가 소정 높이 이상 들어올려졌다고 판단되는 경우에, 제어부는 상기 캠 샤프트(130)를 회전시켜 상기 제 1 캠(110)이 회전하여 상기 균평 조작암(140)이 소정 각도 회전되도록 하고, 이때 상기 균평 클러치 와이어(60)가 당겨지면서 상기 균평 기어 어셈블리(50)의 클러치 연결을 끊어서 균평부(20)의 동력이 끊기도록 한다.

따라서, 상기 변속 어셈블리(100)를 통해서 균평부(20)로의 동력 전달이 끊기도록 하거나 연결되도록 하는 과정이 이루어진다.

상기 균평 조작암(140)의 일측은 균평 조작암 샤프트(142)에 의해 고정되고, 타측은 상기 균평 조작암 샤프트(142)를 중심으로 소정 각도 회전가능하도록 구성된다. 그리고, 상기 균평 조작암(140)의 타측 상부에는 균평 클러치 와이어(60)가 결합되는 균평 클러치 와이어 결합부(141)가 구성된다. 그리고, 상기 균평 조작암(140)의 중앙부에는 하측으로 돌출 형성되는 하측 돌기(143)가 구성되고, 상기 제 1 캠(110)이 회전하는 때에 상기 하측 돌기(143)를 밀어서 상기 균평 조작암(140)의 타측이 들어올려지거나 내려오도록 동작시킨다.

한편, 상기 제 1 캠(110)의 하측에는 제 1 캠 보다 작은 사이즈의 제 2 캠(120)이 배치되며, 상기 제 2 캠(120)에는 소정 크기의 변속암 걸림홈(121)이 형성되는데, 상기 제 2 캠(120)의 회전시에 그 회전 위치 및 회전 각도에 따라 제 2 변속암(160)의 단부가 걸려서 상기 제 2 캠(120)의 회전과 함께 소정 각도 함께 회전될 수 있도록 한다. 상기 제 2 캠(120)에 형성된 변속암 걸림홈(121)은 도 5 내지 도 8에 도시되어 있다.

상기 제 2 캠(120) 역시 특정 위치에서 특정 각도 회전하게 되면 상기 제 2 변속암(160)의 일부가 걸린 다음 소정 각도 회전시키는 역할을 수행하는데, 상기 제 1 캠(110)과 함께 상기 캠 샤프트(130)에 결합되는 위치가 제어부의 캠 샤프트 회전 각도 및 방향에 따라 각각 본래의 역할이 수행되도록 설정되어야 할 것이다.

상기 제 2 변속암(160)의 하측에는 제 1 변속암(150)이 구성되고, 상기 제 1 변속암(150)과 제 2 변속암(160)은 변속암 샤프트(170)를 중심으로 회전하도록 구성된다. 그리고, 제 1 변속암(150)과 제 2 변속암(160) 사이에는 스프링이 배치되는데, 상기 제 1 변속암(150) 단부에 형성된 제 1 변속암 스프링 걸림부(155)와, 제 2 변속암(160) 단부에 형성된 제 2 변속암 스프링 걸림부(165)에 상기 스프링이 결합됨으로써, 제 2 변속암(160)의 회전이 소정 각도 이상이 되면, 상기 제 1 변속암(150)은 스프링의 탄성력을 극복하고 소정 각도 회전이 이루어진다.

즉, 상기 제 2 변속암(160)이 제 2 캠(120)에 의하여 회전되는 때에, 상기 제 2 변속암(160)의 회전력이 스프링을 통해 제 1 변속암(150)으로 전달될 수 있다. 즉, 스프링을 통해 전달되는 힘은 상기 제 1 변속암(150)을 회전시키고, 상기 제 1 변속암(150)의 회전에 의하여 하측의 변속 로드(180)를 가압시켜 우측(도면을 기준)으로 밀어넣거나, 반대로 좌측(도면 기준)으로 당길 수 있다.

