CN211381130U - 履带式拖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带式拖地机，包括：拖地组件，喷水组件和拖地机本体；拖地组件包括履带式拖布，履带式拖布设置在拖地机本体的下方；喷水组件包括液体输送装置、第一出水管、第二出水管和水箱，水箱设置在拖地机本体的内部，第二出水管的一端与水箱连接，第二出水管的另一端与液体输送装置的进水端连接，液体输送装置的出水端与第一出水管的一端连接，所述第一出水管的另一端上设置有出水孔；拖地机本体上设置有喷水口，喷水口靠近履带式拖布设置，出水孔与喷水口相连通。本实用新型的有益效果：在履带式拖布旁边设置多个喷水口，使拖地机在拖地过程中能够自动洒水，履带式拖布能够加强与地面的摩擦度，使拖地的清洁度得到进一步的提高。

Description

履带式拖地机

技术领域

本实用新型涉及拖地机领域，特别涉及一种履带式拖地机。

背景技术

现有拖地机的拖布都是靠拖地机自身运动带动拖布移动来实现拖地工作，拖布与地面的摩擦度不够，达不到理想的拖地效果。且在工作过程中，还需要人工进行洒水，没有实现自动化拖地。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种履带式拖地机，旨在解决拖地机需要人工进行洒水的问题。

本实用新型提供了一种履带式拖地机，包括：拖地组件，喷水组件和拖地机本体；

所述拖地组件包括履带式拖布，所述履带式拖布设置在所述拖地机本体的下方；

所述喷水组件包括液体输送装置、第一出水管、第二出水管和水箱，所述水箱与所述拖地机本体可拆卸连接，所述第二出水管的一端与所述水箱连接，所述第二出水管的另一端与所述液体输送装置的进水端连接，所述液体输送装置的出水端与所述第一出水管连接，所述第一出水管的另一端上设置有出水孔；

所述拖地机本体上设置有喷水口，所述喷水口靠近所述履带式拖布设置，所述出水孔与所述喷水口相连通。

进一步地，所述拖地组件还包括拖布支架和履带驱动装置，所述履带式拖布通过所述拖布支架固定在所述拖地机本体的下方，所述履带驱动装置与所述履带式拖布连接，所述履带驱动装置用于驱动所述履带式拖布。

进一步地，所述喷水组件还包括软管接头和软胶，所述软胶包裹在所述软管接头一端的端部，并与所述水箱过盈配合，所述软管接头的另一端与所述第二出水管连接。

进一步地，所述喷水组件还包括设于水箱内部的辅助管，所述辅助管的一端与所述软管接头固定连通；

所述水箱靠近所述地面的一面还设有进水辅助装置，所述进水辅助装置的上端为开口设置，与所述辅助管的另一端连接，所述进水辅助装置的下端与所述水箱靠近所述地面的一面连接，所述进水辅助装置的侧边还设置有进水孔。

进一步地，还包括收纳组件，所述收纳组件包括收纳驱动装置和驱动件，所述收纳驱动装置用于驱动所述驱动件，所述驱动件与所述拖布支架连接，当所述履带式拖地机拖地时，通过所述驱动件控制所述拖布支架带动所述履带式拖布下压至设定位置。

进一步地，所述水箱内部还设有排气孔，所述排气孔设置在所述水箱的上方。

进一步地，还包括超声波组件，所述超声波组件包括换能器和发生器，所述换能器和所述发生器电连接，所述换能器设置在所述拖地机本体的内部，所述发生器设置在所述拖地机本体的下方并靠近所述喷水口。

进一步地，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁刷，所述清洁刷设置在所述拖地机本体内部，并靠近所述履带式拖布设置，所述清洁刷用于清洁所述履带式拖布。

进一步地，所述清洁组件还包括导水机构，所述导水机构与所述水箱连接，所述导水机构用于给所述清洁刷与履带式拖布的清洁工作位置提供水。

进一步地，所述拖地组件还包括履带，所述履带驱动装置包括牙箱和电机，所述履带式拖布套设于所述履带上，所述电机与所述牙箱电连接，所述牙箱与所述履带传动连接。

本实用新型的有益效果：在履带式拖布旁边设置多个喷水口，使拖地机在拖地过程中能够自动洒水，另外，履带式拖布能够加强与地面的摩擦度，使拖地的清洁度得到进一步的提高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种履带式拖地机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的一种履带式拖地机的内部结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的一种喷水组件的部分结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的一种履带式拖地机的内部结构示意图

图5是图4中A部分的放大结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的一种履带式拖地机的内部结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的一种拖地组件的部分结构示意图；

图8是本实用新型一实施例的一种清洁组件的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-3，本实用新型提出一种履带式拖地机，包括：拖地组件，喷水组件和拖地机本体3；拖地组件包括履带式拖布21，履带式拖布21设置在拖地机本体3的下方；喷水组件包括液体输送装置13、第一出水管14、第二出水管17和水箱11，水箱11与拖地机本体3 可拆卸连接，第二出水管17的一端与水箱11连接，第二出水管17 的另一端与液体输送装置13的进水端连接，液体输送装置13的出水端与第一出水管14的一端连接，第一出水管14的另一端设置有有出水孔141；拖地机本体3上设置有喷水口12，喷水口12靠近履带式拖布21设置，出水孔141与喷水口12相连通。

本实施例中，参见图1-3，液体输送装置13将水箱11中的水通过第二出水管17吸入，然后再通过第一出水管14将水在出水孔141 处流出，由于出水孔141与喷水口12是连通的，所以在拖地体本体 3上的喷水口12处流出。由于喷水口12是靠近履带式拖布21的，所以在拖地过程中，通过喷水口12喷出的水与履带式拖布21共同作用，对地面进行深度的清洁。请进一步的参照图1和图3，图3中的出水孔141设有5个，图1中的喷水口12也设有5个，位置上都是一一对应连通的。在一些实施例中，出水孔141的数目也可以只有一个，且出水孔141与喷水口12也可以不是一一对应连接的，例如，设置出水孔141为4个，但是对应的喷水口12有6个，4个出水孔141的水可以从6个喷水口12中流出等。应该理解的是，为了使流出的水均匀，应当设置多个喷水口12，喷水口12的位置应当在靠近履带型拖布且位于拖地机工作时的前进方向的位置，使在先浇湿后，再对浇湿的位置进行拖地。液体输送装置13可以是蠕动泵，吸水泵等。

在本实施方式中，参见图3和图2，第二出水管17和第一出水管14都弯折延伸，且第二出水管17、第一出水管14、都是PVC软管，液体输送装置13设于拖地组件远离水箱11一侧，且位于拖地机本体3的旁侧。具体的，第二出水管17的一端连接水箱11的上侧，并自连接处跨越整个拖地组件的上部，直至与液体输送装置13连接，第一出水管14包括第一横向延伸部，第二纵向延伸部，第三洒水部，其中，第一横向延伸部自与液体输送装置13连接的一端沿着拖地组件的外侧横向延伸，第二纵向延伸部与第一横向延伸部横向延伸的末端连通，并朝所述拖地组件的下侧延伸，第三洒水部与第二纵向延伸部纵向延伸的末端连通，并自该末端往两侧延伸，多个喷水口12均匀分布在第三洒水部上。本实施方式中，第三洒水部优选的设于拖地组件的前端。其中，“前”是指以拖地机本身为参照物时，以拖地机前进方向为前，“上侧”指的是远离地面/被清洁面的一侧，下侧指的是靠近地面/被清洁面的一侧，“纵向”指的是在该自“上侧”至“下侧”的方向，或“下侧”至“上侧”的方向，“横向”指的是与“纵向”相对垂直的方向，其中，75-90度都属于该“垂直”的范畴。

请参照图7，本实施例中，拖地组件还包括拖布支架22和履带驱动装置，履带式拖布21通过拖布支架22固定在拖地体本体3的下方，履带驱动装置与履带式拖布21连接，履带驱动装置用于驱动履带式拖布21。履带驱动装置驱动履带式拖布21运动。在一具体的实施例中，拖地组件还包括履带和滚轮，履带套设于滚轮上，并通过滚轮带动履带转动，履带驱动装置包括牙箱24和电机23，履带式拖布 21套设于履带上，电机23与牙箱24电连接，牙箱24与滚轮传动连接。通过电机23为牙箱24提供动力，再通过牙箱24传动滚轮，进而带动履带，再进而带动套设于履带上的履带式拖布21转动，对地面进行深度清洁。

