CN220060181U - 一种导轨调整装置及导轨粘接设备 - Google Patents

一种导轨调整装置及导轨粘接设备 Download PDF

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吴锴
刘金巧
陈琪
王怀远
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Abstract

本实用新型公开一种导轨调整装置及导轨粘接设备,包括至少两个支撑仿形件;支撑仿形件的一侧设置有仿形槽,且不同支撑仿形件的仿形槽形成用于支持导轨的支撑部;每一支撑仿形件远离仿形槽的一侧均设置有第一升降件。通过设置多个支撑仿形件,并为每一支撑仿形件设置第一升降件,使得由多个支撑仿形件起到待安装的导轨起到支撑作用的同时,每一第一升降件均能够控制与其对应的支撑仿形件的高度,从而通过调整不同支撑仿形件的高度补偿或调整不同导轨由于尺寸精度形成的误差,进而能够动态导轨与玻璃贴合面的高度,使导轨与玻璃无缝贴合,避免因不同批次的附件及玻璃的吻合度波动导致总成产品不良以及避免出现因工装无法调整而出现的废品。

Description

一种导轨调整装置及导轨粘接设备
技术领域
本实用新型涉及玻璃制备工艺技术领域,特别是涉及一种导轨调整装置及导轨粘接设备。
背景技术
现有的车窗玻璃导轨通常为塑料件,而塑料件每批次之间的公差范围存在差异。同时,塑胶件自身也存在一定的精度范围。使得导轨无法和玻璃无缝贴合安装。因此,每一批次的导轨在安装过程时,都需要调整工装位置后,才能使导轨安装能满足产品要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种导轨调整装置及导轨粘接设备,能够动态导轨与玻璃贴合面的高度,使导轨与玻璃无缝贴合。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
在本实用新型的一个方面,提供一种导轨调整装置,包括至少两个支撑仿形件;所述支撑仿形件的一侧设置有仿形槽,且不同所述支撑仿形件的所述仿形槽形成用于支持导轨的支撑部;每一所述支撑仿形件远离所述仿形槽的一侧均设置有第一升降件。
在一可选的实施方式中,还包括升降台;所述第一升降件均设置于所述升降台上;所述升降台远离所述第一升降件的一侧设置有第二升降件。
在一可选的实施方式中,还包括导向组件;所述导向组件包括导向板和导向滑轨;所述导向滑轨沿竖直方向设置于所述导向板上;所述导向板设置于所述升降台的一侧,且所述升降台与所述滑轨可滑动连接。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的另一个技术方案为:
在本实用新型的一个方面,提供一种导轨粘接设备,包括工作台、玻璃定位装置以及上述的导轨调整装置;所述玻璃定位装置和导轨调整装置设置于所述工作台上;所述玻璃定位装置设置于所述导轨调整装置的一侧,用于将待粘接玻璃定位至所述导轨调整装置的一侧。
在一可选的实施方式中,所述玻璃定位装置包括支撑机构、限位机构、定位机构和压合机构;所述支撑机构形成用于支撑玻璃的支撑面;所述限位机构设置于所述支撑面的边缘,用于抵压玻璃边缘;所述定位机构设置于所述支撑面的边缘,并用于使玻璃朝所述导轨调整装置的方向移动;所述压合机构的压合部设置于所述导轨调整装置的仿形槽上。
在一可选的实施方式中,所述定位机构包括主定位组件以及侧定位组件;所述侧定位组件与所述导轨调整装置分别设置于所述支撑面在第一方向上的两侧,且所述侧定位组件的抵压端使玻璃沿所述第一方向运动;所述主定位组件设置于所述支撑面在第二方向上的两侧,且所述主定位组件的抵压端使玻璃沿垂直所述第二方向运动;所述第一方向与所述第二方向垂直,且所述第一方向与所述导轨调整装置相互垂直。
