CN211324762U - 一种水箱组件和安装了该水箱组件的智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水箱组件和安装了该水箱组件的智能清洁设备，其中水箱包括：储水盒、水循环部、超声清洁部，超声清洁部包括反应舱、超声波发生器，当水箱组件底部贴近待清洁表面时，反应舱可与地面形成封闭空间；水循环部途经储水盒和超声清洁部，可将两者内的液体不断循环。本实用新型的有益效果：本实用新型提供的水箱组件可以通过超声清洁部作用反应舱内的液体产生空化作用，对待清洁表面上的顽固污渍瓦解和剥离，从而进一步提升清洁效果。

Description

一种水箱组件和安装了该水箱组件的智能清洁设备

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，尤其涉及清洁设备的水箱组件。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场上的智能清洁设备上安装的擦地布大多是直接擦拭待清洁表面，来达到清洁的目的，倘若遇到待清洁表面上存在顽固污渍时，便难以进行彻底清洁。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种水箱组件，包括：储水盒、水循环部、超声清洁部，超声清洁部位于储水盒的底部；

超声清洁部包括反应舱、超声波发生器，反应舱包括柔性密封带，柔性密封带位于反应舱的边缘一圈，当水箱组件底部贴近待清洁表面时，柔性密封带接触清洁表面，反应舱可与待清洁表面一起形成封闭空间；

水循环部包括出水组件，出水组件包括出水口和出水管道，出水口位于超声清洁部上，储水盒内的液体通过出水管道从出水口流入超声清洁部。

进一步地，为了在保证反应舱的密封效果的同时不影响超声波发生器的效力，在本实用新型的一个具体方案中，反应舱还包括振动板，振动板安装在储水盒底部，超声波发生器安装在振动板上，柔性密封带安装在振动板的边缘一圈

进一步地，为了在保证反应舱内始终有可供发生空化反应所需的液体而又不至于液体过多损坏待清洁表面，在本实用新型的一个具体方案中，水循环部还包括抽水组件，出水组件还包括出水马达，出水口与出水马达通过出水管道连接；抽水组件包括抽水口、抽水管道、抽水马达，抽水口与抽水马达通过抽水管道连接；出水口和抽水口均安装在振动板上。

进一步地，为了保证密封效果并且不会影响水箱组件在待清洁表面上的移动，从材料获得的便利性和成本考虑，在本实用新型的一个具体方案中，柔性密封带是橡胶或硅胶。

进一步地，为了使待清洁表面保持干燥并且将脱离的污渍吸附，在本实用新型的一个具体方案中，水箱组件还包括擦地布，擦地布位于储水盒底部。

本实用新型还提供了一种智能清洁设备，包括机器主体和上述的水箱组件，机器主体包括清洁组件、驱动装置、控制器、供电装置，控制器可以控制供电装置给清洁组件、驱动装置和水箱组件供电。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的水箱组件可以通过超声清洁部作用反应舱内的液体产生空化作用，对待清洁表面上的顽固污渍瓦解和剥离，比采用单一拖布的水箱组件清洁效果更好。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型水箱组件底部的示意图；

图2为本实用新型水箱组件侧面的示意图；

图3为本实用新型智能清洁设备底部的示意图；

图4为本实用新型智能清洁设备侧面的示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本实用新型的保护范围。

如图1、2所述的水箱组件，包括储水盒1、水循环部2、超声清洁部3、擦地布4，储水盒 1用于存放液体，水循环部2包括出水组件21和抽水组件22，出水组件21包括出水口211、出水管道212和出水马达213，抽水组件22包括抽水口221、抽水管道222和抽水马达223。

超声清洁部3包括反应舱31、超声波发生器32，反应舱31包括柔性密封带311和振动板312，水箱组件底部是当水箱组件工作时其贴近待清洁表面的面，振动板312安装在储水盒1 底部，超声波发生器32安装在振动板312上，振动板312边缘有一圈柔性密封带311，当水箱组件底部贴近待清洁表面时，反应舱31可由待清洁表面、柔性密封带311和振动板312共同包围形成封闭空间，出水口211和抽水口221也设置在振动板312上。

当水箱组件底部贴近待清洁表面工作的时候，反应舱31处于封闭状态，水循环部2通电启动，出水马达213启动通过出水管道212将液体从出水口212排出进入反应舱31，使反应舱 31内形成密封的液体环境。超声波发生器32启动时反应舱31内的液体也发生震动，即产生空化作用，超声波作用于液体时可产生大量小气泡6，一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡6，而随着流体运动，气泡到达高压强、低流速区域之后，气泡就会塌缩、爆裂、崩溃。急剧崩溃时可释放出巨大的能量，并产生速度约为110m/s、有强大冲击力的微射流，使碰撞密度高达1.5kg/cm²。现象气泡在急剧崩溃的瞬间产生局部高温高压(5000K，1800atm)，从而使得待清洁表面上的污物被分散、乳化、剥离，达到对顽固污渍清洁的目的。