식부하는 모의 양이 적은 경우, 즉, 낮은 주수에서 식부 기구가 등속 운동(원형 기어)을 하면, 이앙이 원활하지 않을 수 있으며, 상기 주수 기어 어셈블리(70)는 등속 운동을 원형기어와, 비등속 운동을 하는 비원형 기어를 포함하는데, 상기 변속 로드(180)는 원형 기어와 비원형 기어 사이를 왕복하면서 연결되는 기어를 선택하게 된다. 즉, 상기 변속 로드(180)는 상기 주수 기어 어셈블리(70) 내에 구비된 기어들 중 특정 기어를 선택하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 식부 주수가 50~80주와 같이 많은 양일 때에는, 이앙속도에 대한 변속 정도가 작아 원형 기어가 연결되는 반면, 낮은 주수인 38주의 경우에는 이앙속도에 대한 변속의 정도가 크도록 비원형 기어가 연결된다.

상기 제 1 변속암(150)의 회전에 의하여 변속 로드(180)가 이동되도록 하기 위하여, 상기 제 1 변속암(150)의 단부 일부는 상기 변속 로드(180)의 수용홈 내에 삽입된 상태를 유지한다.

그리고, 상기 제 2 변속암(160)의 상부면에는 제 2 변속암(160)의 위치 고정과 회전을 지지하기 위한 탄성 부재(190)가 결합되는 돌기가 더 구성될 수 있다.

상기 제 2 변속암(160)은 서로 다른 방향으로 연장되는 제 1 내지 제 3 연장부(161,162,163)를 갖는 모양으로 이루어질 수 있으며, 제 1 연장부(161)는 제 2 캠(120)의 변속암 걸림홈(121)에 삽입될 수 있는 모양과 크기로 이루어지고, 제 2 연장부(162)에는 탄성부재(190)가 결합되는 스프링 걸림부(164)가 구성될 수 있으며, 앞서 설명한 제 2 변속암 스프링 걸림부(165)는 제 3 연장부(163)에 구성된다.

도 5 내지 도 8을 참조하여, 작업자가 식부 주수(심는 모의 양)를 선택하는 것에 의하여, 이앙부의 식부 기구의 식부하는 속도를 조절하는 구성과, 이앙부의 높이에 따라 균평부의 동작이 제어되는 구성에 대해서 상세히 설명하여 본다.

즉, 식부 주수의 선택에 따라 제 1 및 제 2 캠의 회전이 이루어지고, 이들 캠의 회전에 의하여 주수 기어 어셈블리(70)와 연결된 변속 로드(180)가 기계적으로 제어되고, 균평부(20) 동작을 제어하는 균평 기어 어셈블리(50)와 연결된 균평 클러치 와이어(60)가 기계적으로 제어되는 구성을 설명한다.

도 5와 도 6은 본 실시예의 변속 어셈블리가 균평 조작암을 제어하는 동작을 보여주는 도면이다.

예를 들어, 승강 센서(40)에 의하여 소정 높이 이상으로 이앙부(10)가 상승하였다고 판단되는 경우에, 제어부는 상기 변속 어셈블리(100)의 캠 샤프트(130)를 회전시켜 제 1 캠(110)의 일단이 균평 조작암(140)을 상측으로 밀어올리도록 제어한다.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 캠 샤프트(130)의 이동 각도 및 이동 방향에 대한 제어는 미리 설정되어 있어야 한다. 상기 캠 샤프트(130)의 회전에 의하여 제 1 캠(110) 뿐만 아니라 제 2 캠(120)도 회전하기 때문에, 제 2 변속암(160)에 대한 회전은 발생하지 않도록 상기 제 2 캠(120)의 위치 역시 설정되어 있어야 한다.

반면, 작업자가 식부 주수를 변경(더 늘리거나 줄이는 경우)하는 경우, 즉, 이앙부(10)의 식부 기구의 이동/회전 속도를 변속하여야 할 경우에, 이앙기의 제어부는 제 2 캠(120)의 회전에 의한 변속암(150,160)의 회전과, 그로 인한 변속 로드(180)의 조작이 이루어지도록 한다. 상기 변속 로드(180)의 이동에 의하여, 주수 기어 어셈블리(70)를 통한 식부 기구의 속도 조절이 다르게 이루어질 수 있다.