在一可选的实施方式中,所述主定位组件包括抵压件和推动件;所述推动件设置于所述工作台上;所述推动件的活动端与所述抵压件可活动连接;所述抵压件的抵压端位于所述支撑面的边缘。
在一可选的实施方式中,所述限位机构包括至少两个限位杆;所述限位杆分别设置于所述支撑面在第二方向上的两侧。
在一可选的实施方式中,所述支撑机构包括至少两个支撑杆;所述支撑杆关于所述工作台的中轴线对称设置。
在一可选的实施方式中,所述压合机构包括下压仿形件和第三升降件;所述下压仿形件与所述支撑仿形件分别设置于所述支撑面沿竖直方向的两侧;所述下压仿形件远离所述支撑仿形件的一侧设置有所述第三升降件。
本实用新型的有益效果在于:通过设置多个支撑仿形件,并为每一支撑仿形件设置第一升降件,使得由多个支撑仿形件起到待安装的导轨起到支撑作用的同时,每一第一升降件均能够控制与其对应的支撑仿形件的高度,从而通过调整不同支撑仿形件的高度补偿或调整不同导轨由于尺寸精度形成的误差,进而能够动态调节导轨与玻璃贴合面的高度,使导轨与玻璃无缝贴合。
附图说明
图1为实用新型实施例中一种导轨调整装置的结构示意图;
图2为实用新型实施例中一种导轨粘接设备的使用结构示意图;
标号说明:
1、工作台;
2、玻璃定位装置;21、支撑机构;211、支撑杆;22、限位机构;221、限位杆;23、定位机构;231、主定位组件;2311、抵压件;2312、推动件;232、侧定位组件;24、压合机构;241、下压仿形件;242、第三升降件;
3、导轨调整装置;31、支撑仿形件;32、仿形槽;33、第一升降件;34、升降台;35、第二升降件;36、导向组件;361、导向板;362、导向滑轨。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
现有技术中的车窗玻璃导轨的尺寸公差精度为±0.5mm,而导轨要安装的玻璃的公差为±0.5mm,这使得每次通过工装安装导轨和玻璃时,都需要对工装的位置进行调整。并且,由于不同批次导轨之间尺寸精度存在一定的误差,也使得工装上的仿形件无法与导轨贴合,进一步影响导轨和玻璃的安装。因此,基于现有技术工装无法满足导轨和玻璃安装的需求,本申请提供一种导轨粘接设备,通过设备上的导轨调整装置以及玻璃定位装置实现动态调整导轨与玻璃贴合面的高度,使导轨与玻璃无缝贴合。
其中,本申请以汽车车窗导轨与车窗玻璃安装的应用场景为例,介绍本申请中导轨粘接设备以及导轨调整装置的结构以及其使用方式。本申请提供的设备以及装置不仅适用于汽车玻璃,还可以适用于其他零件接合、安装的应用场景,具体的:
请参照图2,在本实用新型的一个方面,提供一种导轨粘接设备,包括工作台1、玻璃定位装置2以及导轨调整装置3;玻璃定位装置2和导轨调整装置3设置于工作台1上;玻璃定位装置2设置于导轨调整装置3的一侧,用于将待粘接玻璃定位至导轨调整装置3的一侧。通过玻璃定位装置2实现对待安装玻璃的定位,以及玻璃定位装置2与导轨调整装置3的配合实现导轨与玻璃的安装。
其中,玻璃定位装置2包括支撑机构21、限位机构22、定位机构23和压合机构24;支撑机构21形成用于支撑玻璃的支撑面;限位机构22设置于支撑面的边缘,用于抵压玻璃边缘;定位机构23设置于支撑面的边缘,并用于使玻璃朝导轨调整装置3的方向移动;压合机构24的压合部设置于导轨调整装置3的仿形槽32上。即分别通过支撑机构21使玻璃安装高度固定、限位机构22和定位机构23使玻璃在限位区域内以预设的方向移动、压合机构24使玻璃固定,具体的:
