JP2022136486A - Walking type tending machine - Google Patents
Walking type tending machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022136486A JP2022136486A JP2021036121A JP2021036121A JP2022136486A JP 2022136486 A JP2022136486 A JP 2022136486A JP 2021036121 A JP2021036121 A JP 2021036121A JP 2021036121 A JP2021036121 A JP 2021036121A JP 2022136486 A JP2022136486 A JP 2022136486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- rotating body
- operated
- lever
- management machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 67
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 46
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 46
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 12
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 11
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、操作具を操作することでクラッチ機構を作動させる歩行型管理機の技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technology of a walk-behind management machine that operates a clutch mechanism by operating an operation tool.
従来、操作具を操作することでクラッチ機構を作動させる歩行型管理機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique of a walk-behind tending machine that operates a clutch mechanism by operating an operating tool is known. For example, it is as described in
特許文献１に記載の歩行型管理機は、クラッチ機構を作動させるためのクラッチレバー（操作具）、及び耕耘爪が装着される耕耘軸等を具備する。前記歩行型管理機においては、クラッチレバーを操作することでクラッチ機構を作動させ、エンジンの動力を耕耘軸に伝達し、耕耘爪を回転させて圃場の耕耘を行うことができる。
The walk-behind tending machine described in
作業者は、このような耕耘作業において、クラッチレバーを操作した状態を維持することになる。この際、操作具の操作力（操作した状態を維持するのに必要な力）が大きいと、耕耘作業における作業者の負担が増えてしまう。このため、従来技術においては、操作具の操作力を低減することが求められていた。 During such tillage work, the operator keeps the clutch lever operated. At this time, if the operating force of the operating tool (the force required to maintain the operated state) is large, the burden on the operator during tillage work will increase. Therefore, in the prior art, it has been required to reduce the operating force of the operating tool.
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、操作具の操作力を低減することが可能な歩行型管理機を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a walk-behind management machine capable of reducing the operating force of an operating tool.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving the problems will now be described.
本発明の歩行型管理機は、操作具に連結された第一ケーブルと、クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、回転可能に支持されると共に、前記第一ケーブルと連結される第一連結部、及び前記第二ケーブルが連結される第二連結部を具備し、前記操作具の操作により前記第一ケーブルを介して所定の回転方向に回転されると、前記第二ケーブルを介して前記クラッチ機構を作動させる回転体と、を具備し、前記第二連結部は、前記操作具が最大限操作された状態において、前記第二ケーブルによる回転力が作用しない死点近傍に位置するように配置されているものである。 The walking type tending machine of the present invention includes a first cable connected to an operation tool, a second cable connected to a clutch mechanism, and a first connection connected to the first cable, which is rotatably supported. and a second connection portion to which the second cable is connected, and when the operation tool is rotated in a predetermined rotational direction via the first cable, the a rotating body that operates a clutch mechanism, wherein the second connecting portion is positioned near a dead center where the rotational force of the second cable does not act when the operating tool is operated to the maximum extent. It is placed.
また、本発明の歩行型管理機は、前記操作具が最大限操作された状態において、前記死点近傍位置からのリターン力を得るべく、前記第二ケーブルに接することで、前記第二ケーブルに張力を付与する張力付与部をさらに具備するものである。 Further, in the walk-behind tending machine of the present invention, in a state in which the operating tool is operated to the maximum extent, the second cable is brought into contact with the second cable in order to obtain a return force from the position near the dead center. It further comprises a tension applying section for applying tension.
また、本発明の歩行型管理機は、前記回転体と当接することで、前記回転体の回転を所定の位置で規制する規制部をさらに具備するものである。 Moreover, the walk-behind tending machine of the present invention further comprises a restricting part that restricts rotation of the rotating body at a predetermined position by coming into contact with the rotating body.
また、本発明の歩行型管理機は、前記回転体、前記張力付与部及び前記規制部を収容する収容部をさらに具備するものである。 Moreover, the walk-behind management machine of the present invention further comprises an accommodating section that accommodates the rotating body, the tension applying section, and the restricting section.
また、前記収容部は、燃料タンクの下方に配置されるものである。 Further, the accommodating portion is arranged below the fuel tank.
また、前記収容部は、エンジンと操縦ハンドルとの間に配置されるものである。 Also, the housing portion is arranged between the engine and the steering handle.
また、前記第二連結部は、前記操作具が操作されていない際に位置する初期位置と、前記操作具が最大限操作された際に位置する最大回転位置と、の間の中途部において、前記第二ケーブルによる回転力が最大となるように配置されているものである。 In addition, the second connecting portion is positioned midway between an initial position positioned when the operating tool is not operated and a maximum rotation position positioned when the operating tool is operated to the maximum extent, It is arranged so that the rotational force by the second cable is maximized.
また、前記収容部は、一側面に形成され、前記第一ケーブルを内側へと案内する第一挿通部と、前記回転体を挟んで前記一側面とは反対側の他側面に形成され、前記第二ケーブルを内側へと案内する第二挿通部と、を具備するものである。 In addition, the accommodating portion is formed on one side surface and formed on the first insertion portion for guiding the first cable inward, and on the other side surface opposite to the one side with the rotating body interposed therebetween, and the and a second insertion portion for guiding the second cable inward.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects are obtained.
本発明の歩行型管理機は、操作具の操作力を低減することができる。 The walking type management machine of the present invention can reduce the operating force of the operating tool.
本発明の歩行型管理機は、操作具の操作を解除した際に、回転体を元の位置に戻し易く（所定の回転方向と反対の方向に回転させ易く）することができる。 The walking type tending machine of the present invention can make it easy to return the rotating body to its original position (easy to rotate in a direction opposite to the predetermined rotating direction) when the operation of the operating tool is released.
本発明の歩行型管理機は、回転体の回転を所定の位置で規制することで、操作具による過度な操作を防止し、ひいては操作性を向上させることができる。 By restricting the rotation of the rotating body at a predetermined position, the walk-behind tending machine of the present invention can prevent excessive manipulation by the manipulating tool, thereby improving operability.
本発明の歩行型管理機は、回転体、張力付与部及び規制部を保護することができる。これによって、泥や埃の付着による回転の阻害を防止することができる。 The walking type tending machine of the present invention can protect the rotating body, the tension applying section and the restricting section. As a result, it is possible to prevent the rotation from being hindered due to adhesion of mud or dust.
本発明の歩行型管理機は、燃料タンクの下方のスペースを有効に活用することができる。 The walking type maintenance machine of the present invention can effectively utilize the space below the fuel tank.
本発明の歩行型管理機は、エンジンとハンドルとの間のスペースを有効に活用することができる。 The walking type management machine of the present invention can effectively utilize the space between the engine and the steering wheel.
本発明の歩行型管理機は、操作具を操作し始める際と、最大限操作した際の操作力を低減することで、操作具の操作性を向上させることができる。 The walking type management machine of the present invention can improve the operability of the operating tool by reducing the operating force when starting to operate the operating tool and when operating the operating tool to the maximum extent.
本発明の歩行型管理機は、第一ケーブル及び第二ケーブルを直線状に配索し易くすることができる。 The walk-behind tending machine of the present invention can facilitate the wiring of the first cable and the second cable in a straight line.
以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 Hereinafter, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. will be explained.
