JP7293262B2 - はしごクリーニング装置、部品のキット、およびこうしたはしごクリーニング装置を備えるシステム - Google Patents

Description

本発明は、はしごクリーニング装置、特に海の動きおよび動作を使用する自律式洋上はしごクリーニング装置だけでなく、こうした装置を組み込んだシステムにも関する。

洋上風車、または他の洋上構造物へのアクセスは、風車のモノパイルなどのトランジションピースに取り付けられたはしごを登ることによって得られる。このはしごの下部は、潮の干満に起因して、その寿命の半分は水中に浸漬している。はしごが水に出入りすることに起因して、はしごの段（格）上の藻類、海藻、および他のマリングロスの大きな問題があり、これはやがてはしごを非常に滑りやすくし、干潮時に格を登る際に安全性の問題を引き起こす。

この問題に対する現在の解決策の一つは、高圧洗浄機で干潮時にはしごをクリーニングすることである。これは、短期的には問題を解決するが長期的には解決せず、また、洋上の天候に起因して、この作業を日常的に最良の状態で維持することは極めて困難である。

はしごのクリーニングの他のシステムも提案されている。国際特許公開公報第２０１７/０８８８８６号は、はしごを登り、格を検出し、そしてノズルからのウォータージェットを使用してそれらをクリーニングするように適合された推進クローラーを開示する。欧州特許第３０４５６５２号は、潮および波ではしごを上下に動かし、そして突出しているブラシを使ってその間にはしごの格をクリーニングするように適合された自律式浮揚式はしごクリーニング装置を提案している。これらの提案のいずれも成功を得られていないようである。

国際特許公開公報第２０１７/０８８８８６号 欧州特許第３０４５６５２号

この先行技術に基づいて、はしごをクリーニングするためのシステム、特に洋上に設置されたはしごをクリーニングするための自律式システムを提供することが目的である。

本発明の第一の態様によると、この目的は、はしごクリーニング装置によって達成され、上記のはしごクリーニング装置は、多数のリングであって、はしごの格の周りに配置されるように適合されたリングと、上記のリングの各々の穴を通過するコードと、上記のコードをはしごに取り付けるように適合された少なくとも一つの取り付け装置と、を備える。

本発明の第二の態様によると、この目的は、はしごクリーニング装置を提供するための部品のキットによって達成され、上記の部品のキットは、コードと、コードをはしごに取り付けるための少なくとも一つの取り付け手段と、多数のリングセグメントと、を含む。

本発明の第三の態様によると、この目的は、はしごと、第一の態様または第二の態様によるはしごクリーニング装置と、を備えるクリーニングシステムによって達成される。

第一の好ましい実施形態によると、取り付け装置は、はしごの支柱と関連付けられる。取り付け手段を、はしごの通常の二つの支柱のうちの一つと関連付けること（例えば、取り付け手段を、支柱の上に直接、またはその近く(格上など)に取り付けることによって）により、クリーニング装置は、はしごを登る人が簡単に道をあけることができる。

別の好ましい実施形態によると、取り付け装置は、コードをはしごの格に取り付けるように適合される。はしごの格は、典型的には、はしごの残りの部分より小さい断面を有し、また取り付け装置を小さく、かつ扱いやすくすることができる。

さらに、さらなる好ましい実施形態によると、本発明のはしごクリーニング装置が、上記のコードに沿って互いから所定の距離に配置された二つの取り付け装置を備えるとき、取り付け装置は単純に第一の空の格に取り付けられてもよく、それらの後にはリングが配置されるため、取り付け装置を正しい間隔で定置することが直感的になる。

特にこれは、別の好ましい実施形態によると、所定の距離が、リングの数および周りにリングが配置される格の間の距離に適合されて、リングが格に沿って水平に動き得る。リングが水平に動くことを可能にすることで、リングが、格の全長をクリーニングするように格に沿って波および潮流とともに移動することが可能になる。

また別の好ましい実施形態によると、コードが通過する穴はリングの中央穴である。この穴は比較的大きく、コードが比較的自由に動くことを可能にする。これは一つには、すべてのリングを、リングが配置されている格の長さに沿って動かすことを可能にする。他の一つには、コードに沿ったどこかを人が引っ張ることによって、リングすべてを簡単に上下に一列になるように引くことを可能にする。人がはしごを登る必要があるとき、それ故にリングおよびコードは簡単に脇へ引っ張られて道をあけ得る。

さらなる好ましい実施形態によると、下部から上向きの方向に見ると、コードは、リングを通して取り付け手段に関連付けられた支柱から離れる方向に通される。これは特に、さらなる好ましい実施形態によると、リングを通してコードの出口側に配置されたスクレーパーブレードをリングが、備える場合である。さらに、コードを引っ張ってはしごの通行のために道をあけるとき、引っ張りは、リングがスクレーパー側とは反対の方へ傾斜させ、そしてそれ故に、リングを支柱に向かって引っ張ることをより簡単にする。一方、リングを単独で放置すると、スクレーパー側へと摺動するとき、傾斜に起因して接触の損失が引き起こされ、より少ない摩擦を経験することになる。これにより、リングが引っ張られた支柱からリングが離れるように動き、そして人が登るはしごの踏面であるので最もクリーニングが必要とされる格の中間上へと戻ることを確実にする。その結果として、最も必要な箇所でクリーニング効果が大幅に向上する。

またさらなる実施形態によると、穴は、それが配置される格の断面形状に適合される。これは、格の表面の大部分のクリーニングを確保するように、リングが追従し、格の断面形状に少なくとも係合することを可能にする。

別の好ましい実施形態によると、各リングは、格の周りに組み立てられて上記のリングを形成するように適合された少なくとも二つのセグメントを備える。それ故に、リングは、格およびコードの周りに簡単に組み立てられ得る。

また別の好ましい実施形態によると、少なくとも二つのセグメントは、工具を使用することなく組み立てられるように、相互に適合された係合手段を備える。これは、困難な状況下で行われる場合がある洋上設置を容易にし、おそらく片手だけで設置作業を行うことを可能にする。

さらなる好ましい実施形態によると、リングは海水より低い密度を有する。そのため、浸漬したときリングは格の下面に向かった浮力を有し、それ故に浸漬しているときに格の下側をクリーニングすることを可能にし、それだけでなく浸漬していないとき、リングが吊り下がっている格の上側をクリーニングすることも可能にする。リングは、これを達成するために内部浮力チャンバを有することが好ましい。

ここで、本発明を非限定的な例示的な実施形態および図面に基づいてより詳細に説明する。

図１ａは、動作位置にある本発明によるクリーニング装置を備えるクリーニングシステムを示す。図１ｂは、はしご上の人の通行を可能にするために脇へ引かれたクリーニング装置を有するクリーニングシステムを示す。 図２は、本発明によるクリーニング装置で使用するための二つのリングセグメントを示す。 図３は、はしごの格およびコードの周りに設置された位置にある二つのリングセグメントを示す。 図４ａは、水から出た格の上に吊り下っているクリーニング装置のリングを示す。 図４ｂは、浸漬した位置で格によって押し下げられた図４ａのリングを示す。

まず、図１ａに目を移すと、本発明によるクリーニングシステムが示されている。システムは、海面２下に部分的に浸漬したはしご１を備える。はしごは、２本の支柱３と、支柱３を接続する多数の格４とを備える。通常海面２の水位は、波、潮、潮流、大気圧などによって変化するので、格４が時として浸漬し、そして、例えば、藻が成長しやすい、一方その他の時には格４は水から出て、そしてはしごを登る人の踏み段としてその目的を果たさなければならないゾーンがある。その下に永久的に浸漬した格がある場合には、通常使用されないことになり、またこれより上方の格は一般的に乾燥し、そして繁茂しにくい。使用中のゾーンで成長しやすいゾーンは、繁茂した格は通常滑りやすく、例えば、洋上移動のためにはしごを使用する人に危険を及ぼすので、以下では臨界ゾーンと呼ばれる。当然のことながら、同じことが、港湾などにおける安全はしご１などの、他の部分的に浸漬したはしごにも適用され、本発明のシステムは、こうした場所にも適用可能であり、洋上に限らない。臨界ゾーン内の格４の各々の周りに、リング５が配置される。分かるように、リング５は必ずしも円形またはドーナツ状ではなくてもよく、図３で最もよく分かるように、概して多角形状、特に正方形であってもよく、丸みのある角部を有するにもかかわらず、また同様に、概してリング５を形成する本体が正方形の断面を有してもよい。リングの中央穴６は、同様に、丸みのある内側の角部７を有する正方形であることが好ましい。図３、図４ａ、および図４ｂから分かるように、中央穴６の形状および丸みのある角部の半径は、格４の丸みのある角部、すなわち格４の断面形状に適合され、これによりリング５の内側表面はクリーニングされる格の表面と同一平面上にある。格４の断面が円形であり、図示された正方形ではない場合、角部７の半径は、格４の断面の半径に対応することになる。

掻く
それ故に、風、波、潮流などに起因して、リング５が格４に沿って前後に動くとき、リング５の角部の一部を含む内側表面８の一部は、格４の対応する表面９に沿って摺動することになり、そして成長の開始を掻き落とし、または阻止し、それ故に格４を清浄かつ安全に保持する。掻くことを最大化するため、リング５は、スクレーパーブレード１２などのスクレーパーを有してもよい。一実施形態ではスクレーパーブレード１２は、リング５自体の形状と概して合致するが、リング５の中央穴６より小さい中央穴を有するゴムワッシャまたはリングであり、これによりリング５上で内向きに突出する。スクレーパーブレード１２は、その場合、ゴム材料で作製されることが好ましい。図３に図示するように、リング５の一方の側に一つのスクレーパーブレード１２のみが取り付けられることが好ましい。それ故に、コード１０を引っ張ってはしご１の通行のために道をあけるとき、引っ張りは、リングがスクレーパー側とは反対の方へ傾斜させ、そしてそれ故に、ゴムからの摩擦の増加を経験することなくリング５を支柱３に向かって引っ張ることをより簡単にする。一方、リング５を単独で放置すると、スクレーパー側へと摺動するとき、傾斜に起因して接触の損失が引き起こされ、より少ない摩擦を経験することになる。これにより、リング５が引っ張られた支柱３からリング５が素早く離れるように動き、そして人が登るはしご１の踏面であるので最もクリーニングが必要とされる格４の中間の上へと戻ることを確実にする。

別の実施形態では、スクレーパーブレード１２は、硬質プラスチック材料、例えば、リング５が作製されるのと同じ材料で作製されてもよい。これにより、スクレーパーブレード１２を、例えば、射出成形などの同一の製造プロセスで、リング５と一体的に形成することを可能にする。しかしながら、スクレーパーブレード１２は、この場合、リング５に取り付けられた別個の部品であってもよい。

リング５上に内向きに突出するスクレーパーブレード１２の代替として、くしまたはブラシ様構造の形態のスクレーパーを使用することが可能である。すなわち、複数の剛直な細長い突出部が内向きに突出し、突出部は、例えば、くしの歯として線状に配置されるか、またはブラシの毛のように区域を覆う。これらの突出部は、リング５と同一の材料で作製されてもよく、またリング５と一体的に成形されることが好ましいが、金属などのより硬い材料、またはゴムなどのより柔らかい材料が想定されてもよい。明らかに、いかなるより硬い材料も、格４の保護コーティングを損傷するほど硬くてはならない。

図４ａおよび図４ｂの比較から分かるように、リング５は、海水より低い密度を有することが好ましく、これにより、浸漬したとき、リング５の浮力は、丸みのある角部７の一部および内側表面８の一部を、格４の下側の表面９と係合させ、これらの部分のクリーニングを可能にする。逆に、リング５が浸漬していないとき、リング５は、格４に吊り下がっていて、格４の上面９のクリーニングを可能にする。所望の密度は、適切な材料選択によって、またはリング５内に浮力チャンバを組み込むことによって達成することができる。

ここで図１ａおよび図１ｂを参照すると、コード１０がリング５を通過する、好ましくはその中央穴６を通過することが分かる。コード１０は、少なくとも一つの取り付け装置１１によってはしご１に取り付けられる。取り付け装置１１は、海でのシステムの設置前に（例えば、製造中に）コード１０に嵌合されてもよく、またはその場で嵌合されてもよい。製造時にコード１０上に嵌合された二つの取り付け装置１１があり、これによってそれらの間でコード１０の所定の長さを画定することが好ましい。コード１０に沿って取り付け装置１１の間の画定された距離は、リング５の数、および周りにリング５が配置される格４の間の距離Ｄ、およびはしご１上の取り付け装置１１の取り付け点に適合され、これによりリング５は、格４に沿って水平に移動し得、リング５が配置される格４の全長に沿って移動することが好ましい。取り付け装置１１はまた、格４に取り付けられるように適合されることも好ましく、これによりそれらが取り付けられる場所が直感的に理解できるようになり、また、コード１０がリング５の水平の動きを許容するのに十分に緩くないというリスクを冒さない。これは通常、リング５が配置されている格４の上の一番目の格４上と、リング５が配置されている格４の下の一番目の格４上にある。当然のことながら、取り付け装置１１がコード１０を支柱に取り付けることは除外されない。しかしながら、現在のところ、格４への取り付け装置１１として単純なクランプを使用することが好ましい。これは、例えば、支柱３に取り付けるように適合される場合よりも、より小さく、より複雑ではない取り付け装置１１を作ることになる。

実際にはコード１０は、リング５の緩いリンクを形成する。このリンクは、図１ａおよび図１ｂから理解されるであろう二つの異なる目的で機能をはたす。まず図１ａを参照すると、一つのリング５、例えば、最も風、波、および潮流に曝されたリング５が、その影響下で動くとき、コード１０上で横方向に引っ張られることが分かるが、その後他のリング５にも力が伝達され、それによって他のリング５も動かし、これにより曝されたリング５のみが、格に沿ってクリーニングスイープを行うだけでなく、少なくともある程度、他のリング５も、特に隣接するリング５もクリーニングスイープを行う。クリーニング装置の最適な機能のために、コード１０がリング５を通して正しく通されていることが重要であることが示されている。図１ａ、図１ｂ、および図３を具体的に参照すると、この正しい方法は以下のとおりである。左側の支柱３にある下部の取り付け装置１１から開始して、上向きに進み、各リング５の中央穴６を左側から入り、右側から出るように、コード１０を通す。格４上に配置されたリング５の向きも同様に、適切なクリーニング機能に重要である。より具体的には、スクレーパーブレード１２は、各リング５の出口側に位置されるべきであり、これはなおも、下部取り付け装置から上向きに通されたコード１０に関連して見られる。そのため、コード１０は、上向きに進むとき、リング５を通して支柱３から離れるように通される。当然のことながら、取り付けが右側の支柱３と関連付けられていた場合、配置は左右対称となることになるが、コード１０は依然として、上向きに進むときに見られるように、リング５を通して支柱３から離れるように通される。

図１ｂを参照すると、二つのリングの間でコード１０を把持し、そして引っ張る(矢印で示すように)ことによって、すべてのリングが取り付け装置と整列させられ得ることが分かる。図示するように、取り付け装置１１が支柱３のうちの一つに、または支柱３のうちの一つ付近に、好ましくは支柱３の遠位側に取り付けられ、引っ張りは、すべてのリング５だけでなくコード１０自体も格４の一方の側に移動させ、そして人がはしご１を登るための妨げのない通行を提供する。先行技術の装置とは異なり、本発明のクリーニング装置およびシステムは、はしご１の目的、すなわち安全に登ることを妨げない。これは特に、上述のように、取り付けがはしご１の遠位側、すなわち、はしご１を登る人から離れる側にある場合である。

本発明のクリーニング装置は、本発明によるクリーニングシステムを提供するために既存のはしご１に後付けされるように適合され、それ故に、コード１０と、コード１０の長さに対する適切な数のリング５と、取り付け装置１１（コード１０に嵌合していてもしていなくてもよい）と、を含む部品のキットとして提供されてもよい。リング５は、コード１０およびそれぞれの格４の周りのリング５に工具を使用せずに組み立てられうるリングセグメント５ａ、５ｂとして、提供されることが好ましい。それ故に、図２で分かるように、リング５は、リングセグメント５ａ、５ｂの弾性下にある周知の様式で陥凹部（図示せず）に係合する突出部１２などの相互に相互係止するスナップ作用手段を有する二つの相補的なリングセグメント５ａ、５ｂを備えてもよい。とりわけ、これは、リング５をその場で組み立てるための工具の必要性（はしご１、リングセグメント５ａ、５ｂ、コード１０、および工具を同時に保持することという、状況が困難になる場合がある）を回避する。工具の使用を取り除くことは、考慮することを一つ減らし、そしてそれ故に設置がより簡単になる。しかしながら、それとは関係なく、当業者は、リング５の構築が、それら（例えば、同一の格４の周りの二つ以上のリング５）が互いに独立して、それらを一緒にリンクするコード１０を使用しなくても、格４の周りに個別に定置されることが本質的に可能であることを理解するであろう。

リング５は、図示された二つよりも多くのセグメント５ａ、５ｂを備えてもよい。リングセグメント５ａ、５ｂは、過酷な洋上の条件に適切なプラスチック材料で、例えば、射出成形によって作製されることが好ましい。プラスチック材料自体が所望の浮力を有しない場合、浮力チャンバが、製造中にその内側または外側に提供されてもよい。しかしながら、リング５の外側に不要な突出部を有しないようにするために、内側の浮力チャンバが外側のものより好ましい。