在一些实例中,定位机构23包括主定位组件231以及侧定位组件232;侧定位组件232与导轨调整装置3分别设置于支撑面沿第一方向相对的两侧,且侧定位组件232的抵压端使玻璃沿第一方向运动;主定位组件231设置于支撑面沿第二方向相对的两侧,且主定位组件231的抵压端使玻璃沿垂直第二方向运动;第一方向与第二方向垂直,且第一方向与导轨调整装置3相互垂直。在进一步地实例中,主定位组件231包括抵压件2311和推动件2312;推动件2312设置于工作台1上;推动件2312的活动端与抵压件2311可活动连接;抵压件2311的抵压面朝向支撑面的边缘;其中,侧定位组件232采用与主定位组件231相同的组件构成,但组件内抵压件2311以及推动件2312的数量可以根据具体的需要选择。通过在不同的方向上分别设置抵压件2311和推动件2312,使玻璃沿推动件2312施力方向移动,实现对玻璃的定位功能。
在一些实施例中,限位机构22包括至少两个限位杆221;限位杆221分别设置于支撑面沿第二方向相对的两侧。其中,限位杆221的数量可以根据具体的需求选择;同时,工作台1上可设置多组螺纹孔、插接孔或定位槽等结构,使限位杆221与工作台1可拆卸连接,从而能够根据不同的玻璃大小选择限位杆221的数量以及安装位置,确保对不同尺寸的玻璃均起到有效的限位作用。
在一些实例中,支撑机构21包括至少两个支撑杆211;支撑杆211关于工作台1的中轴线对称设置。其中,支撑杆211的数量以及支撑面的尺寸可以根据具体的需要选择;同时,支撑杆211与工作台1之间可拆卸连接,从而能够根据不同的玻璃大小选择支撑杆211的数量以及安装位置,确保对不同尺寸的玻璃均起到有效的支撑作用。同时,可将支撑杆211与工作台1连接的一端结构以及限位杆221与工作台1连接的一端结构设置为相同,使得工作台1上仅需设置一种尺寸的螺纹孔、插接孔或定位槽等结构,能够实现同时与支撑杆211或限位杆221可拆卸连接。
在一些实例中,压合机构24包括下压仿形件241和第三升降件242;下压仿形件241与支撑仿形件31分别设置于支撑面沿竖直方向的两侧;下压仿形件241远离支撑仿形件31的一侧设置有第三升降件242。通过设置下压仿形件241和第三升降件242构成压合机构24,实现对玻璃的压合。
请参照图1,在本实用新型的另一个方面,提供一种导轨调整装置3,包括至少两个支撑仿形件31;支撑仿形件31的一侧设置有仿形槽32,且不同支撑仿形件31的仿形槽32形成用于支持导轨的支撑部;每一支撑仿形件31远离仿形槽32的一侧均设置有第一升降件33。通过设置多个支撑仿形件31,并为每一支撑仿形件31设置第一升降件33,使得由多个支撑仿形件31起到待安装的导轨起到支撑作用的同时,每一第一升降件33均能够控制与其对应的支撑仿形件31的高度,从而通过调整不同支撑仿形件31的高度补偿或调整不同导轨由于尺寸精度形成的误差,进而能够动态导轨与玻璃贴合面的高度,使导轨与玻璃无缝贴合,避免因不同批次的附件及玻璃的吻合度波动导致总成产品不良以及避免出现因工装无法调整而出现的废品。同时,能够节省每次人工调整工装的时间,以及实现柔性生产。
在一可选的实施方式中,还包括升降台34;第一升降件33均设置于升降台34上;升降台34远离第一升降件33的一侧设置有第二升降件35。通过进一步设置升降台34,将升降将设置于升降台34上的同时,在升降台34远离第一升降件33的一侧设置第二升降件35,从而通过第二升降件35的作用实现对升降台34上的所有第一升降件33的升降控制,而仅在需要进一步调整导轨高度时再调整每一第一升降件33的高度,提高安装效率。
在一可选的实施方式中,还包括导向组件36;导向组件36包括导向板361和导向滑轨362;导向滑轨362沿竖直方向设置于导向板361上;导向板361设置于升降台34的一侧,且升降台34与滑轨可滑动连接。通过将升降台34与导向滑轨362连接,使得升降台34在升降过程中受导向滑轨362限制,减少升降过程出现晃动的情况。
以下实施例为上述实施方式中的优选方案:
实施例一
请参照图2,一种导轨粘接设备,包括工作台1、玻璃定位装置2以及导轨调整装置3;玻璃定位装置2和导轨调整装置3设置于工作台1上;玻璃定位装置2设置于导轨调整装置3的一侧,用于将待粘接玻璃定位至导轨调整装置3的一侧;工作台1远离玻璃定位装置2的一侧设置有可移动的支架,支架上设置有辅助玻璃定位装置2以及导轨调整装置3的设备,如气压阀、气压罐等设备;同时,工作台1上还设置有启动按钮、升降按钮等操作控件,用于实现对玻璃定位装置2以及导轨调整装置3的控制。
其中,玻璃定位装置2包括支撑机构21、限位机构22、定位机构23和压合机构24;支撑机构21形成用于支撑玻璃的支撑面;限位机构22设置于支撑面的边缘,用于抵压玻璃边缘;定位机构23设置于支撑面的边缘,并用于使玻璃朝导轨调整装置3的方向移动;压合机构24的压合部设置于导轨调整装置3的仿形槽32上,具体的:
定位机构23包括主定位组件231以及侧定位组件232;侧定位组件232与导轨调整装置3分别设置于支撑面沿第一方向相对的两侧,且侧定位组件232的抵压端使玻璃沿第一方向运动;主定位组件231设置于支撑面沿第二方向相对的两侧,且主定位组件231的抵压端使玻璃沿垂直第二方向运动;第一方向与第二方向垂直,且第一方向与导轨调整装置3相互垂直,图中x轴所在方向为第一方向,y轴所在方向为第二方向;第一方向为使玻璃朝导轨运动的方向,第二方向为使玻璃与导轨对齐的方向。其中,主定位组件231包括抵压件2311和推动件2312;推动件2312设置于工作台1上;推动件2312的活动端与抵压件2311可活动连接;抵压件2311的抵压面朝向支撑面的边缘;推动件2312包括气缸等具有伸缩功能的装置,抵压件2311的抵压端设置有抵压辊,起到抵压以及导向玻璃的作用。
支撑机构21包括至少两个支撑杆211;支撑杆211关于工作台1的中轴线对称设置。如图1所示,共设置有5个支撑杆211,且5个支撑杆211关于设置于工作台1中心的支撑杆211对称分布。
限位机构22包括至少两个限位杆221;限位杆221分别设置于支撑面沿第二方向相对的两侧。如图所示,共设置有3个支撑杆211,且3支撑杆211的数量与主定位组件231的数量对应;支撑面的第一边缘设置有一个支撑杆211以及两组主定位组件231,与第一边缘相对的第二边缘设置有两个支撑杆211以及一组主定位组件231,使的两侧受力均衡。
压合机构24包括下压仿形件241和第三升降件242;下压仿形件241与支撑仿形件31分别设置于支撑面沿竖直方向的两侧;下压仿形件241远离支撑仿形件31的一侧设置有第三升降件242。
请参照图1,导轨调整装置3包括至少两个支撑仿形件31、第一升降件33、升降台34以及导向组件36;支撑仿形件31的一侧设置有仿形槽32,且不同支撑仿形件31的仿形槽32形成用于支持导轨的支撑部;每一支撑仿形件31远离仿形槽32的一侧均设置有第一升降件33;第一升降件33均设置于升降台34上;升降台34远离第一升降件33的一侧设置有第二升降件35;导向组件36包括导向板361和导向滑轨362;导向滑轨362沿竖直方向设置于导向板361上;导向板361设置于升降台34的一侧,且升降台34与滑轨可滑动连接。如图1所示,包括三个支撑仿形件31以及三个第一升降件33;导向板361与工作台1垂直设置,并且设置有两个导向滑轨362,两个导向滑轨362与升降台34可滑动连接。其中,第一升降件33、第二升降件35以及第三升降件242可采用气缸等具有伸缩功能的装置。
上述导轨粘接设备的工作流程如下:
