KR20210047279A - 사다리 청소 장치, 부품 키트 및 이러한 사다리 청소 장치를 포함하는 시스템 - Google Patents

Abstract

사다리 청소 장치는 다수의 링(5)을 포함한다. 링(5)은 사다리(1)의 가로대(4) 주위에 배열되도록 조정된다. 코드(10)는 상기 링(5) 각각 내의 구멍(6)을 통과한다. 장치는, 상기 코드(10)를 사다리(1)에 부착하도록 조정된 적어도 하나의 부착 장치(11)를 추가로 포함한다. 사다리 청소 장치는, 사다리(1) 상에 재부착시킬 수 있도록 부품 키트의 형태일 수 있다.

Description

사다리 청소 장치, 부품 키트 및 이러한 사다리 청소 장치를 포함하는 시스템

본 발명은 사다리 청소 장치, 특히 바다의 이동 및 움직임을 사용한 자율적인 해상 사다리 청소 장치뿐만 아니라 이러한 장치를 포함한 시스템에 관한 것이다.

풍력 터빈의 모노파일과 같은 전이 피스에 부착된 사다리를 올라감으로써 해상 풍력 터빈 또는 기타 해상 구조물로 접근한다. 이 사다리의 하부는 조수의 상승과 하강으로 인해 수명의 절반이 물 속에 잠긴다. 사다리가 물 안팎으로 있기 때문에 해조류, 해초 및 기타 해양 생명체가 사다리 가로대에서 성장하는 큰 문제가 있고, 이는 시간이 지나면서 매우 미끄러워져 낮은 조수일 때 가로대를 오르는 동안 안전 문제를 유발한다.

이 문제에 대한 한 가지 현재 해결책은 낮은 조수일 때 고압 워셔로 사다리를 청소하는 것이다. 이는 단기적으로는 문제를 해결하지만 장기적으로는 문제를 해결하지는 못하며, 해상 날씨로 인해 이 작업을 매일 수행하는 것이 매우 어렵다.

다른 사다리 청소 시스템도 제안되고 있다. WO2017/088886호는 사다리를 오르도록 조정되고 가로대를 감지하고 노즐로부터의 워터 제트를 사용하여 이들을 청소하는 추진식 크롤러를 개시한다. EP3045652은 조수와 파도를 이용하여 사다리 상하로 움직이고 사다리 가로대를 청소하는 동안에 돌출 브러시로 청소하도록 조정된 자율 부력 사다리 청소 장치를 제안한다. 이들 제안 중 어느 것도 성공을 거두지 못한 것 같다.

이러한 종래 기술에 기초하여, 사다리를 청소하기 위한 시스템, 특히 해상에 설치된 사다리를 청소하기 위한 자율 시스템을 제공하는 것이 목적이다.

본 발명의 제1 양태에 따라, 본 목적은 사다리 청소 장치에 의해 달성되고, 상기 사다리 청소 장치는 다수의 링을 포함하며, 여기서 링은 사다리의 가로대 주위에 배열되도록 조정되고, 코드는 상기 링의 각각 내의 구멍을 통과하고, 적어도 하나의 부착 장치는 상기 코드를 사다리에 부착하도록 조정된다.

본 발명의 제2 양태에 따라, 본 목적은 사다리 청소 장치를 제공하기 위한 부품 키트에 의해 달성되며, 상기 부품 키트는 코드, 상기 코드를 사다리에 부착하기 위한 적어도 하나의 부착 수단, 및 다수의 링 세그먼트를 포함한다.

본 발명의 제3 양태에 따라, 본 목적은 사다리, 및 제1 또는 제2 양태에 따른 사다리 청소 장치를 포함한 청소 시스템에 의해 달성된다.

제1 바람직한 구현예에 따라, 부착 장치는 사다리의 스트링거와 연결된다. 부착 수단을 사다리의 정상적인 두 개의 스트링거 중 하나와 연결시키는 것은, 예를 들어 그 위에 직접 장착함으로써 또는 가로대 위에 같이 여기에 근접하게 장착함으로써, 청소 장치가 사다리를 오르는 사람에 의해 쉽게 제거될 수 있게 한다.

다른 바람직한 구현예에 따라, 부착 장치는 사다리의 가로대에 코드를 부착하도록 조정된다. 사다리의 가로대는 일반적으로 사다리의 나머지 부분보다 작은 단면을 가지며, 부착 장치는 작고 편리하게 제조될 수 있다.