本発明により、既存のはしごに後付け可能で単純な自律式クリーニング装置およびシステムが提供される。当業者は、形状、材料、寸法に関する、上記の例示的な実施形態からの多数の変形および逸脱が、本発明の発想および特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく可能であることに気付くであろう。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ はしごクリーニング装置であって、
多数のリングであって、はしごの格の周りに配置されるように適合された、リングと、 前記リングの各々の穴を通過するコードと、
前記コードを前記はしごに取り付けるために適合された少なくとも一つの取り付け装置と、を含む、はしごクリーニング装置。
［２］ 前記取り付け装置が、前記はしごの支柱と関連付けられる、［１］に記載の装置。
［３］ 前記取り付け装置が、前記コードを前記はしごの格に取り付けるように適合された、［１］または［２］のいずれか一項に記載の装置。
［４］ 前記コードに沿って互いに所定の距離において配置された二つの取り付け装置を備える、［１］または［３］のいずれか一項に記載の装置。
［５］ 前記所定の距離が、前記多数のリングおよび周りに前記リングが配置される前記格の間の距離に適合されて、前記リングが前記格に沿って水平に動き得る、［１］～［４］のいずれか一項に記載の装置。
［６］ 前記コードが通過する前記穴が、リングの中央穴である、［１］～［５］のいずれか一項に記載の装置。
［７］ 下部から上向きの方向で見ると、前記コードが、前記リングを通して、前記取り付け手段に関連付けられた前記支柱から離れる方向に通される、［１］～［６］のいずれか一項に記載の装置。
［８］ 前記穴が、それが配置される前記格の前記断面形状に適合される、［１］～［７］のいずれか一項に記載の装置。
［９］ 各リングが、格の周りに組み立てられて前記リングを形成するように適合された、少なくとも二つのセグメントを備える、［１］～［８］のいずれか一項に記載の装置。
［１０］ 前記少なくとも二つのセグメントが、工具を使用することなく組み立てられるように、相互に適合された係合手段を備える、［９］に記載の装置。
［１１］ 前記リングが海水よりも低い密度を有する、［１］～［１０］のいずれか一項に記載の装置。
［１２］ 前記リングが内部浮力チャンバを有する、［１１］に記載の装置。
［１３］ 前記リングがスクレーパーを備える、［１］～［１２］のいずれか一項に記載の装置。
［１４］ はしごクリーニング装置を提供するための部品のキットであって、コードと、前記コードをはしごに取り付けるための少なくとも一つの取り付け手段と、多数のリングセグメントと、を含む、部品のキット。
［１５］ はしごと、［１］～［１４］のいずれか一項に記載のはしごクリーニング装置と、を備えるシステム。

Claims (15)

1. はしごクリーニング装置であって、
   多数のリングであって、はしごのそれぞれの段の周りに配置されるように適合された、リングと、
   前記リングの各々の穴を通過するコードと、
   前記コードを前記はしごに取り付けるために適合された少なくとも一つの取り付け装置と、を含む、はしごクリーニング装置。
2. 前記取り付け装置が、前記はしごの支柱に取付けられる、請求項１に記載の装置。
3. 前記取り付け装置が、前記コードを前記はしごの段に取り付けるように適した、請求項１または２のいずれか一項に記載の装置。
4. 前記コードに沿って互いに所定の距離において配置された二つの取り付け装置を備える、請求項１または３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記所定の距離が、前記リングが前記段に沿って水平に動き得るように、前記リングの数、および前記リングが周りに配置される前記段の間の距離、に応じている、請求項４に記載の装置。
6. 前記コードが通過する前記穴が、リングの中央穴である、請求項１～５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記はしごの下部から上向きの方向で見ると、前記コードが、前記リングを通して、前記取り付け装置が取り付けられた前記はしごの支柱から離れる方向に通される、請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記穴が、それが配置される前記段の断面形状に適合される、請求項１～７のいずれか一項に記載の装置。
9. 各リングが、段の周りに組み立てられて前記リングを形成するように適合された、少なくとも二つのセグメントを備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記少なくとも二つのセグメントが、工具を使用することなく組み立てられるように、相互に適合された係合手段を備える、請求項９に記載の装置。
11. 前記リングが海水よりも低い密度を有する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記リングが内部浮力チャンバを有する、請求項１１に記載の装置。
13. 前記リングがスクレーパーを備える、請求項１～１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 請求項１～１３のいずれか一項に記載のはしごクリーニング装置を提供するための部品のキットであって、コードと、前記コードをはしごに取り付けるための少なくとも一つの取り付け装置と、多数のリングセグメントと、を含む、部品のキット。
15. はしごと、請求項１～１４のいずれか一項に記載のはしごクリーニング装置と、を備えるシステム。

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