도 7은 본 실시예에 따라 제 2 캠의 회전에 의하여 변속암의 회전 및 변속 로드의 이동이 이루어진 모습을 보여주는 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 변속 어셈블리에서 제 2 캠이 회전이 더 이루어져 균평 조작암의 회전도 이루어진 경우를 보여주는 도면이다.

도 7에 도시된 변속 어셈블리(100)의 구성은, 도 5에 도시된 변속 어셈블리에서 제 1 및 제 2 캠(110,120)이 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제 2 변속암(160)의 일단이 제 2 캠(120)의 변속암 걸림홈(121) 내에 삽입된 다음 상기 제2 캠(120)의 계속적인 회전으로 인해 제 2 변속암(160)의 일단이 들어올려진 경우, 즉, 제 2 변속암(160)의 회전이 이루어진 경우이다.

앞서 설명한 바와 같이, 제 2 변속암(160)의 회전으로 인해 그와 연결된 제 1 변속암(150)이 역시 회전하게 되고, 제 1 변속암(150)의 일단이 연결이 변속 로드(180) 역이 소정 길이 이동하게 된다.

상기 변속 로드(180)의 이동으로 인해 주수 기어 어셈브리(70) 내에 구성된 기어들 중 어느 하나가 선택되고, 이를 통해 식부하는 모의 이앙속도가 원형 기어에 의해 균일해지거나 비원형 기어를 통해 위치에 따라 다른 속도로 이앙될 수 있다.

도 8의 경우는, 도 7에 도시된 변속 어셈블리(100)에서 제 1 및 제 2 캠(110,120)이 반시계 방향으로 더 회전함으로써, 제 1 캠(110)에 의하여 균평 조작암(140)이 소정 각도 회전하게 되는 경우이다.

이앙기의 제어부가 작업자에 의하여 주수 선택이 변경되어 변속 로드(180)를 이동시킬 필요가 있었고, 그 다음 이앙부의 상승으로 인해 균평부(20)로의 동력 전달을 차단하고자 하는 경우 균평 조작암(140)도 함께 제어할 수 있다.

주수가 변경되는 경우에 반드시 도 8의 경우처럼 변속 어셈블리(100)가 동작되어야 하는 것은 아니며, 작업자에 의해 선택되는 주수와, 이앙부의 상승/하강 높이에 따라 균평부의 동력을 끊거나 연결하여야 하는지에 따라 제 1 캠과 제 2 캠의 회전 각도와 방향을 결정할 수 있을 것이다.

한편, 본 발명의 변속 어셈블리(100)에서 제 1 캠(110)에는 속도 규제 와이어 결합부(111)가 구성되고, 상기 속도 규제 와이어 결합부(111)의 회전에 따라 위치가 이동하는 속도 규제 와이어가 더 구성될 수 있다.

즉, 제 1 캠의 회전 방향과, 회전 각도를 제어함으로써, 이앙기의 속도 조절을 위한 구성도 함께 제어할 수 있으며, 이에 대해서는, 도면과 함께 설명하여 본다.

도 9는 본 실시예의 변속 어셈블리와 속도 규제 와이어가 연결된 상태를 보여주는 도면이고, 도 10과 도 11은 본 실시예에 따라 속도 규제 와이어의 이동에 의하여 제 2 스톱 볼트가 회전함으로써 최대 작업 속도를 규제하는 동작을 보여주기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 실시예의 이앙기는 단일의 캠 샤프트(130)에 의하여 회전하는 제 1 및 제 2 캠(110,120)을 포함하는 변속 어셈블리(100)와, 상기 변속 어셈블리(100)에서 회전하는 제 1 캠(110)에 연결되어 제 1 캠(110)의 회전에 따라 길이 또는 위치가 변경되는 속도 규제 와이어(300)와, 상기 속도 규제 와이어(300)에 연결되어 소정 각도 회전가능하게 구성되는 제 2 스톱볼트(222)와, 상기 제 2 스톱볼트(222)와 인접한 위치에 배치되는 제 1 스톱볼트(221)와, 상기 제 1 스톱볼트(221) 또는 제 2 스톱볼트(222)에 의해 회전이 제한되면서 작업자가 운전석에서 밟는 풋페달과 연결되는 가속 페달 회전부(210)를 포함한다.

