CN214434029U - 三旋转盘机器人拖布清扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三旋转盘机器人拖布清扫机，其包括：三角形板状的清扫主体；拖布清扫移动部，设置在清扫主体的各棱角侧下部；水箱部，设置在清扫主体上；水泵部，设置在清扫主体的内部；供水喷嘴，将通过水泵部泵送的水供应到拖布清扫移动部；控制部，设置在清扫主体的内部；以及操作部，向控制部输入控制信号。在本实用新型中，根据用户对操作部的操作，控制部通过控制拖布清扫移动部的旋转，以使清扫主体能够在前进或旋转并静止状态下通过水泵部直接将水泵送到拖布清扫移动部，从而能够在清扫静止过程中完全地对清扫面进行湿拖布清扫而不会漏水。

Description

三旋转盘机器人拖布清扫机

技术领域

本实用新型涉及一种三旋转盘(mop)机器人拖布清扫机，更具体地，涉及一种机器人拖布清扫机，其包括：拖布清扫移动部，设置在三角板状的清扫主体的各棱角侧下部；供水喷嘴，将通过水泵部泵送的水供应到拖布清扫移动部；控制部，设置在所述清扫主体的内部；以及操作部，向所述控制部输入控制信号，其目的在于，根据用户对操作部的操作，使控制部控制拖布清扫移动部的旋转，从而使清扫主体能够在前进或旋转并静止的状态下对清扫面进行清扫。

背景技术

通常，机器人拖布清扫机通过与清扫面的摩擦接触，在自动移动的同时，利用拖布对清扫面进行自动清扫。

如上所述的机器人拖布清扫机包括：清扫主体；两个拖把，通过与清扫面的摩擦接触进行清扫并产生移动的推进力；拖把驱动马达，旋转所述拖把；传感部，设置在清扫主体的外部，以感测障碍物；控制部，根据所述传感部的感测，控制拖把驱动马达的旋转；操作部，输入所述控制部的用户的操作信号；以及电源部，供应操作电源。

在如上所述的机器人拖布清扫机中，两个拖把根据控制部的控制进行旋转的同时，对清扫面进行清扫。

另一方面，在如上所述的机器人拖布清扫机中，拖把中设有水箱，并且拖布吸收从所述拖把供应的水，以用湿拖布对清扫面进行清扫。

但是，在如上所述的现有的双拖把机器人清扫机中，通过两个拖把进行清扫，因此清扫不完全，并且拖把自身设有水箱，因此在供水不顺畅的情况下，在清扫机静止的状态下也会流出水，从而在移动过程中难以紧贴壁面而移动。

现有技术文献

[专利文献]

(专利文献1)韩国专利申请第10-2007-0041890号

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决如下问题，即，在如上所述的现有的双拖把机器人清扫机中，通过两个拖把进行清扫，因此清扫不完全，并且拖把自身设有水箱，因此在供水不顺畅的情况下，在清扫机静止状态下也会流出水，从而在移动过程中难以紧贴壁面而移动。

(二)技术方案

即，本实用新型的机器人拖布清扫机的特征在于，包括：三角形板状的清扫主体；拖布清扫移动部，设置在所述清扫主体的各棱角侧下部；水箱部，设置在所述清扫主体上；水泵部，设置在所述清扫主体的内部；供水喷嘴，将通过所述水泵部泵送的水供应到拖布清扫移动部；控制部，设置在所述清扫主体的内部；以及操作部，向所述控制部输入控制信号。

(三)有益效果

本实用新型的机器人拖布清扫机包括：三角形板状的清扫主体；拖布清扫移动部，设置在所述清扫主体的各棱角侧下部；水箱部，设置在所述清扫主体上；水泵部，设置在所述清扫主体的内部；供水喷嘴，将通过所述水泵部泵送的水供应到拖布清扫移动部；控制部，设置在所述清扫主体的内部；以及操作部，向所述控制部输入控制信号，因此，根据用户对操作部的操作，控制部控制拖布清扫移动部的旋转，以使清扫主体能够在前进或旋转并静止状态下通过水泵部直接将水泵送到拖布清扫移动部，从而能够在清扫静止过程中完全地对清扫面进行湿拖布清扫而不会漏水。

