KR102474113B1 - 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 걸레 및 바닥과 공기중 코로나바이러스 및 유해균을 살균하는 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기에 관한 것으로, 로봇걸레청소기 하부에 플라즈마 살균모듈을 구비하여 걸레를 살균하여 악취를 감소시키고, 바닥과 외부 공기중의 바이러스나 병균을 살균시키는 효과가 있다.

Description

플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기{ROBOT CLEANER INCLUDING PLASMA STERILIZING MODULE}

본 발명은 걸레와 바닥과 공기중 코로나바이러스 및 유해균을 살균하는 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는 자동으로 주변을 진공청소하거나, 청소면과 마찰 접촉을 통하여 자가주행을 하며 청소면을 걸레로 자동으로 청소를 하는 것이다.

이상과 같은 로봇 청소기는 내부에 진공청소하는 진공흡입부. 바퀴휠로 주행및 조향하는 주행부, 장애물을 감지하는 근접센서부, 주행방향 및 주행을 제어하는 제어부, 전원공급하며 충전이가능한 전원부로 구성된다.

또는, 원형의 청소몸체와 청소면과 마찰접촉에 의하여 청소와 이동 추진력을 유발하는 2개의 몹, 상기 몹을 회전시키는 몹구동모터, 청소몸체의 외부에 구비되어 장애물을 감지하는 센서부, 상기 센서부의 감지에 따라 몹구동모터의 회전을 제어하는 제어부, 상기 제어부의 사용자의 조작신호를 입력하는 조작부, 동작전원을 공급하고 충전이 가능하게 구비되는 전원부, 거리광센서부로 구성된다.

또한, 물을 저장하는 물탱크부와 물탱크부에서 몹에 물을 공급하는 물공급부가 더 포함되어 구성될 수 있다.

이와 같은 로봇 걸레 청소기는 2개의 몹이 제어부의 제어에 따라 회전되면서 청소면을 청소하게되고, 물을 걸레가 흡수하여 바닥을 물걸레 청소하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 청소기는, 하부의 공기중 바이러스나 병균을 살균하지 못하는 단점이 있다.

대한민국 특허등록 제2129251호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 로봇걸레청소기에 탈착가능한 플라즈마 살균모듈을 설치하고, 발생하는 살균물질이 살균하는 것이다.

또한, 청소몸체 하부에 플라즈마 살균모듈을 설치하여 걸레및 바닥과 바닥부의 공기를 살균하는 것이다.

본 발명은 청소몸체와 상기 청소몸체에 구비되는 이동주행하는 걸레주행부, 이동주행을 제어하는 제어부, 주행을 조작하는 조작부, 전원공급하는 전원부, 측면에서 근접장애물을 감지하는 근접감지센서부를 포함하는 로봇 걸레청소기에 있어서,

상기 걸레주행부는 3개의 걸레가 삼각을 이루어 위치하며, 바깥바닥면이 지면에 닿게 기울기를 이루어서 구비되고,
상기 청소몸체 하부측에는 걸레주행부와 바닥으로 살균동작하는 플라즈마 살균모듈이 구비된다.
또한, 상기 플라즈마 살균모듈은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부를 포함한다.

삭제

상기 플라즈마 살균모듈은 걸레주행부의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 걸레주행부의 중심부에 위치하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 로봇걸레청소기 하부에 플라즈마 살균모듈을 구비하여 걸레주행부와 외부 공기중 바이러스나 병균을 살균시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 플라즈마살균모듈을 보인 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 개요도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 개요도.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 로봇걸레청소기에 플라즈마살균모듈을 설치하여 외부공기중 바이러스나 병원균을 살균하는 것으로 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 청소몸체(100)와 상기 청소몸체(100)에 구비되는 이동주행하는 걸레주행부(110), 이동주행을 제어하는 제어부(120), 주행을 조작하는 조작부(130), 전원공급하는 전원부(140), 측면에서 근접장애물을 감지하는 근접감지센서부(150)를 포함하는 로봇 걸레청소기에 있어서,
상기 청소몸체(100) 하부측에 걸레주행부(110)와 바닥으로 살균동작하는 플라즈마 살균모듈(160)이 구비된다.
상기 걸레주행부(110)는 3개의 걸레가 삼각을 이루어 각각 위치하여 걸레(40a)가 바닥에서 위치하여 회전동작하며 이동주행하게 된다.
상기 걸레(40a)는 바깥바닥면이 지면에 닿게 기울기를 이루어서 구비되며, 상기 걸레주행부(110)의 중심은 바닥과 이격되어 공간이 형성된다.
여기에서 상기 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 걸레주행부(110)의 중심부에 위치하여 구성한다.
상기 플라즈마 살균모듈(160)은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부(162) 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부(163)를 포함한다.
일반적으로 플라즈마 살균모듈(160)은 대한민국 특허등록 제10-2129251호에 잘 게시되어 있다.
상기 플라즈마생성부에서는 방전을 통해서 플라즈마가 일어나 살균물질이 생성된다. 살균물질은 공기중의 수증기가 수산화 라디칼과 같은 반응성 높은 물질로써 걸레나 공기중 바이러스나 병균을 살균하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 다음과 같은 작용효과가 있다.
플라즈마 살균모듈(160)은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부(162) 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부(163)를 포함하여 형성되면, 상기 플라즈마생성부에서는 방전을 통해서 플라즈마가 일어나 살균물질이 생성된다. 살균물질은 공기중의 수증기가 수산화 라디칼과 같은 반응성 높은 물질로 공기중 바이러스나 병균을 살균하게 된다.
상기 청소몸체(100) 하부측에 플라즈마 살균모듈(160)이 구비되면 걸레주행부(110)와 바닥으로 살균동작하게된다.
또한, 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 중심부에서 청소몸체(100)의 하부로 분사하여, 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 된다. 동시에 걸레주행부(110)의 걸레(40a)를 살균하게되어 악취감소가 되고 바닥청소의 효율이 높아지게 된다.

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

100 : 청소몸체 110 : 걸레주행부
120 : 제어부 130 : 조작부
140 : 전원부 150 : 근접감지센서부
160 : 플라즈마 살균모듈 161 : 플라즈마 생성부
162 : 통기부 163 : 전원제어부
170 : 자외선살균부

Claims (2)

1. 청소몸체와 상기 청소몸체에 구비되는 이동주행하는 걸레주행부, 이동주행을 제어하는 제어부, 주행을 조작하는 조작부, 전원공급하는 전원부, 측면에서 근접장애물을 감지하는 근접감지센서부를 포함하는 로봇 걸레청소기에 있어서,
   상기 걸레주행부는 3개의 걸레가 삼각을 이루어 위치하며, 바깥바닥면이 지면에 닿게 기울기를 이루어서 구비되고,
   상기 청소몸체 하부측에는 걸레주행부와 바닥으로 살균동작하는 플라즈마 살균모듈이 구비되며
   상기 플라즈마 살균모듈은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부가 포함되고,
   상기 플라즈마 살균모듈은 걸레주행부의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 걸레주행부의 중심부에 위치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기.
   
2. 삭제

Images