상세히, 작업자는 이앙기 차량이 작업하는 동안 주행하는 속도(이하, '작업 속도'라 함)를 조절하기 위하여 페달을 발로 조작하게 되는데, 그 페달을 밟는 깊이에 따라 가속 페달 회전부(210)는 페달 회전 샤프트(201)를 중심으로 회전하게 된다.

일반적으로, 상기 가속 페달 회전부(210)의 회전 각도에 따라 이앙기의 작업 속도가 결정되는데, 본 실시예에서는 작업자가 조작하는 주수 선택 레버와 연결되는 주수 레버 연결부(230)와, 상기 주수 레버 연결부(230)를 통해 확인되는 선택 주수에 따라 상기 변속 어셈블리(100)의 제 1 캠(110)의 회전이 이루어지도록 하는 주수 변속 센서(240)를 포함한다.

즉, 상기 주수 변속 센서(240)는 작업자에 의해 제 1 주수(예를 들면, 50~80주 정도의 많은 주수)가 선택되는지, 제 2 주수(예를 들면, 37~43주의 적은 주수)가 선택되는지에 따라 상기 제 1 캠(110)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 소정 각도 회전하도록 신호를 상기 변속 어셈블리(100)로 전달한다. 상기 제 1 캠(110)은 모터의 동작에 의해 회전하는 캠 샤프트(130)에 연결된다.

상기 제 1 스톱 볼트(221)와 제 2 스톱 볼트(222)는 상기 가속 페달 회전부(210)의 회전을 제한하는 역할을 수행하며, 상기 제 2 스톱 볼트(222)의 하단은 상기 제 1 스톱 볼트(221)의 하단보다 더 낮은 위치에 위치하도록 구성되어 상기 가속 페달 회전부(210)의 회전 각도를 상기 제 1 스톱 볼트(221) 보다 더 많이 제한하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 제 2 스톱 볼트(222)에 의한 가속 페달 회전부(210)의 회전 각도를 더 제한하는 것은 적은 양에 해당하는 제 2 주수가 선택되었을 때 이루어지도록 함으로써, 작업자가 페달을 끝까지 밟더라도 이앙기의 최대 작업 속도가 더 낮아지게 된다.

즉, 작업자가 밟는 가속 페달과 연결된 가속 페달 회전부(210)가 회전되는 정도에 따라 이앙기의 작업 속도가 조절되는 구조에 있어서, 상기 가속 페달 회전부(210)가 최대 회전 각도일때 최대 작업 속도가 되는 경우, 상기 가속 페달 회전부(210)의 최대 회전 각도는 상기 제 1 스톱 볼트(221)와 제 2 스톱 볼트(222)에 의해 선택적으로 제어된다.

특히, 제 2 스톱 볼트(222)에 의하여 가속 페달 회전부(210)의 회전이 단속되는 때에는, 그 회전 각도가 작아지게 되어 이앙기의 최대 작업 속도가 더 낮아지게 된다.

이를 위해, 상기 제 1 스톱 볼트(221)는 고정된 위치를 유지하지만, 제 2 스톱 볼트(222)는 속도 규제 와이어(300)의 동작에 따라 회전하는 구성을 갖고 있다.

상세히, 상기 제 2 스톱 볼트(222)를 필요에 따라 선택적으로 회전시켜 가속 페달 회전부(210)의 회전 각도를 제한하기 위하여, 속도 규제 와이어(300)는 일단은 와이어 연결부(251)에 연결되고, 상기 와이어 연결부(251)의 회전에 따라 함께 회전하는 스톱 볼트 회전부(252)에 상기 와이어 연결부(251)가 결합된다.

그리고, 상기 제 2 스톱 볼트(222)는 원통형의 상기 스톱 볼트 회전부(252)에 결합되도록 구성되어, 상기 스톱 볼트 회전부(252)의 회전과 함께 제 2 스톱 볼트(222) 역시 회전하게 된다.

