KR102474113B1 - 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 - Google Patents
플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102474113B1 KR102474113B1 KR1020210123670A KR20210123670A KR102474113B1 KR 102474113 B1 KR102474113 B1 KR 102474113B1 KR 1020210123670 A KR1020210123670 A KR 1020210123670A KR 20210123670 A KR20210123670 A KR 20210123670A KR 102474113 B1 KR102474113 B1 KR 102474113B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- mop
- plasma
- sterilization module
- unit
- running part
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/405—Machines using UV-lamps, IR-lamps, ultrasound or plasma cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4075—Handles; levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4077—Skirts or splash guards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
- A61L9/22—Ionisation
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/46—Treatment of water, waste water, or sewage by electrochemical methods
- C02F1/461—Treatment of water, waste water, or sewage by electrochemical methods by electrolysis
- C02F1/467—Treatment of water, waste water, or sewage by electrochemical methods by electrolysis by electrochemical disinfection; by electrooxydation or by electroreduction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
본 발명은 걸레 및 바닥과 공기중 코로나바이러스 및 유해균을 살균하는 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기에 관한 것으로, 로봇걸레청소기 하부에 플라즈마 살균모듈을 구비하여 걸레를 살균하여 악취를 감소시키고, 바닥과 외부 공기중의 바이러스나 병균을 살균시키는 효과가 있다.
Description
본 발명은 걸레와 바닥과 공기중 코로나바이러스 및 유해균을 살균하는 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기에 관한 것이다.
일반적으로 로봇 청소기는 자동으로 주변을 진공청소하거나, 청소면과 마찰 접촉을 통하여 자가주행을 하며 청소면을 걸레로 자동으로 청소를 하는 것이다.
이상과 같은 로봇 청소기는 내부에 진공청소하는 진공흡입부. 바퀴휠로 주행및 조향하는 주행부, 장애물을 감지하는 근접센서부, 주행방향 및 주행을 제어하는 제어부, 전원공급하며 충전이가능한 전원부로 구성된다.
또는, 원형의 청소몸체와 청소면과 마찰접촉에 의하여 청소와 이동 추진력을 유발하는 2개의 몹, 상기 몹을 회전시키는 몹구동모터, 청소몸체의 외부에 구비되어 장애물을 감지하는 센서부, 상기 센서부의 감지에 따라 몹구동모터의 회전을 제어하는 제어부, 상기 제어부의 사용자의 조작신호를 입력하는 조작부, 동작전원을 공급하고 충전이 가능하게 구비되는 전원부, 거리광센서부로 구성된다.
또한, 물을 저장하는 물탱크부와 물탱크부에서 몹에 물을 공급하는 물공급부가 더 포함되어 구성될 수 있다.
이와 같은 로봇 걸레 청소기는 2개의 몹이 제어부의 제어에 따라 회전되면서 청소면을 청소하게되고, 물을 걸레가 흡수하여 바닥을 물걸레 청소하게 된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 청소기는, 하부의 공기중 바이러스나 병균을 살균하지 못하는 단점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 로봇걸레청소기에 탈착가능한 플라즈마 살균모듈을 설치하고, 발생하는 살균물질이 살균하는 것이다.
또한, 청소몸체 하부에 플라즈마 살균모듈을 설치하여 걸레및 바닥과 바닥부의 공기를 살균하는 것이다.
본 발명은 청소몸체와 상기 청소몸체에 구비되는 이동주행하는 걸레주행부, 이동주행을 제어하는 제어부, 주행을 조작하는 조작부, 전원공급하는 전원부, 측면에서 근접장애물을 감지하는 근접감지센서부를 포함하는 로봇 걸레청소기에 있어서,
상기 걸레주행부는 3개의 걸레가 삼각을 이루어 위치하며, 바깥바닥면이 지면에 닿게 기울기를 이루어서 구비되고,
상기 청소몸체 하부측에는 걸레주행부와 바닥으로 살균동작하는 플라즈마 살균모듈이 구비된다.
또한, 상기 플라즈마 살균모듈은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부를 포함한다.
상기 청소몸체 하부측에는 걸레주행부와 바닥으로 살균동작하는 플라즈마 살균모듈이 구비된다.
또한, 상기 플라즈마 살균모듈은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부를 포함한다.