与此同时，抽水组件22也在工作，抽水马达223通过抽水管道222将反应舱31内的液体从抽水口221抽回储水盒1。采用出水、抽水同步进行的方式是为了保持反应舱31内始终有维持需要的水位和水量，维持水位稳定的方法可以采用在反应舱31内设置液位检测器，液位检测器可以用来检测反应舱31内的液位高度，将收集到的液位信息反馈给水循环部2的控制器，控制器控制出水和抽水的量，也可以由用户根据实际待清洁表面的吸水能力自行设定出水和抽水的量。

维持水位和水量稳定是为了保证空化反应的效果，回收水一是为了维持储水盒1内液体的可持续性，使续航时间延长，二是为了避免当反应舱31停止不动时，如果仅有出水组件 21工作则会使得局部待清洁表面液体过多，损坏待清洁表面且不方便清理，而设置有抽水组件22便可以在反应舱31停止不动时，可以检测运动状态的传感器比如加速度传感器、陀螺仪等，将运动状态信息反馈给控制水循环部2的控制器，控制器控制抽水组件22将反应舱 31内部的液体抽出，静止不动的时间可以根据需要设置，比如10s，这样可以有效防止待清洁表面被浸泡过长时间，也不会造成液体的浪费。

另外出水口211的位置是相对抽水口221在前的，这样可以给反应舱31足够的时间进行空化反应。

在水箱组件底部，除开超声清洁部3的其他地方安装擦地布4，用于擦拭待清洁表面，将被前方超声清洁部3分散乳化剥离的悬浮垃圾吸收和擦拭，并且通过擦拭待清洁表面也可以将其干燥，避免其长时间被水浸泡造成损坏，如果待清洁表面是地面的话，也减低因为地面湿滑造成用户滑倒的风险。

柔性密封带311可以采用硅胶、橡胶等柔软且密封性好的材料。

存放在储水盒1中的液体可以是水，也可以是其他加入了清洁液的液体。

需要注意的是，这种水箱组件不仅可以用于地面清洁设备，比如扫地机器人，还可以用于其他平面的智能清洁设备，比如擦窗机器人。

如图3、4，本实用新型还提供了一种智能清洁设备，包括机器主体5和上述的水箱组件，机器主体5包括清扫组件51、驱动装置52、控制器(图中未示出)、供电装置(图中未示出) 等，控制器可以控制供电装置给清扫组件51、驱动装置52和水箱组件等供电，清扫装置51 可以包括滚刷和边刷，驱动装置52可以带动智能清洁设备运动，在智能清洁设备的前进的过程中，先由清扫组件51清洁地面上的普通杂物，遇到粘附在地板上较为顽固的污渍，由随后经过的水箱组件处理，水箱组件的超声清洁部3通过发生空化反应进一步清洁污渍，使整个清洁过程更加完善，效果更好。

与现有技术相比，本实用新型提供的水箱组件可以通过超声清洁部作用反应舱内的液体产生空化作用，对待清洁表面上的顽固污渍瓦解和剥离，从而进一步提升清洁效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水箱组件，其特征在于，包括：储水盒(1)、水循环部(2)、超声清洁部(3)，所述超声清洁部(3)位于储水盒(1)的底部；

所述超声清洁部(3)包括反应舱(31)、超声波发生器(32)，所述反应舱(31)包括柔性密封带(311)，所述柔性密封带(311)位于反应舱(31)的边缘一圈，当水箱组件底部贴近待清洁表面时，柔性密封带(311)接触清洁表面，所述反应舱(31)可与待清洁表面一起形成封闭空间；

所述水循环部(2)包括出水组件(21)，所述出水组件(21)包括出水口(211)和出水管道(212)，所述出水口(211)位于超声清洁部(3)上，储水盒(1)内的液体通过出水管道(212)从出水口(211)流入超声清洁部(3)。

2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述反应舱(31)还包括振动板(312)，所述振动板(312)安装在储水盒(1)底部，所述超声波发生器(32)安装在所述振动板(312)上，所述柔性密封带(311)安装在振动板(312)的边缘一圈。

3.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述水循环部(2)还包括抽水组件(22)，所述出水组件(21)还包括出水马达(213)，所述出水口(211)与出水马达(213)通过出水管道(212)连接；所述抽水组件(22)包括抽水口(221)、抽水管道(222)、抽水马达(223)，所述抽水口(221)与抽水马达(223)通过抽水管道(222)连接；所述出水口(211)和所述抽水口(221)均安装在振动板(312)上。

4.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述柔性密封带(311)是橡胶或硅胶。

5.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括擦地布(4)，所述擦地布(4)位于储水盒(1)底部。

6.一种智能清洁设备，其特征在于，包括机器主体(5)和权利要求1-5中任一所述的水箱组件，所述机器主体(5)包括清洁组件(51)、驱动装置(52)、控制器、供电装置，控制器可以控制供电装置给清洁组件(51)、驱动装置(52)和水箱组件供电。

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