以下では、図１から図４を参照して、本発明の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。
A walk-behind
歩行型管理機１は、機体フレーム２、エンジン３、燃料タンク４、ボンネット５、カバー６、ミッションケース７、耕耘爪８、クラッチ機構９、フェンダ１０、ハンドルフレーム１１、移動輪１２、抵抗棒１３、成形体１４、ハンドル連結部１５、操縦ハンドル２０、接続ケーブル３０及び操作力低減機構４０等を具備する。
The walking
機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２の前部には、開口部を下方に向けた正面視略Ｕ字状のバンパー２ａが設けられる。エンジン３は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク４は、エンジン３の後方に配置される。当該エンジン３及び燃料タンク４は、ボンネット５によって覆われる。また、燃料タンク４のキャップ４ａは、ボンネット５の上面から露出するように設けられる。エンジン３の左側方には、エンジン３の動力をミッションケース７に伝達するクラッチ機構９を覆うカバー６が設けられる。
The
ミッションケース７は、機体フレーム２の後部に固定される。ミッションケース７は、エンジン３からの動力が伝達されることで回転する回転軸７ａを有する。回転軸７ａには、耕耘爪８が固定される。クラッチ機構９は、耕耘爪８の回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構９としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。
The
ミッションケース７の左方及び右方には、耕耘爪８を上方から覆うフェンダ１０が配置される。また、ミッションケース７の後部には、ハンドルフレーム１１が配置される。
ハンドルフレーム１１は、操縦ハンドル２０を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１１は、後上方へ延びるように形成される。図４に示すハンドルフレーム１１は、固定フレーム１１ａを介してミッションケース７に固定される。当該固定フレーム１１ａの前上部には、燃料タンク４を支持するための支持フレーム１１ｂが固定される。また、固定フレーム１１ａには、ブラケット１１ｃを介して移動輪１２、抵抗棒１３、成形体１４が設けられる。ブラケット１１ｃは、固定フレーム１１ａに対して回動可能に設けられる。
The
また、図１から図３に示すハンドルフレーム１１の後上端部には、ハンドル連結部１５が連結される。ハンドル連結部１５は、ハンドルフレーム１１と操縦ハンドル２０とを連結するものである。ハンドル連結部１５は、ノブ付きボルト１５ａを締めることで、操縦ハンドル２０をハンドルフレーム１１に対して固定することができる。
A
操縦ハンドル２０は、作業者が操縦するためのものである。操縦ハンドル２０は、操作可能なレバー２４を具備し、当該レバー２４が接続ケーブル３０を介してクラッチ機構９と接続される（図５（ａ）参照）。操作力低減機構４０は、レバー２４の操作力を低減するためのものである。なお、図１においては、説明の便宜上、接続ケーブル３０の記載を省略している。また、操縦ハンドル２０、接続ケーブル３０及び操作力低減機構４０については後述する。
The steering handle 20 is for the operator to steer. The steering handle 20 has an
以上の如く構成された歩行型管理機１は、操縦ハンドル２０のレバー２４が操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構９が作動される。これにより、エンジン３からの動力が回転軸７ａへと伝達される。これによって、歩行型管理機１は、耕耘爪８を回転させて圃場を耕耘することができる。このとき、ブラケット１１ｃを適宜回動させて、図２等に示すような成形体１４を下方に向けた状態とすることで、耕耘爪８で耕耘した土を押圧して畝を成形することができる。また、ブラケット１１ｃを適宜回動させて抵抗棒１３を下方に向けることで、圃場に抵抗棒１３を挿して抵抗を生じさせ、歩行型管理機１の前進速度を調整することができる。
In the walk-behind tending
また、歩行型管理機１は、レバー２４の操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構９の作動が停止される。これにより、耕耘爪８の回転が停止される。
Further, in the walk-behind tending
以下では、図１から図５を参照して、操縦ハンドル２０、接続ケーブル３０及び操作力低減機構４０について説明する。なお、以下では、レバー２４を操作していない状態（図１に示す状態）を基準として、操縦ハンドル２０、接続ケーブル３０及び操作力低減機構４０について説明する。
The operation handle 20, the
図１から図３に示す操縦ハンドル２０は、揺動部２１、接続部２２、グリップ２３及びレバー２４を具備する。
The steering handle 20 shown in FIGS. 1 to 3 comprises a swinging
揺動部２１は、ハンドルフレーム１１に対して前後に揺動する部分である。揺動部２１は、略筒状の部材を適宜折り曲げて形成される。揺動部２１は、後上方に延びた端部を後方へ曲げたような側面視略Ｌ字状に形成される。揺動部２１は、左右一対設けられる。揺動部２１は、前下端部がハンドル連結部１５に連結される。揺動部２１は、当該ハンドル連結部１５のノブ付きボルト１５ａを緩めることで、ハンドルフレーム１１に対して前後に揺動することができる。また、揺動部２１は、ノブ付きボルト１５ａを締めることで、任意の揺動位置でハンドルフレーム１１に対して固定される。
The swinging
接続部２２は、左右一対の揺動部２１を接続する部分である。接続部２２は、軸線方向を左右方向に向けた筒状に形成される。接続部２２の左端部は、左側の揺動部２１に固定される。接続部２２の右端部は、右側の揺動部２１に固定される。
The
グリップ２３は、作業者が操縦するときに握る部分である。グリップ２３は、揺動部２１の後上端部に固定される。
A
レバー２４は、作業者が耕耘爪８を回転させる（クラッチ機構９を作動させる）ときに操作する部分である。レバー２４は、左側の揺動部２１の後上端部に設けられる。本実施形態に係るレバー２４は、図１に示す状態において、下方へ揺動操作可能となっている。
The
図２、図３及び図５に示す接続ケーブル３０は、操作力低減機構４０を介してレバー２４とクラッチ機構９とを接続するケーブルである。接続ケーブル３０は、第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２を具備する。なお、図５に示す方向の定義は、操作力低減機構４０の構成を説明するために便宜的に定義したものであり、図１から図４に示す方向の定義とは異なっている。これは、図６から図１０においても同様である。
A
第一ケーブル３１は、レバー２４と操作力低減機構４０とを接続するケーブルである。第一ケーブル３１は、第一インナーケーブル３１ａを第一アウターケーブル３１ｂで覆うと共に、第一インナーケーブル３１ａの操作力低減機構４０側の端部に第一インナーエンド３１ｃを設けることで形成される。
The
第二ケーブル３２は、操作力低減機構４０とクラッチ機構９とを接続するケーブルである。第二ケーブル３２は、第二インナーケーブル３２ａを第二アウターケーブル３２ｂで覆うと共に、第二インナーケーブル３２ａの操作力低減機構４０側の端部に第二インナーエンド３２ｃを設けることで形成される。
The
図４及び図５に示す操作力低減機構４０は、前述の如く、レバー２４の操作力を低減するためのものである。操作力低減機構４０は、収容部４１、回転体４２、第一規制部４３、第二規制部４４及び当接部４５を具備する。
The operating
収容部４１は、回転体４２等を収容する部分である。収容部４１は、略箱状に形成される。収容部４１は、ハンドルフレーム１１の支持フレーム１１ｂに設けられ、燃料タンク４の下方、かつ、ミッションケース７の上方に配置される。また、収容部４１は、エンジン３と操縦ハンドル２０（図３参照）との間に配置される。なお、本実施形態に係る収容部４１は、２つに分割可能な箱状の部材を想定している。図５には、このような収容部４１を分割し、内部を視認可能とした状態を示している。収容部４１は、第一挿通部４１ａ及び第二挿通部４１ｂを具備する。