또한, 추가 바람직한 구현예에 따라 본 발명의 사다리 청소 장치가 상기 코드를 따라 서로로부터 소정의 거리에 배열된 두 개의 부착 장치를 포함하는 경우에, 정확한 간격으로 부착 장치를 배치하는 것이 직관적이 되는데, 그 이유는 비어 있는 제1 가로대에 이들이 단순 부착될 수 있고 이들 다음으로 그 위에 링이 배열될 수 있기 때문이다.

이는, 다른 바람직한 구현예에 따라 소정의 거리가 링 갯수, 및 링이 배열될 가로대 사이의 거리에 조정되어, 링이 가로대를 따라 수평으로 이동할 수 있도록 하는 경우에, 특히 그러하다. 링을 수평으로 이동시키면, 파도와 해류를 이용해 가로대를 따라 링을 이동시켜 가로대의 전체 길이를 청소시킨다.

또 다른 바람직한 구현예에 따라, 코드가 통과하는 구멍은 링의 중심 구멍이다. 이 구멍은 비교적 크고, 코드를 상대적으로 자유롭게 움직이게 할 수 있다. 한 가지의 경우, 이는 모든 링으로 하여금 이들이 배열되는 가로대 길이를 따라 이동시킬 수 있다. 다른 한 가지의 경우, 이는, 코드를 따라 어딘가를 잡아당긴 사람에 의해 모든 링을 서로 위 라인으로 쉽게 견인시킬 수 있다. 따라서, 사람이 사다리를 올라가야 할 필요가 있을 경우 길을 비우기 위해 링과 코드를 쉽게 빼낼 수 있다.

또 다른 바람직한 구현예에 따라, 코드는, 밑에서 위로 보는 바와 같이, 부착 수단과 연결된 스트링거로부터 멀어지는 방향으로 링을 통해 끼워진다. 이는, 바람직한 추가 구현예에 따라 링이 링을 통과한 코드의 출구 측에 배열된 스크레이퍼 블레이드를 포함하는 경우에, 특히 그러하다. 또한, 사다리를 통과하도록 길을 비우기 위해 코드를 당기는 경우에, 당기는 힘은 링을 스크레이퍼 측에서 멀리 기울여, 링을 스트링거를 향해 당기는 것을 쉽게 만든다. 반면에, 링을 단독으로 방치하면 접촉 손실을 유발하는 기울기로 인해 스크레이퍼 측으로 활주할 때 마찰이 적다. 이렇게 하면 링이 당겨진 스트링거에서 가로대 가운데(이는 청소가 가장 필요한 것인데, 그 이유는 사다리를 오르는 사람이 밟는 곳이기 때문임)로 다시 이동하는 것을 보증한다. 결과적으로, 청소가 가장 필요한 곳에서 청소 효과가 크게 개선된다.

또 다른 구현예에 따라, 구멍은 자신이 배열될 가로대의 단면 형상에 조정된다. 이는, 링으로 하여금 가로대의 단면 형상을 따르거나 부분적으로 체결시켜 그 표면의 대부분을 청소하는 것을 보증하도록 한다.

다른 바람직한 구현예에 따라, 각각의 링은, 상기 링을 형성하기 위해 가로대 주위에 조립되도록 조정된 적어도 두 개의 세그먼트를 포함한다. 따라서, 링은 가로대와 코드 주위에 쉽게 조립될 수 있다.

또 다른 바람직한 구현예에 따라, 상기 적어도 두 개의 세그먼트는 툴의 사용 없이 조립되도록 상호 조정된 체결 수단을 포함한다. 이는, 어려운 상황에서 발생할 수 있는 해상 설치 작업을 용이하게 하고, 한 손으로만 설치하는 것이 가능하다.

또 다른 바람직한 구현예에 따라, 링은 해수보다 낮은 밀도를 갖는다. 그 다음, 링은 잠길 시 가로대의 아래 면을 향해 힘을 인가하는 부력을 가질 수 있어서, 잠길 시 가로대의 아래 면뿐만 아니라 잠수하지 않을 때 매달린 가로대의 상부 측도 청소시킬 수 있다. 바람직하게는, 링은 이를 달성하기 위해 내부 부력 챔버를 갖는다.