도 10을 참조하면, 상기 속도 규제 와이어(300)가 상기 제 1 캠(110)에 의해 당겨지지 않았을 때, 즉, 작업자에 의해 제 2 주수가 선택되는 때에 상기 제 1 캠(110)은 상기 속도 규제 와이어(300)가 당겨지지 않는 방향으로 소정 각도 회전(예를 들면, 시계 방향으로 소정 각도 회전)하게 된다. 즉, 상기 제 2 스톱 볼트(222)측에 연결된 속도 규제 와이어(300)의 단부가 상기 변속 어셈블리(100)측으로 이동하지 않도록 상기 제 1 캠(110)이 회전한다.

상기 스톱 볼트 회전부(252) 내부는 스프링 등의 탄성 부재가 구성되어, 속도 규제 와이어(300)가 제 1 캠(110)으로 당겨지지 않을 때에는 제 2 스톱 볼트(222)의 단부가 가속 페달 회전부(210)를 향하지 않도록 기울어진 상태를 유지되도록 한다.

그리고, 상기 가속 페달 회전부(210)는 그 높이 서로 상이하게 이루어진 제 1 페달 회전부(211)와 제 2 페달 회전부(212)로 구분하여 구성될 수 있으며, 상기 제 1 페달 회전부(211)는 상기 제 1 스톱 볼트(221) 수직 하방에 위치하고, 상기 제 2 페달 회전부(212)는 상기 제 2 스톱 볼트(222)의 수직 하방에 위치할 수 있다. 상기 제 1 페달 회전부(211)와 제 2 페달 회전부(212)는 작업자의 가속 페달 조작에 따라 함께 회전하도록 연결되어 있다.

반면, 변속 어셈블리(100)의 제 1 캠(110)이 회전함으로써 속도 규제 와이어(300)가 제 1 캠(110)측으로 소정 길이 당겨지는 경우에는, 도 11에 도시된 바와 같이, 스톱 볼트 회전부(252)의 탄성부재에 의하여 유지되던 제 2 스톱 볼트(222)의 위치 유지는 해제되어 특정 방향(반시계 방향)으로 소정 각도 회전하게 된다.

이러한 구성에 의해, 상기 제 2 스톱 볼트(222) 하단은 제 2 페달 회전부(212)를 향하도록 배치되고, 가속 페달이 밟아졌을 때 회전하는 가속 페달 회전부(210)는 제 2 스톱 볼트(222)의 하단에 접촉하면서 그 회전이 제한된다.

상기 제 1 페달 회전부(211)와 제 2 페달 회전부(212)의 높이는 제 1 스톱 볼트와 제 2 스톱 볼트의 하단 위치를 고려하여 설계될 수 있으며, 제 2 스톱 볼트(222)의 하단이 가속 페달 회전부(제 2 페달 회전부)를 향하도록 회전한 경우에는 상기 제 1 스톱 볼트(221)의 하단에 가속 페달 회전부가 닿기 전에 제 2 스톱 볼트(222)의 하단에 접촉해야만 이앙기의 최대 작업 속도의 규제가 이루어진다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 변속 어셈블리를 통하여, 식부하는 모의 양에 따라 이앙속도를 변화시키는 주수 기어 어셈블리의 제어와, 이앙부의 높이에 따라 균평부의 동작을 제어하기 위한 균평 기어 어셈블리의 제어와, 주수에 따라 이앙기의 최대속도의 제어가 모두 이루어질 수 있다.

이러한 구성을 통해서, 기계적인 제어를 위한 복잡한 구성이 필요없으며, 제조 단가를 낮추는 것과 동시에 유지보수 비용도 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.