The
図５に示す第一挿通部４１ａは、第一ケーブル３１を挿通するための部分である。第一挿通部４１ａは、収容部４１の後下側の角部近傍に形成される。第二挿通部４１ｂは、第二ケーブル３２を挿通するための部分である。第二挿通部４１ｂは、収容部４１の後部における上下中途部に形成される。このように、第二挿通部４１ｂは、収容部４１のうち、第一挿通部４１ａが形成される部分と同じ側に形成される。より詳細には、第一挿通部４１ａ及び第二挿通部４１ｂは、側面視略矩形状（略直方体状）に形成された収容部４１の後側面に形成される。
The
第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２は、このような第一挿通部４１ａ及び第二挿通部４１ｂに挿通されることで、互いの成す角度（第一アウターケーブル３１ｂ及び第二アウターケーブル３２ｂの収容部４１側の端部が成す角度）が鋭角となるように形成される。本実施形態においては、当該角度が約１７°となるように形成される。
The
回転体４２は、レバー２４の操作（揺動操作）によって回転する部材である。回転体４２は、収容部４１の前後中央部よりも前側に配置される。回転体４２は、本体部４２ａ、第一連結部４２ｂ及び第二連結部４２ｃを具備する。
The rotating
本体部４２ａは、軸線方向を左右方向（図５における紙面奥行き方向）に向けた略円柱状に形成される。本体部４２ａは、収容部４１に回転可能に支持される。本体部４２ａは、収容部４１の第二挿通部４１ｂの前方に配置される。
The
第一連結部４２ｂは、第一ケーブル３１が連結される部分である。第一連結部４２ｂは、回転体４２の外周面から径方向外側（図５では前方）に突出するように形成される。第一連結部４２ｂは、幅（図５では上下方向幅）が本体部４２ａの外径と略同一となるような側面視略矩形状に形成される。第一連結部４２ｂは、側面視略円状の孔部を有し、当該孔部に第一インナーエンド３１ｃが嵌め合わされることによって、第一ケーブル３１が連結される。
The first connecting
第二連結部４２ｃは、第二ケーブル３２が連結される部分である。第二連結部４２ｃは、回転体４２の外周面から径方向外側（図５では後上方）に突出するように形成される。第二連結部４２ｃは、幅が本体部４２ａの外径と略同一となるような側面視略矩形状に形成される。第二連結部４２ｃは、第一連結部４２ｂに対して、回転体４２の中心Ｃを中心に図５における時計回り方向に約１２０°位置をずらして形成される。第二連結部４２ｃは、側面視略円状の孔部を有し、当該孔部に第二インナーエンド３２ｃが嵌め合わされることによって、第二ケーブル３２が連結される。なお、本実施形態において、第二連結部４２ｃの孔部は、第一連結部４２ｂの孔部とは異なる形状に（例えば、第二連結部４２ｃの孔部の径が、第一連結部４２ｂの孔部の径よりも大きくなるように）形成されている。このように、第二連結部４２ｃと第一連結部４２ｂとを互いに異なる形状に形成することで、組み付け時の間違い（第一ケーブル３１と第二ケーブル３２とを逆に付けること）を防止して、組付性を向上させることができる。
The second connecting
第一規制部４３は、回転体４２の第一連結部４２ｂと当接することで、回転体４２の回転を規制するものである。第一規制部４３は、軸線方向を左右方向に向けた側面視略半円状の棒状部材によって構成される。第一規制部４３は、収容部４１の後下部（回転体４２の中心Ｃの後下方）に配置される。第一規制部４３は、第一平面部４３ａ及び第一曲面部４３ｂを具備する。
The first restricting
第一平面部４３ａは、第一規制部４３のうち、平面を成す部分である。第一平面部４３ａは、前下方を向けて配置される。第一曲面部４３ｂは、第一規制部４３のうち、曲面を成す部分である。第一曲面部４３ｂは、後上方に凸の側面視略円弧状に形成される。
The
第二規制部４４は、回転体４２の第二連結部４２ｃと当接することで、回転体４２の回転を規制するものである。第二規制部４４は、軸線方向を左右方向に向けた側面視略半円状の棒状部材によって構成される。第二規制部４４は、第二連結部４２ｃに対して図５における時計回り方向に隣接するように配置される。また、第二規制部４４は、収容部４１の後上部（第一規制部４３の上方）に配置される。第二規制部４４は、第二平面部４４ａ及び第二曲面部４４ｂを具備する。
The second restricting
第二平面部４４ａは、第二規制部４４のうち、平面を成す部分である。第二平面部４４ａは、前上方を向けて配置される。第二曲面部４４ｂは、第二規制部４４のうち、曲面を成す部分である。第二曲面部４４ｂは、後下方に凸の側面視略円弧状に形成される。
The second
当接部４５は、第二ケーブル３２と当接することで、当該第二ケーブル３２に張力を付与するためのものである。当接部４５は、軸線方向を左右方向に向けた略円柱状に形成される。当接部４５は、第一規制部４３と第二規制部４４との間、かつ、回転体４２の中心Ｃと第二挿通部４１ｂとの間に配置される。
The
以下では、図６から図８を参照して、操作力低減機構４０の動作について説明する。なお、以下においては、図６に示すレバー２４が操作されていない状態から、図８に示すレバー２４が最大限操作された状態まで操作される場合を例に挙げて、操作力低減機構４０の動作について説明する。
The operation of the operating
図６に示すレバー２４が操作されていない状態において、クラッチ機構９の前記ベルトの復元力等によって、第二ケーブル３２に付勢力Ａ１が作用する。これによって、第二インナーケーブル３２ａは、後方へ引っ張られる。これにより、回転体４２の第二連結部４２ｃが後方へ引っ張られ、回転体４２は、図６における時計回り方向へ付勢される。また、回転体４２は、第二連結部４２ｃが第二規制部４４の第二平面部４４ａと当接することにより、時計回り方向への回転が規制される。
When the
このような状態からレバー２４が操作（下方へ揺動操作）されると、図７に示す第一ケーブル３１に操作力Ａ２が作用する。これによって、第一ケーブル３１は、後下方へ引っ張られる。これにより、回転体４２には、操作力Ａ２に応じた回転力が加えられる。当該回転体４２は、付勢力Ａ１（第二ケーブル３２）による時計回り方向の回転力に抗して、反時計回り方向（図７に示す矢印Ｂ２方向）へ回転する。
When the
回転体４２が反時計回り方向へ回転を開始すると、第二連結部４２ｃが図６に示す状態から前上方へ移動する。これにより、第二インナーケーブル３２ａ（第二連結部４２ｃ側の端部）の長手方向が徐々に回転体４２の接線方向を向くこととなる。これによって、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力が、初期位置から徐々に増大することとなる。
When the
図７に示す状態からさらにレバー２４を操作すると、反時計回り方向へさらに回転する。このとき、第二連結部４２ｃは、図７に示す状態から前方へ移動する。これにより、第二インナーケーブル３２ａは、回転体４２の中心Ｃに徐々に近接する。これによって、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力が徐々に小さくなる。
When the
さらにレバー２４が操作されると、第二連結部４２ｃが下方へ移動し、当該第二インナーケーブル３２ａの中途部は当接部４５に当接する。これによって、第二インナーケーブル３２ａは、当接部４５と当接した部分で若干屈曲される。
When the
そして、レバー２４を最大限操作すると、図８に示すような状態となる。この状態では、第二連結部４２ｃは直線Ｄ１と重複するように位置している。なお、直線Ｄ１は、回転体４２の中心Ｃと、当接部４５の上部（より詳細には、第二インナーケーブル３２ａとの接点）と、を通る直線である。
When the
このように回転体４２を回転させることで、第二ケーブル３２を介してクラッチ機構９を作動させることができる。作業者は、このような状態を維持することで、耕耘爪８（図１参照）を回転させて耕耘作業を行うこととなる。
By rotating the
ここで、仮に、第二連結部４２ｃ（第二インナーエンド３２ｃ）の中心が図８に示す直線Ｄ１上に位置するまで回転体４２が回転した場合、第二インナーケーブル３２ａ（当接部４５と当接する部分から第二インナーエンド３２ｃ側の端部まで）の長手方向が、直線Ｄ１と一致することとなる。この場合、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力が０になる。本実施形態においては、このような回転力が作用しなくなる第二連結部４２ｃの位置を「死点」と称する。
