KR20210030873A - Walk-behind type managing machine - Google Patents

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KR20210030873A
KR20210030873A KR1020200113563A KR20200113563A KR20210030873A KR 20210030873 A KR20210030873 A KR 20210030873A KR 1020200113563 A KR1020200113563 A KR 1020200113563A KR 20200113563 A KR20200113563 A KR 20200113563A KR 20210030873 A KR20210030873 A KR 20210030873A
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KR
South Korea
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gripping
walking type
folded state
gripping portion
steering wheel
Prior art date
Application number
KR1020200113563A
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Korean (ko)
Inventor
게이이치 세자키
신지 마에다
야스나오 야마시타
마사히로 나카시마
마사루 우치타니
시게루 마스다
도모야 히라타
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가부시끼 가이샤 구보다
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Publication date
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Abstract

Provided is a walking-type managing device capable of facilitating transport. The walking-type managing device comprises: a foldable steering handle (20) which has a first gripping portion (21d) for gripping during operation; and a second gripping portion (30) which is fixed to the steering handle (20), capable of being gripped in a folded state in which the steering handle (20) is folded, and is different from the first gripping portion (21d). The steering handle (20) comprises a pair of left and right swinging portions (21) capable of swinging back and forth, and the second gripping portion (30) is provided so that the pair of left and right swinging portions (21) can be mutually connected.

Description

보행형 관리기{WALK-BEHIND TYPE MANAGING MACHINE}Walking type manager {WALK-BEHIND TYPE MANAGING MACHINE}

본 발명은, 접힘 가능한 조종 핸들을 구비하는 보행형 관리기의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique of a walking type manager provided with a foldable steering wheel.

종래, 접힘 가능한 조종 핸들을 구비하는 보행형 관리기의 기술은 공지로 되어 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에 기재된 바와 같다.BACKGROUND ART Conventionally, the technology of a walking type manager having a foldable steering wheel is known. For example, it is as described in patent document 1.

특허문헌 1에 기재된 보행형 관리기는, 핸들 기부 및 핸들부(조종 핸들) 등을 구비한다. 핸들부는, 핸들 기부에 대해서 회동 가능하게 지지된다. 상기 보행형 관리기는, 핸들부를 전방으로 회동시킴으로써 당해 핸들부를 접을 수 있다.The walking type manager described in Patent Document 1 is provided with a handle base, a handle portion (control handle), and the like. The handle portion is supported so as to be rotatable with respect to the handle base. The said walking type manager can fold the said handle part by rotating the handle part forward.

특허문헌 1에 기재와 같은 보행형 관리기를 수납할 때 등에는, 핸들부를 접은 상태에서 당해 보행형 관리기를 운반하는 경우가 있다. 그러나, 핸들부를 접은 상태에서는, 보행형 관리기의 운반이 어려운 점에서 개선의 여지가 있었다.When storing the walking type manager as described in Patent Literature 1, etc., the walking type manager may be conveyed while the handle is folded. However, when the handle is folded, there is room for improvement in that it is difficult to carry the walking type management device.

일본 특허 공개 제2017-175983호 공보Japanese Patent Publication No. 2017-175983

본 발명은, 이상과 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 그 해결하고자 하는 과제는, 운반을 용이하게 하는 것이 가능한 보행형 관리기를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above situation, and the problem to be solved is to provide a walking type manager capable of facilitating transportation.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음으로 이 과제의 해결 수단을 설명한다.The problem to be solved of the present invention is as described above, and a means of solving this problem will be described next.

즉, 청구항 1에 있어서는, 조종 시에 파지하기 위한 제1 파지부를 가지며, 접힘 가능한 조종 핸들과, 상기 조종 핸들에 고정되고, 상기 조종 핸들이 접힌 접힘 상태에서 파지 가능한 상기 제1 파지부와는 다른 제2 파지부를 구비하는 것이다.That is, the control handle according to claim 1, which has a first gripping part for gripping at the time of maneuvering, and a foldable control handle, and the first gripping part that is fixed to the control handle and gripsable in a folded state in which the control handle is folded. It has another second gripping part.

청구항 2에 있어서는, 상기 조종 핸들은, 전후로 요동 가능한 좌우 한 쌍의 요동부를 구비하고, 상기 제2 파지부는, 좌우 한 쌍의 상기 요동부를 서로 접속하도록 마련되는 것이다.The method according to claim 2, wherein the steering wheel is provided with a pair of left and right swing portions that can swing back and forth, and the second gripping portion is provided so as to connect the pair of left and right swing portions to each other.

청구항 3에 있어서는, 상기 제2 파지부는, 상기 접힘 상태에 있어서, 상기 좌우 한 쌍의 요동부의 각각으로부터 상방을 향해 연장 돌출되는 연장 돌출부와, 상기 접힘 상태에 있어서, 좌우 한 쌍의 상기 연장 돌출부의 상단부를 서로 연결하는 연결부를 구비하는 것이다.The method according to claim 3, wherein in the folded state, the second gripping portion includes an extension protrusion protruding upward from each of the left and right pair of oscillating portions, and a pair of left and right extension protrusions in the folded state It is to have a connecting portion connecting the upper end of the

청구항 4에 있어서는, 상기 연장 돌출부는, 상기 접힘 상태에 있어서, 상기 요동부로부터 후상방으로 연장 돌출되도록 형성되어 있는 것이다.The method according to claim 4, wherein the extended protrusion is formed so as to protrude rearwardly and upwardly from the swing portion in the folded state.

청구항 5에 있어서는, 상기 연장 돌출부는, 상기 요동부로부터 좌우 내측을 향해 연장 돌출되도록 형성되는 것이다.The method according to claim 5, wherein the extending protrusion is formed so as to protrude to the left and right inward from the swinging portion.

청구항 6에 있어서는, 상기 제2 파지부의 상단부는, 상기 접힘 상태에 있어서, 연료 탱크의 캡과 대략 동일한 높이에 위치하는 것이다.The method according to claim 6, wherein the upper end of the second gripping portion is positioned at approximately the same height as the cap of the fuel tank in the folded state.

제7항에 있어서는, 상기 제2 파지부는, 상기 접힘 상태에 있어서, 연료 탱크의 후방에 배치되는 것이다.The method according to claim 7, wherein the second gripping portion is disposed at the rear of the fuel tank in the folded state.

본 발명의 효과로서, 이하에 나타내는 바와 같은 효과를 발휘한다.As an effect of the present invention, the following effects are exhibited.

청구항 1에 있어서는, 보행형 관리기를 운반하기 용이하게 할 수 있다.The method according to claim 1, it is possible to facilitate the transport of the walking type manager.

청구항 2에 있어서는, 부품 개수를 삭감할 수 있다.In claim 2, the number of parts can be reduced.

청구항 3에 있어서는, 제2 파지부를 잡기 용이하게 할 수 있다.In claim 3, it is possible to facilitate the gripping of the second gripping portion.

청구항 4에 있어서는, 제2 파지부를 보다 잡기 용이하게 할 수 있다.In claim 4, it is possible to make the second gripping part easier to grasp.

청구항 5에 있어서는, 제2 파지부가 외부와 간섭하는 것을 억제할 수 있다.In claim 5, it is possible to suppress the second gripping portion from interfering with the outside.

청구항 6에 있어서는, 접힘 상태에 있어서의 보행용 관리기의 높이가 높아지는 것을 억제할 수 있다.In claim 6, it is possible to suppress an increase in the height of the walking manager in the folded state.

청구항 7항에 있어서는, 연료 탱크의 후방의 스페이스를 유효하게 활용할 수 있다.The space behind the fuel tank according to claim 7 can be effectively utilized.

도 1은 본 실시 형태에 따른 보행형 작업기를 나타내는 좌전방 사시도.
도 2는 마찬가지로, 좌측면도.
도 3은 마찬가지로, 우측면도.
도 4의 (a)는 요동부 및 파지부를 나타내는 사시도, (b)는 마찬가지로, 좌측면도.
도 5의 (a)는 마찬가지로, 배면도, (b)는 마찬가지로, 평면도.
도 6은 조종 핸들을 접은 상태에 있어서의 보행형 작업기를 나타내는 좌전방 사시도.
도 7은 마찬가지로, 좌후방 사시도.
도 8은 마찬가지로, 좌측면도.
도 9는 조종 핸들을 접은 상태에 있어서의 요동부 및 파지부를 나타내는 정면도.1 is a left front perspective view showing a walking type work machine according to the present embodiment.
Fig. 2 is likewise a left side view.
3 is likewise a right side view.
4A is a perspective view showing a swing portion and a grip portion, and FIG. 4B is a left side view similarly.
Fig. 5(a) is likewise a rear view, and Fig. 5(b) is a plan view similarly.
Fig. 6 is a left front perspective view showing the walking type work machine in a state in which the steering wheel is folded.
Fig. 7 is likewise a left rear perspective view.
8 is likewise a left side view.
Fig. 9 is a front view showing a swinging portion and a gripping portion in a state in which the steering wheel is folded.

이하에서는, 도면 중의 화살표 U, 화살표 D, 화살표 F, 화살표 B, 화살표 L 및 화살표 R로 나타낸 방향을, 각각 상방향, 하방향, 전방향, 후방향, 좌방향 및 우방향이라고 정의하여 설명을 행한다.Hereinafter, the directions indicated by arrows U, D, F, B, L, and R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, left and right directions, respectively, for explanation. Do.

이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 보행형 관리기(1)에 대하여 설명한다.Hereinafter, a walking type manager 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

보행형 관리기(1)는, 기체 프레임(2), 엔진(3), 연료 탱크(4), 보닛(5), 커버(6), 미션 케이스(7), 경운 날(8), 클러치 기구(9), 펜더(10), 핸들 프레임(11), 이동륜(12), 저항 막대(13), 성형체(14), 핸들 연결부(15), 조종 핸들(20) 및 제2 파지부(30) 등을 구비한다.The walking type manager (1) includes a body frame (2), an engine (3), a fuel tank (4), a bonnet (5), a cover (6), a transmission case (7), a tillage blade (8), and a clutch mechanism ( 9), fender (10), handle frame (11), moving wheel (12), resistance rod (13), molded body (14), handle connecting part (15), steering handle (20) and second gripping part (30), etc. It is equipped with.

기체 프레임(2)은, 판재를 적절히 구부려 형성되는 부재이다. 기체 프레임(2)의 전방부에는, 개구부를 하방을 향한 정면에서 볼 때 대략 U자형의 범퍼(2a)가 마련된다. 엔진(3)은, 기체 프레임(2)에 적재된다. 연료 탱크(4)는, 엔진(3)의 후방에 배치된다. 당해 엔진(3) 및 연료 탱크(4)는, 보닛(5)에 의해 덮인다. 또한, 연료 탱크(4)의 캡(4a)은, 보닛(5)의 상면으로부터 노출되도록 마련된다. 엔진(3)의 좌측에는, 엔진(3)의 동력을 미션 케이스(7)에 전달하는 클러치 기구(9)를 덮는 커버(6)가 마련된다.The base frame 2 is a member formed by appropriately bending a plate material. In the front portion of the base frame 2, a substantially U-shaped bumper 2a is provided when the opening is viewed from the front facing downward. The engine 3 is mounted on the body frame 2. The fuel tank 4 is disposed behind the engine 3. The engine 3 and the fuel tank 4 are covered with a bonnet 5. In addition, the cap 4a of the fuel tank 4 is provided so as to be exposed from the upper surface of the bonnet 5. On the left side of the engine 3, a cover 6 is provided that covers the clutch mechanism 9 that transmits the power of the engine 3 to the transmission case 7.

미션 케이스(7)는, 기체 프레임(2)의 후부에 고정된다. 미션 케이스(7)는, 엔진(3)으로부터의 동력이 전달됨으로써 회전하는 회전축(7a)을 갖는다. 회전축(7a)에는, 경운 날(8)이 고정된다. 클러치 기구(9)는, 경운 날(8)의 회전 및 회전의 정지를 전환하기 위한 것이다. 본 실시 형태의 클러치 기구(9)로서는, 풀리에 권회된 벨트에 장력(텐션)을 부여함으로써 동력을 전달 가능하게 하는, 소위 벨트 장력 클러치를 상정하고 있다.The transmission case 7 is fixed to the rear portion of the base frame 2. The transmission case 7 has a rotating shaft 7a that rotates when power from the engine 3 is transmitted. The cultivation blade 8 is fixed to the rotation shaft 7a. The clutch mechanism 9 is for switching the rotation of the cultivation blade 8 and the stop of rotation. As the clutch mechanism 9 of the present embodiment, a so-called belt tension clutch capable of transmitting power by applying tension (tension) to a belt wound around a pulley is assumed.

미션 케이스(7)의 좌측 방향 및 우측 방향에는, 경운 날(8)을 상방으로부터 덮는 펜더(10)가 배치된다. 또한, 미션 케이스(7)의 후부에는, 핸들 프레임(11)이 배치된다.A fender 10 covering the cultivation blade 8 from above is disposed in the left and right directions of the mission case 7. Further, a handle frame 11 is disposed at the rear of the mission case 7.

핸들 프레임(11)은, 조종 핸들(20)을 지지하기 위한 프레임이다. 핸들 프레임(11)은, 후상방으로 연장되도록 형성된다. 핸들 프레임(11)은, 고정 프레임(11a)을 통해 미션 케이스(7)에 고정된다. 당해 고정 프레임(11a)의 전방부에는, 연료 탱크(4)를 지지하기 위한 지지 프레임(11b)이 고정된다. 또한, 고정 프레임(11a)에는, 브래킷(11c)을 통해 이동륜(12), 저항 막대(13), 성형체(14)가 마련된다. 브래킷(11c)은, 고정 프레임(11a)에 대해서 회동 가능하게 마련된다.The steering wheel frame 11 is a frame for supporting the steering wheel 20. The handle frame 11 is formed so as to extend rearward and upward. The handle frame 11 is fixed to the transmission case 7 via a fixed frame 11a. A support frame 11b for supporting the fuel tank 4 is fixed to the front portion of the fixed frame 11a. Further, the fixed frame 11a is provided with a moving wheel 12, a resistance rod 13, and a molded body 14 via a bracket 11c. The bracket 11c is provided so as to be rotatable with respect to the fixed frame 11a.

또한, 핸들 프레임(11)의 후상단부에는, 핸들 연결부(15)가 연결된다. 핸들 연결부(15)는, 핸들 프레임(11)과 조종 핸들(20)을 연결하는 것이다. 핸들 연결부(15)는, 노브 부착 볼트(15a)를 조임으로써, 조종 핸들(20)을 핸들 프레임(11)에 대해서 고정시킬 수 있다.Further, a handle connecting portion 15 is connected to the rear upper end of the handle frame 11. The steering wheel connection part 15 connects the steering wheel frame 11 and the steering wheel 20. The steering wheel connection part 15 can fix the steering wheel 20 to the steering wheel frame 11 by tightening the knob attachment bolt 15a.

조종 핸들(20)은, 작업자가 조종하기 위한 것이다. 조종 핸들(20)은, 조작 가능한 레버(24)를 구비한다. 레버(24)는, 케이블(도시생략)을 통해 클러치 기구(9)와 접속된다. 제2 파지부(30)는, 보행형 관리기(1)를 운반할 때 작업자가 파지하기 위한 부분이다. 또한, 조종 핸들(20) 및 제2 파지부(30)에 대해서는 후술한다.The steering wheel 20 is for an operator to manipulate. The steering wheel 20 is provided with a lever 24 that can be operated. The lever 24 is connected to the clutch mechanism 9 via a cable (not shown). The second gripping part 30 is a part for the operator to grip when carrying the walking type manager 1. In addition, the steering wheel 20 and the 2nd grip part 30 are mentioned later.

이상과 같이 구성된 보행형 관리기(1)는, 조종 핸들(20)의 레버(24)가 조작 됨으로써, 상기 벨트에 장력이 부여되어 클러치 기구(9)가 작동된다. 이에 의해, 엔진(3)으로부터의 동력이 회전축(7a)으로 전달된다. 이에 의해, 보행형 관리기(1)는, 경운 날(8)을 회전시켜 포장을 경운할 수 있다. 이때, 브래킷(11c)을 적절히 회동시켜, 도 2 등에 도시한 바와 같은 성형체(14)를 하방을 향한 상태로 함으로써, 경운 날(8)로 경운한 흙을 눌러서 이랑을 성형할 수 있다. 또한, 브래킷(11c)을 적절히 회동시켜 저항 막대(13)를 하방을 향함으로써, 포장에 저항 막대(13)를 꽂아서 저항을 발생시켜, 보행형 관리기(1)의 전진 속도를 조정할 수 있다.In the walking type management device 1 configured as described above, when the lever 24 of the steering handle 20 is operated, tension is applied to the belt and the clutch mechanism 9 is operated. Thereby, the power from the engine 3 is transmitted to the rotation shaft 7a. Thereby, the walking type manager 1 can cultivate a pavement by rotating the cultivation blade 8. At this time, the bracket 11c is properly rotated, and the molded body 14 as shown in FIG. 2 or the like is in a downward-facing state, whereby the cultivated soil can be pressed with the cultivation blade 8 to form the ridge. Further, by appropriately rotating the bracket 11c to face the resistance rod 13 downward, the resistance rod 13 is inserted into the packaging to generate resistance, and the forward speed of the walking type manager 1 can be adjusted.

또한, 보행형 관리기(1)는, 레버(24)의 조작이 해제됨으로써, 상기 벨트에 대한 장력의 부여가 정지되고, 클러치 기구(9)의 작동이 정지된다. 이에 의해, 경운 날(8)의 회전이 정지된다.Further, in the walking type manager 1, when the operation of the lever 24 is released, the application of tension to the belt is stopped, and the operation of the clutch mechanism 9 is stopped. Thereby, the rotation of the tillage blade 8 is stopped.

이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 조종 핸들(20) 및 제2 파지부(30)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the steering handle 20 and the second gripping part 30 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1 내지 도 3에 도시한 조종 핸들(20)은, 요동부(21), 걸림 결합부(22), 그립(23) 및 레버(24)를 구비한다.The steering handle 20 shown in FIGS. 1 to 3 includes a swinging portion 21, a locking portion 22, a grip 23, and a lever 24.

요동부(21)는, 핸들 프레임(11)에 대해서 전후로 요동하는 부분이다. 요동부(21)는, 대략 통형의 부재를 적절히 구부려 형성된다. 요동부(21)는, 후상방으로 연장된 단부를 후방으로 구부린 측면에서 볼 때 대략 L자형으로 형성된다. 요동부(21)는, 좌우 한 쌍이 마련된다. 도 4 및 도 5에 도시한 요동부(21)는, 전방측 설치부(21a), 제1 연장 돌출부(21b), 제2 연장 돌출부(21c) 및 제1 파지부(21d)를 구비한다.The swinging portion 21 is a portion that swings back and forth with respect to the handle frame 11. The swinging portion 21 is formed by appropriately bending a substantially cylindrical member. The swinging portion 21 is formed in an approximately L-shape when viewed from the side of the end extending rearwardly and upwardly bent rearward. The swinging portion 21 is provided with a pair of left and right. The swinging portion 21 shown in FIGS. 4 and 5 includes a front mounting portion 21a, a first extended protruding portion 21b, a second extended protruding portion 21c, and a first gripping portion 21d.

전방측 설치부(21a)는, 후술하는 걸림 결합부(22)가 설치되는 부분이다. 전방측 설치부(21a)는, 판면을 좌우를 향한 대략 판형으로 형성된다.The front side mounting portion 21a is a portion in which the engaging portion 22 described later is provided. The front side mounting portion 21a is formed in a substantially plate shape with the plate surface facing left and right.

제1 연장 돌출부(21b)는, 전방측 설치부(21a)로부터 대략 후방으로 연장 돌출되는 부분이다. 보다 상세하게는, 한 쌍의 제1 연장 돌출부(21b)는, 각각 전방측 설치부(21a)로부터 좌우 외측으로 넓어지면서 후상방으로 연장 돌출되도록 형성된다. 제2 연장 돌출부(21c)는, 제1 연장 돌출부(21b)로부터 대략 후방으로 더욱 연장 돌출되는 부분이다. 보다 상세하게는, 한 쌍의 제2 연장 돌출부(21c)는, 각각 제1 연장 돌출부(21b)로부터 좌우 외측으로 넓어지면서 후상방으로 연장 돌출되도록 형성된다. 평면에서 볼 때, 제2 연장 돌출부(21c)의 경사 각도(전후 방향에 대한 경사 각도)는, 제1 연장 돌출부(21b)의 경사 각도보다도 작게(완만하게) 되도록 형성된다(도 5의 (b) 참조). 또한, 측면에서 볼 때, 제2 연장 돌출부(21c)의 경사 각도는, 제1 연장 돌출부(21b)의 경사 각도와 동일해지도록(측면에서 볼 때 일직선상으로 연장되도록) 형성된다(도 4의 (b) 참조).The first extended protruding portion 21b is a portion extending substantially rearward from the front-side mounting portion 21a. In more detail, the pair of first extension protrusions 21b are formed so as to protrude rearwardly and upwardly while being widened to the left and right from the front side mounting portion 21a, respectively. The second extended protruding portion 21c is a portion protruding further extending substantially rearward from the first extended protruding portion 21b. More specifically, the pair of second extended protrusions 21c are formed so as to protrude rearward and upward while widening to the left and right from the first extended protrusion 21b, respectively. In a plan view, the inclination angle of the second extension protrusion 21c (the inclination angle with respect to the front and rear direction) is formed to be smaller (smoothly) than the inclination angle of the first extension protrusion 21b (Fig. 5(b)). ) Reference). In addition, when viewed from the side, the inclination angle of the second extension protrusion 21c is formed to be the same as the inclination angle of the first extension protrusion 21b (to extend in a straight line when viewed from the side) (Fig. (b)).

제1 파지부(21d)는, 작업자가 보행형 관리기(1)를 조종할 때 쥐는 부분이다. 제1 파지부(21d)는, 제2 연장 돌출부(21c)로부터 대략 후방으로 연장 돌출되도록 형성된다. 제1 파지부(21d)에는, 그립(23)이 마련된다(도 1 내지 도 3 참조).The first gripping part 21d is a part that is gripped by an operator when manipulating the walking type manager 1. The first gripping portion 21d is formed to protrude substantially rearward from the second extended protruding portion 21c. The first gripping portion 21d is provided with a grip 23 (see Figs. 1 to 3).

