KR20210042058A - 3 몹 로봇 걸레청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 걸레청소주행부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체와 상기 청소몸체의 각 모서리측 하부에 구비되는 걸레청소주행부, 상기 청소몸체의 구비되는 수조부, 상기 청소몸체의 내부에서 구비되는 물펌프부, 상기 물펌프부에 의하여 펌핑된 물을 걸레청소주행부로 공급하는 급수구, 상기 청소몸체의 내부에 구비되는 제어부 및 상기 제어부에 제어신호를 입력하는 조작부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

3 몹 로봇 걸레청소기{3 MOP ROBOT CLEANER}

본 발명은 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체의 각 모서리측 하부에 구비되는 걸레청소주행부, 물펌프부에 의하여 펌핑된 청소수를 걸레청소주행부로 공급하는 급수구, 상기 청소몸체의 내부에 구비되는 제어부 및 상기 제어부에 제어신호를 입력하는 조작부로 구성하여서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 걸레청소주행부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로 로봇 걸레 청소기는 청소면과 마찰 접촉을 통하여 자가주행을 하며 청소면을 걸레로 자동으로 청소를 하는 것이다.

이상과 같은 로봇 걸레 청소기는 청소몸체와 청소면과 마찰접촉에 의하여 청소와 이동 추진력을 유발하는 2개의 몹, 상기 몹을 회전시키는 몹구동모터, 청소몸체의 외부에 구비되어 장애물을 감지하는 센서부, 상기 센서부의 감지에 따라 몹구동모터의 회전을 제어하는 제어부, 상기 제어부의 사용자의 조작신호를 입력하는 조작부 및 동작전원을 공급하는 전원부로 구성되는 것이다.

이와 같은 로봇 걸레 청소기는 2개의 몹이 제어부의 제어에 따라 회전되면서 청소면을 청소하는 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 로봇 걸레 청소기는 몹에 수조를 구비하고 상기 몹에서 공급되는 물을 걸레가 흡수하여 청소면을 물걸레 청소하는 것이다.

2개의 몹으로 청소하게 되면 2개의 몹 사이 공간을 청소하지 못하는 단점과, 방향회전을 하기 위하여 각각의 몹구동모터의 다른 회전비를 통해 회전하기 때문에 일정하게 모터를 회전시키지 못하기 때문에 큰 부하를 주어 쉽게 고장을 일으키는 단점이 있었다.

대한민국 특허 출원 제10-2007-0041890호

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 2몹 로봇청소기는 2 개의 몹에 의하여 청소가 이루어져 청소가 명확하지 않고, 조향시 발생되는 몹구동모터의 일정치 못한 부하로 인해 발생되는 고장을 해결하기 위한 것이다.

즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체와 상기 청소몸체의 각 모서리측 하부에 구비되는 걸레청소주행부, 상기 청소몸체의 구비되는 수조부, 상기 청소몸체의 내부에서 구비되는 물펌프부, 상기 물펌프부에 의하여 수조부의 물을 걸레청소주행부로 펌핑 공급하는 급수구, 상기 청소몸체의 내부에 구비되는 제어부 및 상기 제어부에 제어신호를 입력하는 조작부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 삼각 판형상의 청소몸체 각 모서리측 하부에 구비되는 걸레청소주행부와 3개의 걸레가 구비 되어 주행시 빈틈없이 물걸레 청소를 하고, 청소구동모터에 일정한 부하를 주어 고장을 억제하는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예를 보인 사시 예시도.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예를 보인 수조부의 분리 사시 예시도.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예를 보인 상부몸체 분리 사시 예시도.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예로 급수구 부분의 상세 단면 예시도.
도 5과 도 6은 본 발명의 실시에 있어서 걸레청소주행부의 걸레회전판의 단면 예시도.
도 8 및 9는 본 발명의 실시에 있어서 걸레청소주행부의 주행하는 걸레회전판을 보인 예시도.
도 10 및 11은 본 발명의 다른 실시 예로 걸레회전판의 조향하는 걸레회전판을 보인 예시도.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시 예로 걸레회전판의 사시 예시도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블럭도.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 물펌프부(23)에 의하여 걸레청소주행부(40)에 직접 물을 펌핑 공급하여 청소 정지과정에 누수 없이 청소면을 명확하게 물걸레 청소할 수 있도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 청소몸체(10)와 걸레청소주행부(40), 수조부(20), 물펌프부(23), 급수구(30), 제어부(50) 및 조작부(60)로 구성한 것이다.