Here, if the
本実施形態では、第二連結部４２ｃが直線Ｄ１と重複する程度まで、第二連結部４２ｃを死点の近傍に位置させている。これによれば、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力を低減する（少なくとも、図６に示す状態よりも低減する）ことができる。これにより、レバー２４を最大限操作した状態（図８に示す状態）におけるレバー２４の操作力を低減することができる。このため、レバー２４を最大限操作した状態を楽に維持することができる。これによって、耕耘作業における作業者の負担を低減することができる。
In the present embodiment, the second connecting
また、本実施形態において、回転体４２は、レバー２４を最大限操作しても、死点を超えない（第二連結部４２ｃの中心が直線Ｄ１よりも上方に位置する）ように構成されている。これにより、付勢力Ａ１による回転力が僅かに作用するようにして、回転体４２を元の位置（操作前の位置）に戻し易くすることができる。
Further, in the present embodiment, the rotating
また、レバー２４を最大限操作した状態において、第二インナーケーブル３２ａを当接部４５に当接させて、第二インナーケーブル３２ａに対して張力（回転体４２を初期位置に戻すための力（リターン力））を付与している。これにより、レバー２４の操作が解除されたときに、回転体４２が時計回り方向へ回転し易くすることができ、回転体４２を元の位置に戻し易くすることができる。
In addition, when the
また、操作力低減機構４０によってレバー２４の操作力を低減することで、操作力を低減した分だけレバー２４の全長を短くするなどして、レバー２４のストローク（操作量）を減らすことができる。これにより、操作性を向上させることもできる。
Further, by reducing the operating force of the
また、本実施形態においては、収容部４１に回転体４２、第一規制部４３、第二規制部４４及び当接部４５をまとめて収容し、操作力低減機構４０をユニット化している。このような構成により、所望の箇所（例えば、歩行型管理機１の中で比較的取り付け易い箇所）に操作力低減機構４０を配置することができ、取付性を向上させることができる。
Further, in this embodiment, the rotating
以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１は、レバー２４（操作具）に連結された第一ケーブル３１と、クラッチ機構９に連結された第二ケーブル３２と、回転可能に支持されると共に、前記第一ケーブル３１と連結される第一連結部４２ｂ、及び前記第二ケーブル３２が連結される第二連結部４２ｃを具備し、前記レバー２４の操作により前記第一ケーブル３１を介して所定の回転方向（図６における反時計回り方向）に回転されると、前記第二ケーブル３２を介して前記クラッチ機構９を作動させる回転体４２と、を具備し、前記第二連結部４２ｃは、前記レバー２４が最大限操作された状態（図８に示す状態）において、前記第二ケーブル３２による回転力が作用しない死点近傍に位置するように配置されているものである。
As described above, the walking
このように構成することにより、レバー２４の操作力を低減することができる。
By configuring in this way, the operating force of the
また、前記レバー２４が最大限操作された状態において、前記死点近傍位置からのリターン力を得るべく、前記第二ケーブル３２に接することで、前記第二ケーブル３２に張力を付与する当接部４５（張力付与部）をさらに具備するものである。
In addition, in the state where the
このように構成することにより、レバー２４の操作を解除した際に、回転体４２を元の位置に戻し易く（図８における時計回り方向に回転させ易く）することができる。
With this configuration, when the operation of the
また、前記回転体４２と当接することで、前記回転体４２の回転を所定の位置で規制する第一規制部４３及び第二規制部４４（規制部）をさらに具備するものである。
Moreover, it further comprises a first restricting
このように構成することにより、回転体４２の回転を所定の位置で規制することで、レバー２４による過度な操作を防止し、ひいては操作性を向上させることができる。
また、本実施形態において、第一規制部４３及び第二規制部４４は、回転体４２と当接しない部分を曲面状に形成（第一曲面部４３ｂ及び第二曲面部４４ｂを具備）している。このような構成によれば、第一規制部４３及び第二規制部４４が第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２と接触した際の第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２の損傷の発生を抑制する（曲面を接触させて破損し難くする）ことができる。
With this configuration, the rotation of the
In addition, in the present embodiment, the first restricting
また、前記回転体４２、当接部４５、第一規制部４３及び第二規制部４４を収容する収容部４１をさらに具備するものである。
Moreover, it further comprises an
このように構成することにより、回転体４２、当接部４５、第一規制部４３及び第二規制部４４を保護することができる。これによって、泥や埃の付着による回転の阻害を防止することができる。
By configuring in this way, the rotating
また、前記収容部４１は、燃料タンク４の下方に配置されるものである。
Further, the
請求項５効果
このように構成することにより、燃料タンク４の下方のスペースを有効に活用することができる。
また、本実施形態において、収容部４１は、ミッションケース７よりも上方に配置されている。このような構成によれば、収容部４１の高さ位置が低くなりすぎるのを抑制し、収容部４１を組み付け易くすることができる。
Effect of
Further, in this embodiment, the
また、前記収容部４１は、エンジン３と操縦ハンドル２０との間に配置されるものである。
Further, the
このように構成することにより、エンジン３と操縦ハンドル２０との間のスペース（前後のスペース）を有効に活用することができる。
By configuring in this way, the space between the
また、前記第二連結部４２ｃは、前記レバー２４が操作されていない際に位置する初期位置（図６に示す位置）と、前記レバー２４が最大限操作された際に位置する最大回転位置（図８に示す位置）と、の間の中途部において、前記第二ケーブル３２による回転力が最大となるように配置されているものである。
The second connecting
このように構成することにより、レバー２４を操作し始める際と、最大限操作した際の操作力を低減することができる。これによって、レバー２４の操作を滑らかに行うことができるため、レバー２４の操作性を向上させることができる。
By configuring in this way, it is possible to reduce the operating force when starting to operate the
なお、本実施形態に係るレバー２４は、本発明に係る操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る当接部４５は、本発明に係る張力付与部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第一規制部４３及び第二規制部４４は、本発明に係る規制部の実施の一形態である。
Note that the
Further, the
Moreover, the first restricting
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configurations, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.