在一较佳的实施例中，还可以包括收纳组件，收纳组件包括收纳驱动装置和驱动件，收纳驱动装置用于驱动驱动件，驱动件与拖布支架22连接，当履带式拖地机拖地时，通过驱动件控制拖布支架22带动履带式拖布21朝地面下压至设定位置。在拖地机本体3的相应位置处设置一个收纳腔，当然拖地机本体3上本身就具有容纳拖地组件的收纳腔，此处指的收纳腔，是指比原本的收纳腔的容积更加大，甚至可以包裹住整个拖地组件。当需要拖地组件进行工作时，收纳驱动装置可以驱动驱动件将履带往收纳腔外边推，而不需要拖地组件进行工作时，将拖地组件收纳至收纳腔内。这样的设置是为了在不需要使用拖地组件时，将拖地组件进行收纳，一方面可以防止拖地组件在不需要使用的时候受到污染，另一方面，把拖地组件收纳至收纳腔之后，由于履带式拖布21没有和地面接触，减小了这一部分摩擦力，使该履带式拖地机更加节能。上述的驱动件具体的形式不做限定，可以实现将对拖地组件的推出和收回即可。例如，收纳驱动装置可以是舵机和偏心轮，将拖地组件与拖地机本体3设置为转动连接，偏心轮与拖地组件连接，舵机为偏心轮提供动力，即通过偏心轮带动拖地组件相对于拖地机本体3进行转动。应当理解，在具体实施过程中，收纳驱动装置应该受控于控制中心，通过控制中心控制收纳驱动装置。

请参照图6，本实施例中，喷水组件还包括软管接头18和软胶 16，软胶16包裹在软管接头18一端的端部，并与水箱11过盈配合，软管接头18的另一端与第二出水管17连接。软管接头18上设有固定结构，可以将软管接头18牢牢固定在水箱11上，软胶16包裹在软管接头18的端部上，且软胶16设有一定的凸起结构或软胶16具有较大的外径，能与拖地体本体3过盈配合，保证在接口处的密封性。

请参照图4-5，喷水组件还包括设于水箱内部的辅助管15，辅助管15的一端与软管接头18固定连接；水箱11内靠近地面的一面还设有进水辅助装置19，进水辅助装置19的上端为开口设置，与辅助管15的另一端连接，进水辅助装置19的下端与水箱11靠近地面的一面连接，进水辅助装置19的侧边还设置有进水孔，进水孔用于吸出水箱11中的水。由于拖地机的大小有限，其内部设置水箱11的大小也有限，为了能充分利用水箱11内部的空间，使水箱11内部的水能够尽可能的被抽尽，在水箱11底部(即水箱11靠近地面的一面) 设置辅助管和进水辅助装置19，其中，进水辅助装置19固定辅助管 15靠近地面的一端且与辅助管15连通，进水辅助装置19的结构如图5所示，在底部设置有进水孔，进水孔优选为贴近水箱11底部设置，进水孔的数目可以设置多个，可以便于进水即可，通过进水辅助装置19可以便于尽可能的排尽水箱中的水，提高水箱内部的利用率，即进水孔的位置尽量靠近底部，便于液体输送装置吸尽水箱中的水。辅助管15的形状可以设置为直型，也可以如图5所示，设置为弯曲型，可以便于水箱11内水的上升。

请参照图4和图6，本实施例中，水箱11还设有排气孔，排气孔设置在水箱11的上方。通过排气孔连通水箱11内部和外部环境，使得水箱11内部的大气压与外部相同，从而能够使水箱11内的水能够顺利排出。进一步地，构成排气孔的材料是由软胶构成，可以提高拖地机内部的弹性，在拖地机内部起到一个缓冲的作用。

本实施例中，还包括超声波组件，超声波组件包括换能器和发生器，换能器和发生器电连接，换能器设置在拖地体本体3的内部，发生器设置在拖地体本体3的下方并靠近排水口。为了处理一些比较顽固的污渍，通过发生器发出超声波，对该污渍进行超声冲击，减弱该污渍与地面的连接强度，然后再通过履带式拖布21对其进行清洁。

请参照图8，本实施例中，还包括清洁组件，清洁组件包括清洁刷42，清洁刷42设置在拖地体本体3内部，并靠近履带式拖布21 设置，清洁刷42用于清洁履带式拖布21。通过清洁刷42对履带式拖布21进行清洁处理，解决履带式拖布21在内部不方便处理的问题。进一步地，清洁组件还包括导水机构41，导水机构41与水箱11连接，导水机构41用于给清洁刷42与履带式拖布21的清洁工作位置提供水。通过导水机构41对清洁的位置提供水，然后清洁刷42对履带式拖布21进行清洁。具体地，在需要对履带拖布进行清洁时，履带式拖布21不能与地面接触(可以通过上述的收纳装置将履带式拖布21进行收纳)，然后将清洁刷42贴近履带式拖布21(应当理解，拖地机在拖地时时不需要进行清洁的，清洁刷42应当不与履带式拖布21接触)，然后控制履带带动履带式拖布21转动，同时导水机构 41对接触的位置进行供水，实现对履带式拖布21进行清洁。

本实用新型的有益效果：在履带式拖布21旁边设置多个喷水口 12，使拖地机在拖地过程中能够自动洒水，另外，履带式拖布21能够加强与地面的摩擦度，使拖地的清洁度得到进一步的提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式拖地机，其特征在于，包括：拖地组件，喷水组件和拖地机本体；

所述拖地组件包括履带式拖布，所述履带式拖布设置在所述拖地机本体的下方；

所述喷水组件包括液体输送装置、第一出水管、第二出水管和水箱，所述水箱与所述拖地机本体可拆卸连接，所述第二出水管的一端与所述水箱连接，所述第二出水管的另一端与所述液体输送装置的进水端连接，所述液体输送装置的出水端与所述第一出水管的一端连接，所述第一出水管的另一端上设置有出水孔；

所述拖地机本体上设置有喷水口，所述喷水口靠近所述履带式拖布设置，所述出水孔与所述喷水口相连通。

2.如权利要求1所述的履带式拖地机，其特征在于，所述拖地组件还包括拖布支架和履带驱动装置，所述履带式拖布通过所述拖布支架固定在所述拖地机本体的下方，所述履带驱动装置与所述履带式拖布连接，所述履带驱动装置用于驱动所述履带式拖布。

3.如权利要求1所述的履带式拖地机，其特征在于，所述喷水组件还包括软管接头和软胶，所述软胶包裹在所述软管接头一端的端部，并与所述水箱过盈配合，所述软管接头的另一端与所述第二出水管连接。

4.如权利要求3所述的履带式拖地机，其特征在于，所述喷水组件还包括设于水箱内部的辅助管，所述辅助管的一端与所述软管接头固定连通；

所述水箱内靠近地面的一面还设有进水辅助装置，所述进水辅助装置的上端为开口设置，与所述辅助管的另一端连接，所述进水辅助装置的下端与所述水箱靠近所述地面的一面连接且通入所述水箱，所述进水辅助装置的侧边还设置有进水孔。

5.如权利要求2所述的履带式拖地机，其特征在于，还包括收纳组件，所述收纳组件包括收纳驱动装置和驱动件，所述收纳驱动装置用于驱动所述驱动件，所述驱动件与所述拖布支架连接，当所述履带式拖地机拖地时，通过所述驱动件控制所述拖布支架带动所述履带式拖布朝地面下压至设定位置。

6.如权利要求1所述的履带式拖地机，其特征在于，所述水箱还设有排气孔，所述排气孔设置在所述水箱的上方。

7.如权利要求1所述的履带式拖地机，其特征在于，还包括超声波组件，所述超声波组件包括换能器和发生器，所述换能器和所述发生器电连接，所述换能器设置在所述拖地机本体的内部，所述发生器设置在所述拖地机本体的下方并靠近所述喷水口。

8.如权利要求1所述的履带式拖地机，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁刷，所述清洁刷设置在所述拖地机本体内部，并靠近所述履带式拖布设置，所述清洁刷用于清洁所述履带式拖布。

9.如权利要求8所述的履带式拖地机，其特征在于，所述清洁组件还包括导水机构，所述导水机构与所述水箱连接，所述导水机构用于给所述清洁刷与履带式拖布的清洁工作位置提供水。

10.如权利要求2所述的履带式拖地机，其特征在于，所述拖地组件还包括履带和滚轮，所述履带套设于所述滚轮上，并通过所述滚轮带动所述履带转动，所述履带驱动装置包括牙箱和电机，所述履带式拖布套设于所述履带上，所述电机与所述牙箱电连接，所述牙箱与所述滚轮传动连接。

Images