삭제
상기 플라즈마 살균모듈은 걸레주행부의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 걸레주행부의 중심부에 위치하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 로봇걸레청소기 하부에 플라즈마 살균모듈을 구비하여 걸레주행부와 외부 공기중 바이러스나 병균을 살균시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 플라즈마살균모듈을 보인 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 개요도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 개요도.
도 2는 본 발명의 일 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 플라즈마살균모듈을 보인 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 개요도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 따른 플라즈마살균모듈을 가진 로봇걸레청소기의 개요도.
이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 로봇걸레청소기에 플라즈마살균모듈을 설치하여 외부공기중 바이러스나 병원균을 살균하는 것으로 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 청소몸체(100)와 상기 청소몸체(100)에 구비되는 이동주행하는 걸레주행부(110), 이동주행을 제어하는 제어부(120), 주행을 조작하는 조작부(130), 전원공급하는 전원부(140), 측면에서 근접장애물을 감지하는 근접감지센서부(150)를 포함하는 로봇 걸레청소기에 있어서,
상기 청소몸체(100) 하부측에 걸레주행부(110)와 바닥으로 살균동작하는 플라즈마 살균모듈(160)이 구비된다.
상기 걸레주행부(110)는 3개의 걸레가 삼각을 이루어 각각 위치하여 걸레(40a)가 바닥에서 위치하여 회전동작하며 이동주행하게 된다.
상기 걸레(40a)는 바깥바닥면이 지면에 닿게 기울기를 이루어서 구비되며, 상기 걸레주행부(110)의 중심은 바닥과 이격되어 공간이 형성된다.
여기에서 상기 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 걸레주행부(110)의 중심부에 위치하여 구성한다.
상기 플라즈마 살균모듈(160)은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부(162) 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부(163)를 포함한다.
일반적으로 플라즈마 살균모듈(160)은 대한민국 특허등록 제10-2129251호에 잘 게시되어 있다.
상기 플라즈마생성부에서는 방전을 통해서 플라즈마가 일어나 살균물질이 생성된다. 살균물질은 공기중의 수증기가 수산화 라디칼과 같은 반응성 높은 물질로써 걸레나 공기중 바이러스나 병균을 살균하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 다음과 같은 작용효과가 있다.
플라즈마 살균모듈(160)은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부(162) 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부(163)를 포함하여 형성되면, 상기 플라즈마생성부에서는 방전을 통해서 플라즈마가 일어나 살균물질이 생성된다. 살균물질은 공기중의 수증기가 수산화 라디칼과 같은 반응성 높은 물질로 공기중 바이러스나 병균을 살균하게 된다.
상기 청소몸체(100) 하부측에 플라즈마 살균모듈(160)이 구비되면 걸레주행부(110)와 바닥으로 살균동작하게된다.
또한, 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 중심부에서 청소몸체(100)의 하부로 분사하여, 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 된다. 동시에 걸레주행부(110)의 걸레(40a)를 살균하게되어 악취감소가 되고 바닥청소의 효율이 높아지게 된다.
본 발명은 로봇걸레청소기에 플라즈마살균모듈을 설치하여 외부공기중 바이러스나 병원균을 살균하는 것으로 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 청소몸체(100)와 상기 청소몸체(100)에 구비되는 이동주행하는 걸레주행부(110), 이동주행을 제어하는 제어부(120), 주행을 조작하는 조작부(130), 전원공급하는 전원부(140), 측면에서 근접장애물을 감지하는 근접감지센서부(150)를 포함하는 로봇 걸레청소기에 있어서,
상기 청소몸체(100) 하부측에 걸레주행부(110)와 바닥으로 살균동작하는 플라즈마 살균모듈(160)이 구비된다.
상기 걸레주행부(110)는 3개의 걸레가 삼각을 이루어 각각 위치하여 걸레(40a)가 바닥에서 위치하여 회전동작하며 이동주행하게 된다.
상기 걸레(40a)는 바깥바닥면이 지면에 닿게 기울기를 이루어서 구비되며, 상기 걸레주행부(110)의 중심은 바닥과 이격되어 공간이 형성된다.
여기에서 상기 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 걸레주행부(110)의 중심부에 위치하여 구성한다.
상기 플라즈마 살균모듈(160)은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부(162) 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부(163)를 포함한다.
일반적으로 플라즈마 살균모듈(160)은 대한민국 특허등록 제10-2129251호에 잘 게시되어 있다.
상기 플라즈마생성부에서는 방전을 통해서 플라즈마가 일어나 살균물질이 생성된다. 살균물질은 공기중의 수증기가 수산화 라디칼과 같은 반응성 높은 물질로써 걸레나 공기중 바이러스나 병균을 살균하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 다음과 같은 작용효과가 있다.
플라즈마 살균모듈(160)은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부(162) 및 상기 플라즈마생성부를 제어하고 전원공급하는 전원제어부(163)를 포함하여 형성되면, 상기 플라즈마생성부에서는 방전을 통해서 플라즈마가 일어나 살균물질이 생성된다. 살균물질은 공기중의 수증기가 수산화 라디칼과 같은 반응성 높은 물질로 공기중 바이러스나 병균을 살균하게 된다.
상기 청소몸체(100) 하부측에 플라즈마 살균모듈(160)이 구비되면 걸레주행부(110)와 바닥으로 살균동작하게된다.
또한, 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 중심부에서 청소몸체(100)의 하부로 분사하여, 플라즈마 살균모듈(160)은 걸레주행부(110)의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 된다. 동시에 걸레주행부(110)의 걸레(40a)를 살균하게되어 악취감소가 되고 바닥청소의 효율이 높아지게 된다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
100 : 청소몸체 110 : 걸레주행부
120 : 제어부 130 : 조작부
140 : 전원부 150 : 근접감지센서부
160 : 플라즈마 살균모듈 161 : 플라즈마 생성부
162 : 통기부 163 : 전원제어부
170 : 자외선살균부
120 : 제어부 130 : 조작부
140 : 전원부 150 : 근접감지센서부
160 : 플라즈마 살균모듈 161 : 플라즈마 생성부
162 : 통기부 163 : 전원제어부
170 : 자외선살균부
Claims (2)
- 청소몸체와 상기 청소몸체에 구비되는 이동주행하는 걸레주행부, 이동주행을 제어하는 제어부, 주행을 조작하는 조작부, 전원공급하는 전원부, 측면에서 근접장애물을 감지하는 근접감지센서부를 포함하는 로봇 걸레청소기에 있어서,
상기 걸레주행부는 3개의 걸레가 삼각을 이루어 위치하며, 바깥바닥면이 지면에 닿게 기울기를 이루어서 구비되고,
상기 청소몸체 하부측에는 걸레주행부와 바닥으로 살균동작하는 플라즈마 살균모듈이 구비되며
상기 플라즈마 살균모듈은 두개의 전극이 구비되어 전기를 방전시켜 플라즈마를 생성시키는 플라즈마생성부와, 상기 플라즈마생성부와 연결되는 공기통로가 구성되는 통기부가 포함되고,
상기 플라즈마 살균모듈은 걸레주행부의 회전동작으로 살균물질이 확산시키게 걸레주행부의 중심부에 위치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기.