例えば、歩行型管理機１は、耕耘作業を行うものとしたが、歩行型管理機１の用途はこれに限定されるものではなく、他の作業を行うものであってもよい。
For example, although the walk-behind tending
また、本実施形態においては、レバー２４を最大限操作した状態において、第二連結部４２ｃを直線Ｄ１と重複させていたが、これに限定されるものではない。レバー２４を最大限操作した状態における第二連結部４２ｃの位置は、直線Ｄ１に対する角度Ｒ１（回転体４２の中心Ｃと第二連結部４２ｃ（第二インナーエンド３２ｃ）の中心とを通る直線と、直線Ｄ１と、が成す角度、図８参照）に基づいて、適宜設定されるものであってもよい。具体的には、前記第二連結部４２ｃの位置は、例えば、角度Ｒ１が４５°以下となるように設定してもよい。また、このような角度Ｒ１は、小さい方が望ましい。具体的には、３０°以下の角度が望ましく、１５°以下の角度範囲がより望ましい。なお、本実施形態に係る角度Ｒ１は、約１２°となっている。
Moreover, in the present embodiment, the second connecting
また、回転体４２の軸線方向の向き、及びレバー２４操作時の回転方向は、本実施形態に限定されるものではなく、任意の向き及び回転方向にすることができる。
Moreover, the orientation of the
また、第一規制部４３及び第二規制部４４は、必ずしも本実施形態のような第一平面部４３ａ及び第二平面部４４ａと第一曲面部４３ｂ及び第二曲面部４４ｂとを有する形状に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。
Moreover, the first restricting
また、収容部４１は、燃料タンク４の下方、かつ、エンジン３と操縦ハンドル２０との間に配置されるものとしたが、これに限定されるものではなく、任意の位置に配置することができる。
In addition, although the
また、本実施形態に係る操作力低減機構４０は、少なくとも回転体４２を具備していればよく、他の部材（収容部４１等）は、必ずしも具備している必要はない。
Moreover, the operating
また、操作力低減機構４０は、回転体４２の回転を規制する第一規制部４３と、第二インナーケーブル３２ａに張力を付与する当接部４５と、が別体であったが、これらを１つの部品にまとめてもよい。この場合、操作力低減機構４０は、例えば、図９に示す変形例に係る操作力低減機構１４０のような構成とすることができる。操作力低減機構１４０は、回転体１４２の形状が回転体４２と異なる点と、第一規制部４３及び当接部４５に変えて、第一規制部１４３を具備する点と、が本実施形態に係る操作力低減機構４０と相違する。
Further, in the operating
回転体１４２は、第二連結部４２ｃの第一連結部４２ｂに対する間隔が、本実施形態よりも離れている（図８における時計回り方向に約１５０°ずらして配置される）点で、本実施形態に係る回転体４２と相違する。また、第一規制部１４３は、回転体４２の後方（本実施形態に係る当接部４５に対応する位置）に配置される点で、本実施形態に係る第一規制部４３と相違する。
The
このように構成される操作力低減機構１４０は、図１０に示すように、レバー２４が最大限操作されたときに第一連結部４２ｂが第一規制部１４３の平面部１４３ａに当接する。また、第二ケーブル３２の第二インナーケーブル３２ａは第一規制部１４３の曲面部１４３ｂに当接する。このような構成によれば、回転体１４２の回転を規制する第一規制部１４３によって、第二ケーブル３２に張力を付与することができるため、部品点数を削減することができる。
In the operating
また、第一ケーブル３１と第二ケーブル３２の位置関係は、上述の実施形態や変形例に限定されるものではない。図１１には、第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２が本実施形態とは異なる位置関係で配置された場合の操作力低減機構２４０（操作力低減機構の第二変形例）を示している。以下では、第二変形例に係る操作力低減機構２４０について説明する。
Moreover, the positional relationship between the
操作力低減機構２４０は、収容部２４１、回転体２４２、第一規制部２４３、第二規制部２４４及び当接部２４５を具備する。
The operating
収容部２４１は、第一挿通部２４１ａ及び第二挿通部２４１ｂを具備する。第一挿通部２４１ａは、収容部２４１の後部（後側面）に形成される。第一挿通部２４１ａには、第一ケーブル３１が前後方向に沿って挿通される。
The
第二挿通部２４１ｂは、収容部２４１の前部（前側面）に形成される。このように、第二挿通部２４１ｂは、収容部２４１のうち、第一挿通部２４１ａが形成された後側面と反対側の前側面（後述する回転体２４２を挟んで反対側の側面）に形成される。第二挿通部２４１ｂには、第二ケーブル３２が前後方向に沿って挿通される。こうして、第二ケーブル３２（第二アウターケーブル３２ｂ）の収容部２４１側の端部は、第一ケーブル３１（第一アウターケーブル３１ｂ）の収容部２４１側の端部と平行となるように配置される。このように、第二変形例に係る第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２は、収容部２４１近傍において、前後方向に略一直線状に延びるように配置される。
The
回転体２４２は、本体部２４２ａ、第一連結部２４２ｂ、第二連結部２４２ｃ及び対向部２４２ｄを具備する。本体部２４２ａは、軸線方向を左右方向（図１１における紙面奥行き方向）に向けた略円柱状に形成される。第一連結部２４２ｂ及び第二連結部２４２ｃは、本体部２４２ａの外周面から径方向外側に突出するように形成される。第一連結部２４２ｂ及び第二連結部２４２ｃは、互いに本体部２４２ａの軸線方向（図１１の紙面奥行き方向）及び周方向に位置をずらして配置される。
The
第一連結部２４２ｂ及び第二連結部２４２ｃは、図１１に示す状態（レバー２４が操作されていない状態）において、回転体２４２の中心Ｃよりも上側に形成される。第一連結部２４２ｂには、第一ケーブル３１の第一インナーエンド３１ｃが連結される。第二連結部２４２ｃには、第二ケーブル３２の第二インナーエンド３２ｃが連結される。
The first connecting
対向部２４２ｄは、図１１に示す状態において、後述する第二規制部２４４と対向する部分である。対向部２４２ｄは、本体部２４２ａの外周面から径方向外側に突出するように形成される。対向部２４２ｄは、第二連結部２４２ｃの右方（図１１の紙面奥側）に形成される。
The facing
第一規制部２４３、第二規制部２４４及び当接部２４５は、収容部２４１の内側面から突出するように形成される。より詳細には、第一規制部２４３は、収容部２４１の後下部から上方へ突出するように形成される。第二規制部２４４は、収容部２４１の前上部から後方へ突出するように形成される。当接部２４５は、収容部２４１の前下部から上方へ突出するように形成される。
The first restricting
以下では、図１１及び図１２を参照して、操作力低減機構２４０の動作について説明する。なお、以下においては、図１１に示すレバー２４が操作されていない状態から、図１２に示すレバー２４が最大限操作された状態まで操作される場合を例に挙げて、操作力低減機構２４０の動作について説明する。
The operation of the operating
図１１に示すレバー２４が操作されていない状態において、第二ケーブル３２にクラッチ機構９による付勢力Ａ１が作用し、第二インナーケーブル３２ａは、前方へ引っ張られる。これにより、回転体２４２は、図１１における反時計回り方向へ付勢される。回転体２４２は、対向部２４２ｄが第二規制部２４４と当接することにより、反時計回り方向への回転が規制される。
When the
このような状態からレバー２４が操作されると、第一ケーブル３１に操作力Ａ２（図１２参照）が作用し、第一インナーケーブル３１ａは、後方へ引っ張られる。これにより、回転体２４２は、時計回り方向へ回転される。
When the
図１２に示すように、レバー２４を最大限操作すると、回転体２４２は、第二連結部２４２ｃが第一規制部２４３と当接するまで回転する。この状態において、第二インナーケーブル３２ａは、当接部２４５の上端部と当接して若干屈曲される。また、第二インナーエンド３２ｃは、回転体２４２の中心Ｃと当接部２４５の上端部とを通る直線Ｄ１と重複し、死点の近傍に位置することとなる。これにより、第二変形例においても、上述の実施形態と同様に、レバー２４を最大限操作した状態を楽に維持することができる。
As shown in FIG. 12, when the
以上の如く、第二変形例において、前記収容部２４１は、一側面に形成され、前記第一ケーブル３１を内側へと案内する第一挿通部２４１ａと、前記回転体２４２を挟んで前記一側面とは反対側の他側面に形成され、前記第二ケーブル３２を内側へと案内する第二挿通部２４１ｂと、を具備するものである。
As described above, in the second modified example, the
このように構成することにより、第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２が比較的真っ直ぐ（直線状）に配策し易くなる。第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２を直線状に配置することで、レバー２４が操作された際に生じる摺動抵抗、具体的には、第一アウターケーブル３１ｂに対する第一インナーケーブル３１ａの摺動抵抗と、第二アウターケーブル３２ｂに対する第二インナーケーブル３２ａの摺動抵抗と、を低減することができる。
By configuring in this way, the
以上のように、上記実施形態においては、レバー２４（操作具）の操作に伴って、第二ケーブル３２（第二インナーケーブル３２ａ）が回転体４２（１４２、２４２）の中心Ｃに近づくように移動する。
これによって、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力が徐々に小さくなる。これによって、レバー２４の操作力を低減することができる。
As described above, in the above-described embodiment, the second cable 32 (the second
As a result, the rotational force applied to the
また、上記実施形態においては、レバー２４が最大限操作された状態において、回転体４２（１４２、２４２）の回転軸方向（例えば、図８の紙面奥行き方向）から見て、当接部４５（第一規制部１４３、当接部２４５）と回転体４２の中心Ｃを通る直線Ｄ１と、第二ケーブル３２（第二インナーケーブル３２ａ）とが近傍に位置する。