10 : 이앙부 20 : 균평부
30 : 승강 링크 40 : 승강 센서
50 : 균평 기어 어셈블리 60 : 균평 클러치 와이어
70 : 주수 기어 어셈블리 100 : 변속 어셈블리
110 : 제 1 캠 111 : 속도 규제 와이어 결합부
120 : 제 2 캠 130 : 캠 샤프트
140 : 균평 조작암 150 : 제 1 변속암
160 : 제 2 변속암 170 : 변속암 샤프트
180 : 변속 로드

Claims (7)

1. 모를 식부하는 이앙부와, 상기 모가 이앙되는 지면을 고르게 하는 균평부와, 상기 이앙부의 식부 속도를 조절하는 주수 기어 어셈블리와, 상기 균평부의 동작을 조절하기 위한 균평 기어 어셈블리를 포함하는 이앙기로서,
   상기 주수 기어 어셈블리와 균평 기어 어셈블리를 제어하기 위한 변속 어셈블리를 포함하고,
   상기 변속 어셈블리는,
   캠 샤프트의 회전에 의하여 함께 회전되면서 서로 다른 높이에 배치된 제 1 캠 및 제 2 캠과,
   상기 제 1 캠이 특징 위치에서 회전하는 때에, 상기 제 1캠에 의하여 소정 각도 회전하도록 구성된 균평 조작암과,
   상기 2 캠이 특정 위치에서 회전하는 때에, 소정 각도 회전하도록 구성된 제 2 변속암과,
   상기 제 2 변속암의 회전시에 소정 각도 회전되도록 구성된 제 1 변속암과,
   상기 제 1 변속암의 일단이 연결되고, 상기 주수 기어 어셈블리의 동작을 제어하는 변속 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 캠은 상기 제 2 캠보다 높은 위치에서 상기 캠 샤프트에 결합되면서 제 2 캠 보다 큰 형상으로 이루어지고,
   상기 제 2 캠에는 소정 크기의 오목한 형상의 변속암 걸림홈이 형성되고,
   상기 변속암 걸림홈은 상기 제 2 변속암의 일단이 삽입될 수 있는 크기와 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 균평 조작암의 일측은 소정의 샤프트에 회전가능하게 고정되고, 타측에는 균평 클러치 와이어가 결합되는 균평 클러치 와이어 결합부가 구성되고,
   상기 균평 클러치 와이어는 상기 균평 기어 어셈블리와 균평 조작암을 연결하는 것을 특징으로 하는 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 균평 조작암의 중앙부에는 하측으로 돌출 형성되는 하측 돌기가 형성되고,
   상기 제 1 캠이 회전하는 때에 상기 하측 돌기가 상기 제 1 캠에 접촉함으로써 상기 균평 조작암의 회전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 변속암과 제 2 변속암의 회전 중심이 되는 변속암 샤프트와, 상기 제 1 변속암 일측에 돌출 형성된 제 1 변속암 스프링 걸림부와, 제 2 변속암 일측에 돌출 형성된 제 2 변속암 스프링 걸림부와, 상기 제 1 변속암 스프링 걸림부 및 제 2 변속암 스프링 걸림부에 결합되는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 변속암의 일부는 상기 변속 로드의 홈에 끼워지거나 상기 변속 로드에 결합되고,
   상기 제 1 변속암의 회전 및 상기 변속 로드의 이동에 의하여 상기 주수 기어 어셈블리의 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 캠과 연결되고, 상기 제 1 캠의 기설정된 방향으로의 회전에 의하여 당겨지는 속도 규제 와이어와,
   상기 속도 규제 와이어와 연결되고, 상기 속도 규제 와이어의 이동에 의하여 소정 각도 회전되는 와이어 연결부와,
   상기 와이어 연결부의 회전과 함께 회전되는 제 2 스톱 볼트와,
   상기 제 2 스톱 볼트의 하단보다 더 높은 위치에 하단이 위치하도록 구성된 제 1 스톱 볼트를 포함하고,
   상기의 식부하는 모의 양을 작업자가 선택할 수 있는 주수 선택 레버와,
   상기 이앙기의 작업 속도를 조절하기 위하여 작업자가 조작하는 가속 페달과 연결되어 상기 가속 페달의 조작에 따라 회전하도록 구성된 가속 페달 회전부를 더 포함하고,
   상기 가속 페달 회전부는 상기 제 1 스톱 볼트 또는 제 2 스톱 볼트의 하단에 접촉하는 경우에 회전이 제한되도록 구성된 변속 어셈블리를 포함하는 이앙기.
   

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