- 삭제
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20200137636 | 2020-10-23 | ||
KR1020200137636 | 2020-10-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220054183A KR20220054183A (ko) | 2022-05-02 |
KR102474113B1 true KR102474113B1 (ko) | 2022-12-05 |
Family
ID=75243444
Family Applications (26)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210025269A KR20210030304A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 제어방법 |
KR1020210025263A KR20210030298A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210025266A KR20210030301A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기 |
KR1020210025265A KR20210030300A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기 |
KR1020210025264A KR20210030299A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기 |
KR1020210025268A KR20210030303A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 |
KR1020210025262A KR20210030297A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210025267A KR20210030302A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기 제어방법 |
KR1020210025261A KR20210030296A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210040420A KR20210042058A (ko) | 2020-10-22 | 2021-03-29 | 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210040442A KR20210042061A (ko) | 2020-10-22 | 2021-03-29 | 탈착형 걸레가 구비된 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210040422A KR20210042060A (ko) | 2020-10-22 | 2021-03-29 | 로봇 걸레청소기의 세척방법 |
KR1020210040421A KR20210042059A (ko) | 2020-10-22 | 2021-03-29 | 거치대를 갖는 로봇 걸레청소기 |
KR1020210085919A KR20220054167A (ko) | 2020-10-23 | 2021-06-30 | 3 몹 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 맵핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210085918A KR20220054166A (ko) | 2020-10-23 | 2021-06-30 | 3 몹 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 맵핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210085920A KR20220054168A (ko) | 2020-10-23 | 2021-06-30 | 3 몹 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 맵핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210089426A KR20220054171A (ko) | 2020-10-23 | 2021-07-08 | 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 매핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210089427A KR20220054172A (ko) | 2020-10-23 | 2021-07-08 | 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 매핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210123667A KR20220054180A (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 로봇걸레청소기 |
KR1020210123673A KR102473982B1 (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
KR1020210123672A KR20220054184A (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
KR1020210123670A KR102474113B1 (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
KR1020210123668A KR20220054181A (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 로봇걸레청소기 |
KR1020210123669A KR102475996B1 (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
KR1020210124024A KR102475998B1 (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 살균동작하는 로봇걸레청소기 |
KR1020220173359A KR20230002174A (ko) | 2020-10-23 | 2022-12-13 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
Family Applications Before (21)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210025269A KR20210030304A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 제어방법 |
KR1020210025263A KR20210030298A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210025266A KR20210030301A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기 |
KR1020210025265A KR20210030300A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기 |
KR1020210025264A KR20210030299A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기 |
KR1020210025268A KR20210030303A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 |
KR1020210025262A KR20210030297A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210025267A KR20210030302A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 협업 멀티 로봇청소기 제어방법 |
KR1020210025261A KR20210030296A (ko) | 2020-10-23 | 2021-02-25 | 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210040420A KR20210042058A (ko) | 2020-10-22 | 2021-03-29 | 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210040442A KR20210042061A (ko) | 2020-10-22 | 2021-03-29 | 탈착형 걸레가 구비된 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR1020210040422A KR20210042060A (ko) | 2020-10-22 | 2021-03-29 | 로봇 걸레청소기의 세척방법 |
KR1020210040421A KR20210042059A (ko) | 2020-10-22 | 2021-03-29 | 거치대를 갖는 로봇 걸레청소기 |