これによって、レバー２４の操作を解除した際に、回転体４２を元の位置に戻すための力（付勢力Ａ１）を確保しながらも、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力を小さく抑えることができ、ひいてはレバー２４の操作力を低減することができる。
In the above embodiment, when the
As a result, when the operation of the
また、上記実施形態においては、当接部４５（第一規制部１４３、当接部２４５）は、回転体４２（１４２、２４２）の回転軸方向から見て、回転体４２の中心Ｃと、第二挿通部４１ｂ（２４１ｂ）と、の間に配置されている。
これによって、第二ケーブル３２に張力を付与するための当接部４５を、第二ケーブル３２に当接させ易い位置に配置することができる。
Further, in the above embodiment, the contact portion 45 (the first restricting
As a result, the abutting
また上記実施形態においては、レバー２４が最大限操作された状態において、第二ケーブル３２（第二インナーケーブル３２ａ）は、当接部４５（第一規制部１４３、当接部２４５）と接することで屈曲される。
これによって、第二ケーブル３２に効果的に張力を付与することができ、レバー２４の操作を解除した際に、回転体４２を元の位置に戻し易くすることができる。
In the above embodiment, the second cable 32 (second
As a result, tension can be effectively applied to the
また上記実施形態においては、第二連結部４２ｃの中心（回転体４２の周方向における中心）は、レバー２４が操作された場合に、回転体４２（１４２、２４２）の回転軸方向から見て、当接部４５（第一規制部１４３、当接部２４５）と回転体４２の中心Ｃを通る直線Ｄ１を跨いで移動することがないように配置されている。
例えば、図７及び図８に示すように、レバー２４の操作にかかわらず、第二連結部４２ｃは常に直線Ｄ１の上方に位置するように構成されている。
これによって、付勢力Ａ１による回転力が回転体４２に常時作用するようにして、回転体４２を元の位置（操作前の位置）に戻し易くすることができる。
In the above embodiment, the center of the second connecting
For example, as shown in FIGS. 7 and 8, regardless of the operation of the
As a result, the rotating force due to the biasing force A1 is always applied to the
また上記実施形態においては、第一連結部２４２ｂ及び第二連結部２４２ｃは、回転体２４２の回転軸方向及び周方向に互いにずれた位置に配置されている。
これによって、装置（回転体２４２、収容部２４１等）の小型化を図ることができる。すなわち、第一連結部２４２ｂ及び第二連結部２４２ｃを回転軸方向にずらして配置することで、回転軸方向から見て両連結部を重複するように配置することができる。これによって両連結部を密集するように配置することができ、両連結部の移動範囲が狭くなるため、装置の小型化を図ることができる。また、両連結部が回転軸方向にずれて配置されているため、両者が近接して配置されていたとしても、第一ケーブル３１と第二ケーブル３２とが干渉することもない。
なお、図８等に示す実施形態についても同様に、第一連結部４２ｂ及び第二連結部４２ｃを、回転体４２の回転軸方向及び周方向に互いにずれた位置に配置することも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the first connecting
As a result, it is possible to reduce the size of the device (rotating
In the embodiment shown in FIG. 8 and the like, similarly, the first connecting
また上記実施形態においては、第一ケーブル３１（第一インナーケーブル３１ａ）及び第二ケーブル３２（第二インナーケーブル３２ａ）は、レバー２４の操作に伴って、第一ケーブル３１から回転体４２（１４２、２４２）の中心Ｃまでの第一距離と、第二ケーブル３２から回転体４２（１４２、２４２）の中心Ｃまでの第二距離と、の大小関係が入れ替わるように配置されている。
例えば、図７に示すように、回転体４２の軸線方向から見て、レバー２４が操作され始めた時点では、第二インナーケーブル３２ａよりも第一インナーケーブル３１ａの方が回転体４２の中心Ｃの近くに位置している。これに対して、図８に示すように、ある程度レバー２４が操作されると、第一インナーケーブル３１ａよりも第二インナーケーブル３２ａの方が回転体４２の中心Ｃの近くに位置している。第一インナーケーブル３１ａ及び第二インナーケーブル３２ａをこのような位置関係とすることで、両者を共に回転体４２の近傍に配置することができ装置の小型化を図ることができる。
In the above embodiment, the first cable 31 (first
For example, as shown in FIG. 7, when the
また、図１１及び図１２に示す変形例でも上記と同様のことが言える。さらにこの変形例では、レバー２４の操作に伴って、第一ケーブル３１（第一インナーケーブル３１ａ）と第二ケーブル３２（第二インナーケーブル３２ａ）の位置関係が入れ替わるように配置されている。
例えば、図１１に示すように、回転体４２の軸線方向から見て、レバー２４が操作され始めた時点では、第二インナーケーブル３２ａが第一インナーケーブル３１ａの上方に位置している。これに対して、図１２に示すように、ある程度レバー２４が操作されると、第一インナーケーブル３１ａが第二インナーケーブル３２ａの上方に位置している。第一インナーケーブル３１ａ及び第二インナーケーブル３２ａをこのような位置関係とすることで、両者を共に回転体４２の近傍に配置することができ装置の小型化を図ることができる。またこの際、第一連結部２４２ｂ及び第二連結部２４２ｃを回転軸方向にずらして配置しているため、第一ケーブル３１と第二ケーブル３２とが干渉することもない。
Moreover, the same can be said for the modified examples shown in FIGS. 11 and 12 . Furthermore, in this modification, the positional relationship between the first cable 31 (first
For example, as shown in FIG. 11, the second
また図１１及び図１２に示す実施形態（第二変形例）においては、第一ケーブル３１を収容部２４１の内部へと導入する（挿通する）第一挿通部２４１ａ、及び前記第二ケーブルを収容部２４１の内部へと導入する（挿通する）第二挿通部２４１ｂは、第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２が互いに平行に収容部２４１へ導入されるように形成される。
これによって、例えば第一ケーブル３１が連結されたレバー２４と、第二ケーブル３２が連結されたクラッチ機構９とが操作力低減機構２４０を挟んで反対側に配置されている場合等に、両ケーブルを無理なく連結することができる。
In the embodiment (second modification) shown in FIGS. 11 and 12, a
As a result, for example, when the
また図５から図８に示す実施形態、並びに図９及び図１０に示す実施形態（第一変形例）においては、第一挿通部４１ａ及び第二挿通部４１ｂは、第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２が互いに鋭角を成すように収容部２４１へ導入されるように形成される。
これによって、例えば第一ケーブル３１が連結されたレバー２４と、第二ケーブル３２が連結されたクラッチ機構９とが操作力低減機構２４０に対して同じ方向に配置されている場合等に、両ケーブルを無理なく連結することができる。
このように、図１１等に示した操作力低減機構２４０と、図５等に示した操作力低減機構４０、１４０を適宜使い分けることで、歩行型管理機１の構成（第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２の配置）に応じた最適な設計を行うことができる。
In the embodiment shown in FIGS. 5 to 8 and the embodiment (first modification) shown in FIGS. The
Thereby, for example, when the
11 and the like and the operating
１ 歩行型管理機
９ クラッチ機構
２４ レバー（操作具）
３１ 第一ケーブル
３２ 第二ケーブル
４２ 回転体
４２ｂ 第一連結部（第一連結部）
４２ｃ 第二連結部（第二連結部）
1 walking
31
42c second connecting part (second connecting part)
本発明の歩行型管理機は、操作具に連結された第一ケーブルと、クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、回転可能に支持されると共に、前記第一ケーブルと連結される第一連結部、及び前記第二ケーブルが連結される第二連結部を具備し、前記操作具の操作により前記第一ケーブルを介して所定の回転方向に回転されると、前記第二ケーブルを介して前記クラッチ機構を作動させる回転体と、を具備し、前記第二ケーブルは、前記操作具の操作に伴って、前記回転体の中心に近づくように移動するものである。 The walking type tending machine of the present invention includes a first cable connected to an operation tool, a second cable connected to a clutch mechanism, and a first connection connected to the first cable, which is rotatably supported. and a second connection portion to which the second cable is connected, and when the operation tool is rotated in a predetermined rotational direction via the first cable, the a rotating body that operates a clutch mechanism, wherein the second cable moves closer to the center of the rotating body as the operating tool is operated .