附图说明

图1是示出本实用新型的一个实施例的立体示意图。

图2是示出本实用新型的一个实施例的水箱部的分解立体示意图。

图3是示出本实用新型的一个实施例的上部主体的分解立体示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的供水喷嘴部分的具体剖视示意图。

图5是本实用新型的一个实施例的水箱部的具体剖视示意图。

图6和图7是本实用新型的实施例的拖布清扫移动部的拖布旋转盘的示意图。

附图标记说明

10：清扫主体 11：上部主体

12：下部主体 13：手柄

20：水箱部 21：排水空气阀部

22：储水部 22a：储水排出管

22b：箱分离止回阀 22c：箱把持槽

23：水泵部 23a：供水分配口

30：供水喷嘴 30a：供水引导管

31：供水孔 32：离心遮水壁

40：拖布清扫移动部 41：清扫驱动马达

42：清扫驱动轴 43：拖布旋转盘

44：拖布 50：控制部

60：操作部 70：电池

具体实施方式

下面，通过附图进行详细说明。

本实用新型通过水泵部23直接将水泵送到拖布清扫移动部40，从而可以在清扫静止过程中完全地对清扫面进行湿拖布清扫而不会漏水，在本说明书和权利要求书中使用的术语或词语不应被限定性地解释为通常的含义或词典中的含义，而是应本着发明人可以适当地定义术语的概念以通过最佳的方法来说明本实用新型的原则，解释为符合本实用新型的技术思想的含义和概念。

因此，本说明书中记载的实施例和附图中图示的结构仅仅是本实用新型的最优选的一个实施例，而并不代表本实用新型的所有技术思想，因此，应理解为在本申请中可以存在可代替上述实施例的各种等同物和变形例。

即，本实用新型的机器人拖布清扫机包括清扫主体10、拖布清扫移动部40、水箱部20、水泵部23、供水喷嘴30、控制部50以及操作部60。

其中，所述清扫主体10形成为三角形板状。

所述清扫主体10包括：下部主体12，安装有拖布清扫移动部；以及上部主体11，结合在所述下部主体12的上部，并且设置有水箱部20和操作部60。

在所述上部主体11上安装并结合有水箱部20，并且在所述上部主体11中形成储水部22，储水部储存待泵送的水箱部20的水。

在所述储水部22的下部一侧形成储水排出管22a，储水排出管可将储存的水供应到水泵部23。

在所述储水部22的下部另一侧设置有箱分离止回阀22b，所述箱分离止回阀22b形成为分离水箱部20时可以使外部的空气流入，以防止在储水部22形成负压。

在所述储水部22中形成有箱把持槽22c，所述箱把持槽为在储水部22的壁中的一侧以上凹入形成，以在分离已安装的水箱部20时可以用手握住。

在所述上部主体11的三个边中的一侧边形成手柄安装部，以使手柄13被安装成与上表面形成相同面，安装在所述手柄安装部的手柄两侧与上部主体11的两个不同的边铰链结合。

并且，所述拖布清扫移动部40在清扫主体10的各棱角侧下部通过与清扫面的摩擦接触进行清扫并形成推进力。

所述拖布清扫移动部40包括清扫驱动马达41、清扫驱动轴42、所述拖布旋转盘43以及拖布44。

所述清扫驱动马达41安装在清扫主体10的下部主体12内部，并根据控制部50的控制进行旋转操作。

所述清扫驱动轴42可旋转地结合到下部主体12，并向清扫主体10的下部突出。

所述拖布旋转盘43与清扫面倾斜地结合在清扫驱动轴42，以在旋转过程中产生推进力，并且通过拖布结合装置将拖布结合在下表面。

所述拖布旋转盘43形成有多个供水孔31，以能够将供水喷嘴30供应的水供应到结合在下部的拖布44。

所述拖布旋转盘43的外周面上向上部突出以形成离心遮水壁32，离心遮水壁支撑通过供水喷嘴30供应的水以防止水离心而脱离到外部。

所述拖布旋转盘43的离心遮水壁32可以以等间隔形成并构成两列。

在所述离心遮水壁32的拖布旋转盘43中心侧形成供水孔31。

另外，所述水箱部20安装结合在设置于清扫主体10的上部主体11中的储水部22中。

在所述水箱部20的下部形成有箱排出口，以将水提供至储水部22，并且在上部一侧形成使空气流入的排水空气阀部21，以使水自然地排出到下部。

在箱排出口设置有箱排出阀，箱排出阀通过储水部22中突出形成的箱排水引导突起而打开。

另外，所述水泵部23设置在清扫主体10的上部主体11的内部，并且连接到储水部22的储水排出管22a。

设置有供水分配口23a，以能够将通过所述水泵部23泵送的水分配供应到三个供水喷嘴30。

另外，所述供水喷嘴30设置在清扫主体10的上部主体11中，以将通过水泵部23泵送的水供应到拖布清扫移动部40。

在对应于所述供水喷嘴30的清扫主体10的下部主体12中设置有向上部突出的供水引导管30a，从而可以引导从供水喷嘴30排出的水并供应到拖布清扫移动部40。

另外，所述控制部50设置在清扫主体10的内部。

另外，所述操作部60设置在清扫主体10的一侧外表面，并且可以向控制部50输入控制信号。

另外，在所述清扫主体10的下部主体12中央形成电池70，电池形成拖布清扫移动部40进行清扫所需的重量体，并且供应操作电源。

另外，在所述清扫主体10侧面中的任意一个以上的面设置有障碍物感测传感器，障碍物感测传感器在移动过程中感测障碍物并向控制部50输入障碍物感测信号。

另外，在所述清扫主体10的下部一侧设置有绝壁感测传感器，绝壁感测传感器感测绝壁并向控制部50输入绝壁感测信号。

以下，对根据本实用新型的应用实施例的作用效果进行说明。

在如上所述的机器人拖布清扫机中，使用本实用新型的机器人拖布清扫机时，可以根据用户对操作部60的操作，控制部50控制拖布清扫移动部40的旋转，以使清扫主体10在前进或旋转并静止状态下通过水泵部23直接将水泵送到拖布清扫移动部40，从而能够在清扫静止过程中完全地对清扫面进行湿拖布清扫而不漏水，其中本实用新型的机器人拖布清扫机包括：三角形板状的清扫主体10；拖布清扫移动部40，设置在所述清扫主体10的各棱角侧下部；水箱部20，设置在所述清扫主体10中；水泵部23，设置在所述清扫主体10的内部；供水喷嘴30，将通过所述水泵部23泵送的水供应到拖布清扫移动部40；控制部50，设置在所述清扫主体10的内部；以及操作部60，向所述控制部50输入控制信号。

另一方面，在本实用新型的实施例中，在所述储水部22的下部设置有箱分离止回阀22b，在从储水部22分离水箱部20时，通过所述箱分离止回阀22b使外部的空气流入，以在水箱部20的分离过程中防止产生负压，从而容易从储水部22分离水箱部20。

另外，在所述储水部22中形成有箱把持槽22c，从而在分离安装在储水部22中的水箱部20时容易用手握住水箱部20。

另外，在所述上部主体11的三个边中的一侧边形成手柄安装部，以使手柄13被安装成与上表面形成相同面，并且安装在所述手柄安装部的手柄13两侧与上部主体11的两个不同的边铰链结合，使得手柄13暴露在上表面，从而使清扫主体10的突出物最小化，提升美观。

另外，所述拖布旋转盘43的离心遮水壁32以等间隔形成并构成两列，从而可以向湿拖布均匀地供应水。

另外，在与所述供水喷嘴30对应的清扫主体10的下部主体12中设置有供水引导管30a，从而将设置在上部主体11的供水喷嘴30排出的水准确地供应到拖布清扫移动部40。

Claims (4)

1.一种三旋转盘机器人拖布清扫机，其为机器人拖布清扫机，其特征在于，包括：

三角形板状的清扫主体(10)；

拖布清扫移动部(40)，设置在所述清扫主体(10)的各棱角侧下部；

水箱部(20)，设置在所述清扫主体(10)上；

水泵部(23)，设置在所述清扫主体(10)的内部；

供水喷嘴(30)，将通过所述水泵部(23)泵送的水供应到拖布清扫移动部(40)；

控制部(50)，设置在所述清扫主体(10)的内部；以及

操作部(60)，向所述控制部(50)输入控制信号，

所述清扫主体(10)包括：

下部主体(12)，安装有拖布清扫移动部；以及

上部主体(11)，结合在所述下部主体(12)的上部，并且设置有水箱部(20)和操作部(60)，

水箱部(20)被安装并结合到所述上部主体(11)，并且在所述上部主体(11)中形成储存待泵送的水箱部(20)的水的储水部(22)，

在所述储水部(22)的下部一侧形成储水排出管(22a)，所述储水排出管(22a)将储存的水供应到水泵部(23)，

在所述储水部(22)的下部另一侧设置有箱分离止回阀(22b)，所述箱分离止回阀(22b)在分离水箱部(20)时使外部的空气流入，以防止在储水部(22)中形成负压，

所述拖布清扫移动部(40)包括清扫驱动马达(41)、清扫驱动轴(42)、拖布旋转盘(43)以及拖布(44)，

所述清扫驱动马达(41)被安装在清扫主体(10)的下部主体(12)内部，以根据控制部(50)的控制进行旋转操作，

所述清扫驱动轴(42)可旋转地结合到下部主体(12)，并向清扫主体(10)的下部突出，

所述拖布旋转盘(43)与清扫面倾斜地结合在清扫驱动轴(42)，以在旋转过程中产生推进力，并且通过拖布结合装置将拖布结合到下表面。

2.根据权利要求1所述的三旋转盘机器人拖布清扫机，其特征在于，

在所述储水部(22)中形成箱把持槽(22c)，所述箱把持槽(22c)在储水部(22)的壁中的一侧以上凹入形成，以在分离已安装的水箱部(20)时用手握住，

在所述上部主体(11)的三个边中的一侧边形成手柄安装部，以使手柄(13)被安装成与上表面形成相同面，安装在所述手柄安装部中的手柄两侧与上部主体(11)两个不同的边铰链结合。

3.根据权利要求1所述的三旋转盘机器人拖布清扫机，其特征在于，

所述拖布旋转盘(43)形成有多个供水孔(31)，以将供水喷嘴(30)供应的水供应到结合在下部的拖布，

在所述拖布旋转盘(43)的外周面上向上部突出形成离心遮水壁(32)，所述离心遮水壁(32)支撑通过供水喷嘴(30)供应的水以防止水离心而脱离到外部，

所述拖布旋转盘(43)的离心遮水壁(32)以等间隔形成并构成为两列，

在所述离心遮水壁(32)的拖布旋转盘(43)中心侧形成供水孔(31)。

4.根据权利要求1所述的三旋转盘机器人拖布清扫机，其特征在于，

在所述水箱部(20)的下部形成有箱排出口，以将水提供至储水部(22)，并且在上部一侧形成使空气流入的排水空气阀部(21)，以将水自然地排出到下部，

在箱排出口设置有箱排出阀，所述箱排出阀通过储水部(22)中的突出形成的箱排水引导突起而打开，

在对应于所述供水喷嘴(30)的清扫主体(10)的下部主体(12)中设置有向上部突出的供水引导管(30a)，以将从供水喷嘴(30)排出的水引导并供应到拖布清扫移动部(40)。

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