걸림 결합부(22)는, 핸들 연결부(15)와 걸림 결합하는 부분이다. 걸림 결합부(22)는, 대략 원판형으로 형성된다. 걸림 결합부(22)는, 좌우 한 쌍의 전방측 설치부(21a)의 좌우 내측면에 각각 고정된다. 걸림 결합부(22)의 좌우 내측면에는, 복수의 요철이 형성되어 있다(도시생략).The engaging portion 22 is a portion engaging with the handle connecting portion 15. The engaging portion 22 is formed in a substantially disk shape. The engaging portions 22 are each fixed to the left and right inner surfaces of the pair of left and right front side mounting portions 21a. A plurality of irregularities are formed on the left and right inner surfaces of the engaging portion 22 (not shown).

레버(24)는, 작업자가 경운 날(8)을 회전시킬(클러치 기구(9)를 작동시킬) 때 쥐는 부분이다. 레버(24)는, 좌측의 요동부(21)의 후상단부에 요동 조작 가능하게 마련된다.The lever 24 is a part that the operator holds when rotating the cultivation blade 8 (operating the clutch mechanism 9). The lever 24 is provided at the rear upper end of the left swinging portion 21 so as to be capable of swinging.

이와 같이 구성되는 조종 핸들(20)은, 핸들 프레임(11)에 대해서 요동 가능하게 마련된다. 구체적으로는, 전방측 설치부(21a)(걸림 결합부(22))는, 핸들 연결부(15)를 좌우 외측으로부터 사이에 끼우도록 배치된다. 이 상태에서 노브 부착 볼트(15a)를 조이면 걸림 결합부(22)가 핸들 연결부(15)를 좌우로부터 사이에 끼우고, 걸림 결합부(22)의 요철이 핸들 연결부(15)와 걸림 결합한다. 이에 의해, 조종 핸들(20)을 핸들 프레임(11)에 대해서 고정시킬 수 있다. 또한, 노브 부착 볼트(15a)를 느슨하게 함으로써, 걸림 결합부(22)와 핸들 연결부(15)의 걸림 결합이 해제되고, 조종 핸들(20)을 핸들 프레임(11)에 대해서 임의의 위치까지 요동시킬 수 있다.The steering handle 20 constituted in this way is provided so as to be able to swing with respect to the handle frame 11. Specifically, the front side mounting portion 21a (engaging portion 22) is disposed so as to sandwich the handle connecting portion 15 from the left and right outer sides. In this state, when the knob attachment bolt 15a is tightened, the engaging portion 22 inserts the handle connecting portion 15 from the left and right, and the unevenness of the engaging portion 22 engages the handle connecting portion 15. Thereby, the steering wheel 20 can be fixed to the steering wheel frame 11. In addition, by loosening the knob attachment bolt (15a), the locking engagement between the engaging portion 22 and the handle connecting portion 15 is released, and the steering wheel 20 is swung to an arbitrary position with respect to the handle frame 11. I can.

또한, 도 2 및 도 3에 도시한 상태에 있어서, 제1 연장 돌출부(21b) 및 제2 연장 돌출부(21c)는, 측면에서 볼 때 핸들 프레임(11)과 일직선상으로 연장되도록 형성된다.Further, in the state shown in Figs. 2 and 3, the first extended protrusion 21b and the second extended protrusion 21c are formed to extend in a straight line with the handle frame 11 when viewed from the side.

보행형 관리기(1)는, 도 1 내지 도 3에 도시한 상태(제1 연장 돌출부(21b) 등이 측면에서 볼 때 핸들 프레임(11)과 일직선상으로 연장되는 요동 위치에 고정된 상태)로 조종된다. 구체적으로는, 그립(23)이 파지됨과 함께, 레버(24)가 요동 조작되어 경운 날(8)이 회동되고, 경운 작업이 행해진다. 이하에서는, 조종 핸들(20)이 도 1 내지 도 3에 도시한 요동 위치에 있는 상태를 「통상 상태」라고 칭한다. 또한, 도 4 및 도 5는, 통상 상태에 있어서의 조종 핸들(20) 및 제2 파지부(30)를 나타낸 것이다. 이하에서는, 이와 같은 도 4 및 도 5를 이용하여(통상 상태를 기준으로 하여), 제2 파지부(30)를 설명한다.The walking type manager 1 is in the state shown in FIGS. 1 to 3 (a state in which the first extended protrusion 21b is fixed in a swinging position extending in a straight line with the handle frame 11 when viewed from the side). It is controlled. Specifically, while the grip 23 is gripped, the lever 24 swings, the cultivation blade 8 is rotated, and the cultivation work is performed. Hereinafter, the state in which the steering wheel 20 is in the swinging position shown in FIGS. 1 to 3 is referred to as a "normal state". 4 and 5 show the steering wheel 20 and the second gripping portion 30 in a normal state. Hereinafter, the second gripping portion 30 will be described using such FIGS. 4 and 5 (based on the normal state).

제2 파지부(30)는, 작업자가 파지하기 위한 부분이다. 제2 파지부(30)는, 대략 통형의 부재를 적절히 구부림으로써 구성된다. 제2 파지부(30)는, 요동부(21)에 고정된다. 제2 파지부(30)는, 연장 돌출부(31) 및 연결부(32)를 구비한다.The 2nd gripping part 30 is a part for an operator to grip. The second gripping portion 30 is configured by appropriately bending a substantially cylindrical member. The second gripping portion 30 is fixed to the swinging portion 21. The second gripping portion 30 includes an extended protruding portion 31 and a connecting portion 32.

연장 돌출부(31)는, 요동부(21)로부터 연장 돌출되는 부분이다. 연장 돌출부(31)는, 요동부(21)의 제1 연장 돌출부(21b)의 중도부(제1 연장 돌출부(21b)의 중앙부보다도 약간 전방)에 고정된다. 연장 돌출부(31)는, 좌우 한 쌍 형성된다. 이하에서는, 좌우의 연장 돌출부(31)를, 각각 좌측 연장 돌출부(31L), 우측 연장 돌출부(31R)라고 칭한다.The extended protrusion 31 is a portion extending and protruding from the swinging portion 21. The extended protrusion 31 is fixed to the middle part of the first extended protrusion 21b of the swing part 21 (slightly in front of the central part of the first extended protrusion 21b). The extended protrusions 31 are formed in a pair of left and right. Hereinafter, the left and right extension protrusions 31 are referred to as left extension protrusions 31L and right extension protrusions 31R, respectively.

좌측 연장 돌출부(31L)는, 좌측의 제1 연장 돌출부(21b)로부터 우측 후하방으로 연장 돌출되도록 형성된다. 좌측 연장 돌출부(31L)는, 측면에서 볼 때, 좌측의 제1 연장 돌출부(21b)에 대해서 직교하지 않도록 형성된다. 보다 상세하게는, 좌측 연장 돌출부(31L)는, 측면에서 볼 때, 좌측의 제1 연장 돌출부(21b)와 직교하는 직선 D1에 대해서 전방으로 경사지도록 형성된다(도 4의 (b) 참조). 또한, 좌측 연장 돌출부(31L)는, 측면에서 볼 때 제1 연장 돌출부(21b)로부터 후하방을 향해 경사지도록 형성된다. 또한, 좌측 연장 돌출부(31L)는, 하방을 향해 좌우 내측으로 경사지도록 형성된다. 이에 의해, 좌측 연장 돌출부(31L)는, 배면에서 볼 때, 좌측의 제1 연장 돌출부(21b)와 중복되도록 형성된다(도 5의 (a) 참조).The left extending protrusion 31L is formed so as to protrude from the first extended protrusion 21b on the left to the rear and lower right. The left extended protrusion 31L is formed so as not to be perpendicular to the left first extended protruding part 21b when viewed from the side. More specifically, the left extension protrusion 31L is formed so as to incline forward with respect to the straight line D1 orthogonal to the left first extension protrusion 21b when viewed from the side (see Fig. 4(b)). In addition, the left extending protrusion 31L is formed so as to incline backward and downward from the first extended protrusion 21b when viewed from the side. In addition, the left extension protrusion 31L is formed so as to incline left and right inward toward the lower side. Thereby, the left extension protrusion 31L is formed so as to overlap with the left first extension protrusion 21b when viewed from the rear (see Fig. 5A).