KR1020210085919A KR20220054167A (ko) | 2020-10-23 | 2021-06-30 | 3 몹 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 맵핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210085918A KR20220054166A (ko) | 2020-10-23 | 2021-06-30 | 3 몹 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 맵핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210085920A KR20220054168A (ko) | 2020-10-23 | 2021-06-30 | 3 몹 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 맵핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210089426A KR20220054171A (ko) | 2020-10-23 | 2021-07-08 | 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 매핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210089427A KR20220054172A (ko) | 2020-10-23 | 2021-07-08 | 로봇걸레청소기의 광센서를 이용한 매핑 시스템 및 충전방법 |
KR1020210123667A KR20220054180A (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 로봇걸레청소기 |
KR1020210123673A KR102473982B1 (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
KR1020210123672A KR20220054184A (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
Family Applications After (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210123668A KR20220054181A (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 로봇걸레청소기 |
KR1020210123669A KR102475996B1 (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
KR1020210124024A KR102475998B1 (ko) | 2020-10-23 | 2021-09-16 | 살균동작하는 로봇걸레청소기 |
KR1020220173359A KR20230002174A (ko) | 2020-10-23 | 2022-12-13 | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (26) | KR20210030304A (ko) |
WO (3) | WO2022181872A1 (ko) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210030304A (ko) * | 2020-10-23 | 2021-03-17 | (주)쓰리엠탑 | 협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 제어방법 |
EP4243195A2 (en) | 2021-01-19 | 2023-09-13 | LG Energy Solution, Ltd. | Electrode assembly, battery, and battery pack and vehicle comprising same |
EP4270628A1 (en) | 2021-02-19 | 2023-11-01 | LG Energy Solution, Ltd. | Electrode assembly and battery, and battery pack and vehicle comprising same |
KR102631521B1 (ko) | 2023-12-01 | 2024-01-31 | 주식회사세오 | 바닥 감지 장치가 구비된 자율 주행 로봇 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05145032A (ja) | 1991-11-25 | 1993-06-11 | Toshiba Corp | 入力回路 |
KR100486578B1 (ko) | 2002-09-12 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 로봇을 이용한 작업공간 매핑방법 |
KR100478681B1 (ko) * | 2003-07-29 | 2005-03-25 | 삼성광주전자 주식회사 | 바닥살균기능을 구비한 로봇청소기 |
KR20050073334A (ko) * | 2004-01-09 | 2005-07-13 | (주)프로닉스 | 진공청소기 |
KR100661339B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2006-12-27 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
KR100635826B1 (ko) * | 2005-04-25 | 2006-10-19 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇 위치추정 시스템과 그 방법 |
KR100992565B1 (ko) | 2005-10-17 | 2010-11-08 | (주)아모레퍼시픽 | 모발 성장 촉진용 외용제 조성물 |
KR101360001B1 (ko) * | 2006-02-10 | 2014-02-06 | 텐난트 컴파니 | 살포 장치를 갖는 이동식 표면 클리너, 및 이동식 표면 클리너 내에 살포되는 세정액을 생성하는 방법 |
KR100864727B1 (ko) | 2007-04-24 | 2008-10-23 | (주)경민메카트로닉스 | 로봇청소기 회전걸레 장착구조 |
DE102008063053A1 (de) * | 2008-12-23 | 2010-07-01 | Melitta Haushaltsprodukte Gmbh & Co. Kg | Reinigungsaufsatz für Staubsauger |
KR101672787B1 (ko) | 2009-06-19 | 2016-11-17 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법 |
KR20130129059A (ko) * | 2012-05-17 | 2013-11-27 | 코웨이 주식회사 | 걸레부를 포함하는 청소기 |
KR101647757B1 (ko) * | 2013-04-03 | 2016-08-17 | 인덕대학교 산학협력단 | 군집 로봇 청소기 및 그 제어방법 |
KR102080523B1 (ko) * | 2013-07-08 | 2020-04-16 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇, 충전대 및 그 제어 방법 |
KR102312661B1 (ko) * | 2014-10-13 | 2021-10-15 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 |
US20180185530A1 (en) * | 2015-06-30 | 2018-07-05 | Koninklijke Philips N.V. | Surface treatment device |
KR101918228B1 (ko) * | 2016-07-14 | 2019-01-29 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇 및 그 제어방법 |
DE102016124684A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Serviceeinrichtung für ein Haushaltsgerät |
JP6931994B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2021-09-08 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 自律移動体、移動制御方法及び移動制御プログラム |
JP6803281B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2020-12-23 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 移動体基地複合体、移動体基地及び移動体誘導方法 |
KR20180119016A (ko) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | 주식회사 광진산업 | 착탈식 자외선 살균 모듈이 구비된 진공청소기 |
KR102063160B1 (ko) * | 2017-06-16 | 2020-02-11 | 한국해양대학교 산학협력단 | 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기 |
KR102073828B1 (ko) * | 2018-02-13 | 2020-02-05 | 영남대학교 산학협력단 | 등반 로봇 및 이를 이용한 등반 방법 |
KR102100476B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2020-05-26 | 엘지전자 주식회사 | 복수의 이동 로봇 및 그 제어방법 |
KR102129251B1 (ko) | 2018-05-18 | 2020-07-03 | 주식회사 아이엠헬스케어 | 배터리 구동형 플라즈마 이온 발생장치 |
CN108903847A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-30 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 拖擦件、拖擦装置及清洁机器人 |
KR102118350B1 (ko) * | 2018-10-05 | 2020-06-23 | 주식회사 아이포바인 | 로봇 청소기용 충전 유도 장치 |
JP7104614B2 (ja) * | 2018-12-07 | 2022-07-21 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除装置 |
KR102179057B1 (ko) | 2020-03-27 | 2020-11-16 | 엘지전자 주식회사 | 복수의 자율주행 청소기 |
KR20200127915A (ko) * | 2020-07-17 | 2020-11-11 | (주)쓰리엠탑 | 3 몹 로봇 걸레청소기 |
KR20210030304A (ko) * | 2020-10-23 | 2021-03-17 | (주)쓰리엠탑 | 협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 제어방법 |
-
2021
- 2021-02-25 KR KR1020210025269A patent/KR20210030304A/ko unknown
- 2021-02-25 KR KR1020210025263A patent/KR20210030298A/ko unknown
- 2021-02-25 KR KR1020210025266A patent/KR20210030301A/ko unknown
- 2021-02-25 KR KR1020210025265A patent/KR20210030300A/ko unknown
- 2021-02-25 KR KR1020210025264A patent/KR20210030299A/ko unknown
- 2021-02-25 KR KR1020210025268A patent/KR20210030303A/ko unknown
- 2021-02-25 KR KR1020210025262A patent/KR20210030297A/ko unknown
- 2021-02-25 KR KR1020210025267A patent/KR20210030302A/ko unknown
- 2021-02-25 KR KR1020210025261A patent/KR20210030296A/ko unknown
- 2021-03-29 WO PCT/KR2021/003862 patent/WO2022181872A1/ko active Application Filing
- 2021-03-29 WO PCT/KR2021/003872 patent/WO2022181874A1/ko active Application Filing
- 2021-03-29 KR KR1020210040420A patent/KR20210042058A/ko unknown
- 2021-03-29 KR KR1020210040442A patent/KR20210042061A/ko unknown
- 2021-03-29 KR KR1020210040422A patent/KR20210042060A/ko unknown
- 2021-03-29 KR KR1020210040421A patent/KR20210042059A/ko unknown
- 2021-03-29 WO PCT/KR2021/003869 patent/WO2022181873A1/ko active Application Filing
- 2021-06-30 KR KR1020210085919A patent/KR20220054167A/ko active Search and Examination
- 2021-06-30 KR KR1020210085918A patent/KR20220054166A/ko active Search and Examination
- 2021-06-30 KR KR1020210085920A patent/KR20220054168A/ko active Search and Examination
- 2021-07-08 KR KR1020210089426A patent/KR20220054171A/ko active Search and Examination
- 2021-07-08 KR KR1020210089427A patent/KR20220054172A/ko active Search and Examination
- 2021-09-16 KR KR1020210123667A patent/KR20220054180A/ko active Search and Examination
- 2021-09-16 KR KR1020210123673A patent/KR102473982B1/ko active IP Right Grant
- 2021-09-16 KR KR1020210123672A patent/KR20220054184A/ko not_active Application Discontinuation
- 2021-09-16 KR KR1020210123670A patent/KR102474113B1/ko active IP Right Grant
- 2021-09-16 KR KR1020210123668A patent/KR20220054181A/ko active Search and Examination
- 2021-09-16 KR KR1020210123669A patent/KR102475996B1/ko active IP Right Grant
- 2021-09-16 KR KR1020210124024A patent/KR102475998B1/ko active IP Right Grant
-
2022
- 2022-12-13 KR KR1020220173359A patent/KR20230002174A/ko active Application Filing
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102474113B1 (ko) | 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기 | |
KR102080523B1 (ko) | 청소 로봇, 충전대 및 그 제어 방법 | |
KR101688292B1 (ko) | 자주식 전자 장치 | |
KR100565256B1 (ko) | 로봇 청소기의 브러시 살균장치 | |
JP2017012907A (ja) | 掃除ロボット | |
KR200457354Y1 (ko) | 다목적 uv램프모듈 및 이 uv램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기 | |
JP5159934B1 (ja) | 掃除ロボット | |
KR102145915B1 (ko) | 살균 기능을 갖는 청소기 | |
JP6360522B2 (ja) | 自走式電子機器 | |
KR102485200B1 (ko) | 이오나이저를 구비한 핸디형 진공청소기 | |
JP2010227466A (ja) | 吸口体及びこの吸口体を備えた電気掃除機 | |
KR20060067780A (ko) | 공기 블로우 기능이 있는 진공청소기 | |
JP6506972B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
JP6106251B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
CN111265152A (zh) | 清洁机器人及清洁机器人的气流净化方法 | |
JP5766862B2 (ja) | 掃除ロボット | |
JP5763820B2 (ja) | 掃除ロボット | |
KR102465646B1 (ko) | 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기 | |
KR20090096198A (ko) | 로봇 청소기 | |
CN212307719U (zh) | 收纳盒及清洁机器人 | |
KR20060027701A (ko) | 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기 | |
JP2013075175A (ja) | 掃除ロボット | |
JP2019022865A (ja) | 掃除ロボット | |
JP2019022864A (ja) | 掃除ロボット | |
WO2024039856A1 (en) | Robotic floor cleaner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |