ES2927028T3 - Un dispositivo de limpieza de escalera, un kit de partes y un sistema que comprende el dispositivo de limpieza de escalera - Google Patents

Abstract

El dispositivo de limpieza de escaleras comprende una serie de anillos (5). Los anillos (5) están adaptados para ser dispuestos alrededor de los peldaños (4) de una escalera (1). Un cordón (10) pasa a través de un orificio (6) en cada uno de dichos anillos (5). El dispositivo comprende además al menos un dispositivo de fijación (11) adaptado para fijar dicho cordón (10) a la escalera 1. El dispositivo de limpieza de escalera puede tener la forma de un kit de piezas para permitir el reequipamiento en la escalera (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un dispositivo de limpieza de escalera, un kit de partes y un sistema que comprende el dispositivo de limpieza de escalera

La presente invención se refiere a un dispositivo de limpieza de escalera, en particular un dispositivo de limpieza de escalera autónomo en alta mar que utiliza el movimiento y el movimiento del mar, así como un sistema que incorpora este dispositivo.

El acceso a una turbina eólica en alta mar, u otras estructuras marinas, se obtiene al subir una escalera unida a la pieza de transición, tal como del monopilote de una turbina eólica. La parte inferior de esta escalera está sumergida en agua la mitad de su vida, debido a la subida y bajada de la marea. Debido a que la escalera está dentro y fuera del agua, hay un gran problema con las algas, algas marinas y otro crecimiento marino en los peldaños de la escalera, lo que con el tiempo la hace extremadamente resbaladiza, causando problemas de seguridad mientras sube los peldaños en una marea baja.

Una solución actual a este problema es limpiar las escaleras con una arandela de alta presión en una marea baja. Esto resuelve el problema a corto plazo, pero no a largo plazo, y debido al clima en alta mar, es muy difícil mantenerse al tanto de este trabajo en el día a día.

También se han propuesto otros sistemas de limpieza de escaleras. WO2017/088886 divulga una oruga propulsada adaptada para subir una escalera, que detecta los peldaños y que los limpia usando chorros de agua de las boquillas. EP3045652 propone un dispositivo de limpieza de escalera flotante autónomo adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo de la escalera con marea y olas y limpiar los peldaños de la escalera mediante cepillos sobresalientes en tanto que lo hace. Ninguna de estas propuestas parece haber tenido éxito.

WO 85/01971 A1 divulga un dispositivo de limpieza de escalera de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1.

Con base en esta técnica previa, el objeto es proporcionar un sistema para limpiar una escalera, en particular un sistema autónomo para limpiar una escalera instalada en alta mar.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, este objeto se logra mediante un dispositivo de limpieza de escalera, este dispositivo de limpieza de escalera que comprende un número de anillos, donde los anillos se adaptan para disponerse alrededor de los peldaños de una escalera, un cable que pasa a través de un agujero en cada uno de los anillos, y al menos un dispositivo de unión adaptado para unir este cable a la escalera.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, este objeto se logra mediante un kit de partes para proporcionar un dispositivo de limpieza de escalera, este kit de partes que comprende un cable, al menos un medio de unión para unir el cable a una escalera y una cantidad de segmentos de anillo.

De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, este objeto se logra mediante un sistema de limpieza que comprende una escalera y un dispositivo de limpieza de escalera de acuerdo con el primer o segundo aspecto.

De acuerdo con una primera realización preferida, el dispositivo de unión se asocia con un larguero de la escalera. La asociación de los medios de unión con uno de los dos largueros normales de una escalera, por ejemplo, al montarlo directamente sobre el mismo o cerca del mismo, tal como en un peldaño, permite que el dispositivo de limpieza se despeje fácilmente por una persona para subir la escalera.

De acuerdo con otra realización preferida, el dispositivo de unión se adapta para unir el cable a un peldaño de la escalera. Los peldaños de la escalera típicamente tienen secciones transversales más pequeñas que el resto de la escalera y el dispositivo de unión se puede hacer pequeño y práctico.