본 발명은 비제한적이고 예시적인 구현예와 다음 도면을 기초하여 더 상세하게 지금 기술될 것이다.
도 1a는 작동 위치에서 본 발명에 따른 청소 장치를 포함한 청소 시스템을 나타낸다.
도 1b는 사람을 사다리 위로 통과시키기 위해 한쪽으로 당겨진 청소 장치를 갖는 청소 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 청소 장치에서 사용하기 위해 두 개의 링 세그먼트를 나타낸다.
도 3은 사다리의 가로대와 코드의 주위에 설치된 위치에 있는 두 개의 링 세그먼트를 나타낸다.
도 4a는 물 밖으로 가로대 상에 매달린 청소 장치의 링을 나타낸다.
도 4b는 잠긴 위치에서 가로대에 의해 유지된 도 4a의 링을 나타낸다.

먼저 도 1a로 돌아가면, 본 발명에 따른 청소 시스템이 나타나 있다. 시스템은 해수면(2) 아래에 부분적으로 잠긴 사다리(1)를 포함한다. 사다리는 두 개의 스트링거(3) 및 스트링거(3)를 연결하는 다수의 가로대(4)로 구성된다. 해수면(2)의 수위는 보통 파도, 조수, 해류, 대기압 등에 따라 변하기 때문에, 가로대(4)가 가끔 물에 잠기고, 예를 들어 해조류가 자라기 쉬운 구역이 있으며, 다른 때는 물에서 벗어나서 사람이 사다리를 올라가는 계단으로서의 목적을 수행해야 한다. 해수면 아래에 영구적으로 잠기는 가로대가 있다면 정상적으로 사용될 리 없고, 그 위의 가로대는 일반적으로 건조하고 과성장할 경향이 없을 것이다. 사용 중이고 성장하기 쉬운 구역은 이하에서 위험 구역으로 지칭되는데, 과성장된 가로대는 보통 미끄러우며 예를 들어 해상 이동하기 위해 사다리를 사용하는 사람에게 위험을 주기 때문이다. 물론, 항구 등의 안전 사다리(1)와 같이 부분적으로 침지된 다른 사다리에도 동일한 것이 적용될 것이고, 본 발명의 시스템은 또한 이러한 장소에 적용 가능하고, 해상에만 적용 가능한 것은 아니다. 위험 구역 내의 가로대(4)의 각각의 주위에 링(5)이 배열된다. 볼 수 있는 바와 같이, 링(5)은 반드시 원형 또는 토로이드형일 필요는 없지만, 도 3에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 일반적으로 다각형이고, 특히 정사각형이지만, 둥근 모서리를 갖고, 마찬가지로 일반적으로 링(5)을 형성하는 몸체의 정사각형 단면을 가질 수 있다. 링의 중심 구멍(6)은 마찬가지로 둥근 내측 모서리(7)를 갖는 정사각형인 것이 바람직하다. 도 3, 도 4a 및 도 4b로부터 알 수 있는 바와 같이, 중심 구멍(6)의 형상 및 둥근 모서리의 반경은 가로대(4)의 둥근 모서리, 즉 가로대(4)의 단면 형상에 조정되어, 링(5)의 내부 표면이 세척될 가로대의 표면과 동일 평면 상에 놓일 수 있도록 한다. 가로대(4)가 단면이 원형이고 나타낸 대로 정사각형이 아닌 경우, 모서리(7)의 반경은 가로대(4)의 단면의 반경에 대응한다.

따라서, 바람, 파도, 해류 등으로 인해 링(5)이 가로대(4)를 따라 앞뒤로 이동하는 경우, 링(5)의 일부 모서리를 포함한 내부 표면(8)의 일부는 가로대(4)의 매칭 표면(9)을 따라 활주하고, 긁어내거나 성장을 억제하여, 가로대(4)를 깨끗하고 안전하게 유지할 것이다. 스크래핑을 최대화하기 위해, 링(5)은 스크래퍼 블레이드(12)와 같은 스크래퍼를 가질 수 있다. 일 구현예에서, 스크레이퍼 블레이드(12)는, 링(5) 자체의 형상과 대체로 일치하지만 링(5)의 중앙 구멍(6)보다 작은 중앙 구멍을 갖는, 고무 와셔 또는 링이고, 따라서 링(5)에 걸쳐 안쪽으로 돌출한다. 이런 경우에 바람직하게는, 스크레이퍼 블레이드(12)를 고무 재료로 만든다. 바람직하게는, 도 3에 나타낸 바와 같이 링(5)의 일 측면에 부착된 단지 하나의 스크래퍼 블레이드(12)가 있다. 따라서, 사다리(1)를 통과하도록 길을 비우기 위해 코드(10)를 당기는 경우에, 당기는 힘은 링을 스크레이퍼 측에서 멀리 기울여, 링(5)을 스트링거(3)를 향해 당기는 것을 쉽게 만들어 고무로부터의 마찰 증가를 겪지 않는다. 반면에, 링(5)을 단독으로 방치하면 접촉 손실을 유발하는 기울기로 인해 스크레이퍼 측으로 활주할 때 마찰이 적다. 이렇게 하면 링(5)이 당겨진 스트링거(3)에서 가로대(4) 가운데(이는 청소가 가장 필요한 것인데, 그 이유는 사다리(1)를 오르는 사람이 밟는 곳이기 때문임)로 다시 빨리 이동하는 것을 보증한다.

다른 구현예에서, 스크래퍼 블레이드(12)는 경질 플라스틱 재료, 예를 들어 링(5)이 제조된 것과 동일한 재료로 제조될 수 있다. 이렇게 하면, 스크레이퍼 블레이드(12)를 동일한 제조 공정, 예를 들어 사출 성형에서 링(5)과 일체로 형성시킬 수 있다. 그러나, 스크레이퍼 블레이드(12)는 이 경우에도 또한 링(5)에 부착된 별도의 부분일 수도 있다.

링(5)에 걸쳐 안쪽으로 돌출된 스크레이퍼 블레이드(12)에 대한 대안으로서, 빗 또는 브러시형 구조 형태의 스크래퍼가 사용될 수 있다. 즉, 복수의 강성 세장형 돌출부는 안쪽으로 돌출하고, 예를 들어 빗의 톱니로서 라인으로 배열되거나, 브러시의 강모와 같은 영역을 덮는다. 이들 돌출부는 링(5)과 동일한 재료로 제조될 수 있고, 바람직하게는 그와 일체로 성형될 수 있지만, 금속과 같은 더 단단한 재료, 또는 고무와 같은 더 부드러운 재료를 또한 생각해볼 수 있다. 분명히, 어느 단단한 재료도 가로대(4)의 보호 코팅을 손상시키지 않아야 한다.

바람직하게는, 도 4a 및 도 4b의 비교로부터 알 수 있는 바와 같이, 링(5)은 해수보다 낮은 밀도를 가져서, 잠길 때, 이의 부력은 내부 표면(8)의 일부 및 둥근 모서리(7)를 가로대(4)의 아래면의 표면(9)과 체결하여 유지할 것이고, 이들 부분을 청소시킬 수 있다. 반대로, 이들이 잠기지 않을 때, 링(5)은 가로대(4) 상에 매달려서, 가로대(4)의 상부 표면(9)을 청소시킬 수 있다. 적절한 재료 선택에 의해, 또는 링(5)에 부력 챔버를 포함시킴으로써, 원하는 밀도를 달성할 수 있다.

이제 도 1a 및 도 1b로 돌아가면, 코드(10)가 링(5)을 통해, 바람직하게는 그의 중심 구멍(6)을 통과하는 것을 볼 수 있다. 코드(10)는 적어도 하나의 부착 장치(11)에 의해 사다리(1)에 부착된다. 부착 장치(11)는 바다에서 시스템을 설치하기 전에, 예를 들어 제조 중에 코드(10) 상에 끼워맞춤될 수 있거나, 또는 인시츄로 끼워맞춤될 수 있다. 바람직하게는, 제조시 코드(10) 상에 끼워맞춤된 두 개의 부착 장치(11)가 있어서, 이에 의해 이들 사이의 소정의 길이의 코드(10)를 정의한다. 코드(10)를 따라 부착 장치(11) 사이에 정의된 거리는, 링(5)의 갯수 및 링(5)이 배열될 가로대(4) 사이의 거리(D), 그리고 사다리(1) 상의 부착 장치(11)의 부착 지점에 조정되어, 링(5)은 가로대(4)를 따라, 바람직하게는 링이 배열되는 가로대(4)의 전체 길이를 따라 수평으로 이동할 수 있다. 부착 장치(11)는 또한 가로대(4)에 부착되도록 조정되어서, 그것을 어디에 장착해야 하는지 직관적이게 되고 코드(10)가 링(5)의 수평 이동을 허용하기에 충분히 느슨하지 않을 위험을 실행하지 않는다. 이는, 일반적으로 링(5)이 배열되는 위치 위로 첫 번째 가로대(4) 그리고 링이 배열되는 위치 아래의 첫 번째 가로대(4)에 있다. 물론, 부착 장치(11)가 코드(10)를 스트링거에 부착하는 것은 배제되지 않는다. 그러나, 가로대(4)에 클램핑하는 부착 장치(11)로서 단순 클램프를 사용하는 것이 현재 바람직하다. 이는, 예를 들어 스트링거(3)에 부착되도록 조정되는 경우보다 부착 장치(11)를 작고 덜 복잡하게 만든다.

실제로 코드(10)는 링(5)의 느슨한 연결을 형성한다. 이러한 연결은 도 1a 및 도 1b로부터 이해되는 바와 같이 두 개의 상이한 목적을 제공한다. 먼저 도 1a로 돌아가서, 하나의 링(5)이 바람, 파도 및 해류에 가장 많이 노출되고 이의 영향 하에 이동하는 경우에, 그것은 코드(10)를 옆으로 당겨서 다른 링(5)에 힘을 전달함으로써 이들도 이동시켜서, 노출된 링(5)이 가로대를 따라 청소 스윕을 수행할 뿐만 아니라 적어도 어느 정도까지는 다른 링(5)도 특히 이웃하는 링(5)도 청소를 하는 것을 볼 수 있다. 청소 장치의 최적 기능을 위해, 코드(10)를 링(5)에 올바르게 끼워 넣는 것이 중요함을 나타낸다. 구체적으로 도 1a, 도 1b 및 도 3을 참조하면, 이러한 정확한 방법은 다음과 같다. 좌측 스트링거(3)에서의 하단 부착부(11)로부터 시작하여 상향으로 진행하면서, 코드(10)는 각각의 링(5)의 중심 구멍(6)을 통해 끼워져 좌측으로부터 진입하고 우측으로부터 빠져나간다. 가로대(4) 상에 배열된 링(5)의 배향은, 마찬가지로 적절한 청소 기능에 중요하다. 보다 구체적으로, 스크래퍼 블레이드(12)는, 여전히 하단 부착부로부터 그리고 상향으로 끼워진 코드(10)와 관련하여 보이는 바와 같이, 각 링(5)의 출구 측에 위치해야 한다. 따라서, 코드(10)는 상승할 때 스트링거(3)로부터 링(5)을 통해 끼워진다. 물론, 부착물이 우측 스트링거(3)와 연결되는 경우, 배열은 거울 이미지일 것이지만, 코드(10)는 상승할 때 보이는 바와 같이 스트링거(3)로부터 멀리 링(5)을 통해 여전히 끼워질 것이다.

이제 도 1b로 돌아가서, 코드(10)를 두 개의 링 사이에서 잡고 (화살표로 표시된 바와 같이) 당김으로써, 모든 링이 부착 장치와 정렬될 수 있음을 알 수 있다. 나타낸 바와 같이, 부착 장치(11)가 스트링거(3) 중 하나에서 또는 그에 근접하게, 바람직하게는 그 먼 쪽에 부착되면, 당기는 힘은 모든 링(5)뿐만 아니라 코드(10) 자체를 가로대(4)의 한 쪽으로 이동시키고, 사람이 사다리(1)를 오르는 것을 방해하지 않은 통로를 제공할 것이다. 종래 기술의 장치와 달리, 본 발명의 청소 장치 및 시스템은 사다리(1)의 목적을 방해하지 않을 것이며, 즉 안전하게 올라갈 수 있을 것이다. 특히, 위에서 언급한 바와 같이, 부착물은 사다리(1)의 먼 쪽, 즉 사다리(1)를 오르는 사람으로부터 먼 쪽에 있다.