우측 연장 돌출부(31R)는, 좌측 연장 돌출부(31L)에 대해서 좌우 대칭이 되도록 형성된다. 이와 같은 좌우 한 쌍의 연장 돌출부(31)는, 하방을 향함에 따라 좌우 방향 폭이 좁아지는 배면에서 볼 때 끝이 가는 형상으로 형성된다(도 5의 (a) 참조). 또한, 좌우 한 쌍의 연장 돌출부(31)는, 후방을 향함에 따라 좌우 방향 폭이 좁아지는 평면에서 볼 때 끝이 가는 형상으로 형성된다(도 5의 (b) 참조).The right extension protrusion 31R is formed so as to be symmetric with respect to the left extension protrusion 31L. Such a pair of left and right extension protrusions 31 are formed in a shape with a thin end when viewed from the rear, whose width in the left and right direction becomes narrower as it faces downward (see Fig. 5A). In addition, the pair of left and right extension protrusions 31 are formed in a shape with a thin end when viewed from a plane in which the width in the left and right direction becomes narrower toward the rear (see Fig. 5B).

연결부(32)는, 좌우 한 쌍의 연장 돌출부(31)의 단부(요동부(21)측의 단부와는 반대측의 단부)를 연결하는 부분이다. 연결부(32)는, 좌우 방향으로 직선형으로 연장되도록 형성된다. 연결부(32)의 길이(좌우 방향 폭)는, 좌우의 걸림 결합부(22)의 간격과 대략 동일 정도가 되도록 형성된다.The connecting portion 32 is a portion that connects the end portions of the pair of left and right extension protrusions 31 (the end portions on the opposite side to the end portions on the swing portion 21 side). The connecting portion 32 is formed to extend linearly in the left and right direction. The length (width in the left and right direction) of the connecting portion 32 is formed to be approximately the same as the distance between the left and right engaging portions 22.

이와 같이 구성되는 제2 파지부(30)는, 예를 들어 용접 등에 의해 연장 돌출부(31)가 요동부(21)에 고정된다. 이에 의해, 제2 파지부(30)는, 좌우 한 쌍의 요동부(21)를 접속한다. 좌우 한 쌍의 요동부(21)는, 제2 파지부(30)에 의해 접속됨으로써, 핸들 프레임(11)에 대해서 일체적으로 요동 가능하게 된다.In the second gripping portion 30 configured as described above, the extending protrusion 31 is fixed to the swinging portion 21 by, for example, welding. Thereby, the 2nd gripping part 30 connects the pair of right and left swinging parts 21. The pair of right and left swinging portions 21 are connected by the second gripping portion 30 to be integrally swingable with respect to the handle frame 11.

이와 같이 부착된 제2 파지부(30)는, 도 1 내지 도 3에 도시한 통상 상태에 있어서, 핸들 프레임(11)의 후상방에 배치된다. 또한, 제2 파지부(30)는, 연료 탱크(4) 및 핸들 연결부(15)의 후방에 배치된다. 또한, 제2 파지부(30)는, 연결부(32)의 높이 위치가 연료 탱크(4)의 캡(4a)의 높이 위치와 대략 동일 정도가 되도록 배치된다.The second gripping portion 30 attached in this way is disposed in the rear and upper portions of the handle frame 11 in the normal state shown in FIGS. 1 to 3. Further, the second gripping portion 30 is disposed behind the fuel tank 4 and the handle connecting portion 15. Further, the second gripping portion 30 is disposed so that the height position of the connection portion 32 is approximately the same as the height position of the cap 4a of the fuel tank 4.

이와 같은 제2 파지부(30)는, 도 6 내지 도 8에 도시한 접힘 상태에 있어서, 작업자가 파지할 수 있도록 구성되어 있다. 이하, 구체적으로 설명한다.Such second gripping portion 30 is configured to be gripped by an operator in the folded state shown in FIGS. 6 to 8. Hereinafter, it will be described in detail.

접힘 상태는, 조종 핸들(20)을 통상 상태로부터 전방(엔진(3)측)으로 요동시킨 상태이다. 조종 핸들(20)을 전방으로 요동시키면, 당해 조종 핸들(20) 및 제2 파지부(30)는, 엔진(3) 및 연료 탱크(4)에 근접한다. 당해 조종 핸들(20)을 더욱 요동시키면, 요동부(21)는, 엔진(3) 및 연료 탱크(4)의 좌우 외측을 대략 하방으로 이동한다. 그리고, 조종 핸들(20) 및 제2 파지부(30)는, 도 6부터 도 8에 도시한 상태로 된다.The folded state is a state in which the steering wheel 20 is swung forward (engine 3 side) from the normal state. When the steering wheel 20 is swung forward, the steering wheel 20 and the second gripping portion 30 approach the engine 3 and the fuel tank 4. When the steering wheel 20 is further swung, the oscillating portion 21 moves substantially downward on the left and right outer sides of the engine 3 and the fuel tank 4. Then, the steering wheel 20 and the second gripping portion 30 are in the state shown in FIGS. 6 to 8.

본 실시 형태에서는, 도 6 내지 도 8에 도시한 상태에 있어서, 소정의 규제부(도시생략)에 의해 조종 핸들(20)의 전방에 대한 요동이 규제되어 있다. 본 실시 형태에서는, 이와 같이 요동이 규제되는 위치까지 조종 핸들(20)이 요동된 상태(최대한 요동시킨 상태)를 「접힘 상태」라고 칭한다.In the present embodiment, in the state shown in Figs. 6 to 8, the movement of the steering wheel 20 toward the front is regulated by a predetermined limiting unit (not shown). In the present embodiment, the state in which the steering wheel 20 is swung up to the position in which the oscillation is regulated (the state in which the oscillation is maximized) is referred to as a "folded state".

접힘 상태에 있어서, 조종 핸들(20)은, 핸들 프레임(11)으로부터 전하방으로 연장되도록 형성된다. 당해 조종 핸들(20)의 요동부(21)는, 엔진(3) 및 연료 탱크(4)의 좌우 외측, 또한, 펜더(10)의 상방에 배치된다. 또한, 제1 연장 돌출부(21b) 및 제2 연장 돌출부(21c)의 핸들 프레임(11)에 대한 각도(측면에서 볼 때에 있어서의 각도)는, 약 35°로 된다. 또한, 그립(23)은, 보닛(5)의 좌우 외측에 배치된다.In the folded state, the steering handle 20 is formed so as to extend from the handle frame 11 to the front side. The swinging portions 21 of the steering handle 20 are disposed on the left and right outer sides of the engine 3 and the fuel tank 4 and above the fender 10. In addition, the angle of the first extended protrusion 21b and the second extended protrusion 21c with respect to the handle frame 11 (an angle when viewed from the side) is about 35°. In addition, the grip 23 is disposed on the left and right outer sides of the bonnet 5.

접힘 상태에 있어서, 제2 파지부(30)는, 위로 볼록한(개구부를 하방을 향한) 배면에서 볼 때 대략 U자형으로 형성된다(도 9 참조). 당해 제2 파지부(30)의 연장 돌출부(31)는, 요동부(21)로부터 후상방으로 연장 돌출되도록 형성된다. 본 실시 형태에 있어서, 이와 같은 연장 돌출부(31)의 전후 방향에 대한 경사 각도는, 약 75°로 되어 있다.In the folded state, the second gripping portion 30 is formed in an approximately U-shape when viewed from the rear surface that is convex upward (the opening faces downward) (see Fig. 9). The extended protrusion 31 of the second gripping portion 30 is formed so as to protrude rearwardly and upwardly from the swinging portion 21. In this embodiment, the inclination angle of such an extended protrusion 31 with respect to the front-rear direction is about 75 degrees.

또한, 접힘 상태에 있어서, 제2 파지부(30)는, 연료 탱크(4)의 후방, 또한, 핸들 연결부(15)의 전방에 위치한다. 또한, 제2 파지부(30)는, 고정 프레임(11a)의 상방에 위치한다. 도 9에 도시한 바와 같이, 제2 파지부(30)의 연결부(32)는, 연료 탱크(4)의 캡(4a)과 정면에서 볼 때 중복되는 위치에 위치한다. 당해 연결부(32)의 상단부는, 캡(4a)의 상단부와 대략 동일 정도의 높이 위치(본 실시 형태에서는 약간 낮은 위치)에 위치한다.Further, in the folded state, the second gripping portion 30 is located at the rear of the fuel tank 4 and in front of the handle connecting portion 15. Further, the second gripping portion 30 is positioned above the fixed frame 11a. As shown in FIG. 9, the connection part 32 of the second gripping part 30 is located at a position overlapping with the cap 4a of the fuel tank 4 when viewed from the front. The upper end portion of the connecting portion 32 is positioned at a height position approximately equal to that of the upper end portion of the cap 4a (a slightly lower position in the present embodiment).

이와 같은 제2 파지부(30)는, 접힘 상태에 있어서, 도 8에 도시한 연료 탱크(4)에 대해서 전후로 소정의 간격을 두고 배치된다. 본 실시 형태에서는, 제2 파지부(30)(연결부(32))는, 연료 탱크(4)에 대해서 전후로 30㎜ 정도의 간격을 두고 배치되어 있다.In the folded state, such second gripping portions 30 are disposed at predetermined intervals back and forth with respect to the fuel tank 4 shown in FIG. 8. In this embodiment, the 2nd gripping part 30 (connection part 32) is arrange|positioned with an interval of about 30 mm with respect to the fuel tank 4 back and forth.

작업자는, 접힘 상태에 있어서, 이상과 같이 구성된 제2 파지부(30)를 파지 할 수 있다. 이와 같이, 조종 핸들(20)에 제2 파지부(30)를 마련함으로써, 작업자는, 접힘 상태에 있어서 제2 파지부(30)를 잡고 보행형 관리기(1)를 용이하게 운반할 수 있다.In the folded state, the operator can grip the second gripping portion 30 configured as described above. In this way, by providing the second gripping portion 30 on the control handle 20, the operator can easily carry the walking type manager 1 while holding the second gripping portion 30 in the folded state.

또한, 제2 파지부(30)는, 접힘 상태에 있어서, 상방으로 돌출되는 형상(본 실시 형태에서는 위로 볼록한 배면에서 볼 때 대략 U자형)으로 형성됨으로써, 연결부(32)의 하방에 스페이스(손가락을 넣는 스페이스)를 확보하여, 제2 파지부(30)를 보다 파지하기 용이하게 할 수 있다. 이에 의해, 보행형 관리기(1)를 보다 운반하기 용이하게 할 수 있다.In addition, the second gripping portion 30 is formed in a shape that protrudes upward in the folded state (in this embodiment, it is substantially U-shaped when viewed from the convex rear surface), so that a space (finger A space to put in) can be secured, and the second gripping portion 30 can be more easily gripped. Thereby, it is possible to make it easier to carry the walking type manager 1.

또한, 연결부(32)는 좌우로 대략 수평하게 연장되도록 형성되어 있기 때문에, 작업자는 제2 파지부(30)를 용이하게 파지할 수 있어, 안정적으로 보행형 관리기(1)를 운반할 수 있다.In addition, since the connection part 32 is formed to extend substantially horizontally to the left and right, the operator can easily grip the second gripping part 30, thereby stably transporting the walking type manager 1.

또한, 제2 파지부(30)는, 연료 탱크(4)에 대해서 소정의 간격(30㎜ 정도의 간격)을 두고 배치됨으로써, 연료 탱크(4)와 제2 파지부(30)의 사이에 손가락을 넣기 용이해지기 때문에, 제2 파지부(30)를 보다 파지하기 용이하게 할 수 있다.In addition, the second gripping portion 30 is disposed at a predetermined interval (about 30 mm) with respect to the fuel tank 4, so that a finger between the fuel tank 4 and the second gripping portion 30 is Since it becomes easy to put in, the second gripping portion 30 can be more easily gripped.

또한, 본 실시 형태에 따른 제2 파지부(30)는, 연장 돌출부(31)를 요동부(21)(제1 연장 돌출부(21b))의 중도부에 고정시킴으로써, 요동부(21)의 후상단부(핸들 연결부(15)측의 단부)에 대해서 어느 정도 간격을 둔 상태에서, 좌우 한 쌍의 요동부(21)를 접속하고 있다. 이에 의해, 제2 파지부(30)는, 핸들 연결부(15)에 대해서 전후로 스페이스를 확보하기 용이하게 할 수 있다. 이에 의해, 제2 파지부(30)를 보다 파지하기 용이하게 할 수 있다.In addition, the second gripping portion 30 according to the present embodiment is after the swinging portion 21 by fixing the extended protruding portion 31 to the intermediate portion of the swinging portion 21 (the first extending projection 21b). A pair of right and left swinging parts 21 are connected with a certain distance apart from the upper end (end of the handle connecting part 15 side). Thereby, the 2nd gripping part 30 can make it easy to secure a space with respect to the handle connection part 15 back and forth. Accordingly, the second gripping portion 30 can be more easily gripped.

또한, 본 실시 형태에서는, 범퍼(2a)를 잡음으로써도, 보행형 관리기(1)를 잡을 수 있다. 본 실시 형태에 따른 제2 파지부(30)는, 접힘 상태에 있어서, 이러한 범퍼(2a)가 마련되는 측(전방측)과는 반대측(엔진(3) 및 연료 탱크(4)를 사이에 둔 후방측)에 배치되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 보행형 관리기(1)의 전후(범퍼(2a) 및 제2 파지부(30))를 동시에 잡을 수 있다. 이에 의해, 보행형 관리기(1)를 밸런스 좋게 잡을 수 있기 때문에, 보행형 관리기(1)를 보다 운반하기 용이하게 할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the walking type manager 1 can be held also by gripping the bumper 2a. The second gripping part 30 according to the present embodiment, in the folded state, is opposite to the side (front side) on which the bumper 2a is provided (the engine 3 and the fuel tank 4). It is arranged on the rear side). According to such a configuration, it is possible to simultaneously hold the front and rear (bumper 2a and second gripping portion 30) of the walking management device 1. Thereby, since the walking type manager 1 can be held in a good balance, the walking type manager 1 can be more easily transported.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 보행형 관리기(1)는, 조종 시에 파지하기 위한 제1 파지부(21d)를 가지며, 접힘 가능한 조종 핸들(20)과, 상기 조종 핸들(20)에 고정되고, 상기 조종 핸들(20)이 접힌 접힘 상태에서 파지 가능한 상기 제1 파지부(21d)와는 다른 제2 파지부(30)를 구비하는 것이다.As described above, the walking management device 1 according to the present embodiment has a first gripping portion 21d for gripping at the time of maneuvering, a foldable steering wheel 20, and fixed to the steering wheel 20 It is provided with a second gripping portion 30 different from the first gripping portion 21d capable of gripping the steering wheel 20 in a folded state.

이와 같이 구성함으로써, 접힘 상태에 있어서 제2 파지부(30)를 잡고 보행형 관리기(1)를 운반하는 것이 가능하게 되어, 보행형 관리기(1)를 운반하기 용이하게 할 수 있다.By constituting in this way, it is possible to carry the walking type manager 1 while holding the second gripping part 30 in the folded state, so that the walking type manager 1 can be easily transported.

또한, 상기 조종 핸들(20)은, 전후로 요동 가능한 좌우 한 쌍의 요동부(21)를 구비하고, 상기 제2 파지부(30)는, 좌우 한 쌍의 상기 요동부(21)를 서로 접속하도록 설치되는 것이다.In addition, the steering wheel 20 includes a pair of left and right swing portions 21 that can swing back and forth, and the second gripping portion 30 connects the pair of left and right swing portions 21 to each other. It is installed.

이와 같이 구성함으로써, 제2 파지부(30)가 좌우 한 쌍의 요동부(21)를 접속하는 역할을 겸할 수 있다. 이에 의해, 1개의 부품(제2 파지부(30))에 의해, 2개의 역할(파지하는 역할, 좌우 한 쌍의 요동부(21)를 접속하는 역할)을 담당시켜, 부품 개수를 삭감할 수 있다.By configuring in this way, the second gripping portion 30 can also serve as a role of connecting the pair of left and right swinging portions 21. Thereby, one part (the second gripping part 30) plays two roles (the gripping role, the role of connecting the left and right swinging parts 21), and the number of parts can be reduced. have.

또한, 상기 제2 파지부(30)는, 상기 접힘 상태에 있어서, 상기 좌우 한 쌍의 요동부(21)의 각각으로부터 상방을 향해 연장 돌출되는 연장 돌출부(31)와, 상기 접힘 상태에 있어서, 좌우 한 쌍의 상기 연장 돌출부(31)의 상단부를 서로 연결하는 연결부(32)를 구비하는 것이다.In addition, the second gripping portion 30 includes an extended protruding portion 31 extending upward from each of the pair of left and right swinging portions 21 in the folded state, and in the folded state, It is provided with a connecting portion 32 connecting the upper ends of the left and right pair of the extended protrusions 31 to each other.

이와 같이 구성함으로써, 제2 파지부(30)를 잡기 용이하게 할 수 있다.By constituting in this way, it is possible to facilitate the gripping of the second gripping portion 30.

또한, 상기 연장 돌출부(31)는, 상기 접힘 상태에 있어서, 상기 요동부(21)로부터 후상방으로 연장 돌출되도록 형성되어 있는 것이다.Further, the extended protrusion 31 is formed to protrude rearwardly and upwardly from the swinging portion 21 in the folded state.

이와 같이 구성함으로써, 제2 파지부(30)의 전방에 마련되는 부재(본 실시 형태에서는 연료 탱크(4))와의 스페이스를 확보하기 용이하게 할 수 있다. 이에 의해, 제2 파지부(30)을 보다 잡기 용이하게 할 수 있다.By constituting in this way, it is possible to facilitate securing a space with a member provided in front of the second gripping portion 30 (the fuel tank 4 in this embodiment). Thereby, the second gripping part 30 can be more easily gripped.

또한, 상기 연장 돌출부(31)는, 상기 요동부(21)로부터 좌우 내측을 향해 연장 돌출되도록 형성되는 것이다.In addition, the extending protrusion 31 is formed to protrude from the swinging portion 21 toward the left and right inward.

이와 같이 구성함으로써, 제2 파지부(30)를 좌우 내측에 가까이 붙여서, 당해 제2 파지부(30)가 외부와 간섭하는 것을 억제할 수 있다.By constituting in this way, the second gripping part 30 is attached close to the left and right inner sides, and the second gripping part 30 can be suppressed from interfering with the outside.

또한, 상기 제2 파지부(30)의 상단부는, 상기 접힘 상태에 있어서, 연료 탱크(4)의 캡(4a)과 대략 동일한 높이에 위치하는 것이다.In addition, the upper end of the second gripping portion 30 is positioned at approximately the same height as the cap 4a of the fuel tank 4 in the folded state.

이와 같이 구성함으로써, 제2 파지부(30)의 높이를 어느 정도의 높이로 억제하여, 접힘 상태에 있어서의 보행형 관리기(1)의 높이가 높아지는 것을 억제할 수 있다. 또한, 제2 파지부(30)가 급유 작업의 방해가 되는 것을 방지할 수 있다.By constituting in this way, it is possible to suppress the height of the second gripping portion 30 to a certain height, and to suppress the height of the walking type management device 1 in the folded state from increasing. In addition, it is possible to prevent the second gripping portion 30 from obstructing the oil supply operation.

또한, 상기 제2 파지부(30)는, 상기 접힘 상태에 있어서, 연료 탱크(4)의 후방에 배치되는 것이다.Further, the second gripping portion 30 is disposed at the rear of the fuel tank 4 in the folded state.

이와 같이 구성함으로써, 연료 탱크(4)의 후방의 스페이스를 유효하게 활용할 수 있다.By configuring in this way, the space behind the fuel tank 4 can be effectively utilized.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 상기 구성에 한정되는 것이 아니라, 청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.As described above, embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.

예를 들어, 보행형 관리기(1)는, 경운 작업을 행하는 것으로 하였지만, 보행형 관리기(1)의 용도는 이것에 한정되는 것이 아니라, 다른 작업을 행하는 것이어도 된다.For example, the walking type manager 1 is supposed to perform tillage work, but the purpose of the walking type manager 1 is not limited to this, and may be used to perform other work.

또한, 본 실시 형태에서는, 조종 핸들(20)이 도 1 내지 도 3에 도시한 요동 위치에 있는 상태를 통상 상태로 하였지만, 통상 상태는 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다. 통상 상태는, 조종 핸들(20)이, 경운 작업 등의 작업을 행할 때 보행형 관리기(1)의 조종을 행할 수 있는 요동 위치에 있는 상태이면 된다.In addition, in the present embodiment, the state in which the steering wheel 20 is in the swinging position shown in Figs. 1 to 3 is set to the normal state, but the normal state is not necessarily limited to this. The normal state may be a state in which the steering wheel 20 is in a swinging position in which the walking management device 1 can be manipulated when performing work such as tillage work.

또한, 본 실시 형태에서는, 조종 핸들(20)을 최대한 요동시킨 상태를 접힘 상태로 하여 제2 파지부(30)를 설명하였지만, 접힘 상태는, 반드시 조종 핸들(20)을 최대한 요동시킨 상태일 필요는 없다. 접힘 상태는, 통상 상태(경운 작업 등의 작업을 행할 때 보행형 관리기(1)의 조종을 행할 수 있는 요동 위치)로부터 전방에 임의의 각도만큼 요동시킨 상태로 할 수 있다. 구체적으로는, 접힘 상태는, 예를 들어 조종 핸들(20)(요동부(21))이 측면에서 볼 때 연료 탱크(4)와 중복되는 상태이거나, 제1 연장 돌출부(21b) 및 제2 연장 돌출부(21c)가 전후 방향에 대해서 평행하게 되는(또는 하방으로 경사진) 상태 등이어도 된다.In addition, in the present embodiment, the second gripping portion 30 has been described with the state in which the steering wheel 20 is maximally swung as a folded state, but the folded state must be a state in which the steering wheel 20 is swung as much as possible. There is no. The folded state can be a state in which it is swung forward by an arbitrary angle from a normal state (a swinging position in which maneuvering of the walking management device 1 can be performed when performing work such as tillage). Specifically, the folded state is, for example, a state in which the steering wheel 20 (swing part 21) overlaps with the fuel tank 4 when viewed from the side, or the first extension protrusion 21b and the second extension It may be in a state in which the protrusions 21c are parallel to the front-rear direction (or inclined downwards), or the like.

또한, 제2 파지부(30)는, 반드시 좌우 한 쌍의 요동부(21)를 접속하지 않아도 된다. 이 경우, 제2 파지부(30)는, 예를 들어 좌우 한 쌍의 요동부(21) 중 어느 한쪽에 고정되는 것이어도 된다. 또한, 제2 파지부(30)는, 좌우 한 쌍의 요동부(21)의 각각에 고정되는(합계 2개가 마련되는) 것이어도 된다.Further, the second gripping portion 30 does not necessarily have to connect the pair of left and right swing portions 21. In this case, the 2nd gripping part 30 may be fixed to any one of the pair of right and left swinging parts 21, for example. Further, the second gripping portion 30 may be fixed to each of the pair of left and right swing portions 21 (two in total are provided).

또한, 제2 파지부(30)의 형상은, 본 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제2 파지부(30)는, 접힘 상태에 있어서 파지하기 용이한 형상(상방으로 돌출되는 형상, 구체적으로는, 위로 볼록한 원호형 등)인 것이 바람직하다.In addition, the shape of the 2nd gripping part 30 is not limited to this embodiment. In addition, it is preferable that the second gripping portion 30 has a shape that is easy to grip in a folded state (a shape that protrudes upward, specifically, an upwardly convex arc shape, etc.).

또한, 접힘 상태에 있어서의 제2 파지부(30)의 연료 탱크(4)에 대한 위치 관계는, 본 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 제2 파지부(30)는, 예를 들어 연료 탱크(4)의 좌우 외측이나 상방 등에 위치하고 있어도 된다.In addition, the positional relationship of the second gripping portion 30 with respect to the fuel tank 4 in the folded state is not limited to the present embodiment. The second gripping portions 30 may be positioned, for example, on the left and right outer sides or above the fuel tank 4.

또한, 제2 파지부(30)의 연료 탱크(4)에 대한 간격은, 30㎜ 정도인 것으로 하였지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 임의의 간격으로 할 수 있다. 또한, 당해 간격은, 제2 파지부(30)와 연료 탱크(4)의 사이에 손가락을 넣기 용이하며, 또한, 비교적 좁은 간격, 구체적으로는, 20㎜ 내지 40㎜ 정도인 것이 바람직하다. 또한, 당해 간격은, 25㎜ 내지 35㎜ 정도인 것이 보다 바람직하다.In addition, the interval between the second gripping portions 30 and the fuel tank 4 is set to be about 30 mm, but is not limited thereto, and may be an arbitrary interval. In addition, it is preferable that a finger is easily inserted between the second gripping portion 30 and the fuel tank 4, and is a relatively narrow interval, specifically, about 20 mm to 40 mm. Moreover, it is more preferable that the said interval is about 25 mm-35 mm.

또한, 제2 파지부(30)의 상단부는, 접힘 상태에 있어서, 연료 탱크(4)의 캡(4a)과 동일 정도의 높이 위치에 위치하고 있을 필요는 없으며, 임의의 위치에 위치하고 있어도 된다. 예를 들어, 제2 파지부(30)의 상단부는, 캡(4a)보다도 높은 위치에 위치하고 있어도 된다.In addition, the upper end portion of the second gripping portion 30 does not need to be positioned at the same height as that of the cap 4a of the fuel tank 4 in the folded state, and may be positioned at an arbitrary position. For example, the upper end portion of the second gripping portion 30 may be positioned at a higher position than the cap 4a.

또한, 제2 파지부(30)의 상단부의 위치는, 보행형 관리기(1) 중, 접힘 상태에 있어서 가장 높은 위치에 위치하는 부재를 기준으로 하여, 설정되는 것이어도 된다. 예를 들어, 접힘 상태에 있어서, 보행형 관리기(1)의 가장 높은 부분과 동등한 높이로 되도록 제2 파지부(30)의 위치를 설정함으로써, 접힘 상태에 있어서의 보행형 관리기(1)의 높이가 높아지는 것을 억제하면서, 제2 파지부(30)의 상단부를 가능한 한 높은 위치에 위치시킬 수 있다.In addition, the position of the upper end portion of the second gripping portion 30 may be set based on a member positioned at the highest position in the folded state among the walking type manager 1. For example, in the folded state, by setting the position of the second gripping part 30 to be the same height as the highest part of the walking-type manager 1, the height of the walking-type manager 1 in the folded state While suppressing the increase of, it is possible to position the upper end of the second gripping portion 30 as high as possible.

1: 보행형 관리기
20: 조종 핸들
21d: 제1 파지부
30: 제2 파지부1: walking type manager
20: steering wheel
21d: first gripping portion
30: second gripping part

Claims (8)

조종 시에 파지하기 위한 제1 파지부를 가지며, 접힘 가능한 조종 핸들과,
상기 조종 핸들에 고정되고, 상기 조종 핸들이 접힌 접힘 상태에서 파지 가능한 상기 제1 파지부와는 다른 제2 파지부를
구비하는, 보행형 작업기.A control handle that has a first gripping portion for gripping at the time of maneuvering, and is foldable,
A second gripping portion fixed to the steering handle and different from the first gripping portion capable of gripping in a folded state in which the steering wheel is folded
Equipped with, walking type work machine. 제1항에 있어서,
상기 조종 핸들은,
전후로 요동 가능한 좌우 한 쌍의 요동부를 구비하고,
상기 제2 파지부는,
좌우 한 쌍의 상기 요동부를 서로 접속하도록 마련되는, 보행형 작업기.The method of claim 1,
The steering wheel,
Equipped with a pair of left and right swing parts that can swing back and forth,
The second gripping part,
A walking type work machine provided to connect the left and right pair of the swinging portions to each other. 제2항에 있어서,
상기 제2 파지부는,
상기 접힘 상태에 있어서, 상기 좌우 한 쌍의 요동부의 각각으로부터 상방을 향해 연장 돌출되는 연장 돌출부와,
상기 접힘 상태에 있어서, 좌우 한 쌍의 상기 연장 돌출부의 상단부를 서로 연결하는 연결부를 구비하는, 보행형 작업기.The method of claim 2,
The second gripping part,
In the folded state, an extension protruding portion extending upward from each of the pair of left and right swing portions,
In the folded state, comprising a connection portion for connecting the upper end portions of the left and right pair of the extension projections to each other, walking type work machine. 제3항에 있어서,
상기 연장 돌출부는,
상기 접힘 상태에 있어서, 상기 요동부로부터 후상방으로 연장 돌출되도록 형성되어 있는, 보행형 작업기.The method of claim 3,
The extended protrusion,
In the folded state, the walking type work machine is formed so as to extend and protrude from the swinging portion in a rearward and upward direction. 제3항에 있어서,
상기 연장 돌출부는,
상기 요동부로부터 좌우 내측을 향해 연장 돌출되도록 형성되는, 보행형 작업기.The method of claim 3,
The extended protrusion,
Formed to protrude from the swinging portion toward the left and right inward, walking type work machine. 제4항에 있어서,
상기 연장 돌출부는,
상기 요동부로부터 좌우 내측을 향해 연장 돌출되도록 형성되는, 보행형 작업기.The method of claim 4,
The extended protrusion,
Formed to protrude from the swinging portion toward the left and right inward, walking type work machine. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 파지부의 상단부는,
상기 접힘 상태에 있어서, 연료 탱크의 캡과 대략 동일한 높이에 위치하는,보행형 작업기.The method according to any one of claims 1 to 6,
The upper end of the second gripping part,
In the folded state, located at approximately the same height as the cap of the fuel tank, the walking type work machine. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 파지부는,
상기 접힘 상태에 있어서, 연료 탱크의 후방에 배치되는, 보행형 작업기.The method according to any one of claims 1 to 6,
The second gripping part,
In the folded state, the walking type work machine is disposed at the rear of the fuel tank.
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