여기서, 상기 청소몸체(10)는 삼각판 형상으로 형성되는 것이다.

상기 청소몸체(10)는 걸레청소부주행부가 장착되는 하부몸체(12)와 상기 하부몸체(12)의 상부에 결합되어 수조부(20)와 조작부(60)가 구비되는 상부몸체(11)로 구성되는 것이다.

상기 상부몸체(11)에는 수조부(20)가 안착되는 상부측이 개방된 수조안착부(14)가 형성되는 것이다.

또한, 상기 수조부(20)는 물이 펌핑대기 저수되는 물저수부(22)가 형성되는 것이다.

상기 물저수부(22)의 하부 일측에서 저수된 물이 물펌프부(23)로 공급될 수 있게 구비한 저수배출관(22a)을 형성하는 것이다.

상기 물저수부(22)의 하부 다른 일측에는 수조부(20)를 분리할 때 물저수부(22)에서 부압이 형성되지 않게 외부의 공기가 유입될 수 있게 만 형성한 수조분리체크밸브(22b)를 구비한 것이다.

상기 물저수부(22)에는 장착된 수조부(20)를 분리시 손으로 잡을 수 있게 물저수부(22)의 벽체 중 일측 이상에 요입된 수조파지홈(22c)을 형성한 것이다.

상기 상부몸체(11)에는 물저수부(22)에 수용된 물을 전기분해하여 전해수로 전환하는 살균수모듈(24)이 구비되는 것이다.

상기 살균수모듈(24)은 물을 전기분해하는 한 쌍의 전극(24a)과, 감지센서(24b)로 이루어지는 것이다.

상기 전극(24a)은 물저수조(22)의 하부로 전원부(70)와 연결되는 접지단자가 돌출되도록 구성하여 전원공급이 이루어지는 것이다.

상기 감지센서(24b)는 수조안착부(14)에 안착된 수조부(20)를 감지하여 제어부(50)로 신호할 수 있도록 빛감지센서로 실시될 수 있는 것이다.

상기 감지센서(24b)는 물저수부(22)의 일측에 수용된 물의 수위를 감지하는 수위감지센서로 실시될 수 있는 것이다.

상기 상부몸체(11)에는 세개의 변 중 일측변에 손잡이(13)가 상면과 동일면을 이루게 안착되는 손잡이안착부를 형성하고, 상기 손잡이안착부에 안착된 손잡이는 양측이 상부몸체(11)의 다른 두 변에 힌지결합되는 것이다.

그리고, 상기 걸레청소주행부(40)는 청소몸체(10)의 각 모서리측 하부에 청소면과 마찰접촉에 의하여 청소와 추진력을 형성하는 것이다.

상기 걸레청소주행부(40)는 청소구동모터(41)와 청소구동축(42), 상기 걸레회전판(43) 및 걸레(44)로 구성되는 것이다.

상기 청소구동모터(41)는 청소몸체(10)의 하부몸체(12) 내부에 장착되어 제어부(50)의 제어에 따라 회전동작되는 것이다.

상기 청소구동축(42)은 하부몸체(12)에 축지되어서 청소몸체(10)의 하부로 돌출되는 것이다.

상기 걸레회전판(43)은 회전과정에 추진력을 유발할 수 있게 청소면과 경사를 이루게 청소구동축(42)에 결속되며 하면에 걸레결속수단에 의하여 걸레를 결속하는 것이다.

상기 걸레회전판(43)은 급수구(30)로부터 공급된 물이 하부에 결속되는 걸레(44)로 공급될 수 있게 다수의 급수공(31)을 형성한 것이다.

상기 걸레회전판(43)의 외주면에 상부로 돌출되어 급수구(30)에 의하여 공급된 물이 외부로 원심이탈되지 않게 지지하는 원심차수벽(32)을 형성한 것이다.

상기 걸레회전판(43)의 원심차수벽(32)은 등간격으로 형성하고 2 열로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.

상기 원심차수벽(32)의 걸레회전판(43) 중심 측에는 급수공(31)이 형성되는 것이다.

또한, 상기 수조부(20)는 청소몸체(10)의 상부몸체(11)에 구비된 물저수부(22)에 안착 결합되는 것이다.

상기 수조부(20)의 하부에는 물저수부(22)로 물을 보내게 탱크배출구가 형성되며, 상부 일측에는 하부로 물이 자연스럽게 배출되도록 공기가 유입되는 물배출공기밸브부(21)가 형성된다.

상기 탱크배출구에는 물저수부(22)에서 돌출형성된 탱크배수유도돌기에 의하여 개방되는 탱크배출밸브가 구비되는 것이다.

또한, 상기 물펌프부(23)는 청소몸체(10)의 상부몸체(11)의 내부에서 구비되어 물저수부(22)의 저수배출관(22a)과 연결되게 구성되는 것이다.

상기 물펌프부(23)에 의하여 펌핑된 물은 3 개의 급수구(30)로 분배 공급할 수 있게 급수분배구(23a)가 구비되는 것이다.

또한, 상기 급수구(30)은 청소몸체(10)의 상부몸체(11)에 구비되어 물펌프부(23)에 의하여 펌핑된 물을 걸레청소주행부(40)로 공급하는 것이다.

상기 급수구(30)에 대응되는 청소몸체(10)의 하부몸체(12)에는 급수구(30)에서 배출되는 물을 걸레청소주행부(40)로의 공급을 유도할 수 있게 상부로 돌출된 급수유도관(30a)이 구비되는 것이다.

또한, 상기 제어부(50)는 청소몸체(10)의 내부에 구비되는 것이다.

또한, 상기 조작부(60)는 청소몸체(10)의 일측 외면에 구비되어 제어부(50)에 제어신호를 입력할 수 있게 구비되는 것이다.

또한, 상기 청소몸체(10)의 하부몸체(12) 중앙에는 걸레청소주행부(40)의 청소를 위한 중량체를 형성하고 동작전원을 공급하는 전원부(70)가 구비되는 것이다.

또한, 상기 걸레회전판은 회전과정에 추진력을 유발할 수 있게 청소면과 경사를 이루게 청소구동축에 결속되는데, 주행하는 마주보는 한쌍의 걸레 회전판은 서로의 중심의 수직에서 3°내지 5°이내로 기울이며, 조향하는 나머지 걸레회전판은 상기 한쌍의 걸레회전판과 사이중심의 수직에서 3°내지 5°이내로 기울여 형성되게 하는 것이다.

또한, 상기 청소몸체(10)의 하부몸체에서 한쌍의 걸레회전판(40) 사이 중심측에 전원부(70)를 구성하여 주행하는 한쌍의 걸레회전판(40)에 중량체가 형성하게되어 올바른 주행방향을 이루게하는 주행접촉부(A)를 형성하는 것이다.

즉 무게중심이 주행하는 한쌍의 걸레회전판(40) 측으로 쏠려 주행접촉부(A)를 형성하게 되고, 걸레회전판(40)이 회전시 주행접촉부(A)의 회전방향으로 청소몸체(10)가 주행하게 되는 것이다.

상기 걸레(44)는 직물 또는 부직포와 같은 재질로 구성되고, 내부에 압축력이 높고 부피를 크게하여, 청소몸체(10)의 하중에 눌려 걸레회전판(40)과 지면사이에 형성되는 경사기울기만큼 압축될수 있게 형성하는 것이다.

상기 걸레회전판(40)의 기울기에도 상기 걸레가 하중에 압축되어 걸레의 전체 면적이 지면과 마찰되게 되며, 결과적으로 걸레의 하중이 높은 부분이 주행접촉부(A)가 형성되게 되고, 상대적으로 압축이 적은 부분은 청소접촉부(B)가 되게 되며, 주행하는 한쌍의 걸레회전판(40)을 제외 한 나머지 걸레회전판(40)은 조향접촉부(C)를 형성하여 청소몸체(10)를 조향하게 된다.

또한, 상기 청소몸체(10)의 측면 중 어느 한 면 이상에 주행과정에 장애물을 감지하여 제어부(50)로 장애물감지 신호를 입력하는 장애물감지센서가 구비되는 것이다.

또한, 상기 청소몸체(10)의 하부 일측에는 절벽을 감지하여 제어부(50)로 절벽감지신호를 입력하는 절벽감지센서가 구비되는 것이다.

이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체(10)와 상기 청소몸체(10)의 각 모서리측 하부에 구비되는 걸레청소주행부(40), 상기 청소몸체(10)의 구비되는 수조부(20), 상기 청소몸체(10)의 내부에서 구비되는 물펌프부(23), 상기 물펌프부(23)에 의하여 펌핑된 물을 걸레청소주행부(40)로 공급하는 급수구(30), 상기 청소몸체(10)의 내부에 구비되는 제어부(50) 및 상기 제어부(50)에 제어신호를 입력하는 조작부(60)로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 사용자의 조작부(60) 조작에 따라 제어부(50)가 걸레청소주행부(40)의 회전 제어를 통하여 청소몸체(10)가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 물펌프부(23)에 의하여 걸레청소주행부(40)에 직접 물을 펌핑 공급하여 청소 정지과정에 누수 없이 청소면을 명확하게 물걸레 청소할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 물저수부(22)의 하부에 수조분리체크밸브(22b)를 구비하여 실시하게 되면, 물저수부(22)에서 수조부(20)를 분리할 때 상기 수조분리체크밸브(22b)를 통하여 공기가 유입되어 수조부(20)의 분리과정에 부압이 발생되지 않아 수조부(20)를 물저수부(22)로부터 쉽게 분리할 수 있는 것이다.

또한, 상기 물저수부(22)에는 수조파지홈(22c)을 형성하여 실시하게 되면, 물저수부(22)에 장착된 수조부(20)를 분리시 손으로 수조부(20)를 쉽게 잡을 있게 되는 것이다.

한편, 상기 상부몸체(11)에는 물저수부(22)에 수용된 물을 전기분해하여 전해수로 전환하는 살균수모듈(24)을 구비하여 실시하게 되면 전해수를 통한 살균물걸레 청소가 이루어지는 것이다.

또한, 상기 살균수모듈(24)을 구성하는 감지센서(24b)는 물이 수용되어 있는 수조부(20)가 수조안착부(14)에 안착된 것을 감지하여 제어부(50)에 신호함으로써 물저수부(22)에 구성된 한 쌍의 전극(24a)을 가동하게 되어 전원부(70)의 효율적 사용이 가능해지는 것이다.

또한, 상기 감지센서(24b)를 물저수부(22)에 내측으로 돌출되게 실시하게 되면 물저수부(22)에 수용된 물을 감지하여 한 쌍의 전극(24a)을 가동하게 됨으로써 보다 향상된 전원부(70)의 효율적 사용이 가능해지는 것이다.

또한, 상기 상부몸체(11)에는 세개의 변 중 일측변에 손잡이(13)가 상면과 동일면을 이루게 안착되는 손잡이안착부를 형성하고, 상기 손잡이안착부에 안착된 손잡이(13)는 양측이 상부몸체(11)의 다른 두 변에 힌지결합되게 실시하게 되면, 손잡이(13) 상면으로 노출되어 청소몸체(10)의 돌출물이 최소화되어 미관이 향상되는 것이다.

또한, 상기 걸레회전판(43)의 원심차수벽(32)을 등간격으로 형성하고 2 열로 구성하여 실시하게 되면 물걸레에 고르게 물이 공급되게 되는 것이다.

또한, 상기 급수구(30)에 대응되는 청소몸체(10)의 하부몸체(12)에 급수유도관(30a)을 구비하여 실시하게 되면, 상부몸체(11)에 구비된 급수구(30)에서 배출되는 물이 명확하게 걸레청소주행부(40)로의 공급되는 것이다.

또한, 상기 걸레회전판은 회전과정에 추진력을 유발할 수 있게 청소면과 경사를 이루게 청소구동축에 결속되는데, 주행하는 마주보는 한쌍의 걸레 회전판은 서로의 중심의 수직에서 3°내지 5°이내로 기울이며, 조향하는 나머지 걸레회전판은 상기 한쌍의 걸레회전판과 사이중심의 수직에서 3°내지 5°이내로 기울여 형성되고,

상기 걸레(44)는 내부에 압축력이 높고 부피를 크게형성하면, 청소몸체(10)의 하중에 눌려 압축되게되어, 걸레(40)가 지면과 전체면적이 마찰되게 된다.

즉, 상기 걸레회전판(40)의 기울기에도 상기 걸레가 하중에 압축되어 걸레의 전체 면적이 지면과 마찰되게 되며, 결과적으로 걸레의 하중이 높은 부분이 주행접촉부(A)가 형성되게 되고, 상대적으로 압축이 적은 부분은 청소접촉부(B)가 되게 되며, 주행하는 한쌍의 걸레회전판(40)을 제외 한 나머지 걸레회전판(40)은 조향접촉부(C)를 형성하여 청소몸체(10)를 조향하게 된다.

또한, 상기 청소몸체(10)의 하부몸체에서 한쌍의 걸레회전판(40) 사이 중심측에 전원부(70)를 구성하면 주행하는 한쌍의 걸레회전판(40)의 걸레(44)가 지면사이에서 올바른 주행방향을 이루게하는 주행접촉부(A)를 형성하는 것이다.

즉 무게중심이 주행하는 한쌍의 걸레회전판(40) 측으로 쏠려 주행접촉부(A)를 형성하게 되고, 걸레회전판(40)이 회전시 주행접촉부(A)의 회전방향으로 청소몸체(10)가 주행하게 되는 것이다.

A : 주행접촉부 B : 청소접촉부
C : 조향접촉부
10 : 청소몸체
11 : 상부몸체 12 : 하부몸체
13 : 손잡이 14 : 수조안착부
20 : 수조부 21 : 물배출공기밸브부
22 : 물저수부
22a: 저수배출관 22b: 수조분리체크밸브
22c: 수조파지홈
23 : 물펌프부 23a: 급수분배구
24 : 살균수모듈 24a : 전극
24b : 감지센서
30 : 급수구 30a: 급수유도관
31 : 급수공 32 : 원심차수벽
40 : 걸레청소주행부 41 : 청소구동모터
42 : 청소구동축 43 : 걸레회전판
44 : 걸레
50 : 제어부 60 : 조작부
70 : 전원부

Claims (3)

1. 로봇 걸레청소기에 있어서;
   삼각 판형상의 청소몸체와 상기 청소몸체의 각 모서리측 하부에 구비되는 걸레청소주행부, 상기 청소몸체의 구비되는 수조부, 상기 청소몸체의 내부에서 구비되는 물펌프부, 상기 물펌프부에 의하여 펌핑된 물을 걸레청소주행부로 공급하는 급수구, 상기 청소몸체의 내부에 구비되는 제어부 및 상기 제어부에 제어신호를 입력하는 조작부로 구성하고;
   상기 청소몸체는 걸레청소주행부가 장착되는 하부몸체와 상기 하부몸체의 상부에 결합되어 수조부와 조작부가 구비되는 상부몸체로 구성되며;
   상기 하부몸체에 중심부에 전원을 공급하는 전원부를 구성하며,
   상기 상부몸체에는 수조부가 안착 결합되는 수조안착부와, 수조안착부 내측 바닥에 수조부의 물이 펌핑대기 저수되는 물저수부와, 상기 물저수부의 하부 일측에서 저수된 물이 물펌프부로 공급될 수 있게 구비한 저수배출관이 형성되며;
   상기 물저수부의 하부 다른 일측에는 수조부를 분리할 때 물저수부에서 부압이 형성되지 않게 외부의 공기가 유입될 수 있게 만 형성한 수조분리체크밸브가 구비되며;
   상기 걸레청소주행부는 청소구동모터와 청소구동축, 상기 걸레회전판 및 걸레로 구성되되,
   상기 청소구동모터는 청소몸체의 하부몸체 내부에 장착되어 제어부의 제어에 따라 회전동작되고,
   상기 청소구동축은 하부몸체에 축지되어서 청소몸체의 하부로 돌출 구비되며,
   상기 걸레회전판은 회전과정에 추진력을 유발할 수 있게 청소면과 경사를 이루게 청소구동축에 결속되는데, 주행하는 마주보는 한쌍의 걸레 회전판은 서로의 중심의 수직에서 3°내지 5°이내로 기울이며, 조향하는 나머지 걸레회전판은 상기 한쌍의 걸레회전판과 사이중심의 수직에서 3°내지 5°이내로 기울여 형성되고,
   상기 걸레회전판 하면에 걸레결속수단에 의하여 걸레를 결속되게 구비한 것을 특징으로 하는 3 몹 로봇 걸레청소기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 청소몸체의 하부몸체에서 한쌍의 걸레회전판 사이 중심측에 전원부를 구성하여 주행하는 한쌍의 걸레회전판에 중량체가 형성하게되어 올바른 주행방향을 이루게하는 주행접촉부 형성하게 하는 것을 특징으로 하는 3 몹 로봇 걸레청소기.
3. 제 1 항 있어서,
   상기 걸레는 내부에 압축력이 높고 부피를 크게하여, 청소몸체의 하중에 눌려 걸레회전판과 지면사이에 형성되는 경사기울기만큼 압축될수 있게 형성하는 것을 특징으로 하는 3 몹 로봇 걸레청소기.

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