また、本発明の歩行型管理機は、前記操作具が所定の操作量以上操作された場合に、前記第二ケーブルと接する当接部を具備し、前記操作具が最大限操作された状態において、前記回転体の回転軸方向から見て、前記当接部と前記回転体の中心を通る直線と、前記第二ケーブルとが近傍に位置するものである。 Further, the walk-behind management machine of the present invention includes a contact portion that contacts the second cable when the operation tool is operated by a predetermined operation amount or more, and in a state where the operation tool is operated to the maximum extent. A straight line passing through the abutting portion and the center of the rotating body and the second cable are located near each other when viewed from the rotation axis direction of the rotating body .
また、本発明の歩行型管理機は、前記回転体を収容し、前記第二ケーブルを内部へと導入する挿通部を有する収容部をさらに具備し、前記当接部は、前記回転体の回転軸方向から見て、前記回転体の中心と、前記挿通部と、の間に配置されているものである。 Further, the walk-behind management machine of the present invention further comprises an accommodating portion that accommodates the rotator and has an insertion portion for introducing the second cable therein, and the contact portion is adapted to rotate the rotator. It is arranged between the center of the rotating body and the insertion portion when viewed from the axial direction .
また、前記第二ケーブルは、前記操作具が最大限操作された状態において、前記当接部と接することで屈曲されるものである。 Further, the second cable is bent by coming into contact with the contact portion in a state in which the operating tool is operated to the maximum extent .
また、前記第二連結部の中心は、前記操作具が操作された場合に、前記回転体の回転軸方向から見て、前記当接部と前記回転体の中心を通る直線を跨いで移動することがないように配置されているものである。 Further, when the operation tool is operated, the center of the second connecting portion moves across a straight line passing through the contact portion and the center of the rotating body when viewed from the rotation axis direction of the rotating body. It is arranged in such a way that it does not happen .
また、前記第一連結部及び前記第二連結部は、前記回転体の回転軸方向及び周方向に互いにずれた位置に配置されているものである。 Further, the first connecting portion and the second connecting portion are arranged at positions shifted from each other in the rotation axis direction and the circumferential direction of the rotating body .
また、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルは、前記操作具の操作に伴って、前記第一ケーブルから前記回転体の中心までの第一距離と、前記第二ケーブルから前記回転体の中心までの第二距離と、の大小関係が入れ替わるように配置されているものである。 In addition, the first cable and the second cable move along with the operation of the operating tool, the first distance from the first cable to the center of the rotating body, and the distance from the second cable to the center of the rotating body. are arranged so that the magnitude relationship between the second distance of
また、本発明の歩行型管理機は、前記回転体を収容し、前記第一ケーブルを内部へと導入する第一挿通部、及び前記第二ケーブルを内部へと導入する第二挿通部を有する収容部をさらに具備し、前記第一挿通部及び前記第二挿通部は、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルが互いに平行に前記収容部へ導入されるように形成されるものである。
また、本発明の歩行型管理機は、前記回転体を収容し、前記第一ケーブルを内部へと導入する第一挿通部、及び前記第二ケーブルを内部へと導入する第二挿通部を有する収容部をさらに具備し、前記第一挿通部及び前記第二挿通部は、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルが互いに鋭角を成すように前記収容部へ導入されるように形成されるものである。
In addition, the walk-behind management machine of the present invention has a first insertion portion that accommodates the rotating body and introduces the first cable inside, and a second insertion portion that introduces the second cable inside. It further comprises an accommodation portion, wherein the first insertion portion and the second insertion portion are formed such that the first cable and the second cable are introduced into the accommodation portion in parallel with each other .
In addition, the walk-behind management machine of the present invention has a first insertion portion that accommodates the rotating body and introduces the first cable inside, and a second insertion portion that introduces the second cable inside. It further comprises a receiving portion, wherein the first insertion portion and the second insertion portion are formed such that the first cable and the second cable are introduced into the receiving portion so as to form an acute angle with each other. be.
本発明の歩行型管理機は、操作具の操作を解除した際に、回転体を元の位置に戻すための力（付勢力）を確保しながらも、付勢力により回転体に加わる回転力を小さく抑えることができ、ひいては操作具の操作力を低減することができる。 The walking type tending machine of the present invention secures a force (biasing force) for returning the rotating body to its original position when the operation of the operating tool is released, while reducing the rotational force applied to the rotating body by the biasing force. The size can be kept small, and the operating force of the operating tool can be reduced .
本発明の歩行型管理機は、第二ケーブルに張力を付与するための当接部を、第二ケーブルに当接させ易い位置に配置することができる。 In the walk-behind tending machine of the present invention, the abutting portion for applying tension to the second cable can be arranged at a position where it can easily abut on the second cable .
本発明の歩行型管理機は、第二ケーブルに効果的に張力を付与することができ、操作具の操作を解除した際に、回転体を元の位置に戻し易くすることができる。 The walking type tending machine of the present invention can effectively apply tension to the second cable, and can facilitate the return of the rotating body to its original position when the operation of the operating tool is released .
本発明の歩行型管理機は、付勢力による回転力が回転体に常時作用するようにして、回転体を元の位置（操作前の位置）に戻し易くすることができる。 In the walk-behind tending machine of the present invention, the rotating body can be easily returned to its original position (the position before the operation) by always applying the rotating force due to the urging force to the rotating body .
本発明の歩行型管理機は、装置（回転体、収容部等）の小型化を図ることができる。 The walking type tending machine of the present invention can achieve miniaturization of the device (rotating body, storage unit, etc.) .
本発明の歩行型管理機は、第一ケーブルと第二ケーブルを無理なく連結することができる。 The walking type tending machine of the present invention can connect the first cable and the second cable without difficulty.
Claims (11)
クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、
回転可能に支持されると共に、前記第一ケーブルと連結される第一連結部、及び前記第二ケーブルが連結される第二連結部を具備し、前記操作具の操作により前記第一ケーブルを介して所定の回転方向に回転されると、前記第二ケーブルを介して前記クラッチ機構を作動させる回転体と、
を具備し、
前記第二連結部は、
前記操作具が最大限操作された状態において、前記第二ケーブルによる回転力が作用しない死点近傍に位置するように配置されている、
歩行型管理機。 a first cable connected to the operating tool;
a second cable coupled to the clutch mechanism;
A first connecting part that is rotatably supported and connected to the first cable, and a second connecting part to which the second cable is connected, wherein the operating tool is operated to operate the first cable. a rotating body that operates the clutch mechanism via the second cable when rotated in a predetermined rotational direction by the
and
The second connecting part is
The operation tool is arranged so as to be positioned near a dead center where the rotational force of the second cable does not act when the operation tool is operated to the maximum extent.
Walking type management machine.
請求項１に記載の歩行型管理機。 It further comprises a tension applying unit that applies tension to the second cable by coming into contact with the second cable in order to obtain a return force from the position near the dead center when the operating tool is operated to the maximum extent. ,
The walking type management machine according to claim 1.
請求項２に記載の歩行型管理機。 further comprising a restricting portion that restricts rotation of the rotating body at a predetermined position by coming into contact with the rotating body;
The walking type management machine according to claim 2.
請求項３に記載の歩行型管理機。 Further comprising an accommodating portion that accommodates the rotating body, the tension applying portion, and the restricting portion,
The walking type management machine according to claim 3.
燃料タンクの下方に配置される、
請求項４に記載の歩行型管理機。 The accommodation unit is
located below the fuel tank
The walk-behind management machine according to claim 4.
エンジンと操縦ハンドルとの間に配置される、
請求項４又は請求項５に記載の歩行型管理機。 The accommodation unit is
located between the engine and the steering wheel,
The walking type management machine according to claim 4 or 5.
前記操作具が操作されていない際に位置する初期位置と、前記操作具が最大限操作された際に位置する最大回転位置と、の間の中途部において、前記第二ケーブルによる回転力が最大となるように配置されている、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の歩行型管理機。 The second connecting part is
The rotational force of the second cable is maximum at an intermediate position between the initial position when the operating tool is not operated and the maximum rotation position when the operating tool is operated to the maximum extent. are arranged so that
The walk-behind management machine according to any one of claims 1 to 5.
前記操作具が操作されていない際に位置する初期位置と、前記操作具が最大限操作された際に位置する最大回転位置と、の間の中途部において、前記第二ケーブルによる回転力が最大となるように配置されている、
請求項６に記載の歩行型管理機。 The second connecting part is
The rotational force of the second cable is maximum at an intermediate position between the initial position when the operating tool is not operated and the maximum rotation position when the operating tool is operated to the maximum extent. are arranged so that
The walking type management machine according to claim 6.
一側面に形成され、前記第一ケーブルを内側へと案内する第一挿通部と、
前記回転体を挟んで前記一側面とは反対側の他側面に形成され、前記第二ケーブルを内側へと案内する第二挿通部と、
を具備する、
請求項４又は請求項５に記載の歩行型管理機。 The accommodation unit is
a first insertion portion formed on one side surface for guiding the first cable inward;
a second insertion portion formed on the other side opposite to the one side across the rotating body and guiding the second cable inward;
comprising a
The walking type management machine according to claim 4 or 5.
一側面に形成され、前記第一ケーブルを内側へと案内する第一挿通部と、
前記回転体を挟んで前記一側面とは反対側の他側面に形成され、前記第二ケーブルを内側へと案内する第二挿通部と、
を具備する、
請求項６に記載の歩行型管理機。 The accommodation unit is
a first insertion portion formed on one side surface for guiding the first cable inward;
a second insertion portion formed on the other side opposite to the one side across the rotating body and guiding the second cable inward;
comprising a
The walking type management machine according to claim 6.
一側面に形成され、前記第一ケーブルを内側へと案内する第一挿通部と、
前記回転体を挟んで前記一側面とは反対側の他側面に形成され、前記第二ケーブルを内側へと案内する第二挿通部と、
を具備する、
請求項８に記載の歩行型管理機。 The accommodation unit is
a first insertion portion formed on one side surface for guiding the first cable inward;
a second insertion portion formed on the other side opposite to the one side across the rotating body and guiding the second cable inward;
comprising a
The walk-behind management machine according to claim 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021036121A JP2022136486A (en) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | Walking type tending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021036121A JP2022136486A (en) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | Walking type tending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022136486A true JP2022136486A (en) | 2022-09-21 |
Family
ID=83311784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021036121A Pending JP2022136486A (en) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | Walking type tending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022136486A (en) |
-
2021
- 2021-03-08 JP JP2021036121A patent/JP2022136486A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5261446B2 (en) | Neutral biasing device for hydrostatic continuously variable transmission | |
| US7666038B2 (en) | Steering arm structure of outboard motor | |
| WO2011077758A1 (en) | Operation vehicle | |
| JP2019199103A (en) | Outboard engine | |
| JP6807974B2 (en) | Vehicle parking device | |
| JP2022136486A (en) | Walking type tending machine | |
| JP5313861B2 (en) | Work vehicle | |
| JP6170365B2 (en) | Throttle sensor | |
| JP7317695B2 (en) | steering device | |
| KR102494652B1 (en) | Walk-behind type managing machine | |
| EP1541457A1 (en) | Electric throttle | |
| JP5861669B2 (en) | Construction machinery | |
| JP7201163B2 (en) | Throttle operating device | |
| JP7169954B2 (en) | Walking type management machine | |
| JP7229130B2 (en) | Walking type management machine | |
| JP2020031348A (en) | Rotating body support device | |
| JP7479773B2 (en) | Work Machine | |
| JP4712274B2 (en) | Binding machine | |
| JP2022024381A (en) | Work vehicle | |
| JP7166235B2 (en) | Walking type management machine | |
| JP6597255B2 (en) | Remote steering mechanism of outboard motor | |
| JP7478707B2 (en) | Walk-behind cultivator | |
| JP2018188080A (en) | Gearshift device of tractor and tractor including the same | |
| US11268456B2 (en) | Engine operating device and working machine | |
| JP5308324B2 (en) | Work vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210423 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230726 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240311 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |