KR20210049907A - 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템에 관한 것으로, 저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션(10); 하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반송하고, 단열 상자 조립 스테이션(10)에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구(20); 자재 반송 기구 옆에 설치된 상층 부재 반송라인(31) 및 상기 상층 부재 반송라인(31)의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치(32)를 포함하는 상층 부재 반송 기구(30); 를 포함한다. 상기 조립 시스템은 다양한 상자 타입 구조의 단열 상자의 고도로 확실하고 정확한 설치 등을 실현하였다.

Description

액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템
본 발명은 상자 본체 조립 기술분야에 속하고, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템에 관한 것이다.
강화 폴리우레탄 표준 단열 상자는 대형 액화천연가스 필름형 LNG(Liquefied Natural Gas) 선박 격납 시스템 중의 핵심 부품이다. NO.96 격납 시스템에서, 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자는 L03, L03+등 형식을 포함하고, NO.96 격납 시스템의 필름형 LNG 선박은, 20000개의 N096-L03+ 시리즈의 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자를 필요로 하고, 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자는 표준화 정도가 높고, 작업장에 의한 사전 제작 정도가 높고, 공정이 복잡하며, 제조 정밀도가 높은 등의 특징이 있다. 이에, 단열 상자의 자동화 정도를 향상시키는 것은 단열 상자의 생산 효율을 향상시키는 핵심이다.
폴리우레탄 표준 단열 상자의 특징은 상자 본체가 상이한 층의 다수의 합판을 모두 폴리우레탄과 접착하여 조립되고, 특정 압력 및 시간의 압착 과정, 무압 조건에서의 시효 경화 등 과정을 거친다. 한국 Hankuk Carbon, Dongsung Finetec, Kangrim Insulation 및 영국 Cannon Viking 등 회사에서 N096-L03+ 시리즈의 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자를 제조하는 공정은, 합판 또는 폴리우레탄 발포판에 자동으로 접착제를 도포한 후, 수동 또는 반자동 리프팅 슬링 장치로 한 층씩 중첩 배치하여 대응하는 조립 테이블에 배치하여 조립을 진행하는 제조 방법을 이용하며, 조립된 후 상자 본체의 외형 크기에 대한 제어는 대부분 수동으로 보정하는 방식을 사용한다. N096-L03+ 시리즈의 단열 상자는 일반적으로 K1, 및 K2와 K5 등 상자 타입 구조로 나뉜다. 도 1 및 도 3을 참조하면, K1 상자 타입 구조는 1호판(합판 재질) 및 2호판(폴리우레탄판 재질)으로 결합된 하층 부재 및 2호판 상방에 결합된 상층 부재를 포함하고, 상층 부재는 3호판(합판), 4호판(폴리우레탄판 재질) 및 5호판(합판)이 순차적으로 결합되어 형성되고, 2호판의 네 모서리에는 직각 오목홈이 형성되어 있고, 직각 오목홈에는 직각 끼움판(끼움판 외측에도 마찬가지로 오목홈이 있음)이 대응하게 조립되어 있다. K2 및 K5 상자 타입 구조는 도 2 및 도 4를 참조할 수 있고, K1 상자 타입 구조와 비교하여, 상층 부재에서 4호판 및 5호판이 제거되고, 나머지는 모두 동일하다.
이상 N096-L03+ 시리즈의 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자의 수동 조립 및 보정 제조방법은 다음과 같은 문제점이 존재한다.
(1) 접착제가 도포된 합판 또는 폴리우레탄 발포판을 수동 또는 반자동 리프팅 슬링 장치를 사용하여 한 층씩 중첩시켜 배치하는 경우, 노동 강도가 높고 생산 효율이 낮다.
(2) 수동 조립 시 각 층간 정렬 불량 등 현상이 불가피하고, 정렬 불량 현상이 발생하면 대부분 수동 또는 간단한 금형에 의해 수정하므로 제조 정밀도를 효과적으로 제어하기 어렵다.
(3) 수동 조작의 우발적인 요소로 인해 전체 생산 시스템의 전체적인 리듬이 흐트러지므로 조립 대상 부재가 조립 라인 상에 적체되어 전체 생산 시스템의 통합 및 조화에 심각한 영향을 미친다.
따라서, 폴리우레탄 단열 상자의 기술특징 및 기술 요구사항을 충족하고, 생산효율 및 제품 제조 정밀도가 향상된 특수 장비를 재설계하고 생산 과정이 안정적이고 제어 가능한 상자 본체 조립 정밀도 제어 시스템 및 방법을 제시할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 상기 종래 기술에 존재하는 흠결을 해소하기 위해 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 다음 기술방안을 통해 실현될 수 있다.
액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템에 있어서,
저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션;
하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반송하고, 단열 상자 조립 스테이션에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구;
자재 반송 기구 옆에 설치된 상층 부재 반송라인 및 상기 상층 부재 반송라인의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치를 포함하는 상층 부재 반송 기구; 를 포함한다.
추가적으로, 상기 단열 상자 조립 스테이션은 자재 반송 기구의 반송 방향을 따라 배치된 Y방향 위치고정 및 보정 기구, 자재 반송 기구의 반송 방향에 수직하게 배치되며 상하로 승강 가능한 X방향 위치고정 및 보정 기구, 및 자재 반송 기구의 반송 방향을 따라 배치되며 단열 상자의 직각 끼움판을 가압하여 보정하는 끼움판 보정 기구를 포함한다.
더 추가적으로, 상기 Y방향 위치고정 및 보정 기구는 자재 반송 기구의 하방에 고정되고 양단은 자재 반송 기구의 양측에 노출된 Y방향 장착판, Y방향 장착판의 양측에 배치되고 X방향을 따라 가이드되는 제1 가이드 어셈블리, 및 Y방향 장착판의 양단에 슬라이딩 가능하게 장착되고 각각 상기 제1 가이드 어셈블리에 연결되어 X방향을 따라 왕복 이동하도록 구동되는 위치고정 및 보정 아암을 포함하고, 상기 위치고정 및 보정 아암의 내측에는 단열 상자의 Y방향 측면에 연결되어 당해 Y방향 측면을 보정하는 Y방향 위치고정 및 보정 블록이 더 설치되어 있다.
더 추가적으로, 상기 X방향 위치고정 및 보정 기구는 자재 반송 기구의 하방에 고정 설치되는 X방향 장착판, X방향 장착판에 설치되는 승강 어셈블리, 상기 X방향 장착판에 슬라이딩 가능하게 장착되고 상기 승강 어셈블리에 연결되어 X방향 장착판을 따라 상하로 이동하도록 구동되는 승강판, 및 상기 승강판에 설치되어 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리를 포함하고, X방향 위치고정 및 보정 어셈블리의 가동 단부에는 단열 상자의 X방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 X방향 측면을 보정하는 X방향 위치고정 및 보정 블록이 설치되어 있다.
추가로 더 바람직하게는, 상기 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리는 Y방향을 따라 상기 승강판을 관통하는 제2 가이드 어셈블리 및 상기 제2 가이드 어셈블리의 내부 및 외부 양단에 각각 연결되는 X방향 위치고정 및 보정 블록 및 X방향 위치고정 및 보정 구동부재를 포함한다.
더 추가적으로, 상기 끼움판 보정 기구는 끼움판 보정 구동 어셈블리, 끼움판 가이드 어셈블리, 반전 구동 어셈블리, 끼움판 보정 블록을 포함하고, 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리는 자재 반송 기구 옆에 설치되고, 상기 끼움판 가이드 어셈블리는 Y방향을 따라 배치되고, 끼움판 가이드 어셈블리에는 끼움판 가이드 어셈블리에 의해 가이드되어 슬라이딩하며 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리에 연결되는 끼움판 보정 지지판이 설치되어 있고, 상기 끼움판 보정 지지판 상단에는 Y방향에 수직하는 평면 내에서 회전할 수 있는 상기 끼움판 보정 블록이 힌지 연결되어 있고, 끼움판 보정 지지판 상에는 상기 끼움판 보정 블록에 연결되어 당해 끼움판 보정 블록을 구동하는 반전 구동 어셈블리가 설치되어 있다.
추가적으로, 상기 상층 부재 반전 장치는 상층 부재 반전 어셈블리 및 상층 부재 반송라인을 통해 반송된 상층 부재를 상층 부재 반전 어셈블리 상에 하나씩 반송하는 상층 부재 송입 어셈블리를 포함하고, 상기 상층 부재 반전 어셈블리는 상층 부재 반전부, 상기 상층 부재 반전부와 회전 연결되는 상층 부재 높이 조절부를 포함하고, 상층 부재 높이 조절부에는 반전 대상을 위치고정하는 상층 부재 고정부재가 설치되어 있다.
더 추가적으로, 상기 상층 부재 높이 조절부는 상기 상층 부재 반전부의 반전 출력단에 연결되는 높이 조절 프레임, 상기 높이 조절 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치된 반전 위치고정 테이블, 및 높이 조절 프레임에 고정되고 상기 반전 위치고정 테이블에 연결되어 반전 위치고정 테이블을 높이 조절 프레임을 따라 상하로 이동하도록 구동하는 높이 조절 구동부재를 포함하고, 반전 위치고정 테이블에는 상기 상층 부재 고정부재가 설치되어 있다.
더 추가적으로, 상기 상층 부재 고정부재는 반전 위치고정 승강부, 반전 위치고정 승강부재에 설치된 반전 위치고정판, 반전 위치고정판의 양단에 각각 설치된 Y방향 위치고정 기준부재 및 Y방향 클램핑 부재, 및 반전 위치고정판의 상부면에 설치된 흡반세트를 포함하고, 상기 Y방향 클램핑 부재는 반전 위치고정판 상에서 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있고, 상기 Y방향 위치고정 기준부재와의 사이에는 둘 사이에 위치한 상층 부재를 클램핑하기 위한 클램핑 공간이 형성된다.
더 추가적으로, 상기 상층 부재 고정부재의 양측에는 X방향 위치고정부가 각각 더 설치되어 있고, 상기 X방향 위치고정부는 Z방향을 따라 상하로 이동할 수 있는 Z방향 승강부재 및 Z방향 승강부재에 배치되고 X방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정부재를 포함하고,
상층 부재가 상층 부재 송입 어셈블리에 의해 상층 부재 고정부재로 반송되면, X방향 위치고정부가 가동되어, X방향 위치고정부재를 통해 상층 부재 고정부재 상에서의 상층 부재의 X방향 위치를 조절한다.
종래 기술과 비교하면, 본 발명은 다음과 같은 장점이 있다.
(1) 본 발명에 따른 상자 본체의 자동 조립 시스템 및 방법은, 다양한 모델의 N096-L03+ 시리즈 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자의 자동 조립에 적용될 수 있고, 다양한 생산 조건에서의 조립 요건을 충족시킨다.
(2) 본 발명의 상층 부재 반전 장치는, 단열 상자 상층의 폴리우레탄판 또는 합판의 자동 조립을 완성하고, 접착체가 도포된 폴리우레탄판 또는 합판에 대해, 신뢰할 수 있는 X방향, Y방향, 조립 기준 위치고정 및 서보 반전 등 방법을 통해 접착면이 위에서 아래로 향하는 접착면 하향 과정을 실현하므로, 조립에 용이하다.
(3) 본 발명의 상층 부재 반전 장치는 2세트의 X방향 위치고정부를 사용하고, 프로그램 제어 동작을 결합하여, 다양한 모델의 단열 상자의 상자 타입 중 다양한 길이의 폴리우레탄판 또는 합판의 위치고정을 실현할 수 있다.
(4) 본 발명의 상층 부재 반전 장치는, Y방향 클램핑 부재와, 승강 부재를 가진 흡반세트를 결합하여, 폴리우레탄판 또는 합판의 반전 위치고정을 실현한다. 그 중, 승강 부재를 통해 탄성 흡반세트를 상승시켜, 흡반세트가 판재의 비접착면에 흡착되도록 하고, 승강 부재의 하강을 통해, 판재의 비접착면을 조립 기준 고정면에 밀착시킨 다음, 판재를 Y방향으로 클램핑함으로써, 판재 표면의 변형으로 인한 조립 위치 정밀도의 오차를 해결했다.
(5) 본 발명의 상층 부재 반전 장치의 상층 부재 높이 조절부(주로 이에 포함된 높이 조절 서보 모터임)와 상층 부재 반전부(즉 이에 포함된 회전 서보 모터임)는 서로 조화롭게 동작하여, 한 층씩 증가하는 조립 높이 위치 변화에 따라 자동으로 높이가 조절되며, 폴리우레탄판 또는 합판의 접착면이 아래로 향하게 하고 이 상태로 이미 조립된 위치의 상방에 도달하도록 한다. 높이 조절 서보 모터 기구는 각각의 폴리우레탄판 또는 합판을 눌러, 조립 대상 폴리우레탄판 또는 합판과, 이미 조립된 폴리우레탄판 또는 합판이 확실하게 접합되도록 보장한다.
(6) 본 발명의 조립 스테이션은 Y방향 위치고정 및 보정 기구, X방향 위치고정 및 보정 기구와 끼움판 보정 기구 등을 통해, 조립된 단열 상자판재 및 직각 끼움판에 대해 각각 전체적인 보정을 진행하여, 조립 후의 크기 정밀도 및 직각 끼움판의 조립 품질을 안정적으로 제어한다.
도 1은 본 발명에 따른 L03의 K1 상자 타입의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 L03+의 K2, K5 상자 타입의 구조 개략도이다.
도 3은 K1 상자 타입의 조립 후의 개략도이다.
도 4는 K2, K5 상자 타입의 조립 후의 개략도이다.
도 5는 단열 상자의 각 부재의 접착면의 개략도이다.
도 6은 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 자동 조립 시스템의 레이아웃 개략도이다.
도 7은 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 자동 조립 시스템의 구조 개략도이다.
도 8은 단열 상자의 조립 스테이션의 구조 개략도이다.
도 9는 Y방향 위치고정 및 보정 기구의 개략도이다.
도 10은 X방향 위치고정 및 보정 기구의 개략도이다.
도 11은 끼움판 보정 기구의 개략도이다.
도 12는 상층 부재 반전 장치의 개략도이다.
도 13은 상층 부재 고정부재의 개략도이다.
도 14는 상층 부재 고정부재를 저면에서 본 개략도이다.
도 15는 단열 상자의 조립 후의 각 부재의 보정 상태 개략도이다.
이하에서는 도면 및 구체적인 실시예를 결합하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 기술방안을 전제로 실시하며, 상세한 실시형태 및 구체적인 조작 과정을 보여줬으나, 본 발명의 보호범위는 하기 실시예에 제한되지 않는다.
본 발명은 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템을 제시하며, 그 구조는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이,
저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션(10);
하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반송하고 단열 상자 조립 스테이션(10)에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구(20);
자재 반송 기구(20) 옆에 설치된 상층 부재 반송라인(31) 및 상기 상층 부재 반송라인(31)의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치(32)를 포함하는 상층 부재 반송 기구(30);를 포함한다.
본 발명에서, 자재 반송 기구(20)는 본 분야에서 일반적으로 사용되는 체인 반송, 플레이트 체인 반송, 롤러 테이블 또는 롤러 반송 방식의 반송 장치를 사용할 수 있다.
본 발명의 구체적인 실시형태에서, 도 8을 참조하면, 상기 단열 상자 조립 스테이션(10)은 자재 반송 기구(20)의 반송방향을 따라 배치된 Y방향 위치고정 및 보정 기구(11), 자재 반송 기구(20)의 반송방향에 수직하게 배치되며 상하로 승강 가능한 X방향 위치고정 및 보정 기구(12), 및 자재 반송 기구(20)의 반송방향을 따라 배치되며 단열 상자의 직각 끼움판(46)을 가압하여 보정하는 끼움판 보정 기구(13)를 포함한다.
이상 더 구체적인 실시형태에서, 도 9를 참조하면, 상기 Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)는 자재 반송 기구(20)의 하방에 고정되며 양단은 자재 반송 기구(20)의 양측에 노출된 Y방향 장착판(111), Y방향 장착판(111)의 양측에 배치되고 X방향을 따라 가이드하는 제1 가이드 어셈블리(112), 및 Y방향 장착판(111)의 양단에 슬라이딩 가능하게 장착되고 각각 상기 제1 가이드 어셈블리(112)에 연결되어 X방향을 따라 왕복 이동하도록 구동되는 위치고정 및 보정 아암(113)을 포함하고, 상기 위치고정 및 보정 아암(113)의 내측에는 단열 상자의 Y방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 Y방향 측면을 보정하는 Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)이 더 설치되어 있다. 본 발명에서, 제1 가이드 어셈블리(112)는 가이드 실린더 및 X방향 레일 등 부재를 포함할 수 있고, 이와 상응하게, 위치고정 및 보정 아암(113)은 X방향 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 가이드 실린더에 연결되어 구동되어 이동한다. Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)은 조립된 후의 모든 판재를 가압하는 데 사용될 수 있고, 엔지니어링 플라스틱과 같은 접착제와 접착하지 않는 재료를 사용하여 제조될 수 있다. Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)은 위에서 아래로 간격을 두고 설치된 Y방향 상층 위치고정 및 보정 블록, Y방향 중간 위치고정 및 보정 블록 및 Y방향 하층 위치고정 및 보정 블록 등 다수의 블록으로 구성될 수 있다. Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)가 동작하여 작업 위치에 도달하면, Y방향 상층 위치고정 및 보정 블록은 3호판(43), 4호판(44) 및 5호판(45)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있고, Y방향 중간 위치고정 및 보정 블록은 2호판(42)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있고, Y방향 하층 위치고정 및 보정 블록은 1호판(41) 및 2호판(42)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있다.
이상 더 구체적인 실시형태에서, 도 10을 참조하면, 상기 X방향 위치고정 및 보정 기구(12)는 자재 반송 기구(20)의 하방에 고정 설치된 X방향 장착판(121), X방향 장착판(121) 상에 설치된 승강 어셈블리, 상기 X방향 장착판(121)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 승강 어셈블리에 연결되어 X방향 장착판(121)을 따라 상하로 이동하도록 구동되는 승강판(122), 및 상기 승강판(122)에 설치되며 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)를 포함하고, X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)의 가동 단부에는 단열 상자의 X방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 X방향 측면을 보정하는 X방향 위치고정 및 보정 블록(124)이 더 설치되어 있다. 더 바람직하게는, 상기 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)는 Y방향을 따라 상기 승강판(122)을 관통하는 제2 가이드 어셈블리(125), 및 상기 제2 가이드 어셈블리(125)의 내부 및 외부 양단에 각각 연결된 X방향 위치고정 및 보정 블록(124)과 X방향 위치고정 및 보정 구동부재(126)를 포함한다. 본 발명에서, 승강 어셈블리는 승강 구동 어셈블리 및 승강 가이드 어셈블리 이들 2개 부분을 포함하고, 그 중, 승강 가이드 어셈블리는 선형 레일, 선형 베어링 또는 기타 선형 가이드 부재를 사용하고, 승강판(122)은 승강 가이드 어셈블리에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 승강 구동 어셈블리(승강 실린더와 같은 구조를 사용할 수 있음)에 의해 구동되어 승강 가이드 어셈블리를 따라 상하로 승강한다. 제2 가이드 어셈블리(125)는 승강판(122)을 관통하는 가이드 포스트 등 구조를 사용할 수 있고, X방향 위치고정 및 보정 구동부재(126)는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터(stepping motor), 일반 모터 또는 유압 실린더와 같은 선형 구동 구조를 사용할 수도 있다.
이상 더 구체적인 실시형태에서, 도 11을 참조하면, 상기 끼움판 보정 기구(13)는 끼움판 보정 구동 어셈블리(131), 끼움판 가이드 어셈블리(132), 반전 구동 어셈블리(133), 끼움판 보정 블록(134)을 포함하고, 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)는 자재 반송 기구(20) 옆에 설치되고, 상기 끼움판 가이드 어셈블리(132)는 Y방향을 따라 배치되고, 끼움판 가이드 어셈블리(132) 상에는 끼움판 가이드 어셈블리(132)에 의해 가이드되어 슬라이딩 하며 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)와 연결된 끼움판 보정 지지판이 설치되어 있고, 상기 끼움판 보정 지지판 상단에는 Y방향에 수직하는 평면 내에서 회전할 수 있는 상기 끼움판 보정 블록(134)이 힌지 연결되어 있고, 끼움판 보정 지지판에는 상기 끼움판 보정 블록(134)에 연결되어 이를 구동하는 반전 구동 어셈블리(133)가 더 설치되어 있다. 본 발명에서, 반전 구동 어셈블리(133)는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터, 일반 모터 또는 유압 실린더 등 구조를 사용할 수 있고, 동시에, 반전 구동 어셈블리(133)와 끼움판 보정 블록(134) 사이에는 양단이 양자와 각각 힌지 연결되는 전동 로드가 더 설치되어, 끼움판 보정 블록(134)에 대한 회전 구동을 실현한다. 초기 상태일 때, 끼움판 보정 블록(134)은 X방향을 따라 수평으로 배치되고, 하층 부재 등이 규정 위치에 도달한 후, 끼움판 보정 기구(13)가 작동하면, 반전 구동 어셈블리(133)는 먼저 끼움판 보정 블록(134)을 수직 배치 상태(즉 끼움판 가이드 어셈블리(132)와 동일한 축방향임)가 되도록 90° 회전시키고, 이후, 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)는 2세트의 끼움판 보정 지지판을 끼움판 가이드 어셈블리(132)를 따라 상대적으로 이동시킴으로써, 2세트의 끼움판 보정 지지판 상의 끼움판 보정 블록(134)이 각각 단열 상자 상의 동일한 측면의 인접한 2개의 직각 끼움판(46)을 가압하여 보정하도록 한다.
본 발명에서, 상층 부재 반송라인(31)과 상층 부재 반전 장치(32) 사이에는 상층 부재를 증설하는 버퍼 어셈블리(33)가 더 설치되어 있고, 버퍼 어셈블리(33)는 종래의 일반적인 잭킹 버퍼, 센서 인 플레이스 제어 버퍼, 축적 버퍼 또는 기타 버퍼 방식을 사용할 수 있다. 상층 부재 반송라인(31)은 접착제가 도포된 상층 부재를 상층 부재 반전 장치(32) 또는 증설된 버퍼 어셈블리(33)로 하나씩 반송한다. 상층 부재 반전 장치(32)는 상층 부재를 접착면이 아래로 향하는 상태로 순차적으로 반전시킨 다음, 단열 상자 조립 스테이션(10) 상의 조립된 단열 상자의 부재와 접착 고정시킨다.
본 발명의 구체적인 실시형태에서, 도 12를 참조하면, 상기 상층 부재 반전 장치(32)는 상층 부재 반전 어셈블리(321) 및 상층 부재 반송라인(31)에 의해 반송된 상층 부재를 상층 부재 반전 어셈블리(321)로 하나씩 반송하는 상층 부재 송입 어셈블리(322)를 포함하고, 상기 상층 부재 반전 어셈블리(321)는 상층 부재 반전부(323), 상기 상층 부재 반전부(323)와 회전 연결되는 상층 부재 높이 조절부(324)를 포함하고, 상층 부재 높이 조절부(324)에는 반전 대상을 위치고정하는 상층 부재 고정부재(325)가 설치되어 있다. 상층 부재 반전부(323)는 주요 작용은 상층 부재 고정부재(325)에 고정 클램핑된 상층 부재를 접착면이 위를 향하는 위치로부터 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전시켜 접착면이 아래로 향하는 상태가 되게 하는 것이다. 이후, 상층 부재 높이 조절부(324)가 작동하여, 아래로 움직이고 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10) 상의 조립된 단열 상자의 부재에 가압 고정한다.
이상 더 구체적인 실시형태에서, 다시 도 12를 참조하면, 상기 상층 부재 높이 조절부(324)는 상기 상층 부재 반전부(323)의 반전 출력단과 연결된 높이 조절 프레임(3241), 상기 높이 조절 프레임(3241)에 슬라이딩 장착된 반전 위치고정 테이블(3242), 및 높이 조절 프레임(3241)에 고정되고 상기 반전 위치고정 테이블(3242)에 연결되어 높이 조절 프레임(3241)을 따라 상하로 이동하도록 반전 위치고정 테이블(3242)을 구동하는 높이 조절 구동부재를 포함하고, 반전 위치고정 테이블(3242)에는 상기 상층 부재 고정부재(325)가 설치되어 있다.
이상 더 구체적인 실시형태에서, 도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 상층 부재 고정부재(325)는 반전 위치고정 승강부(3251), 반전 위치고정 승강부재에 설치된 반전 위치고정판(3252), 반전 위치고정판(3252)의 양단에 각각 설치된 Y방향 위치고정 기준부재(3253) 및 Y방향 클램핑 부재(3254), 및 반전 위치고정판(3252)의 상부면에 설치된 흡반세트(3255)를 포함하고, 상기 Y방향 클램핑 부재(3254)는 반전 위치고정판(3252) 상에서 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있고 상기 Y방향 위치고정 기준부재(3253)와의 사이에는 둘 사이에 위치한 상층 부재를 클램핑하는 클램핑 공간이 형성된다.
이상 더 구체적인 실시형태에서, 다시 도 12를 참조하면, 상기 상층 부재 고정부재(325)의 양측에는 X방향 위치고정부(326)가 각각 더 설치되어 있고, 상기 X방향 위치고정부(326)는 Z방향을 따라 상하로 움직일 수 있는 Z방향 승강부재 및 Z방향 승강부재에 배치되고 X방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정부재를 포함하고,
상층 부재가 상층 부재 송입 어셈블리에 의해 상층 부재 고정부재(325)로 반송된 후, X방향 위치고정부(326)가 가동되고, Z방향 승강부재는 특정 높이까지 상승하여 X방향 위치고정부재를 통해 상층 부재 고정부재(325) 상에서의 상층 부재의 X방향 위치를 조절하여 위치고정한다.
이하에서는 구체적인 실시예를 결합하여 상기 임의의 실시예를 더 추가적으로 설명한다.
실시예 1
L03 또는 L03+ 형식과 같은 단열 상자(40)의 구조는 각각 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같고, K1 상자 타입의 구조는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같고, 아래에서 위로 순차적으로 결합되는 1호판(41)(합판), 2호판(42)(폴리우레탄판), 3호판(43)(합판), 4호판(44)(폴리우레탄판) 및 5호판(45)(합판)을 포함하고, 2호판(42)의 네 모서리에는 목재 직각 끼움판(46)이 결합되어 있다. K2 또는 K5 상자 타입의 구조는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같고, K1 상자 타입과 비교하여, 4호판(44) 및 5호판(45)이 제거되고, 나머지 구조는 동일하다.
이상 접착제 도포 및 조립 과정은 도 5를 참조할 수 있고, 구체적으로 다음과 같다.
제1 단계는, 하층 부재의 조립을 진행하며, 이때, 1호판(41)의 상부면에 접착제를 도포하여 1호 접착면(51)을 형성하고, 2호판(42)은 접착제를 도포하지 않고, 둘을 압착 고정한다.
제2 단계는, 직각 끼움판(46)의 조립을 진행하며, 이때, 4개의 직각 끼움판(46)을 2호판(42)의 네 모서리에 조립한다.
제3 단계는, 상층 부재의 조립을 진행하며, 이때, 각 상층 부재의 접착면(예를 들면 3호 접착면(52), 4호 접착면(53) 및 5호 접착면(54))이 각각 아래를 향하는 상태가 되도록 하고, 각각 2호판(42), 3호판(43) 및 4호판(44)과 순차적으로 밀착 및 접합하여 고정시킨다. K2 또는 K5 상자 타입에 대해, 대응하게 4호판(44) 및 5호판(45)의 조립 과정을 제거하고, 나머지는 동일하게 유지한다.
L03 또는 L03+ 형식의 단열 상자(40)의 각 부재의 조립을 실현하기 위해, 본 실시예는 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템을 제시하며, 그 구조는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같고,
저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션(10);
하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반송하고 단열 상자 조립 스테이션(10)에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구(20);
자재 반송 기구(20) 옆에 설치된 상층 부재 반송라인(31) 및 상층 부재 반송라인(31)의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치(32)를 포함하는 상층 부재 반송 기구(30);를 포함한다.
본 실시예에서, 자재 반송 기구(20)는 본 분야에서 일반적으로 사용되는 체인 반송, 플레이트 체인 반송, 롤러 테이블 또는 롤러 반송 방식의 반송 장치를 사용할 수 있다.
도 8을 참조하면, 단열 상자 조립 스테이션(10)은 자재 반송 기구(20)의 반송방향을 따라 배치된 Y방향 위치고정 및 보정 기구(11), 자재 반송 기구(20)의 반송방향에 수직하게 배치되며 상하로 승강 가능한 X방향 위치고정 및 보정 기구(12) 및 자재 반송 기구(20)의 반송방향을 따라 배치되며 단열 상자의 직각 끼움판(46)을 가압하여 보정하는 끼움판 보정 기구(13)를 포함한다.
도 9를 참조하면, Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)는, 자재 반송 기구(20)의 하방에 고정되며 양단은 자재 반송 기구(20)의 양측에 노출된 Y방향 장착판(111), Y방향 장착판(111)의 양측에 배치되고 X방향을 따라 가이드하는 제1 가이드 어셈블리(112), 및 Y방향 장착판(111)의 양단에 슬라이딩 가능하게 장착되고 각각 제1 가이드 어셈블리(112)에 연결되어 X방향을 따라 왕복 이동하도록 구동되는 위치고정 및 보정 아암(113)을 포함하고, 위치고정 및 보정 아암(113)의 내측에는 단열 상자의 Y방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 Y방향 측면을 보정하는 Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)이 더 설치되어 있다. 본 실시예에서, 제1 가이드 어셈블리(112)는 가이드 실린더 및 X방향 레일 등 부재를 포함할 수 있고, 이와 상응하게, 위치고정 및 보정 아암(113)은 X방향 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 가이드 실린더에 연결되어 구동되어 이동한다. Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)은 조립된 모든 판재를 가압하는 데 사용될 수 있고, 엔지니어링 플라스틱과 같은 접착제와 접착하지 않는 재료를 사용하여 제조될 수 있다. Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)은 위에서 아래로 간격을 두고 설치된 Y방향 상층 위치고정 및 보정 블록, Y방향 중간 위치고정 및 보정 블록 및 Y방향 하층 위치고정 및 보정 블록 등 다수의 블록으로 구성될 수 있고, Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)가 작동하여 작업 위치에 도달하면, Y방향 상층 위치고정 및 보정 블록은 3호판(43), 4호판(44) 및 5호판(45)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있고, Y방향 중간 위치고정 및 보정 블록은 2호판(42)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있고, Y방향 하층 위치고정 및 보정 블록은 1호판(41) 및 2호판(42)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있다.