将待粘接的导轨经过等离子预处理及打胶后放入支撑仿形件31的仿形槽32中,以及将待粘接的玻璃放置在支撑机构21上后,启动控制开关。侧定位组件232将玻璃推向靠近导轨调整装置3的位置后,再通过主定位组件231将玻璃与导轨对齐,随后压合机构24翻转第三升降件242下压使下压仿形件241将玻璃固定,玻璃定位装置2完成操作。
第二升降件35推动升降台34,使升降台34沿导向滑轨362向上达到预先调整的高度位置,并使导轨接触到玻璃;当导轨与玻璃之间存在间隙无法贴合时,分别控制三个第一升降件33调整三个支撑仿形件31的高度,使得导轨紧贴玻璃将间隙填满,导轨调整装置3完成操作。当达到预设的压合时间导轨与玻璃粘结完成后,依次控制第一升降件33、第二升降件35以及第三升降件242,取出玻璃。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导轨调整装置,其特征在于,包括至少两个支撑仿形件;
所述支撑仿形件的一侧设置有仿形槽,且不同所述支撑仿形件的所述仿形槽形成用于支持导轨的支撑部;
每一所述支撑仿形件远离所述仿形槽的一侧均设置有第一升降件。
2.根据权利要求1所述的一种导轨调整装置,其特征在于,还包括升降台;
所述第一升降件均设置于所述升降台上;
所述升降台远离所述第一升降件的一侧设置有第二升降件。
3.根据权利要求2所述的一种导轨调整装置,其特征在于,还包括导向组件;
所述导向组件包括导向板和导向滑轨;
所述导向滑轨沿竖直方向设置于所述导向板上;
所述导向板设置于所述升降台的一侧,且所述升降台与所述滑轨可滑动连接。
4.一种导轨粘接设备,其特征在于,包括工作台、玻璃定位装置以及如权利要求1-3任一项所述的导轨调整装置;
所述玻璃定位装置和导轨调整装置设置于所述工作台上;
所述玻璃定位装置设置于所述导轨调整装置的一侧,用于将待粘接玻璃定位至所述导轨调整装置的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种导轨粘接设备,其特征在于,所述玻璃定位装置包括支撑机构、限位机构、定位机构和压合机构;
所述支撑机构形成用于支撑玻璃的支撑面;
所述限位机构设置于所述支撑面的边缘,用于抵压玻璃边缘;
所述定位机构设置于所述支撑面的边缘,并用于使玻璃朝所述导轨调整装置的方向移动;
所述压合机构的压合部设置于所述导轨调整装置的仿形槽上。
6.根据权利要求5所述的一种导轨粘接设备,其特征在于,所述定位机构包括主定位组件以及侧定位组件;
所述侧定位组件与所述导轨调整装置分别设置于所述支撑面在第一方向上的两侧,且所述侧定位组件的抵压端使玻璃沿所述第一方向运动;
所述主定位组件设置于所述支撑面在第二方向上的两侧,且所述主定位组件的抵压端使玻璃沿垂直所述第二方向运动;
所述第一方向与所述第二方向垂直,且所述第一方向与所述导轨调整装置相互垂直。
7.根据权利要求6所述的一种导轨粘接设备,其特征在于,所述主定位组件包括抵压件和推动件;
所述推动件设置于所述工作台上;
所述推动件的活动端与所述抵压件可活动连接;
所述抵压件的抵压端位于所述支撑面的边缘。
8.根据权利要求5所述的一种导轨粘接设备,其特征在于,所述限位机构包括至少两个限位杆;
所述限位杆分别设置于所述支撑面在第二方向上的两侧。
9.根据权利要求5所述的一种导轨粘接设备,其特征在于,所述支撑机构包括至少两个支撑杆;
所述支撑杆关于所述工作台的中轴线对称设置。
10.根据权利要求5所述的一种导轨粘接设备,其特征在于,所述压合机构包括下压仿形件和第三升降件;
所述下压仿形件与所述支撑仿形件分别设置于所述支撑面沿竖直方向的两侧;
所述下压仿形件远离所述支撑仿形件的一侧设置有所述第三升降件。
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