Además, cuando, de acuerdo con una realización preferida adicional, el dispositivo de limpieza de escalera de la invención comprende dos dispositivos de unión dispuestos a una distancia predeterminada entre sí a lo largo del cable, se vuelve intuitivo colocar los dispositivos de unión con la separación correcta, ya que simplemente se pueden unir a los primeros peldaños vacantes después de aquellos en los que se disponen los anillos.

Este es en particular el caso, cuando de acuerdo con otra realización preferida, la distancia predeterminada se adapta de tal manera al número de anillos y la distancia entre los peldaños alrededor de los cuales se van a disponer los anillos que los anillos se pueden mover horizontalmente a lo largo de los peldaños. Permitir que los anillos se muevan horizontalmente permite que los anillos se muevan a lo largo de los peldaños con las olas y las corrientes para limpiar toda la longitud de los peldaños.

De acuerdo con aun otra realización preferida, el agujero a través del cual pasa el cable es el agujero central de un anillo. Este agujero es comparativamente grande y permite que el cable se mueva con relativa libertad. Esto permite que todos los anillos se muevan a lo largo de la longitud del peldaño en el que están dispuestos. Para el otro, permite que todos los anillos se extraigan fácilmente en línea entre sí por una persona que tira en algún lugar a lo largo del cable. Por lo tanto, los anillos y el cable se pueden apartar fácilmente para despejar el camino cuando una persona necesita subir la escalera.

De acuerdo con una realización preferida adicional, el cable, como se ve en una dirección hacia arriba desde la parte inferior, se enrosca a través de los anillos en una dirección lejos del larguero asociado con el medio de unión. Este es en particular el caso cuando, de acuerdo con una realización preferida adicional, los anillos comprenden una cuchilla raspadora dispuesta en el lado de salida del cable a través de los anillos. Además, cuando se tira del cable para despejar el camino para el paso de la escalera, el tirón inclinará los anillos lejos del lado del raspador, y por lo tanto hará más fácil tirar de los anillos hacia el larguero. Por otro lado, cuando se dejan solos, los anillos experimentarán menos fricción al deslizarse hacia el lado del raspador debido a la inclinación que causa la pérdida de contacto. Esto, a su vez, asegura que los anillos se alejen del larguero al que se han tirado y regresen a la mitad del peldaño donde más se necesita limpieza, porque ahí es donde pisan las personas que suben la escalera. En consecuencia, el efecto de limpieza se mejora enormemente donde más se necesita.

De acuerdo con aun una realización adicional, el agujero se adapta a la forma de sección transversal del peldaño en el que se va a disponer. Esto permite que los anillos sigan y al menos se acoplen a la forma de sección transversal del peldaño para asegurar la limpieza de una gran parte de la superficie del mismo.

De acuerdo con otra realización preferida, cada anillo comprende al menos dos segmentos, adaptados para montarse alrededor de un peldaño para formar este anillo. Por lo tanto, los anillos se pueden montar fácilmente alrededor de los peldaños y el cable.

De acuerdo con aun otra realización preferida, los al menos dos segmentos comprenden medios de acoplamiento mutuamente adaptados para montarse sin el uso de herramientas. Esto facilita la instalación en alta mar que puede tener lugar en circunstancias difíciles, dejando posiblemente solo una mano libre para hacer la instalación.

De acuerdo con aun una realización preferida adicional, los anillos tienen una densidad menor que el agua de mar. Luego tendrán una flotabilidad que los forzará hacia el lado inferior de los peldaños cuando se sumergen, lo que les permitirá limpiar el lado inferior de los peldaños, cuando se sumergen, así como el lado superior de los peldaños en los que se cuelgan cuando no se sumergen. Preferentemente, los anillos tienen cámaras de flotabilidad internas para lograr esto.

La invención ahora se describirá en mayor detalle con base en realizaciones de ejemplo no limitantes y las figuras en las cuales:

La figura 1a muestra un sistema de limpieza que comprende un dispositivo de limpieza de acuerdo con la invención en la posición operativa,

La figura 1b muestra el sistema de limpieza con el dispositivo de limpieza separado para permitir el paso de una persona en la escalera,

La figura 2 muestra dos segmentos de anillo para el uso en el dispositivo de limpieza de acuerdo con la invención, La figura 3 muestra los dos segmentos de anillo en una posición instalada alrededor de un peldaño de una escalera y un cable,

La figura 4a muestra un anillo del dispositivo de limpieza que cuelga en un peldaño fuera del agua,

La figura 4b muestra el anillo de la figura 4a sostenido por el peldaño en una posición sumergida.

Volviendo primero a la figura 1a, se muestra el sistema de limpieza de acuerdo con la invención. El sistema comprende una escalera 1 que está parcialmente sumergida debajo de la superficie del mar 2. La escalera comprende dos largueros 3 y un número de peldaños 4 que conectan los largueros 3. Dado que el nivel de la superficie del mar 2 normalmente cambia con las olas, mareas, corrientes, presión atmosférica, etc., hay una zona donde los peldaños 4 a veces están sumergidos y propensos al crecimiento de, por ejemplo, algas, en tanto que en otras ocasiones están fuera del agua y deben servir como escalones para las personas que suben la escalera. Los peldaños permanentemente sumergidos por debajo de los que, si los hay, normalmente no se utilizarán, y los peldaños por encima de los que generalmente estarán secos y poco propensos al crecimiento excesivo. La zona en uso y propensa al crecimiento se conoce en lo siguiente como la zona crítica, ya que los peldaños cubiertos normalmente serán resbaladizos y supondrán un peligro para las personas que usan la escalera, por ejemplo, para traslado en alta mar. Lo mismo se aplicará, por supuesto, a otras escaleras parcialmente sumergidas, tal como escaleras de seguridad 1 en puertos y similares, y el sistema de la invención también se aplica en estos lugares y no solo en alta mar. Alrededor de cada uno de los peldaños 4 en la zona crítica se dispone un anillo 5. Como se puede ver, el anillo 5 no es necesariamente circular o toroidal pero puede, como se ve mejor en la figura 3 , ser generalmente poligonal, en particular cuadrado, aunque con esquinas redondeadas, y tener una sección transversal igualmente en general cuadrada del cuerpo que forma el anillo 5. El agujero central 6 del anillo es igualmente preferentemente cuadrado con esquinas internas redondeadas 7. Como se puede ver en la figura 3 , 4a y 4b , la forma del agujero central 6 y el radio de las esquinas redondeadas se adaptan a las esquinas redondeadas de los peldaños 4, es decir, la forma de sección transversal de los peldaños 4, de modo que las superficies internas del anillo 5 se pueden alinear con las superficies del peldaño que se va a limpiar. Si los peldaños 4 fueran circulares en sección transversal y no fueran cuadrados como se muestra, el radio de las esquinas 7 correspondería al radio de la sección transversal de los peldaños 4.

Por lo tanto, cuando debido al viento, olas, corrientes, etc., los anillos 5 se mueven de ida y vuelta a lo largo de los peldaños 4, partes de la superficie interna 8 que incluyen algunas de las esquinas del anillo 5 se deslizarán a lo largo de la superficie coincidente 9 del peldaño 4, y rasparán o inhibirán el crecimiento inicial, manteniendo así los peldaños 4 limpios y seguros. Con el fin de maximizar el raspado, los anillos 5 pueden tener un raspador, tal como una cuchilla raspadora 12. La cuchilla raspadora 12 en una realización es una arandela o anillo de goma que generalmente coincide con la forma del anillo 5 en sí mismo pero con un agujero central más pequeño que el agujero central 6 del anillo 5, de modo que sobresale hacia adentro sobre el anillo 5. La cuchilla raspadora 12 se fabrica en ese caso preferentemente de un material de caucho. Preferentemente, solo hay una cuchilla raspadora 12 fijada a un lado del anillo 5 como se ilustra en la figura 3 . Por lo tanto, cuando se tira del cable 10 para despejar el camino para el paso de la escalera 1, el tirón inclinará los anillos lejos del lado del raspador, y por lo tanto hará más fácil tirar de los anillos 5 hacia el larguero 3 sin experimentar el incremento de fricción del caucho. Por otro lado, cuando se dejan solos, los anillos 5 experimentarán menos fricción al deslizarse hacia el lado del raspador debido a la inclinación que causa la pérdida de contacto. Esto, a su vez, asegura que los anillos 5 se alejen rápidamente del larguero 3 al que se han tirado y regresen a la mitad del peldaño 4 donde más se necesita limpieza, porque ahí es donde pisan las personas que suben la escalera 1.

En otra realización, la cuchilla raspadora 12 se puede hacer de un material plástico duro, por ejemplo, el mismo material del que están hechos los anillos 5. Esto, a su vez, permite que la cuchilla raspadora 12 se forme integralmente con el anillo 5 en el mismo proceso de fabricación, por ejemplo, moldeo por inyección. La cuchilla raspadora 12, sin embargo, también en este caso puede ser una parte separada unida al anillo 5.

Como una alternativa a la cuchilla raspadora 12 que sobresale hacia adentro sobre el anillo 5, se podría usar un raspador en forma de una estructura tipo peine o cepillo. Es decir, una pluralidad de salientes alargadas rígidas que sobresalen hacia el interior, las salientes, por ejemplo, que se disponen en una línea como los dientes de un peine, o que cubren un área como las cerdas de un cepillo. Estas salientes podrían estar hechas del mismo material que el anillo 5, y preferentemente moldeadas integralmente con el mismo, pero también se podrían contemplar materiales más duros, tales como metal, o material más suave, tal como caucho. Evidentemente, cualquier material más duro no debe ser tan duro que dañe el revestimiento protector en los peldaños 4.

Preferentemente, como se puede ver a partir de la comparación entre las figuras 4a y 4b los anillos 5 tienen una densidad menor que el agua de mar de modo que cuando se sumergen, su flotabilidad mantendrá algunas de las esquinas redondeadas 7 y partes de las superficies internas 8 en acoplamiento con las superficies 9 de la parte inferior de los peldaños 4, permitiendo que se limpien estas partes. Por el contrario, cuando no están sumergidos, los anillos 5 se colgarán suspendidos en los peldaños 4, lo que permitirá limpiar las superficies superiores 9 de los peldaños 4. La densidad deseada se puede lograr mediante la selección de material adecuado o mediante la incorporación de cámaras de flotabilidad en los anillos 5.

Pasando ahora a las figuras 1a y 1b se puede observar que un cable 10 se hace pasar a través de los anillos 5, preferentemente a través del agujero central 6 del mismo. El cable 10 se une a la escalera 1 por medio de al menos un dispositivo de unión 11. El dispositivo de unión 11 se puede instalar en el cable 10 antes de la instalación del sistema en el mar, por ejemplo, durante la fabricación, o se puede instalar in situ. Preferentemente, hay dos dispositivos de unión 11 instalados en el cable 10 en fabricación, definiendo así una longitud predeterminada del cable 10 entre ellos. La distancia definida entre los dispositivos de unión 11 a lo largo del cable 10 se adapta al número de anillos 5 y las distancias D entre los peldaños 4 alrededor de los cuales se van a disponer los anillos 5 y a los puntos de unión de los dispositivos de unión 11 en la escalera 1, de modo que los anillos 5 se pueden mover horizontalmente a lo largo de los peldaños 4, preferentemente a lo largo de toda la longitud del peldaño 4 en el que se disponen. Los dispositivos de unión 11 se adaptan preferentemente también para unirse a los peldaños 4, de modo que se vuelve intuitivo dónde montarlos y no se corre el riesgo de que el cable 10 no esté lo suficientemente suelto para permitir el movimiento horizontal de los anillos 5. Esto normalmente será en el primer peldaño 4 por encima de los que están dispuestos los anillos 5 y el primer peldaño 4 por debajo de ellos. Por supuesto, no se excluye que los dispositivos de unión 11 unan los cables 10 a los largueros. Sin embargo, actualmente se prefiere usar una abrazadera simple como dispositivo de unión 11 que se sujeta a un peldaño 4. Esto hará que un dispositivo de unión 11 sea más pequeño y menos complicado que si se adaptara para unirse, por ejemplo, a un larguero 3.

El cable 10 en la práctica forma un enlace suelto de los anillos 5. Este enlace sirve para dos propósitos diferentes que se entenderán a partir de las figuras 1a y 1b . Volviendo primero a la figura 1a , se puede observar que cuando un anillo 5, por ejemplo, el más expuesto a las ondas y corrientes de viento, se mueve bajo la influencia de las mismas, tirará hacia los lados del cable 10, que luego transmitirá fuerzas a los otros anillos 5 moviéndolos también, de modo que no solo el anillo expuesto 5 realiza barridos de limpieza a lo largo de un anillo, sino que al menos en cierta medida, también 10 hacen los otros anillos 5, en particular los anillos vecinos 5. Para el funcionamiento óptimo del dispositivo de limpieza, se ha demostrado que es importante que el cable 10 se enrosque a través de los anillos 5 de la manera correcta. Con referencia específica a las figuras 1a, 1b y 3 esta manera correcta es como sigue. Comenzando desde la unión inferior 11 en el larguero de lado izquierdo 3 que va hacia arriba, el cable 10 enroscado a través del agujero central 6 de cada anillo 5 que entra desde el lado izquierdo y que sale del lado derecho. La orientación de los anillos 5 dispuestos en los peldaños 4 es igualmente importante para la función de limpieza adecuada. Más específicamente, la cuchilla raspadora 12 se debe ubicar en el lado de salida de cada anillo 5, que, aún como se ve en relación con un cable 10 enroscado a través de la unión inferior y hacia arriba. Por lo tanto, el cable 10 se enrosca a través de los anillos 5 lejos del larguero 3 cuando se va hacia arriba. Por supuesto, si las uniones se asociaran con el larguero de lado derecho 3, la disposición sería una imagen reflejada, pero el cable 10 aún se enroscaría a través de los anillos 5 lejos del larguero 3 como se ve cuando va hacia arriba.

Volviendo ahora a la figura 1b , se puede observar que al agarrar el cable 10 entre dos anillos y tirar (como lo indica la flecha) todos los anillos se pueden alinear con los dispositivos de unión. Si, como se ilustra, los dispositivos de unión 11 se unen en o cerca de uno de los largueros 3, preferentemente en el lado lejano de los mismos, el tirón moverá todos los anillos 5, así como el cable 10 en sí a un lado de los peldaños 4, y proporcionará un paso sin obstáculos para que una persona suba la escalera 1. A diferencia de los dispositivos de la técnica anterior, el dispositivo y sistema de limpieza de la presente invención no obstruirá el propósito de la escalera 1, es decir, que se suba de forma segura. Este es en particular el caso cuando, como se mencionó anteriormente, las uniones se encuentran en el lado lejano de la escalera 1, es decir, el lado orientado lejos de la persona que sube la escalera 1.

El dispositivo de limpieza de la invención se adapta para adaptarse a una escalera existente 1 para proporcionar un sistema de limpieza de acuerdo con la invención, y por lo tanto puede venir como un kit de partes, que comprende el cable 10, el número adecuado de anillos 5 para la longitud del cable 10, y los dispositivos de unión 11, instalados en el cable 10 o no. Los anillos 5 se proporcionan preferentemente como segmentos de anillo 5a, 5b que se pueden montar en anillos 5 alrededor del cable 10 y un peldaño respectivo 4 sin el uso de herramientas. Por lo tanto, como se puede ver en la figura 2, un anillo 5 puede comprender dos segmentos de anillo complementarios 5a, 5b con medios de acción instantánea que se entrelazan mutuamente, tales como salientes 13 que se acoplan en rebajes (no visibles) de una manera bien conocida bajo la elasticidad de los segmentos de anillo 5a, 5b. Esto, entre otras cosas, evita la necesidad de herramientas para montar los anillos 5 in situ, donde las condiciones pueden dificultar el sostener simultáneamente la escalera 1, los segmentos de anillo 5a, 5b, el cable 10 y una herramienta. Retirar la herramienta hace una cosa menos a considerar y, por lo tanto, la instalación más fácil. Sin embargo, independientemente de esto, el experto entenderá que la construcción de los anillos 5 inherentemente permite que se coloquen individualmente alrededor de los peldaños 4 independientemente entre sí, por ejemplo, más de un anillo 5 alrededor del mismo peldaño 4, así como sin el uso del cable 10 que los une entre sí.

Los anillos 5 pueden comprender más que los dos segmentos 5a, 5b ilustrados. Los segmentos de anillo 5a, 5b están hechos preferentemente de un material plástico adecuado para las duras condiciones en alta mar, por ejemplo, mediante moldeo por inyección. Si el material plástico en sí no tiene la flotabilidad deseada, se pueden proporcionar cámaras de flotabilidad dentro o fuera de este durante la fabricación. Sin embargo, se prefieren las cámaras de flotabilidad internas con respecto a las externas para no tener salientes innecesarias en el exterior de los anillos 5.

Con la invención, se proporciona un dispositivo de limpieza autónomo simple y un sistema adaptable en escaleras existentes. El experto en la técnica se dará cuenta de que son posibles numerosas variaciones y desviaciones de las realizaciones anteriores de ejemplo en términos de formas, materiales, dimensiones sin desviarse del alcance de las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de limpieza de escalera, el dispositivo de limpieza de escalera que comprende

un número de anillos (5), donde los anillos se adaptan para disponerse alrededor de los peldaños (4) de una escalera, y está caracterizado por un cable (10) que pasa a través de un agujero (6) en cada uno de los anillos,

al menos un dispositivo de unión (11) adaptado para unir el cable a la escalera.

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, donde el dispositivo de unión se asocia con un larguero de la escalera.

3. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde el dispositivo de unión se adapta para unir el cable a un peldaño de la escalera.

4. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 3, que comprende dos dispositivos de unión (11) dispuestos a una distancia predeterminada entre sí a lo largo del cable.

5. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde la distancia predeterminada se adapta de tal manera al número de anillos y la distancia entre los peldaños alrededor de los cuales se van a disponer los anillos que los anillos se pueden mover horizontalmente a lo largo de los peldaños.

6. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el agujero a través del cual pasa el cable es el agujero central de un anillo.

7. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde, como se ve en una dirección hacia arriba desde la parte inferior, el cable se enrosca a través de los anillos en una dirección lejos del larguero asociado con el medio de unión.

8. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el agujero se adapta a la forma de sección transversal del peldaño en el que se va a disponer.

9. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde cada anillo comprende al menos dos segmentos (5a, 5b), adaptados para montarse alrededor de un peldaño para formar el anillo.

10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, donde los al menos dos segmentos comprenden medios de acoplamiento mutuamente adaptados (13) para montarse sin el uso de herramientas.

11. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, donde los anillos tienen una densidad menor que el agua de mar.

12. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, donde los anillos tienen cámaras de flotabilidad internas.

13. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, donde los anillos comprenden un raspador (12).

14. Un kit de partes para proporcionar un dispositivo de limpieza de escalera, este kit de partes que comprende un cable, al menos un medio de unión para unir el cable a una escalera (1) y un número de segmentos de anillo.

15. Un sistema que comprende una escalera y un dispositivo de limpieza de escalera de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-13.