본 발명의 청소 장치는, 본 발명에 따른 청소 시스템을 제공하기 위해 기존의 사다리(1)에 새로 재부착되도록 조정되며, 따라서 코드(10), 코드(10)의 길이에 적합한 갯수의 링(5), 및 코드(10)에 끼워진(또는 그렇지 않은) 부착 장치(11)를 포함한 부품 키트로서 제공될 수 있다. 링(5)은, 바람직하게는 툴의 사용 없이 코드(10) 및 각각의 가로대(4) 주위의 링(5)에 조립될 수 있는 링 세그먼트(5a, 5b)로서 제공된다. 따라서, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 링(5)은, 링 세그먼트(5a, 5b)의 탄성 하에서 잘 알려진 방식으로 오목부(보이지 않음)에 체결되는 돌출부(12)와 같이 상호 잠금의 스냅 작용 수단을 갖는 두 개의 상보적 링 세그먼트(5a, 5b)를 포함할 수 있다. 이것은, 특히 사다리(1), 링 세그먼트(5a, 5b), 코드(10) 및 툴을 동시에 유지하는 것을 어렵게 만드는 조건에서, 링(5)을 인시츄 조립하기 위한 툴에 대한 필요성을 없앤다. 툴을 제거하면 고려해야 할 사항이 한 가지 줄어들기 때문에 설치가 더 쉬워진다. 그러나, 이와 관계없이, 당업자는, 링(5)의 구성이 자신을 서로 독립적으로 가로대(4) 주위에 개별적으로 배치시킬 수 있고, 예를 들어 동일한 가로대(4) 주위에서 한 개 이상의 링(5)으로 그리고 이들을 서로 연결하는 코드(10)를 사용하지 않음을 이해할 것이다.

링(5)은, 나타낸 두 개의 세그먼트(5a, 5b)보다 많이 포함할 수 있다. 링 세그먼트(5a, 5b)는 바람직하게는 거친 해상 조건에 적합한 플라스틱 재료로, 예를 들어 사출 성형에 의해 제조된다. 플라스틱 재료 자체가 원하는 부력을 갖지 않는 경우, 부력 챔버를 이의 내부 또는 외부에 제조 중에 제공할 수 있다. 그러나, 링(5)의 외부 상에 불필요한 돌출부를 갖지 않도록, 내부 부력 챔버가 외부 챔버보다 선호된다.

본 발명을 이용해, 기존의 사다리 상에 재부착 가능한 단순 자율 청소 장치 및 시스템이 제공된다. 당업자는, 본 발명의 사상 및 청구범위의 범주를 벗어나지 않으면 형상, 재료, 치수의 관점에서 상기 예시적인 구현예로부터의 많은 변형과 변경이 가능함을 인지할 것이다.

Claims (15)

1. 사다리 청소 장치로서, 상기 사다리 청소 장치는,
   사다리의 가로대 주위에 배열되도록 조정된 다수의 링,
   상기 링 각각 내의 구멍을 통과하는 코드,
   상기 코드를 상기 사다리에 부착하도록 조정된 적어도 하나의 부착 장치를 포함하는, 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 부착 장치는 상기 사다리의 스트링거와 연결되는, 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 부착 장치는, 상기 코드를 상기 사다리의 가로대에 부착하도록 조정되는, 장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 코드를 따라 서로로부터 소정의 거리로 배열된 두 개의 부착 장치를 포함하는, 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정의 거리는 상기 링의 갯수, 및 상기 링이 배열될 상기 가로대 사이의 거리에 조정되어, 상기 링이 상기 가로대를 따라 수평으로 이동할 수 있는, 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드가 통과하는 구멍은 상기 링의 중심 구멍인, 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 밑에서 위로 보는 바와 같이, 상기 코드는, 상기 부착 수단과 연결된 스트링거로부터 멀어지는 방향으로 상기 링을 통해 끼워지는, 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구멍은, 배열될 가로대의 단면 형상으로 조정되는, 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 링은 상기 링을 형성하기 위해 가로대 주위에 조립되도록 조정된, 적어도 두 개의 세그먼트를 포함하는, 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 세그먼트는, 툴의 사용 없이 조립되도록 상호 조정된 체결 수단을 포함하는, 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 링은 해수보다 낮은 밀도를 갖는, 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 링은 내부 부력 챔버를 갖는, 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 링은 스크래퍼를 포함하는, 장치.
14. 사다리 청소 장치를 제공하기 위한 부품 키트로서, 상기 부품 키트는 코드, 상기 코드를 사다리에 부착하기 위한 적어도 하나의 부착 수단, 및 다수의 링 세그먼트를 포함하는, 부품 키트.
15. 사다리, 및 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 사다리 청소 장치를 포함하는 시스템.

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