도 10을 참조하면, X방향 위치고정 및 보정 기구(12)는 자재 반송 기구(20)의 하방에 고정 설치된 X방향 장착판(121), X방향 장착판(121) 상에 설치된 승강 어셈블리, X방향 장착판(121)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 승강 어셈블리에 연결되어 X방향 장착판(121)을 따라 상하로 이동하도록 구동되는 승강판(122), 및 승강판(122)에 설치되고 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)를 포함하고, X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)의 가동 단부에는 단열 상자의 X방향 측면을 지지하면서 보정하는 X방향 위치고정 및 보정 블록(124)이 더 설치되어 있다. X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)는 Y방향을 따라 승강판(122)을 관통하는 제2 가이드 어셈블리(125) 및 제2 가이드 어셈블리(125)의 내부 및 외부 양단에 각각 연결되는 X방향 위치고정 및 보정 블록(124) 및 X방향 위치고정 및 보정 구동부재(126)를 포함한다. 본 실시예에서, 승강 어셈블리는 승강 구동 어셈블리 및 승강 가이드 어셈블리 이들 2개 부분을 포함하고, 승강 가이드 어셈블리는 선형 레일, 선형 베어링 또는 기타 선형 가이드 부재를 사용하고, 승강판(122)은 승강 가이드 어셈블리에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 승강 구동 어셈블리(승강 실린더와 같은 구조를 사용할 수 있다)에 의해 구동되어 승강 가이드 어셈블리를 따라 상하로 승강한다. 제2 가이드 어셈블리(125)는 승강판(122)을 관통하는 가이드 포스트 등 구조를 사용할 수 있고, X방향 위치고정 및 보정 구동부재(126)는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터, 일반 모터 또는 유압 실린더와 같은 선형 구동 구조를 사용할 수도 있다.
도 11을 참조하면, 끼움판 보정 기구(13)는 끼움판 보정 구동 어셈블리(131), 끼움판 가이드 어셈블리(132), 반전 구동 어셈블리(133), 끼움판 보정 블록(134)을 포함하고, 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)는 자재 반송 기구(20) 옆에 설치되고, 끼움판 가이드 어셈블리(132)는 Y방향을 따라 배치되고, 끼움판 가이드 어셈블리(132) 상에는 끼움판 가이드 어셈블리(132)에 의해 가이드되어 슬라이딩 하고 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)에 연결되는 끼움판 보정 지지판이 설치되어 있고, 상기 끼움판 보정 지지판 상단에는 Y방향에 수직하는 평면 내에서 회전할 수 있는 끼움판 보정 블록(134)이 힌지 연결되어 있고, 끼움판 보정 지지판에는 끼움판 보정 블록(134)을 구동하도록 연결된 반전 구동 어셈블리(133)가 더 설치되어 있다. 본 실시예에서, 반전 구동 어셈블리(133)는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터, 일반 모터 또는 유압 실린더 등 구조를 사용할 수 있고, 동시에, 반전 구동 어셈블리(133)와 끼움판 보정 블록(134) 사이에는 양단이 양자와 각각 힌지 연결되는 전동 로드가 더 설치되어 있어, 끼움판 보정 블록(134)에 대한 회전 구동을 실현한다. 초기 상태일 때, 끼움판 보정 블록(134)은 X방향을 따라 수평으로 배치되고, 하층 부재 등이 규정 위치에 도달한 후, 끼움판 보정 기구(13)가 작동하면, 반전 구동 어셈블리(133)는 먼저 끼움판 보정 블록(134)을 수직 배치 상태(즉 끼움판 가이드 어셈블리(132)와 동일한 축방향임)가 되도록 90° 회전시키고, 이후, 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)는 2세트의 끼움판 보정 지지판을 끼움판 가이드 어셈블리(132)를 따라 상대적으로 이동시킴으로써, 2세트의 끼움판 보정 지지판 상의 끼움판 보정 블록(134)이 단열 상자 상의 동일한 측면의 인접한 2개의 직각 끼움판(46)을 각각 가압하여 보정하게 한다.
본 실시예에서, 상층 부재 반송라인(31)과 상층 부재 반전 장치(32) 사이에는 상층 부재를 증설하는 버퍼 어셈블리(33)가 더 설치되어 있고, 버퍼 어셈블리(33)는 종래의 일반적인 잭킹 버퍼, 센서 인 플레이스 제어 버퍼, 축적 버퍼 또는 기타 버퍼 방식을 사용할 수 있다. 상층 부재 반송라인(31)은 접착제가 도포된 상층 부재를 상층 부재 반전 장치(32) 또는 증설된 버퍼 어셈블리(33)로 하나씩 반송한다. 상층 부재 반전 장치(32)는 상층 부재를 접착면이 아래로 향하는 상태로 순차적으로 반전시킨 다음, 단열 상자 조립 스테이션(10) 상의 조립된 단열 상자의 부재와 접착 고정시킨다.
도 12를 참조하면, 상층 부재 반전 장치(32)는 상층 부재 반전 어셈블리(321) 및 상층 부재 반송라인(31)에 의해 반송된 상층 부재를 상층 부재 반전 어셈블리(321)로 하나씩 반송하는 상층 부재 송입 어셈블리(322)를 포함하고, 상층 부재 반전 어셈블리(321)는 상층 부재 반전부(323), 상층 부재 반전부(323)와 회전 연결되는 상층 부재 높이 조절부(324)를 포함하고, 상층 부재 높이 조절부(324)에는 반전 대상을 위치고정하는 상층 부재 고정부재(325)가 설치되어 있다. 상층 부재 반전부(323)의 주요 작용은 상층 부재 고정부재(325)에 고정 클램핑된 상층 부재를 접착면이 위를 향하는 위치로부터 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전시켜 접착면이 아래로 향하는 상태가 되게 하는 것이다. 이후, 상층 부재 높이 조절부(324)가 작동하여 아래로 움직여 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10) 상의 조립된 단열 상자의 부재 상에 가압 고정한다.
다시 도 12를 참조하면, 상층 부재 높이 조절부(324)는 상층 부재 반전부(323)의 반전 출력단에 연결되는 높이 조절 프레임(3241), 높이 조절 프레임(3241) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된 반전 위치고정 테이블(3242), 및 높이 조절 프레임(3241)에 고정되고 반전 위치고정 테이블(3242)에 연결되어 높이 조절 프레임(3241)을 따라 상하로 이동하도록 반전 위치고정 테이블(3242)을 구동하는 높이 조절 구동부재를 포함하고, 반전 위치고정 테이블(3242)에는 상층 부재 고정부재(325)가 설치되어 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 상층 부재 고정부재(325)는 반전 위치고정 승강부(3251), 반전 위치고정 승강부재에 설치된 반전 위치고정판(3252), 반전 위치고정판(3252)의 양단에 각각 설치된 Y방향 위치고정 기준부재(3253) 및 Y방향 클램핑 부재(3254), 및 반전 위치고정판(3252)의 상부면에 설치된 흡반세트(3255)를 포함하고, Y방향 클램핑 부재(3254)는 반전 위치고정판(3252) 상에서 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있고 Y방향 위치고정 기준부재(3253)와의 사이에는 둘 사이에 위치한 상층 부재를 클램핑하는 클램핑 공간이 형성된다.
다시 도 12를 참조하면, 상층 부재 고정부재(325)의 양측에는 X방향 위치고정부(326)가 각각 더 설치되어 있고, X방향 위치고정부(326)는 Z방향을 따라 상하로 이동할 수 있는 Z방향 승강부재 및 Z방향 승강부재에 배치되고 X방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정부재를 포함하고,
상층 부재가 상층 부재 송입 어셈블리에 의해 상층 부재 고정부재(325)로 반송된 후, X방향 위치고정부(326)가 가동되고, Z방향 승강부재는 특정 높이까지 상승하여 X방향 위치고정부재를 통해 상층 부재 고정부재(325) 상에서의 상층 부재의 X방향 위치를 조절 및 위치고정한다.
본 실시예의 구체적인 조립 과정은 다음과 같다.
(1) 하층 부재(1호판(41) 및 2호판(42)), 직각 끼움판(46) 등이 사전 조립 스테이션에서 사전 조립된 후, 자재 반송 기구(20)에 의해 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반송하고, 단열 상자 조립 스테이션(10)의 X방향 위치고정 및 보정 기구(12), Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)에 의해 예비 위치고정을 진행한다.
(2) 상층 부재 반전 장치(32)의 초기 상태: 상층 부재 고정부재(325)의 조립 기준면은 상층 부재 송입 어셈블리(322)의 상부면보다 낮고, 흡반세트(3255)는 조립 기준면보다 낮다.
이후, 조립 대상인 상층 부재의 합판 또는 폴리우레탄판(즉 3호판(43), 4호판(44) 및 5호판(45) 등)은 상층 부재 반송라인(31)에 의해 상층 부재 반전 장치(32) 내부로 반송된다.
합판 또는 폴리우레탄판이 전용 반전 장치에서 반송되어 규정 위치에 도달하면, 조립 기준면 하방에 위치한 2세트의 X방향 위치고정부(326)가 상승하고, 상이한 상자 타입의 상이한 판 번호에 따라, 설정된 프로그램에 따라 동작하여, 판재에 대해 X방향 위치고정을 진행하고, X방향 위치고정이 완성되면, 2세트의 X방향 위치고정부(326)는 하강하여 복귀한다.
상층 반전 장치의 반전 위치고정판(3252)은 대응하는 반전 위치고정 승강부(3251)에 의해 상승됨으로써, 판재와 상층 부재 송입 어셈블리(322)의 상부면이 분리되도록 한다.
상층 반전 장치의 반전 위치고정판(3252) 상의 흡반세트(3255)가 상승하여 판재의 비접착면에 밀착되면, 흡반세트(3255)의 음압 제어 시스템이 동작하여, 흡반세트(3255) 내의 흡반에 음압이 형성되어 판재를 조립 기준면으로 흡착시키고, Y방향 클램핑 부재(3254)가 동작하여, 판재를 Y방향 위치고정 기준부재(3253)에 밀착시킨다.
상층 반전 장치의 상층 부재 높이 조절부(324) 및 상층 부재 반전부(323)의 구동 부분은 서로 조화롭게 동작하여, 한 층씩 증가하는 조립 높이 위치의 변화에 따라 자동으로 높이가 조절되며 폴리우레탄판 또는 합판의 접착면이 아래로 향하게 하고 이 상태로 이미 조립된 위치의 상방에 도달하도록 한다. 상층 부재 높이 조절부(324)는 각각의 폴리우레탄판 또는 합판을 눌러, 조립 대상인 폴리우레탄판 또는 합판과, 이미 조립된 폴리우레탄판 또는 합판이 확실하게 접합되도록 보장한다.
(3) 전부 조립된 단열 상자의 “전체 보정”: 조립 스테이션의 X방향 위치고정 및 보정 기구(12), Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)가 동시에 작동하여, 전부 조립된 단열 상자를 전체적으로 보정한다.
직각 끼움판(46)의 “전체 보정”: 독립된 4세트의 끼움판 보정 기구(13)에 의해, 목재 끼움판 보정 블록(134)을 목재 직각 끼움판(46)의 노출된 표면에 가압하여, 목재 직각 끼움판(46)과 2호판(42)이 안정적으로 밀착될 수 있도록 한다.
조립 스테이션의 끼움판 보정 기구(13)가 복귀하고, X방향 위치고정 및 보정 기구(12), Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)가 각각 복귀하면, 조립된 단열 상자를 조립 스테이션의 자재 반송 기구(20)에 의해 조립 스테이션으로부터 송출한다.
이상 각 실시예에서, 관련된 구동부재 또는 구동 부분은 상응하는 기능을 실현하는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터, 일반 모터 또는 유압 실린더 등일 수 있고, 관련된 가이드 어셈블리 등 가이드 구조는, 상응하는 기능을 실현하는 선형 레일, 선형 베어링 또는 기타 선형 가이드 부재 및 기타 가이드 부재일 수 있고, 반송 기구 또는 반송라인은 일반적인 체인 반송, 플레이트 체인 반송, 롤러 테이블 또는 롤러 반송을 사용할 수 있다. 나머지 구체적으로 설명되지 않은 부재 또는 기술은 상응하는 기능을 실현하도록 본 분야의 통상의 부재 또는 기술을 사용하였음을 의미한다.
상술한 실시예의 설명은 해당 기술분야의 통상의 기술자가 발명을 이해하고 사용할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 분야의 통상의 기술자는 이러한 실시예에 대해 다양한 수정을 쉽게 진행할 수 있음이 자명하고, 여기서 설명한 일반적인 원리를 기타 실시예에 응용하는 것은 창조적인 노동이 필요치 않다. 따라서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자가 본 발명에 개시된 내용에 따라 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 진행한 개선 및 수정은 모두 본 발명의 보호범위 내에 속해야 한다.
10 단열 상자 조립 스테이션
11 Y방향 위치고정 및 보정 기구
111 Y방향 장착판
112 제1 가이드 어셈블리
113 위치고정 및 보정 아암
114 Y방향 위치고정 및 보정 블록
12 X방향 위치고정 및 보정 기구
121 X방향 장착판
122 승강판
123 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리
124 X방향 위치고정 및 보정 블록
125 제2 가이드 어셈블리
126 X방향 위치고정 및 보정 구동부재
13 끼움판 보정 기구
131 끼움판 보정 구동 어셈블리
132 끼움판 가이드 어셈블리
13 반전 구동 어셈블리
134 끼움판 보정 블록
20 자재 반송 기구
30 상층 부재 반송 기구
31 상층 부재 반송라인
32 상층 부재 반전 장치
321 상층 부재 반전 어셈블리
322 상층 부재 송입 어셈블리
323 상층 부재 반전부
324 상층 부재 높이 조절부
3241 높이 조절 프레임
3242 반전 위치고정 테이블
325 상층 부재 고정부재
3251 반전 위치고정 승강부
3252 반전 위치고정판
3253 Y방향 위치고정 기준부재
3254 Y방향 클램핑 부재
3255 흡반세트
326 X방향 위치고정부
33 버퍼 어셈블리
40 단열 상자
41 1호판 42 2호판 43 3호판
44 4호판 45 5호판 46 직각 끼움판
51 1호 접착면 52 2호 접착면 53 3호 접착면
54 4호 접착면, 55 5호 접착면
60 하층 부재 사전 조립 스테이션.

Claims (10)

  1. 저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션;
    하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반송하고, 단열 상자 조립 스테이션에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구;
    자재 반송 기구 옆에 설치된 상층 부재 반송라인 및 상기 상층 부재 반송 라인의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치를 포함하는 상층 부재 반송 기구; 를 포함하는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단열 상자 조립 스테이션은 자재 반송 기구의 반송 방향을 따라 배치된 Y방향 위치고정 및 보정 기구, 자재 반송 기구의 반송 방향에 수직하게 배치되며 상하로 승강 가능한 X방향 위치고정 및 보정 기구, 및 자재 반송 기구의 반송 방향을 따라 배치되며 단열 상자의 직각 끼움판을 가압하여 보정하는 끼움판 보정 기구를 포함하는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 Y방향 위치고정 및 보정 기구는 자재 반송 기구의 하방에 고정되고 양단은 자재 반송 기구의 양측에 노출된 Y방향 장착판, Y방향 장착판의 양측에 배치되고 X방향을 따라 가이드하는 제1 가이드 어셈블리, 및 Y방향 장착판의 양단에 슬라이딩 가능하게 장착되고 각각 상기 제1 가이드 어셈블리에 연결되어 X방향을 따라 왕복 이동하도록 구동되는 위치고정 및 보정 아암을 포함하고, 상기 위치고정 및 보정 아암의 내측에는 단열 상자의 Y방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 Y방향 측면을 보정하는 Y방향 위치고정 및 보정 블록이 더 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 X방향 위치고정 및 보정 기구는 자재 반송 기구의 하방에 고정 설치되는 X방향 장착판, X방향 장착판에 설치되는 승강 어셈블리, 상기 X방향 장착판에 슬라이딩 가능하게 장착되고 상기 승강 어셈블리에 연결되어 X방향 장착판을 따라 상하로 이동하도록 구동되는 승강판, 및 상기 승강판에 설치되어 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리를 포함하고, X방향 위치고정 및 보정 어셈블리의 가동 단부에는 단열 상자의 X방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 X방향 측면을 보정하는 X방향 위치고정 및 보정 블록이 더 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리는 Y방향을 따라 상기 승강판을 관통하는 제2 가이드 어셈블리 및 상기 제2 가이드 어셈블리의 내부 및 외부 양단에 각각 연결되는 X방향 위치고정 및 보정 블록 및 X방향 위치고정 및 보정 구동부재를 포함하는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 끼움판 보정 기구는 끼움판 보정 구동 어셈블리, 끼움판 가이드 어셈블리, 반전 구동 어셈블리, 끼움판 보정 블록을 포함하고,
    상기 끼움판 보정 구동 어셈블리는 자재 반송 기구 옆에 설치되고, 상기 끼움판 가이드 어셈블리는 Y방향을 따라 배치되고, 끼움판 가이드 어셈블리에는 끼움판 가이드 어셈블리에 의해 가이드되어 슬라이딩하며 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리에 연결되는 끼움판 보정 지지판이 설치되어 있고, 상기 끼움판 보정 지지판의 상단에는 Y방향에 수직하는 평면 내에서 회전할 수 있는 상기 끼움판 보정 블록이 힌지 연결되어 있고, 끼움판 보정 지지판에는 상기 끼움판 보정 블록에 연결되어 당해 끼움판 보정 블록을 구동하는 반전 구동 어셈블리가 더 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상층 부재 반전 장치는 상층 부재 반전 어셈블리, 및 상층 부재 반송라인을 통해 반송된 상층 부재를 상층 부재 반전 어셈블리로 하나씩 반송하는 상층 부재 송입 어셈블리를 포함하고, 상기 상층 부재 반전 어셈블리는 상층 부재 반전부, 상기 상층 부재 반전부와 회전 연결되는 상층 부재 높이 조절부를 포함하고, 상층 부재 높이 조절부에는 반전 대상을 위치고정하는 상층 부재 고정부재가 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상층 부재 높이 조절부는 상기 상층 부재 반전부의 반전 출력단에 연결되는 높이 조절 프레임, 상기 높이 조절 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치된 반전 위치고정 테이블, 및 높이 조절 프레임에 고정되고 상기 반전 위치고정 테이블에 연결되어 높이 조절 프레임을 따라 상하로 이동하도록 상기 반전 위치고정 테이블을 구동하는 높이 조절 구동부재를 포함하고, 반전 위치고정 테이블에는 상기 상층 부재 고정부재가 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 상층 부재 고정부재는 반전 위치고정 테이블에 설치된 반전 위치고정 승강부, 반전 위치고정 승강부재에 설치된 반전 위치고정판, 반전 위치고정판의 양단에 각각 설치된 Y방향 위치고정 기준부재 및 Y방향 클램핑 부재, 및 반전 위치고정판의 상부면에 설치된 흡반세트를 포함하고,
    상기 Y방향 클램핑 부재는 반전 위치고정판 상에서 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있고, 상기 Y방향 위치고정 기준부재와의 사이에는 둘 사이에 위치한 상층 부재를 클램핑하기 위한 클램핑 공간이 형성되는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 상층 부재 고정부재의 양측에는 X방향 위치고정부가 각각 더 설치되어 있고, 상기 X방향 위치고정부는 Z방향을 따라 상하로 움직일 수 있는 Z방향 승강부재, 및 Z방향 승강부재에 배치되고 X방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정부재를 포함하고,
    상층 부재가 상층 부재 송입 어셈블리에 의해 상층 부재 고정부재로 반송된 후, X방향 위치고정부가 가동되어, X방향 위치고정부재를 통해 상층 부재 고정부재 상에서의 상층 부재의 X방향 위치를 조절하는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.
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